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WO2008152162A1 - Seguidor solar - Google Patents

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WO2008152162A1
WO2008152162A1 PCT/ES2008/000357 ES2008000357W WO2008152162A1 WO 2008152162 A1 WO2008152162 A1 WO 2008152162A1 ES 2008000357 W ES2008000357 W ES 2008000357W WO 2008152162 A1 WO2008152162 A1 WO 2008152162A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
panels
units
solar tracker
row
wheels
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/ES2008/000357
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Modesto Balerdi Etxaniz
Jaume Cunill Gutierrez
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
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Ceased legal-status Critical Current

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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S30/00—Structural details of PV modules other than those related to light conversion
    • H02S30/20—Collapsible or foldable PV modules
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/10—Supporting structures directly fixed to the ground
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24S30/452—Vertical primary axis
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    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Definitions

  • the present invention is a two-axis solar tracker with multiple panels (in the example, 100 units).
  • the objective of any two-axis solar tracker is to achieve maximum use of the sun, putting the panels perpendicular to the sun at all times and seasons of the year.
  • All current structures are based on several structural elements for a single follower: A large support shaft that supports a second structure for anchoring panels, or a support structure for mounting a second structure filled with solar panels, or Feet on which another panel structure is assembled etc.
  • Our invention is based on a single self-supporting structure, that is, a single structure serves as a support for the floor, and for supporting the panels, without any other structure, nor intermediate elements. It is a single structure that performs both movements, which rests directly on the ground through only its wheels.
  • a solar tracker with perpetual power generation has been achieved throughout the entire life of the solar panel, since even in the case of a serious breakdown, or very violent winds, the tracker continues to generate electricity.
  • the reduction of its energy consumption has been achieved to move it, so far never taken into account, and finally the maximum simplification in its construction has been achieved in order to minimize the economic impact on its construction to unknown limits until today. transport and assembly.
  • the present invention makes an important leap in solar generation. If until now all solar trackers were conceived in different ways, designs and mechanisms to achieve the same purpose, put the panels perpendicular to the sun, our solar tracker is the first one designed so that under no circumstances stop generating electricity, and that its manufacturing, transportation, assembly and maintenance costs, as well as those derived from its movement, be the minimum existing.
  • the present invention advocates a solar tracker, consisting of two axes and multiple units / panels, characterized in that it consists of a modular bearing structure in which each module consists of at least two lateral stringers arranged at 45 ° and supporting the axes of rotation of the units / panels and leaning Ia single bearing structure and directly to the ground by means of angularly adjustable wheels at will to the structure, the units / panels being arranged in horizontal rows with height symmetry, having at least one row their units / panels displaced in one direction their center of gravity with respect to to its axis of rotation, and its corresponding symmetrical row having it displaced in the opposite direction.
  • the supporting structure has laterally self-supporting triangular structure in the form of a crane arm, with two axes in which the horizontal movement is made by rotating the entire structure on its wheels and the vertical rotation by turning the units / panels on themselves, each of these groups of units / panels being fixed to the structure separately and resting the vertical axis of the supporting structure on the center of gravity.
  • the units / panels are grouped into rows, each row being independent in the turn, and several rows can be operated with a single mechanism, or each row separately.
  • the supporting structure consists of a braced substructure with triangular lateral view with 45 ° sides dimensioned for truck transport.
  • Figure 1 is a side view of a practical embodiment of a structure (e) for the solar tracker of the invention, in 72 ° position, in which the wheels (1), the roll-over block (2) and storm-slip are seen, The butterfly arrangement of the panels (3), the wind voltage detector (4), and it is clearly perceived that it is a single structure.
  • Figure 2 is a perspective view of the solar tracker of the invention, in which the rows / groups of 5 panels (3) are clearly visible.
  • Figure 3 is a detail of the group of 5 panels at 72 ° of Figure 2 and the passage of wind all around, and the 2 support points (5) per group / row.
  • Figure 4 is a detail of the bolted wheels (1) in their turning position. Forwarding (7) and the drive system (8) of the units / panels (3) are seen.
  • Figure 5 is a view of the substructure (t) placed on a truck, disassembled in two halves (AI), (te), located one half on top of another.
  • Figure 6 is a front view of the solar tracker on a terrain without unevenness or on a terrain with n unevenness (a1) easily distinguishing the modules in stands.
