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WO2008077574A2 - Verfahren zum betrieb eines messgerätes vom vibrationstyp sowie messgerät vom vibrationstyp selbst - Google Patents

Verfahren zum betrieb eines messgerätes vom vibrationstyp sowie messgerät vom vibrationstyp selbst Download PDF

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Publication number
WO2008077574A2
WO2008077574A2 PCT/EP2007/011237 EP2007011237W WO2008077574A2 WO 2008077574 A2 WO2008077574 A2 WO 2008077574A2 EP 2007011237 W EP2007011237 W EP 2007011237W WO 2008077574 A2 WO2008077574 A2 WO 2008077574A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
measuring tube
broadband
measuring
vibration
generating unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2007/011237
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English (en)
French (fr)
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WO2008077574A3 (de
Inventor
Jörg Gebhardt
Frank Kassubek
Lothar Deppe
Steffen Keller
René Friedrichs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Patent GmbH
Original Assignee
ABB Patent GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABB Patent GmbH filed Critical ABB Patent GmbH
Priority to US12/520,692 priority Critical patent/US20100011882A1/en
Publication of WO2008077574A2 publication Critical patent/WO2008077574A2/de
Publication of WO2008077574A3 publication Critical patent/WO2008077574A3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/76Devices for measuring mass flow of a fluid or a fluent solid material
    • G01F1/78Direct mass flowmeters
    • G01F1/80Direct mass flowmeters operating by measuring pressure, force, momentum, or frequency of a fluid flow to which a rotational movement has been imparted
    • G01F1/84Coriolis or gyroscopic mass flowmeters
    • G01F1/845Coriolis or gyroscopic mass flowmeters arrangements of measuring means, e.g., of measuring conduits
    • G01F1/8468Coriolis or gyroscopic mass flowmeters arrangements of measuring means, e.g., of measuring conduits vibrating measuring conduits
    • G01F1/8472Coriolis or gyroscopic mass flowmeters arrangements of measuring means, e.g., of measuring conduits vibrating measuring conduits having curved measuring conduits, i.e. whereby the measuring conduits' curved center line lies within a plane
    • G01F1/8477Coriolis or gyroscopic mass flowmeters arrangements of measuring means, e.g., of measuring conduits vibrating measuring conduits having curved measuring conduits, i.e. whereby the measuring conduits' curved center line lies within a plane with multiple measuring conduits
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    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F25/00Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
    • G01F25/10Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of flowmeters

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a vibration-type measuring device, in which at least one measuring tube which can be set into mechanical oscillation via a vibration generating unit can be flowed through by a fluid medium, this being dependent on the flow and / or the viscosity and / or or the density of the fluid medium changing vibration behavior is detected by at least one vibration sensor for determining the mass flow and / or viscosity and / or density in a narrow-band frequency range and then evaluated by an electronic unit signal technology.
  • the invention also includes a vibration-type measuring device itself, which can be operated with such a method.
  • the vibration type instruments of interest here are also called Coriolis flowmeters and are used for fluid flow measurement of fluid masses and are used in plants where the precision of mass flow is relevant, for example in refineries, food factories, chemical manufacturing plants, etc.
  • the fluid media the be measured with generic measuring devices,
  • Coriolis flowmeters exist with one or more straight measuring tubes arranged parallel to one another.
  • Coriolis flowmeters are commonly used, which have one or more OMEGA-shaped measuring tubes arranged side by side. In embodiments with preferably two measuring tubes, these can be fluidically connected in series or parallel to one another. More recently, Coriolis flowmeters have become increasingly popular with only one straight measuring tube. These flowmeters are characterized by a simple mechanical structure, which requires a relatively low production cost.
  • Coriolis flowmeters with just a straight measuring tube place higher demands on favorable ambient conditions and manufacturing precision, so that accurate measured values can be achieved.
  • the present invention is applicable to all known meter tube arrangements.
  • a Coriolis flowmeter is a mechanical vibration system which is excited to oscillate at one of its natural frequencies in order to obtain information regarding the mass flow rate and / or density from the coriolis-force-influenced vibration behavior of the measuring tube, which is preferably detected by inductive sensors. or to obtain the viscosity of the medium to be measured.
  • Many of the natural frequency dependent physical parameters can be determined signal processing technology.
  • WO 01/75339 A2 discloses a generic method for operating a Coriolis flowmeter.
  • the measuring tube is in a first waveform and in one of the first waveform independent pending second mode of vibration excited.
  • the electronic unit evaluating the vibration behavior of the measuring tube determines model-based characteristic physical operating parameters during operation.
  • the various modes of vibration may preferably be formed by 90 ° out of phase in the same mode of oscillation.
