WO2008037766A1 - Fibre-optic sensor device - Google Patents
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- WO2008037766A1 WO2008037766A1 PCT/EP2007/060260 EP2007060260W WO2008037766A1 WO 2008037766 A1 WO2008037766 A1 WO 2008037766A1 EP 2007060260 W EP2007060260 W EP 2007060260W WO 2008037766 A1 WO2008037766 A1 WO 2008037766A1
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- G01L1/246—Measuring force or stress, in general by measuring variations of optical properties of material when it is stressed, e.g. by photoelastic stress analysis using infrared, visible light, ultraviolet the material being an optical fibre using integrated gratings, e.g. Bragg gratings
Definitions
- the present invention relates to a fiber optic sensor device comprising an optical fiber having a light source coupled at a first end and a light detector coupled to the optical fiber at a second end, and means for detecting a deformation based on a change in the intensity of the light received by the optical fiber.
- Fiber-optic sensor devices of the aforementioned type are known, for example, from WO 94/29671 A1. Today, they are used equally for slow as well as fast-moving bending or deformation processes and are therefore also used in modern passenger vehicle construction. For example, a rapid detection of a collision of a motor vehicle with a pedestrian or cyclist by such sensors to initiate so-called active safety measures, such as caused by pyrotechnic elements or an electric drive inclinations of a hood executed.
- WO 94/29671 A1 On the basis of the teaching of WO 94/29671 A1, the applicant has developed a fiber-optic sensor device by means of which a shape of a shock absorber on a motor vehicle is transferred. wakes up and thus a kind of accidental deformation can be detected.
- a distinction can be made between a collision with a pedestrian and, for example, a dustbin or a traffic sign on the basis of a deformation.
- the fiber-optic sensor is constructed using four to 16 optical fibers which have been mechanically scratched or chemically defined at certain areas on their lateral surface. Thus, light emission surfaces or areas are created with a variety of forms.
- Fiber-optic sensor devices of the type mentioned regularly have light-emitting diodes as the light source, each of which is connected to an optical fiber, generally less than 2 m long, in the form of a polymeric optical fiber or polymer optical fiber, or POF for short.
- an optical sensor device of the type mentioned above is characterized in that at a first end of the optical fiber light of several frequencies is coupled, which is formed on the optical fiber at a second end coupled light detector for frequency-selective intensity evaluation and the light emission regions on the optical fiber in Tuning to the coupled-in frequencies at the first end are formed frequency-selectively acting.
- the construction of a fiber optic sensor device with determination of a type of a respective deformation is thereby considerably simplified.
- the light emission regions are configured as wavelength-selective-acting as so-called Bragg gratings.
- Bragg gratings For the production of such filters highly accurate working methods are known, by which, however, an optical fiber itself is not mechanically damaged. Since every damage to the fiber acts as a predetermined breaking point, its reliability substantially increases the reliability, especially in the case of the different strong vibration and torsional loads on optical fibers in automotive technology.
- the optical fiber is formed as a polymeric optical see fiber or POF, which is provided with direct-write with respect to at least one refractive index n manipulated light emission region.
- the direct writing on or in a POF is z. B. from the field of micro-photolithography for the production of structures on silicon wafers by means of laser and is now using the achieved accuracy of images in this new field of application.
- the light of several frequencies is coupled by a corresponding broadband emitting LED at the first end of the optical fiber.
- the light detector at the second end of the optical fiber is preferably designed as a so-called rbg sensor in coordination with the wavelength-selective light-emitting regions.
- Figure 1 shows an embodiment of a fiber optic sensor device with a single optical fiber, broadband emitting LED, a trained for frequency-selective intensity evaluation light detector and three wavelength-selective light emission regions;
- FIG. 2 shows a schematic illustration of the function of a fiber optic sensor device according to the prior art
- FIG. 3 shows a known embodiment of a fiber optic sensor device with a plurality of optical fibers according to FIG. 2 to provide an overall device capable of localizing and determining a type of respective deformation
- FIG. 4a shows a representation of a basic structure and the operating principle of an optical fiber with end-side circuits according to the embodiment of Figure 1 with exemplary beam path for selective attenuation of light of a particular wavelength.
- FIG. 4b shows a representation analogous to FIG. 4a with an exemplary beam path for the selective attenuation of light of a second specific wavelength
- FIG. 4c a representation analogous to the two preceding figures with an exemplary beam path for the selective attenuation of light of a third specific wavelength
- Figure 5a a sketch of the arrangement according to the figures 4a-c with ideal undamped transmission of light of all wavelengths and
- FIG. 5b shows a sketch of the arrangement analogous to the representation of FIG. 5a with an indication of a selective signal weakening as a result of a deformation of the optical fiber.
- FIG. 3 shows a prior art fiber optic sensor device 1.
- the fiber-optic sensor device 1 comprises an optical fiber 2, which is coupled at a first end 3 of the optical fiber 2 in a coupling region 4 to a light source 5 with an end face 6 and at a second end 7 to a light detector 8.
- This sensitive zone 9, the u. a. is realized by so-called High or Modes filter or HOMF as a scattering and / or loss range, is arranged between the feed by the light source 5 and a reversal 10 at a reversal point over a section.
- Such a fiber-optic sensor device 1 therefore senses a bending of the optical fiber 2 on the basis of intensity deviations and can thus advantageously be used as a crash sensor in a passenger vehicle in areas of the body which are deformed in the event of accidents involving pedestrians or cyclists.
