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WO2008095644A2 - Device for agitating the content of a fermenting or anaerobic digestion container and fermenting or anaerobic digestion container having such a device - Google Patents

Device for agitating the content of a fermenting or anaerobic digestion container and fermenting or anaerobic digestion container having such a device Download PDF

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Publication number
WO2008095644A2
WO2008095644A2 PCT/EP2008/000802 EP2008000802W WO2008095644A2 WO 2008095644 A2 WO2008095644 A2 WO 2008095644A2 EP 2008000802 W EP2008000802 W EP 2008000802W WO 2008095644 A2 WO2008095644 A2 WO 2008095644A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drive means
stirring
drive
fermentation
engagement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2008/000802
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German (de)
French (fr)
Other versions
WO2008095644A3 (en
Inventor
Xaver Lipp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LIPP BIO PLUS GmbH
Original Assignee
LIPP BIO PLUS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LIPP BIO PLUS GmbH filed Critical LIPP BIO PLUS GmbH
Publication of WO2008095644A2 publication Critical patent/WO2008095644A2/en
Publication of WO2008095644A3 publication Critical patent/WO2008095644A3/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M21/00—Bioreactors or fermenters specially adapted for specific uses
    • C12M21/04—Bioreactors or fermenters specially adapted for specific uses for producing gas, e.g. biogas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/96—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with openwork frames or cages
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M27/00—Means for mixing, agitating or circulating fluids in the vessel
    • C12M27/02—Stirrer or mobile mixing elements
    • C12M27/08—Stirrer or mobile mixing elements with different stirrer shapes in one shaft or axis

