WO2008074581A1 - Method and device for drying laundry by means of an air current, and household appliance containing such a device - Google Patents
Method and device for drying laundry by means of an air current, and household appliance containing such a device Download PDFInfo
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- WO2008074581A1 WO2008074581A1 PCT/EP2007/062544 EP2007062544W WO2008074581A1 WO 2008074581 A1 WO2008074581 A1 WO 2008074581A1 EP 2007062544 W EP2007062544 W EP 2007062544W WO 2008074581 A1 WO2008074581 A1 WO 2008074581A1
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- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F58/00—Domestic laundry dryers
- D06F58/20—General details of domestic laundry dryers
- D06F58/22—Lint collecting arrangements
Definitions
- the present invention relates to a method and apparatus for drying laundry by means of an air flow, comprising a drum for receiving the laundry and a duct system for guiding the air flow, the duct system having a downstream side of the drum portion, in which the air flow in a descending direction is guided and in which a sieve arranged to catch fluff from the air flow and the sieve a movement exporting scrapers for stripping trapped lint and a collecting space are associated with an opening for receiving stripped lint.
- the invention further relates to a device containing a device of the type mentioned above household appliance.
- the abovementioned scraper pushes lint removed from the lint filter into the aforementioned collecting space.
- a monitoring of the movement of the scraper is not provided in the relevant known household laundry dryer meanwhile.
- a faulty operation of the scraper can not be readily recognized.
- a method for operating a household laundry drier with a flow filter for a dry air flow and a device controlled by a monitoring and control device of the household laundry drier for cleaning the lint filter is known (DE 199 24 297 A1).
- the cleaning device of the lint filter is controlled so that during the predominant operating time the lint filter is covered with a lint, which itself has filtering effect.
- the relevant additional lint felt improves the filter effect and is in particular able to retain even small ultrafines, so that the drying air duct and in particular a condenser in the dry air flow have become less fluffy and less likely to be cleaned.
- a constant thickness of the lint felt during operation is sought.
- the cleaning device only remove a part of the accumulated lint, so that constantly a lint layer of a certain thickness remains on the filter.
- the above-mentioned cleaning device is formed by a filter associated with the lint collector with a drive which is controlled by a monitoring and control device of the household laundry dryer.
- the lint collector moves parallel to the filter surface, collecting lint that has settled on the filter as it moves, and delivering it to a lint collector, from which it can be removed by an operator as needed.
- the pressure drop on the lint filter is additionally monitored. In this way, although a proper work of the lint filter can be largely recognized, but it can not be determined easily whether the mentioned lint collector his movement parallel to the filter surface also performs properly or is disturbed in its movement. However, such a finding is highly desirable for smooth cleaning of the lint filter.
- the circulating element in question also has a second section, which is located in the process phase at the location of a second intersection of the air flow with the trajectory of the circulating element in the direction of the air flow behind the location of the first intersection and which is formedfacemaschig.
- a second section which is located in the process phase at the location of a second intersection of the air flow with the trajectory of the circulating element in the direction of the air flow behind the location of the first intersection and which is formedassimaschig.
- an apparatus for drying laundry by means of an air flow comprising a drum for receiving the laundry and a duct system for guiding the air flow, the duct system having a section arranged downstream of the drum, in which the air flow is guided in a descending direction and in which a screen for catching lint from the air flow is arranged and the screen is associated with a scraper in the form of a scraper for stripping trapped lint and a memory with an opening for receiving stripped lint.
- the doctor is preferably driven by an electric motor.
- a faulty operation of a scraper can have different causes.
- the scraper may be blocked in his leadership before the sieve or lint filter, on the sieve or behind the sieve. In the case of blocking the scraper in front of the sieve this is thus not cleaned; in case of blockage of the scraper on the screen, a defective screen may be present and lint may not be filtered.
- the reason for blocking the scraper may be a failure of the scraper drive. If such errors or images are not recognized, it can lead to follow-on errors that can put at least a proper operation of a washer or dryer in question.