- To effectively take active safety measures to improve the protection of an injured person To be able to take a person, for example, an increase in an impact angle with the creation of a softer collecting structure in the hood, even a small deformation by such a sensor must be detected quickly and easily.
- four to 16 separate sensor devices 1 are combined, as indicated in the figure of FIG. 3 on the basis of three such sensor devices 1 in a bundling.
- the length L of the optical fibers 2 in the present example case is about 1.5 m.
- the sensitive zones 9 of the individual fibers 2 are arranged offset from one another in such a way that they form a sensor region 11.
- the sensor area 11 is in an accident under action of a force U with an indicated in sketched
- Partial deformations can be determined from the different weakenings of a light intensity resulting from each fiber 2 in comparison to a normal case without deformation in a region 9, to which each fiber 2 can also be assigned a location. This means that a deformation that is currently occurring as a result of the accident can be determined quickly and reliably, piece by piece, from individual results.
- FIG. 1 shows an exemplary embodiment that satisfies this rule breaks through with simple means.
- a fiber optic sensor device 1 comprises a Zige POF optical fiber 2, which is supplied or fed at the first end 3 of a broadband emitting light emitting diode.
- the optical fiber 2 has a light detector 8 designed for frequency-selective intensity evaluation and three wavelength-selective light emission regions 12. These light emission regions 12 are implemented in the present embodiment as a wavelength filter in the form of Bragg gratings.
- the filter effect is brought about by regionally limited changes of a refractive index n in the optical fiber 2 in certain structures, wherein these
- Refractive index changes are defined by direct writing or similar methods.
- Each of these filters has a respective tuning to one of the wavelengths ⁇ r , ⁇ b , ⁇ g .
- the light source 5 emits light in the visible spectrum and the frequencies of the wavelengths ⁇ r , ⁇ b , ⁇ g lie in the range of the visible colors red R, blue B and green G.
- FIGS. 4 a to 4 c again shows the mode of action of the above-described fiber-optic bending and deformation sensor device 1 in schematic form for the three selected frequencies with the respectively associated wavelengths ⁇ r , ⁇ b , ⁇ g .
- FIG. 4a is a diagram Position of a basic structure and the operating principle of an optical fiber 2 with end-side circuits according to the embodiment of Figure 1 with exemplary beam path for selective attenuation of light only the predetermined wavelength. For the sake of clarity, only two exemplary propagation paths are shown exclusively for light of the wavelengths ⁇ r , which are capable of propagation in the multimode fiber 2 in total reflection toward the core region.
- a first path 13 extends through the fiber section shown by way of example from the light source 5 to the detector 8. In this case, this first path 13 also extends through a selectively acting with respect to the wavelength ⁇ b light emission region 12. However, since this light emission region 12 exclusively to the wavelength ⁇ b selectively acts as a loss region, the light of wavelength ⁇ r passes this light emission region 12 substantially without attenuation and continues on the path 13 shown.
- FIGS. 4b and 4c show illustrations analogous to FIG. 4a with exemplary beam paths based on the paths 15, 16, 17, 18 for the selective attenuation of light of a second and third predetermined wavelength ⁇ b , ⁇ g .
- the mode of operation is always the same, so that in a rbg sensor as a one-piece photodetector 8, a radiation intensity in an unbent normal state can finally be determined for each of these wavelengths.
- Figure 5a shows a schematic diagram of the arrangement according to the figures 4a-c in ideal undamped transmission of light of all relevant here wavelengths ⁇ r, ⁇ b, ⁇ g with an exemplary Intensity distribution of these wavelengths, as it is recorded on the rbg detector 8.
- FIG. 5b shows a sketch of the arrangement analogous to the representation of FIG. 5a with an indication of a selective signal weakening as a result of a deformation of the optical fiber 2, as has already been outlined in FIG. 3 in the known device 1 with three optical fibers 2 for three sensitive zones 9.
- the deformation of Figure 5b has been chosen so small that only the wavelength ⁇ r undergoes a weakening of the intensity.
- Device 1 according to FIG. 5b is significantly less complicated than was the case in the known device 1 according to FIG.
- the light source 5 used is a white light source LW T67C from the company Osram, and the photodetector 8 a silicon photodiode S9032-02 from Hama-matsu photonics.
- the photodetector 8 a silicon photodiode S9032-02 from Hama-matsu photonics.
- the number of optical fibers 2 could be significantly reduced with the same functionality over known devices 1. This is accompanied by an advantageous reduction in the number of opto-electrical components, that is light sources 5 and photodetectors 8, as well as a reduction in the number of electrical and preferably via Plug connections performed optical connections to these opto-electrical devices in the example cases of six to only two achieved. This saves additional costs for secure connector systems.
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Abstract
Description
Beschreibungdescription
Faseroptische SensorvorrichtungFiber optic sensor device
Die vorliegende Erfindung betrifft eine faseroptische Sensorvorrichtung, die eine Lichtleitfaser mit an einem ersten Ende angekoppelter Lichtquelle sowie einen an die Lichtleitfaser an einem zweiten Ende angekoppelten Lichtdetektor, sowie Mittel zum Erkennen einer Deformation auf Basis einer Änderung der Intensität des durch die Lichtleitfaser empfangenen Lichts umfasst.The present invention relates to a fiber optic sensor device comprising an optical fiber having a light source coupled at a first end and a light detector coupled to the optical fiber at a second end, and means for detecting a deformation based on a change in the intensity of the light received by the optical fiber.