  • Figure 7 is a view of the solar tracker in which the structure (e) has extensions (10) for the wheels (1), forwarding (7) of the vertical drive system, and panels located at 55 ° corresponding to the first position of storm safety.
  • Figure 8 is a side view of Figure 7 of panels at 90 ° and corresponding to the second anti-storm safety position.
  • FIG. 9 is a rear perspective view of the solar tracker of the invention, where it is appreciated that the structure (e) supports only in the wheels (1), and the two halves ( ⁇ A), ( ⁇ B) in which the structure is separated to be transported in a single truck.
  • the structure (e) of the invention is a self-supporting symmetrical triangular structure, in the form of a real estate construction crane arm.
  • Two-axis structure based on a single structural multi-panel supporting element (in the example one hundred panels) - figures 1 and 2-, which is supported directly to the ground through only wheels (1) and that performs the movements of the two axes, without the need of any other structure, support, or intermediate module.
  • the horizontal movement is done as in a triangular irrigation structure, or the bridge of a water treatment plant, rotating the entire structure on its wheels (1) -figure 9-.
  • Vertical rotation in groups of five panels rotating on themselves (ev) - Figure 4-, as in a carburetor butterfly, or a water butterfly valve, (in the example described with groups of five panels) each of these rows / groups of panels is fixed to the structure (e) separately
  • the two-axis structure places the units / panels (3) in 45 ° triangular symmetrical grandstand, which allows vertical movement from 1-8 ° to 72 ° without the panels becoming shadowed, in the smallest possible existing space, since 45 ° is half of the mentioned useful movement.
  • Panels (3) are grouped five by five in the form of a butterfly, - Figures 1 and 2-, where each row / group is independent in the turn, although several groups can be operated with a single mechanism, or each group of five separately.
  • the units / panels (3) are subject to the vertical axis (ev) with a slight displacement ( ⁇ ) with respect to their center of gravity, in order to detect the wind tension - Figure 1 -.
  • each vertical module there are four groups of five panels: two groups of five panels shifted down, and the other two groups shifted up. (Half up, the other half down).
  • the weight remains at the center of gravity, in order to obtain the effect described in the following point, but detecting the wind tension
  • the units / panels (3) are divided into groups of five units / panels - Figure 3-, in which each group has its own points of support and rotation, in order to distribute the tensions of the wind.
  • Each group of five units / panels has at least 100mm. free around, in order to let the wind leak, and avoid the sailing effect.
  • each support point of the panels to the structure receives a maximum of 2.5% of the force of the wind, so that there is no critical point.
  • the mechanisms of rotation or traction do not receive oblique or torsional tensions, only linear, so that the critical points disappear.
  • the structure (e) is supported exclusively with wheels (1) directly on the ground -figure 9-, which by itself without the help of other elements, can absorb irregularities of the ground, being, however, the panels always perpendicular to the sun - Figure 6-.
  • the wheels (1) can be placed at any point of the structure (e), they can even be placed with extensions (10), at points external to the structure -figure 7-.
  • the wheels are fixed, giving them the necessary angle of rotation, at the time of assembly or later. Therefore, the wheels alone dominate the turn when they are fixed in the specific angular position. Being able to vary this angular position, at will.
  • the roll block (2) is not necessary, which only prevents the rollover and displacement of the structure (e) in case of violent winds.
  • This two-axis structure is designed in grandstand modules, which allows it to be made as long as desired, simply by adding more modules, figures 6 and 3-, screwing them one behind another, without having to reinforce it or modify its structure, nor modify its design, nor reinforce its turning systems.
  • the structure (e) has a double security position, which works at 100% capacity up to winds of 90 km / h.
  • the security system places the panels (3) in a horizontal position, in the form of a step -figure 8-.
  • the anti-roll and windproof system is limited to a block (2) of small cylindrical steel, welded to a plate that is screwed into the ground.
  • the structure is fixed to this block simply by means of a nut (12) or other means of removing and putting - Figures 1 and 9-.
  • This improvement allows the repair or maintenance operations of some or all of the components of the vertical rotation, even in case of total destruction thereof, while the structure can continue generating up to 35% more than a fixed structure (the movement horizontal of the structure can continue working)
  • the drive systems (8) can be operated mechanically, hydraulically, pneumatically, or any other known system. It is a simple matter of optimization at the time of riding.
