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WO2008155243A1 - Leitschaufelreihe - Google Patents

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Publication number
WO2008155243A1
WO2008155243A1 PCT/EP2008/057103 EP2008057103W WO2008155243A1 WO 2008155243 A1 WO2008155243 A1 WO 2008155243A1 EP 2008057103 W EP2008057103 W EP 2008057103W WO 2008155243 A1 WO2008155243 A1 WO 2008155243A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
blade
axial
along
row
axιa
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2008/057103
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Mokulys
Ralf Greim
Said Havakechian
Ivan William Mcbean
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GE Vernova GmbH
Original Assignee
Alstom Technology AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Technology AG filed Critical Alstom Technology AG
Publication of WO2008155243A1 publication Critical patent/WO2008155243A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/12Blades
    • F01D5/14Form or construction
    • F01D5/141Shape, i.e. outer, aerodynamic form
    • F01D5/146Shape, i.e. outer, aerodynamic form of blades with tandem configuration, split blades or slotted blades
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D17/00Regulating or controlling by varying flow
    • F01D17/10Final actuators
    • F01D17/12Final actuators arranged in stator parts
    • F01D17/14Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits
    • F01D17/141Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of shiftable members or valves obturating part of the flow path
    • F01D17/143Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of shiftable members or valves obturating part of the flow path the shiftable member being a wall, or part thereof of a radial diffuser
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D9/00Stators
    • F01D9/02Nozzles; Nozzle boxes; Stator blades; Guide conduits, e.g. individual nozzles
    • F01D9/04Nozzles; Nozzle boxes; Stator blades; Guide conduits, e.g. individual nozzles forming ring or sector
    • F01D9/041Nozzles; Nozzle boxes; Stator blades; Guide conduits, e.g. individual nozzles forming ring or sector using blades
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00Details, component parts, or accessories
    • F04D29/40Casings; Connections of working fluid
    • F04D29/52Casings; Connections of working fluid for axial pumps
    • F04D29/54Fluid-guiding means, e.g. diffusers
    • F04D29/56Fluid-guiding means, e.g. diffusers adjustable
    • F04D29/563Fluid-guiding means, e.g. diffusers adjustable specially adapted for elastic fluid pumps
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Definitions

  • the invention relates to a guide vane row for an axial turbomachine, in particular an adaptable vane row for controlling the mass flow of a turbine.
  • variable vane rows are often used to control mass flow and control controlled mass flow rates within the bladed flow path. This measure is used in most cases to regulate the flow through the machine in adaptation to different operating conditions. Adjustable guide blade rows therefore allow an enlargement of the operating range of a turbomachine. They are used, for example, in stationary gas and steam turbines for power generation, as well as in compressors and aircraft engines.
  • the vane row functions as a baffle or throttle as disclosed, for example, in WO 2005/054633.
  • a setting of the first blade row is known, which serves to control the thrust while maintaining the passage cross-section and the air mass flow, as shown for example in US 2003/0059291.
  • Known adjustable vane rows are distinguished according to the manner of geometric adjustment.
  • a first type of adjustable rows of vanes for example in WO 2005/054633, the individual vanes of an axial flow-through stage are radially along each one with respect to the axially positioned machine shaft rotated axis to effect a change in the staggering angle.
  • the adjustment of the vanes requires a mechanical device for each vane and a sufficiently wide radial gap on the housing and shaft to allow a non-contact rotation of the vane.
  • a second type of adjustable vane rows as disclosed for example in EP 808992, the blades of an axial turbine stage are each divided into two axially separated parts. To control the mass flow, a portion of each vane is displaced in the circumferential direction, this being realized for all the vanes by a single mechanical movement in the circumferential direction and by a single rotatable ring device.
  • This second type is mainly used in steam turbines.
  • the radial gap on the housing and shaft is smaller than in the first type.
  • the aerodynamic losses at the radial gap are correspondingly smaller. However, these losses increase due to the step-shaped blade profile caused by the movement of the blade parts on the ring device.
  • the object of the present invention is to provide a guide blade row for an axial-type turbomachine, which provides control of the
  • An airfoil row for an axial-type turbomachine has a number of vanes each having a leading and a trailing edge, each one of which first, arranged upstream and a second, the first part arranged downstream part. Both parts extend over the entire, radial longitudinal extent of the blade, wherein the longitudinal direction of the blade corresponds essentially to the radial direction perpendicular to the shaft axis of the turbomachine.
  • the first part includes the leading edge of the blade and a portion of the pressure and suction sides of the blade. In this case, it extends, measured along the axial chord of the blade, over a larger area along the pressure side than along the suction side.
  • the first part is attached to the stationary inner casing of the turbomachine and therefore immovable.
  • the second part comprises the trailing edge of the blade and also a part of the pressure and suction side. He extends, according to the first part, over a smaller area along the pressure side than along the suction side.
  • the second part is attached to a ring on the inner housing, which is movable in the circumferential direction of the turbomachine.
  • the first part of each vane remains fixed, while the second part of each vane is movable by means of the ring in the circumferential direction between an initial position and an end position defined by contact with the adjacent vane.
  • the reverse case namely that the first part is movable and the second part is fixed, is the subject of this invention.
  • the assignment of the fixed and movable part has no relevance.
  • the ring with the second parts of the blades is circumferentially displaced relative to the initial position, so that a gap has opened between the two parts through which flows a part of the mass flow.
  • the mass flow then passes through this gap between the first part and the second part of each blade as well as through the original channel between the second part of each blade and the first part of the blade adjacent in the blade row.
  • the rotatable ring allows varying the width of this gap, the channel width of the original channel and thus also the distribution of the mass flow through the two channels.
  • the second part of each blade In an end position of the ring, that is at maximum displacement of the ring, the second part of each blade is in contact with the first Part of the blade in the vane row adjacent.
  • the gap between the first and second part is now open to the maximum and has expanded to the actual flow channel, since the original channel is now closed.