Ohne Beschränkung ihres Einsatzfeldes wird die vorliegende Erfindung nachfolgend unter Bezugnahme auf den Automobilsek- tor dargestellt. Der Automobil- und Kraftfahrzeugbereich ist aufgrund der hohen Systemanforderungen bei gleichzeitig hohem Kostendruck durch die hohen Absatzzahlen ein wirtschaftlich sehr bedeutender Anwendungsbereich. Alternative Einsatzfelder in der Flugzeugtechnik oder aber auch in der Architektur und Ähnliches werden grundsätzlich nicht ausgeschlossen.Without limiting its field of application, the present invention will be described below with reference to the automotive sector. Due to the high system requirements coupled with high cost pressure due to the high sales figures, the automotive and motor vehicle sector is an economically very important area of application. Alternative fields of application in aircraft technology or in architecture and the like are generally not excluded.
Faseroptische Sensorvorrichtungen der vorstehend genannten Art sind beispielsweise aus der WO 94/29671 Al bekannt. Sie werden heute gleichermaßen für langsam, wie auch schnell ab- laufende Biege- oder Verformungsvorgänge eingesetzt und finden daher auch im modernen Personenkraftfahrzeugbau Anwendung. So wird beispielsweise eine schnelle Detektion eines Zusammenstoßes eines Kraftfahrzeuges mit einem Fußgänger oder Fahrradfahrer durch derartige Sensoren zur Einleitung so ge- nannter aktiver Sicherheitsmaßnahmen, wie beispielsweise einem durch pyrotechnische Elemente oder einen elektrischen Antrieb hervorgerufenen Schrägstellen einer Motorhaube, ausgeführt.Fiber-optic sensor devices of the aforementioned type are known, for example, from WO 94/29671 A1. Today, they are used equally for slow as well as fast-moving bending or deformation processes and are therefore also used in modern passenger vehicle construction. For example, a rapid detection of a collision of a motor vehicle with a pedestrian or cyclist by such sensors to initiate so-called active safety measures, such as caused by pyrotechnic elements or an electric drive inclinations of a hood executed.
Auf Basis der Lehre der WO 94/29671 Al ist von der Anmelderin eine faseroptische Sensorvorrichtung entwickelt worden, durch die eine Form eines Stoßdämpfers an einem Kraftfahrzeug über- wacht und damit auch eine Art einer unfallbedingten Verformung erkannt werden kann. Damit kann im Fall eines Crashs anhand einer Verformung zwischen einem Zusammenstoß mit einem Fußgänger und beispielsweise einer Mülltonne oder einem Ver- kehrsschild unterschieden werden. Der faseroptische Sensor ist unter Verwendung von vier bis zu 16 Lichtleitfasern aufgebaut, die an ihrer Mantelfläche an bestimmten Bereichen mechanisch angeritzt oder chemisch definiert abgetragen worden sind. So werden Lichtemissionsflächen bzw. -bereiche mit den unterschiedlichsten Formen geschaffen. Faseroptische Sensorvorrichtungen der genannten Art weisen als Lichtquelle regelmäßig Leuchtdioden auf, die jeweils an eine i. d. R. unter 2 m lange Lichtleitfaser in Form einer polymeren optischen Faser bzw. Polymer optical fiber, kurz POF, angeschlossen sind.On the basis of the teaching of WO 94/29671 A1, the applicant has developed a fiber-optic sensor device by means of which a shape of a shock absorber on a motor vehicle is transferred. wakes up and thus a kind of accidental deformation can be detected. Thus, in the case of a crash, a distinction can be made between a collision with a pedestrian and, for example, a dustbin or a traffic sign on the basis of a deformation. The fiber-optic sensor is constructed using four to 16 optical fibers which have been mechanically scratched or chemically defined at certain areas on their lateral surface. Thus, light emission surfaces or areas are created with a variety of forms. Fiber-optic sensor devices of the type mentioned regularly have light-emitting diodes as the light source, each of which is connected to an optical fiber, generally less than 2 m long, in the form of a polymeric optical fiber or polymer optical fiber, or POF for short.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine faseroptische Sensorvorrichtung der genannten Art unter Vereinfachung ihres Aufbaus weiterzubilden und hierdurch auch Möglichkeiten einer preiswerteren Fertigung zu schaffen.It is an object of the present invention to further develop a fiber optic sensor device of the type mentioned simplifying its structure and thereby also create opportunities for cheaper production.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale von Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is solved by the features of the independent claim. Further advantageous features of developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Erfindungsgemäß zeichnet sich eine optische Sensorvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch aus, dass an einem ersten Ende der Lichtleitfaser Licht mehrerer Frequenzen eingekoppelt wird, der an die Lichtleitfaser an einem zweiten Ende angekoppelte Lichtdetektor zur frequenzselektiven Intensi- tätsauswertung ausgebildet ist und die Lichtemissionsbereiche an der Lichtleitfaser in Abstimmung auf die an dem ersten Ende eingekoppelten Frequenzen frequenzselektiv wirkend ausgebildet sind.According to the invention, an optical sensor device of the type mentioned above is characterized in that at a first end of the optical fiber light of several frequencies is coupled, which is formed on the optical fiber at a second end coupled light detector for frequency-selective intensity evaluation and the light emission regions on the optical fiber in Tuning to the coupled-in frequencies at the first end are formed frequency-selectively acting.
