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WO2008095511A1 - Bus system in a motor vehicle with access from outside the vehicle - Google Patents

Bus system in a motor vehicle with access from outside the vehicle Download PDF

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Publication number
WO2008095511A1
WO2008095511A1 PCT/EP2007/001060 EP2007001060W WO2008095511A1 WO 2008095511 A1 WO2008095511 A1 WO 2008095511A1 EP 2007001060 W EP2007001060 W EP 2007001060W WO 2008095511 A1 WO2008095511 A1 WO 2008095511A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bus
gateway device
bus system
motor vehicle
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2007/001060
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Martin Baumgartner
Mohamed Majdoub
Thomas Königseder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE112007003071T priority Critical patent/DE112007003071A5/en
Priority to PCT/EP2007/001060 priority patent/WO2008095511A1/en
Publication of WO2008095511A1 publication Critical patent/WO2008095511A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data

Definitions

  • the invention relates to a bus system in a motor vehicle with at least one first bus having control units as bus subscribers, according to the preamble of claim 1.
  • a vehicle-external diagnostic device in particular in a vehicle workshop, via an interface of the motor vehicle a specific diagnostic command on the bus system and thereby speaks a stored in the addressed control unit diagnosis Algorithm.
  • the diagnostic algorithm checks the operability of the respective controller and gives a corresponding message to the bus system, which is received and evaluated by the diagnostic device. Furthermore, the diagnostic device reads out the error memories of control units to be checked.
  • the known procedure or the known bus system is not very flexible, because the diagnostic algorithms for self-testing of the control devices are virtually unchangeable or expandable. This is particularly disadvantageous in the case of a large number of networked control devices which interact with one another.
  • the object of the invention is to provide a bus system that is more flexible with regard to fault diagnosis.
  • the essence of the invention is that at least one gateway device is provided with an access control device as an external vehicle access at least to the first bus and the control units connected to it.
  • the gateway device according to the invention is brought into a diagnostic mode in which, in contrast to an operating mode of the gateway device, which is activated during the regular operation of the motor vehicle, under the control of the gateway device at least a first bus Message is supplied to at least a first control device of the control units.
  • the first bus message at least largely corresponds to a bus message which the first control unit also receives during regular operation of the motor vehicle.
  • one or more regular bus messages in particular from an external diagnostic device, can be fed to one or more control devices and their behavior under typical bus message conditions in the bus system can be investigated, in particular for the determination of faulty control devices or bus components.
  • the first control unit emits a first response message following receipt of the first bus message.
  • the first response message at least largely corresponds to a bus message which the first control unit also transmits during normal operation of the motor vehicle.
  • the first response message is supplied via the gateway device to a vehicle-external diagnostic device.
  • the vehicle-external diagnostic device preferably transmits to the gateway device the first bus message for forwarding to the first control device.
  • the first bus message is a bus message of a plurality of bus messages of a bus message packet and the bus message packet represents a sequence of bus messages that the first control device and / or other control devices are supplied.
  • the response messages of the first and / or the further control units triggered thereby are checked by the diagnosis device to determine whether they correspond to the response messages which occur during regular operation of the motor vehicle with proper functioning of the first control device or with proper functioning of the first control device addressed control devices are emitted by the first control unit or by the addressed control units.
  • a plurality of such analysis scenarios for various fault images of the bus system can be stored or stored in the vehicle-external diagnostic device, in particular a laptop computer or a personal computer.
  • a library of analysis scenarios on the vehicle-external diagnostic device can be kept up to date in a technically quite simple manner by means of a data connection with an always current corresponding library, in particular at the vehicle manufacturer.
  • a particularly specialized technician may in difficult cases, via a suitable data connection with the gateway device, carry out a remote analysis by transmitting adapted analysis scenarios, relieving the technician in the vehicle workshop.
  • the bus message packet represents a sequence of simulated switch actuations and / or simulated driving conditions of the motor vehicle, such as in terms of speed, acceleration or temperature.
  • the access control device of the gateway device carries out an identity check or authentication check of the diagnostic device in order to determine whether the diagnostic device is deemed to be entitled to bring about the diagnosis mode and to address the control units with bus messages.
  • an identity check or authentication check of the diagnostic device By means of the authentication check according to the invention, manipulations of the bus system can be reliably prevented.
  • the appropriately designed gateway device checks whether the motor vehicle is in its regular operating state and, if appropriate, prevents the gateway device from being brought into the diagnostic mode during the regular operating state of the motor vehicle ,
  • the gateway device checks whether the motor vehicle is currently being used by a driver for locomotion and possibly prevents the gateway device from activating the diagnostic mode.
  • the invention further describes a method for diagnosing a fault in the bus system according to the invention, in which the diagnostic device is a portable or mobile computer operated in a vehicle workshop, which communicates with the gateway device via an interface, in particular an Ethernet - Interface, data technology is connected.
  • the diagnostic device authenticates against. the gateway device as authorized access to the bus system in the context of an authentication check made by the gateway device.
  • the gateway device forwards the bus messages received from the portable or mobile computer to one or more controllers of the bus system.
  • the inventive method for diagnosing a fault in the bus system according to the invention enables a reliable diagnosis without the risk of manipulation in the environment of a vehicle workshop.
  • the invention further describes a method for diagnosing a fault in the bus system according to the invention, in which the diagnostic device is a portable or mobile computer operated in a vehicle production facility, which communicates with the gateway device via an interface, in particular an Ethernet - Interface, data technology is connected.
  • the portable or mobile computer authenticates against. the gateway device as authorized access to the bus system in the context of a made by the gateway device authentication check.
  • the gateway device forwards the bus messages received from the portable computer to one or more controllers of the bus system.
  • the method according to the invention for diagnosing a fault in the bus system according to the invention enables a reliable diagnosis without the risk of manipulation in the environment of a vehicle production facility. Likewise, it can already be checked in the course of production on the basis of corresponding bus messages that are given to the bus system, whether the already installed control devices or bus subscribers, such as a windshield wiper, are operated and work properly.