  • the entire mass flow now flows through this gap, and no mass flow passes through the original flow path between the second part of the blade and the first part of the adjacent blade.
  • the flow channel width represented by the narrowest cross-section of adjacent blades in the end position is smaller than the original channel width in the initial position.
  • the adjustment of the guide vane row thus makes it possible to regulate the flow cross-section of the mass flow in the manner of a baffle or a throttle valve.
  • the exit angle also varies from the guide row, but only slightly and in an aerodynamically advantageous manner, which is a significant advantage of the invention.
  • the mass flow flowing through the original channel between the second part of each blade and the first part of an adjacent blade at the initial position of the ring undergoes a deflection corresponding to the stagger angle of the blades.
  • the mass flow flowing between the first part and the second part of each blade upon displacement of the ring experiences a deflection which is larger in comparison, resulting in a slightly larger exit angle of the flow.
  • the first and second parts of each blade are inventively designed to aerodynamically form the equivalent of a single blade having a single overall aerodynamic smooth profile (i.e., a profile perpendicular to the longitudinal axis of the blade) in the initial and final positions of the ring. Both parts are also designed to each have an aerodynamic smooth axial profile (i.e., a profile parallel to the shaft axis of the machine) when the ring is displaced as a single piece in the mass flow.
  • the gap formed between the first and second part of each blade also has an aerodynamic smooth profile. This makes it possible for the flow through the gap between the first and second part to experience no or at least minimal losses due to flow separation, since there are no abrupt profile changes or step-shaped profiles.
  • the avoidance of flow separation also has the advantage that the Rotor downstream of the guide vane row according to the invention may be made less robust compared to existing rotors, since this must withstand a less turbulent flow. This allows a cost saving in the turbomachine.
  • the first parts and the second parts of the vane are aerodynamically designed in that their axial profiles are aerodynamically smooth and their end regions, i. their with respect to the mass flow through the blade row front and rear edges are provided with curves.
  • the final shape of the curves and radii is created using standard aerodynamic design criteria.
  • detachment tendencies are taken into account, which e.g. be displayed by a high so-called "Boundary Layer Shape Factor".
  • the axial profiles of the first and second part of each blade as well as the profile of the gap between the first and second part are characterized by the features of a parting surface by each blade.
  • the profile of this separation surface according to the invention extends substantially along a curvature which is the same or similar to the curvature of the suction side of the blade.
  • Both boundary surfaces of the gap between the first and second run according to the separation surface parallel to each other. The gap flow between the first and second part undergoes an exit angle according to these parallel boundary surfaces when leaving the gap.
  • This exit angle is slightly greater than the exit angle of the flow through the original channel between the second part of a blade and the first part of the adjacent blade, since the exit angle of the original channel flow is determined by the curvature of the suction side and the pressure side of the adjacent blade. This generates the slightly stronger deflection of the mass flow through the gap between the first and second part of the blades and thereby the regulation of the inlet angle of the flow to the rotor of the machine.
  • the profile of the parting surface for creating the first and second blade part can be seen in two parts.
  • the first and longer part starts at the pressure side of the blade and extends in the direction of the suction side. It runs along a line that corresponds to the axially displaced profile line of the suction side of the entire bucket.
  • An axial displacement means a displacement parallel to the shaft axis of the machine.
  • the profile of the second and shorter part of the parting surface, which extends from the first part to the suction side has a spline, so that a smooth connection to the suction side is created.
  • the location of the interface i. the extent of the axial displacement of the profile line of the suction side, determined by the end edge of the separation surface on the pressure side of the blade.
  • this end edge lies in a range from 80 to 90% of the axial chord of the blade starting from the front edge of the blade.
  • the end edge of the second part of the separation surface on the suction side, starting from the leading edge of the blade, is in a range of 40-60% of the axial chord.
  • the first and second part of a blade are rounded in the region of the end edges of the parting surface.
  • Rounding the first and upstream portions of the blade at the edge where the interface meets the suction side of the blade has a radius of curvature of a minimum size such that flow along the first and second portions does not separate from the profile surfaces.
  • the radius of curvature also has a maximum size, so that the overall profile of the blade with the first and second part in contact with each other, yet aerodynamically smooth.
  • a rounding at the second and downstream part at the edge where the parting surface meets the suction side of the blade forms the leading edge of the second part.
  • This rounding may have a radius of curvature that is equal to or less than the radius of curvature of the leading edge of the first part.
  • the second part at the edge where the interface meets the pressure side of the blade is also rounded.
  • FIGS. 1 to 6 each show a detail of an adjustable guide vane row of a turbomachine according to the invention, the vane row being transposed into a plane.
  • the figures represent a sequence of different positions of the first and second parts of the blades.
  • FIG. 7 shows an embodiment of a single blade in the guide blade row according to the invention with details of the axial profile of the separating surface between the first and second parts of the blade.
  • the profile shown is exemplary of a so-called cylindrical blade. This is constant over the height, also known under prismatic.
  • the invention is also applicable to blades with a profile of variable height, as well as blades formed e.g. have a lean or sweep or have a variable stagger angle above the height.
  • FIG. 1 shows by way of example two blades 1, 2 of a row of guide blades 3 of an axial turbomachine, each having a first upstream part 4, 5 and a second part 6, 7 arranged downstream of the first part 4, 5.
  • the first parts 4, 5 are fixed to a part 8 of the stationary housing of the turbomachine.
  • the second parts 6, 7 are fastened to a ring 9 which can be moved in the circumferential direction of the machine.
  • the first part 4 of the blade 1 is in contact with the second part 6 thereof.
  • the first upstream part 6 is in contact with the blade second part 7.
  • the characterized by an arrow 10 mass flow through the turbomachine flows through a according to the initial position original flow channel 1 1 with a passage cross-section D first
  • the mass flow 10 is deflected by the guide vane row 3 in this initial position in a direction which is characterized by the angle Ch.
  • Figure 2 shows a first adjustment position of the vane row 3.