Definitions

  • the invention relates to a device for stirring the contents of a digester or fermentation digester according to the preamble of claim 1 and a fermentation or digestion tank with such a device.
  • a related improvement is known from DE 101 27 228 B4, which discloses a stirring device in which the driving force from the stirring axis radially spaced acts on the stirring device.
  • two ropes are radially spaced from the stirring axis in the wrapper in partial wrapping the stirring device in mutually opposite directions of rotation of the stirring device. By alternately pulling on one or the other rope, the stirrer is rotated back and forth.
  • the CH 334 213 A shows a device for the preparation of flowable masses with a stirrer and provided between the drive and agitator gear whose output speed is changed by a controller when changing at least one physical state variable of the flow.
  • US 1,180,020 and FR 1 141 875 A and FR 367 315 A show further mixing devices.
  • the invention is based on the problem to provide a device for stirring the contents of a fermentation or digestion tank and a fermentation or digestion tank with such a device, which overcome the disadvantages of the prior art.
  • the stirrer should be permanently reliable in operation with high efficiency with regard to the mixing of the fillers.
  • stirring devices with a diameter of several meters, in particular more than ten meters should also have high mechanical stability and ensure low-maintenance operation.
  • the invention relates to a device for stirring the contents of a fermentation or digestion tank with a stirring means having stirring means rotatably driven by a drive means about a stirring axis, wherein the stirring means are at least partially radially spaced from the stirring axis, and wherein the driving force for rotating the stirring means of the Rownachse radially spaced at the stirring means engages, wherein the drive means and the stirring means have mutually corresponding and releasably in positive engagement with each other engageable first and second drive means by which the driving force for rotating the Stirring device is transferable by positive engagement of the drive means on the stirring device.
  • the device according to the invention u. a. the advantage that not only a back and forth movement of the stirring device is possible, but also an endless rotational movement.
  • the drive is effected by positive engagement of the drive means, for example by one of the drive means having an undercut, in which engages the corresponding drive means such that is ensured due to the positive engagement and regardless of the possibly additionally occurring frictional forces that the driving force reliably from the drive means the stirring device is transferable.
  • the drive means are formed by substantially rigid elements, so that undesirable entanglement of the drive means, as might occur, for example, in a rope solution is reliably prevented without expensive additional equipment.
  • the positive engagement takes place at or near a radially outer end of the stirring device, so that with relatively small forces due to the resulting large lever arms, a high torque is transferable to the stirring device.
  • the stirring axis is formed substantially vertically, and also the longitudinal axis of the fermentation or digestion tank can be oriented substantially vertically. Alternatively, the stirring axis can also be aligned horizontally. In one embodiment, the stirring axis of the stirring device is arranged substantially centrally within the fermentation or digestion tank.
  • the one drive means in the manner of a pawl or a pawl lever is formed, which can engage in corresponding recesses in a corresponding further drive means forming ratchet such that in a train or thrust on the one drive means the other drive means due to the positive connection moved, whereas in the opposite direction, a freewheel between the two drive means is possible.
  • the drive of the stirring device is carried out continuously, but caused by the drive rotational movement of the stirring device is discontinuous and takes place in particular stepwise. This may be advantageous in some applications, depending on the consistency of the fillers to be stirred in terms of the efficiency of the stirring, because between the gradual rotational movement settling of the fillers can take place.
  • the first and second drive means are configured and arranged such that the positive engagement during rotation of the stirring device can be canceled repeatedly and forcibly controlled and then adjusts itself repeatedly and positively controlled again.
  • the first drive means may have a plurality of latching flanks, wherein between two adjacent latching flanks a sliding flank may be arranged, via which the second drive means can slide during the transition from one latching flank into the adjacent latching flank. It can also be provided a plurality of second drive means which engage in a form-fitting manner successively in different locking flanks of the first drive means and thereby ensure a feed of the stirring device.
  • each one of the plurality of second drive means is in positive engagement with an associated latching edge of the first drive means, and during the rotational movement of the stirring caused thereby, the further second drive means slides over a sliding edge, to then in positive engagement with the end of the rotational movement of the stirring means to come a locking edge, and thereby take over the drive for the further rotational movement of the stirring device.
  • the first drive means is arranged on the stirring device.
  • the stirring device for example, a sprocket, a tooth crown, a Klinkenkranz or a Klinkenkrone have, which are either integrally formed by the stirring device or as a separate component at least partially fixed to the circumference or on the front end of the stirring device.
  • the recesses for the positive engagement of the second drive means may be arranged substantially in the radial direction with respect to the axis of rotation, whereas with a tooth crown or a ratchet crown, the recesses may be arranged substantially axially with respect to the stirring axis.
  • the tooth or latch shape may, for example, be sawtooth-shaped, wherein the falling edge of the sawtooth forms an undercut for the positive engagement of the second drive means.
  • the second drive means essentially performs a back and forth movement with respect to the first drive means, wherein the positive engagement with the first drive means is given substantially only in one of the two directions.
  • the second drive means for this purpose is articulated eccentrically on a rotatable drive pulley, whereby the rotational movement, for example, a driven by an electric motor shaft is converted into a back and forth movement.
  • the drive can also be done in other ways, for example by a linear drive, for example by means of a rack, by compressed air cylinder or the like.
  • the second drive means may be formed in several parts and, for example, have a drive element which is articulated eccentrically on the drive disk, and which is connected to a force acting on the stirring means form-fitting transmitting engagement element.
  • the connection between the drive element and engaging element may be formed as a hinge connection, in particular to provide an axial mobility of the connection, for example in the direction parallel to the axis of rotation.
  • the engagement element is pivotally mounted, in particular pivotable in a plane enclosing a right angle with the stirring axis.
  • the positive engagement of the two drive means takes place only on the basis of the acting weight force.
  • the acting weight force due to a corresponding articulation of the engagement element of this by the acting weight force in contact with the come from the first drive means formed locking edge. A pertinent forced operation of the engagement element is therefore not required.
  • the bearing of the engagement element with respect to the stirring axis is arranged radially inside the first drive means, in particular arranged close to or on the stirring axis.
  • the drive elements can in principle also be arranged inside or outside the first drive means.
  • a part of the drive means in particular a drive pulley on which the second drive means is articulated eccentrically arranged with respect to the stirring axis radially outside of the first drive means and fixed for example on a wall or a lateral surface of the fermentation or digestion tank.
  • the motor drive can be done from outside the fermentation or digestion tank, for example by an optionally also gas-tight implementation for a drive shaft of a motor which is arranged outside the fermentation or digestion tank.
  • a transmission is interposed between the engine and the drive device, for example a gear transmission or a pulley transmission.
  • a plurality of first and second drive means are provided, which in relation to the axis of rotation at axially spaced locations, the driving force from the drive means to the Transfer stirring device, for example, near or at the two opposite axial ends of the stirring device. If the drive means arranged at axially different positions simultaneously transmit the driving force to the stirring device, the tilting moment occurring as a result of the action of the driving force on the stirring device can thereby be reduced or completely avoided.
  • the invention also relates to a fermentation or digester with a device for stirring as described above or below.
  • the arrangement of the device for stirring is preferably centric within the fermentation or digestion tank.
  • the fermentation or digester is a substantially cylindrical hollow body with a preferably circular base.
  • the clear width of the fermentation digester Gaom is in one embodiment several meters, in particular more than 3 m and preferably more than 10 m.
  • the fermentation or digestion tank has a nominal level for the organic substances to be absorbed, and the arrangement of the device for stirring is above this nominal level.
  • the mutually corresponding first and second drive means may be arranged near or at an axial end of the stirring device, in particular above the nominal level of the fermentation or digestion tank.
  • Fig. 1 shows a view from the side of a broken fermentation or digestion tank
  • Fig. 2 shows a reduced scale a plan view of the fermentation or
  • FIG. 4 shows a perspective view of a section of a second embodiment.
  • Fig. 1 shows a view from the side of a broken fermentation or digestion tank 1 with a device 10 according to the invention for stirring the contents of the fermentation or digestion tank 1.
  • a device 10 for stirring the contents of the fermentation or digestion tank 1.
  • From the fermentation or digester 1 is only the contour of the bottom surface 2, the side wall 4 and the roof 6 shown. It is a cylindrical hollow body which extends from the circular arc surface 2 along a vertically oriented longitudinal axis. More detail is an embodiment of such a fermentation or digestion tank described in DE 197 56 485 A1, to which reference is made in this regard and fully referenced.
  • the device 10 for stirring comprises a stirring device 20, which is designed as a pipe or rod construction and by means of a
  • the stirring device 20 comprises a plurality of stirring arms 24, 26, which are preferably arranged at equal intervals around the stirring axis 22 in the circumferential direction and comprise a substantially right angle with the stirring axis 22, wherein the first stirring arms 24 and the second
  • Stirring arms 26 are axially spaced from each other in the direction of the stirring axis 22, in particular the first stirring arms 24 are arranged near or at a nominal level 28 of the fermentation or digestion tank 1, and the second stirring arms 26 are arranged close to or on the bottom 2. At least partially, the first and second stirring arms 24, 26 are arranged in pairs in the direction of the stirring axis 22 one above the other. At least a portion of the superposed pairs of first and second stirring arms 24, 26 are interconnected via a first connecting member 30 which is substantially parallel to the stirring axis 22 and located at or near the center of the radial extent of the stirring arms 24, 26, preferably in the range between 50% and 70% of the radial extent.
  • the first connecting elements 30 are preferably mechanically fixedly connected, in particular welded, to the associated first and second stirring arms 24, 26.
  • first, second and third stirring means 32, 34, 36 are arranged, preferably detachably arranged, for example screwed.
  • the first, second and third stirring means 32, 34, 36 may be differently configured, shaped and arranged.
  • the first stirring means 32 on the first stirring arm 24 are, inter alia, suitable for rupturing or dissolving floating and covering layers which can form close to the nominal filling level 28.
  • the first stirring means 32 at the second Rhackarm 26 are particularly intended to ensure a mixing in a lower region of the fermentation or digestion tank 1.
  • the third stirring means 36 arranged on the second stirring arm 26 serve, in particular, for stirring up settling layers or sediments deposited on the bottom 2.
  • the first stirring arms 24 are each connected via a first stiffening element 38 to an axle body 40, as are the second stirring arms 26 by a second stiffening element 42.
  • the longitudinal direction of the first and second stiffening elements 38, 42 closes with the longitudinal direction of the axle body 40, parallel to Rownachse 22 extends, in particular coincides with this, an angle between 30 and 60 °, preferably about 45 °.
  • the first and second stiffening elements 38, 42 are preferably detachably connected to the first and second stirring arms 24, 26 and / or the axle body 40, in particular screwed, and can thereby for optimum stiffening of
  • the first and second reinforcing elements 38, 42 have a thread at their axial ends, for example an external thread, by means of which they can be screwed into receiving bushes 44 with an internal thread.
  • the receiving bushings 44 may in turn be fixed either fixedly or pivotally about an axis of rotation perpendicular to the drawing plane of FIG. 1 to the associated first or second stirring arms 24, 26 and / or the axle body 40.
  • the agitator 20 is rotatably driven about the stirring axis 22, wherein of the associated drive device 8 in Fig. 1, only a first drive means 12 is shown, which is releasably engageable with a second drive means 14 (Fig. 2) in positive engagement and thereby the Driving force for rotating the stirring device 20 of the
  • Drive device 8 can be transferred to the stirring device 20.
  • the first stirring means 12 is a pawl ring which is arranged in a closed circumferential line around the stirring axis 22 on the stirring device 20 and has axially projecting, in the exemplary embodiment, sawtooth-shaped formations with respect to the stirring axis 22.
  • the first drive means 12 is connected by means of second connecting elements 46, 48 with the stirring means 20, in particular with the first stirring arms 24.
  • a portion 46 of the second connecting elements 46, 48 extends parallel to the stirring axis 22, whereas other second connecting elements 48 in a plan view (Fig 2) extend obliquely to the stirring axis 22 on the fermentation or digester 1 with respect to the stirring axis 22 in a secant-like manner and in the side view shown in Fig. 1, thereby providing stiffening of the first drive means 12.
  • the first drive means 12 is disposed above the nominal level 28 and has a plurality of locking flanks 50, in which in the manner described below, a second drive means 14 can engage positively.
  • the latching edges 50 are connected to each other in the manner of a saw tooth via sliding flanks 52.
  • the distance 54 of two adjacent locking flanks 50 is typically between 20 and 80 cm, preferably between 40 and 60 cm and in particular about 50 cm.
  • FIG. 2 shows on a reduced scale a plan view of the fermentation or digester 1 of FIG. 1. Outside the first drive means 12 arranged annularly on the agitator 20, fourth stirring means 56 are radially outward on the first and / or second stirring arms 24, 26 arranged, in particular by the outside mixing and breaking up of swimming and cover layers is ensured.
  • stirring axis 22 adjacent first and / or second stirring arms 24, 26 each have a third
  • Stiffening element 64 connected to each other, which extends in the plane defined by two adjacent first Rhakarmen 24 plane, or at least parallel thereto, and with the first Rhackarmen 24 forms an angle of about 45 °.
  • the third stiffening element 64 is similar to the first and second stiffening elements 38, 42, preferably adjustable, in particular screwed, connectable to the first stirring arms 24, whereby the stiffening of the stirring device 24 is switched on and adjusted.
  • the drive device 8 has second drive means 14, which are releasably engageable with the first drive means 12 in positive engagement.
  • the second drive means 14 has a multi-part construction and has a drive element 58 and an engagement element 60, which are connected to each other via a hinge 62 whose axis of articulation extends in the longitudinal direction of the engagement element 60.
  • the engagement elements 60 are pivotally mounted near or on the central stirring axis 22 and can thereby execute the return or pulling movement, as indicated by arrow 66, and also the return or idle stroke movement, as indicated by arrow 68. In this case, the engagement member 60 during the outward or
  • the engagement member 60 slides over the sliding edge 52 (Fig. 1) in the adjacent locking edge.
  • the further engagement element 60 'of the further second drive means 14' in positive engagement with a latching edge 50 of the first drive means 12 and takes over the drive for the rotary motion 70. This results in a quasi-continuous rotational movement despite the fundamentally discontinuous drive Stirring device 20.
  • the engagement elements 60, 60 ' can be a steel or stainless steel construction, wherein a plastic support can be provided at the connection point, for example a plastic sleeve, which in any case rests on the engagement elements 60, 60' the engagement with the first drive means 12 is applied.
  • Fig. 3 shows a part of the drive device 8 in an enlarged view.
  • drive motor is outside the fermentation or Digester 1, in particular outside the side wall 4, arranged electric motor 72 is provided.
  • a belt 74 Via a belt 74, alternatively via a toothed belt or other gear, the driving force is transmitted to a drive shaft 76, which is arranged within the fermentation or digestion tank 1.
  • the drive shaft 76 is mounted in a holding device 78 which is fastened to the side wall 4 of the fermentation or digestion tank 1.
  • a drive pulley 80, 82 is fixed to the drive shaft 76 in each case.
  • the first drive element 58 is articulated, which is articulated in the manner of a connecting rod with the engagement member 60 (Fig. 2).
  • the further drive element 58 ' is articulated on the second drive pulley 82.
  • the articulated connection of the drive member 58 with the drive pulley 80 allows the conversion of the rotational movement of the drive pulley 80 in the reciprocating motion of the drive member 58; On the other hand, allows the articulated connection of the drive member 58 with the engagement member 60, the required mobility due to the increase of
  • Engagement element 60 when it engages starting from a first locking edge 50 (Fig. 1) on the sliding edge 52 in the adjacent locking edge.
  • FIG. 4 shows a perspective view of a detail of a second exemplary embodiment, which differs from the exemplary embodiment described above, in particular in that the rotational movement of the stirring device 20 takes place discontinuously.
  • the drive device 108 only a drive pulley 180, with a drive element 158 and a hinged thereto Engagement element 160.
  • the engagement member 160 is in positive engagement with one of the locking flanks 150, and the first drive means 1 12 and thus the agitator 120 is rotated in the direction of the arrow 170.
  • a fixing element 184 falls from a sliding edge 152 into a latching edge 150 and thereby fixes the first drive means 112 during the return or Leerhubterrorism of the engagement element 160. This prevents the stirring device 120 is rotated back while the engagement element slides over the sliding edge 152.
  • the fixing element 184 is articulated radially inward on or near the stirring axis 22 and hinged radially outwardly at one end of a fixing rod 186, which is articulated at its opposite end to a fixed to the side wall 104 tab 188.
  • the bearing can also be spaced from the stirring axis, in particular outside the first drive means 1 12.
  • the wall 104 of the fermentation or digestion tank 1 may be arranged a corresponding hinge point.

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Abstract

The invention relates to a device (10) for agitating the content of a fermenting or anaerobic digestion container (1), having an agitating device (20) comprising an agitating means (32, 34, 36), and having a drive device (8) for rotating the agitating device (20) about an agitation axis (22), the drive force for rotating the agitating device (20) engaging on the agitating device (20) radially at a distance from the agitation axis (22), characterized in that the drive unit (8) and the agitating device (20) comprise first and second drive means (12, 14) that can be brought into positive engagement with each other, by means of which the drive force for rotating the agitating device (20) can be transmitted from the drive unit (8) to the agitating device (20) by means of a positive engagement, and to a fermenting or anaerobic digestion container (1) having such a device (10).

Description

Lipp Bio Plus GmbH, Friedhofstraße 36, 73497 Tannhausen Lipp Bio Plus GmbH, Friedhofstrasse 36, 73497 Tannhausen

Vorrichtung zum Rühren des Inhalts eines Gär- oder Faulbehälters sowie Gär- oder Faulbehälter mit einer solchen VorrichtungDevice for stirring the contents of a fermentation or digestion tank and fermentation or digester with such a device

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Rühren des Inhalts eines Gäroder Faulbehälters gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie einen Gär- oder Faulbehälter mit einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a device for stirring the contents of a digester or fermentation digester according to the preamble of claim 1 and a fermentation or digestion tank with such a device.

