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WO2008029592A1 - Système de transport et procédé de transport - Google Patents

Système de transport et procédé de transport Download PDF

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Publication number
WO2008029592A1
WO2008029592A1 PCT/JP2007/065710 JP2007065710W WO2008029592A1 WO 2008029592 A1 WO2008029592 A1 WO 2008029592A1 JP 2007065710 W JP2007065710 W JP 2007065710W WO 2008029592 A1 WO2008029592 A1 WO 2008029592A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
container
read
competitor
station
command
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2007/065710
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Masato Ishida
Yoshinori Mitta
Kenichi Kobayashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Publication of WO2008029592A1 publication Critical patent/WO2008029592A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed

Definitions

  • the present invention relates to a transport system, and more particularly to management of articles that are loaded and unloaded by picking or the like.
  • Patent Document 1 WO2006 / 059675
  • An object of the present invention is to obtain the ID of an article to be picked up or taken out without hindering the taking in and out of the article from the container.
  • An additional problem of the present invention is to prevent troubles when the picked or assorted goods, the incoming goods, the outgoing goods, etc. are different from the command.
  • the container transporter is provided at a station in the transport path of the container, and a lower part of the transport surface of the compressor is provided.
  • an RFID reader is provided for collectively reading the IDs of the articles in the container from the RFID attached to the articles.
  • the competitor may be a power competitor or a free competitor.
  • collation means for collating the ID of the article read by the RFID reader with a command from the controller, and prohibiting movement of the container from the station when the read ID does not match the command. And a means for doing so.
  • the antenna of the RFID reader is disposed in a planar shape below the conveyor transport surface.
  • the competitor is a roller competitor, and a plurality of RFID reader antennas are arranged in a gap between the rollers of the competitor.
  • the competitor is a roller competitor with a non-metallic roller.
  • a terminal for displaying the content of the mismatch between the read ID and the command is provided in the vicinity of the station.
  • the present invention relates to a method for storing and transporting a plurality of articles in a container
  • a container transporter is provided at a station in the container transport path, and an RFID reader is provided below the transport surface of the competitor to read the ID of the article in the container from the RFID attached to the article.
  • the RFID reader reads the IDs of the items in the container stopped on the competitor in a batch
  • the ID of the read article is checked against a command from the controller.
  • the container is allowed to move from the station
  • the movement of the container from the station is prohibited and the content of the mismatch between the read ID and the command is displayed on the terminal near the station.
  • the antenna of the RFID reader since the antenna of the RFID reader does not occupy the position above the container, it must be a hindrance when articles are taken in and out of the container by hand. For this reason, articles can be taken in and out of the container without interference with the antenna, and there is no need to hold the article against the antenna. Furthermore, in this invention, since the IDs of the articles in the container are collectively read, Drive to move the container relative to the antenna, or move the antenna relative to the container
  • RFID means an ID storage medium such as an RFID tag
  • ID means an ID as data.
  • the antenna of the RFID reader is arranged in a planar shape or a plurality below the conveyor transport surface, the RFID of the articles in the container can be easily read collectively. If the roller of the competitor is made of non-metal, RFID reading will be easier.
  • FIG. 1 Plan view with partial cutout of the automatic warehouse of the embodiment
  • FIG. 2 Side view of the main part with a partial notch of the picking station of the embodiment
  • FIG. 5 Plan view of the main part showing the layout of a modified example of the transport system
  • FIG. 7 is a flowchart showing a picking article list creation algorithm in the embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a subroutine for creating an ID list of articles in a bucket.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a subroutine for creating an ID list of picked items.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an article ID list processing subroutine.
  • Figs. 1 to 10 show an embodiment and its modifications. 1 to 4, 2 is an automatic warehouse,
  • 4 is a pair of left and right racks
  • 6 is a stacker crane as an example of a conveying device
  • 8 is a running firenole.