  • the second parts 6 and 7 of the first parts 4 and 5 moved away.
  • the passage cross-section or channel width of the flow channel 11 is reduced to D 2 , and it has an additional flow channel 12 formed between the first and second parts through which flows a partial mass flow with the flow direction 13. Due to the curvature of the flow channel 12 of the partial mass flow 13 is directed in a direction with the angle ⁇ 2 .
  • the resulting angle of the total mass flow remains almost unchanged.
  • FIGS. 3 to 6 show further positions of the adjustable guide blade row 3, in each case with increasing displacement of the ring 9 in the tangential direction T.
  • the passage cross-section of the flow channel 11 decreases proportionally, the passage cross-section of the flow channel 12 of the partial mass flow 13 correspondingly increasing.
  • the second part 6 of the blade 1 contacts the first part 5 of the blade 2 adjacent in the guide blade row.
  • the partial mass flow 13 now flows in maximum size through the channel 12, the flow channel 11 being closed and the original mass flow 10 has dropped to zero.
  • the passage cross-section D 3 of the flow channel 12 is in the end position, however, smaller than the passage cross-section D 1 of the original flow channel 11 in the initial position according to FIG 1.
  • each intermediate position and the end position due to the aerodynamic design of the first and second parts of the blades, a low-loss flow of the original mass flow 10 and of the partial mass flow 13 is always guaranteed.
  • This can be achieved by the inventive shape of the parts 4-7, as shown for example in Figure 7.
  • Figure 7 shows the axial profile of a single vane 1 or 2 of the adjustable vane row. It is characterized by a front edge 20, a trailing edge 21, as well as a pressure side 22 and a suction side 23.
  • a parting line with profile line 24 divides the blade profile into a first part 25 and a second part 26, corresponding to parts 4, 5, 6 and 7 in FIGS. 1-6.
  • the dividing line extends from the pressure side 22 of the blade to the suction side 23 of the blade and from the blade root in the radial longitudinal direction of the blade to the blade tip.
  • the dividing line 24 has according to the invention a first section 27 and a second end section 28.
  • the two sections together form a continuous line without sharp creases or corner points and in particular flow gently into the profile lines of the suction side and pressure side.
  • the first portion 27 corresponds to a parallel displacement of a part of the profile line of the suction side 23 in the axial direction A.
  • the end portion 28 has a spline to form a connection from the first portion 27 to the suction side 23 continuously and without sharp corners.
  • the regions E and F of the first part and the points G and H of the second part are designed with curves with specifically selected radii of curvature.
  • the rounding at point E must be chosen to be sufficiently gentle.
  • the radius of curvature Ri is approximately equal to the radius of curvature of the leading edge R LE of the first part 25.
  • the radius of curvature Ri at the point E and the radius of curvature of the leading edge R LE are dependent on the selected basic profile shape and the blade load dependent thereon 0.5 ⁇ RjR LE ⁇ 2.0 is selected.
  • the radius of curvature R 2 is arbitrary, but smaller than the radius of curvature R LE of the leading edge of the first part 25.
  • the radius of curvature at the point G can be chosen arbitrarily large.
  • the rounding at point F can be carried out arbitrarily, as it only minimally influences the flow behavior. LIST OF REFERENCE NUMBERS

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Abstract

Leitschaufeln (1, 2) einer verstellbare Leitschaufelreihe (3) einer Turbomaschine umfassen jeweils einen ersten, unbeweglichen und am Gehäuse befestigten Teil (4,5) und einen zweiten, bewegbaren und dem ersten Teil stromab angeordneten Teil (6,7), wobei der zweite Teil (6,7) auf einem verstellbaren Ring (9) befestigt ist. Erfindungsgemäss sind der erste und zweite Teil (4-7) jeder Leitschaufel (1, 2) aerodynamisch glatt ausgestaltet, sodass in allen Verstellpositionen minimale Strömungsverluste entstehen. Die ersten und zweiten Teile umfassen eine Profillinie, die einer Parallelverschiebung der Profillinie der Saugseite der Schaufeln (1,2) entspricht. Die verstellbare Leitschaufelreihe (3) ermöglicht eine Regelung und Drosselung des Massenstroms (10, 13) sowie eine Regelung der Umlenkung (a1, a2) der Strömung.

Description

Leitschaufelreihe
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Leitschaufelreihe für eine axiale Turbomaschine, insbesondere eine adaptierbare Leitschaufelreihe zur Steuerung des Massenstroms einer Turbine.
Stand der Technik
In Turbomaschinen werden zur Regelung des Massenstroms und zur Regelung kontrollierter Massenstromentnahmen innerhalb des beschaufelten Strömungspfades häufig verstellbare Leitschaufelreihen eingesetzt. Diese Massnahme dient in den meisten Fällen der Regelung der Strömung durch die Maschine in Anpassung an verschiedene Betriebsbedingungen. Einstellbare Leitschaufelreihen ermöglichen deshalb eine Vergrösserung des Betriebsbereichs einer Turbomaschine. Sie werden zum Beispiel in stationären Gas- und Dampfturbinen zur Stromerzeugung sowie bei Verdichtern sowie auch bei Flugtriebwerken eingesetzt.
Bei Gas- und Dampfturbinen dient die Einstellung der Leitschaufelreihe der
Regelung des Massenstroms und des Eintrittswinkels der Strömung. Als solches funktioniert die Leitschaufelreihe als Baffle oder Drosselklappe, wie es zum Beispiel in WO 2005/054633 offenbart ist. Bei Flugtriebwerken hingegen, ist eine Einstellung der ersten Schaufelreihe bekannt, die der Regelung des Schubs unter Beibehaltung des Durchlassquerschnitts und des Luftmassenstroms dient, wie beispielsweise in US 2003/0059291 aufgezeigt.