In gattungsgemäßen Gär- oder Faulbehältern können landwirtschaftliche Produkte und Abfallprodukte oder sonstiges gär- oder faulfähige Substanzen als Füllstoffe eingesetzt werden, beispielsweise Stroh, Heu oder Gülle. Für eine hohe Effizienz des Gär- oder Faulbehälters, der auch als Biogasreaktor bezeichnet werden kann, ist eine gute Durchmischung der Füllstoffe vorteilhaft. Außerdem können sich an der Oberfläche der organischen Substanzen, in Abhängigkeit der Faulbedingungen und der organischen Substanzen eventuell auch im Volumen, verhältnismäßig dicke und zähe Schwimm- und Deckschichten bilden. Solche Schwimm- und Deckschichten behindern das Aufsteigen und Austreten von Faulgas und damit den Gär- bzw. Faulprozeß.In generic fermentation or digestion tanks agricultural products and waste products or other fermentable or digestible substances can be used as fillers, such as straw, hay or manure. For a high efficiency of the fermentation or digestion tank, which can also be referred to as a biogas reactor, a good mixing of the fillers is advantageous. In addition, on the surface of the organic substances, depending on the conditions of digestion and the organic substances may also in volume, relatively thick and tough floating and cover layers form. Such floating and cover layers hinder the rise and emergence of biogas and thus the fermentation or digestion process.

Es sind Rührwerke zum Durchmischen der Füllstoffe und/oder zum Aufbrechen oder Auflösen der Schwimm- und Deckschichten unterschiedlicher Bauart bekannt. So zeigt die DE 197 56 485 AI ein Propellerrührwerk mit horizontaler Rührachse, bei dem die Mischmittel unmittelbar auf der Antriebswelle des Propellers angeordnet sind. Aufgrund der Konsistenz des Inhalts des Gär- oder Faulbehälters müssen die Rührvorrichtungen mit hoher Leistung betrieben werden, und selbst dann ist das Aufbrechen von Schwimmschichten unter bestimmten Bedingungen nicht oder nicht vollständig möglich. Darüber hinaus sind bei großvolumigen Rühreinrichtungen die für die Rührbewegung erforderlichen Kräfte und insbesondere Drehmomente sehr groß und erfordern aufwendige und kostenintensive Konstruktionen zur Gewährleistung eines dauerhaft stabilen Betriebes.There are stirrers for mixing the fillers and / or breaking up or dissolving the floating and cover layers of different types known. Thus, DE 197 56 485 AI shows a propeller agitator with horizontal stirring axis, in which the mixing means are arranged directly on the drive shaft of the propeller. Due to the consistency of the contents of the fermentation or digestion tank, the agitators must be operated at high power, and even then, the breaking up of floating layers is not or not completely possible under certain conditions. In addition, in large-volume agitators required for the stirring forces and in particular torques are very large and require complex and costly structures to ensure a durable stable operation.

Eine diesbezügliche Verbesserung ist aus der DE 101 27 228 B4 bekannt, die eine Rührvorrichtung offenbart, bei der die Antriebskraft von der Rührachse radial beabstandet an der Rührvorrichtung angreift. Hierzu sind an der Rührvorrichtung zwei Seile radial von der Rührachse beabstandet in teilweiser Umschlingung der Rühreinrichtung in zueinander entgegengesetztem Drehsinn festgelegt. Durch abwechselndes Ziehen an dem einen oder dem anderen Seil wird die Rührvorrichtung hin- und zurückgedreht.A related improvement is known from DE 101 27 228 B4, which discloses a stirring device in which the driving force from the stirring axis radially spaced acts on the stirring device. For this purpose, two ropes are radially spaced from the stirring axis in the wrapper in partial wrapping the stirring device in mutually opposite directions of rotation of the stirring device. By alternately pulling on one or the other rope, the stirrer is rotated back and forth.

Aus der DE 263 154 A ist eine Mischmaschine mit pflugartigen Mischpflügen bekannt, von denen an einem sich in horizontaler drehenden Arm senkrechte Wellen angeordnet sind.From DE 263 154 A a mixing machine with plow-like mixing plows is known, of which on a horizontal in a vertical rotating arm vertical waves are arranged.

Die CH 334 213 A zeigt eine Vorrichtung für die Zubereitung fließbarer Massen mit einem Rührwerk und einem zwischen Antrieb und Rührwerk vorgesehenen Getriebe, dessen Abtriebsdrehzahl bei Änderung mindestens einer physikalischen Zustandsgröße der Fließmasse durch einen Regler verändert wird. Die US 1,180,020 und die FR 1 141 875 A und FR 367 315 A zeigen weitere Mischvorrichtungen.The CH 334 213 A shows a device for the preparation of flowable masses with a stirrer and provided between the drive and agitator gear whose output speed is changed by a controller when changing at least one physical state variable of the flow. US 1,180,020 and FR 1 141 875 A and FR 367 315 A show further mixing devices.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Vorrichtung zum Rühren des Inhalts eines Gär- oder Faulbehälters sowie einen Gär- oder Faulbehälter mit einer solchen Vorrichtung bereitzustellen, welche die Nachteile des Standes der Technik überwinden. Insbesondere soll bei hoher Effizienz hinsichtlich der Durchmischung der Füllstoffe die Rührvorrichtung dauerhaft zuverlässig im Betrieb sein. In einer Ausführungsart sollen auch Rührvorrichtungen mit einem Durchmesser von mehreren Metern, insbesondere mehr als zehn Metern, eine hohe mechanische Stabilität aufweisen und einen wartungsarmen Betrieb gewährleisten.The invention is based on the problem to provide a device for stirring the contents of a fermentation or digestion tank and a fermentation or digestion tank with such a device, which overcome the disadvantages of the prior art. In particular, the stirrer should be permanently reliable in operation with high efficiency with regard to the mixing of the fillers. In one embodiment, stirring devices with a diameter of several meters, in particular more than ten meters, should also have high mechanical stability and ensure low-maintenance operation.

Das Problem ist durch die im Anspruch 1 bestimmte Vorrichtung und durch den im nebengeordneten Anspruch bestimmten Gär- oder Faulbehälter gelöst. Besondere Ausführungsarten der Erfindung sind in den Unteransprüchen bestimmt.The problem is solved by the device defined in claim 1 and by the determined in the independent claim fermentation or digester. Particular embodiments of the invention are defined in the subclaims.

In einer Ausführungsart betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Rühren des Inhalts eines Gär- oder Faulbehälters mit einer Rührmittel aufweisenden Rühreinrichtung, die mittels einer Antriebseinrichtung um eine Rührachse drehbar antreibbar ist, wobei die Rührmittel mindestens teilweise von der Rührachse radial beabstandet sind, und wobei die Antriebskraft zum Drehen der Rühreinrichtung von der Rührachse radial beabstandet an der Rühreinrichtung angreift, wobei die Antriebseinrichtung und die Rühreinrichtung miteinander korrespondierende und lösbar in formschlüssigen Eingriff miteinander bringbare erste und zweite Antriebsmittel aufweisen, mittels denen die Antriebskraft zum Drehen der Rühreinrichtung durch Formschluss von der Antriebseinrichtung auf die Rühreinrichtung übertragbar ist.In one embodiment, the invention relates to a device for stirring the contents of a fermentation or digestion tank with a stirring means having stirring means rotatably driven by a drive means about a stirring axis, wherein the stirring means are at least partially radially spaced from the stirring axis, and wherein the driving force for rotating the stirring means of the Rührachse radially spaced at the stirring means engages, wherein the drive means and the stirring means have mutually corresponding and releasably in positive engagement with each other engageable first and second drive means by which the driving force for rotating the Stirring device is transferable by positive engagement of the drive means on the stirring device.

Gegenüber der aus der DE 101 27 228 B4 bekannten Lösung hat die erfindungsgemäße Vorrichtung u. a. den Vorteil, dass nicht nur ein Hin- und Zurückbewegung der Rühreinrichtung möglich ist, sondern auch eine endlose Drehbewegung. Der Antrieb erfolgt durch formschlüssigen Eingriff der Antriebsmittel, beispielsweise indem eines der Antriebsmittel einen Hinterschnitt aufweist, in den das korrespondierende Antriebsmittel derart eingreift, dass aufgrund des Formschlusses und unabhängig von den möglicherweise zusätzlich noch auftretenden Reibungskräften gewährleistet ist, dass die Antriebskraft zuverlässig von der Antriebseinrichtung auf die Rühreinrichtung übertragbar ist.Compared with the known from DE 101 27 228 B4 solution, the device according to the invention u. a. the advantage that not only a back and forth movement of the stirring device is possible, but also an endless rotational movement. The drive is effected by positive engagement of the drive means, for example by one of the drive means having an undercut, in which engages the corresponding drive means such that is ensured due to the positive engagement and regardless of the possibly additionally occurring frictional forces that the driving force reliably from the drive means the stirring device is transferable.

In einer Ausführungsart sind die Antriebsmittel durch im Wesentlichen biegesteife Elemente ausgebildet, sodass ohne aufwendige Zusatzeinrichtungen ein unerwünschtes Verfangen der Antriebsmittel, wie dies beispielsweise bei einer Seillösung auftreten könnte, zuverlässig verhindert ist. In einer Ausführungsart erfolgt der formschlüssige Eingriff an oder nahe einem radial äußeren Ende der Rühreinrichtung , sodass mit verhältnismäßig geringen Kräften aufgrund der sich ergebenden großen Hebelarme ein hohes Drehmoment auf die Rühreinrichtung übertragbar ist.In one embodiment, the drive means are formed by substantially rigid elements, so that undesirable entanglement of the drive means, as might occur, for example, in a rope solution is reliably prevented without expensive additional equipment. In one embodiment, the positive engagement takes place at or near a radially outer end of the stirring device, so that with relatively small forces due to the resulting large lever arms, a high torque is transferable to the stirring device.

