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WO2008003377A1 - Spindel für ein bewegungsgetriebe - Google Patents

Spindel für ein bewegungsgetriebe Download PDF

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Publication number
WO2008003377A1
WO2008003377A1 PCT/EP2007/004906 EP2007004906W WO2008003377A1 WO 2008003377 A1 WO2008003377 A1 WO 2008003377A1 EP 2007004906 W EP2007004906 W EP 2007004906W WO 2008003377 A1 WO2008003377 A1 WO 2008003377A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
spindle
guide
main body
guide segments
segments
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2007/004906
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Norbert Corres
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oerlikon Textile GmbH and Co KG filed Critical Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority to CN2007800239311A priority Critical patent/CN101484724B/zh
Publication of WO2008003377A1 publication Critical patent/WO2008003377A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/12—Tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/26—Supports for guides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
    • F16H25/2261—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers arranged substantially perpendicular to the screw shaft axis

Definitions

  • the invention relates to a spindle for a motion transmission according to the preamble of claim 1.
  • Such devices which are arranged above the spinning cops positioned in the spinning position, ensure that the thread tension is maintained at a harmless level for the thread during the rewinding process.
  • Abspulosvoriques devices are described in detail in numerous patents, for example in the post-published DE 10 2005 018 381 A or in DE 42 21 559 Al.
  • the Abspulosvortechnisch according to DE 10 2005 018 381 A has a vertically displaceably mounted Balloonbegrenzer, a tubular thread guide device and a under horrbeetzschlagbaren during the yarn transfer by a gripper tube adapter.
  • the balloon restrictor is defined during the winding operation via an associated drive in the vertical direction and displaced during the spool travel, the Abspulfort intimid the spinning cop following, moved down.
  • DE 10 2005 018 381 A can not be deduced therefrom, such as the displacement of the balloon limiter in detail, that is, which structural design has the drive device for the balloon limiter.
  • This winding unit is also equipped with a Abspulosvorraum.
  • Thread guide element on which a likewise height-adjustable mounted thread guide bell is supported.
  • the thread guide bell is on a sliding bar between two
  • Thread guide bell is specified.
  • the defined height-adjustable first thread guide element is either, as shown for example in Fig.l DE 42 21 559 Al, vertically adjustable via a pneumatic cylinder or the vertical displacement of this yarn guide element is effected by a helical gear, the spindle by a
  • Such devices also referred to as movement screws, generally serve to convert a rotational movement into a longitudinal movement or to generate large actuating or holding forces.
  • the use of such helical gear is common, for example, in lathes, the lead screws are designed to set the tools usually as a helical gear.
  • screw gear for example, also known from vises, in which usually a
  • Holding jaws by means of a corresponding spindle is adjustable.
  • valve spindles which are designed as screw threads.
  • At least the spindle is usually made of a metallic material, for example steel, brass or aluminum or of an alloy of these materials.
  • Such spindles are usually produced by machining, for example on a rotary or a grinding machine, as they, especially if they are to be used in connection with motion gearboxes and therefore have guideways, which have many undercuts in the region of the guideways due to their shape in the Casting process are economically difficult to manufacture.
  • the invention has for its object to develop a spindle, which is particularly inexpensive to manufacture in a larger numbers, and the, preferably in connection with a fabricating at a winding unit of a cheese winding textile machine Abspulosvorraum , Can be used advantageously as part of a movement thread.
  • the spindle is designed as a multi-part component, that is to say comprising an elongate spindle main body and a multiplicity of guide segments which can be fixed on the spindle main body, which are arranged one behind the other on the spindle main body such that they have at least one continuous guide track for a guide roller equipped, sled-like
  • Moving element on the one hand has the advantage that the individual components of the spindle can be produced without cutting shaping and on the other hand, a motion transmission is created, which allows easy and smooth positioning of the balloon limiter a Abspulosvorraum at any time.
  • two- or multi-part primary molds can be used, which have either a spindle main body or a guide segment corresponding cavity, which can be filled with a suitable material.
  • the guide segment fixed to the spindle body are interconnected. In this way, it is ensured that between the individual guide segments no paragraphs can occur that could hinder the vertical displacement of the moving element.
  • the spindle main body is designed as a tubular body having knob-like projections and recesses for positioning and fixing the guide segments.
  • Such a shape of the spindle main body makes it possible to construct the primary forming tools relatively simply and thus cost-effectively as double-shelled tools, wherein a core is preferably still positioned in the tool for producing the tubular spindle main body.
  • the guide segments each have, as described in claim 5, via a central bearing opening, on the end arranged connecting means and hook-like design connection clips.
  • the guide segments are positioned over the central bearing opening on the spindle main body, while the fixing of the guide segments on the spindle main body via the hook-like connection clamps. That is, arranged on the guide segments connecting clips snap into corresponding recesses on the spindle body and thereby put the guide segments securely on the spindle main body (Anspr.7).