  • the triangular substructure (t) has a width (a) height (h) and length (I) that allow it to be loaded in the truck box. Since the assembly is modular, it allows the manufacturer (for sum of modules) an easy adaptation to user needs, transport and assembly.

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Abstract

Seguidor solar, de los que constan de dos ejes y múltiples unidades/paneles, caracterizado porque consta de una estructura portante modular en la que cada módulo consta de al menos dos largueros laterales dispuestos a 45° y que soportan los ejes de giro de las unidades/paneles y apoyándose la estructura portante única y directamente al suelo por medio de ruedas fijables angularmente a voluntad a la estructura, disponiéndose las unidades/paneles en filas horizontales con simetría en altura, teniendo al menos una fila sus unidades/paneles desplazado en un sentido su centro de gravedad respecto a su eje de giro, y su correspondiente fila simétrica teniéndolo desplazado en sentido contrario.

Description

"SEGUIDOR SOLAR"
D E S C R I P C I Ó N
El presente invento es un seguidor solar de dos ejes de múltiples paneles (en el ejemplo, 100uds.).
El objetivo de cualquier seguidor solar de dos ejes, es conseguir el máximo aprovechamiento del sol, poniendo los paneles en posición perpendicular al sol en todo momento y estación del año.
Hasta hoy, todos los seguidores de múltiples paneles existentes, se basan en estructuras múltiples, en las que no se han tenido en cuenta las paradas de generación eléctrica por avería, mantenimiento, vientos, ni el alto consumo energético necesario para moverlas, y tampoco el alto coste de fabricación, transporte y ensamblaje debido a su complejidad.
Todas las estructuras actuales se basan en varios elementos estructurales para un solo seguidor: Un gran eje de soporte que sostiene una segunda estructura para anclaje de paneles, o bien una estructura de soporte para montar encima de él una segunda estructura llena de paneles solares, o unos pies sobre los cuales se ensambla otra estructura de paneles etc. Nuestro invento se basa en una sola estructura autoportante, es decir, una sola estructura sirve de apoyo al suelo, y de soporte de los paneles, sin ninguna otra estructura, ni elementos intermedios. Es una sola estructura que realiza los dos movimientos, que se apoya directamente en el suelo a través únicamente de sus ruedas. En el presente invento se ha conseguido un seguidor solar con generación eléctrica perpetua durante toda Ia vida útil del panel solar, ya que incluso en caso de avería grave, o vientos muy violentos, el seguidor sigue generando electricidad. Asimismo se ha conseguido Ia reducción de sus consumos energéticos para moverla, hasta ahora nunca tenidos en cuenta, y finalmente se ha conseguido Ia simplificación máxima en su construcción con el fin de minimizar hasta límites no conocidos hasta hoy, el impacto económico en su construcción, transporte y ensamblaje.
El presente invento da un salto importante en Ia generación solar. Si hasta ahora todos los seguidores solares se concebían en formas, diseños y mecanismos diferentes para conseguir el mismo fin, poner los paneles en posición perpendicular al sol, nuestro seguidor solar es el primero concebido para que bajo ninguna circunstancia deje de generar electricidad, y que sus costes de fabricación, transporte, ensamblaje y mantenimiento, así como los derivados de su movimiento, sea el mínimo existente.
Las razones para crear este invento, son, además de disponer de un equipo con Ia máxima eficiencia del mercado, conseguir Ia evolución del sistema financiero, que no financia los proyectos con seguidores solares, debido precisamente a los problemas enunciados arriba, condenándolos a una implantación muy lenta.
El presente invento preconiza un seguidor solar, de los que constan de dos ejes y múltiples unidades/paneles, que se caracteriza porque consta de una estructura portante modular en Ia que cada módulo consta de al menos dos largueros laterales dispuestos a 45° y que soportan los ejes de giro de las unidades/paneles y apoyándose Ia estructura portante única y directamente al suelo por medio de ruedas fijables angularmente a voluntad a Ia estructura, disponiéndose las unidades/paneles en filas horizontales con simetría en altura, teniendo al menos una fila sus unidades/paneles desplazado en un sentido su centro de gravedad respecto a su eje de giro, y su correspondiente fila simétrica teniéndolo desplazado en sentido contrario.
