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WO2008001647A1 - In-vehicle device - Google Patents

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WO2008001647A1
WO2008001647A1 PCT/JP2007/062314 JP2007062314W WO2008001647A1 WO 2008001647 A1 WO2008001647 A1 WO 2008001647A1 JP 2007062314 W JP2007062314 W JP 2007062314W WO 2008001647 A1 WO2008001647 A1 WO 2008001647A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
card
vehicle
billing
information
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2007/062314
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Seiki Kato
Keiichi Morishita
Shigeo Okamoto
Hidekazu Ono
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to AU2007264478A priority Critical patent/AU2007264478A1/en
Priority to EP07745516A priority patent/EP2034448A4/en
Priority to HK09108220.6A priority patent/HK1129477B/xx
Priority to CN2007800230637A priority patent/CN101473355B/zh
Publication of WO2008001647A1 publication Critical patent/WO2008001647A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions

Definitions

  • the present invention relates to a charging communication device that is mounted on a vehicle and collects tolls such as toll roads, and an on-vehicle device that exchanges information about toll collection by radio.
  • a gantry in which a wireless communication device for charging is installed is provided at each entrance / exit of the charging target area.
  • vehicles entering this billing area are required to be equipped with onboard equipment.
  • information necessary for billing is exchanged between the billing wireless communication device and the vehicle-mounted device. Charge processing is performed (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2003-323648).
  • Toll Collection system is known.
  • This ETC system enables tolls to be collected automatically by performing wireless communication between a roadside radio installed at a toll booth and a vehicle-mounted device mounted on a vehicle on a toll road. is there.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-323648 (FIG. 11)
  • the present invention employs the following means.
  • the first aspect of the present invention provides information relating to charging with a charging communication device installed in a vehicle and at least one of an entrance and an exit of a charging target area or a toll gate on a toll road.
  • An in-vehicle device for sending and receiving, a card interface for sending and receiving information to and from a billing card that stores billing information, and a confirmation zone provided in front of the billing communication device Whether the billing card and the card interface are connected in a communicable state when it is detected that the zone entry detection means and the confirmation zone are entered.
  • the determination means for determining the power and the billing card and the card interface are not connected in a communicable state, the fact is notified.
  • a vehicle-mounted device and a knowledge unit.
  • the zone entry detecting means detects that the vehicle has entered the confirmation zone provided in front of the billing communication device
  • the billing card and the card The determination means determines whether the power is connected to the interface in a communicable state. If the billing card and the card interface are not connected in a communicable state, the fact is notified. The As a result, the vehicle user can grasp that the billing card is not in a usable state before entering the billing area or the toll gate on the toll road. As a result, it is possible to avoid a situation in which information cannot be written to the billing card at the tollgate or the information cannot be read from the billing card.
  • the charging card may be any type of card, such as a prepaid card or an IC card, as long as it is used for charging processing.
  • the billing card may be either a contactless card or a contact card.
  • the chargeable area is, for example, an area where a certain road usage fee is collected, such as road pricing, or a usage according to usage time such as a paid parking lot.
  • An area where fees are collected is an example.
  • the second aspect of the present invention is mounted on a vehicle and charged with at least one of an entrance and an exit of a chargeable area or a charging communication device installed at a toll gate on a toll road.
  • An in-vehicle device for transmitting / receiving information on a card and is set around a card interface for transmitting / receiving information to / from a billing card storing information on billing, and around the installation position of the billing communication device
  • a determination means for determining whether or not the charging card and the card interface are connected in a communicable state, the charging card and the card interface. If it and over the face were forces not connected to a communicable state, a vehicle-mounted device comprising a notifying means for notifying to that effect.
  • the billing card and the card interface are connected in a communicable state. Is determined by the determination means, and if the charging card and the card interface are not connected in a communicable state, the fact is notified.
  • the vehicle user can grasp that the charging force mode is not available before entering the charging target area or the toll gate of the toll road. As a result, it is possible to avoid a situation in which information cannot be written to the billing card at the toll gate or the information cannot be read from the billing card.
  • a third aspect of the present invention is mounted on a vehicle and charged with at least one of an entrance and an exit of a chargeable area, or a charging communication device installed at a toll gate of a toll road Is an in-vehicle device that sends and receives information related to the IC force card insertion part where the IC card is inserted, and the zone entry that detects that it has entered the confirmation zone provided in front of the billing communication device.
  • the vehicle-mounted device includes notification means for notifying that effect.
  • the zone entry detection means detects that the vehicle has entered the confirmation zone provided in front of the billing communication device, the IC card is inserted. Whether or not the force is inserted into the IC card is determined by the determining means, and when the IC card is not inserted into the IC card insertion module, the fact is notified. From this, the vehicle user can grasp that the IC card is not inserted into the IC card insertion part before entering the toll gate of the chargeable area or toll road. As a result, it is possible to avoid a situation where the IC card is not inserted into the IC card insertion part at a tollgate or the like and the toll collection process can be performed.
  • a fourth aspect of the present invention is mounted on a vehicle and charged with at least one of an entrance and an exit of a chargeable area or a charging communication device installed at a toll gate on a toll road
  • This is an on-vehicle device that sends and receives information related to the IC force code insertion part where the IC card is inserted, and a memory in which the position information of the reference position set around the charging communication device is registered
  • a device, a distance calculating means for calculating a distance from the position information of the reference position and its own position information to the reference position, and when the distance is within a predetermined range, the IC card is the IC card
  • An on-vehicle device comprising: determination means for determining whether or not the force is inserted into the insertion portion; and notification means for notifying that if the IC card is inserted into the IC card insertion portion. is there.