  • the arranged on the guide segments connecting means are, as set forth in claim 6, designed so that in Installation state of the guide segments each arranged on the left side of a threaded segment connecting means with a arranged on the right side connecting means of an adjacent thread segment corresponds.
  • Such coupled to each other thread segments form a continuous movement thread whose guideways surround the spindle body evenly.
  • the guide segments are helically shaped and preferably comprise the spindle main body in each case by 180 °.
  • the guide segments each have parts of an upper and parts of a lower guide rail.
  • the spindle main body and the guide segments are preferably made of a wear-resistant plastic.
  • a wear-resistant plastic are not only an inexpensive, well castable material, but are also very resistant to abrasion and corrosion.
  • spindles made of such a material are characterized by a high reliability and a long service life.
  • the spindle described above forms guideways for a preferably provided with guide rollers moving element of a movement gear, wherein the moving element advantageously in addition to guide rollers for vertical displacement of the moving element still has rollers which form in connection with corresponding arranged in a guide housing guide rails a rotation for the moving element.
  • Such a trained movement element of a motion transmission is guided safely in any operating situation and is also characterized by the fact that it is easily displaced vertically and energy-saving.
  • FIG. 1 shows a side view of a winding unit of a textile machine producing cross-wound bobbins with an unwinding auxiliary device arranged in the region of the winding station
  • FIG. 1 shows a side view of a winding unit of a textile machine producing cross-wound bobbins with an unwinding auxiliary device arranged in the region of the winding station
  • FIG. 5 shows a section of a spindle of the movement thread according to the invention, with guide segments fixed on the spindle main body,
  • FIG. 7 shows a front view of the movement thread, according to section VII-VII of Figure 6.
  • FIG. 1 schematically shows, in side view, a textile machine producing cross-cheeses, in the exemplary embodiment a so-called cross-winding winder 1.
  • Such spooling machines 1 have between their (not shown) Endgestellen a plurality of similar work or winding units 2. As is well-known and therefore not explained in more detail, these spooling points 2 are used to rewind the spinning nipples 9, which only have relatively little yarn material, into large-volume cheeses 11, which are then rewound by means of an automatic service unit (not shown) onto a spinning unit machine-length cross-bobbin transport device 21 passed and transported to a machine end side (also not shown) Spulenverladestation or the like.
  • Such spooling machines 1 also have, as indicated in Figure 1, preferably a logistics device in the form of a coil and sleeve transport system 3.
  • the supplied spinning cops 9 are first in an unwinding position 10, which is located in the region of the transverse transport lines 6 at the winding units 2, and then rewound to cheeses 11.
  • the individual winding units 2 have for this purpose, as is well known and therefore only indicated, on various Faden accents- and thread handling devices that not only ensure that the spinning cops 9 can be rewound to large-volume cheeses 11, but also ensure that the thread during the Umspulvorganges on Thread error monitored and detected thread error can be cleaned.
  • the winding device 24 which has a coil frame 18 which is movably mounted about a pivot axis 19, a coil drive means 26 and a Fadenchangier sensible 28 has.
  • the cheese 11 is located during the winding process with its surface on a single-motor actuated drive drum of the bobbin drive device 26 and is driven by this via frictional engagement.
  • Such Fadenchangier practicesen are known and described in detail for example in DE 198 58 548 Al.
  • such winding units 2 usually also each have a thread connecting device 13, preferably a pneumatically operated splicer, a vacuum-pressurized suction tube 12 for handling the so-called upper thread and a likewise under horrbeetzbergerbares gripper tube 25 for handling the so-called lower thread.
  • the suction tube 12 and the gripper tube 25 are connected to a machine's own vacuum spreader 32, which in turn is connected to a vacuum source 33 in connection.
  • Such jobs 2 often also have a lower thread sensor 22, a thread tensioner 14, a Thread cleaner 15 with thread cutting device 17, a yarn tension force sensor 20 and a paraffining device 16.
  • the winding units 2 are also equipped with a Abspulosvorraum 23, which serves both for the pneumatic transfer of a spinning spool 9 ready lower thread to the under horrbeetzbergerbare gripper tube 25, as well as during the winding process ensures that the thread balloon, which arises when draining the thread from the spinning cop 9 , positive, that is, influenced in terms of lowering the thread tension.
  • the Abspuluses worn 23 consists, as shown particularly in Figure 2 shows a perspective view, essentially of a vertically slidably mounted Balloonbegrenzer 27, a tubular thread guide device 36 and an adapter 40.
  • the balloon 27 is defined by a drive 30 in the vertical direction R so adjustable in that the balloon limiter 27 can be moved downwards during the winding process, following the unwinding progress of the spinning cop 9.
