WO2008013109A1

WO2008013109A1 - Catching machine

Info

Publication number: WO2008013109A1
Application number: PCT/JP2007/064336
Authority: WO
Inventors: Kohachiro Maeda
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-07-25
Filing date: 2007-07-20
Publication date: 2008-01-31
Anticipated expiration: 2009-01-25
Also published as: US20110136595A1; US7901305B2; JPWO2008013109A1; US20100004075A1; JP5095618B2

Description

技術分野

[0001] この発明は、一人で投球練習が可能なキャッチングマシンに関し、特に、楽しみな力 ¾投球練習が可能なキャッチングマシンに関する。

背景技術

[0002] 従来のキャッチングマシン（投球練習機）がたとえば、特開 2002— 263233号公報

明

に開示されている。特開 2002— 263233号公報によれば、立体的なボール受け部を有し、飛来するボールが所定の領域内に位置するボール受け部に当接したときの

書

ストライク数、ボール数、および、球速を表示する表示部を有している。

[0003] 従来のキャッチングマシンは上記のように構成されていた。投球時のカウントや球速は表示されていたが、投球された球が返球されないという不具合があった。これに対して、投球された球を返球することが考えられる。し力、しながら、このときに、投球者の所望の任意の位置へ返球できな!/、と!/、う問題があった。

発明の開示

[0004] この発明は、上記のような問題を解消するためになされたもので、投球者の所望の任意の位置へ返球できるキャッチングマシンを提供することを目的とする。

[0005] この発明に係る、投球者が、所定の標的に向けて投球の可能なキャッチングマシンは、標的に向かって投げられた球を捕球する捕球手段と、捕球手段によって捕球された球を投球者に対して返球する返球手段とを含み、返球手段は、返球距離を変更可能に設定する、返球距離設定手段とを含む。

[0006] 捕球手段によって捕球された球を投球者に対して返球するときに、返球距離を変更可能に設定できるため、投球者の所望の任意の位置へ返球できるキャッチングマシンを提供できる。

[0007] 好ましくは、捕球手段は、予備球を保持する保持手段を含み、返球手段は、予備球を返球する。

[0008] さらに好ましくは、標的は、複数の領域に分割され、分割された各々の領域には、当該領域に前記投げられた球が当接したときは、その旨を表示する表示手段が設けられる。

[0009] さらに好ましくは、標的は、複数の領域に分割され、分割された各々の領域には、当該領域を明示する明示手段が設けられる。

[0010] 明示手段は、発光体で当該領域を明示してもよぐ標的のうちの投球場所を指定する指定手段をさらに含んでもよい。

[0011] また、投球者が投球する球の種類を判定する球種判定手段を含んでもよい。

[0012] なお、標的の取付角度を変更する標的取付角度変更手段を含むのが好ましい。

[0013] また、標的に球が当接したことを検出する当接検出手段をさらに含み、捕球手段は

、球が標的の前方向に飛び出さないように球を捕捉する球止め装置を含み、当接検出手段が球の当接を検出したとき、球止め装置を作動させる球止め装置作動手段を含んでもよい。

図面の簡単な説明

[0014] [図 1]この発明の一実施の形態に係るキャッチングマシンの全体構成を示す斜視図である。

[図 2]この実施の形態に係るキャッチングマシンの側面図である。

[図 3]第 1ガイド部から第 2ガイド部へ球をガイドする構成を側面から見た模式図であ

[図 4]標的正面図の他の例を示す正面図である。

[図 5]返球部の他の例を示す図である。

[図 6]球回収部の要部の詳細を示す図である。

[図 7]球回収部の他の実施の形態を示す図である。

[図 8]球回収部のさらに他の実施の形態を示す図である。

[図 9]標的前における球の動きを検出する状態を示す図である。

発明を実施するための最良の形態

[0015] 以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。図 1はこの発明に係るキャッチングマシンの全体構成を示す斜視図であり、図 2は、キャッチングマシンを横方向から見た側面図である。図 1および図 2を参照して、キャッチングマシン 5は、投球者によって投球される際の目標となる標的 11を有する標的部 10と、標的部 10に当接した球を回収する、捕球手段に対応する球回収部 20と、球回収部 20で回収された球を投球者に返球する返球手段に対応する返球部 30とを含み、標的部 10と球回収部 20とは、フレーム 40の上に設けられて!/、る。