  • the determining means when the vehicle is within a predetermined distance range from the billing communication device, it is determined by the determining means whether or not the IC card is inserted into the IC card insertion portion. If the IC card is not inserted into the IC card insertion part, it will be notified. As a result, the vehicle user can know that the IC card is not inserted into the IC card insertion portion before entering the toll gate in the chargeable area or toll road. As a result, it is possible to avoid the situation where the IC card is not inserted into the IC card insertion part at the toll gate or the like and the billing process cannot be performed.
  • the determination unit may determine that the IC card is in a case where the distance is within a predetermined range and the distance tends to decrease. It is also possible to determine whether or not the card is inserted into the IC card insertion part!
  • the IC insertion unit is provided with an insertion detection unit that mechanically detects that the IC card is inserted, and the determination When the insertion detection unit detects the insertion of the IC card and the information on the IC card is readable, the IC card is inserted into the IC card insertion unit. It is also good as a configuration to judge.
  • the IC card when insertion of the IC card is detected by the insertion detecting means and the information of the IC card is in a readable state, the IC card is inserted into the IC card. Since it is determined that the IC card is inserted, it is possible to reliably determine whether the IC card is in a usable state.
  • the vehicle-mounted device may be configured to change the notification aspect according to a distance to the reference position.
  • the notification mode is changed according to the distance from the charging communication device. For example, the notification is performed at a higher level as the charging communication device is approached. As a result, the user can be more strongly urged to insert an IC card. Further, the user can grasp the approximate distance to the billing communication apparatus by this notification mode.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a chargeable area according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a confirmation zone provided in front of the toll booth.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the vehicle-mounted device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the vehicle-mounted device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the vehicle-mounted device according to another aspect of the present invention.
  • the accounting communication device 3 includes, for example, a first antenna 5, a camera 6, a vehicle as shown in FIG. It comprises a detector 7, a second antenna 8, and a control device (not shown) for controlling them.
  • the billing communication device 3 automatically collects road usage fees by exchanging information on billing with an in-vehicle device mounted on a vehicle that passes through the traveling lane corresponding to the billing communication device 3.
  • the above configuration is an example, and the configuration of the billing communication apparatus 3 is not particularly limited.
  • a confirmation zone B is provided in front of toll gate 2 in each lane.
  • This confirmation zone B is a zone for confirming whether an IC card (charge card) has been inserted into the vehicle-mounted device mounted on the vehicle 1!
  • FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the vehicle-mounted device according to the present embodiment.
  • the in-vehicle device 20 includes a power circuit 23 connected to the vehicle power source 21 and the built-in battery 22, and a GP S receiver 24 that obtains position information from a GPS satellite and detects the current position.
  • a storage device 25 for storing various information
  • a control unit 26 for communicating with the first antenna 5, the second antenna 8, etc. of the accounting communication device 3, a display unit 28, a buzzer 1.
  • It has a notification unit 29 such as an LED, an IC card insertion unit 30 into which an IC card is inserted, and an IC card interface 31 provided in the IC card insertion unit 30 as main components.
  • the IC card insertion part 30 is provided with an insertion detection part (insertion detection means) 32 for mechanically detecting whether or not the IC card is normally inserted.
  • the IC card inserted into the IC card insertion section 30 is, for example, a contact type IC card, and includes an IC chip on which a flash memory, an MPU, or the like is mounted. In addition to card information such as card ID numbers, this IC card stores balance, usage history, and so on. Information recorded on the IC card can be read and written by the control unit 26 via the IC card interface 31.
  • the power supply circuit 23 mainly controls the voltage supplied from the vehicle power source 21 to a voltage suitable for the on-vehicle device 20, and supplies the voltage to each part constituting the on-vehicle device 20.
  • the built-in battery 22 is provided so as to ensure enough power for communication even when the power supply from the vehicle power supply 21 is cut off.
  • the storage device 25 stores the map information of the confirmation zone B described above.
  • the storage device 25 includes charging information such as vehicle owner information, vehicle information including vehicle type information, balance information read from the IC card, and card information. Various information necessary for the storage is stored.
  • the control unit 26 controls each unit, and the vehicle 1 checks the confirmation zone based on the position information from the GPS receiver 24 and the map information of the confirmation zone B stored in the storage device.
  • a zone entry detection function zone entry detection means that detects entry into the zone B, and a card that is inserted into the IC card insertion section when entry into the confirmation zone B is detected. It has a judgment function (judgment means) to judge whether or not!
  • the communication unit 27 is for transmitting and receiving information to and from the accounting communication device 3 by radio.
  • the display unit 28 is, for example, a liquid crystal display or the like, and temporarily displays the remaining amount recorded in the IC card, thereby notifying the user of the vehicle 1 of information related to automatic collection such as road charges. To do.
  • the notification unit 29 when the control unit 26 detects that the IC card is not inserted into the IC card insertion unit 30, the notification unit 29 notifies the fact that the IC card is normal. Insertion is urged to the user.