  • the drive 30 in turn consists essentially of an electric motor, preferably a stepper motor 31, a rotatably loadable spindle 35 and a supported in a guide housing 53 movement element 37 to which the balloon limiter 27 is connected.
  • the spindle 35 which is shown in more detail in Figures 3 - 5, is formed in several parts, wherein the individual parts of Made of plastic and manufactured by injection molding or die casting.
  • this spindle main body 38 is preferably formed as a hollow cylindrical member having a plurality of recesses 43 and lugs 41 and 42 for fixing the guide segments 39 shown in Figures 4A and 4B.
  • the central longitudinal bore 49 of the spindle main body 38 has at one end a recess 50 for the positive connection of the spindle main body 38 to the motor shaft of the stepping motor 31.
  • the preferably rectangular cutouts 43 are embedded in the surface of the spindle main body 38, while long lugs 41 and short lugs 42 project beyond the surface of the spindle main body 38.
  • the screw-like guide segments 39 shown in FIGS. 4A and 4B each have a central bearing opening 44, which in the installed state of a
  • the guide segments 39 each have a connecting means 45A or 45B at the end and a connection clip
  • connecting means 45A and 45B grasp adjacent ones
  • the movement element 37 has a circular-cylindrical main body 55 on which two inwardly directed guide rollers 51 and four outwardly facing rollers 52 are fixed freely rotatable.
  • the rollers 52 run in guide rails 54, which are arranged within the guide housing 53 and point in the direction of the central longitudinal axis of the guide housing 53.
  • the guide rollers 51 arranged opposite one another on the base body 55 of the movement element 37 are supported on at least one of the guide tracks 47, 48 of the spindle 35.
  • any rotational movement of the spindle 35 which is preferably applied to the spindle 35 via the stepping motor 31, is transmitted via the guide rollers 51 directly to the moving member 37 and since the moving member 37 rotatably on the rollers 52 and the guide rails 54 , but is mounted axially displaceable in the guide housing 53, directly converted into a rectilinear, vertical movement of the moving member 37.
  • the connected to the moving member 37 balloon limiter 27 is moved accordingly, depending on the direction of rotation of the stepping motor 31, either up or down.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Spindel für ein Bewegungsgetriebe, insbesondere für eine an einer Spulstelle (2) einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine (1) angeordnete Abspulhilfsvorrichtung (23). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Spindel (35) als mehrteiliges Bauteil ausgebildet ist, mit einem länglichen Spindelgrundkörper (38) sowie einer Vielzahl am Spindelgrundkörper (38) festlegbarer Führungssegmente (39), die so hintereinander am Spindelgrundkörper (38) angeordnet sind, dass sie wenigstens eine durchgängige Führungsbahn (47, 48) für ein mit Führungsrollen (51) ausgestattetes, schlittenartiges Bewegungselement (37) aufweisen.

Description

Beschreibung
Spindel für ein Bewegungsgetriebe
Die Erfindung betrifft eine Spindel für ein Bewegungsgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Im Zusammenhang mit Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen ist es seit langem bekannt, im Bereich der Spulstellen dieser Textilmaschinen Vorrichtungen anzuordnen, die das Abziehen der Fäden von den Spinnkopsen verbessern.
Solche Vorrichtungen, die oberhalb der in Spinnstellung positionierten Spinnkopse angeordnet sind, sorgen dafür, dass die Fadenspannung während des Umspulprozesses auf einem für den Faden unschädlichen Niveau gehalten wird.
Derartige, auch als Abspulhilfsvorrichtung bezeichnete Vorrichtungen sind in zahlreichen Patentschriften, beispielsweise in der nachveröffentlichten DE 10 2005 018 381 A oder in der DE 42 21 559 Al ausführlich beschrieben.
Die Abspulhilfsvorrichtung gemäß DE 10 2005 018 381 A weist einen vertikal verschiebbar gelagerten Ballonbegrenzer, eine rohrförmige Fadenführungseinrichtung sowie einen während der Fadenübergabe durch ein Greiferrohr unterdruckbeaufschlagbaren Adapter auf.
Der Ballonbegrenzer ist während des Spulbetriebes über einen zugehörigen Antrieb definiert in vertikaler Richtung verlagerbar und wird während der Spulenreise, dem Abspulfortschritt des Spinnkopses folgend, nach unten verfahren.
Der DE 10 2005 018 381 A sind allerdings keinerlei Hinweise daraufhin entnehmbar, wie die Verlagerung des Ballonbegrenzers im Einzelnen erfolgt, das heißt, welchen konstruktiven Aufbau die Antriebseinrichtung für den Ballonbegrenzer aufweist.
In der DE 42 21 559 Al ist eine vergleichbare Spulstelle einer
Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine beschrieben.
Auch diese Spulstelle ist mit einer Abspulhilfsvorrichtung ausgestattet.