Damit können über die Länge auch nur einer einzigen Lichtleitfaser mehrere Lichtemissionsbereiche angeordnet werden, die voneinander verschieden sind, da sie jeweils nur für eine Frequenz oder ein enges Frequenzband als Lichtemissionsbereiche wirken. Andere Frequenzen werden durch diese Lichtemissionsbereiche in der Ausbreitung innerhalb der Lichtleitfaser im Wesentlichen nicht behindert. Der Aufbau einer faseropti- sehen Sensorvorrichtung mit Bestimmung einer Art einer jeweiligen Verformung wird hierdurch erheblich vereinfacht.This can be arranged over the length of even a single optical fiber a plurality of light emission regions which are different from each other, as they each only for one Frequency or a narrow frequency band act as light emission areas. Other frequencies are not substantially impeded by these light emission regions in propagation within the optical fiber. The construction of a fiber optic sensor device with determination of a type of a respective deformation is thereby considerably simplified.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Lichtemissionsbereiche als so genannte Bragg-Gitter wellen- längen-selektiv wirkend ausgebildet. Zur Herstellung derartiger Filter sind hoch genau arbeitende Verfahren bekannt, durch die jedoch eine Lichtleitfaser selber nicht mechanisch beschädigt wird. Da jede Beschädigung der Faser als Sollbruchstelle wirkt, wird durch deren Vermeidung die Zuverläs- sigkeit gerade bei den unterschiedliche starken Schwingungsund Torsionsbelastungen optischer Fasern in der Automobiltechnik wesentlich erhöht.In a preferred embodiment of the invention, the light emission regions are configured as wavelength-selective-acting as so-called Bragg gratings. For the production of such filters highly accurate working methods are known, by which, however, an optical fiber itself is not mechanically damaged. Since every damage to the fiber acts as a predetermined breaking point, its reliability substantially increases the reliability, especially in the case of the different strong vibration and torsional loads on optical fibers in automotive technology.
Vorteilhafterweise ist die Lichtleitfaser als polymere opti- sehe Faser bzw. POF ausgebildet, die mit durch Direktschreiben hinsichtlich mindestens eines Brechungsindex n manipulierten Lichtemissionsbereich versehen ist. Das Direktschreiben auf bzw. in eine POF ist z. B. aus dem Bereich der MikroFotolithografie zum Herstellung von Strukturen auf Silizium- Wafern mittels Laser bekannt und wird nun unter Nutzung der erreichten Genauigkeit von Abbildungen in diesen neuen Anwendungsbereich eingesetzt.Advantageously, the optical fiber is formed as a polymeric optical see fiber or POF, which is provided with direct-write with respect to at least one refractive index n manipulated light emission region. The direct writing on or in a POF is z. B. from the field of micro-photolithography for the production of structures on silicon wafers by means of laser and is now using the achieved accuracy of images in this new field of application.
Vorzugsweise wird das Licht mehrerer Frequenzen durch eine dementsprechend breitbandig strahlende Leuchtdiode an dem ersten Ende der Lichtleitfaser eingekoppelt. Dabei wird der Lichtdetektor am zweiten Ende der Lichtleitfaser bevorzugt als so genannter rbg-Sensor in Abstimmung auf die wellenlän- gen-selektiv wirkenden Lichtemissionsbereiche ausgebildet. Damit ist in einer Ausführungsform der Erfindung an beidenPreferably, the light of several frequencies is coupled by a corresponding broadband emitting LED at the first end of the optical fiber. In this case, the light detector at the second end of the optical fiber is preferably designed as a so-called rbg sensor in coordination with the wavelength-selective light-emitting regions. Thus, in one embodiment of the invention to both
Enden der Lichtleitfaser nur ein optoelektrisches Bauelement vorzusehen bzw. anzukoppeln. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend unter Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezugnahme auf die Abbildungen der Zeichnung angegeben. In der Zeichnung zeigen in schematisierter Form:Ends of the optical fiber to provide or couple only an opto-electrical device. Further features and advantages of the invention are given below with description of embodiments with reference to the figures of the drawing. In the drawing show in schematic form:
Figur 1: ein Ausführungsbeispiel einer faseroptischen Sensorvorrichtung mit einer einzigen Lichtleitfaser, breitbandig strahlender Leuchtdiode, einem zur frequenzselektiven Intensitätsauswertung ausgebildeten Lichtdetektor und drei wellenlängen-selektiven Lichtemissionsbereichen;Figure 1 shows an embodiment of a fiber optic sensor device with a single optical fiber, broadband emitting LED, a trained for frequency-selective intensity evaluation light detector and three wavelength-selective light emission regions;
Figur 2: eine Prinzipdarstellung der Funktion einer faseroptischen Sensorvorrichtung nach dem Stand der Technik;FIG. 2 shows a schematic illustration of the function of a fiber optic sensor device according to the prior art;
Figur 3: eine bekannte Ausführungsform einer faseroptischen Sensorvorrichtung mit mehreren Lichtleitfasern gemäß Figur 2 zur Schaffung einer Gesamtvorrichtung mit der Fähigkeit einer Lokalisation und Bestimmung einer Art einer jeweiligen Verformung;FIG. 3 shows a known embodiment of a fiber optic sensor device with a plurality of optical fibers according to FIG. 2 to provide an overall device capable of localizing and determining a type of respective deformation;
Figur 4a: eine Darstellung eines prinzipiellen Aufbaus und des Funktionsprinzips einer Lichtleitfaser mit end- seitigen Beschaltungen gemäß dem Ausführungsbeispiel von Figur 1 mit exemplarischem Strahlengang zur selektiven Dämpfung von Licht einer bestimmten Wellenlänge;4a shows a representation of a basic structure and the operating principle of an optical fiber with end-side circuits according to the embodiment of Figure 1 with exemplary beam path for selective attenuation of light of a particular wavelength.