  • a multiplicity of characteristic physical operating parameters can be determined by this method. It is particularly preferred that the zero point and the sensitivity of the flowmeter can be determined. These characteristic physical operating parameters have a significant influence on the accuracy of the determination of the mass flow.
  • a disadvantage of the method presented above, however, is that different modes of vibration must be implemented in order to obtain the desired characteristic physical operating parameters.
  • the signal evaluation is coordinated with the frequency spectrum of the selected vibration mode.
  • the object is achieved on the basis of a method according to the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features.
  • the object is achieved by claim 14.
  • the respective dependent dependent claims give advantageous further development of the invention.
  • the invention includes the procedural teaching that the vibration behavior of the measuring tube is additionally evaluated by the electronics unit in a broadband frequency range to determine additional physical operating parameters to increase the measurement accuracy and / or correction of cross sensitivities and / or additional information about the condition to gain the meter.
  • the broadband frequency evaluation can include known methods such as spectral analysis, in particular fast Fourier transformation, FFT or DFT, furthermore single- and two-channel measuring methods to determine the spectral power density and the auto or cross correlation function, or methods such as averaging and step response analysis.
  • spectral analysis in particular fast Fourier transformation, FFT or DFT
  • FFT or DFT fast Fourier transformation
  • single- and two-channel measuring methods to determine the spectral power density and the auto or cross correlation function
  • methods such as averaging and step response analysis.
  • the complementary physical operating parameters that can be gained by broadband frequency evaluation include zero phase shift and flow sensitivity.
  • the correction of cross-sensitivities is also possible, for example with regard to the temperature, pressure, external mechanical loads or mechanical influences on the measuring instrument and parasitic vibrations in the piping system into which the measuring instrument has been installed.
  • the measuring tube is operated by the vibration generating unit narrowband in one of the possible natural frequencies in the manner of a single-mode excitation.
  • the measuring tube is operated by the vibration generating unit broadband in a number of natural frequencies.
  • the measuring tube is excited by the vibration generating unit with a broadband signal which comprises a number of natural frequencies simultaneously.
  • the measuring tube is excited by the vibration generating unit so that the frequency of a narrow-band excitation signal is varied in a broadband frequency range. This can be done in the manner of a Wobb sterilizators, or in the manner of a one-time frequency scan.
  • the measuring tube is excited by broadband mechanical interfering vibrations from the environment of the measuring instrument broadband in a number of natural frequencies.
  • This type of excitation is also called passive excitation.
  • broadband noise as for example by
  • a narrow-band excitation of the measuring tube is superimposed by a broadband excitation.
  • the excitation of the measuring tube takes place alternately narrow-band and broadband.
  • the amplitude of lower and upper oscillations is determined in addition to the resonant frequency as an indicator of aging processes as a characteristic operating parameter.
  • the measuring tube is alternately excited by the vibration generating unit in at least two different natural frequencies.
  • the voltage in the measuring tube is determined as a characteristic operating parameter as a function of the respective resonance frequency.
  • the zero-point phase difference and the flow sensitivity are determined as a characteristic operating parameter.
  • the narrow-band excitation of the measuring tube is superimposed by a broadband excitation likewise generated by the oscillation generating unit.
  • the invention includes the technical teaching that the electronic unit the vibration behavior of the Evaluates measuring tube complementary in a broadband frequency range to determine additional physical operating parameters to increase the accuracy and / or correction of cross-sensitivities and / or to gain additional information about the state of the meter.
  • the vibration generating unit operates the measuring tube narrow-band in one of the possible natural frequencies in the manner of a single-mode excitation.
  • the vibration generating unit operates the measuring tube broadband in a number of natural frequencies operates.
  • the oscillation generating unit excites the measuring tube with a broadband signal which comprises a number of natural frequencies simultaneously.
  • the oscillation generating unit excites the measuring tube in such a way that the frequency of a narrow-band excitation signal is varied in a broadband frequency range.
  • broadband mechanical interfering vibrations from the surroundings of the measuring device excite the measuring tube in a broadband manner in a number of natural frequencies.
  • the measuring tube is excited by a narrowband excitation superimposed by a broadband excitation. According to a further advantageous embodiment, the measuring tube is alternately narrowband and broadband excited.
  • the broadband frequency range to be evaluated by the electronic unit comprises several kilohertz.
  • the oscillatable measuring tube is designed in such a straight or curved manner that several metrically effective natural frequencies occur.
  • the electronic unit in addition to an information A representing the flow rate of the medium to be measured, the electronic unit also provides diagnostic information B about the state of the flowmeter.