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Abstract

The invention relates, in particular, to a bus system in a motor vehicle, said system having at least one first bus which has control units as bus subscribers. In order to provide a bus system which is more flexible as regards fault diagnosis, the invention proposes providing at least one gateway apparatus having an access control device as access from outside the vehicle to at least the first bus and the control units connected thereto. The gateway apparatus is changed to a diagnosis mode in which, in contrast to an operating mode of the gateway apparatus which is activated during normal operation of the motor vehicle, at least one first bus message is supplied to at least one first control unit of the control units under the control of the gateway apparatus. The first bus message at least largely corresponds to a bus message which is also received by the first control unit during normal operation of the motor vehicle.

Description

Bus-System in einem Kraftfahrzeug mit fahrzeugexternem Zugang Bus system in a motor vehicle with external access

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft ein Bus-System in einem Kraftfahrzeug mit mindestens einem ersten Bus, der Steuergeräte als Busteilnehmer aufweist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a bus system in a motor vehicle with at least one first bus having control units as bus subscribers, according to the preamble of claim 1.

Bei der bekannten Diagnose der durch ein Bus-System vernetzten Steuergeräte gibt eine fahrzeugexterne Diagnose-Vorrichtung, insbesondere in einer Fahrzeug- Werkstatt, über eine Schnittstelle des Kraftfahrzeugs einen bestimmten Diagnose- Befehl auf das Bus-System und spricht hierdurch einen im angesprochenen Steuergerät gespeicherten Diagnose-Algorithmus an. Der Diagnose-Algorithmus prüft die Funktionsfähigkeit des betreffenden Steuergeräts und gibt eine entsprechende Nachricht auf das Bus-System, die von der Diagnose-Vorrichtung empfangen und ausgewertet wird. Ferner liest die Diagnose-Vorrichtung die Fehlerspeicher zu überprüfender Steuergeräte aus.In the known diagnosis of networked by a bus system control devices is a vehicle-external diagnostic device, in particular in a vehicle workshop, via an interface of the motor vehicle a specific diagnostic command on the bus system and thereby speaks a stored in the addressed control unit diagnosis Algorithm. The diagnostic algorithm checks the operability of the respective controller and gives a corresponding message to the bus system, which is received and evaluated by the diagnostic device. Furthermore, the diagnostic device reads out the error memories of control units to be checked.