También se caracteriza porque Ia estructura portante presenta lateralmente estructura triangular autoportante en forma de brazo de grúa, con dos ejes en el que el movimiento horizontal se hace girando toda Ia estructura sobre sus ruedas y el giro vertical girando sobre si mismas las unidades/paneles, cada uno de estos grupos de unidades/paneles fijándose a Ia estructura por separado y descansando el eje vertical de Ia estructura portante sobre el centro de gravedad.
También se caracteriza porque las unidades/paneles se agrupan en filas, siendo cada fila independiente en el giro, pudiendo ser accionadas varias filas con un solo mecanismo, o cada fila por separado.
También se caracteriza porque Ia estructura portante consta de una subestructura arriostrada con vista lateral triangular con lados a 45° dimensionada para su transporte por camión.
Para comprender mejor el objeto de Ia presente invención, se representa en los planos una forma preferente de realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento.
La figura 1 es una vista lateral de una realización práctica de una estructura (e) para el seguidor solar del invento, en posición 72°, en que se ven las ruedas (1 ), el taco antivuelco (2) y antidesplazamiento por tempestad, Ia disposición en mariposa de los paneles (3), el detector de tensión del viento (4), y se percibe claramente que se trata de una sola estructura.
La figura 2 es una vista en perspectiva del seguidor solar del invento, en que se ven claramente las filas/grupos de 5 paneles (3).
La figura 3 es un detalle del grupo de 5 paneles a 72° de Ia figura 2 y el paso de viento todo alrededor, y los 2 puntos de apoyo (5) por grupo/fila.
La figura 4 es un detalle de las ruedas atornilladas (1 ) en su posición de giro. Se ve el reenvío (7) y el sistema motriz (8) de las unidades/paneles (3).
La figura 5 es una vista de Ia subestructura (t) puesta encima camión, desmontada en dos mitades (ÍA), (te), situadas una mitad encima de otra.
La figura 6 es una vista frontal del seguidor solar sobre un terreno sin desnivel o sobre un terreno con n desnivel (a1 ) distinguiéndose fácilmente los módulos en gradería.
La figura 7 es una vista del seguidor solar en el que Ia estructura (e) dispone de extensiones (10) para las ruedas (1 ), reenvío (7) del sistema motriz vertical, y paneles situados a 55° correspondiente a Ia primera posición de seguridad antitempestad.
La figura8 es una vista lateral de Ia figura 7 de paneles a 90° y correspondiente a Ia segunda posición de seguridad antitempestad.
La figura 9 es una vista en perspectiva posterior del seguidor solar del invento, donde se aprecia que Ia estructura (e) apoya solo en las ruedas (1 ), y las dos mitades (ÍA) , (ÍB) en que se separa Ia estructura para transportarla en un solo camión.
Se describe a continuación un ejemplo de realización práctica, no limitativa, del presente invento.
La estructura (e) del invento es una estructura triangular simétrica autoportante, en forma de brazo de grúa de construcción inmobiliaria.
Estructura de dos ejes, basada en un solo elemento estructural portante de múltiples paneles (en el ejemplo cien paneles) - figuras 1 y 2-, que se apoya directamente al suelo a través únicamente de ruedas ( 1 ) y que realiza los movimientos de los dos ejes, sin necesidad de ninguna otra estructura, soporte, o modulo intermedio.
El movimiento horizontal se hace como en una estructura triangular de riego, o el puente de una depuradora de agua, girando toda Ia estructura sobre sus ruedas ( 1 ) -figura 9-. El giro vertical, en grupos de cinco paneles girando sobre si mismos (ev) -figura 4-, como en una mariposa de carburador, o una válvula de mariposa de agua, (en el ejemplo se describe con grupos de cinco paneles) cada una de estas filas/grupos de paneles se fija a Ia estructura (e) por separado
La estructura de dos ejes sitúa a las unidades/paneles (3) en gradería simétrica triangular a 45°, que permite el movimiento vertical de 1 8° a 72° sin que los paneles se hagan sombra, en el espacio más pequeño posible existente, ya que 45° es Ia mitad del movimiento útil mencionado.
Se agrupan los paneles (3) de cinco en cinco en forma de mariposa, -figuras 1 y 2-, donde cada fila/grupo es independiente en el giro, aunque puedan ser accionados varios grupos con un solo mecanismo, o cada grupo de cinco por separado.
Las unidades/paneles (3), agrupados (de cinco en cinco en el ejemplo), están sujetos al eje vertical (ev) con un ligero desplazamiento (Δ) respecto a su centro de gravedad, con el fin de detectar Ia tensión del viento -figura 1 -.