Figur 4b: eine Darstellung analog der Figur 4a mit exemplarischem Strahlengang zur selektiven Dämpfung von Licht einer zweiten bestimmten Wellenlänge;FIG. 4b shows a representation analogous to FIG. 4a with an exemplary beam path for the selective attenuation of light of a second specific wavelength;
Figur 4c: eine Darstellung analog der beiden vorangehenden Figuren mit exemplarischem Strahlengang zur selektiven Dämpfung von Licht einer dritten bestimmten Wellenlänge; Figur 5a: eine Skizze der Anordnung gemäß der Figuren 4a-c bei ideal ungedämpfter Übertragung von Licht aller Wellenlängen undFIG. 4c: a representation analogous to the two preceding figures with an exemplary beam path for the selective attenuation of light of a third specific wavelength; Figure 5a: a sketch of the arrangement according to the figures 4a-c with ideal undamped transmission of light of all wavelengths and
Figur 5b: eine Skizze der Anordnung analog der Darstellung von Figur 5a mit Andeutung einer selektiven Signalschwächung infolge einer Verformung der Lichtleitfaser .FIG. 5b shows a sketch of the arrangement analogous to the representation of FIG. 5a with an indication of a selective signal weakening as a result of a deformation of the optical fiber.
Über die verschiedenen Ausführungsbeispiele und Abbildungen hinweg werden nachfolgend einheitlich gleiche Bezugsziffern und Bezeichnungen für gleiche Funktions- bzw. Baugruppen und Verfahrensschritte verwendet.Throughout the various exemplary embodiments and illustrations, the same reference numerals and designations are used below for the same functional or assembly groups and method steps.
Figur 3 zeigt eine faseroptische Sensorvorrichtung 1 nach dem Stand der Technik. Die faseroptische Sensorvorrichtung 1 um- fasst eine Lichtleitfaser 2, die an einem ersten Ende 3 der Lichtleitfaser 2 in einem Ankoppelbereich 4 an eine Lichtquelle 5 mit einer Stirnfläche 6 und an einem zweiten Ende 7 an einen Lichtdetektor 8 gekoppelt ist. Nicht weiter dargestellt sind eine Schaltungselektronik und Mittel zum Erkennen einer Deformation im Bereich einer sensitiven Zone 9 auf Basis einer Änderung der Intensität des aus der Lichtleitfaser 2 in dem Lichtdetektor 8 empfangenen Lichts. Diese sensitive Zone 9, die u. a. durch so genannte High Oder Modes Filter bzw. HOMF als Streuungs- und/oder Verlustbereich realisiert ist, ist zwischen der Einspeisung durch die Lichtquelle 5 und einer Umlenkung 10 in einem Umkehrpunkt über einen Abschnitt angeordnet .FIG. 3 shows a prior art fiber optic sensor device 1. The fiber-optic sensor device 1 comprises an optical fiber 2, which is coupled at a first end 3 of the optical fiber 2 in a coupling region 4 to a light source 5 with an end face 6 and at a second end 7 to a light detector 8. Not shown are circuit electronics and means for detecting a deformation in the region of a sensitive zone 9 based on a change in the intensity of the light received from the optical fiber 2 in the light detector 8. This sensitive zone 9, the u. a. is realized by so-called High or Modes filter or HOMF as a scattering and / or loss range, is arranged between the feed by the light source 5 and a reversal 10 at a reversal point over a section.
Eine derartige faseroptische Sensorvorrichtung 1 sensiert also eine Verbiegung der Lichtleitfaser 2 auf Basis von Intensitätsabweichungen und ist damit auch als Crashsensor in einem Personenkraftfahrzeug in Bereichen der Karosserie vor- teilhaft einsetzbar, die bei Unfällen mit Fußgängern oder Fahrradfahrern verformt werden. Um effektiv aktive Sicher- heitsnahmen zur Verbesserung des Schutzes einer verunfallten Person ergreifen zu können, beispielsweise eine Vergrößerung eines Aufprallwinkels bei Schaffung einer weicheren Auffangstruktur im Bereich der Motorhaube, muss eine auch nur geringe Verformung durch einen derartigen Sensor schnell und si- eher erkannt werden.Such a fiber-optic sensor device 1 therefore senses a bending of the optical fiber 2 on the basis of intensity deviations and can thus advantageously be used as a crash sensor in a passenger vehicle in areas of the body which are deformed in the event of accidents involving pedestrians or cyclists. To effectively take active safety measures to improve the protection of an injured person To be able to take a person, for example, an increase in an impact angle with the creation of a softer collecting structure in the hood, even a small deformation by such a sensor must be detected quickly and easily.