[0016] 標的部 10は、標的 11と、標的 11を軸 12で支持し、標的 11へ当接した球の速度を検出する検出部 13を含み、検出部 13はフレーム 40に設けられたプレート 14の上に保持される。なお、標的 11は、プレート 14上に設けられた図示のない標的移動装置によって上下、左右方向に移動可能である。この移動は図示のない遠隔操作装置によって fiわれる。

[0017] 検出部 13は、内部にばねを有し、このばねにかかる押圧力を検出し、その値に基づいて球の速度を検出する。検出された球速は、後に説明するフレーム 40上に設けられた表示部（表示手段） 15に表示される。なお、球速の検出は上記方法に限らず、任意の方法で行ってもょレ、。

[0018] 球回収部 20は、標的部 10の側面および背面を覆い、投球された球が外部に漏れないようにするためのネット 21と、ネット 21を所定の位置に保持するためのネットガード 22と、標的 11の下部に設けられ、投球された球を受けるための球受け部 23とを含む。球受け部 23は、落差を用いて球をガイドする第 1ガイド部 24を有するように所定の高さを有し、周囲から中央部に球が集まるように中央部が最も低くなるように形成されている。その中央部には穴 25が設けられている。穴 25は第 1ガイド部 24に接続され、後に説明する返球部 30へ球をガイドする。球受け部 23は、標的 11の前後方向および左右方向に所定の長さ延在する直方体状であり、第 1ガイド部 24は断面が半円状の溝 26となっており、この溝 26に沿って球がガイドされる。

[0019] なお、ネット 21の下部は、この球受け部 23に沿って設けられる。

[0020] 返球部 30は、第 1ガイド部 24および第 2ガイド部 27でガイドされた球を投球者に返球するための返球アーム 31と、返球アーム 31による返球距離を自由に設定するための、返球距離設定装置 (返球距離設定手段） 32とを含む。第 2ガイド部 27の後方 (球回収部 20とは反対側）には、ガイドされてきた球を保持するためのストツバ 28が設けられている。 [0021] 返球アーム 31は、その先端にボールシャベル 33を有し、ボールシャベル 33に第 2 ガイド部 27を経てガイドされてきた球を載せて返球アーム 31を図 2において矢印 A1 で示す方向に回転させることによって矢印 A2で示すように投球者に返球する。この返球アーム 31は、返球アーム 31に隣接して設けられたモータ 34によって回転駆動される。返球アーム 31に隣接して設けられたモータ 34によって回転駆動される。モータ 34から返球アーム 31への回転力の伝達は、ワンウェイカムクラッチを用いて行われる。

[0022] 返球アーム 31のボールシャベル 33の反対方向端部 35には、この端部 35を斜め下方向に付勢するばね 36が設けられている。このように、ワンウェイカムクラッチを用いているため、返球アーム 31はモータ 34からばね 36の力に任意に切替えて返球ァーム 31をオーバーランニングさせることができる。

[0023] 返球距離設定装置 32は、フレーム 40の後端部 40aに上下方向に伸びるように設けられたレール 37と、レール 37上の任意の位置に停止可能に設けられた金具 38とを含み、この金具 38に上記したばね 36が接続される。金具 38のレール 37上の位置を変えることによってばね 36の長さを変え、それによつて返球アーム 31の回転速度を可変にして返球距離を可変にしている。なお、フレーム 40は、その下部において、前後左右にそれぞれ設けられたキャスタ 41で支持されている。

[0024] 次に、第 1ガイド部 24から第 2ガイド部 27へ球をガイドする構成につ!/、て説明する。

図 3は、第 1ガイド部 24から第 2ガイド部 27へ球をガイドする構成を側面から見た模式図である。図 3を参照して、第 2ガイド部 27は、第 1ガイド部 24の溝 26で搬送されてきた球を受ける球受け部 43と、球受け部 43に接続されたガイド溝 44とを含む。

[0025] 球受け部 43は、ガイド溝 44に設けられた軸 43aを中心に図中矢印 Bで示す方向に回転可能である。ガイド溝 44は、球受け部 43からその反対側の後端部に向かって下方向に傾斜しており、その後端部側において、円弧状に上方向に延びている。ガイド溝 44の水平部から円弧状に立上る部分において、ガイド溝 44に設けられた軸 44aを中心に回動可能なストッパ 28が設けられ、このストッパ 28で球が保持され、この保持された球が返球アーム 31によって返球される。ストッパ 28はガイド溝 44から上方向に突出して球を停止するように、ばね 28aで上方向に付勢されている。 [0026] ストッパ 28の下端部 28bと球受け部 43の上端部 43bとは、プーリ 45a、 45bを介して相互にワイヤ 46で接続されており、返球アーム 31がストッパ 28を押し倒して返球すると、ストッパ 28の下端部 28bのワイヤ 46が右方向に引っ張られ、それに伴って球受け部 43の上端部 43bが軸 43aを中心に左下方向に引っ張られる。その結果、球受け部 43が図中 Bで示すように回転し、球受け部 43に保持された球がガイド溝 44上に搬送される。以上のように、このキャッチングマシン 5においては、球としては、ストツノ 28に保持される球 47bと、球受け部 43に保持される球 47aとの 2球を用いるのが好ましい。