Diese bekannte Abspulhilfsvorrichtung verfügt über ein definiert höhenverstellbares, über den Spinnkops absenkbares, erstes
Fadenführungselement, auf dem eine ebenfalls höhenverstellbar gelagerte Fadenführungsglocke abgestützt ist.
Die Fadenführungsglocke ist an einer Gleitstange zwischen zwei
Anschlägen geführt, durch die der maximale Verstellbereich der
Fadenführungsglocke vorgegeben ist.
Das definiert höhenverstellbare erste Fadenführungselement ist dabei entweder, wie beispielsweise in Fig.l der DE 42 21 559 Al dargestellt, über einen Pneumatikzylinder vertikal verstellbar oder die vertikale Verlagerung dieses Fadenführungselementes erfolgt durch ein Schraubengetriebe, dessen Spindel durch einen
Elektromotor rotatorisch beaufschlagt wird, wie dies zum
Beispiel in den Figuren 26 und 27 dargestellt ist.
Solche Schraubengetriebe sind im Maschinenbau im Prinzip seit langem bekannt.
Derartige auch als Bewegungsschrauben bezeichnete Einrichtungen dienen in der Regel zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine Längsbewegung bzw. zur Erzeugung großer Stell- oder Haltekräfte. Der Einsatz solcher Schraubengetriebe ist zum Beispiel bei Drehmaschinen üblich, deren Leitspindeln zum Einstellen der Werkzeuge in der Regel als Schraubengetriebe ausgebildet sind. Des Weiteren sind solche Schraubengetriebe beispielsweise auch von Schraubstöcken her bekannt, bei denen in der Regel ein
Haltebacken mittels einer entsprechenden Spindel verstellbar ist.
Schließlich weisen auch Pneumatikventile oft Ventilspindeln auf, die als Schraubengewinde ausgebildet sind.
Bei den bekannten Schraubengetrieben ist in der Regel zumindest die Spindel aus einem metallischen Werkstoff, zum Beispiel Stahl, Messing oder Aluminium bzw. aus einer Legierung dieser Werkstoffe, gefertigt.
Solche Spindeln werden üblicherweise durch spanende Formung, beispielsweise auf einem Dreh- oder einem Schleifautomaten, hergestellt, da sie, insbesondere wenn sie im Zusammenhang mit Bewegungsgetrieben eingesetzt werden sollen und deshalb Führungsbahnen aufweisen, die aufgrund ihrer Formgebung im Bereich der Führungsbahnen viele Hinterschneidungen aufweisen, im Gussverfahren wirtschaftlich kaum zu fertigen sind.
Ausgehend von Spindeln für Bewegungsgetriebe der vorstehend beschriebenen Gattung liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Spindel zu entwickeln, die insbesondere bei einer Fertigung in größeren Stückzahlen, kostengünstig herzustellen ist und die, vorzugsweise im Zusammenhang mit einer an einer Spulstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine angeordneten Abspulhilfsvorrichtung, als Teil eines Bewegungsgewindes vorteilhaft eingesetzt werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Spindel gelöst, wie sie im Anspruch 1 beschrieben ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche . Die erfindungsgemäße Ausführungsform, bei der die Spindel als mehrteiliges Bauteil ausgebildet ist, das heißt, einen länglichen Spindelgrundkörper sowie eine Vielzahl von am Spindelgrundkörper festlegbaren Führungssegmente aufweist, die so hintereinander am Spindelgrundkörper angeordnet sind, dass sie wenigstens eine durchgängige Führungsbahn für ein mit Führungsrollen ausgestattetes, schlittenartiges
Bewegungselement aufweisen, hat einerseits den Vorteil, dass die einzelnen Bauteile der Spindel jeweils ohne spanende Formung herstellbar sind und dass anderseits ein Bewegungsgetriebe geschaffen wird, das jederzeit eine leichte und ruckfreie Positionierung des Ballonbegrenzers einer Abspulhilfsvorrichtung ermöglicht.
Das heißt, bei der Fertigung der Bauteile der erfindungsgemäßen Spindel können vorzugsweise zwei- oder mehrteilige Urformwerkzeuge zum Einsatz kommen, die entweder einen einem Spindelgrundkörper oder einen einem Führungssegment entsprechenden Hohlraum aufweisen, der mit einem geeigneten Material ausgegossen werden kann.
Nach dem Entformen der Urformwerkzeuge liegen sofort Bauteile vor, die nahezu ohne Nachbehandlung, kostengünstig zu einer erfindungsgemäßen Spindel zusammengefügt werden können.
Wie im Anspruch 2 beschrieben, ist in vorteilhafter Ausführungsform vorgesehen, dass die am Spindelgrundkörper festgelegten FührungsSegment miteinander verbunden sind. Auf diese Weise wird sicher gestellt, dass zwischen den einzelnen Führungssegmenten keine Absätze entstehen können, die die vertikale Verlagerung des Bewegungselementes behindern könnten.
Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn die einzelnen Führungssegmente, wie im Anspruch 3 dargelegt, als identische Bauteile ausgebildet sind.
Bei einer solchen Ausbildung kann die Anzahl unterschiedlicher Spitzguss- oder Druckgusswerkzeuge, die zur Herstellung einer erfindungsgemäßen Spindel notwendig sind, auf ein Minimum reduziert werden.
Wie im Anspruch 4 beschrieben, ist in vorteilhafter Ausführungsform außerdem vorgesehen, dass der Spindelgrundkörper als rohrförmiger Körper ausgebildet ist, der noppenartige Ansätze sowie Aussparungen zum Positionieren und Fixieren der Führungssegmente aufweist.
Eine solche Form des Spindelgrundkörpers ermöglicht es, die Urformwerkzeuge relativ einfach und damit kostengünstig als zweischalige Werkzeuge zu konstruieren, wobei zur Herstellung des rohrförmigen Spindelgrundkörpers vorzugsweise noch ein Kern im Werkzeug positioniert wird.
Vorteilhafterweise verfügen die Führungssegmente jeweils, wie im Anspruch 5 beschrieben, über eine zentrale Lageröffnung, über endseitig angeordnete Verbindungsmittel sowie über hakenartig ausgebildete Anschlussklammern.
Im Anbauzustand sind die Führungssegmente dabei über die zentrale Lageröffnung am Spindelgrundkörper positioniert, während die Fixierung der Führungssegmente am Spindelgrundkörper über die hakenartig ausgebildeten Anschlussklammern erfolgt. Das heißt, die an den Führungssegmenten angeordneten Anschlussklammern rasten in entsprechende Aussparungen am Spindelgrundkörper ein und legen dabei die Führungssegmente sicher am Spindelgrundkörper fest (Anspr.7).
Die an den Führungssegmenten angeordneten Verbindungsmittel sind, wie im Anspruch 6 dargelegt, so ausgebildet, dass im Einbauzustand der Führungssegmente jeweils ein auf der linken Seite eines Gewindesegmentes angeordnetes Verbindungsmittel mit einem auf der rechten Seite angeordneten Verbindungsmittel eines benachbarten Gewindesegmentes korrespondiert. Derartig aneinander gekoppelte Gewindesegmente bilden ein durchgehendes Bewegungsgewinde, dessen Führungsbahnen den Spindelgrundkörper gleichmäßig umschließen.
Wie im Anspruch 8 angedeutet, sind die Führungssegmente schraubenartig geformt und umfassen den Spindelgrundkörper vorzugsweise jeweils um 180°.
Durch eine solche Ausbildung kann einerseits die Anzahl der Führungssegmente, die zur Bildung eines Bewegungsgewindes mit durchgehenden Führungsbahnen benötigt werden, relativ klein gehalten und anderseits gewährleistet werden, dass durch die Formgebung der Führungsbahnen bedingte Hinterschneidungen, die ein Ausformen der Führungssegmente nach dem Gießen verhindern würden, zuverlässig vermieden werden.
Gemäß Anspruch 9 ist außerdem vorgesehen, dass die Führungssegmente jeweils Teile einer oberen sowie Teile einer unteren Führungsbahn aufweisen.
Durch die Kopplung der Führungssegmente hintereinander, wird, wie vorstehend bereits erläutert, aus den Führungsbahnteilen der einzelnen Führungssegmente wenigstens eine durchgehende Führungsbahn für das mit Führungsrollen ausgestattete Bewegungselement, an das der Ballonbegrenzer der Abspulhilfsvorrichtung angeschlossen ist.
Wie im Anspruch 10 beschrieben, sind der Spindelgrundkörper sowie die Führungssegmente vorzugsweise aus einem verschleißfesten Kunststoff gefertigt. Solche Kunststoffe stellen nicht nur ein kostengünstiges, gut gießbares Material dar, sondern sind auch sehr abriebfest und korrosionsbeständig .
Das heißt, Spindeln aus einem solchen Material zeichnen sich durch eine hohe Zuverlässigkeit und eine lange Lebensdauer aus.
Als urformendes Fertigungsverfahren kommt vorzugsweise, wie im Anspruch 11 beschrieben, das Spitz- oder das Druckgussverfahren zum Einsatz.
Diese Fertigungsverfahren sind in der Praxis bewährt und haben sich, insbesondere im Zusammenhang mit der Herstellung größerer Stückzahlen, als äußerst kostengünstig erwiesen.