  • Reference numeral 10 denotes a picking station for picking and assembling the goods from the container, or loading / unloading by container
  • 12, 14 is a loading / unloading station for loading / unloading the goods by container.
  • the picking station 10 is provided with sub-compellers 16 and 16, and the transfer conveyors 18 and 18 change the transport direction of containers such as the bucket 50 in FIG. Do.
  • picking out an article from the packet 50 or the like is picking, and adding the article to the bucket 50 or the like that already stores the article is simply assorting, picking is included.
  • a planar antenna 45 of the RFID reader is provided below the conveying surface of the picking competitor 20.
  • the planar antenna 45 is also provided in the conveyor 22 that carries containers into and out of the stacker crane 6 at the loading / unloading stations 12 and 14.
  • a planar antenna 45 is also provided at the tip 26 of the other long-distance competitor 24 that transports the articles picked or packed at the picking station 10 in a separate container.
  • the competitors 20, 22 and 26 are competitors that can be operated / stopped independently of other competitors, and are preferably power conveyors.
  • the controller 30 controls the entire automatic warehouse 2, and the verification means 31 is a competitor 20, 22, 26.
  • the ID list of the article read by the RFID reader installed in is compared with the ID list of the article being commanded from the host controller 33. In collation, even if the product number is the same, if each product is considered to be a different product, compare the product IDs, and if the product is the same product if the product number and lot number are the same, Compare lot numbers.
  • the trouble handling means 32 is used to alarm the operator at the terminals 34, 35, etc. provided at the stations 10, 12, 14 when the ID of the goods to be entered / exited, picked or assembled does not match the command of the host controller 33, etc.
  • an RFID reader may be provided to read the ID of the article in the container S, and an RFID reader / writer may be provided to write the article in the container to the RFID.
  • FIG. 2 shows the configuration of the picking competitor 20 in the picking station 10 and the RFID reader.
  • each roller of the picking compressor 20 is composed of a reinforced plastic roller 40.
  • a ceramic roller or a roller in which a metal peripheral surface is covered with a magnetic material such as a metal oxide as a magnetic shield may be used.
  • the roller of the competitor 26 is composed of a reinforced plastic roller 41.
  • the roller is composed of a metal roller 42.
  • the planar antenna 45 has a plurality of individual antennas 48 arranged in a planar shape.
  • the individual antenna 48 is driven by, for example, time division by the RFID reader body 46, and each individual antenna 48 is driven. Read the ID of the item directly above. If the same ID is read by multiple individual antennas 48, the duplicate ID is deleted and the ID of one article is output only once.
  • FIG. 4 shows a picking competitor 60 according to a modification.
  • a metal roller 42 is used as a power roller, and a plurality of individual antennas 62 are arranged in a gap between the metal rollers 42 and 42 and are driven by the RFID reader body 46, for example, in a time-sharing manner.
  • the picking combiner may be composed of a rubber belt competitor, and a planar antenna or a comb-like antenna may be disposed between the upper and lower rubber belts, for example.
  • the picking competitor may be composed of a roller made of reinforced plastic to incorporate a small antenna, or the roller itself may be used as an antenna by rolling the planar antenna.
  • picking and assorting in the automatic warehouse 2 and RFID reading at the loading and unloading are shown, but the present invention can be similarly applied to a transport system other than the automatic warehouse.
  • Such modifications are shown in Figs.
  • the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 4 represent the same components, and are the same as those in the embodiment of FIGS. 5 and 6,
  • 70 is a transport system
  • 71 is a long-distance competitor
  • 72 is a diverter
  • a container branched from the long-distance competitor 71 is stopped by a picking competitor 74 via a sub-compeller 73.
  • the container after picking and filling is returned from the picking competitor 74 to the long-distance competitor 71, and the container is transported to another picking competitor or the like.
  • 76 is another long-range competitor, and there is another picking competitor 77 at its tip.
  • An operator (not shown) picks and packs articles between the picking competitors 74 and 77.