Die bekannte Vorgehensweise bzw. das bekannte Bus-System ist wenig flexibel, weil die Diagnose-Algorithmen zum Selbsttest der Steuergeräte praktisch nicht veränderbar oder erweiterbar sind. Dies ist insbesondere bei einer Vielzahl vernetzter Steuergeräte, die aufeinander einwirken, von Nachteil.The known procedure or the known bus system is not very flexible, because the diagnostic algorithms for self-testing of the control devices are virtually unchangeable or expandable. This is particularly disadvantageous in the case of a large number of networked control devices which interact with one another.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines im Hinblick auf die Fehlerdiagnose flexibleren Bus-Systems.The object of the invention is to provide a bus system that is more flexible with regard to fault diagnosis.

Diese Aufgabe wird durch ein Bus-System mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a bus system having the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Der Kern der Erfindung besteht darin, dass mindestens eine Gateway-Vorrichtung mit einer Zugangskontroll-Einrichtung als fahrzeugexterner Zugang mindestens zu dem ersten Bus und den an ihm angeschlossenen Steuergeräten vorgesehen ist. Die Gateway-Vorrichtung wird erfindungsgemäß in einen Diagnose-Modus gebracht, in dem, im Unterschied zu einem Betriebs-Modus der Gateway- Vorrichtung, der während des regulären Betriebs des Kraftfahrzeugs aktiviert ist, unter der Kontrolle der Gateway- Vorrichtung mindestens eine erste Bus-Nachricht mindestens einem ersten Steuergerät der Steuergeräte zugeführt wird. Die erste Busnachricht entspricht zumindest weitgehend einer Bus-Nachricht, die das erste Steuergerät auch während eines regulären Betriebs des Kraftfahrzeugs empfängt.The essence of the invention is that at least one gateway device is provided with an access control device as an external vehicle access at least to the first bus and the control units connected to it. The gateway device according to the invention is brought into a diagnostic mode in which, in contrast to an operating mode of the gateway device, which is activated during the regular operation of the motor vehicle, under the control of the gateway device at least a first bus Message is supplied to at least a first control device of the control units. The first bus message at least largely corresponds to a bus message which the first control unit also receives during regular operation of the motor vehicle.