[0027] 次にキャッチングマシン 5の動作について説明する。投球者が投球した球は標的 1 1に当接する。このときの球速は上記のように表示部 15に表示される。標的 11に当接した球は下へ落下し、球受け部 23の傾斜に沿って穴 25に入り、第 1ガイド部 24および第 2ガイド部 27によって返球部 30へ送られる。返球部 30に送られた球は、返球アーム 31のボールシャベル 33に載せられて投球者に返球される。

[0028] このとき、予めばね 36の長さを調節することにより、投球者までの距離を所望の距離に設定しておく。この距離の設定は、レール 37の横に返球距離を示すことによつて行ってもよい。また、金具 38の位置を電動で移動可能にしておき、図示のない遠隔操作装置を操作することによって返球距離を設定するようにしてもよい。

[0029] 次に、標的の変形例について説明する。図 4は、標的の変形例を示す図である。図

4を参照して、この実施の形態における標的 50は、中央部 51と、中央部 51を囲む周辺部 52とを含む。中央部 51は、基本的に先の実施の形態における標的 11と同じ寸法である。ここで、中央部 51は、縦横に 3分割され、合計 9分割された領域 51a〜51i を含む。領域 51a〜51iは、それぞれに明示手段として番号（図中では 1〜9)が付されているのが好ましい。この明示手段としては、発光体で、その番号を明示してもよい。周辺部 52も同様に上下において横方向に 2分割、左右において縦方向に 2分割されて、全体が 8つの領域 52a〜52hに分割されている。ここでも、それぞれの領域 52a〜52hにはそれぞれ番号が付されているのが好ましい。図においては、 A〜H が表示されている。これらの領域 51a〜51iや領域 52a〜52hは、個別にその領域に球が当接したことを検知できるものとする。 [0030] 一般に、中央部 51はいわゆるストライクゾーンに対応し、周辺部 52は、使用される球の径の約 1. 5倍の幅を有するのが好ましい。

[0031] 標的 50に隣接して指定手段として作動する投球指示部 53が設けられる（図 1において、フレーム 40の標的 50の後部で、且つ下側に設けられている）。投球指示部 53 は、投球者に標的 50における投球位置を指示するものである。すなわち、投球位置を上記した標的 50上の領域番号で指示する。たとえば、標的 50上の中央部である「 5」と表示された領域 51eを指示すれば、投球者は、これを目標に投球を行うことができる。この番号を任意に設定することによって、投球者はより楽しみながら投球練習が可能になる。なお、この投球指示部 53は液晶パネル等で構成され、遠隔操作装置でその指示内容を変更可能としてもよい。

[0032] このとき、各領域に LEDのような発光体を設け、投球指示部 53で指示した領域を発光させるようにしてあよい。

[0033] また、投球練習をする際の投球数の設定を行い、投球数や、標的 50上の投球者が投球して当接した領域や、投球指示部 53に指示された領域への投球割合等を表示部 15に表示してもよい。この場合、投球数の設定や表示部 15への表示内容の設定は、図示のない、遠隔操作装置で行うようにしてもよい。

[0034] このようにすれば、投球者は自分の投球する位置や、自分のコントロールの程度をより明確に知ること力 Sできる。また、観客等がいる場合には、観客等も投球者が目標としている位置を知ることができ、多くの人が一緒に楽しむことが可能になる。

[0035] また、周辺部 52を構成する領域 52a〜52hを個別にその領域に球が当接したことを検知できる構成として、個々の領域にその縦方向の 1辺を軸として回転可能とし、球が当接したときは、その領域が回転するようにしてもよい。そうすれば、容易に球がその領域に当接したか否かを知ることができる。なお、この構成は、中央部 51を構成する各領域に採用してもよい。