Aus Kostengründen kommen bei einer bekannten Sensorvorrichtung 1 Leuchtdioden LED als Lichtquellen 5 bei etwa λ = 660 nm zusammen mit entsprechend abgestimmten Photodetektoren als Lichtdetektor-Bauteile 8 zum Einsatz. Um auf Basis einer derartigen Vorrichtung 1 auch eine Art einer Verformung detek- tieren zu können, werden vier bis zu 16 separate Sensorvorrichtungen 1 zusammengefasst, wie in der Abbildung von Figur 3 anhand dreier derartiger Sensorvorrichtungen 1 in einer Bündelung angedeutet. Hierbei beträgt die Länge L der Lichtleitfasern 2 in dem vorliegenden Beispielfall ca. 1,5 m. Die sensitiven Zonen 9 der einzelnen Fasern 2 sind derart gegeneinander versetzt angeordnet, dass sie einen Sensorbereich 11 bilden. Der Sensorbereich 11 wird bei einem Unfall unter Ein- Wirkung einer Kraft U mit einer in skizziert angedeutetenFor cost reasons, in a known sensor device 1 light-emitting diodes LED as light sources 5 at about λ = 660 nm together with appropriately matched photodetectors as light detector components 8 are used. In order to be able to detect a type of deformation on the basis of such a device 1, four to 16 separate sensor devices 1 are combined, as indicated in the figure of FIG. 3 on the basis of three such sensor devices 1 in a bundling. Here, the length L of the optical fibers 2 in the present example case is about 1.5 m. The sensitive zones 9 of the individual fibers 2 are arranged offset from one another in such a way that they form a sensor region 11. The sensor area 11 is in an accident under action of a force U with an indicated in sketched
Weise sichelförmig angenommenen Verteilung hinsichtlich seiner Teilbereiche 9 unterschiedlich stark verformt. Aus den sich damit je Faser 2 ergebenden unterschiedlichen Schwächungen einer Lichtintensität gegenüber einem Normalfall ohne Verformung in einem Bereich 9 lassen sich Teilverformungen ermitteln, denen je Faser 2 auch ein Ort zugewiesen werden kann. Damit ist eine aktuell durch den Unfall auftretende Verformung stückweise aus Einzelergebnissen schnell und zuverlässig bestimmbar.Way sickle-shaped distribution with respect to its sub-regions 9 deformed to different degrees. Partial deformations can be determined from the different weakenings of a light intensity resulting from each fiber 2 in comparison to a normal case without deformation in a region 9, to which each fiber 2 can also be assigned a location. This means that a deformation that is currently occurring as a result of the accident can be determined quickly and reliably, piece by piece, from individual results.
Der Vorrichtungsaufwand für eine ausreichend hoch auflösende Lokalisations- und Formbestimmung nach Figur 3 steigt jedoch auch bei Einsatz von zu Kabeln bzw. Faser-Bändchen etc. gebündelten Lichtwellenleitern 2 proportional zur Anzahl der sensitiven Teilbereiche 9. Figur 1 zeigt nun ein Ausführungsbeispiel, das diese Regel mit einfachen Mitteln durchbricht. Hier umfasst eine faseroptische Sensorvorrichtung 1 eine ein- zige POF-Lichtleitfaser 2, die an dem ersten Ende 3 von einer breitbandig strahlenden Leuchtdiode versorgt bzw. gespeist wird. Die Lichtleitfaser 2 weist einen zur frequenzselektiven Intensitätsauswertung ausgebildeten Lichtdetektor 8 sowie drei wellenlängen-selektiv wirkende Lichtemissionsbereiche 12 auf. Diese Lichtemissionsbereiche 12 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Wellenlängen-Filter in Form von Bragg-Gittern ausgeführt. Die Filterwirkung wird durch in bestimmten Strukturen regional begrenzte Änderungen eines Bre- chungsindex n in der Lichtleitfaser 2 bewirkt, wobei dieseHowever, the device complexity for a sufficiently high-resolution localization and shape determination according to FIG. 3 also increases when optical fibers 2 bundled into cables or fiber ribbons are used, proportional to the number of sensitive subregions 9. FIG. 1 shows an exemplary embodiment that satisfies this rule breaks through with simple means. Here, a fiber optic sensor device 1 comprises a Zige POF optical fiber 2, which is supplied or fed at the first end 3 of a broadband emitting light emitting diode. The optical fiber 2 has a light detector 8 designed for frequency-selective intensity evaluation and three wavelength-selective light emission regions 12. These light emission regions 12 are implemented in the present embodiment as a wavelength filter in the form of Bragg gratings. The filter effect is brought about by regionally limited changes of a refractive index n in the optical fiber 2 in certain structures, wherein these
Brechungsindexänderungen durch Direktschreiben oder ähnliche Verfahren definiert hergestellt werden. Jeder dieser Filter weist jeweils eine Abstimmung auf eine der Wellenlängen λr, λb, λg auf. Im vorliegenden Fall wird durch die Lichtquelle 5 Licht im sichtbaren Spektrum ausgesandt und die Frequenzen der Wellenlängen λr, λb, λg liegen jeweils im Bereich der sichtbaren Farben rot R, blau B und grün G.Refractive index changes are defined by direct writing or similar methods. Each of these filters has a respective tuning to one of the wavelengths λ r , λ b , λ g . In the present case, the light source 5 emits light in the visible spectrum and the frequencies of the wavelengths λ r , λ b , λ g lie in the range of the visible colors red R, blue B and green G.