Durch die erfindungsgemäße Lösung können ein oder mehrere reguläre Bus- Nachrichten, insbesondere von einer externen Diagnose-Vorrichtung, einem oder mehreren Steuergeräten zugeführt und damit deren Verhalten unter typischen Bus- Nachrichten-Bedingungen im Bus-System untersucht werden, insbesondere zur Ermittlung von fehlerhaften Steuergeräten oder Bus-Komponenten.By means of the solution according to the invention, one or more regular bus messages, in particular from an external diagnostic device, can be fed to one or more control devices and their behavior under typical bus message conditions in the bus system can be investigated, in particular for the determination of faulty control devices or bus components.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das erste Steuergerät eine erste Antwort-Nachricht im Anschluss an den Empfang der ersten Bus- Nachricht aussendet. Die erste Antwort-Nachricht entspricht zumindest weitgehend einer Bus-Nachricht, die das erste Steuergerät auch während des regulären Betriebs des Kraftfahrzeugs aussendet. Die erste Antwort-Nachricht wird über die Gateway-Vorrichtung einer fahrzeugexternen Diagnose-Vorrichtung zugeführt. Die fahrzeugexterne Diagnose-Vorrichtung übermittelt vorzugsweise der Gateway- Vorrichtung die erste Bus-Nachricht zur Weiterleitung an das erste Steuergerät.In one embodiment of the invention, it is provided that the first control unit emits a first response message following receipt of the first bus message. The first response message at least largely corresponds to a bus message which the first control unit also transmits during normal operation of the motor vehicle. The first response message is supplied via the gateway device to a vehicle-external diagnostic device. The vehicle-external diagnostic device preferably transmits to the gateway device the first bus message for forwarding to the first control device.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste Bus- Nachricht eine Bus-Nachricht einer Mehrzahl von Bus-Nachrichten eines Bus- Nachrichten-Pakets ist und das Bus-Nachrichten-Paket eine Abfolge von Bus- Nachrichten darstellt, die dem ersten Steuergerät und/oder weiteren Steuergeräten zugeführt werden. Die hierdurch ausgelösten Antwort-Nachrichten des ersten und/oder der weiteren Steuergeräte werden von der Diagnose-Vorrichtung daraufhin überprüft, ob sie den Antwort-Nachrichten entsprechen, die während des regulären Betriebs des Kraftfahrzeugs bei ordnungsgemäßer Funktion des ersten Steuergeräts bzw. bei ordnungsgemäßer Funktion der angesprochenen Steuergeräte von dem ersten Steuergerät bzw. von den angesprochenen Steuergeräten ausgesandt werden. Anhand einer Abfolge von entsprechenden Bus-Nachrichten kann beispielsweise eine Abfolge von Schalter-Betätigungen simuliert und die Reaktion angesprochener Steuergeräte und Bus-Komponenten, insbesondere deren Antwort-Nachrichten, die über das Bus-System und die Gateway-Vorrichtung an die fahrzeugexterne Diagnose-Vorrichtung gelangen, mit den zu erwartenden Antwort-Nachrichten verglichen werden. Anhand solcher Szenarien bzw. Bus-Nachrichten-Pakete kann eine sehr realitätsnahe Analyse des erfindungsgemäßen Bus-Systems und seiner Komponenten durchgeführt werden. Zudem können solche Szenarien in sehr flexibler Weise an die Erfordernisse des betreffenden Fahrzeugs bzw. Bus-Systems angepasst und erforderlichenfalls im Laufe der Zeit modifiziert werden.In one embodiment of the invention, it is provided that the first bus message is a bus message of a plurality of bus messages of a bus message packet and the bus message packet represents a sequence of bus messages that the first control device and / or other control devices are supplied. The response messages of the first and / or the further control units triggered thereby are checked by the diagnosis device to determine whether they correspond to the response messages which occur during regular operation of the motor vehicle with proper functioning of the first control device or with proper functioning of the first control device addressed control devices are emitted by the first control unit or by the addressed control units. By means of a sequence of corresponding bus messages, it is possible to simulate, for example, a sequence of switch actuations and the response of addressed control devices and bus components, in particular their response messages, via the bus system and the gateway device to the vehicle-external diagnostic device can be compared with the expected response messages. On the basis of such scenarios or bus message packets, a very realistic analysis of the bus system according to the invention and its components can be carried out. In addition, such scenarios can be adapted in a very flexible manner to the requirements of the vehicle or bus system concerned and, if necessary, modified over time.