Bekannte einstellbare Leitschaufelreihen werden gemäss der Art und Weise der geometrischen Einstellung unterschieden. Bei einem ersten Typ von einstellbaren Leitschaufelreihen, beispielsweise in WO 2005/054633, werden die einzelnen Leitschaufeln einer axial durchströmten Stufe entlang einer jeweils bezüglich der axial positionierten Maschinenwelle radial verlaufenden Achse gedreht, um eine Veränderung des Staffelungswinkel zu bewirken. Die Verstellung der Leitschaufeln bedingt eine mechanische Vorrichtung für jede einzelne Leitschaufel sowie einen genügend breiten Radialspalt an Gehäuse und Welle um eine berührungsfreie Drehung der Leitschaufel zu ermöglichen.
Bei einem zweiten Typ von einstellbaren Leitschaufelreihen, wie beispielsweise in EP 808992 offenbart, sind die Leitschaufeln einer axialen Turbinenstufe jeweils in zwei axial von einander getrennten Teile unterteilt. Zur Regelung des Massenstroms wird ein Teil jeder Leitschaufel in Umfangshchtung verschoben, wobei dies für alle Leitschaufeln durch eine einzige mechanische Bewegung in Umfangshchtung und durch eine einzige drehbare Ringvorrichtung realisiert wird. Dieser zweite Typ wird mehrheitlich bei Dampfturbinen eingesetzt. Beim zweiten Typ ist der Radialspalt an Gehäuse und Welle kleiner dimensioniert als beim ersten Typ. Dadurch sind die aerodynamischen Verluste am Radialspalt entsprechend kleiner. Jedoch steigen diese Verluste aufgrund des stufenförmigen Schaufelprofils, das durch die Bewegung der Schaufelteile an der Ringvorrichtung verursacht wird.
Darstellung der Erfindung
Der vorliegenden Erfindung ist die Aufgabe gestellt, eine Leitschaufelreihe für eine Turbomaschine axialer Bauart zu schaffen, die der Regelung des
Massenstroms durch die Maschine sowie eines möglichst gering variierenden Austrittswinkels der Strömung aus der mit der Vorrichtung versehenen Leitschaufelreihe über einen grossen Betriebsbereich dient. Die Leitschaufelreihe soll als solches die Funktion eines Baffle oder einer Drosselklappe einnehmen. Insbesondere sollen aerodynamische Verluste an der Leitschaufelreihe möglichst niedrig sein, wobei dies in möglichst vielen Positionen ihrer Einstellung zu erreichen ist. Schliesslich soll die mechanische Realisierung der Einstellung möglichst einfach und kostengünstig sein.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss durch eine Leitschaufelreihe für eine Turbomaschine mit den Merkmalen gemäss Anspruch 1 gelöst.
Eine Leitschaufelreihe für eine Turbomaschine axialer Bauart weist eine Anzahl Leitschaufeln mit jeweils einer Vorder- und einer Hinterkante auf, die je aus einem ersten, stromauf angeordneten und einem zweiten, dem ersten Teil stromab angeordneten Teil bestehen. Beide Teile erstrecken sich über die gesamte, radiale Längsausdehnung der Schaufel, wobei die Längsrichtung der Schaufel im wesentlichen der Radialrichtung senkrecht zur Wellenachse der Turbomaschine entspricht. Der erste Teil umfasst die Vorderkante der Schaufel und einen Teil der Druck- sowie Saugseite der Schaufel. Dabei erstreckt er sich, gemessen entlang der axialen Sehne der Schaufel, über einen grosseren Bereich entlang der Druckseite als entlang der Saugseite. Der erste Teil ist am stationären Innengehäuse der Turbomaschine befestigt und demnach unbeweglich. Der zweite Teil umfasst die Hinterkante der Schaufel und ebenfalls einen Teil der Druck- sowie Saugseite. Dabei erstreckt er sich, entsprechend dem ersten Teil, über einen kleineren Bereich entlang der Druckseite als entlang der Saugseite. Der zweite Teil ist an einem Ring am Innengehäuse befestigt, der in Umfangshchtung der Turbomaschine bewegbar ist.
Bei der Verstellung der Leitschaufelreihe bleibt der erste Teil jeder Schaufel fixiert, während der zweite Teil jeder Schaufel mittels des Ringes in Umfangsrichtung zwischen einer Anfangsposition und einer Endposition definiert durch Berührung der benachbarten Leitschaufel bewegbar ist. Ebenso der umgekehrte Fall, nämlich dass der erste Teil bewegbar und der zweite Teil fixiert ist, ist Gegenstand dieser Erfindung. Für die aerodynamische Wirkungsweise hat die Zuordnung des festen und beweglichen Teils keine Relevanz.
In der Anfangsposition des Ringes sind der erste und zweite Teil in Berührung, wobei sich die beiden Teile zu einer kompletten Schaufel ergänzen. Der gesamte Massenstrom führt durch den Kanal zwischen den Schaufeln. In einer Zwischenposition ist der Ring mit den zweiten Teilen der Schaufeln im Vergleich zur Anfangsposition in Umfangsrichtung verschoben, sodass sich zwischen den beiden Teilen ein Spalt geöffnet hat, durch den ein Teil des Massenstroms strömt. Der Massenstrom führt sodann sowohl durch diesen Spalt zwischen dem ersten Teil und dem zweiten Teil jeder Schaufel als auch durch den ursprünglichen Kanal zwischen dem zweiten Teil jeder Schaufel und dem ersten Teil der in der Leitschaufelreihe benachbarten Schaufel. Der drehbare Ring ermöglicht eine Variierung der Breite dieses Spalts, der Kanalweite des ursprünglichen Kanals und somit auch der Aufteilung des Massenstromes durch die beiden Kanäle. In einer Endposition des Ringes, das heisst bei maximaler Verschiebung des Ringes, befindet sich der zweite Teil jeder Schaufel in Berührung mit dem ersten Teil der in der Leitschaufel reihe benachbarten Schaufel. Der Spalt zwischen dem ersten und zweiten Teil ist nun maximal geöffnet und hat sich zum eigentlichen Strömungskanal aufgeweitet, da der ursprüngliche Kanal nun geschlossen ist. Der gesamte Massenstrom strömt nun durch diesen Spalt, und es gelangt kein Massenstrom mehr durch den ursprünglichen Strömungspfad zwischen dem zweiten Teil der Schaufel und dem ersten Teil der benachbarten Schaufel.