  • the picking competitors 74 and 77 are provided with RFID readers that can be used with the planar antenna 45 and the RFID reader main body 46, and picking and assembling work instructions are displayed on the terminal 34. Whether the picking and assembling results match the command from the controller 30 is checked by the checking means 31. If they do not match, the trouble handling means 32 prohibits the compressors 7 and 77 from being driven and an alarm is given at the terminal 34. .
  • FIG. 6 shows the configuration of the picking competitor 74.
  • the picking compressor 77 has the same structure, 75 is a rubber belt, a planar antenna 45 is disposed between the upper and lower rubber belts 75, 75, and the planar antenna 45 is driven by the RF ID reader body 46.
  • FIG. 7 to FIG. 10 show ID processing at the time of picking and assortment in the embodiment. Loading and unloading The processing at this time is the same. As shown in Figure 7, the process
  • an ID list (initial list) of articles when the knot arrives at the picking competitor is stored, and then, for example, an ID created every second The ID list of picked items and assorted items is created from the difference from the list.
  • FIG. 10 shows the processing of the ID list of the article.
  • the ID list of picked items and assorted items is checked against picking and assortment commands from the host controller.
  • the picking conveyor is configured to automatically operate when the operator touches a button (not shown) or the arrival time of the packet, and a predetermined time elapses. When it arrives, it compares with the command from the host controller, and if there is no problem in the collation result, it operates the competitor and starts the packet. In the case of loading / unloading stations 12 and 14 in Fig. 1, the bucket is allowed to start by allowing transfer to and from the stacker crane 6. Then, a list of IDs of picked or assorted items is determined and output to the controller 30 or the like.
  • the force S indicates picking and assortment processing, the loading / unloading station in FIG.
  • picking and assortment are performed manually, but may be automatically performed by a transfer device (not shown). The same applies to picking in the transport system in Fig. 5.
  • the RFID reader since the RFID reader does not exist at the top of the picking competitor, the RFID reader does not get in the way when picking from the container manually or assembling the container. Unlike the case where an ID is read with an RFID reader by moving a container that has been picked or assorted from one picker to the next, and reading the ID with an RFID reader, the RFID can be read in real time during picking, saving space. If the ID list of the picked or packed item does not match the command from the controller, the container can be prevented from entering / exiting or being transported as it is.
  • the capability of the RFID reader is limited, and the ID of some articles may not be read. Therefore, in the case of warehousing, if all the IDs of goods commanded by the controller can be read as warehousing goods, the verification result is normal. In the case of delivery, the verification result will be normal if it can be confirmed that all the articles commanded by the controller have been delivered. The same applies to picking and assortment. The possibility that goods not in the order from the controller will be in or out or picked is not a problem! /.
  • the antennas of the plurality of RFID readers are arranged in a planar shape or spaced apart from the conveyance surface of the picking competitor, the IDs of the plurality of articles in the container are collectively read. That power S.