Die vorstehend beschriebene Spindel bildet Führungsbahnen für ein vorzugsweise mit Führungsrollen ausgestattetes Bewegungselement eines Bewegungsgetriebes, wobei das Bewegungselement vorteilhafterweise neben Führungsrollen zur vertikalen Verlagerung des Bewegungselementes noch Rollen aufweist, die in Verbindung mit entsprechenden, in einem Führungsgehäuse angeordneten Führungsschienen eine Verdrehsicherung für das Bewegungselement bilden. Ein derartig ausgebildetes Bewegungselement eines Bewegungsgetriebes ist in jeder Betriebssituation sicher geführt und zeichnet sich außerdem dadurch aus, dass es problemlos und energiesparend vertikal verlagerbar ist.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.
Es zeigen: Fig.l in Seitenansicht eine Spulstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine mit einer im Bereich der Spulstelle angeordneten Abspulhilfsvorrichtung,
Fig.2 in perspektivischer Ansicht eine Abspulhilfsvorrichtung mit einem über ein Bewegungsgetriebe vertikal verlagerbaren Ballonbegrenzer,
Fig.3 den Spindelgrundkörper des erfindungsgemäßen Bewegungsgetriebes,
Fig.4A und 4B verschiedene Ansichten auf ein Führungssegment des erfindungsgemäßen Bewegungsgetriebes ,
Fig.5 einen Abschnitt einer Spindel des erfindungsgemäßen Bewegungsgewindes, mit auf dem Spindelgrundkörper festgelegten Führungssegmenten,
Fig.6 eine Draufsicht auf das Bewegungsgewinde, gemäß Schnitt VI-VI der Fig.7,
Fig.7 eine Vorderansicht des Bewegungsgewindes, gemäß Schnitt VII-VII der Fig.6.
In Figur 1 ist schematisch in Seitenansicht eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine, im Ausführungsbeispiel ein so genannter Kreuzspulautomat 1, dargestellt.
Derartige Kreuzspulautomaten 1 weisen zwischen ihren (nicht dargestellten) Endgestellen eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsoder Spulstellen 2 auf. Auf diesen Spulstellen 2 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, die auf einer (nicht dargestellten) Ringspinnmaschine produzierten, nur relativ wenig Garnmaterial ausweisenden Spinnkopse 9 zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult, die anschließend mittels eines (nicht dargestellten) selbsttätig arbeitenden Serviceaggregates auf eine maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung 21 übergeben und zu einer maschinenendseitig angeordneten (ebenfalls nicht dargestellten) Spulenverladestation oder dergleichen transportiert werden.
Solche Kreuzspulautomaten 1 weisen außerdem, wie in Figur 1 angedeutet, vorzugsweise eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 3 auf.
In diesem Spulen- und Hülsentransportsystem 3 laufen, auf Transporttellern 8 in vertikaler Ausrichtung festgelegt, Spinnkopse 9 beziehungsweise Leerhülsen 34 um.
Von dem Spulen- und Hülsentransportsystem 3 ist in der Figur 1 lediglich die Kopszuführstrecke 4, die reversierend antreibbare Speicherstrecke 5, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 6 sowie die Hülsenrückführstrecke 7 dargestellt .
Wie in Figur 1 weiter dargestellt, werden die angelieferten Spinnkopse 9 zunächst in einer Abspulstellung 10, die sich im Bereich der Quertransportstrecken 6 an den Spulstellen 2 befindet, positioniert und anschließend zu Kreuzspulen 11 umgespult.
Die einzelnen Spulstellen 2 verfügen zu diesem Zweck, wie bekannt und daher nur angedeutet, über verschiedene Fadenbehandlungs- und Fadenhandhabungseinrichtungen, die nicht nur gewährleisten, dass die Spinnkopse 9 zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult werden können, sondern die auch sicherstellen, dass der Faden während des Umspulvorganges auf Fadenfehler hin überwacht und detektierte Fadenfehler ausgereinigt werden kann.
Eine dieser an sich bekannten, im Bereich der Spulstellen 2 angeordneten Einrichtungen ist beispielsweise die Spulvorrichtung 24, die über einen Spulenrahmen 18, der um eine Schwenkachse 19 beweglich gelagert ist, eine Spulenantriebseinrichtung 26 sowie über eine Fadenchangiereinrichtung 28 verfügt.
Bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel einer Spulstelle 2 liegt die Kreuzspule 11 während des Spulprozesses mit ihrer Oberfläche auf einer einzelmotorisch beaufschlagbaren Antriebstrommel der Spulenantriebseinrichtung 26 und wird von dieser über Reibschluss mitgenommen.
Die Changierung des Fadens beim Auflaufen auf die Kreuzspule 11 erfolgt mittels einer Fadenchangiereinrichtung 28, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Fingerfadenführer 29 aufweist .