  • the notification unit 29 includes a buzzer that performs notification by sound or an LED that performs notification by lighting or the like.
  • the insertion detection unit 32 provided in the IC card insertion unit 30 includes, for example, a switch that changes to an open state force and a closed state when an IC card is inserted, and this switch is in a closed state. Upon detection, an insertion detection signal is output to the control unit 26.
  • the control unit 26 detects that the vehicle 1 enters the confirmation zone B, the control unit 26 detects that the IC card is inserted into the IC card insertion unit. Check if it is inserted in 30. Specifically, when the detection signal is input from the insertion detection unit 32 and information is read from the IC card, the control unit 26 determines that the IC card is inserted, and The display unit 28 is notified to that effect.
  • control unit 26 determines that the IC card has not been inserted
  • the control unit 26 displays on the display unit 28 that the IC card has been inserted, and activates the notification unit 29. Informs the user that the IC card has not been inserted into the IC card insertion section 30 and prompts the user to insert the IC card. This allows the user to know that an IC card is not inserted. Togashi.
  • the vehicle-mounted device 20 determines whether or not the IC card is inserted into the IC card insertion unit 30 before the entrance toll gate such as road pricing is determined. If the IC card is not inserted, the user will be informed so that the IC card is not inserted into the IC card insertion section 30 at the entrance toll gate. It is possible to prevent a situation where automatic receipt is not possible.
  • the notification allows the user to grasp that he / she enters the billing area A when he / she travels as it is. As a result, for example, it is possible to prevent accidental entry into the billing target area A. In this way, the notification by the notification unit 29 can be used for notification of entry into the billing target area A only by notifying that the IC card is not inserted.
  • the detection signal when the detection signal is input from the insertion detection unit 32 and data is read from the IC card, it is detected that the IC card is inserted. If one of the above conditions is detected, it may be detected that an IC card is inserted.
  • the detection method used in this example is based on whether or not the vehicle has entered the force confirmation zone that has detected that the vehicle has entered the confirmation zone based on the map information and the position information obtained from the GPS receiver.
  • the present invention is not limited to this, and other detection methods may be used.
  • an antenna may be installed around the confirmation zone, and when a predetermined signal that also generates the antenna power is received, it may be detected that the vehicle has entered the confirmation zone.
  • the vehicle-mounted device 20 has been described as including the GPS receiver 24, instead of this, a mobile terminal device with a GPS function, a car navigation system, or the like
  • the GPS function of these devices may be used as the GPS receiver 24 by connecting to the receiver via an external terminal. Also limited to GPS receiver 24 Without any problem, other components can be connected via external terminals.
  • an on-vehicle device according to a second embodiment of the present invention will be described.
  • the on-vehicle device 20 according to the present embodiment replaces the map information of the confirmation zone B with each This is different from the above-described first embodiment in that the location information of the toll booth 2 is stored in the storage unit 25.
  • description of points that are common to the first embodiment will be omitted, and only different points will be described.
  • the control unit 26 grasps the current position (X, Y) of the vehicle based on the position information acquired by the GPS receiver 24, the current position (X, Y ) Tollgate 2 location information (xO, yO), (xl, yl), ⁇ ⁇ Detect based on, (xn, yn).
  • the toll booth 2 near the current position (X, Y) of the vehicle 1 is detected, and the distance from the toll booth 2 tends to decrease.
  • it is determined that the vehicle 1 is driving toward the toll booth 2 and whether or not an IC card is inserted is determined.
  • the determination as to whether or not the IC card is inserted is not made. Therefore, it is possible to reduce unnecessary determination processing as much as possible.
  • the mode of notification by the notification unit 29 may be varied according to the distance from the toll gate 2.
  • the notification unit 29 is a buzzer, it is possible to gradually increase the volume, gradually shorten the interval of the buzzer sound, or take a combination of these.
  • the notification unit 29 is an LED, it is possible to gradually increase the light emission amount, gradually decrease the blinking interval, or take a combination of these.
  • the distance toll booth 2 is divided into several stages (in Fig. 6, it is divided into two stages), and it is also possible to provide notification according to each division.
  • the power to Tollgate 2 It is possible to determine whether or not the IC card has been inserted by limiting the number of vehicles traveling on the road.
  • the reference position is the installation position of the toll booth 2, but instead of this, any position around the installation position of the toll booth 2 may be used as the reference position.
  • the contact type IC card has been described as an example, but a non-contact type IC card may be used instead.