In einer Ausführungsart ist die Rührachse im Wesentlichen vertikal ausgebildet, und auch die Längsachse des Gär- oder Faulbehälters kann im Wesentlichen vertikal ausgerichtet sein. Alternativ hierzu kann die Rührachse auch horizontal ausgerichtet sein. In einer Ausführungsart ist die Rührachse der Rühreinrichtung im Wesentlichen zentrisch innerhalb des Gär- oder Faulbehälters angeordnet. In einer Ausführungsart ist das eine Antriebsmittel in der Art einer Klinke oder eines Klinkenhebels ausgebildet, der in entsprechende Ausnehmungen in einem das korrespondierende weitere Antriebsmittel bildende Klinkenrad derart eingreifen kann, dass sich bei einem Zug oder Schub auf das eine Antriebsmittel das andere Antriebsmittel infolge des Formschlusses mitbewegt, wohingegen in der entgegengesetzten Richtung ein Freilauf zwischen den beiden Antriebsmitteln möglich ist. In einer Ausführungsart erfolgt der Antrieb der Rühreinrichtung zwar kontinuierlich, aber die durch den Antrieb hervorgerufene Drehbewegung der Rühreinrichtung ist diskontinuierlich und erfolgt insbesondere schrittweise. Dies kann abhängig von der Konsistenz der zu rührenden Füllstoffe in einigen Anwendungsfällen vorteilhaft hinsichtlich der Effizienz der Rührbewegung sein, weil zwischen der schrittweise Drehbewegung ein Absetzen der Füllstoffe erfolgen kann.In one embodiment, the stirring axis is formed substantially vertically, and also the longitudinal axis of the fermentation or digestion tank can be oriented substantially vertically. Alternatively, the stirring axis can also be aligned horizontally. In one embodiment, the stirring axis of the stirring device is arranged substantially centrally within the fermentation or digestion tank. In one embodiment, the one drive means in the manner of a pawl or a pawl lever is formed, which can engage in corresponding recesses in a corresponding further drive means forming ratchet such that in a train or thrust on the one drive means the other drive means due to the positive connection moved, whereas in the opposite direction, a freewheel between the two drive means is possible. In one embodiment, the drive of the stirring device is carried out continuously, but caused by the drive rotational movement of the stirring device is discontinuous and takes place in particular stepwise. This may be advantageous in some applications, depending on the consistency of the fillers to be stirred in terms of the efficiency of the stirring, because between the gradual rotational movement settling of the fillers can take place.

In einer Ausführungsart sind die ersten und zweiten Antriebsmittel derart ausgestaltet und angeordnet, dass der formschlüssige Eingriff beim Drehen der Rühreinrichtung wiederholt und zwangsgesteuert aufhebbar ist und sich anschließend ebenso wiederholt und zwangsgesteuert wieder einstellt.In one embodiment, the first and second drive means are configured and arranged such that the positive engagement during rotation of the stirring device can be canceled repeatedly and forcibly controlled and then adjusts itself repeatedly and positively controlled again.

Hierzu kann das erste Antriebsmittel mehrere Rastflanken aufweisen, wobei zwischen zwei benachbarten Rastflanken eine Gleitflanke angeordnet sein kann, über welche das zweite Antriebsmittel beim Übergang von einer Rastflanke in die benachbarte Rastflanke gleiten kann. Es können auch mehrere zweite Antriebsmittel vorgesehen sein, die nacheinander in verschiedene Rastflanken des ersten Antriebsmittels formschlüssig eingreifen und dabei für einen Vorschub der Rühreinrichtung sorgen. In einer Ausführungsart ist jeweils eines der mehreren zweiten Antriebsmittel in formschlüssigem Eingriff mit einer zugeordneten Rastflanke des ersten Antriebsmittels, und während der dadurch verursachten Drehbewegung der Rühreinrichtung gleitet das weitere zweite Antriebsmittel über eine Gleitflanke, um anschließend gegen Ende der Drehbewegung der Rühreinrichtung in formschlüssigen Eingriff mit einer Rastflanke zu kommen, und dadurch den Antrieb für die weitere Drehbewegung der Rühreinrichtung zu übernehmen.For this purpose, the first drive means may have a plurality of latching flanks, wherein between two adjacent latching flanks a sliding flank may be arranged, via which the second drive means can slide during the transition from one latching flank into the adjacent latching flank. It can also be provided a plurality of second drive means which engage in a form-fitting manner successively in different locking flanks of the first drive means and thereby ensure a feed of the stirring device. In one embodiment, each one of the plurality of second drive means is in positive engagement with an associated latching edge of the first drive means, and during the rotational movement of the stirring caused thereby, the further second drive means slides over a sliding edge, to then in positive engagement with the end of the rotational movement of the stirring means to come a locking edge, and thereby take over the drive for the further rotational movement of the stirring device.

In einer Ausführungsart ist das erste Antriebsmittel an der Rühreinrichtung angeordnet. Hierzu kann die Rühreinrichtung beispielsweise einen Zahnkranz, eine Zahnkrone, einen Klinkenkranz oder eine Klinkenkrone aufweisen, die entweder einstückig von der Rühreinrichtung ausgebildet werden oder als separates Bauelement mindestens abschnittsweise an dem Umfang oder auf dem stirnseitigen Ende der Rühreinrichtung festgelegt sind. Bei einem Zahnkranz oder einem Klinkenkranz können die Ausnehmungen für den formschlüssigen Eingriff des zweiten Antriebsmittels im Wesentlichen in radialer Richtung in Bezug auf die Drehachse angeordnet sein, wohingegen bei einer Zahnkrone oder einer Klinkenkrone die Ausnehmungen im Wesentlichen axial in Bezug auf die Rührachse angeordnet sein können. Die Zahn- oder Klinkenform kann beispielsweise sägezahnförmig sein, wobei die abfallende Flanke des Sägezahns einen Hinterschnitt bildet für den formschlüssigen Eingriff des zweiten Antriebsmittels.In one embodiment, the first drive means is arranged on the stirring device. For this purpose, the stirring device, for example, a sprocket, a tooth crown, a Klinkenkranz or a Klinkenkrone have, which are either integrally formed by the stirring device or as a separate component at least partially fixed to the circumference or on the front end of the stirring device. In a sprocket or a pawl ring, the recesses for the positive engagement of the second drive means may be arranged substantially in the radial direction with respect to the axis of rotation, whereas with a tooth crown or a ratchet crown, the recesses may be arranged substantially axially with respect to the stirring axis. The tooth or latch shape may, for example, be sawtooth-shaped, wherein the falling edge of the sawtooth forms an undercut for the positive engagement of the second drive means.

In einer Ausführungsart führt das zweite Antriebsmittel in Bezug auf das erste Antriebsmittel im Wesentlichen eine Hin- und Zurückbewegung aus, wobei der formschlüssige Eingriff mit dem ersten Antriebsmittel im Wesentlichen nur in einer der beiden Richtungen gegeben ist. Diese Hin- und Zurückbewegung kann grundsätzlich auf verschiedene Weise bereitgestellt werden. In einer Ausführungsart ist das zweite Antriebsmittel hierzu exzentrisch auf einer drehbaren Antriebsscheibe angelenkt, wodurch die Drehbewegung beispielsweise einer von einem Elektromotor angetriebenen Welle in eine Hin- und Zurückbewegung umgesetzt wird. Alternativ hierzu kann der Antrieb auch auf andere Weise erfolgen, beispielsweise durch einen Linearantrieb, beispielsweise mittels einer Zahnstange, durch Druckluftzylinder oder dergleichen.In one embodiment, the second drive means essentially performs a back and forth movement with respect to the first drive means, wherein the positive engagement with the first drive means is given substantially only in one of the two directions. These hints and backward movement can basically be provided in various ways. In one embodiment, the second drive means for this purpose is articulated eccentrically on a rotatable drive pulley, whereby the rotational movement, for example, a driven by an electric motor shaft is converted into a back and forth movement. Alternatively, the drive can also be done in other ways, for example by a linear drive, for example by means of a rack, by compressed air cylinder or the like.

Das zweite Antriebsmittel kann mehrteilig ausgebildet sein und beispielsweise ein Antriebselement aufweisen, das exzentrisch auf der Antriebsscheibe angelenkt ist, und das mit einem die Kraft auf die Rühreinrichtung formschlüssig übertragenden Eingriffselement verbunden ist. Die Verbindung zwischen Antriebselement und Eingriffselement kann dabei als Gelenkverbindung ausgebildet sein, insbesondere um eine axiale Beweglichkeit der Verbindung beispielsweise in Richtung parallel zur Drehachse bereitzustellen.The second drive means may be formed in several parts and, for example, have a drive element which is articulated eccentrically on the drive disk, and which is connected to a force acting on the stirring means form-fitting transmitting engagement element. The connection between the drive element and engaging element may be formed as a hinge connection, in particular to provide an axial mobility of the connection, for example in the direction parallel to the axis of rotation.

In einer Ausführungsart ist das Eingriffselement schwenkbar gelagert, insbesondere schwenkbar in einer mit der Rührachse einen rechten Winkel einschließenden Ebene. Dadurch kann die vom Antriebselement aufgebrachte Antriebskraft, insbesondere die Hin- und Zurückbewegung, über das Eingriffselement auf die Rühreinrichtung übertragen werden, wobei das Eingriffselement eine Schwenkbewegung ausführt.In one embodiment, the engagement element is pivotally mounted, in particular pivotable in a plane enclosing a right angle with the stirring axis. As a result, the driving force applied by the drive element, in particular the back and forth movement, can be transmitted to the stirring device via the engagement element, wherein the engagement element executes a pivoting movement.

In einer Ausführungsart erfolgt der formschlüssige Eingriff der beiden Antriebsmittel lediglich aufgrund der wirkenden Gewichtskraft. Insbesondere kann aufgrund einer entsprechenden Anlenkung des Eingriffselements dieses durch die wirkende Gewichtskraft in Anlage an die von dem ersten Antriebsmittel ausgebildete Rastflanke kommen. Eine dahingehende Zwangsführung des Eingriffselements ist daher nicht erforderlich.In one embodiment, the positive engagement of the two drive means takes place only on the basis of the acting weight force. In particular, due to a corresponding articulation of the engagement element of this by the acting weight force in contact with the come from the first drive means formed locking edge. A pertinent forced operation of the engagement element is therefore not required.