Solche Fadenchangiereinrichtungen sind bekannt und beispielsweise in der DE 198 58 548 Al ausführlich beschrieben. Wie vorstehend bereits angedeutet, verfügen derartige Spulstellen 2 in der Regel jeweils außerdem über eine Fadenverbindungseinrichtung 13, vorzugsweise eine pneumatisch arbeitende Spleißeinrichtung, ein unterdruckbeaufschlagbares Saugrohr 12 zur Handhabung des so genannten Oberfadens sowie ein ebenfalls unterdruckbeaufschlagbares Greiferrohr 25 zur Handhabung des so genannten Unterfadens.
Das Saugrohr 12 und das Greiferohr 25 sind dabei an eine maschineneigene Unterdrucktraverse 32 angeschlossen, die ihrerseits mit einer Unterdruckquelle 33 in Verbindung steht. Solche Arbeitsstellen 2 weisen oft auch einen Unterfadensensor 22, einen Fadenspanner 14, einen Fadenreiniger 15 mit Fadenschneideinrichtung 17, einen Fadenzugkraftsensor 20 sowie eine Paraffiniereinrichtung 16 auf.
Die Spulstellen 2 sind außerdem mit einer Abspulhilfsvorrichtung 23 ausgestattet, die sowohl zur pneumatischen Überführung eines am Spinnkops 9 bereitliegenden Unterfadens an das unterdruckbeaufschlagbare Greiferrohr 25 dient, als auch während des Spulprozesses dafür sorgt, dass der Fadenballon, der beim Ablaufen des Fadens vom Spinnkops 9 entsteht, positiv, das heißt, im Sinne einer Senkung der Fadenspannung beeinflusst wird.
Die Abspulhilfseinrichtung 23 besteht, wie insbesondere die Figur 2 in perspektivischer Ansicht zeigt, im wesentlichen aus einem vertikal verschiebbar gelagerten Ballonbegrenzer 27, einer rohrförmigen Fadenführungseinrichtung 36 sowie einem Adapter 40. Der Ballonbegrenzer 27 ist dabei über einen Antrieb 30 definiert in vertikaler Richtung R so verstellbar, dass der Ballonbegrenzer 27 während des Spulprozesses, dem Abspulfortschritt des Spinnkopses 9 folgend, nach unten verfahren werden kann.
Der Antrieb 30 besteht seinerseits im Wesentlichen aus einem Elektromotor, vorzugsweise einem Schrittmotor 31, einer rotatorisch beaufschlagbaren Spindel 35 sowie einem in einem Führungsgehäuse 53 abgestützten Bewegungselement 37, an das der Ballonbegrenzer 27 angeschlossen ist.
Das heißt, die Spindel 35 und das Bewegungselement 37 bilden in Verbindung mit dem Führungsgehäuse ein Bewegungsgetriebe, das nachfolgend anhand der Figuren 6 und 7 näher erläutert wird.
Die Spindel 35, die in den Figuren 3 - 5 näher dargestellt ist, ist mehrteilig ausgebildet, wobei die einzelnen Teile aus Kunststoff gefertigt und im Spritz- oder Druckgussverfahren hergestellt sind.
Die Figur 3 zeigt den Grundkörper 38 der Spindel 35. Wie ersichtlich, ist dieser Spindelgrundkörper 38 vorzugsweise als hohlzylindrisches Bauteil ausgebildet, das eine Vielzahl von Aussparungen 43 und Ansätzen 41 bzw. 42 zum Festlegen der in den Figuren 4A und 4B dargestellten Führungssegmente 39 aufweist. Die Mittellängsbohrung 49 des Spindelgrundkörpers 38 verfügt dabei an einem Ende über eine Ausformung 50 zum formschlüssigen Anschließen des Spindelgrundkörpers 38 an die Motorwelle des Schrittmotors 31.
Wie aus der Figur 3 weiter ersichtlich, sind die vorzugsweise rechteckigen Aussparungen 43 in die Oberfläche des Spindelgrundkörpers 38 eingelassen, während lange Ansätze 41 und kurze Ansätze 42 die Oberfläche des Spindelgrundkörpers 38 überragen.
Die in den Figuren 4A und 4B dargestellten, schraubenartig ausgebildeten Führungssegmente 39 verfügen jeweils über eine zentrale Lageröffnung 44, die im Einbauzustand eines
Führungssegmentes 39 jeweils mit einem der Ansätze 41 des
Spindelgrundkörpers 38 korrespondiert.
Des Weiteren weisen die Führungssegmente 39 endseitig jeweils ein Verbindungsmittel 45A bzw. 45B sowie eine Anschlussklammer
46 auf.
Im Einbauzustand, der in Figur 5 angedeutet ist, fassen die
Anschlussklammern 46 der Führungssegmente 39 in die Aussparungen
43 des Spindelgrundkörpers 38 und stützen sich dabei auf den
Ansätzen 42 des Spindelgrundkörpers 38 ab.