Diese Art von Filtern sowie entsprechende Herstellungsverfah- ren, wie z. B. das Direktschreiben bzw. die Photo-Inskription zum Einschreiben einer definierten Struktur in einen Wellenleiter unter hoher Genauigkeit insbesondere unter Verwendung eines Lasers zur Erzeugung von Brechungsindexänderungen durch Abweichungen in der Materialdichte, sind aus dem Bereich der Telekommunikation bekannt und dort für Wellenlängen-Multiplex bzw. Wavelength domain multiple access, kurz WDM, für Glasfaser- und Polymertechnologie adaptiert. Zur Herstellung derartiger frequenzselektiv wirkender Lichtemissionsbereiche 12 an der Lichtleitfaser 2 muss die Lichtleitfaser 2 selber also auch an ihrem Mantel bzw. Cladding nicht mehr beschädigt und damit mechanisch geschwächt werden.This type of filters and corresponding manufacturing processes, such. As the direct writing or the photo-inscription for writing a defined structure in a waveguide with high accuracy in particular using a laser to produce refractive index changes by deviations in the material density, are known in the field of telecommunications and there for wavelength multiplex or Wavelength domain multiple access, WDM for short, adapted for fiber and polymer technology. For the production of such frequency-selectively acting light emission regions 12 on the optical fiber 2, therefore, the optical fiber 2 itself no longer has to be damaged on its cladding or cladding and thus mechanically weakened.
Die Folge der Figuren 4a bis 4c zeigt die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen faseroptischen Biege- und Verfor- mungssensorvorrichtung 1 nochmals in schematisierter Form für die drei ausgewählten Frequenzen mit den jeweils zugehörigen Wellenlängen λr, λb, λg im Einzelnen. Figur 4a ist eine Dar- Stellung eines prinzipiellen Aufbaus und des Funktionsprinzips einer Lichtleitfaser 2 mit endseitigen Beschaltungen gemäß dem Ausführungsbeispiel von Figur 1 mit exemplarischem Strahlengang zur selektiven Dämpfung von Licht nur der vorbe- stimmten Wellelänge. Dazu sind der Übersichtlichkeit halber nur zwei exemplarische Ausbreitungspfade ausschließlich für Licht der Wellenlängen λr dargestellt, die in der Multimode- Faser 2 jeweils bei Totalreflexion zum Kernbereich hin ausbreitungsfähig sind. Ein erster Pfad 13 erstreckt sich durch den exemplarisch dargestellten Faserabschnitt von der Lichtquelle 5 bis zum Detektor 8. Dabei verläuft dieser erste Pfad 13 auch durch einen hinsichtlich der Wellenlänge λb selektiv wirkenden Lichtemissionsbereich 12. Da dieser Lichtemissionsbereich 12 jedoch ausschließlich auf die Wellenlänge λb se- lektiv als Verlustbereich wirkt, passiert das Licht der Wellenlänge λr diesen Lichtemissionsbereich 12 im Wesentlichen ohne Dämpfung und setzt seinen Weg auf dem eingezeichneten Pfad 13 fort.The sequence of FIGS. 4 a to 4 c again shows the mode of action of the above-described fiber-optic bending and deformation sensor device 1 in schematic form for the three selected frequencies with the respectively associated wavelengths λ r , λ b , λ g . FIG. 4a is a diagram Position of a basic structure and the operating principle of an optical fiber 2 with end-side circuits according to the embodiment of Figure 1 with exemplary beam path for selective attenuation of light only the predetermined wavelength. For the sake of clarity, only two exemplary propagation paths are shown exclusively for light of the wavelengths λ r , which are capable of propagation in the multimode fiber 2 in total reflection toward the core region. A first path 13 extends through the fiber section shown by way of example from the light source 5 to the detector 8. In this case, this first path 13 also extends through a selectively acting with respect to the wavelength λ b light emission region 12. However, since this light emission region 12 exclusively to the wavelength λ b selectively acts as a loss region, the light of wavelength λ r passes this light emission region 12 substantially without attenuation and continues on the path 13 shown.
Anders dagegen bei einem Pfad 14: Hier trifft Licht der Wellenlänge λr nach zwei Totalreflexionen auf einen Lichtemissionsbereich 12, der genau auf die Wellenlänge λr abgestimmt ist. Das Licht auf diesem Pfad 14 wird der Faser 2 durch Auskopplung in den Außenraum vollständig entzogen.In contrast, in the case of a path 14: Here, light of the wavelength λ r after two total reflections strikes a light emission region 12 which is tuned exactly to the wavelength λ r . The light on this path 14 is completely removed from the fiber 2 by decoupling it into the outer space.
Die Abbildungen der Figur 4b und 4c zeigen Darstellungen analog der Figur 4a mit exemplarischen Strahlengängen anhand der Pfade 15, 16, 17, 18 zur selektiven Dämpfung von Licht einer zweiten und dritten vorbestimmten Wellelänge λb, λg. Die Wir- kungsweise ist immer die gleiche, so dass in einem rbg-Sensor als einteiliger Photodetektor 8 schließlich für jede dieser Wellenlängen eine Strahlungsintensität in einem ungebogenen Normalzustand festgestellt werden kann.FIGS. 4b and 4c show illustrations analogous to FIG. 4a with exemplary beam paths based on the paths 15, 16, 17, 18 for the selective attenuation of light of a second and third predetermined wavelength λ b , λ g . The mode of operation is always the same, so that in a rbg sensor as a one-piece photodetector 8, a radiation intensity in an unbent normal state can finally be determined for each of these wavelengths.