  • the advantage of the solution according to the invention lies in particular in the fact that the complete spectrum of the vibration behavior of the measuring tube is made available in order to obtain reliable information about characteristic physical operating parameters, although the vibration excitation of the measuring tube can also take place only narrowband. As a result, a compensation of various cross sensitivities and the diagnosis of
  • the measuring tube in the context of the present invention, it is also conceivable for the measuring tube to be formed by the vibration generating unit in at least two different ones Stimulate natural frequencies. In this way, as a characteristic operating parameter, the mechanical stress in the measuring tube can be determined as a function of the respective correspondingly changing resonance frequency.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a Coriolis flowmeter.
  • the Coriolis flowmeter consists of a doubly arranged bent measuring tube 1, which is arranged between an inflow flange 2 and an outflow flange 3.
  • the Consultantflansch from between 2 and 3 Aus rawflansch including the measuring pipe 1 flowing sample medium supply unit is displaced into mechanical vibrations 4 together with the measuring pipe 1 by a Schwingungserzeu- '.
  • a divided sensor unit 5a, 5b attached to the measuring tube 1 on both sides of the vibration generating unit 4 detects the vibration behavior of the measuring tube 1 in response to the vibration excitation.
  • the measuring signal of the Sensor unit 5a, 5b is the input side of an electronic unit 6 for signal processing.
  • the electronic unit 6 evaluates the oscillation behavior of the measuring tube 1 in a frequency band which is broadband. This assumes that the sensor unit 5a and 5b is tuned to detect a wide frequency spectrum of several kilohertz.
  • the electronic unit 6 In addition to a first information A representing the flow rate of the measuring medium, the electronic unit 6 also provides diagnostic information B about the structural state of the flowmeter, in particular as regards the aging process, which can either be displayed directly or sent to a higher-level control unit for further signal processing.
  • the electronic unit 6 determines, in particular the amplitude of lower and upper oscillations, which occur in addition to the resonant frequency of the narrow-band vibration excitation and as an indicator of aging processes
  • the electronic unit 6 has a microprocessor with high computing power, so that it can perform the extensive signal analysis functions.
  • a particular advantage of the invention is given by the fact that in general no additional sensor hardware is required to obtain a series of additional information from the measurement signals of the sensors 5a, 5b. It is a software-based solution that can be implemented in high performance signal processors.

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Abstract

Verfahren zum Betrieb eines Messgerätes vom Vibrationstyp, bei dem mindestens ein über eine Schwingungserzeugungseinheit (4) in mechanische Schwingung versetzbares Messrohr (1 ) von einem fluiden Medium durchfließbar ist, wobei das in Abhängigkeit von dem Durchfluss und/oder der Viskosität und/oder der Dichte des fluiden Mediums sich ändernde Schwingungsverhalten durch mindestens einen Schwingungssensor (5a, 5b) zur Ermittlung des Massendurchflusses und/oder der Viskosität und/oder der Dichte in einem schmalbandigen Frequenzbereich erfasst und anschließend durch eine Elektronikeinheit (6) signaltechnisch ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwingungsverhalten des Messrohres (1 ) von der Elektronikeinheit (6) ergänzend in einem breitbandigen Frequenzbereich ausgewertet wird, um ergänzende physikalische Betriebsparameter zur Erhöhung der Messgenauigkeit und/oder zur Korrektur von Querempfindlichkeiten zu ermitteln und/oder um ergänzende Informationen über den Zustand des Messgerätes zu gewinnen.

Description

Verfahren zum Betrieb eines Messαerätes vom Vibrationstyp sowie Messqerät vom Vibrationstyp selbst
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Messgerätes vom Vibrationstyp, bei dem mindestens ein über eine Schwingungserzeu- gungseinheit in mechanische Schwingung versetzbares Messrohr von einem fluiden Medium durchfließbar ist, wobei das in Abhängigkeit von dem Durch- fluss und/oder der Viskosität und/oder der Dichte des fluiden Mediums sich ändernde Schwingungsverhalten durch mindestens einen Schwingungssensor zur Ermittlung des Massendurchflusses und/oder der Viskosität und/oder der Dichte in einem schmalbandigen Frequenzbereich erfasst und anschließend durch eine Elektronikeinheit signaltechnisch ausgewertet wird.
Weiterhin umfasst die Erfindung auch ein Messgerät vom Vibrationstyp selbst, welches mit einem derartigen Verfahren betreibbar ist.