[0036] 次に、返球部 30の他の例について説明する。図 5は、返球部 30の他の例を示す図である。先の実施の形態においては、投球者は確実にネットの内部に投球すると考えて、図 3に示したように、 2つの球のみを投球者とキャッチングマシンとの間で循環させるようにした。しかしながら、実際には、球がそれてネット 21の外部へ投球される場合もある。そこで、この実施の形態においては、そのような場合に対処するために、返球部 30に複数の球を予備球として保持できるようにした。

[0037] 図 5を参照して、この実施の形態においては、図 3に示した第 2ガイド部 27のガイド溝 44は、複数の球を保持する保持手段として作動し、その一部に球の返球アーム 3 1方向への移動を阻止するストッパ 55が設けられている。ストッパ 55はばね 56によつて上方向へ付勢されてレ、る。図示のなレ、遠隔操作部にお!/、て返球ボタンを押すと、それによつてワイヤ 57がばね 56を下方向に引き、それによつて、球が返球アーム 31 へ供給される。ストッパ 55は球の供給される前方においてガイド溝 44の底面より低い位置に突出し、後方においてガイド溝 44の底面より高い位置に突出し、その間に 1 球のみを保持可能な突出部を有し、これを所定の時間ばねに杭してワイヤ 57で上下動することによって、 1球ずつ返球アーム 31へ供給する。

[0038] 次に、球回収部 20に球止め装置を設けた場合について説明する。図 6 (A)は球回収部 20の側面を示す模式図であり、図 6 (B)は、球回収部 20の要部の詳細を示す図である。図 6 (A)および (B)を参照して、ネットガード 22の投球者側の幅方向の両端部の下部には、球止め装置 60が設けられている。球止め装置 60は、ネットガード 22の投球者側の幅方向の両端部間に渡つて設けられた球止めネット 61と球止めネット 61をその幅方向両端部と下部で保持する球止めネット保持部 62とを含む。なお、ネット 61の上部も保持するようにしてもよい。投球者が標的 11に球を投げた場合、その球が図 6 (A)中矢印 Cで示すように、前方へ跳ね返されて球止めネット 61に当たると、球止めネット 61は、図 6 (B)において矢印 Dで示すように、標的 11側に倒れるようになっている。この球止め装置 60によって、球が球回収部 20の外部へ逃げない。

[0039] 次に、球止め装置の他の実施の形態について説明する。図 7は球回収部 20の側面を示す模式図であり、図 6 (A)と同様の部分を示す。上記実施の形態においては、球止め装置は、球止めネット 61と球止めネット 61をその幅方向両端部と下部で保持する球止めネット保持部 62とを含み、球が標的 11に当接すると標的 11側に倒れた力この実施の形態においては、逆に、球止めネット 71 (図 6と同様に、球止めネット保持部 72によって保持されている）は当初、標的 11側に倒れており、球が図中 Eで示すように標的 11に当接すると、球止めネット保持部 72が図中 Fに示すように立上がる。なお、この実施の形態においては、球止め装置 70は、基本的に、図 6に示した球止め装置 60と同様の構成を有する。ここで、標的 11への球の当接の有無は、検出部 13で検出する。したがって、検出部 13は当接検出手段として作動する。また、球止めネット保持部 72は、常時図中 Fに沿って 72bに示すように上方向に立上がるよう図示のないばねで付勢されており、これを、同じく図示のない、係合装置で図中 7 2aで示すように地面側に当接するようにされている。検出部 13が球の当接を検出したときは、図示のない機構により、係合装置の係合が外れ、球止めネット保持部 72は 72bに示すように立上がる。ここで、図示のないばねや係合装置が球止め装置作動手段として機能する。なお、図 6に示した実施の形態も同様に作動するようにしてもよい。

[0040] なお、標的 11はその面が垂直になるよう取付けられている力これに限らず、図示のない調整装置を用いて、標的 11の面と垂直方向との間の角度を調整可能としてもよい。

[0041] さらに、上記実施の形態においては、球止めネットを倒すか、または、起き上がらせるかのいずれかについて説明した力これに限らず、地面側から上部へ垂直に立上がるような構成としてもよい。

[0042] 次に、球止め装置の他の実施の形態について説明する。図 8はこの実施の形態における球回収部 20の前方向を示す斜視図であり、図 1に示した球受け部 23の前部分を示す。この実施の形態においては、球受け部 23の前方に第 1補助板 75と第 2補助板 76とが連続して設けられている。球受け部 23の前部分には図 6に示したものと同様の球止めネット 61と、ネット保持部 62とが設けられている力その位置は図 6に示した位置よりも高い位置に設けられおり、ネット保持部 62の下部には、球止め部 74 が設けられている。球止め部 74はネット保持部 62と球受け部 23との隙間を埋めるように設けられ、その上端部を中心として下端部が垂直下方向から球受け部 23側にのみ回動可能である。したがって、標的 11に当たって跳ね返った球が球受けネット 61 の下部に当接すれば、球受け部 23にガイドされる。