- the invention is therefore based on the object to show a way, as in a method and apparatus of the type mentioned, the cleaning process of serving for catching lint from an air stream sieve to relatively simple and effectively monitor its proper operation and report an incident.
- the above object is achieved in a method of the type mentioned in the present invention, characterized in that in the course of said movement of the scraper, the achievement of at least a certain, fixed movement position is monitored.
- the invention has the advantage that it can be monitored in a relatively simple, yet effective manner, whether said scraper performs any movement with respect to said lint collecting screen and thus its Flusenabstreiffunkti- on.
- the movement of the stripper in question is monitored at least one specific fixed movement position. If the scraper concerned reaches this movement position or overflows it, this is considered to be a proper work of the relevant scraper. If, on the other hand, the at least one specific fixed movement position is not reached or overrun by the scraper in question, this is regarded as an error case which can be reported or displayed by issuing an alarm signal, for example after a certain period of time has elapsed since the time at which the alarm was triggered Move. Then, necessary measures can be initiated, such as, for example, the stopping of further operation and / or the calling-in of service personnel in response to the mentioned message or indication signal.
- a sensor signal is emitted by the scraper on reaching the at least one specific fixed movement position.
- a proper accommodation of a lint collection container is monitored in said collection space. Namely, this combined monitoring of reaching at least a certain fixed movement position by said scraper and the proper placement of the FIus senungsammel mattersers in the collecting space can ensure a safe lint collecting. Due to the additional monitoring of the proper placement of the lint collector in said collection space can be for on the other hand, an undesirable distribution of lint removed by the wiper due to the monitoring involved can be avoided. If said lint collecting container is not properly accommodated in the collecting space, this is determined by the mentioned monitoring, and a corresponding reporting signal can be given which can be used to stop the operation and / or call service personnel.
- the above-mentioned proper housing of the lint collector in the collecting space is expediently monitored by evaluating at least one sensor signal triggered by the relevant storage. This results in the advantage of a particularly simple possibility of monitoring the proper placement of the lint collector in said collection space.
- a report signal is issued.
- measures required in a simple manner by the relevant message signal can be initiated, such as the already mentioned stopping of further operation and / or the calling of service personnel.
- the object underlying the invention in a device of the type mentioned in the present invention is achieved in that a movement of the scraper with respect to at least one specific fixed movement position by means of a sensor arrangement can be monitored.
- a proper housing of a provided for collecting collected from the scraper lint fluff collection container in the said collection space can be monitored.
- This has the advantage that proper collection of the lint removed from the wire by means of the wiper can be monitored. Namely, such collecting is ensured only when the lint collecting container is properly accommodated in the collecting space.
- the proper placement of the lint collector in the said collection space can be monitored by means of a sensor arrangement. This makes it possible to monitor in a particularly simple manner the proper placement of the lint collector in said collection space.
- the respective sensor arrangement is formed by a tactile or non-contact sensor.
- a tactile or non-contact sensor This has the advantage that in each case a structurally simple, yet safe sensor arrangement can be used.
- the use of contactless sensors over tactile sensors also has the advantage that the so-called process air duct - through which the above-mentioned air flow possibly passes with lint - need not be partially opened. In this way, otherwise possibly occurring leakage losses of the air flow and malfunction due to exiting moist air (corrosion phenomena, circuit uncertainties) can be avoided in a simple manner. In part, such partial openings could indeed be sealed, however, the areas for such openings are difficult to make reliable and mean a significant, undesirable overhead.
- At least one light barrier, a Hall sensor, a light coupler, in particular an IR coupler or an inductive sensor can be advantageously provided as non-contact sensor.
- This has the advantage that it provides non-contact sensors which can be used in a device environment which is less well suited for tactile sensors.
- a Hall sensor for monitoring the at least one specific fixed movement position, in particular an end position of the scraper attached to this a magnetic field emitting magnetic part, which acts with its magnetic field on the Hall sensor, and the Hall sensor is arranged stationary relative to the relevant magnetic part in the region of said specific fixed movement position of the scraper.