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Description

明 細 書
車載器
技術分野
[0001] 本発明は、車両に搭載され、有料道路等の料金収受を行う課金用通信装置と無線 により料金収受に関する情報を授受する車載器に関するものである。
背景技術
[0002] 近年、大都市中心部への過剰な自動車の乗り入れによる交通渋滞、大気汚染など を緩和する対策として、都市部に課金対象エリアを設け、この課金対象エリアに進入 する車両に対して一定額の課金を行う、いわゆるロードプライシングが実現されてい る。
このロードプライシングでは、課金対象エリアの各出入口に、課金用の無線通信装 置が設置されたガントリが設けられている。また、この課金対象エリアに進入する車両 は、車載器の搭載が義務付けられている。車両がガントリを通過して課金対象エリア に進入すると、課金用の無線通信装置と車載器との間で課金をするために必要とな る情報の授受が行われ、電子的な手段によって車両に対する課金処理が行われる ( 例えば、特開 2003— 323648号公報参照）。
[0003] また、道路の利用料を自動的に徴収するシステムとして、 ETC(Electronic
Toll Collection)システムが知られている。この ETCシステムは、有料道路において、 料金所に設置された路側無線機と車両に搭載される車載器との間で無線通信を行う ことにより、料金を自動徴収することができるようにしたものである。
特許文献 1：特開 2003 - 323648号公報 (第 11図）
発明の開示
[0004] ところで、上述したような道路料金の自動収受システムにお ヽては、車載器に挿入 された ICカードなどに、課金情報を記録することで料金収受の自動化を実現してい る。この ICカードは、複数の車両で使用できるように、車載器力も抜き差し可能となつ ているため、降車時に車載器から取り出された場合に、 ICカードを挿入し忘れること があり、料金所における料金の自動収受ができないという問題があった。 [0005] 本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、車両が有料道路等の料金 所を通過する際に、 ICカードが挿入されて 、な 、と 、う状況を回避することのできる 車載器を提供することを目的とする。
[0006] 上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明の第 1の態様は、車両に搭載されるとともに、課金対象エリアの入口および 出口の少なくとも一方、または有料道路の料金所に設置されている課金用通信装置 との間で課金に関する情報を授受する車載器であって、課金に関する情報を記憶し ている課金用カードとの間で情報を授受するためのカード用インターフェースと、前 記課金用通信装置よりも手前に設けられている確認ゾーンに進入したことを検知する ゾーン進入検知手段と、前記確認ゾーンに進入したことが検知された場合に、前記 課金用カードと前記カード用インターフェースとが通信可能な状態に接続されている か否かを判定する判定手段と、前記課金用カードと前記カード用インターフェースと が通信可能な状態に接続されていな力 た場合に、その旨を報知する報知手段とを 具備する車載器である。
[0007] 上記第 1の態様によれば、ゾーン進入検知手段によって課金用通信装置よりも手 前に設けられている確認ゾーンに進入したことが検知された場合には、課金用カード とカード用インターフェースとが通信可能な状態に接続されている力否かが判定手段 によって判定され、課金用カードとカード用インターフェースとが通信可能な状態に 接続されていなかった場合には、その旨が報知される。これにより、車両のユーザは 、課金対象エリアや有料道路の料金所に進入する前に、課金用カードが利用可能な 状態になっていないことを把握することができる。この結果、料金所等において課金 用カードに情報を書き込めない、或いは、課金用カードから情報を読み取れないとい う状況を回避することができる。
上記課金用カードは、プリペイドカード、 ICカードなど、課金処理に用いられるカー ドであれば、どのような形態のカードでも良い。また、課金用カードは、非接触型カー ド、接触型カードのいずれでも良い。
上記課金対象エリアとしては、例えば、ロードプライシングなどのように、一定の道 路利用料が徴収されるようなエリア、有料駐車場などのように利用時間に応じた利用 料が徴収されるようなエリアなどが一例として挙げられる。
[0008] 本発明第 2の態様は、車両に搭載されるとともに、課金対象エリアの入口および出 口の少なくとも一方、または有料道路の料金所に設置されている課金用通信装置と の間で課金に関する情報を授受する車載器であって、課金に関する情報を記憶して いる課金用カードとの間で情報を授受するためのカード用インターフェースと、前記 課金用通信装置の設置位置周辺に設定されている基準位置の位置情報が登録され ている記憶装置と、前記基準位置の位置情報と自己の位置情報とから前記基準位 置までの距離を算出する距離算出手段と、前記距離が所定範囲内にある場合に、前 記課金用カードと前記カード用インターフェースとが通信可能な状態に接続されてい る力否かを判定する判定手段と、前記課金用カードと前記カード用インターフェース とが通信可能な状態に接続されていな力 た場合に、その旨を報知する報知手段と を具備する車載器である。