Außerdem fassen die Verbindungsmittel 45A und 45B benachbarter
Führungssegmente 39 ineinander und sorgen dafür, dass die
Vielzahl der Führungssegmente ein durchgängiges Bewegungsgewinde mit einer oberen Führungsbahn 47 und einer unteren Führungsbahn 48 bilden.
Wie in den Figuren 6 und 7 dargestellt, ist im Montagezustand der Spindel 35 auf den Führungsbahnen 47, 48 des Bewegungsgetriebes, innerhalb eines Führungsgehäuses 53, ein Bewegungselement 37 abgestützt.
Das Bewegungselement 37 weist einen kreiszylindrischen Grundkörper 55 auf, an dem zwei nach innen gerichtete Führungsrollen 51 und vier nach außen weisende Rollen 52 frei rotierbar festgelegt sind.
Die Rollen 52 laufen in Führungsschienen 54, die innerhalb des Führungsgehäuses 53 angeordnet sind und in Richtung der Mittellängsachse des Führungsgehäuses 53 weisen. Die einander gegenüberliegend am Grundkörper 55 des Bewegungselementes 37 angeordneten Führungsrollen 51 stützen sich auf wenigstens einer der Führungsbahnen 47, 48 der Spindel 35 ab.
Das heißt, jede rotatorische Bewegung der Spindel 35, die, vorzugsweise mittels über den Schrittmotor 31 auf die Spindel 35 gegeben wird, wird über die Führungsrollen 51 direkt auf das Bewegungselement 37 übertragen und da das Bewegungselement 37 über die Rollen 52 sowie die Führungsschienen 54 drehfest, jedoch axial verschiebbar im Führungsgehäuse 53 gelagert ist, unmittelbar in eine geradlinige, vertikale Bewegung des Bewegungselementes 37 umgewandelt.
Der an das Bewegungselement 37 angeschlossene Ballonbegrenzer 27 wird entsprechend, abhängig von der Drehrichtung des Schrittmotors 31, entweder nach oben oder nach unten verfahren.

Claims

Patentansprüche
1. Spindel für ein Bewegungsgetriebe, insbesondere für eine an einer Spulstelle (2) einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine (1) angeordnete Abspulhilfsvorrichtung (23),
dadurch gekennzeichnet,
dass die Spindel (35) als mehrteiliges Bauteil ausgebildet ist, mit einem länglichen Spindelgrundkörper (38) sowie einer Vielzahl am Spindelgrundkörper (38) festlegbarer Führungssegmente (39) , die so hintereinander am Spindelgrundkörper (38) angeordnet sind, dass sie wenigstens eine durchgängige Führungsbahn (47, 48) für Führungsrollen (51) eines schlittenartig ausgebildeten Bewegungselementes (37) aufweisen.
2. Spindel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass' die am Spindelgrundkörper (38) festlegbaren Führungssegmente (39) miteinander verbunden sind.
3. Spindel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die am Spindelgrundkörper (38) festlegbaren Führungssegmente (39) jeweils identisch ausgebildet sind.
4. Spindel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelgrundkörper (38) als rohrförmiger Körper ausgebildet ist und noppenartige Ansätze (41, 42) sowie Aussparungen (43) zum Positionieren und Fixieren der Führungssegmente (39) aufweist .
5. Spindel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die FührungsSegmente (39) jeweils eine zentrale Lageröffnung (44), endseitig angeordnete Verbindungsmittel (45) sowie nach innen gerichtete, hakenartig ausgebildete Anschlussklammern (46) aufweisen.
6. Spindel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsmittel (45) der Führungssegmente (39) so ausgebildet sind, dass im Einbauzustand der Führungssegmente (39) ein auf der linken Seite eines Führungssegmentes (39) angeordnetes Verbindungsmittel (45A) jeweils mit einem auf der rechten Seite eines Führungssegmentes (39) angeordneten Verbindungsmittel (45B) korrespondiert.
7. Spindel nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Einbauzustand der Führungssegmente (39) die hakenartig ausgebildeten Anschlussklammern (46) in die Aussparungen (43) des Spindelgrundkörpers (38) eingerastet sind.
8. Spindel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungssegmente (39) schraubenartig geformt sind und den Spindelgrundkörper (38) jeweils um 180° umfassen.
9. Spindel nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungssegmente (39) jeweils Teile einer oberen (47) sowie Teile einer unteren (48) Führungsbahn für ein Bewegungselement (37) des Bewegungsgetriebes aufweisen.
10. Spindel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelgrundkörper (38) sowie die Führungssegmente (39) aus einem verschleißfesten Kunststoff gefertigt sind.
1. Spindel nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelgrundkörper (38) sowie die Führungssegmente (39) im Spritz- oder im Druckgussverfahren hergestellt sind.
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