En cada módulo vertical , hay cuatro grupos de cinco paneles: dos grupos de cinco paneles desplazados hacia abajo, y los otros dos grupos desplazados hacia arriba. ( La mitad hacia arriba, Ia otra mitad hacia abajo ). De este modo en Ia suma de ambos, el peso queda en el centro de gravedad, con el fin de obtener el efecto descrito en el siguiente punto, pero detectando Ia tensión por viento
Se aprecia que el conjunto de los ejes verticales (ev) se equilibran entre sí y descansan sobre el centro de gravedad, con Io que el giro horizontal no tiene pesos suspendidos, todos los pesos reposan de forma natural sobre las ruedas (1 ) en el suelo. Por tanto, el seguidor necesita un mínimo de energía para moverse, solo Ia suficiente para vencer Ia inercia -figurasi y.9.
Las unidades/paneles (3) están repartidos en grupos de cinco unidades/paneles -figura 3-, en que cada grupo tiene sus propios puntos de apoyo y giro, con el fin de repartir las tensiones del viento. Cada grupo de cinco unidades/paneles dispone, como mínimo, de 100mm. libres alrededor, con el fin de dejar fugas al viento, y evitar el efecto vela.
Las tensiones se reparten de Ia siguiente manera: cada punto de apoyo de los paneles a Ia estructura, recibe como máximo un 2,5% de Ia fuerza del viento, de modo que no hay ningún punto crítico. Los mecanismos de giro o tracción, no reciben tensiones oblicuas o torsionales, solo lineales, de modo que desaparecen los puntos críticos.
La estructura (e) se apoya exclusivamente con ruedas (1 ) directamente sobre el suelo -figura 9-, que por si misma sin ayuda de otros elementos, puede absorber irregularidades del terreno, estando, aun así, los paneles siempre perpendiculares al sol -figura 6-.
Todo ello permite tener Ia tracción de giro horizontal mandado a través de cualquiera de las ruedas (1 ) que tocan el suelo - figura 9-.
Se pueden situar las ruedas (1 ) en cualquier punto de Ia estructura (e), incluso pueden situarse con extensiones (10), en puntos externos a Ia estructura -figura 7-.
Las ruedas son fijas, dándoles el ángulo de giro necesario, en el momento del montaje o posteriormente. Por tanto son las ruedas por si solas las que dominan el giro al estar fijadas en Ia posición angular concreta. Pudiendo variar esta posición angular , a voluntad. Para efectuar el giro, no es necesario el taco antivuelco (2), el cual solo evita el vuelco y el desplazamiento de Ia estructura (e) en caso de vientos violentos.
Todo ello nos permite situar el centro del giro horizontal en cualquier punto longitudinal de Ia estructura (e).
Esta estructura de dos ejes está concebida en módulos de gradería, que permite hacerla tan larga como se desee, simplemente añadiendo mas módulos, -figuras 6 y 3-, atornillándolos uno detrás de otro, sin tener que reforzarla ni modificar su estructura, ni modificar su diseño, ni reforzar sus sistemas de giro.
La estructura (e) dispone de doble posición de seguridad, que trabaja al 100% de su capacidad hasta con vientos de 90 Km. /h.
a) Vientos de 90 a 1 10km/h, el eje horizontal sigue girando normalmente, pero el vertical se pone a 55° y solo gira para posiciones solares superiores o iguales a ese ángulo -figura 7-
b) Vientos superiores a 1 10km/h. el eje vertical de Ia maquina se sitúa en seguridad, a 90°. La estructura no se mueve - figura 8-
Evidentemente, los parámetros de velocidad y/o ángulo de seguridad, pueden ser diferentes, en función de las necesidades de Ia zona, Io importante es el concepto.
Se aprecia que el sistema de seguridad sitúa los paneles (3) en posición horizontal, en forma de grada -figura 8-.
El sistema antivuelco y antidesplazamiento por viento, se limita a un taco (2) de acero cilindrico de pequeñas dimensiones, soldado a una pletina que se atornilla en el suelo. La estructura se fija a este taco simplemente a través de una tuerca (12) u otro medio de quita y pon -figuras 1 y 9-.
En esta estructura de dos ejes todos los componentes, que son únicamente las ruedas, de giro horizontal son desmontables por separado e independientes de los paneles -figura 9-.