Die hier interessierenden Messgeräte vom Vibrationstyp werden auch Coriolis- Durchflussmessgeräte genannt und dienen zur strömungsmechanischen Durchflussmessung von Fluidmassen und werden in Anlagen, in denen die Präzision des Massenstroms relevant ist, eingesetzt, beispielsweise in Raffinerien, Lebensmittelbetrieben, chemischen Produktionsanlagen usw. Die fluiden Medien, die mit gattungsgemäßen Messgeräten vermessen werden,
können unterschiedlicher Art sein. Der Einsatzbereich erstreckt sich hochvisko- sen und sogar pastösen Stoffen wie beispielsweise Joghurt zu leichten und niedrig viskosen Stoffen wie z.B. Benzin. Durchflussmessgeräte dieser Art lassen sich nach der Gestaltung der Messrohre unterscheiden. So existieren Coriolis-Durchflussmessgeräte mit einem oder mehreren parallel zueinander angeordneten geraden Messrohren. Ande- rerseits sind Coriolis-Durchflussmessgeräte gebräuchlich, welche eine oder mehrere nebeneinander angeordnete OMEGA-förmige Messrohre besitzen. Bei Ausführungsformen mit vorzugsweise zwei Messrohren können diese strömungstechnisch in Reihe oder parallel zueinander geschaltet sein. In jüngster Zeit setzen sich zunehmend Coriolis-Durchflussmessgeräte mit nur einem ge- raden Messrohr durch. Diese Durchflussmessgeräte zeichnen sich durch einen einfachen mechanischen Aufbau aus, welcher einen relativ geringen Fertigungsaufwand erfordert. Andererseits stellen Coriolis-Durchflussmessgeräte mit nur einem geraden Messrohr höhere Anforderungen an günstige Umgebungsbedingungen sowie fertigungstechnische Präzision, damit genaue Messwerte erzielbar sind. Die vorliegende Erfindung ist auf sämtliche bekannte Messrohranordnungen anwendbar.
Prinzipiell stellt ein Coriolis-Durchflussmessgerät ein mechanisches Schwingsystem dar, welches in einer seiner Eigenfrequenzen zum Schwingen angeregt wird, um aus dem coriolis-kraftbeeinflussten Schwingungsverhalten des Messrohres, welches vorzugsweise durch induktive Sensoren detektiert wird, Informationen hinsichtlich den Massedurchfluss und/oder der Dichte und/oder der Viskosität des Messmediums zu erhalten. Viele von der Eigenfrequenz abhängigen physikalischen Parameter können dabei signalverarbeitungstechnisch bestimmt werden.
Aus der WO 01/75339 A2 geht ein gattungsgemäßes Verfahren zum Betrieb eines Coriolis-Durchflussmessgeräts hervor. Hierbei wird das Messrohr in einer ersten Schwingungsform und in einer von der ersten Schwingungsform unab- hängigen zweiten Schwingungsform angeregt. Die das Schwingungsverhalten des Messrohres auswertende Elektronikeinheit bestimmt modellgestützt charakteristische physikalische Betriebsparameter während des Betriebes.
Die verschiedenen Schwingungsformen können vorzugsweise um 90° phasenverschoben im gleichen Schwingungs-Mode gebildet werden. Es ist durch dieses Verfahren eine Vielzahl charakteristischer physikalischer Betriebsparameter bestimmbar. Besonders bevorzugt ist angegeben, dass der Nullpunkt und die Empfindlichkeit des Durchflussmessgeräts ermittelbar sind. Diese charakteristi- sehen physikalischen Betriebsparameter haben einen maßgeblichen Einfluss auf die Genauigkeit der Bestimmung des Massendurchflusses.
Nachteilig bei dem vorstehend vorstellten Verfahren ist jedoch, dass verschiedene Schwingungs-Modi implementiert werden müssen, um die gewünschten charakteristischen physikalischen Betriebsparameter zu gewinnen. Die Signalauswertung erfolgt abgestimmt auf das Frequenzspektrum des gewählten Schwingungsmodus.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb eines Messgerätes vom Vibrationstyp zu schaffen, mit welchem die Schwingungsanregung charakteristischer physikalischer Betriebsparameter vereinfacht und die Signalauswertung präzisiert wird.
Die Aufgabe wird ausgehend von einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst.
Hinsichtlich eines Coriolis-Durchflussgeräts selbst, das mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betreibbar ist, wird die Aufgabe durch Anspruch 14 gelöst. Die jeweils rückbezogenen abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbil- düngen der Erfindung wieder. Die Erfindung schließt die verfahrenstechnische Lehre ein, dass das Schwingungsverhalten des Messrohres von der Elektronikeinheit ergänzend in einem breitbandigen Frequenzbereich ausgewertet wird, um ergänzende physikalische Betriebsparameter zur Erhöhung der Messgenauigkeit und/oder zur Korrektur von Querempfindlichkeiten zu ermitteln und/oder um ergänzende Informationen über den Zustand des Messgerätes zu gewinnen.