  • a non-metallic roller such as a reinforced plastic roller or a ceramic roller or a non-metallic belt such as a rubber belt as the competitor roller, shielding of electromagnetic waves by the metallic roller can be prevented. Even if the antenna is placed in the gap between the metal rollers, the influence of the metal roller on the communication with the RFID reader can be reduced. As described above, the goods to be loaded / unloaded, picked or assembled can be read without obstructing the manufacturer.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

明 細 書
搬送システム及び搬送方法
技術分野
[0001] この発明は搬送システムに関し、特にピッキング等で入出庫する物品の管理に関 する。
背景技術
[0002] 発明者らは、自動倉庫の入庫ステーションや出庫ステーションに RFIDリーダを設 けて、入庫物品や出庫物品の IDを読み取ることを提案した（特許文献 WO2006/ 059675))。この提案では、ステーションの上部に RFIDリーダを設けて、バケツト内 の物品の IDを読み取る。し力、しながら、物品のピッキングや詰め合わせや、物品の人 出庫などでは、人手や移載装置などのためにステーションの上方空間を空けておく 必要がある。ステーションの上方にリーダが有ると、例えばバケツトから人手でピッキン グを行う際に邪魔になる。
特許文献 1： WO2006/059675
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] この発明の課題は、容器からの物品の出し入れを妨げずに、ピッキングや入出庫 する物品の IDを求めることにある。
この発明での追加の課題は、ピッキングや詰め合わせを行った物品や、入庫物品、 出庫物品などが指令と異なる際のトラブルを防止することにある。
この発明での追加の課題は、コンペャの搬送面の下方から容器内の複数物品の I Dを一括して読み取るための、具体的な構成を提供することにある。
課題を解決するための手段
[0004] この発明は、複数個の物品を容器に収納して搬送する搬送システムにおいて、前 記容器の搬送経路中のステーションに前記容器の搬送用コンペャを設けると共に、 該コンペャの搬送面の下方に、物品に付された RFIDから、容器内の物品の IDを一 括して読み取るための、 RFIDリーダを設けたことを特徴とする。ここでステーションの コンペャは動力コンペャでもフリーコンペャでも良い。
[0005] 好ましくは、前記 RFIDリーダで読み取った物品の IDを、コントローラからの指令と 照合するための照合手段と、読み取った IDが指令と一致しない際に、ステーションか らの容器の移動を禁止するための手段とを、さらに設ける。
また好ましくは、 RFIDリーダのアンテナを、コンペャの搬送面の下方に面状に配置 する。
好ましくは、コンペャはローラコンペャで、 RFIDリーダのアンテナをコンペャのロー ラ間の隙間に複数配置する。
より好ましくは、コンペャは非金属ローラを備えたローラコンペャである。 好ましくは、読み取った IDが前記指令と一致しない場合に、読み取った IDと指令と の不一致の内容を表示するための端末を、前記ステーションの近傍に設ける。
[0006] この発明は、複数個の物品を容器に収納して搬送する方法において、
前記容器の搬送経路中のステーションに前記容器の搬送用コンペャを設け、 該コンペャの搬送面の下方に、物品に付された RFIDから、容器内の物品の IDを 読み取るための、 RFIDリーダを設け、
該 RFIDリーダにより、コンペャ上で停止している容器内の物品の IDを一括して読 み取り、
読み取った物品の IDをコントローラからの指令と照合する、ことを特徴とする。