Eine Vielzahl solcher Analyse-Szenarien für verschiedene Fehlerbilder des Bus- Systems kann in der fahrzeugexternen Diagnose-Vorrichtung, insbesondere ein Laptop-Computer oder ein Personal Computer, bereitgehalten bzw. gespeichert werden. Zudem kann eine solche Bibliothek von Analyse-Szenarien auf der fahrzeugexternen Diagnose-Vorrichtung in technisch recht einfacher Weise durch eine Datenverbindung mit einer stets aktuellen entsprechenden Bibliothek, insbesondere beim Fahrzeughersteller, auf dem Laufenden gehalten werden. Ebenso kann von einem besonders spezialisierten Techniker in schwierigen Fällen über eine geeignete Datenverbindung mit der Gateway-Vorrichtung eine Fern- Analyse durch die Übertragung angepasster Analyse-Szenarien durchgeführt werden, was den Techniker in der Fahrzeug-Werkstatt entlastet.A plurality of such analysis scenarios for various fault images of the bus system can be stored or stored in the vehicle-external diagnostic device, in particular a laptop computer or a personal computer. In addition, such a library of analysis scenarios on the vehicle-external diagnostic device can be kept up to date in a technically quite simple manner by means of a data connection with an always current corresponding library, in particular at the vehicle manufacturer. Likewise, a particularly specialized technician may in difficult cases, via a suitable data connection with the gateway device, carry out a remote analysis by transmitting adapted analysis scenarios, relieving the technician in the vehicle workshop.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Bus- Nachrichten-Paket eine Abfolge von simulierten Schalter-Betätigungen und/oder simulierten Fahr-Zuständen des Kraftfahrzeugs, wie im Hinblick auf Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Temperatur, darstellt. Hierdurch lassen sich reale Fahr-Szenarien sehr gut nachbilden, um Fehlerursachen auch in komplizierten Fällen, insbesondere bei nur sporadisch auftretenden Fehlern, schnell eingrenzen zu können.In one embodiment of the invention, it is provided that the bus message packet represents a sequence of simulated switch actuations and / or simulated driving conditions of the motor vehicle, such as in terms of speed, acceleration or temperature. As a result, real driving scenarios can be imitated very well in order to be able to quickly narrow down causes of errors even in complicated cases, especially in the case of only sporadically occurring errors.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Zugangskontroll- Einrichtung der Gateway-Vorrichtung eine Identitätsprüfung bzw. Authentifizierungsprüfung der Diagnose-Vorrichtung vornimmt, um zu ermitteln, ob die Diagnose-Vorrichtung als berechtigt gilt, den Diagnose-Modus herbeizuführen und die Steuergeräte mit Bus-Nachrichten anzusprechen. Durch die erfindungsgemäße Authentifizierungsprüfung können Manipulationen des Bus- Systems zuverlässig verhindert werden.In one embodiment of the invention, it is provided that the access control device of the gateway device carries out an identity check or authentication check of the diagnostic device in order to determine whether the diagnostic device is deemed to be entitled to bring about the diagnosis mode and to address the control units with bus messages. By means of the authentication check according to the invention, manipulations of the bus system can be reliably prevented.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung prüft die entsprechend gestaltete Gateway- Vorrichtung, ob sich das Kraftfahrzeug in seinem regulären Betriebs- Zustand befindet und ggf. wird verhindert, dass die Gateway-Vorrichtung während des regulären Betriebs-Zustands des Kraftfahrzeugs in den Diagnose-Modus gebracht wird.In one embodiment of the invention, the appropriately designed gateway device checks whether the motor vehicle is in its regular operating state and, if appropriate, prevents the gateway device from being brought into the diagnostic mode during the regular operating state of the motor vehicle ,

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Gateway-Vorrichtung prüft, ob das Kraftfahrzeug aktuell von einem Fahrer zur Fortbewegung benutzt wird und die Gateway-Vorrichtung ggf. verhindert, dass der Diagnose-Modus aktiviert wird.In a development of the invention, it is provided that the gateway device checks whether the motor vehicle is currently being used by a driver for locomotion and possibly prevents the gateway device from activating the diagnostic mode.

Durch die vorstehenden Maßnahmen wird der Schutz des erfindungsgemäßen Bus- Systems gegen Manipulation weiter erhöht.By the above measures, the protection of the bus system according to the invention against manipulation is further increased.