Die Strömungskanalweite repräsentiert durch den engsten Querschnitt benachbarter Schaufeln in der Endposition ist kleiner als die ursprüngliche Kanalweite in der Anfangsposition. Die Verstellung der Leitschaufelreihe ermöglicht also eine Regelung des Durchflussquerschnitts des Massenstroms in der Art eines Baffles oder einer Drosselklappe.
Zusätzlich zur Regelung des Massenstroms variiert auch der Austrittswinkel aus der Leitreihe, allerdings nur geringfügig und in einer aerodynamisch vorteilhaften Weise, was ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist. Der Massenstrom, der bei Anfangsposition des Ringes durch den ursprünglichen Kanal zwischen dem zweiten Teil jeder Schaufel und dem ersten Teil einer benachbarten Schaufel fliesst, erfährt eine Umlenkung entsprechend dem Staffelungswinkel der Schaufeln. Der Massenstrom, der bei Verschiebung des Ringes zwischen dem ersten Teil und dem zweiten Teil jeder Schaufel fliesst, erfährt hingegen eine im Vergleich grossere Umlenkung, sodass ein leicht grosserer Austrittswinkel der Strömung entsteht.
Der erste und zweite Teil jeder Schaufel sind erfindungsgemäss so geschaffen, dass sie in Anfangs- und Endposition des Ringes aerodynamisch das Äquivalent einer einzigen Schaufel mit einem einzigen gesamthaften aerodynamischen glatten Profil bilden (d.h. ein Profil senkrecht zur Längsachse der Schaufel). Beide Teile sind zudem so geschaffen, dass sie bei einer Verschiebung des Ringes als alleinstehende Teile im Massenstrom je ein aerodynamisches glattes, axiales Profil aufweisen (d.h. ein Profil parallel zur Wellenachse der Maschine). Dadurch weist auch der Spalt, der zwischen dem ersten und zweiten Teil jeder Schaufel gebildet wird, ebenfalls ein aerodynamisches glattes Profil auf. Dies ermöglicht es, dass die Strömung durch den Spalt zwischen erstem und zweiten Teil keine oder zumindest minimale Verluste aufgrund von Strömungsablösung erfährt, da keine abrupten Profiländerungen oder stufenförmige Profile vorliegen.
Die Vermeidung von Strömungsablösungen hat zudem den Vorteil, dass der Rotor stromab der erfindungsgemässen Leitschaufelreihe im Vergleich zu bestehenden Rotoren weniger robust ausgebildet werden darf, da dieser einer weniger turbulenten Strömung widerstehen muss. Dies ermöglicht eine Kosteneinsparung bei der Turbomaschine.
Die tangentiale Bewegung der zweiten Teile der Schaufeln mit Hilfe eines Ringes (in Umfangshchtung) ermöglicht die Verstellung der Leitschaufelreihe als Ganzes und damit eine mechanisch einfache und kostengünstige Verstellung der Leitschaufelreihe, da Einzelverstellmechanismen für jede Schaufel vermieden werden.
Erfindungsgemäss sind die ersten Teile und die zweiten Teile der Leitschaufel aerodynamisch ausgestaltet, indem ihre axialen Profile aerodynamisch glatt verlaufen und ihre Endbereiche, d.h. ihre bezüglich des Massenstroms durch die Schaufelreihe vorderen und hinteren Kanten mit Rundungen versehen sind. Die endgültige Ausformung der Rundungen und Radien wird mithilfe von standardmässigen aerodynamischen Designkriterien gestaltet. Dabei werden insbesondere Ablösetendenzen berücksichtigt, welche z.B. durch einen hohen sogenannten „Boundary Layer Shape Factor" angezeigt werden.
Die axialen Profile des ersten und zweiten Teils jeder Schaufel sowie auch das Profil des Spalts zwischen erstem und zweiten Teil sind durch die Merkmale einer Trennfläche durch jede Schaufel gekennzeichnet. Das Profil dieser Trennfläche erstreckt sich erfindungsgemäss im wesentlichen entlang einer Krümmung, die gleich oder ähnlich der Krümmung der Saugseite der Schaufel ist. Beide Begrenzungsflächen des Spalts zwischen erstem und zweiten verlaufen gemäss der Trennfläche parallel zueinander. Die Spaltströmung zwischen erstem und zweiten Teil erfährt beim Verlassen des Spalts einen Austrittswinkel gemäss diesen parallelen Begrenzungsflächen. Dieser Austrittswinkel ist leicht grösser als der Austrittswinkel der Strömung durch den ursprünglichen Kanal zwischen zweitem Teil einer Schaufel und dem ersten Teil der benachbarten Schaufel, da der Austrittswinkel der ursprünglichen Kanalströmung durch die Krümmung der Saugseite und der der Druckseite der benachbarten Schaufel bestimmt wird. Dies generiert die leicht stärkere Umlenkung des Massenstroms durch den Spalt zwischen erstem und zweitem Teil der Schaufeln und dadurch die Regelung des Eintrittswinkels der Strömung auf den Rotor der Maschine.
In einer Ausführung der Erfindung ist das Profil der Trennfläche zur Schaffung des ersten und zweiten Schaufelteils in zwei Teilstücken zu sehen. Der erste und längere Teil beginnt an der Druckseite der Schaufel und erstreckt sich in Richtung Saugseite. Er verläuft entlang einer Linie, die der axial verschobenen Profillinie der Saugseite der Gesamtschaufel entspricht. Eine axiale Verschiebung bedeutet eine Verschiebung parallel zur Wellenachse der Maschine. Das Profil des zweiten und kürzeren Teils der Trennfläche, der sich vom ersten Teil bis zur Saugseite erstreckt, weist einen Spline auf, sodass eine sanft verlaufende Verbindung zur Saugseite entsteht.