好ましくは、読み取った物品の IDがコントローラからの指令と一致すると、ステーショ ンからの容器の移動を許可し、
読み取った物品の IDがコントローラからの指令と一致しないと、ステーションからの 容器の移動を禁止すると共に、読み取った IDと指令との不一致の内容を、ステーショ ン近傍の端末に表示する。
発明の効果
[0007] この発明では、 RFIDリーダのアンテナが容器の上方の位置を占め無いので、人手 などで容器から物品を出し入れする際の妨げとならなレ、。このためアンテナとの干渉 無しに容器から物品を出し入れでき、また物品をアンテナに向力 てかざす必要が 無い。さらにこの発明では、容器内の物品の IDを一括して読み取るので、コンペャを 駆動してアンテナに対して容器を移動させたり、アンテナを容器に対して移動させて
、走査する必要が無い。なおこの明細書において、 RFIDは RFIDタグなどの IDの記 憶媒体を、 IDはデータとしての IDを意味する。
[0008] ここで読み取った物品の IDをコントローラからの指令と照合し、一致しない場合にス テーシヨンからの容器の移動を禁止すると、指令通りに物品が出し入れされなかった 容器力ステーションから移動することが無い。そして不一致の場合、その内容を端末 に表示すると、不一致への対処が容易になる。
[0009] RFIDリーダのアンテナをコンペャの搬送面の下方に面状にもしくは複数配置する と、容器内の物品の RFIDを容易に一括して読み取ることができる。ここでコンペャの ローラを非金属とすると、 RFIDの読み取りが容易になる。
図面の簡単な説明
[0010] [図 1]実施例の自動倉庫の部分切欠部付き平面図
[図 2]実施例のピッキングステーションの部分切欠部付き要部側面図
[図 3]実施例の面状アンテナの平面図
[図 4]変形例でのピッキング用コンペャと個別アンテナとを示す、部分切欠部付き側 面図
[図 5]変形例の搬送システムのレイアウトを示す要部平面図
[図 6]図 5の変形例でのステーションのコンペャの側面図
[図 7]実施例でのピッキング物品のリスト作成アルゴリズムを示すフローチャート
[図 8]バケツト内の物品の IDリストを作成するサブルーチンを示すフローチャート
[図 9]ピッキングした物品の IDリストを作成するサブルーチンを示すフローチャート
[図 10]物品の IDリストの処理サブルーチンを示すフローチャート
符号の説明
[0011] 2 自動倉庫 4 ラック 6 スタッカークレーン 8 走行レール
10 ピッキングステーション 12, 14 入出庫ステーション
16 サブコンペャ 18 転換コンべャ 20 ピッキングコンペャ
22, 26 IDリーダ付きコンペャ 23 入出庫サブコンペャ
24 長距離コンペャ 30 コントローラ 31 照合手段 32 トラブル処理手段 33 上位コントローラ 34, 35 端末
40, 41 強化プラスチックローラ 42 金属ローラ
44 RFIDリーダ 45 面状アンテナ 46 RFIDリーダ本体
48 個別アンテナ 50 バケツト 51 物品 52 RFID
60 ピッキングコンペャ 62 個別アンテナ 70 搬送システム
71 , 76 長距離コンペャ 72 ダイバータ 73 サブコンペャ
74, 77 ピッキングコンペャ 75 ゴムべノレト
発明を実施するための最良の形態
[0012] 以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
実施例
[0013] 図 1〜図 10に、実施例とその変形とを示す。図 1〜図 4において、 2は自動倉庫で、
4は例えば左右一対のラック、 6は搬送装置の例としてのスタッカークレーンで、 8は その走 fiレーノレである。 10はピッキングステーションで、容器からの物品のピッキング や詰め合わせ、あるいは容器単位での入出庫を行い、 12, 14は入出庫ステーション で、容器単位で物品を入出庫する。ピッキングステーション 10にはサブコンペャ 16, 16を設け、転換コンペャ 18, 18で図 2のバケツト 50などの容器の搬送方向を例えば 90° 転換し、ピッキングコンペャ 20上で作業者等がピッキングや詰め合わせを行う。 なお実施例では、パケット 50などから物品を取り出すことをピッキング、既に物品を収 納しているバケツト 50などにさらに物品を追加することを詰め合わせという力 単にピ ッキングと言う場合、詰め合わせを含むものとする。