Esto supone una mejora que permite hacer las operaciones de reparación o mantenimiento de alguno o todos los componentes del eje horizontal de giro, incluso en caso de destrucción total del mismo, mientras Ia estructura sigue generando un 10% mas que una estructura fija (el movimiento vertical de los paneles sigue funcionando mientras se repara el giro horizontal)
Lo mismo se puede decir respecto a todos los componentes de giro vertical que son desmontables por separado e independientes de los paneles -figuras 4 y 7-, donde dichos elementos son: sistema motriz (8) y reenvío (7).
Dicha mejora, permite hacer las operaciones de reparación o mantenimiento de alguno o todos los componentes del giro vertical de giro, incluso en caso de destrucción total del mismo, mientras Ia estructura puede seguir generando hasta un 35% mas que una estructura fija (el movimiento horizontal de Ia estructura puede seguir funcionando)
Tanto en el giro horizontal como en el vertical, los sistemas motrices (8) pueden actuarse de manera mecánica, hidráulica, neumática, o cualquier otro sistema conocido. Es una simple cuestión de optimización en el momento de montar.
También es importante el dimensionamiento que está concorde con Ia normativa de transporte. Puede ser transportada desmontada, en un solo camión -figuras 5 y.9- y aprovechando el espacio vacío de los triángulos (t) que es una subestructura de Ia estructura general (e), para cargar todos los demás componentes.
En este aso Ia subestructura triangular (t) presenta un ancho (a) altura (h) y longitud (I) que Ie permiten cargarse en Ia caja de un camión. Dado que el conjunto es modular, permite al fabricante (por suma de módulos) una fácil adaptación a necesidades del usuario, de transporte y montaje.
Mínimo consumo, menos paradas por averías, mantenimiento o viento, mas generación, implica mayor eficiencia.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1 .- Seguidor solar, de los que constan de dos ejes y múltiples unidades/paneles, caracterizado porque consta de una estructura portante modular en Ia que cada módulo consta de al menos dos largueros laterales dispuestos a 45° y que soportan los ejes de giro de las unidades/paneles y apoyándose Ia estructura portante única y directamente al suelo por medio de ruedas fijables angularmente a voluntad a Ia estructura, disponiéndose las unidades/paneles en filas horizontales con simetría en altura, teniendo al menos una fila sus unidades/paneles desplazado en un sentido su centro de gravedad respecto a su eje de giro, y su correspondiente fila simétrica teniéndolo desplazado en sentido contrario.
2.- Seguidor solar, según reivindicación anterior, caracterizado porque Ia estructura portante presenta lateralmente estructura triangular autoportante en forma de brazo de grúa, con dos ejes en el que el movimiento horizontal se hace girando toda Ia estructura sobre sus ruedas y el giro vertical girando sobre si mismas las unidades/paneles, cada uno de estos grupos de unidades/paneles fijándose a Ia estructura por separado y descansando el eje vertical de Ia estructura portante sobre el centro de gravedad.
3.- Seguidor solar, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las unidades/paneles se agrupan en filas, siendo cada fila independiente en el giro, pudiendo ser accionadas varias filas con un solo mecanismo, o cada fila por separado.
4.- Seguidor solar, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada fila de unidades se dispone con u mínimo de 100mm. de separación respecto a las filas contiguas.
5.- Seguidor solar, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se pueden situar las ruedas en cualquier punto de Ia estructura, incluso pueden situarse por medio de extensiones, en puntos externos a Ia estructura y disponiéndose que Ia tracción de giro horizontal se puede efectuar mandando a través de cualquiera de las ruedas que tocan el suelo.
6.- Seguidor solar, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque Ia estructura se alarga simplemente añadiendo mas módulos atornillándolos uno detrás de otro.
7.- Seguidor solar, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dispone de un taco antivuelco y antidesplazamiento por viento, que consiste en un taco de acero que se fija a voluntad al suelo, fijándose a voluntad Ia estructura a este taco.
8.- Seguidor solar, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque todos los componentes de giro horizontal son desmontables por separado e independientes de los paneles y todos los componentes de giro vertical son desmontables por separado e independientes de los paneles.
9.- Seguidor solar, según reivindicación 1 , caracterizado porque Ia estructura portante consta de una subestructura arriostrada con vista lateral triangular con lados a 45° dimensionada para su transporte por camión.
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