[0009] 上記第 2の態様によれば、車両が課金用通信装置から所定の距離範囲内にいる場 合に、課金用カードとカード用インターフェースとが通信可能な状態に接続されてい る力否かが判定手段によって判定され、課金用カードとカード用インターフェースとが 通信可能な状態に接続されていな力つた場合には、その旨が報知される。これにより 、車両のユーザは、課金対象エリアや有料道路の料金所に進入する前に、課金用力 ードが利用可能な状態になっていないことを把握することができる。この結果、料金 所等において課金用カードに情報を書き込めない、或いは、課金用カードから情報 を読み取れな 、と 、う状況を回避することができる。
[0010] 本発明の第 3の態様は、車両に搭載されるとともに、課金対象エリアの入口および 出口の少なくとも一方、または有料道路の料金所に設置されている課金用通信装置 との間で課金に関する情報を授受する車載器であって、 ICカードが挿入される IC力 ード揷入部と、前記課金用通信装置よりも手前に設けられている確認ゾーンに進入し たことを検知するゾーン進入検知手段と、前記確認ゾーンに進入したことが検知され た場合に、前記 ICカードが前記 ICカード挿入部に挿入されているか否かを判定する 判定手段と、前記 ICカードが前記 ICカード挿入部に挿入されていな力 た場合に、 その旨を報知する報知手段とを具備する車載器である。 [0011] 上記第 3の態様によれば、ゾーン進入検知手段によって課金用通信装置よりも手 前に設けられている確認ゾーンに進入したことが検知された場合には、 ICカードが I Cカード挿入部に挿入されている力否かが判定手段によって判定され、 ICカードが I Cカード挿入部に挿入されていな力つた場合には、その旨が報知される。これ〖こより、 車両のユーザは、課金対象エリアや有料道路の料金所に進入する前に、 ICカードが ICカード挿入部に挿入されていないことを把握することができる。この結果、料金所 等において ICカードが ICカード挿入部に挿入されておらず、料金収受処理が行えな V、と 、う状況を回避することができる。
[0012] 本発明の第 4の態様は、車両に搭載されるとともに、課金対象エリアの入口および 出口の少なくとも一方、または有料道路の料金所に設置されている課金用通信装置 との間で課金に関する情報を授受する車載器であって、 ICカードが挿入される IC力 ード揷入部と、前記課金用通信装置の設置位置周辺に設定されている基準位置の 位置情報が登録されている記憶装置と、前記基準位置の位置情報と自己の位置情 報とから前記基準位置までの距離を算出する距離算出手段と、前記距離が所定範 囲内にあった場合に、前記 ICカードが前記 ICカード挿入部に挿入されている力否か を判定する判定手段と、前記 ICカードが前記 ICカード挿入部に挿入されて 、なかつ た場合に、その旨を報知する報知手段とを具備する車載器である。
[0013] 上記第 4の態様によれば、車両が課金用通信装置から所定の距離範囲内にいる場 合に、 ICカードが ICカード挿入部に挿入されている力否かが判定手段によって判定 され、 ICカードが ICカード挿入部に挿入されていな力つた場合には、その旨が報知 される。これにより、車両のユーザは、課金対象エリアや有料道路の料金所に進入す る前に、 ICカードが ICカード挿入部に挿入されていないことを把握することができる。 この結果、料金所等において ICカードが ICカード挿入部に挿入されておらず、課金 処理が行えな 、と 、う状況を回避することができる。
[0014] 上記第 1から第 4の態様のいずれかによる車載器において、前記判定手段は、前 記距離が所定範囲内にあり、かつ、該距離が減少傾向にある場合に、前記 ICカード が前記 ICカード挿入部に挿入されて ヽるカゝ否かを判定する構成としても良!、。
[0015] このような構成によれば、車両が課金用通信装置に近づいている場合にのみ、 IC カードの挿入の有無が判定されることとなる。これにより、課金用通信装置から遠ざか つている場合など、 ICカードを用いた課金処理を行う必要がない場合には、判定が 行われな 、こととなるので、無駄な判定を減らすことができる。
[0016] 上記第 1から第 4の態様のいずれかによる車載器において、前記 IC挿入部には、 前記 ICカードが挿入されていることを機械的に検知する挿入検知手段が設けられ、 前記判定手段は、前記挿入検知手段により前記 ICカードの挿入が検知され、かつ、 前記 ICカードの情報が読み取り可能な状態にある場合に、前記 ICカードが前記 IC カード挿入部に挿入されて ヽると判定する構成としても良 ヽ。
[0017] このような構成によれば、挿入検知手段により前記 ICカードの挿入が検知され、か つ、前記 ICカードの情報が読み取り可能な状態にある場合に、前記 ICカードが前記 ICカード挿入部に挿入されていると判定されるので、 ICカードが利用可能な状態に ある力否かを確実に判定することができる。
[0018] 上記第 1から第 4の態様のいずれかによる車載器は、前記基準位置までの距離に 応じて、前記報知の態様を変化させる構成としても良い。
[0019] このような構成によれば、課金用通信装置との距離に応じて報知の態様を変化させ ることとしたので、例えば、課金用通信装置に近づくほど、高いレベルで報知を行うこ とにより、ユーザに対して ICカードの挿入をより強く喚起することができる。また、ユー ザは、この報知態様によって課金用通信装置までの大体の距離を把握することがで きる。
[0020] なお、上記各構成は可能な範囲で組み合わせることができるものとする。
[0021] 本発明によれば、車両が有料道路等の料金所を通過する際に、車載器に ICカード が挿入されて 、な 、ことにより料金の自動収受ができな 、と 、う状況を回避すること ができるという効果を奏する。
図面の簡単な説明
[0022] [図 1]本発明の第 1の実施形態に係る課金対象エリアの一例を示した図である。
[図 2]課金対象エリアの料金所周辺を路肩側力も見たときの図である。
[図 3]料金所の手前に設けられた確認ゾーンについて説明するための図である。