In einer erweiterten Ausführung ist die Lage der Trennfläche, d.h. das Ausmass der axialen Verschiebung der Profillinie der Saugseite, durch die Endkante der Trennfläche an der Druckseite der Schaufel bestimmt. Diese Endkante liegt erfindungsgemäss ausgehend von der Vorderkante der Schaufel in einem Bereich von 80 bis 90% der axialen Sehne der Schaufel. Die Endkante des zweiten Teils der Trennfläche an der Saugseite liegt, ausgehend von der Vorderkante der Schaufel, in einem Bereich von 40-60% der axialen Sehne.
Um Strömungsablösungen am ersten und zweiten Teil einer Schaufel möglichst zu vermindern, insbesondere im Bereich der Endkante der Trennfläche, sind der erste sowie zweite Teil im Bereich der Endkanten der Trennfläche abgerundet.
Eine Rundung am ersten und Stromauf-Teil der Schaufel an der Kante, an der die Trennfläche die Saugseite der Schaufel trifft, besitzt einen Krümmungsradius von einer Mindestgrösse, sodass eine Strömung entlang dem ersten und zweiten Teil sich nicht von den Profilflächen ablöst. Der Krümmungsradius besitzt zudem auch eine Maximalgrösse, sodass das Gesamtprofil der Schaufel mit erstem und zweitem Teil in Berührung miteinander, dennoch aerodynamisch glatt ist.
Eine Rundung am zweiten und Stromab-Teil an der Kante, an dem die Trennfläche die Saugseite der Schaufel trifft, bildet die Vorderkante des zweiten Teils. Diese Rundung kann einen Krümmungsradius besitzen, der gleich oder kleiner ist als der Krümmungsradius der Vorderkante des ersten Teils. Schliesslich ist auch der zweite Teil an der Kante, an dem die Trennfläche die Druckseite der Schaufel trifft, ebenfalls gerundet. Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Figuren 1 -6 zeigen je einen Ausschnitt einer erfindungsgemässen verstellbaren Leitschaufelreihe einer Turbomaschine, wobei die Leitschaufelreihe in eine Ebene transponiert ist. Die Figuren stellen eine Folge von verschiedenen Positionen der ersten und zweiten Teile der Schaufeln dar. Figur 7 zeigt eine Ausführungsform einer einzelnen Schaufel in der erfindungsgemässen Leitschaufelreihe mit Einzelheiten des axialen Profils der Trennfläche zwischen erstem und zweiten Teil der Schaufel. Das gezeigte Profil ist exemplarisch für eine sogenannte zylindrische Schaufel. Diese ist über der Höhe konstant, auch unterprismatisch bekannt. Ausserdem ist die Erfindung auch auf Schaufeln mit einem Profil mit über der Höhe variabler Kontur anwendbar, sowie auf schaufeln, die z.B. eine Neigung („Lean") oder einen „Sweep" aufweisen oder über der Höhe einen variablen Staffelungswinkel besitzen.
Ausführung der Erfindung
Figur 1 zeigt exemplarisch zwei Schaufeln 1 , 2 einer Leitschaufelreihe 3 einer axialen Turbomaschine mit je einem ersten, stromauf angeordneten Teil 4, 5 und einem zweiten, bezüglich dem ersten Teil 4, 5 stromab angeordneten Teil 6, 7. Die ersten Teile 4, 5 sind an einem Teil 8 des stationären Gehäuses der Turbomaschine fixiert. Die zweiten Teile 6, 7 sind an einem in Umfangshchtung der Maschine bewegbaren Ring 9 befestigt. In der in Figur 1 gezeigten Anfangsposition der Schaufelteile 4-7 ist der erste Teil 4 der Schaufel 1 in Berührung mit deren zweiten Teil 6. Desgleichen ist bei der in der Leitschaufelreihe 3 benachbarten Schaufel 2 der erste, stromauf angeordnete Teil 6 in Berührung mit dem zweiten Teil 7. Der durch einen Pfeil 10 gekennzeichneten Massenstrom durch die Turbomaschine strömt durch einen gemäss der Anfangsposition ursprünglichen Strömungskanal 1 1 mit einem Durchlass-querschnitt D1. Der Massenstrom 10 wird durch die Leitschaufelreihe 3 in dieser Anfangsposition in eine Richtung, die durch den Winkel Ch gekennzeichnet ist, umgelenkt.
Figur 2 zeigt eine erste Verstellposition der Leitschaufelreihe 3. Durch Verschiebung des Ringes 9 mit den zweiten Teilen der Leitschaufeln in der Tangential- oder Umfangsrichtung T werden die zweiten Teile 6 und 7 von den ersten Teilen 4 bzw. 5 wegbewegt. Der Durchlassquerschnitt oder Kanalweite des Strömungskanals 11 ist auf D2 verkleinert, und es hat sich ein zusätzlicher Strömungskanal 12 zwischen den ersten und zweiten Teilen gebildet, durch den ein Teilmassenstrom mit Strömungsrichtung 13 strömt. Aufgrund der Krümmung des Strömungskanals 12 wird der Teilmassenstrom 13 in eine Richtung mit dem Winkel α2 gelenkt. Der resultierende Winkel des Gesamtmassenstroms verbleibt dabei nahezu ungeändert.