Die Erfindung beschreibt ferner ein Verfahren zur Diagnose eines Fehlers in dem erfindungsgemäßen Bus-System, bei dem die Diagnose- Vorrichtung ein in einer Fahrzeug-Werkstatt betriebener portabler bzw. mobiler Computer ist, der mit der Gateway- Vorrichtung über eine Schnittstelle, insbesondere eine Ethemet- Schnittstelle, datentechnisch verbunden ist. Die Diagnose-Vorrichtung authentifiziert sich ggü. der Gateway-Vorrichtung als zugangsberechtigt zum Bus-System im Rahmen einer von der Gateway-Vorrichtung vorgenommenen Authentifikationsprüfung. Die Gateway-Vorrichtung leitet die von dem portablen bzw. mobilen Computer empfangenen Bus-Nachrichten an ein oder mehrere Steuergeräte des Bus-Systems weiter.The invention further describes a method for diagnosing a fault in the bus system according to the invention, in which the diagnostic device is a portable or mobile computer operated in a vehicle workshop, which communicates with the gateway device via an interface, in particular an Ethernet - Interface, data technology is connected. The diagnostic device authenticates against. the gateway device as authorized access to the bus system in the context of an authentication check made by the gateway device. The gateway device forwards the bus messages received from the portable or mobile computer to one or more controllers of the bus system.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Diagnose eines Fehlers in dem erfindungsgemäßen Bus-System ermöglicht eine zuverlässige Diagnose ohne die Gefahr von Manipulationen im Umfeld einer Fahrzeug-Werkstatt. Die Erfindung beschreibt ferner ein Verfahren zur Diagnose eines Fehlers in dem erfindungsgemäßen Bus-System, bei dem die Diagnose-Vorrichtung ein in einer Fahrzeug-Produktionsstätte betriebener portabler bzw. mobiler Computer ist, der mit der Gateway-Vorrichtung über eine Schnittstelle, insbesondere eine Ethemet- Schnittstelle, datentechnisch verbunden ist. Der portable bzw. mobile Computer authentifiziert sich ggü. der Gateway-Vorrichtung als zugangsberechtigt zum Bus- System im Rahmen einer von der Gateway-Vorrichtung vorgenommenen Authentifikationsprüfung. Die Gateway-Vorrichtung leitet die von dem portablen Computer empfangenen Bus-Nachrichten an ein oder mehrere Steuergeräte des Bus-Systems weiter.The inventive method for diagnosing a fault in the bus system according to the invention enables a reliable diagnosis without the risk of manipulation in the environment of a vehicle workshop. The invention further describes a method for diagnosing a fault in the bus system according to the invention, in which the diagnostic device is a portable or mobile computer operated in a vehicle production facility, which communicates with the gateway device via an interface, in particular an Ethernet - Interface, data technology is connected. The portable or mobile computer authenticates against. the gateway device as authorized access to the bus system in the context of a made by the gateway device authentication check. The gateway device forwards the bus messages received from the portable computer to one or more controllers of the bus system.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Diagnose eines Fehlers in dem erfindungsgemäßen Bus-System ermöglicht eine zuverlässige Diagnose ohne die Gefahr von Manipulationen im Umfeld einer Fahrzeug-Produktionsstätte. Ebenso kann bereits im Verlauf der Produktion anhand entsprechender Bus-Nachrichten, die auf das Bus-System gegeben werden, überprüft werden, ob die bereits verbauten Steuergeräte oder Bus-Teilnehmer, wie etwa ein Scheibenwischer, betätigt werden und einwandfrei funktionieren. The method according to the invention for diagnosing a fault in the bus system according to the invention enables a reliable diagnosis without the risk of manipulation in the environment of a vehicle production facility. Likewise, it can already be checked in the course of production on the basis of corresponding bus messages that are given to the bus system, whether the already installed control devices or bus subscribers, such as a windshield wiper, are operated and work properly.