[図 4]本発明の第 1の実施形態に係る車載器の概略構成を示すブロック図である。 [図 5]本発明の第 2の実施形態に係る車載器の動作を説明するための図である。
[図 6]本発明の他の態様に係る車載器の動作を説明するための図である。
符号の説明
[0023] 1 車両
2 料金所
3 課金用通信装置
5 第 1アンテナ
8 第 2アンテナ
20 車載器
24 GPS受信機
25 記憶装置
26 制御部
27 通信部
30 ICカード挿入部
31 ICカードインターフェース
32 挿入検知部
A 課金対象エリア
B 確認ゾーン
発明を実施するための最良の形態
[0024] 以下に、本発明に係る車載器の一実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態では、ロードプライシングに利用される場合を一例として説明する。
[0025] 〔第 1の実施形態〕 図 1に示すように、ロードプライシングの対象エリアである課金対 象エリア Aの境界を通過する全ての道路には、課金対象エリア Aに進入する車両 1か ら道路利用料金を徴収するための料金所 2が設けられている。この料金所 2には、課 金対象エリア Aの境界における走行道路をまた 、で門型の支持柱が配置されて!、る 。この門型の支持柱には、各走行車線に対応して課金用通信装置 3が設けられてい る。
[0026] この課金用通信装置 3は、例えば、図 2に示すように、第 1アンテナ 5、カメラ 6、車両 検知器 7、および第 2アンテナ 8、及びこれらを制御する制御装置（図示略)などを備 えて構成されている。この課金用通信装置 3は、自己に対応する走行車線を通過す る車両に搭載された車載器との間で課金に関する情報を授受することにより、道路利 用料金を自動徴収するものである。なお、上記構成は一例であり、課金用通信装置 3 の構成にっ 、ては特に限定されな 、。
また、図 3に示すように、各走行車線において、料金所 2の手前には、確認ゾーン B が設けられている。この確認ゾーン Bは、車両 1に搭載された車載器に ICカード (課 金用カード）が挿入されて!、るかを確認するためのゾーンである。
[0027] 図 4は、本実施形態に係る車載器の概略構成を示すブロック図である。
図 4に示すように、車載器 20は、車両電源 21および内蔵電池 22に接続される電源 回路 23と、 GPS衛星から位置情報に関する情報を取得して現在位置を検出する GP S受信機 24と、種々の情報を記憶する記憶装置 25と、制御部 26と、課金用通信装 置 3の第 1アンテナ 5,第 2アンテナ 8などと通信を行う通信部 27と、表示部 28と、ブ ザ一、 LEDなどの報知部 29と、 ICカードが挿入される ICカード揷入部 30と、 ICカー ド揷入部 30に設けられる ICカードインターフェース 31とを主な構成要素として備えて いる。また、上記 ICカード挿入部 30には、 ICカードが正常に挿入された状態にある か否かを機械的に検出する挿入検知部 (挿入検知手段） 32が設けられている。
[0028] また、 ICカード挿入部 30に挿入される ICカードは、例えば、接触型の ICカードであ り、フラッシュメモリや MPUなどが搭載された ICチップを内蔵している。この ICカード には、カード ID番号等のカード情報の他、残高、使用履歴等が記憶されている。 IC カードに記録されている情報は、 ICカードインターフェース 31を介して、制御部 26に よる読み出し、書き込みが可能とされている。
[0029] 上記車載器 20において、電源回路 23は主に車両電源 21から供給される電圧を車 載器 20に適した電圧に制御し、車載器 20を構成する各部に供給する。内蔵電池 22 は、車両電源 21からの電源供給が遮断された場合でも、通信を行う程度の電力が確 保できるよう設けられている。記憶装置 25には、上述した確認ゾーン Bの地図情報が 格納されている。また、この記憶装置 25には、車両の所有者情報、車種情報等を含 む車両情報、 ICカードから読み出された残高情報およびカード情報など、課金処理 に必要となる種々の情報が保存されて 、る。
[0030] 制御部 26は、各部の制御を行うものであり、 GPS受信機 24からの位置情報と記憶 装置内に記憶されている確認ゾーン Bの地図情報とに基づいて、車両 1が確認ゾー ン Bに進入したことを検知するゾーン進入検知機能 (ゾーン進入検知手段）、並びに 、確認ゾーン Bに進入したことを検知した場合に、 ICカードが ICカード挿入部に挿入 されて ヽるカゝ否かを判定する判定機能 (判定手段)とを備えて!/ヽる。
通信部 27は、上記課金用通信装置 3との間で無線により情報を授受するためのも のである。
表示部 28は、例えば、液晶ディスプレイなどであり、 ICカードに記録されている残 高を一時的に表示することで、車両 1のユーザに対して道路料金などの自動収受に 関する情報などを通知するものである。
[0031] 報知部 29は、例えば、上述した制御部 26によって ICカードが ICカード挿入部 30 に挿入されていないことが検知された場合に、その旨を報知することにより、 ICカード の正常な挿入をユーザに対して喚起するものである。例えば、報知部 29は、音により 報知を行うブザー、或いは、点灯などにより報知を行う LEDなどを備えている。
ICカード挿入部 30に設けられた挿入検知部 32は、例えば、 ICカードが挿入される ことにより、開状態力 閉状態に変化するスィッチを備えており、このスィッチが閉状 態になったことを検知すると、挿入検知信号を制御部 26に対して出力する。