[0043] 第 1補助板 75は球受け部 23側が低ぐ手前側が高くなるように球回収部 20の脚 7 7、 78の高さが設定され、第 2補助板 76は手前側で地面に接している。そのため、標的 11に当たって球止めネット 61を超えて跳ね返った球は、第 1補助板 75に当たって、また、球受け部 23方向に戻りうる。

[0044] また、球止め部 74は上記のように球受け部 23側へのみ開くようになつているため、第 1補助板 75上に位置した球は傾斜に沿って第 1補助板 75上を転がり、球受け部 2 3に回収される。なお、第 2補助板 76上に当たったり、その上に位置した球は、手前側に転がる。また、第 1、第 2補助板 75, 76の両側面端部には高さ方向にガイド板を設けてもよい。

[0045] 次に、この発明のさらに他の実施の形態について説明する。図 9は、この発明のさらに他の実施の形態を説明するための図であり、図 9 (A)は、図 1に示した標的 11を上方向から見た平面図であり、図 9 (B)は、図 9 (A)において、矢印 B— Bで示す方向から見た側面図である。図 9を参照して、球 47は水平方向においては右方向（図中 Dで示す方向）に曲がり、垂直方向においては、下方向（図中 Eで示す方向）に曲がっている。このような球の移動方向を検出するために、球種判定手段として、標的 1 1の前方向の上部および側面に図中点線 65, 66で示す範囲における球の移動を検出するセンサを設ける。このセンサとしては、球の移動を検出できれば任意のセンサを用いてもよい。このようにすれば、投球者は所望の球種を投球できたか否かを判断できる。

[0046] なお、上記実施の形態においては、投球者が通常の投球を行う場合の例について説明したが、これに限らず、通常の投球に先立ってウォーミングアップを行うようにしてもよい。すなわち、通常の投球を行う前に投球練習をする人はウォーミングアップの設定が可能である。この設定は、図示のない、遠隔操作装置を用いて行う。

[0047] 投球練習をする人がウォーミングアップの設定を行うと、表示部 15には、「ウォーミングアップを行います」という表示が行われる。ここで、ウォーミングアップでの投球数を設定可能としてもよいし、設定された投球数や、残りの投球数等を表示もよい。

[0048] なお、上記実施の形態においては、返球距離の設定を、ばねの長さを調節して行う場合について説明した力これに限らず、他の方法を利用してもよい。

[0049] 以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

産業上の利用分野

この発明に係るキャッチングマシンは、捕球された球を投球者に対して返球するときに、返球距離を変更可能に設定できるため、キャッチングマシンとして有利に使用される。

Claims

請求の範囲

[1] 投球者が、所定の標的に向けて投球の可能なキャッチングマシンであって、

前記標的に向かって投げられた球を捕球する捕球手段と、

前記捕球手段によって捕球された球を投球者に対して返球する返球手段とを含み前記返球手段は、返球距離を変更可能に設定する、返球距離設定手段とを含む、

[2] 前記捕球手段は、予備球を保持する保持手段を含み、

前記返球手段は、前記予備球を返球する、請求項 1に記載のキャッチングマシン。

[3] 前記標的は、複数の領域に分割され、前記分割された各々の領域には、当該領域に前記投げられた球が当接したときは、その旨を表示する表示手段が設けられる、請

[4] 前記標的は、複数の領域に分割され、前記分割された各々の領域には、当該領域を明示する明示手段が設けられる、請求項 1に記載のキャッチングマシン。

[5] 前記明示手段は、発光体で当該領域を明示する、請求項 4に記載のキャッチングマ

[6] 前記標的のうちの投球場所を指定する指定手段をさらに含む、請求項 1に記載のキ

[7] 投球者が投球する球の種類を判定する球種判定手段を含む、請求項 1に記載のキ

[8] 前記標的の取付角度を変更する標的取付角度変更手段を含む、請求項 1に記載の

[9] 前記標的に球が当接したことを検出する当接検出手段をさらに含み、

前記捕球手段は、球が前記標的の前方向に飛び出さないように球を捕捉する球止め装置を含み、

前記当接検出手段が球の当接を検出したとき、球止め装置を作動させる球止め装置作動手段を含む、請求項 1に記載のキャッチングマシン。