Claims

Bus-System in einem Kraftfahrzeug mit fahrzeugexternem ZugangPatentansprüche Bus system in a vehicle with off-board accesspatents claims 1. Bus-System in einem Kraftfahrzeug mit mindestens einem ersten Bus, der Steuergeräte als Busteilnehmer aufweist, dadurch gekennzeichnet,1. Bus system in a motor vehicle with at least one first bus having control units as bus subscribers, characterized - dass mindestens eine Gateway-Vorrichtung mit einer Zugangskontroll-- that at least one gateway device with an access control Einrichtung als fahrzeugexterner Zugang mindestens zu dem ersten Bus und den an ihm angeschlossenen Steuergeräten vorgesehen ist,Device is provided as vehicle-external access at least to the first bus and the control devices connected to it, - dass die Gateway-Vorrichtung in einen Diagnose-Modus gebracht wird, in dem, im Unterschied zu einem Betriebs-Modus der Gateway-Vorrichtung, der während des regulären Betriebs des Kraftfahrzeugs aktiviert ist, unter der Kontrolle der Gateway-Vorrichtung mindestens eine erste Bus- Nachricht mindestens einem ersten Steuergerät der Steuergeräte zugeführt wird, und- That the gateway device is brought into a diagnostic mode in which, unlike an operating mode of the gateway device, which is activated during the regular operation of the motor vehicle, under the control of the gateway device at least a first bus - Message is supplied to at least a first control device of the control units, and - dass die erste Busnachricht zumindest weitgehend einer Bus-Nachricht entspricht, die das erste Steuergerät auch während eines regulären Betriebs des Kraftfahrzeugs empfängt.- That the first bus message at least largely corresponds to a bus message that receives the first control device during a regular operation of the motor vehicle. 2. Bus-System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das erste2. Bus system according to claim 1, characterized in that the first Steuergerät eine erste Antwort-Nachricht im Anschluss an den Empfang der ersten Bus-Nachricht aussendet, die erste Antwort-Nachricht zumindest weitgehend einer Bus-Nachricht entspricht, die das erste Steuergerät auch während des regulären Betriebs des Kraftfahrzeugs aussendet, die erste Antwort-Nachricht über die Gateway-Vorrichtung einer fahrzeugexternenControl unit emits a first response message following receipt of the first bus message, the first response message at least largely corresponds to a bus message that transmits the first control device during normal operation of the motor vehicle, the first response message via the gateway device of a vehicle external Diagnose-Vorrichtung zugeführt wird, und die fahrzeugexterne Diagnose- Vorrichtung vorzugsweise der Gateway-Vorrichtung die erste Bus-Nachricht zur Weiterleitung an das erste Steuergerät übermittelt. Diagnostic device is supplied, and the vehicle-external diagnostic device preferably the gateway device, the first bus message transmitted for forwarding to the first control unit. 3. Bus-System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bus-Nachricht eine Bus-Nachricht einer Mehrzahl von Bus-Nachrichten eines Bus-Nachrichten-Pakets ist und das Bus-Nachrichten-Paket eine Abfolge von Bus-Nachrichten darstellt, die dem ersten Steuergerät und/oder weiteren Steuergeräten zugeführt werden und die hierdurch ausgelösten Antwort-The bus system of claim 1 or 2, characterized in that the first bus message is a bus message of a plurality of bus messages of a bus message packet and the bus message packet is a sequence of bus messages which are supplied to the first control device and / or further control devices and the response thereby triggered. Nachrichten des ersten und/oder der weiteren Steuergeräte von der Diagnose-Vorrichtung daraufhin überprüft werden, ob sie den Antwort- Nachrichten entsprechen, die während des regulären Betriebs des Kraftfahrzeugs bei ordnungsgemäßer Funktion des ersten Steuergeräts bzw. bei ordnungsgemäßer Funktion der angesprochenen Steuergeräte von dem ersten Steuergerät bzw. von den angesprochenen Steuergeräten ausgesandt werden.Messages of the first and / or further control devices are checked by the diagnostic device to see whether they correspond to the response messages, during normal operation of the motor vehicle with proper operation of the first control device or with proper operation of the addressed control units of the first Control unit or be sent by the addressed control units. 4. Bus-System nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bus-Nachrichten-Paket eine Abfolge von simulierten Schalter-Betätigungen und/oder simulierten Fahr-Zuständen des Kraftfahrzeugs, wie im Hinblick auf Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Temperatur, darstellt.Bus system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bus message packet comprises a sequence of simulated switch actuations and / or simulated driving states of the motor vehicle, such as in terms of speed, acceleration or temperature, represents. 