[0014] ピッキングコンペャ 20の搬送面の下方には、 RFIDリーダの面状アンテナ 45を設け る。入出庫ステーション 12, 14で、スタッカークレーン 6との間で容器の入出庫を行う コンペャ 22にも、同様に面状アンテナ 45を設ける。さらにピッキングステーション 10 でピッキングあるいは詰め合わせる物品を別の容器に収納して搬送する、他の長距 離コンペャ 24の先端のコンペャ 26にも、面状アンテナ 45を設ける。コンペャ 20, 22 , 26は、他のコンペャとは独立して動作/停止できるコンペャで、好ましくは動力コ ンべャである。
[0015] コントローラ 30は自動倉庫 2の全体を制御し、照合手段 31はコンペャ 20, 22, 26 に設けた RFIDリーダで読み取った物品の IDリストを、上位コントローラ 33からの指令 中の物品の IDリストと照合する。照合では、品番等が同じでも個々の物品を 1品ずつ 異なる物と考える場合物品の ID自体を比較し、品番やロット番号が同じであれば同じ 物品と考える場合は、 IDから求めた品番やロット番号を比較する。トラブル処理手段 32は、入出庫やピッキングあるいは詰め合わせする物品の IDが上位コントローラ 33 力、らの指令と一致しない際に、ステーション 10, 12, 14に設けた端末 34, 35などで 作業者にアラームすると共に、不一致の内容を表示し、かつコンペャ 20, 22, 26の 動作を禁止する。不一致の内容表示では指令と一致しない物品の IDのリストを表示 し、 IDから判明する範囲で物品名や品番などを表示する。またコンペャ 22の場合、 スタッカークレーン 6との間の移載を禁止する。このようにして照合不良の物品を含む 容器が、搬送されないようにする。実施例では RFIDリーダを設けて容器内の物品の I Dを読み取る力 S、 RFIDリーダ/ライタを設けて容器内の物品の RFIDへの書込を行 つても良い。
[0016] 図 2に、ピッキングステーション 10でのピッキングコンペャ 20の構成と、 RFIDリーダ
44の配置とを示す。 50は前記のバケツトで、その内部に多数の物品 51が収納され、 それぞれの RFIDリーダが取り付けられている。なお RFID52はバケツト 50の IDであ る。面状アンテナ 45と物品 51の RFIDとの間の電磁波は、途中に金属があるとシー ノレドされやすい。そこでピッキングコンペャ 20の個々のローラを強化プラスチックロー ラ 40で構成する。強化プラスチックに代えて、セラミックのローラや、金属の周面を磁 気シールドとしての、金属酸化物等の磁性体で被覆したローラなどでも良い。同様に 、コンペャ 26でもローラを強化プラスチックローラ 41で構成する。これに対して転換コ ンべャ 18などの他のコンペャでは、ローラを金属ローラ 42で構成する。この結果コン べャ 20などのローラの金属による、 RFIDと面状アンテナ 45との間の通信障害を防 止できる。
[0017] 図 3に示すように、面状アンテナ 45は複数個の個別アンテナ 48を面状に配列した もので、 RFIDリーダ本体 46により個別アンテナ 48を例えば時分割で駆動し、各個 別アンテナ 48の直上部の物品の IDを読み取る。なお同じ IDが複数の個別アンテナ 48で読み取られた場合、重複する IDを削除して、 1つの物品の IDを 1回のみ出力す [0018] 図 4に、変形例のピッキングコンペャ 60を示す。動力ローラとして金属ローラ 42を 用い、金属ローラ 42, 42の間の隙間に複数の個別アンテナ 62を配列し、 RFIDリー ダ本体 46により例えば時分割で駆動する。このようにすると金属ローラ 42による影響 を比較的小さくして、物品の RFIDを読み取ることができる。なおこれ以外にピッキン グコンべャをゴムベルトのコンペャなどで構成し、例えば上下のゴムベルトの間に面 状アンテナや櫛の歯状アンテナを配置しても良い。また、ピッキングコンペャを強化 プラスチック等からなるローラで構成して小型のアンテナを内蔵させたり、面状アンテ ナをロール状にすることによってローラ自体をアンテナとしても良い。