Figur 5a zeigt eine Prinzipskizze der Anordnung gemäß der Figuren 4a-c bei ideal ungedämpfter Übertragung von Licht aller hier relevanten Wellenlängen λr, λb, λg einer beispielhaften Intensitätsverteilung dieser Wellenlängen, wie sie an dem rbg-Detektor 8 aufgenommen wird. Figur 5b zeigt eine Skizze der Anordnung analog der Darstellung von Figur 5a mit einer Andeutung einer selektiven Signalschwächung infolge einer Verformung der Lichtleitfaser 2, wie sie in Figur 3 bei der bekannten Vorrichtung 1 mit drei Lichtleitfasern 2 für drei sensitive Zonen 9 bereits skizziert wurde. Die Verformung von Figur 5b ist so klein gewählt worden, dass nur die Wellenlänge λr eine Schwächung der Intensität erfährt. Schon der quasi benachbart angeordnete frequenzselektiv für die Farbe blau B wirkende Lichtemissionsbereich 12 ist von der Verformung nicht mehr betroffen, so dass aus der nur für die Wellenlänge λr auftretenden Signalschwächung auf eine Verformung geringer Ausdehnung eben nur am Ort des Lichtemissionsbereichs 12 für die Wellenlänge λr geschlossen werden kann. Der Aufbau derFigure 5a shows a schematic diagram of the arrangement according to the figures 4a-c in ideal undamped transmission of light of all relevant here wavelengths λ r, λ b, λ g with an exemplary Intensity distribution of these wavelengths, as it is recorded on the rbg detector 8. FIG. 5b shows a sketch of the arrangement analogous to the representation of FIG. 5a with an indication of a selective signal weakening as a result of a deformation of the optical fiber 2, as has already been outlined in FIG. 3 in the known device 1 with three optical fibers 2 for three sensitive zones 9. The deformation of Figure 5b has been chosen so small that only the wavelength λ r undergoes a weakening of the intensity. Already the quasi adjacent arranged frequency selective for the color blue B acting light emission region 12 is no longer affected by the deformation, so that from only occurring for the wavelength λ r signal attenuation on a deformation of low expansion just at the location of the light emitting region 12 for the wavelength λ r can be closed. The construction of the
Vorrichtung 1 nach Figur 5b ist dazu jedoch deutlich weniger aufwändig, als das in der bekannten Vorrichtung 1 nach Figur 3 der Fall war.Device 1 according to FIG. 5b, however, is significantly less complicated than was the case in the known device 1 according to FIG.
Dabei werden in diesem Ausführungsbeispiel als Lichtquelle 5 eine Weißlicht-Quelle LW T67C der Firma Osram und als Photodetektor 8 eine Silizium Photodiode S9032-02 der Firma Hama- matsu photonics eingesetzt. Damit ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 unter Verwendung handelsüblicher Bauteile und bekannter Verfahren aufgebaut worden, wobei durch die Verwendung von Bragg-Gittern als Filter der wellenlängen-selektiv wirkenden Lichtemissionsbereiche 12 weder Ätzungen, noch sonstige mechanische Deformationen des Lichtwellenleiters 2 mehr erforderlich sind.In this embodiment, the light source 5 used is a white light source LW T67C from the company Osram, and the photodetector 8 a silicon photodiode S9032-02 from Hama-matsu photonics. In order for a device 1 according to the invention has been constructed using commercially available components and known methods, with the use of Bragg gratings as a filter of the wavelength-selective light emitting regions 12 neither etchings, nor other mechanical deformations of the optical waveguide 2 longer required.
Durch den neuartigen Aufbau der faseroptischen Biege- und Positionssensorvorrichtung 1 konnte die Anzahl der Lichtwellenleiter 2 bei gleicher Funktionalität gegenüber bekannten Vorrichtungen 1 deutlich gesenkt werden. Damit einher geht eine vorteilhafte Senkung der Anzahl von optoelektrischen Bauelementen, also Lichtquellen 5 und Photodetektoren 8, sowie eine Senkung der Anzahl von elektrischen sowie bevorzugt über Steckverbindungen ausgeführte optischen Verbindungen zu diesen optoelektrischen Bauelementen in den Beispielfällen von sechs auf nur zwei erreicht. Damit werden zusätzlich Kosten für sichere Steckverbindersysteme eingespart. So ergibt sich insgesamt eine faseroptische Biege- und Positionssensorvorrichtung 1 mit kompaktem Aufbau, die eine Information über einen Wert und einen Ort einer Verbiegung auch schon unter Einsatz nur eines Lichtwellenleiters 2 auf POF-Basis bereitstellt, wobei sämtliche Einsatzfälle, wie sie u. a. in der WO 94/29671 Al bekannt sind, mit einer derartigen Vorrichtung bei verbesserter Qualität und kompakterem Aufbau darstellbar sind. Due to the novel structure of the fiber optic bending and position sensor device 1, the number of optical fibers 2 could be significantly reduced with the same functionality over known devices 1. This is accompanied by an advantageous reduction in the number of opto-electrical components, that is light sources 5 and photodetectors 8, as well as a reduction in the number of electrical and preferably via Plug connections performed optical connections to these opto-electrical devices in the example cases of six to only two achieved. This saves additional costs for secure connector systems. This results in a total of a fiber optic bending and position sensor device 1 with a compact structure that provides information about a value and a location of bending already using only one optical waveguide 2 based on POF, with all applications, as described, inter alia, in WO 94/29671 Al are known with such a device with improved quality and more compact design can be displayed.
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