[0032] このような構成を備える車載器 20において、車両 1が確認ゾーン Bに進入すること により、その旨が制御部 26によって検知されると、制御部 26は、 ICカードが ICカード 挿入部 30に挿入されているか否かを確認する。具体的には、制御部 26は、挿入検 知部 32から検知信号が入力されており、かつ、 ICカードから情報が読み取れた場合 には、 ICカードが挿入されていると判断して、その旨を通知する表示を表示部 28に 行う。
一方、制御部 26は、 ICカードが挿入されていないと判断した場合には、 ICカードが 挿入されて ヽな ヽ旨を表示部 28に表示させるとともに、報知部 29を作動させることに より、 ICカードが ICカード揷入部 30に挿入されていない旨をユーザに報知し、 IC力 ード挿入を促す。これにより、ユーザは ICカードが挿入されていないことを把握するこ とがでさる。
[0033] 以上説明してきたように、本実施形態に係る車載器 20によれば、ロードプライシン グなどの入口料金所の手前において、 ICカードが ICカード挿入部 30に挿入されて いる力否かを確認し、 ICカードが挿入されていな力つた場合には、その旨をユーザに 報知するので、入口料金所において ICカードが ICカード揷入部 30に挿入されてい な 、ことにより、料金の自動収受ができな 、と 、う状況を防止することができる。
[0034] 更に、上記報知がされることにより、ユーザは、このまま走行した場合には、課金対 象エリア Aに進入するということを把握することができる。これにより、例えば、課金対 象エリア A内に誤って進入してしまうことを防止することができる。このように、報知部 2 9による報知を、 ICカードの挿入がされていないことの報知だけでなぐ課金対象エリ ァ Aへの進入報知にも利用することができる。
[0035] なお、上記実施形態においては、ロードプライシングにおける課金対象エリア Aに 適用される場合について説明したが、例えば、有料道路の料金所や有料駐車場の 入口ゲートおよび出口ゲートなどのように、 ICカードを用いて課金処理が行われるシ ステムにつ 、て広く適用することが可能である。
また、本実施形態においては、挿入検知部 32から検知信号が入力されており、且 つ、 ICカードからデータが読み取れた場合に、 ICカードが挿入されていることを検知 していたが、これらの条件の一方が検知された場合に、 ICカードが挿入されていると 検知することとしても良い。
また、本実施形態においては、地図情報と GPS受信機による位置情報とに基づい て確認ゾーンに進入したことを検知した力 確認ゾーンに進入したか否かにっ 、ての 検知方法は、この例に限られず、他の検知方法を用いることにしても良い。例えば、 確認ゾーンの周辺にアンテナを設置しておき、そのアンテナ力も発せられる所定の信 号を受信した場合に、確認ゾーンに進入したことを検知することとしても良い。
[0036] また、本実施形態に係る車載器 20は、 GPS受信機 24を内蔵しているものとして説 明したが、これに代えて、 GPS機能つきの携帯端末装置、或いは、カーナビゲーショ ンシステムなどと外部端子を介して接続することにより、これらの装置が備える GPS機 能を GPS受信機 24として利用することとしても良い。また、 GPS受信機 24に限られる こと無く、他の構成要素につ 、ても外部端子を介して接続されることとしても良 、。
[0037] 〔第 2の実施形態〕 次に、本発明の第 2の実施形態に係る車載器について説明する 本実施形態に係る車載器 20は、上記確認ゾーン Bの地図情報に代えて、各料金 所 2の位置情報が記憶部 25に格納されている点で、上述の第 1の実施形態と異なる 。以下、本実施形態に係る車載器について、第 1の実施形態と共通する点について は説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
[0038] 本実施形態における車載器 20において、制御部 26は、 GPS受信機 24により取得 される位置情報に基づいて車両の現在位置 (X, Y)を把握すると、この現在位置 (X , Y)から半径所定範囲内に存在する料金所 2の位置情報が存在するか否かを、記 憶部 25に格納されている料金所の位置情報 (xO, yO) , (xl, yl) , · · · , (xn, yn) に基づいて検出する。
この結果、車両の現在位置 (X, Y)力も所定距離範囲内に存在する位置情報 (xO, yO)の料金所 2があった場合には、 GPS受信機 24により取得される当該車両の現在 位置 (X, Y)と上記料金所の位置情報 (xO, yO)とに基づいて、両者間の距離を算出 する。そして、この両者間の距離が減少する傾向にあった場合に、上述した ICカード が挿入されて ヽるか否かの判定を行う。
[0039] このように、本実施形態に係る車載器 20によれば、車両 1の現在位置 (X, Y)に近 い料金所 2を検出し、その料金所 2との距離が減少傾向にある場合に、車両 1が当該 料金所 2に向力つて走行していると判断して、 ICカードの挿入の有無の判定を行う。 これにより、車両 1が料金所 2に進入する場合に限って、 ICカードの挿入の有無を確 認することができる。これにより、料金所 2から遠ざ力つている場合、つまり、 ICカード が ICカード挿入部 30に挿入されていなくても問題とならない場合には、 ICカードの 挿入の有無に関する判定が行われな 、こととなるので、無駄な判定処理を極力低減 させることがでさる。
[0040] なお、本実施形態において、上記料金所 2との距離に応じて、報知部 29による報 知の態様を異ならせることとしても良い。