Die breitbandige Frequenzauswertung kann bekannnte Methoden wie beispielsweise Spektralanalyse, insbesondere schnelle Fouriertransformation, FFT oder DFT, umfassen, weiterhin ein- und zweikanalige Messverfahren, um die spektrale Leistungsdichte und die Auto- oder kreuzkorrelationsfunktion zu ermitteln, oder auch Methoden wie Mittelwertbildung und Sprungantwortanalyse.
Zu den ergänzenden physikalischen Betriebsparametern, die sich durch die breitbandige Frequenzauswertung gewinnen lassen, zählen die Nullpunkts- Phasenverschiebung und die Durchflussempfindlichkeit.
Mit aus der breitbandigen Frequenzauswertung gewonnenen Parametern ist weiterhin die Korrektur von Querempfindlichkeiten möglich, beispielsweise be- züglich der Temperatur, des Druckes, äußerer mechanischer Lasten oder mechanischer Einwirkungen auf das Messgerät und parasitärer Vibrationen in dem Rohrleitungssystem, in das das Messgerät eingebaut worden ist.
Weiterhin können aus der breitbandigen Frequenzauswertung Diagnoseinformationen über den Zustand des Messgerätes oder der Prozessumgebung gewonnen werden, beispielsweise bezüglich der Entstehung und/oder Ausbreitung von Rissen, das Vorhandensein von gelockerten oder losen Teilen, oder das Entstehen von Ablagerungen im Inneren der Messrohrwand. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird das Messrohr durch die Schwingungserzeugungseinheit schmalbandig in einer der möglichen Eigenfrequenzen nach Art einer Single-Mode-Anregung betrieben.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird das Messrohr durch die Schwingungserzeugungseinheit breitbandig in einer Anzahl von Eigenfrequenzen betrieben.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird das Messrohr durch die Schwingungserzeugungseinheit mit einem breitbandigen Signal, welches eine Anzahl von Eigenfrequenzen gleichzeitig umfasst, angeregt.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird das Messrohr durch die Schwingungserzeugungseinheit so angeregt, dass die Frequenz eines schmalbandigen Anregungssignals in einem breitbandigen Frequenzbereich variiert wird. Dies kann nach Art eines Wobbeigenerators geschehen, oder nach Art eines einmaligen Frequenz-Scans.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird das Messrohr durch breitbandige mechanische Störschwingungen aus der Umgebung des Messgerätes breitbandig in einer Anzahl von Eigenfrequenzen angeregt. Diese Anregungsart wird auch als passive Anregung bezeichnet. Man nutzt dabei die Tatsache aus, dass breitbandiges Rauschen, wie es beispielsweise durch
mechanische Vibrationen des das Messgerät umgebenden Rohrsystems in das Messgerät hineingetragen wird, jede der Eigenmoden mit einem gewissen Energiebetrag anregt. Das externe Rauschen kann insbesondere durch Pumpen oder Kavitationsgeräusche in dem Durchflusssystem, in das das Messgerät eingebaut ist, erzeugt werden. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird eine schmalbandige Erregung des Messrohres durch eine breitbandige Erregung überlagert.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfolgt die Erregung des Messrohres abwechselnd schmalbandig und breitbandig.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird als charakteristischer Betriebsparameter die Amplitude von Unter- und Oberschwingungen neben der Resonanzfrequenz als Indikator für Alterungsprozesse ermittelt.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird das Messrohr durch die Schwingungserzeugungseinheit in mindestens zwei verschiedenen Eigenfrequenzen abwechselnd angeregt.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird als charakteristischer Betriebsparameter die Spannung im Messrohr als Funktion der jeweiligen Resonanzfrequenz ermittelt.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird als charakteristischer Betriebsparameter die Nullpunkt-Phasendifferenz sowie die Durchfluss-Emp- findlichkeit ermittelt.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird die schmalbandige Erregung des Messrohrs durch eine ebenfalls von der Schwingungserzeugungseinheit erzeugte breitbandige Erregung überlagert .