In einer Ausführungsart ist die Lagerung des Eingriffselements in Bezug auf die Rührachse radial innerhalb des ersten Antriebsmittels angeordnet, insbesondere nahe oder an der Rührachse angeordnet. Bei größeren Durchmessern der Rühreinrichtung kann es vorteilhaft sein, die Lagerung des Eingriffselements in Bezug auf die Rührachse radial außerhalb des ersten Antriebsmittels anzuordnen, beispielsweise an einer Seitenwand oder Mantelfläche des Gär- oder Faulbehälters.In one embodiment, the bearing of the engagement element with respect to the stirring axis is arranged radially inside the first drive means, in particular arranged close to or on the stirring axis. For larger diameters of the stirring device, it may be advantageous to arrange the bearing of the engagement element with respect to the stirring axis radially outside of the first drive means, for example on a side wall or lateral surface of the fermentation or digestion tank.

Die Antriebselemente können grundsätzlich ebenfalls innerhalb oder außerhalb des ersten Antriebsmittels angeordnet sein. In einer Ausführungsart ist jedenfalls ein Teil der Antriebseinrichtung, insbesondere eine Antriebsscheibe, an der das zweite Antriebsmittel exzentrisch angelenkt ist, in Bezug auf die Rührachse radial außerhalb des ersten Antriebsmittels angeordnet und beispielsweise an einer Wand oder einer Mantelfläche des Gär- oder Faulbehälters festgelegt. Der motorische Antrieb kann von außerhalb des Gär- oder Faulbehälters erfolgen, beispielsweise durch eine gegebenenfalls auch gasdichte Durchführung für eine Antriebswelle eines Motors, der außerhalb des Gär- oder Faulbehälters angeordnet ist. In einer Ausführungsart ist zwischen dem Motor und der Antriebseinrichtung ein Getriebe zwischengeschaltet, beispielsweise ein Zahnradgetriebe oder ein Riemenscheibengetriebe.The drive elements can in principle also be arranged inside or outside the first drive means. In one embodiment, in any case, a part of the drive means, in particular a drive pulley on which the second drive means is articulated eccentrically arranged with respect to the stirring axis radially outside of the first drive means and fixed for example on a wall or a lateral surface of the fermentation or digestion tank. The motor drive can be done from outside the fermentation or digestion tank, for example by an optionally also gas-tight implementation for a drive shaft of a motor which is arranged outside the fermentation or digestion tank. In one embodiment, a transmission is interposed between the engine and the drive device, for example a gear transmission or a pulley transmission.

In einer Ausführungsart sind mehrere erste und zweite Antriebsmittel vorgesehen, die in Bezug auf die Drehachse an axial voneinander beabstandeten Stellen die Antriebskraft von der Antriebseinrichtung auf die Rühreinrichtung übertragen, beispielsweise nahe oder an den beiden einander gegenüberliegenden axialen Enden der Rühreinrichtung. Sofern die an axial unterschiedlichen Positionen angeordneten Antriebsmittel die Antriebskraft gleichzeitig auf die Rühreinrichtung übertragen, kann dadurch das in infolge des Einwirkens der Antriebskraft auftretende Kippmoment auf die Rühreinrichtung herabgesetzt oder vollständig vermieden werden.In one embodiment, a plurality of first and second drive means are provided, which in relation to the axis of rotation at axially spaced locations, the driving force from the drive means to the Transfer stirring device, for example, near or at the two opposite axial ends of the stirring device. If the drive means arranged at axially different positions simultaneously transmit the driving force to the stirring device, the tilting moment occurring as a result of the action of the driving force on the stirring device can thereby be reduced or completely avoided.

Die Erfindung betrifft auch einen Gär- oder Faulbehälter mit einer Vorrichtung zum Rühren wie sie vorstehend oder nachfolgend beschrieben ist. Die Anordnung der Vorrichtung zum Rühren ist dabei vorzugsweise zentrisch innerhalb des Gär- oder Faulbehälters. In einer Ausführungsart ist der Gär- oder Faulbehälter ein im Wesentlichen zylindrischer Hohlkörper mit einer vorzugsweise kreisrunden Grundfläche. Die lichte Weite des Gäroder Faulbehälters beträgt in einer Ausführungsart mehrere Meter, insbesondere mehr als 3 m und vorzugsweise mehr als 10 m.The invention also relates to a fermentation or digester with a device for stirring as described above or below. The arrangement of the device for stirring is preferably centric within the fermentation or digestion tank. In one embodiment, the fermentation or digester is a substantially cylindrical hollow body with a preferably circular base. The clear width of the fermentation digester Gaom is in one embodiment several meters, in particular more than 3 m and preferably more than 10 m.

In einer Ausführungsart weist der Gär- oder Faulbehälter einen Nennfüllstand für die aufzunehmenden organischen Substanzen auf, und die Anordnung der Vorrichtung zum Rühren ist oberhalb dieses Nennfüllstandes. Die miteinander korrespondierenden ersten und zweiten Antriebsmittel können nahe oder an einem axialen Ende der Rühreinrichtung angeordnet sein, insbesondere oberhalb des Nennfüllstandes des Gär- oder Faulbehälters.In one embodiment, the fermentation or digestion tank has a nominal level for the organic substances to be absorbed, and the arrangement of the device for stirring is above this nominal level. The mutually corresponding first and second drive means may be arranged near or at an axial end of the stirring device, in particular above the nominal level of the fermentation or digestion tank.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen mehrere Ausführungsbeispiele im einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description in which several embodiments are described in detail with reference to the drawings. It can in the claims and in The features mentioned in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination.

Fig. 1 zeigt eine Ansicht von der Seite eines aufgebrochenen Gär- oder Faulbehälters,Fig. 1 shows a view from the side of a broken fermentation or digestion tank,

Fig. 2 zeigt in verkleinertem Maßstab eine Draufsicht auf den Gär- oderFig. 2 shows a reduced scale a plan view of the fermentation or

Faulbehälter der Fig. 1 , Fig. 3 zeigt einen Teil der Antriebseinrichtung in vergrößerterDigester of Fig. 1, Fig. 3 shows a part of the drive means in enlarged

Darstellung, und Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts eines zweiten Ausführungsbeispiels.Representation, and Fig. 4 shows a perspective view of a section of a second embodiment.

Die Fig. 1 zeigt eine Ansicht von der Seite eines aufgebrochenen Gär- oder Faulbehälters 1 mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zum Rühren des Inhalts des Gär- oder Faulbehälters 1. Von dem Gär- oder Faulbehälter 1 ist lediglich die Kontur der Bodenfläche 2, der Seitenwand 4 und des Dachs 6 dargestellt. Es handelt sich dabei um einen zylindrischen Hohlkörper, der sich ausgehend von der kreisrunden Bogenfläche 2 entlang einer vertikal ausgerichteten Längsachse erstreckt. Detailreicher ist eine Ausführungsform eines solchen Gär- oder Faulbehälters in der DE 197 56 485 A1 beschrieben, auf die diesbezüglich verwiesen und voll umfänglich Bezug genommen wird.Fig. 1 shows a view from the side of a broken fermentation or digestion tank 1 with a device 10 according to the invention for stirring the contents of the fermentation or digestion tank 1. From the fermentation or digester 1 is only the contour of the bottom surface 2, the side wall 4 and the roof 6 shown. It is a cylindrical hollow body which extends from the circular arc surface 2 along a vertically oriented longitudinal axis. More detail is an embodiment of such a fermentation or digestion tank described in DE 197 56 485 A1, to which reference is made in this regard and fully referenced.

Die Vorrichtung 10 zum Rühren weist eine Rühreinrichtung 20 auf, die als Rohr- oder Stangenkonstruktion ausgeführt ist und mittels einerThe device 10 for stirring comprises a stirring device 20, which is designed as a pipe or rod construction and by means of a

Antriebseinrichtung 8 (Fig. 2) um eine Rührachse 22 drehbar antreibbar ist. Im Ausführungsbeispiel fällt die Rührachse 22 mit der vertikalen Längsachse des Gär- oder Faulbehälters 1 zusammen, d. h. die Rühreinrichtung 20 ist im Zentrum des Gär- oder Faulbehälters 1 angeordnet. Die Rühreinrichtung 20 umfasst mehrere, in Umfangsrichtung um die Rührachse 22 vorzugsweise gleich beabstandet angeordnete und mit der Rührachse 22 einen im Wesentlichen rechten Winkel einschließende Rührarme 24, 26 auf, wobei die ersten Rührarme 24 und die zweitenDrive device 8 (Fig. 2) about a stirring axis 22 is rotatably driven. In the exemplary embodiment, the stirring axis 22 coincides with the vertical longitudinal axis of the fermentation or digestion tank 1, ie, the stirring device 20 is arranged in the center of the fermentation or digestion tank 1. The stirring device 20 comprises a plurality of stirring arms 24, 26, which are preferably arranged at equal intervals around the stirring axis 22 in the circumferential direction and comprise a substantially right angle with the stirring axis 22, wherein the first stirring arms 24 and the second

Rührarme 26 axial in Richtung der Rührachse 22 voneinander beabstandet angeordnet sind, insbesondere die ersten Rührarme 24 nahe oder an einem Nennfüllstand 28 des Gär- oder Faulbehälters 1 angeordnet sind, und die zweiten Rührarme 26 nahe oder an dem Boden 2 angeordnet sind. Mindestens teilweise sind die ersten und zweiten Rührarme 24, 26 paarweise in Richtung der Rührachse 22 übereinander angeordnet. Mindestens ein Teil der übereinander angeordneten Paare von ersten und zweiten Rührarmen 24, 26 sind über ein erstes Verbindungselement 30 miteinander verbunden, das im Wesentlichen parallel zur Rührachse 22 verläuft und an oder nahe der Mitte der radialen Erstreckung der Rührarme 24, 26 angeordnet ist, vorzugsweise im Bereich zwischen 50 % und 70% der radialen Erstreckung. Die ersten Verbindungselemente 30 sind mit den zugehörigen ersten und zweiten Rührarmen 24, 26 vorzugsweise mechanisch fest verbunden, insbesondere verschweißt.Stirring arms 26 are axially spaced from each other in the direction of the stirring axis 22, in particular the first stirring arms 24 are arranged near or at a nominal level 28 of the fermentation or digestion tank 1, and the second stirring arms 26 are arranged close to or on the bottom 2. At least partially, the first and second stirring arms 24, 26 are arranged in pairs in the direction of the stirring axis 22 one above the other. At least a portion of the superposed pairs of first and second stirring arms 24, 26 are interconnected via a first connecting member 30 which is substantially parallel to the stirring axis 22 and located at or near the center of the radial extent of the stirring arms 24, 26, preferably in the range between 50% and 70% of the radial extent. The first connecting elements 30 are preferably mechanically fixedly connected, in particular welded, to the associated first and second stirring arms 24, 26.