Die Figuren 3 bis 6 zeigen weitere Positionen der verstellbaren Leitschaufelreihe 3, jeweils mit zunehmender Verschiebung des Ringes 9 in Tangentialrichtung T. Der Durchlassquerschnitt des Strömungskanals 11 verkleinert sich dabei proportional, wobei sich der Durchlassquerschnitt des Strömungskanals 12 des Teilmassenstroms 13 entsprechend vergrössert. In der Endposition in Figur 6 berührt der zweite Teil 6 der Schaufel 1 den ersten Teil 5 der in der Leitschaufelreihe benachbarten Schaufel 2. Der Teilmassenstrom 13 strömt nun in maximaler Grosse durch den Kanal 12, wobei der Strömungskanal 11 geschlossen ist und der ursprüngliche Massenstrom 10 auf Null gesunken ist. Der Durchlassquerschnitt D3 des Strömungskanals 12 ist in der Endposition jedoch kleiner als der Durchlassquerschnitt D1 des ursprünglichen Strömungskanals 11 in der Anfangsposition gemäss Figur 1. Mit zunehmender Verstellung der Leitschaufelreihe ergibt sich durch die stete Verkleinerung des insgesamten Durchlassquerschnitts beider Strömungskanäle 11 und 12 eine Drosselung des insgesamten Massenstroms. Mit zunehmender Verstellung der Leitschaufelreihe nimmt auch der Anteil des Teilmassenstroms 13 an der Gesamtströmung zu und damit auch der Anteil der Massenströmung mit
Umlenkung in die mit Winkel α2 gekennzeichneten Richtung. Mit der Verstellung der Leitschaufelreihe wird also auch das Ausmass der Umlenkung geregelt.
In der Anfangsposition, jeder Zwischenposition sowie der Endposition ist die aufgrund der aerodynamischen Formgestaltung der ersten und zweiten Teile der Schaufeln stets eine verlustarme Strömung des ursprünglichen Massenstroms 10 sowie des Teilmassenstroms 13 gewährleistet. Dies ist durch die erfindungsgemässe Form der Teile 4-7 erreichbar, wie beispielsweise in Figur 7 dargestellt.
Figur 7 zeigt das axiale Profil einer einzelnen Leitschaufel 1 oder 2 der verstellbaren Leitschaufelreihe. Sie ist durch eine Vorderkante 20, eine Hinterkante 21 , sowie eine Druckseite 22 und eine Saugseite 23 gekennzeichnet. Eine Trennfläche mit Profillinie 24 unterteilt das Schaufelprofil in einen ersten Teil 25 und einen zweiten Teil 26 auf, entsprechend der Teile 4, 5 bzw. 6 und 7 in den Figuren 1 -6. Die Trennlinie erstreckt sich von der Druckseite 22 der Schaufel zur Saugseite 23 der Schaufel sowie vom Schaufelfuss in der radialen Längsrichtung der Schaufel zur Schaufelspitze. Die Trennlinie 24 weist erfindungsgemäss einen ersten Abschnitt 27 und einen zweiten Endabschnitt 28 auf. Die zwei Abschnitte bilden zusammen eine kontinuierliche Linie ohne scharfe Knicke oder Eckpunkte und münden insbesondere sanft in die Profillinien der Saugseite und Druckseite. Der erste Abschnitt 27 entspricht einer Parallelverschiebung eines Teils der Profillinie der Saugseite 23 in der Axialrichtung A. Der Endabschnitt 28 besitzt einen Spline, um eine Verbindung vom ersten Abschnitt 27 zur Saugseite 23 kontinuierlich und ohne scharfe Ecken zu bilden.
Um die Drosselfunktion der verstellbaren Leitschaufelreihe zu realisieren, befindet sich der Punkt an dem die Profillinie 24 die Druckseite 22 erreicht, beispielsweise in einem Bereich von 80-90% der axialen Sehne Caxιaι, gemessen von der Vorderkante 20 der Schaufel, und der Punkt an dem die Trennlinie die Saugseite 23 erreicht beispielsweise in einem Bereich von 40-60% der axialen Sehne Caxιaι, ebenfalls gemessen von der Vorderkante 20 der Schaufel.
Um eine verlustarme Strömung zu gewährleisten, insbesondere eine Strömungsablösung zu vermeiden, sind die Bereiche E und F des ersten Teils und die Punkte G und H des zweiten Teils mit Rundungen mit spezifisch gewählten Krümmungsradien ausgeführt. Insbesondere muss hierzu die Rundung am Punkt E genügend sanft gewählt werden. Am Punkt E entspricht der Krümmungsradius Ri beispielsweise ungefähr dem Krümmungsradius der Vorderkante RLE des ersten Teils 25. In einem Ausführungsbeispiel sind der Krümmungsradius Ri am Punkt E und der Krümmungsradius der Vorderkante RLE in Abhängigkeit der gewählten Grundprofilform und der damit abhängigen Schaufelbelastung gemäss dem Verhältnis 0.5 < RjRLE ≤ 2.0 gewählt.