Hinsichtlich eines Messgerätes vom Vibrationstyp schließt die Erfindung die technische lehre ein, dass die Elektronikeinheit das Schwingverhalten des Messrohres ergänzend in einem breitbandigen Frequenzbereich auswertet, um ergänzende physikalische Betriebsparameter zur Erhöhung der Messgenauigkeit und/oder zur Korrektur von Querempfindlichkeiten zu ermitteln und/oder um ergänzende Informationen über den Zustand des Messgerätes zu gewinnen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform betreibt die Schwin- gungserzeugungseinheit das Messrohr schmalbandig in einer der möglichen Eigenfrequenzen nach Art einer Single-Mode-Anregung.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform betreibt die Schwin- gungserzeugungseinheit das Messrohr breitbandig in einer Anzahl von Eigenfrequenzen betreibt.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform regt die Schwingungser- zeugungseinheit das Messrohr mit einem breitbandigen Signal an, welches eine Anzahl von Eigenfrequenzen gleichzeitig umfasst.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform regt die Schwingungser- zeugungseinheit das Messrohr so an, dass die Frequenz eines schmalbandi- gen Anregungssignals in einem breitbandigen Frequenzbereich variiert wird.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform regen breitbandige me- chanische Störschwingungen aus der Umgebung des Messgerätes das Messrohr breitbandig in einer Anzahl von Eigenfrequenzen an.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Messrohr durch eine von einer breitbandigen Erregung überlagerten schmalbandigen Erregung erregt. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Messrohr abwechselnd schmalbandig und breitbandig erregt.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst der durch die Elektronikeinheit auszuwertende breitbandige Frequenzbereich mehrere Kilohertz.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das schwingfähige Messrohr derart gerade oder gebogen ausgeführt, dass mehrere messtech- nisch wirksame Eigenfrequenzen auftreten.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform stellt die Elektronikeinheit neben einer den Durchflusswert des Messmediums repräsentierenden Information A auch Diagnoseinformationen B über den Zustand des Durchflussmessge- räts bereit.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt insbesondere darin, dass das komplette Spektrum des Schwingungsverhaltens des Messrohres zur Gewinnung zuverlässiger Informationen über charakteristische physikalische Be- triebsparameter nutzbar gemacht wird, obwohl die Schwingungsanregung des Messrohres auch nur schmalbandig erfolgen kann. Hierdurch wird eine Kompensation verschiedener Querempfindlichkeiten und die Diagnose der
Geräteintegrität möglich. Denn im breitbandigen Frequenzbereich des Schwingverhaltens des Messrohres treten neben der Resonanzfrequenz Ober- und Unterschwingungen auf, welche harmonische oder subharmonische Ausprägungen besitzen, die auch indirekt als Indikator für Alterungsprozesse und dergleichen geeignet sind.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es auch denkbar, das Messrohr durch die Schwingungserzeugungseinheit in mindestens zwei verschiedenen Eigenfrequenzen anzuregen. Hierdurch kann als charakteristischer Betriebsparameter die mechanische Spannung im Messrohr als Funktion der jeweiligen entsprechend wechselnden Resonanzfrequenz ermittelt werden.
Ferner ist es möglich, die erfindungsgemäß schmalbandige Erregung des Messrohres durch eine ebenfalls von der Schwingungserzeugungseinheit erzeugte, breitbandige Erregung zu überlagern. Alternativ hierzu ist es auch möglich, zwischen den Schwingungsmodi zu wechseln. Durch Implementierung einer solchen Sequenz verschiedener Erregungsmodi können Nicht-Linearitäten des Messsystems ausgewertet werden, welche insbesondere als Indikator für Alterungsprozesse nutzbar sind. Diese und andere Diagnoseinformationen über den Zustand des Durchflussmessgeräts lassen sich zur weiteren Verarbeitung ausgangsseitig der Elektronikeinheit neben einer den Durchflusswert des Messmediums repräsentierenden Informationen bereitstellen.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der einzigen Figur näher dargestellt. Die Figur zeigt eine schematische Darstellung eines Coriolis-Durchflussmessgeräts.
Gemäß der Figur besteht das Coriolis-Durchflussmessgerät aus einem doppelt angeordneten gebogenen Messrohr 1 , welches zwischen einem Einflussflansch 2 und einem Ausflussflansch 3 angeordnet ist. Das von einem zwischen Einflussflansch 2 und Ausflussflansch 3 unter Einbeziehung des Messrohres 1 fließende Messmedium wird samt dem Messrohr 1 durch eine Schwingungserzeu- ' gungseinheit 4 in mechanische Schwingungen versetzt. Eine im angegebenen Beispiel beidseits der Schwingungserzeugungseinheit 4 am Messrohr 1 ange- brachte geteilte Sensoreinheit 5a, 5b erfasst das Schwingungsverhalten des Messrohres 1 als Antwort auf die Schwingungsanregung. Das Messsignal der Sensoreinheit 5a, 5b geht eingangsseitig einer Elektronikeinheit 6 zur signaltechnischen Verarbeitung zu.
Während die Schwingungserzeugungseinheit 4 das Messrohr 1 lediglich schmalbandig in einer der möglichen Frequenzen anregt, wertet die Elektronikeinheit 6 das Schwingverhalten des Messrohres 1 in einem dem gegenüber breitbandigen Frequenzbereich aus. Dies setzt voraus, dass die Sensoreinheit 5a und 5b zur Erfassung eines breiten Frequenzspektrums von mehreren Kilohertz abgestimmt ist.