An den Rührarmen 24, 26 und/oder den ersten Verbindungselementen 30 sind erste, zweite und dritte Rührmittel 32, 34, 36 angeordnet, vorzugsweise lösbar angeordnet, beispielsweise verschraubt. Abhängig von der Konsistenz der Inhaltsstoffe des Gär- oder Faulbehälters 1 können die ersten, zweiten und dritten Rührmittel 32, 34, 36 unterschiedlich ausgestaltet, geformt und angeordnet sein. So sind beispielsweise die ersten Rührmittel 32 an dem ersten Rührarm 24 u. a. dazu geeignet, Schwimm- und Deckschichten, die sich nahe dem Nennfüllstand 28 ausbilden können, aufzureißen oder aufzulösen. Die ersten Rührmittel 32 an dem zweiten Rührarm 26 sind insbesondere dafür vorgesehen, in einem unteren Bereich des Gär- oder Faulbehälters 1 eine Durchmischung zu gewährleisten. Entsprechendes gilt für die an den ersten Verbindungselementen 30 angeordneten zweiten Rührmittel 34, die großflächiger sind als die ersten und dritten Rührmittel 32, 36 und dazu dienen, den Inhalt des Gär- oder Faulbehälters 1 in Drehbewegung zu versetzen. Die an dem zweiten Rührarm 26 angeordneten dritten Rührmittel 36 dienen insbesondere einem Aufrühren von sich am Boden 2 abgesetzten Sinkschichten oder von Sedimenten.On the stirring arms 24, 26 and / or the first connecting elements 30, first, second and third stirring means 32, 34, 36 are arranged, preferably detachably arranged, for example screwed. Depending on the consistency of the ingredients of the fermentation or digestion tank 1, the first, second and third stirring means 32, 34, 36 may be differently configured, shaped and arranged. Thus, for example, the first stirring means 32 on the first stirring arm 24 are, inter alia, suitable for rupturing or dissolving floating and covering layers which can form close to the nominal filling level 28. The first stirring means 32 at the second Rührarm 26 are particularly intended to ensure a mixing in a lower region of the fermentation or digestion tank 1. The same applies to the arranged on the first connecting elements 30 second stirring means 34 which are larger than the first and third stirring means 32, 36 and serve to enable the contents of the fermentation or digestion tank 1 in rotational movement. The third stirring means 36 arranged on the second stirring arm 26 serve, in particular, for stirring up settling layers or sediments deposited on the bottom 2.

Die ersten Rührarme 24 sind jeweils über ein erstes Versteifungselement 38 mit einem Achskörper 40 verbunden, ebenso wie die zweiten Rührarme 26 durch ein zweites Versteifungselement 42. Die Längsrichtung der ersten und zweiten Versteifungselemente 38, 42 schließt dabei mit der Längsrichtung des Achskörpers 40, die parallel zur Rührachse 22 verläuft, insbesondere mit dieser zusammenfällt, einen Winkel zwischen 30 und 60° ein, vorzugsweise etwa 45°. Die ersten und zweiten Versteifungselemente 38, 42 sind dabei vorzugsweise lösbar mit den ersten und zweiten Rührarmen 24, 26 und/oder dem Achskörper 40 verbunden, insbesondere verschraubt, und können dadurch zur optimalen Aussteifung derThe first stirring arms 24 are each connected via a first stiffening element 38 to an axle body 40, as are the second stirring arms 26 by a second stiffening element 42. The longitudinal direction of the first and second stiffening elements 38, 42 closes with the longitudinal direction of the axle body 40, parallel to Rührachse 22 extends, in particular coincides with this, an angle between 30 and 60 °, preferably about 45 °. The first and second stiffening elements 38, 42 are preferably detachably connected to the first and second stirring arms 24, 26 and / or the axle body 40, in particular screwed, and can thereby for optimum stiffening of

Rühreinrichtung 20 ein- und nachgestellt werden. Beispielsweise weisen die ersten und zweiten Verstärkungselemente 38, 42 an ihren axialen Enden ein Gewinde auf, beispielsweise ein Außengewinde, mittels dem sie in Aufnahmebuchsen 44 mit Innengewinde einschraubbar sind. Die Aufnahmebuchsen 44 können ihrerseits entweder fest oder um eine senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 verlaufende Drehachse gelenkig an den zugehörigen ersten bzw. zweiten Rührarmen 24, 26 und/oder dem Achskörper 40 festgelegt sein. Die Rühreinrichtung 20 ist um die Rührachse 22 drehbar antreibbar, wobei von der zugehörigen Antriebseinrichtung 8 in der Fig. 1 nur ein erstes Antriebsmittel 12 dargestellt ist, das mit einem zweiten Antriebsmittel 14 (Fig. 2) lösbar in formschlüssigen Eingriff bringbar ist und dadurch die Antriebskraft zum Drehen der Rühreinrichtung 20 von derStirring device 20 and be adjusted. For example, the first and second reinforcing elements 38, 42 have a thread at their axial ends, for example an external thread, by means of which they can be screwed into receiving bushes 44 with an internal thread. The receiving bushings 44 may in turn be fixed either fixedly or pivotally about an axis of rotation perpendicular to the drawing plane of FIG. 1 to the associated first or second stirring arms 24, 26 and / or the axle body 40. The agitator 20 is rotatably driven about the stirring axis 22, wherein of the associated drive device 8 in Fig. 1, only a first drive means 12 is shown, which is releasably engageable with a second drive means 14 (Fig. 2) in positive engagement and thereby the Driving force for rotating the stirring device 20 of the

Antriebseinrichtung 8 auf die Rühreinrichtung 20 übertragbar ist.Drive device 8 can be transferred to the stirring device 20.

Im Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem ersten Rührmittel 12 um einen Klinkenkranz, der in einer geschlossenen Umfangslinie um die Rührachse 22 herum auf der Rühreinrichtung 20 angeordnet ist und axial in Bezug auf die Rührachse 22 vorstehende, im Ausführungsbeispiel sägezahnförmige Ausformungen aufweist. Das erste Antriebsmittel 12 ist mittels zweiter Verbindungselemente 46, 48 mit der Rühreinrichtung 20 verbunden, insbesondere mit den ersten Rührarmen 24. Ein Teil 46 der zweiten Verbindungselemente 46, 48 verläuft dabei parallel zur Rührachse 22, wohingegen weitere zweite Verbindungselemente 48 in einer Draufsicht (Fig. 2) auf den Gär- oder Faulbehälter 1 in Bezug auf die Rührachse 22 sekantenartig quer und in der in der Fig. 1 dargestellten Seitenansicht schräg zur Rührachse 22 verlaufen und dadurch für eine Aussteifung des ersten Antriebsmittels 12 sorgen.In the exemplary embodiment, the first stirring means 12 is a pawl ring which is arranged in a closed circumferential line around the stirring axis 22 on the stirring device 20 and has axially projecting, in the exemplary embodiment, sawtooth-shaped formations with respect to the stirring axis 22. The first drive means 12 is connected by means of second connecting elements 46, 48 with the stirring means 20, in particular with the first stirring arms 24. A portion 46 of the second connecting elements 46, 48 extends parallel to the stirring axis 22, whereas other second connecting elements 48 in a plan view (Fig 2) extend obliquely to the stirring axis 22 on the fermentation or digester 1 with respect to the stirring axis 22 in a secant-like manner and in the side view shown in Fig. 1, thereby providing stiffening of the first drive means 12.

Das erste Antriebsmittel 12 ist oberhalb des Nennfüllstandes 28 angeordnet und weist eine Vielzahl von Rastflanken 50 auf, in welche in nachstehend noch beschriebener Weise ein zweites Antriebsmittel 14 formschlüssig eingreifen kann. Die Rastflanken 50 sind in der Art eines Sägezahnes über Gleitflanken 52 miteinander verbunden. Der Abstand 54 von zwei benachbarten Rastflanken 50 beträgt typisch zwischen 20 und 80 cm, vorzugsweise zwischen 40 und 60 cm und insbesondere etwa 50 cm. Die Fig. 2 zeigt in verkleinertem Maßstab eine Draufsicht auf den Gär- oder Faulbehälter 1 der Fig. 1. Außerhalb des ringförmig an der Rühreinrichtung 20 angeordneten ersten Antriebsmittels 12 sind radial außen an den ersten und/oder zweiten Rührarmen 24, 26 vierte Rührmittel 56 angeordnet, durch die insbesondere ein außenseitiges Mischen und Aufbrechen von Schwimm- und Deckschichten gewährleistet ist.The first drive means 12 is disposed above the nominal level 28 and has a plurality of locking flanks 50, in which in the manner described below, a second drive means 14 can engage positively. The latching edges 50 are connected to each other in the manner of a saw tooth via sliding flanks 52. The distance 54 of two adjacent locking flanks 50 is typically between 20 and 80 cm, preferably between 40 and 60 cm and in particular about 50 cm. FIG. 2 shows on a reduced scale a plan view of the fermentation or digester 1 of FIG. 1. Outside the first drive means 12 arranged annularly on the agitator 20, fourth stirring means 56 are radially outward on the first and / or second stirring arms 24, 26 arranged, in particular by the outside mixing and breaking up of swimming and cover layers is ensured.