[0019] 実施例では、自動倉庫 2でのピッキングや詰め合わせ、入出庫での RFIDの読み取 りを示したが、自動倉庫以外の搬送システムにも同様に適用できる。このような変形 例を、図 5,図 6に示す。図 1〜図 4と同じ符号は同じものを表し、特に指摘した点以 外は図 1〜図 4の実施例と同様である。図 5,図 6において、 70は搬送システムで、 7 1は長距離コンペャ、 72はダイバータで、長距離コンペャ 71から分岐した容器はサ ブコンペャ 73を介してピッキングコンペャ 74で停止する。そしてピッキングや詰め合 わせ後の容器をピッキングコンペャ 74から長距離コンペャ 71に戻し、容器を別のピ ッキングコンペャ等へ搬送する。 76は他の長距離コンペャで、その先端に他のピッ キングコンペャ 77がある。
[0020] 図示しない作業者は、ピッキングコンペャ 74, 77間で物品のピッキングや詰め合わ せを行う。ピッキングコンペャ 74, 77には、面状アンテナ 45と RFIDリーダ本体 46と 力もなる RFIDリーダが配置され、ピッキングや詰め合わせの作業指示は端末 34に 表示される。ピッキングや詰め合わせ結果がコントローラ 30からの指令と一致するか どうかを照合手段 31で照合し、一致しない場合、トラブル処理手段 32で、コンペャ 7 4, 77の駆動を禁止すると共に、端末 34でアラームする。
[0021] 図 6にピッキングコンペャ 74の構成を示す。ピッキングコンペャ 77も同様の構造で 、 75はゴムベルトで、上下のゴムベルト 75, 75の間に面状アンテナ 45を配置し、 RF IDリーダ本体 46により面状アンテナ 45を駆動する。
[0022] 図 7〜図 10に、実施例でのピッキングや詰め合わせの際の ID処理を示す。入出庫 の際の処理も同様である。図 7に示すように処理は、
• バケツト内の物品の IDを一括して読み取り、 IDリストを作成することと、
• バケツトがピッキングコンペャ上に到着した際の IDリストと、その後の IDリストとの差 分から、ピッキングあるいは詰め合わせされた物品のリストを作成すること、
• 及び作成した物品のリストをコントローラからの指令と照合すること、
の 3つのサブルーチンで構成されて!/、る。
[0023] 図 8に示すように、バケツト内の IDリストの作成では、面状アンテナ等の個別アンテ ナを時分割で駆動し、物品の RFIDをリードもしくはリードライトする。次に複数の個別 アンテナで重複して読み取った RFIDを整理し、重複を除く。以上によってパケット内 の物品の IDリストが作成され、例えばこの作業をバケツトがピッキングコンペャ上にあ る間、 1秒間隔等の所定の時間間隔で繰り返す。
[0024] 図 9に示すように、ピッキング物品のリストの作成では、ノ ケットがピッキングコンペャ に到着した際の物品の IDリスト (イニシャルリスト）を記憶し、その後例えば 1秒ごとに 作成した IDのリストとの差分から、ピッキングされた物品や詰め合わせされた物品の I Dリストを作成する。
[0025] 図 10に、物品の IDリストの処理を示す。ピッキングした物品や詰め合わせした物品 の IDリストを、上位コントローラからのピッキングや詰め合わせの指令と照合する。ピッ キングコンペャは、作業者が図示しないボタンにタツチする、もしくはパケットの到着 力、ら所定の時間経過すると、自動的に動作するように構成されており、ピッキングコン べャによりパケットを発進させる時期が到着すると、上位コントローラからの指令と照 合し、照合結果に問題がなければ、コンペャを動作させてパケットを発進させる。な お図 1の入出庫ステーション 12, 14の場合、スタッカークレーン 6との間の移載を許 可することにより、バケツトの発進を認める。そしてピッキングあるいは詰め合わせした 物品の IDのリストを確定し、コントローラ 30などに出力する。
[0026] パケットの発進時期が到来し、照合結果が不良な場合、図 1 ,図 5の端末 34などで アラームし、不一致の内容を表示する。ここで作業者力 Sリセットを行わない場合、ピッ キングや詰め合わせを続行し、リセットすると、その時点でのピッキングや詰め合わせ した物品の IDリストと、上位コントローラからの指令と不一致な物品の IDのリストとを作 成し、処理を終了する。この場合は、人手などで別途に復旧する。
[0027] 実施例ではピッキングや詰め合わせの処理を示した力 S、図 1の入出庫ステーション