Die Elektronikeinheit 6 stellt neben einer den Durchflusswert des Messmediums repräsentierenden ersten Information A auch Diagnoseinformationen B über den baulichen Zustand des Durchflussmessgeräts, insbesondere hinsichtlich Alterungsprozess, bereit, welche entweder direkt zur Anzeige gebracht werden können oder einer übergeordneten Steuereinheit zur weiteren signaltechnischen Verarbeitung zugehen.
Im Rahmen der Auswertung charakteristischer Betriebsparameter ermittelt die Elektronikeinheit 6, insbesondere die Amplitude von Unter- und Oberschwin- gungen, welche neben der Resonanzfrequenz der schmalbandigen Schwingungsanregung auftreten und als Indikator für Alterungsprozesse
geeignet sind. Über weitere charakteristische Betriebsparameter, wie Nullpunkt, Phasendifferenz und/oder Durchflussempfindlichkeit des Messgeräts lassen sich Störungen aufgrund von Temperaturschwankungen und dergleichen feststellen, um durch entsprechende signalverarbeitungstechnische Kompensationsmaßnahmen die Messgenauigkeit zu erhalten.
Die Elektronikeinkeit 6 einen Mikroprozessor mit hoher Rechenleistung, damit dieser die umfangreichen Signalanalysefunktionen durchführen kann. Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist dadurch gegeben, dass im allgemeinen keine zusätzliche Sensorhardware erforderlich ist, um eine Reihe von Zusatzinformationen aus den Messignalen der Sensoren 5a, 5b zu gewinnen. Es handelt sich um eine Software-gestützte Lösung, die in verfügbare leistungsfähige Signalprozessoren implementiert werden kann.
Die Erfindung ist nicht beschränkt auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel. Es sind vielmehr auch Abwandlungen hiervon denkbar, welche vom Schutzumfang der nachfolgenden Ansprüche abgedeckt sind. So lässt sich die erfindungsgemäße Lösung nicht allein in Verbindung mit einem gebogenen Messrohr verwenden. Insbesondere Coriolis-Durchflussmessgeräte mit geradem Messrohr in Einfach- oder Doppelausführung können mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben werden.
Bezugszeichenliste
1 Messrohr
2 Einflussflansch
3 Ausflussflansch
4 Schwingungserzeugungseinheit
5 Sensoreinheit 6 Elektronikeinheit
A Durchflusswert/Information
B Diagnoseinformation

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betrieb eines Messgerätes vom Vibrationstyp, bei dem mindestens ein über eine Schwingungserzeugungseinheit (4) in mechanische Schwingung versetzbares Messrohr (1 ) von einem fluiden Medium durchfließbar ist, wobei das in Abhängigkeit von dem Durchfluss und/oder der Viskosität und/oder der Dichte des fluiden Mediums sich ändernde Schwingungsverhalten durch mindestens einen Schwingungssensor (5a, 5b) zur Ermittlung des Massendurchflusses und/oder der Viskosität und/oder der Dichte in einem schmal- bandigen Frquenzbereich erfasst und anschließend durch eine Elektronikeinheit (6) signaltechnisch ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwingungsverhalten des Messrohres (1 ) von der Elektronikeinheit (6) zumindest zeitweise ergänzend oder alternierend in einem breitbandigen Frequenzbereich ausgewertet wird, um ergänzende physikalische Betriebsparameter zur Erhöhung der Messgenauigkeit und/oder zur Korrektur von Querempfindlichkeiten zu ermitteln und/oder um ergänzende Informationen über den Zustand des Messgerätes und/oder der Prozessumgebung zu gewinnen.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Messrohr (1 ) durch die Schwingungserzeugungseinheit (4) schmalbandig in einer der möglichen Eigenfrequenzen nach Art einer Single-Mode-Anregung betrieben wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Messrohr (1 ) durch die Schwingungserzeugungseinheit (4) breitbandig in einer Anzahl von Eigenfrequenzen betrieben wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Messrohr (1 ) durch die Schwin- gungserzeugungseinheit (4) mit einem breitbandigen Signal, welches eine Anzahl von Eigenfrequenzen gleichzeitig umfasst, angeregt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Messrohr (1 ) durch die Schwin- gungserzeugungseinheit (4) so angeregt wird, dass die Frequenz eines schmalbandigen Anregungssignals in einem breitbandigen Frequenzbereich variiert wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Messrohr (1 ) durch breitbandige mechanische Störschwingungen aus der Umgebung des Messgerätes breit- bandig in einer Anzahl von Eigenfrequenzen angeregt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei eine schmalbandige Erregung des Messrohres (1 ) durch eine breitbandige Erregung überlagert wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die Erregung des Messrohres (1 ) abwechselnd schmalbandig und breitbandig erfolgt.
9. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei als charakteristischer Betriebsparameter die Amplitude von Unter- und Oberschwingungen neben der Resonanzfrequenz als Indikator für Alterungsprozesse ermittelt wird.
10. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei dass das Messrohr (1 ) durch die Schwingungserzeugungseinheit (4) in mindestens zwei verschiedenen Eigenfrequenzen abwechselnd angeregt wird.
11. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei als charakteristischer Betriebsparameter die Spannung im Messrohr (1 ) als Funktion der jeweiligen Resonanzfrequenz ermittelt wird.
12. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei als charakteristischer Betriebsparameter die Nullpunkt-Phasendifferenz sowie die Durchfluss- Empfindlichkeit ermittelt wird.
13. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die schmalbandige Erregung des Messrohrs (1) durch eine ebenfalls von der Schwingungserzeugungseinheit (4) erzeugte breitbandige Erregung überlagert wird.
14. Messgerät vom Vibrationstyp, mit mindestens einem über eine Schwingungserzeugungseinheit (4) in mechanische Schwingung versetzbaren Messrohr (1 ), das von einem fluiden Medium durchfließbar ist, wobei eine Sensoreinheit (5a, 5b) die in Abhängigkeit von dem Durchfluss und/oder der Viskosität und/oder der Dichte des fluiden Mediums sich ändernde Beeinflussung des
Schwingungsverhaltens in einem schmalbandigen Frequenzbereich zur Ermittlung des Massendurchflusses und/oder der Viskosität und/oder der Dichte er- fasst, welche eine Elektronikeinheit (6) signaltechnisch auswertet, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikeinheit (6) das Schwingverhalten des Mess- rohres (1 ) zumindest zeitweise ergänzend oder alternierend in einem breitban- digen Frequenzbereich auswertet, um ergänzende physikalische Betriebspara- meter zur Erhöhung der Messgenauigkeit und/oder zur Korrektur von Querempfindlichkeiten zu ermitteln und/oder um ergänzende Informationen über den Zustand des Messgerätes und/oder der Prozessumgebung zu gewinnen.
15. Messgerät nach Anspruch 14, wobei die Schwingungserzeugungseinheit (4) das Messrohr (1 ) schmalbandig in einer der möglichen Eigenfrequenzen nach Art einer Single-Mode-Anregung betreibt.
16. Messgerät nach Anspruch 14, wobei die Schwingungserzeugungseinheit (4) das Messrohr (1) breitbandig in einer Anzahl von Eigenfrequenzen betreibt.
17. Messgerät nach Anspruch 16, wobei die Schwingungserzeugungseinheit (4) das Messrohr (1 ) mit einem breitbandigen Signal, welches eine Anzahl von Eigenfrequenzen gleichzeitig umfasst, anregt.
18. Messgerät nach Anspruch 16, wobei die Schwingungserzeugungseinheit (4) das Messrohr (1 ) so anregt, dass die Frequenz eines schmalbandigen Anregungssignals in einem breitbandigen Frequenzbereich variiert wird.
19. Messgerät nach Anspruch 14, wobei breitbandige mechanische Stör- Schwingungen aus der Umgebung des Messgerätes das Messrohr (1 ) breitbandig in einer Anzahl von Eigenfrequenzen anregen.
20. Messgerät nach einem der Ansprüche 15 bis 19, wobei das Messrohr (1 ) durch eine von einer breitbandigen Erregung überlagerten schmalbandigen Er- regung erregt ist.
21. Messgerät nach einem der Ansprüche 15 bis 19, wobei das Messrohr (1 ) abwechselnd schmalbandig und breitbandig erregt ist.
22. Messgerät nach einem der Ansprüche 14 bis 21 , wobei der durch die Elektronikeinheit (6) auszuwertende breitbandige Frequenzbereich mehrere Kilohertz umfasst.
23. Messgerät nach einem der Ansprüche 14 bis 22, wobei das schwingfähige Messrohr (1) derart gerade oder gebogen ausgeführt ist, dass mehrere messtechnisch wirksame Eigenfrequenzen auftreten.
24. Messgerät nach einem der Ansprüche 14 bis 23, wobei die Elektronikeinheit (6) neben einer den Durchflusswert des Messmediums repräsentierenden Information A auch Diagnoseinformationen B über den Zustand des Durch- flussmessgeräts und/oder der Prozessumgebung bereitstellt.
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