5. Bus-System nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugangskontroll-Einrichtung der Gateway- Vorrichtung eine Identitätsprüfung bzw. Authentifizierungsprüfung der Diagnose-Vorrichtung vornimmt, um zu ermitteln, ob die Diagnose-Vorrichtung als berechtigt gilt, den Diagnose-Modus herbeizuführen und die Steuergeräte mit Bus-Nachrichten anzusprechen.5. Bus system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the access control device of the gateway device performs an authentication or authentication test of the diagnostic device to determine whether the diagnostic device is considered legitimate, the Diagnostics mode and address the controllers with bus messages. 6. Bus-System nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gateway-Vorrichtung prüft, ob sich das Kraftfahrzeug in seinem regulären Betriebs-Zustand befindet und ggf. verhindert, dass die Gateway-Vorrichtung während des regulären Betriebs-6. Bus system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gateway device checks whether the motor vehicle is in its regular operating state and possibly prevents the gateway device during the regular operating Zustands des Kraftfahrzeugs in den Diagnose-Modus gebracht wird.Condition of the motor vehicle is brought into the diagnostic mode. 7. Bus-System nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gateway-Vorrichtung prüft, ob das Kraftfahrzeug aktuell von einem Fahrer zur Fortbewegung benutzt wird und die Gateway-Vorrichtung ggf. verhindert, dass der Diagnose-Modus aktiviert wird.7. bus system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gateway device checks whether the Motor vehicle is currently being used by a driver for locomotion and possibly prevents the gateway device that the diagnostic mode is activated. 8. Verfahren zur Diagnose eines Fehlers in einem Bus-System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnose- Vorrichtung ein in einer Fahrzeug-Werkstatt betriebener portabler Computer ist, der mit der Gateway-Vorrichtung über eine Schnittstelle, insbesondere eine Ethemet-Schnittstelle, datentechnisch verbunden ist, sich ggü. der Gateway- Vorrichtung als zugangsberechtigt zum Bus-System im Rahmen einer von der Gateway-Vorrichtung vorgenommenen Authentifikationsprüfung authentifiziert, und die Gateway-Vorrichtung die von dem portablen Computer empfangenen Bus-Nachrichten an ein oder mehrere Steuergeräte des Bus- Systems weiterleitet.8. A method for diagnosing a fault in a bus system according to any one of the preceding claims, characterized in that the diagnostic device is operated in a vehicle workshop portable computer with the gateway device via an interface, in particular an Ethemet Interface, data technology is connected, compared with. the gateway device is authenticated as authorized to access the bus system as part of an authentication check made by the gateway device, and the gateway device forwards the bus messages received from the portable computer to one or more control devices of the bus system. 9. Verfahren zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktion eines Bus-Systems nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnose-Vorrichtung ein in einer Fahrzeug-Produktionsstätte betriebener portabler Computer ist, der mit der Gateway-Vorrichtung über eine Schnittstelle, insbesondere eine Ethernet-Schnittstelle, datentechnisch verbunden ist, sich ggü. der Gateway- Vorrichtung als zugangsberechtigt zum Bus-System im Rahmen einer von der Gateway-Vorrichtung vorgenommenen Authentifikationsprüfung authentifiziert, und die Gateway-Vorrichtung die von dem portablen Computer empfangenen Bus-Nachrichten an ein oder mehrere Steuergeräte des Bus-Systems weiterleitet.9. A method for testing the proper operation of a bus system according to any one of the preceding claims, characterized in that the diagnostic device is a operated in a vehicle production site portable computer with the gateway device via an interface, in particular an Ethernet Interface, data technology is connected, compared with. the gateway device is authenticated as authorized to access the bus system as part of an authentication check made by the gateway device, and the gateway device forwards the bus messages received from the portable computer to one or more control devices of the bus system. 10. Kraftfahrzeug, insbesondere ein Pkw oder ein Zweirad, gekennzeichnet durch ein Bus-System nach einem der vorstehenden Patentansprüche. 10. Motor vehicle, in particular a car or a two-wheeled vehicle, characterized by a bus system according to one of the preceding claims.
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