12, 14で入出庫する場合も同様である。さらにピッキングや詰め合わせは人手で行 うが、図示しない移載装置により自動的に行っても良い。図 5の搬送システムでのピッ キングも同様である。
[0028] 実施例では、ピッキングコンペャの上部に RFIDリーダが存在しないので、人手など で容器からピッキングし、あるいは容器へ詰め合わせを行う際に、 RFIDリーダが邪魔 にならない。またピッキングや詰め合わせを終了した容器を、ピッキングコンペャから 次のコンペャへ移動させて、 RFIDリーダで IDを読み取る場合と異なり、ピッキングの 途中でリアルタイムに RFIDを読み取ることができ、省スペースである。ピッキングや詰 め合わせを行った物品の IDリストが、コントローラからの指令と不一致な場合、容器が そのまま入出庫あるいは搬送されることを防止できる。
[0029] RFIDリーダの能力には限界があり、一部の物品の IDが読み取られないことがある 。そこで入庫の場合、コントローラから指令された物品の IDを全て入庫物品として読 み取ることができれば、照合結果を正常とする。出庫の場合は、コントローラから指令 された物品が全て出庫されたことを確認できると、照合結果を正常とする。ピッキング の場合も詰め合わせの場合も同様で、コントローラからの指令にない物品が入出庫 あるいはピッキングされて!/、る可能性は、問題にしな!/、ものとする。
[0030] 実施例では、ピッキングコンペャの搬送面の下方に面状にあるいは間隔をあけて、 複数の RFIDリーダのアンテナを配置するので、容器内の複数個の物品の IDを一括 して読み取ること力 Sできる。ここで、コンペャのローラを強化プラスチックローラやセラミ ックローラ等の非金属ローラとする、あるいはゴムベルトなどの非金属ベルトのコンペ ャとすることにより、金属ローラによる電磁波の遮蔽を防止できる。またアンテナを金 属ローラの隙間に配置しても、金属ローラによる RFIDリーダとの通信への影響を小さ くできる。以上のようにして、入出庫やピッキングあるいは詰め合わせする物品を、作 業者等の邪魔にならずに読み取ることができる。

Claims

請求の範囲
[1] 複数個の物品を容器に収納して搬送するシステムにおいて、
前記容器の搬送経路中のステーションに前記容器の搬送用コンペャを設けると共 に、該コンペャの搬送面の下方に、物品に付された RFIDから、容器内の物品の ID を一括して読み取るための、 RFIDリーダを設けたことを特徴とする、搬送システム。
[2] 前記 RFIDリーダで読み取った物品の IDを、コントローラからの指令と照合するため の照合手段と、読み取った IDが指令と一致しない際に、ステーションからの容器の移 動を禁止するための手段とを、さらに設けたことを特徴とする、請求項 1の搬送システ ム。
[3] 前記 RFIDリーダのアンテナを、コンペャの搬送面の下方に面状に配置したことを特 徴とする、請求項 1の搬送システム。
[4] 前記コンペャはローラコンペャで、前記 RFIDリーダのアンテナをコンペャのローラ間 の隙間に複数配置したことを特徴とする、請求項 1の搬送システム。
[5] 前記コンペャは非金属ローラを備えたローラコンペャであることを特徴とする、請求 項 1の搬送システム。
[6] 読み取った IDが前記指令と一致しない場合に、読み取った IDと指令との不一致の 内容を表示するための端末を、前記ステーションの近傍に設けたことを特徴とする、 請求項 2の搬送システム。
[7] 複数個の物品を容器に収納して搬送する方法にお!/、て、
前記容器の搬送経路中のステーションに前記容器の搬送用コンペャを設け、 該コンペャの搬送面の下方に、物品に付された RFIDから、容器内の物品の IDを 読み取るための、 RFIDリーダを設け、
該 RFIDリーダにより、コンペャ上で停止している容器内の物品の IDを一括して読 み取り、
読み取った物品の IDをコントローラからの指令と照合する、ことを特徴とする、搬送 方法。
[8] 読み取った物品の IDがコントローラからの指令と一致すると、ステーションからの容器 の移動を許可し、 読み取った物品の IDがコントローラからの指令と一致しないと、ステーションからの 容器の移動を禁止すると共に、読み取った IDと指令との不一致の内容を、ステーショ ン近傍の端末に表示することを特徴とする、請求項 7の搬送方法。
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