例えば、料金所 2との距離が短くなるほど、 ICカードの挿入を強くユーザに勧めるよ うな態様とすることとしても良い。例えば、報知部 29がブザーであれば、音量を徐々 に上げる、或いはブザー音の間隔を徐々に短くする、または、これらの組み合わせな どの態様を取ることが可能である。また、報知部 29が LEDである場合には、発光量 を徐々に上げる、或いは点滅の間隔を徐々に短くする、または、これらの組み合わせ などの態様をとることができる。また、図 6に示すように、料金所 2との距離を数段階に 区分し（図 6では、 2段階に区分している）、各区分に応じた報知を行うこととしても良 い。
[0041] また、本実施形態では、車両 1と料金所 2との距離が減少傾向にあることで、車両 1 が料金所 2へ向力つていると判断していた力 これに加えて、料金所 2へ向かう際に 利用される経路を考慮することとしても良い。具体的には、料金所 2が設けられている 道路を各料金所 2の位置情報と対応付けて予め記憶部 25に記憶させておき、車両 1 と料金所 2との距離が所定の距離範囲内であり、且つ、該料金所 2と対応付けられて いる道路を走行しており、更に、車両 1と料金所 2との距離が減少傾向にあった場合 に、車両 1が料金所 2に向力つていると判断しても良い。このように、料金所 2へ向かう 経路も考慮することにより、例えば、料金所付近において、複数の道路が立体的に交 差して 、るような場合にぉ 、ても、料金所 2に向力 道路を走行して 、る車両に制限 して、上記 ICカードの挿入の有無を判定させることができる。
[0042] なお、本実施形態では、基準位置を料金所 2の設置位置としたが、これに代えて、 料金所 2の設置位置の周辺における任意の位置を基準位置として用いることとしても 良い。
[0043] また、上述した第 1および第 2の本実施形態では、接触型の ICカードを一例として 説明したが、これに代えて非接触型の ICカードを用いることとしても良い。

Claims

請求の範囲
[1] 車両に搭載されるとともに、課金対象エリアの入口および出口の少なくとも一方、ま たは有料道路の料金所に設置されている課金用通信装置との間で課金に関する情 報を授受する車載器であって、
課金に関する情報を記憶している課金用カードとの間で情報を授受するための力 ード用インターフェースと、
前記課金用通信装置よりも手前に設けられている確認ゾーンに進入したことを検知 するゾーン進入検知手段と、
前記確認ゾーンに進入したことが検知された場合に、前記課金用カードと前記カー ド用インターフェースとが通信可能な状態に接続されている力否かを判定する判定 手段と、
前記課金用カードと前記カード用インターフェースとが通信可能な状態に接続され ていな力つた場合に、その旨を報知する報知手段と
を具備する車載器。
[2] 車両に搭載されるとともに、課金対象エリアの入口および出口の少なくとも一方、ま たは有料道路の料金所に設置されている課金用通信装置との間で課金に関する情 報を授受する車載器であって、
課金に関する情報を記憶している課金用カードとの間で情報を授受するための力 ード用インターフェースと、
前記課金用通信装置の設置位置周辺に設定されている基準位置の位置情報が登 録されている記憶装置と、
前記基準位置の位置情報と自己の位置情報とから前記基準位置までの距離を算 出する距離算出手段と、
前記距離が所定範囲内にあり、かつ、該距離が減少傾向にある場合に、前記課金 用カードと前記カード用インターフェースとが通信可能な状態に接続されているか否 かを判定する判定手段と、
前記課金用カードと前記カード用インターフェースとが通信可能な状態に接続され ていな力つた場合に、その旨を報知する報知手段と を具備する車載器。
[3] 車両に搭載されるとともに、課金対象エリアの入口および出口の少なくとも一方、ま たは有料道路の料金所に設置されている課金用通信装置との間で課金に関する情 報を授受する車載器であって、
ICカードが挿入される ICカード挿入部と、
前記課金用通信装置よりも手前に設けられている確認ゾーンに進入したことを検知 するゾーン進入検知手段と、
前記確認ゾーンに進入したことが検知された場合に、前記 ICカードが前記 ICカー ド揷入部に挿入されているカゝ否かを判定する判定手段と、
前記 ICカードが前記 ICカード挿入部に挿入されていな力つた場合に、その旨を報 知する報知手段と
を具備する車載器。
[4] 車両に搭載されるとともに、課金対象エリアの入口および出口の少なくとも一方、ま たは有料道路の料金所に設置されている課金用通信装置との間で課金に関する情 報を授受する車載器であって、
ICカードが挿入される ICカード挿入部と、
前記課金用通信装置の設置位置周辺に設定されている基準位置の位置情報が登 録されている記憶装置と、
前記基準位置の位置情報と自己の位置情報とから前記基準位置までの距離を算 出する距離算出手段と、
前記距離が所定範囲内にあった場合に、前記 ICカードが前記 ICカード挿入部に 挿入されて!ヽるか否かを判定する判定手段と、
前記 ICカードが前記 ICカード挿入部に挿入されていな力つた場合に、その旨を報 知する報知手段と
を具備する車載器。
[5] 前記判定手段は、前記距離が所定範囲内にあり、かつ、該距離が減少傾向にある 場合に、前記 ICカードが前記 ICカード挿入部に挿入されている力否かを判定する請 求項 4に記載の車載器。
[6] 前記 IC挿入部には、前記 ICカードが挿入されていることを機械的に検知する挿入 検知手段が設けられ、
前記判定手段は、前記挿入検知手段により前記 ICカードの挿入が検知され、かつ 、前記 ICカードの情報が読み取り可能な状態にある場合に、前記 ICカードが前記 IC カード挿入部に挿入されていると判定する請求項 3から請求項 5のいずれかに記載 の車載器。
[7] 前記基準位置までの距離に応じて、前記報知の態様を変化させる請求項 4から請 求項 6の 、ずれか〖こ記載の車載器。
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