Im Umfangsrichtung in Bezug auf die senkrecht zur Zeichenebene in der Fig. 2 verlaufende Rührachse 22 sind benachbart angeordnete erste und/oder zweite Rührarme 24, 26 jeweils über ein drittesIn the circumferential direction with respect to the perpendicular to the plane in FIG. 2 extending stirring axis 22 adjacent first and / or second stirring arms 24, 26 each have a third

Versteifungselement 64 miteinander verbunden, das sich in der von zwei benachbarten ersten Rührarmen 24 aufgespannten Ebene erstreckt, oder jedenfalls parallel dazu verläuft, und mit den ersten Rührarmen 24 einen Winkel von etwa 45° einschließt. Das dritte Versteifungselement 64 ist dabei ähnlich wie das erste und zweite Versteifungselement 38, 42, vorzugsweise einstellbar, insbesondere verschraubbar, mit den ersten Rührarmen 24 verbindbar, wodurch die Aussteifung der Rühreinrichtung 24 ein- und nachstellbar ist.Stiffening element 64 connected to each other, which extends in the plane defined by two adjacent first Rührarmen 24 plane, or at least parallel thereto, and with the first Rührarmen 24 forms an angle of about 45 °. The third stiffening element 64 is similar to the first and second stiffening elements 38, 42, preferably adjustable, in particular screwed, connectable to the first stirring arms 24, whereby the stiffening of the stirring device 24 is switched on and adjusted.

Die Antriebseinrichtung 8 weist zweite Antriebsmittel 14 auf, die mit den ersten Antriebsmitteln 12 lösbar in formschlüssigen Eingriff bringbar sind. Das zweite Antriebsmittel 14 ist mehrteilig aufgebaut und weist ein Antriebselement 58 und ein Eingriffselement 60 auf, die über ein Gelenk 62 miteinander verbunden sind, dessen Gelenkachse sich in Längsrichtung des Eingriffselements 60 erstreckt. Im dargestellten Ausführungsbeispiele sind zwei zweite Antriebsmittel 14, 14' vorgesehen, die abwechselnd in formschlüssigen Eingriff mit dem ersten Antriebsmittel 12 bringbar sind. Die Eingriffselemente 60 sind im Ausführungsbeispiel nahe oder an der zentrischen Rührachse 22 schwenkbar gelagert und können dadurch die von dem Antriebselement 58 veranlasste Hin- oder Zugbewegung gemäß Pfeil 66 und auch die Zurück- oder Leerhubbewegung gemäß dem Pfeil 68 ausführen. Dabei ist das Eingriffselement 60 während der Hin- oderThe drive device 8 has second drive means 14, which are releasably engageable with the first drive means 12 in positive engagement. The second drive means 14 has a multi-part construction and has a drive element 58 and an engagement element 60, which are connected to each other via a hinge 62 whose axis of articulation extends in the longitudinal direction of the engagement element 60. In the exemplary embodiments shown, two second drive means 14, 14 'are provided, which can be brought into alternately positive engagement with the first drive means 12. In the exemplary embodiment, the engagement elements 60 are pivotally mounted near or on the central stirring axis 22 and can thereby execute the return or pulling movement, as indicated by arrow 66, and also the return or idle stroke movement, as indicated by arrow 68. In this case, the engagement member 60 during the outward or

Zugbewegung 66 in formschlüssigem Eingriff mit dem ersten Antriebsmittel 22, insbesondere in Anlage an der Rastflanke 50 (Fig. 1). Dadurch wird die Zugbewegung 66 auf das erste Antriebsmittel 12 und mithin auf die Rühreinrichtung 20 übertragen, die sich dementsprechend in Richtung des Pfeils 70 dreht.Pulling movement 66 in positive engagement with the first drive means 22, in particular in contact with the latching edge 50 (FIG. 1). Thereby, the pulling movement 66 is transmitted to the first drive means 12 and thus to the stirring means 20, which accordingly rotates in the direction of the arrow 70.

Während der Leerhub- oder Zurückbewegung 68 gleitet das Eingriffselement 60 über die Gleitflanke 52 (Fig. 1 ) in die benachbarte Rastflanke. Im Ausführungsbeispiel ist während dieser Bewegung das weitere Eingriffselement 60' des weiteren zweiten Antriebsmittels 14' in formschlüssigem Eingriff mit einer Rastflanke 50 des ersten Antriebsmittels 12 und übernimmt den Antrieb für die Drehbewegung 70. Dadurch ergibt sich trotz des grundsätzlich diskontinuierlich Antriebs eine quasi kontinuierliche Drehbewegung der Rühreinrichtung 20.During the Leerhub- or return movement 68, the engagement member 60 slides over the sliding edge 52 (Fig. 1) in the adjacent locking edge. In the exemplary embodiment, during this movement, the further engagement element 60 'of the further second drive means 14' in positive engagement with a latching edge 50 of the first drive means 12 and takes over the drive for the rotary motion 70. This results in a quasi-continuous rotational movement despite the fundamentally discontinuous drive Stirring device 20.

Bei den Eingriffselementen 60, 60' kann es sich ebenso wie bei dem ersten Antriebsmittel 12 um eine Stahl- oder Edelstahlkonstruktion handeln, wobei an der Verbindungsstelle eine Kunststoffauflage vorgesehen sein kann, beispielsweise eine Kunststoffhülse, welche auf die Eingriffselemente 60, 60' jedenfalls im Bereich des Eingriffs mit dem ersten Antriebsmittel 12 aufgebracht ist.As with the first drive means 12, the engagement elements 60, 60 'can be a steel or stainless steel construction, wherein a plastic support can be provided at the connection point, for example a plastic sleeve, which in any case rests on the engagement elements 60, 60' the engagement with the first drive means 12 is applied.

Die Fig. 3 zeigt einen Teil der Antriebseinrichtung 8 in vergrößerter Darstellung. Als Antriebsmotor ist ein außerhalb des Gär- oder Faulbehälters 1 , insbesondere außerhalb der Seitenwand 4, angeordneter Elektromotor 72 vorgesehen. Über einen Riemen 74, alternativ über einen Zahnriemen oder ein sonstiges Getriebe, wird die Antriebskraft auf eine Antriebswelle 76 übertragen, die innerhalb des Gär- oder Faulbehälters 1 angeordnet ist. Die Antriebswelle 76 ist in einer Haltevorrichtung 78 gelagert, die an der Seitenwand 4 des Gär- oder Faulbehälters 1 festgemacht ist.Fig. 3 shows a part of the drive device 8 in an enlarged view. As drive motor is outside the fermentation or Digester 1, in particular outside the side wall 4, arranged electric motor 72 is provided. Via a belt 74, alternatively via a toothed belt or other gear, the driving force is transmitted to a drive shaft 76, which is arranged within the fermentation or digestion tank 1. The drive shaft 76 is mounted in a holding device 78 which is fastened to the side wall 4 of the fermentation or digestion tank 1.

Axial endseitig ist an der Antriebswelle 76 jeweils eine Antriebsscheibe 80, 82 festgelegt. Exzentrisch an der ersten Antriebsscheibe 80 ist das erste Antriebselement 58 angelenkt, welches in der Art einer Pleuelstange mit dem Eingriffselement 60 (Fig. 2) gelenkig verbunden ist. In entsprechender Weise, allerdings in Bezug auf den Mittelpunkt der Antriebsscheiben 80, 82 auf der gegenüberliegenden Position ist auf der zweiten Antriebsscheibe 82 das weitere Antriebselement 58' angelenkt. Die gelenkige Verbindung des Antriebselements 58 mit der Antriebsscheibe 80 ermöglicht die Umwandlung der Drehbewegung der Antriebsscheibe 80 in die Hin- und Zurückbewegung des Antriebselements 58; andererseits ermöglicht die gelenkige Verbindung des Antriebselements 58 mit dem Eingriffselement 60 die erforderliche Beweglichkeit aufgrund der Anhebung desAxially end, a drive pulley 80, 82 is fixed to the drive shaft 76 in each case. Eccentrically on the first drive pulley 80, the first drive element 58 is articulated, which is articulated in the manner of a connecting rod with the engagement member 60 (Fig. 2). In a corresponding manner, however, with respect to the center of the drive pulleys 80, 82 in the opposite position, the further drive element 58 'is articulated on the second drive pulley 82. The articulated connection of the drive member 58 with the drive pulley 80 allows the conversion of the rotational movement of the drive pulley 80 in the reciprocating motion of the drive member 58; On the other hand, allows the articulated connection of the drive member 58 with the engagement member 60, the required mobility due to the increase of

Eingriffselements 60, wenn dieses ausgehend von einer ersten Rastflanke 50 (Fig. 1) über die Gleitflanke 52 in die benachbarte Rastflanke einrastet.Engagement element 60 when it engages starting from a first locking edge 50 (Fig. 1) on the sliding edge 52 in the adjacent locking edge.