Am Punkt H ist der Krümmungsradius R2 beliebig, jedoch kleiner als der Krümmungsradius RLE der Vorderkante des ersten Teils 25. Der Krümmungsradius am Punkt G kann beliebig gross gewählt werden. Die Rundung am Punkt F kann beliebig ausgeführt werden, da sie das Strömungsverhalten nur minimal beeinflusst. Bezugszeichenliste
1 erste Schaufel
2 zweite Schaufel
3 Leitschaufelreihe
4 erster Teil der ersten Schaufel
5 erster Teil der zweiten Schaufel
6 zweiter Teil der ersten Schaufel
7 zweiter Teil der zweiten Schaufel
8 Gehäuseteil
9 bewegbarer, verstellbarer Ring
10 ursprünglicher Massenstrom
11 Strömungspfad des ursprünglichen Massenstroms
12 Strömungspfad des Teilmassenstroms
13 Teilmassenstrom
Di, 2,3 Durchlassquerschnitte α-ι,2 Austrittswinkel
20 Vorderkante
21 Hinterkante
22 Druckseite
23 Saugseite
24 Trennlinie
25 erster Teil der Schaufel
26 zweiter Teil der Schaufel
27 mittlerer Abschnitt der Profillinie der Trennfläche
28 Endabschnitt der Profillinie der Trennfläche
A Axialrichtung
T Tangentialrichtung
E1 F, G, H Endpunkte am ersten und zweiten Teil der Schaufel
Caxial Axialsehne

Claims

Patentansprüche
1. Verstellbare Leitschaufel reihe (3) für eine Turbomaschine mit einer Anzahl von Leitschaufeln (1 , 2), mit jeweils einer Vorderkante und Hinterkante (20,21 ) und einer Saug- und Druckseite (23, 24), wobei jede Leitschaufel (1 , 2) der Leitschaufelreihe (3) je einen ersten, unbeweglichen Teil (4, 5) und je einen zweiten, bezüglich dem ersten Teil (4, 5) stromab angeordneten Teil (6, 7) aufweisen, wobei der zweite Teil (6, 7) jeweils auf einem in Umfangsrichtung (T) der Turbomaschine bewegbaren Ring (9) befestigt ist dadurch gekennzeichnet, dass der erste Teil (4, 5) die Vorderkante (20) und einen Teil der Druck- und Saugseite (22, 23) umfasst und der zweite Teil (6, 7) die Hinterkante (21 ) und einen Teil der Druck- und Saugseite (22, 23) umfasst, wobei die Erstreckung des ersten Teils (4,5) entlang der Druckseite (22) gemessen entlang der axialen Sehne (Caχ,ai), grösser ist als die Erstreckung des zweiten Teils (6,7) entlang der Druckseite (22) gemessen entlang der axialen Sehne (Caxιaι), und die Erstreckung des ersten Teils (4,5) entlang der Saugseite (22) gemessen entlang der axialen Sehne (Caxιaι) kleiner ist als die Erstreckung des zweiten Teils (6,7) entlang der Saugseite (23) gemessen entlang der axialen Sehne (Caxιaι), und der erste Teil (4, 5) und der zweite Teil (6, 7) der Schaufel aerodynamisch ausgestaltet sind, indem ihre axialen Profile aerodynamisch glatt verlaufen und ihre Endbereiche (E, F, G, H) mit Rundungen versehen sind.
2. Verstellbare Leitschaufelreihe (3) für eine Turbomaschine mit einer Anzahl von Leitschaufeln (1 , 2), mit jeweils einer Vorderkante und Hinterkante (20,21 ) und einer Saug- und Druckseite (23, 24), wobei jede Leitschaufel (1 , 2) der Leitschaufelreihe (3) je einen ersten, beweglichen Teil (4, 5) und je einen zweiten, unbeweglichen, bezüglich dem ersten Teil (4, 5) stromab angeordneten Teil (6, 7) aufweisen, wobei der erste Teil (6, 7) jeweils auf einem in Umfangsrichtung (T) der Turbomaschine bewegbaren Ring (9) befestigt ist dadurch gekennzeichnet, dass jeweils der erste Teil (4, 5) die Vorderkante (20) und einen Teil der Druck- und Saugseite (22, 23) umfasst und der zweite Teil (6, 7) die Hinterkante (21 ) und einen Teil der Druck- und Saugseite (22, 23) umfasst, wobei die Erstreckung des ersten Teils (4,5) entlang der Druckseite (22) gemessen entlang der axialen Sehne (Caxιaι), grösser ist als die Erstreckung des zweiten Teils (6,7) entlang der Druckseite (22) gemessen entlang der axialen Sehne (Caxιaι), und die Erstreckung des ersten Teils (4,5) entlang der Saugseite (22) gemessen entlang der axialen Sehne (Caxιaι) kleiner ist als die Erstreckung des zweiten Teils (6,7) entlang der Saugseite (23) gemessen entlang der axialen Sehne (Caxιaι), und der erste Teil (4, 5) und der zweite Teil (6, 7) der Schaufel aerodynamisch ausgestaltet sind, indem ihre axialen Profile aerodynamisch glatt verlaufen und ihre Endbereiche (E, F, G, H) mit Rundungen versehen sind.
3. Verstellbare Leitschaufelreihe (3) nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass eine axiale Profillinie (24) einer Trennfläche der Leitschaufeln (1 , 2), welche die Leitschaufeln (1 , 2) jeweils in den ersten und zweiten Teil (4-7, 25, 26) unterteilt, einen ersten Teil (27) umfasst, der sich von der Druckseite (23) in Richtung Saugseite (23) der Schaufel (1 , 2) erstreckt und einer Parallelverschiebung der axialen Profillinie der Saugseite (23) der Schaufel (1 , 2) in Axialrichtung (A) entspricht.
4. Verstellbare Leitschaufelreihe (3) nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Profillinie (24) einen zweiten Teil (28) umfasst, der sich vom ersten Teil (27) der Profillinie (24) zur Saugseite (23) der Schaufel (1 , 2) erstreckt und einen Spline umfasst.
5. Verstellbare Leitschaufelreihe (3) nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Erstreckung des ersten Teils (4,5) jeder Leitschaufel (1 , 2) entlang der Druckseite (22), gemessen entlang der axialen Sehne (Caxιaι), 80-90% der axialen Sehne (Caxιaι) entspricht, und die Erstreckung des ersten Teils (4,5) jeder Leitschaufel (1 , 2) entlang der Saugseite (22), gemessen entlang der axialen Sehne (Caxιaι), 40-60% der axialen Sehne (Caxιaι) entspricht.
6. Verstellbare Leitschaufelreihe (3) nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Krümmungsradius (R-i) im Endbereich (E) an der Saugseite des ersten Teils
(4,5) jeder Leitschaufel (1 , 2) in einem Bereich von 50-200% des Krümmungsradius (RLE) der Vorderkante (20) der Leitschaufel (1 , 2) liegt.
7. Verstellbare Leitschaufel reihe (3) nach einem der vorangehenden
Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Krümmungsradius (R2) im Endbereich (F) an der Saugseite des zweiten Teils
(6,7) kleiner als der Krümmungsradius (RLE) der Vorderkante (20) der Schaufel (1 ,
2) ist.
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