Die Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts eines zweiten Ausführungsbeispiels, das sich von dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel insbesondere dadurch unterscheidet, dass die Drehbewegung der Rühreinrichtung 20 diskontinuierlich erfolgt. Hierzu weist die Antriebseinrichtung 108 lediglich eine Antriebsscheibe 180 auf, mit einem Antriebselement 158 und einem daran angelenkten Eingriffselement 160. Während der Hin- oder Zugbewegung ist das Eingriffselement 160 in formschlüssiger Anlage an einer der Rastflanken 150, und das erste Antriebsmittel 1 12 und mithin die Rühreinrichtung 120 wird in Richtung des Pfeils 170 gedreht.FIG. 4 shows a perspective view of a detail of a second exemplary embodiment, which differs from the exemplary embodiment described above, in particular in that the rotational movement of the stirring device 20 takes place discontinuously. For this purpose, the drive device 108 only a drive pulley 180, with a drive element 158 and a hinged thereto Engagement element 160. During the pull or pull movement, the engagement member 160 is in positive engagement with one of the locking flanks 150, and the first drive means 1 12 and thus the agitator 120 is rotated in the direction of the arrow 170.

Gegen Ende der Hin- oder Zugbewegung fällt ein Fixierelement 184 von einer Gleitflanke 152 in eine Rastflanke 150 und fixiert dadurch das erste Antriebsmittel 112 während der Zurück- oder Leerhubbewegung des Eingriffselements 160. Dadurch ist verhindert, dass sich die Rühreinrichtung 120 zurückdreht, während das Eingriffselement über die Gleitflanke 152 gleitet. Hierzu ist das Fixierelement 184 radial innen an oder nahe der Rührachse 22 angelenkt und radial außen an einem Ende einer Fixierstange 186 angelenkt, die an ihrem entgegengesetzten Ende an einer an der Seitenwand 104 festgemachten Lasche 188 angelenkt ist.Towards the end of the pull or pull movement, a fixing element 184 falls from a sliding edge 152 into a latching edge 150 and thereby fixes the first drive means 112 during the return or Leerhubbewegung of the engagement element 160. This prevents the stirring device 120 is rotated back while the engagement element slides over the sliding edge 152. For this purpose, the fixing element 184 is articulated radially inward on or near the stirring axis 22 and hinged radially outwardly at one end of a fixing rod 186, which is articulated at its opposite end to a fixed to the side wall 104 tab 188.

Alternativ zu der Lagerung der verschwenkbaren Eingriffselemente 160 und/oder des Fixierelements 184 im Bereich der Rührachse 22 kann die Lagerung auch von der Rührachse beabstandet erfolgen, insbesondere außerhalb des ersten Antriebsmittels 1 12. So könnte beispielsweise insbesondere an der Wand 104 des Gär- oder Faulbehälters 1 eine entsprechende Gelenkstelle angeordnet sein. As an alternative to the mounting of the pivotable engagement elements 160 and / or the fixing element 184 in the region of the stirring axis 22, the bearing can also be spaced from the stirring axis, in particular outside the first drive means 1 12. Thus, for example, in particular on the wall 104 of the fermentation or digestion tank 1 may be arranged a corresponding hinge point.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT APPLICATIONS 1. Vorrichtung (10) zum Rühren des Inhalts eines Gär- oder Faulbehälters (1) mit einer Rührmittel (32, 34, 36) aufweisenden Rühreinrichtung (20) und mit einer Antriebseinrichtung (8) zum Drehen der Rühreinrichtung (20) um eine Rührachse (22), wobei die Antriebskraft zum Drehen der Rühreinrichtung (20) von der Rührachse (22) radial beabstandet an der Rühreinrichtung (20) angreift, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (8) und die Rühreinrichtung (20) lösbar in formschlüssigen Eingriff miteinander bringbare erste und zweite Antriebsmittel (12, 14) aufweisen, mittels denen die Antriebskraft zum Drehen der Rühreinrichtung (20) durchDevice (10) for stirring the contents of a fermentation or digestion tank (1) with a stirring means (32, 34, 36) having stirring means (20) and with a drive means (8) for rotating the stirring means (20) about a stirring axis (22), wherein the driving force for rotating the agitating means (20) from the agitating shaft (22) engages radially at the agitating means (20), characterized in that the driving means (8) and the agitating means (20) releasably engage with each other in a positive engagement movable first and second drive means (12, 14), by means of which the driving force for rotating the stirring means (20) Formschluss von der Antriebseinrichtung (8) auf die Rühreinrichtung (20) übertragbar ist.Positive fit of the drive device (8) on the stirring device (20) is transferable. 2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Drehen der Rühreinrichtung (20) aufgrund einer2. Device (10) according to claim 1, characterized in that when turning the stirring device (20) due to a Relativbewegung zwischen dem ersten und zweiten Antriebsmittel (12, 14) der formschlüssige Eingriff wiederholt und zwangsgesteuert aufhebbar ist und sich ebenso wiederholt und zwangsgesteuert wieder einstellt.Relative movement between the first and second drive means (12, 14) of the positive engagement repeated and forcibly controlled can be canceled and also repeatedly and forcibly adjusted again. 3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das der Antriebseinrichtung (8) zugeordnete Antriebsmittel (14) Teilbewegungen erster und zweiter Art ausführt, die sich einander abwechseln, dass bei der Teilbewegung erster Art das erste und zweite Antriebsmittel (12, 14) in formschlüssigem Eingriff miteinander sind und die Antriebskraft von der Antriebseinrichtung (8) auf die Rühreinrichtung (20) übertragbar ist, und dass bei der Teilbewegung zweiter Art der formschlüssige Eingriff aufgehoben ist.3. Device (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the drive means (8) associated drive means (14) performs partial movements of the first and second type, which alternate with each other, that during the partial movement of the first kind, the first and second drive means (12, 14) are in positive engagement with each other and the driving force from the drive means (8) on the Stirring device (20) is transferable, and that is canceled in the partial movement of the second type of positive engagement. 4. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Antriebsmittel (12, 14) eine Rastflanke4. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first drive means (12, 14) has a latching edge (50) aufweist, in welche das zweite Antriebsmittel (14) zum Drehen der Rühreinrichtung (20) formschlüssig eingreift.(50), in which the second drive means (14) for engaging the stirring device (20) engages positively. 5. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Antriebsmittel (12) mehrere5. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first drive means (12) a plurality Rastflanken (50) aufweist, und dass zwischen zwei benachbarten Rastflanken (50) eine Gleitflanke (52) angeordnet ist, über welche das zweite Antriebsmittel (14) beim Übergang von einer Rastflanke (50) in die benachbarte Rastflanke gleiten kann.Has latching edges (50), and that between two adjacent locking edges (50) a sliding edge (52) is arranged, via which the second drive means (14) can slide in the transition from a locking edge (50) in the adjacent locking edge. 6. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Antriebsmittel (12) an der Rühreinrichtung (20) angeordnet ist.6. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first drive means (12) is arranged on the stirring device (20). 7. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das der Antriebseinrichtung (8) zugeordnete Antriebsmittel (14) eine Hin- und Zurückbewegung ausführt.7. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive means (8) associated with the drive means (14) performs a back and forth movement. 8. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das der Antriebseinrichtung (8) zugeordnete8. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means (8) associated Antriebsmittel (14) exzentrisch auf einer drehbaren Antriebsscheibe (80, 82) angelenkt ist. Drive means (14) is articulated eccentrically on a rotatable drive pulley (80, 82). 9. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das der Antriebseinrichtung (8) zugeordnete Antriebsmittel (14) mehrteilig ist und ein Antriebselement (58) aufweist, das mit einem die Kraft auf die Rühreinrichtung (20) formschlüssig übertragenden Eingriffselement (60) verbunden ist.9. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive means (8) associated drive means (14) is in several parts and a drive element (58) having a force on the stirring means (20) form-fitting transmitting Engagement element (60) is connected. 10. Vorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffselement (60) schwenkbar gelagert ist.10. Device (10) according to claim 9, characterized in that the engagement element (60) is pivotally mounted. 11. Vorrichtung (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung des Eingriffselements (60) in Bezug auf die Rührachse (22) radial innerhalb des der Rühreinrichtung (20) zugeordneten Antriebsmittels (58) angeordnet ist, insbesondere nahe oder an der Rührachse (22) angeordnet ist.11. Device (10) according to claim 10, characterized in that the bearing of the engagement member (60) with respect to the stirring axis (22) radially within the agitator (20) associated drive means (58) is arranged, in particular near or at the Agitator (22) is arranged. 12. Vorrichtung (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung des Eingriffselements (58) in Bezug auf die Rührachse (22) radial außerhalb des der Rühreinrichtung (20) zugeordneten Antriebsmittels (12) angeordnet ist.12. Device (10) according to claim 10, characterized in that the bearing of the engagement element (58) with respect to the stirring axis (22) radially outside of the stirring device (20) associated drive means (12) is arranged. 13. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere der Antriebseinrichtung (8) zugeordnete Antriebsmittel (14, 14') in formschlüssigen Eingriff mit dem der Rühreinrichtung (20) zugeordneten Antriebsmittel (12) bringbar sind.13. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of the drive means (8) associated drive means (14, 14 ') in positive engagement with the stirring means (20) associated drive means (12) can be brought. 14. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere der Antriebseinrichtung (8) zugeordnete Antriebsmittel (14, 14') abwechselnd in formschlüssigen Eingriff mit dem der Rühreinrichtung (20) zugeordneten Antriebsmittel (12) bringbar sind.14. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of drive means (8) associated drive means (14, 14 ') alternately in positive Engagement with the stirring means (20) associated drive means (12) can be brought. 15. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rühreinrichtung (20) endlos drehbar ist.15. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the stirring device (20) is endlessly rotatable. 16. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Antriebsmittel (12) durch ein Klinkenrad oder einen Klinkenkrone gebildet ist und das zweite Antriebsmittel (14) durch eine damit korrespondierende Klinke oder einen Klinkenhebel gebildet sind.16. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first drive means (12) is formed by a ratchet or a ratchet crown and the second drive means (14) are formed by a corresponding pawl or a pawl lever. 17. Gär- oder Faulbehälter (1) mit einer Vorrichtung (10) zum Rühren des Inhalts des Gär- oder Faulbehälters (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche. 17. fermentation or digestion tank (1) with a device (10) for stirring the contents of the fermentation or digestion tank (1) according to one of the preceding claims.
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