- a Hall sensor for monitoring a certain fixed movement position, in particular the end position of the scraper additionally a proper recording of the lint collection container in the said collection chamber monitored.
- the lint collector in question also has a magnetic field emitting magnetic part, whose magnetic field acts on the Hall sensor.
- a device as previously specified is contained in a domestic appliance, particularly in a washer or dryer.
- a dryer is thus particularly safe to operate in terms of fluff removal in an advantageous manner.
- FIG. 1 schematically shows a cross section through a laundry dryer to which the present invention can be applied
- FIG. 2 shows in a schematic representation and partly in section a device according to a first embodiment of the invention with a first sensor arrangement
- FIG. 3 shows in a schematic representation and partly in section a device according to a second embodiment of the invention with a second sensor arrangement
- FIG. 4 in a fragmentary schematic representation and partly in
- FIG. 2 shows a section through a device according to a third embodiment of the invention with a third sensor arrangement
- FIG. 5 in a fragmentary schematic representation and partly in
- FIG. 2 shows a section through a device according to a fourth embodiment of the invention with a fourth sensor arrangement
- FIG. 6 shows schematically in a fragmentary schematic representation and partly in section a device according to a fifth embodiment of the invention with a fifth sensor arrangement
- FIGS. 7 is a simplified schematic representation of a sixth sensor arrangement which can be used instead of the sensor arrangements provided in the apparatuses according to FIGS. 2 to 6, and
- FIGS. 8 shows, in a simplified schematic illustration, a seventh sensor arrangement which can be used there instead of the sensor arrangements provided in the devices according to FIGS. 2 to 6.
- laundry 1 is dried by means of an air flow in a drum 2, which is provided for receiving the laundry 1.
- the drum 2 is rotatable about an axis 3 to shake the laundry 1 in the air flow.
- the channel system 4, 5, 6 comprises a falling section 4, which passes partly through a bearing plate 7 for loading the drum 2, a horizontal portion 5 below the drum 2 and a rising portion 6, through which the air flow back to the drum 2 .
- the falling section 4 contains a sieve 8, which is arranged in the bearing plate 7 and from which the lint 9, which entraises the air flow of the laundry 1, traps.
- a heat exchanger 10 is provided, in which the air flow is cooled to condense entrained water vapor. Condensed water is separated and disposed of by known per se and not shown in Fig. 1 facilities from the air stream.
- a fan 1 1 which causes the air flow through the drum 2 and the channel system 4, 5, 6, and a heater 12 is arranged, through which the air flow before entering the drum. 2 is heated again.
- the heat exchanger 10 and the heating device 12 may optionally be wholly or partly associated with a recuperative heat transport system, in particular to a heat pump.
- the bearing plate 7 forms on the one hand a support structure for a front side of the device and a front support for the drum 2, and on the other hand it carries a door 13 for closing the drum second
- the screen 8 provided in the washer / dryer according to FIG. 1 is considered to be in a tunnel-shaped hollow body 14 containing shown.
- the hollow body 14 extends in the direction of the width of the washer / dryer shown in Fig. 1, and it has, for example, a round cross-section.
- the respective tunnel-shaped hollow body 14 preferably carries the screen 8 only in that area which adjoins an entry area for the air stream emerging from the drum 2 according to FIG. 1. Based on the illustration in FIG.
- the mentioned air flow thus flows as shown in FIG. 2 from top to bottom through the hollow body 14 and through the sieve 8, which traps lint 9 entrained by the air flow in question.
- the tunnel-shaped hollow body 14 has in its longitudinal direction on two opposite end portions 15, 16, between which a scraper 17 preferably only in the longitudinal direction of the respective hollow body 14 back and forth, as illustrated by an indicated in Fig. 2 double arrow 18, and optionally is additionally rotatable about its central axis during its longitudinal movement.
- the end region 15 is here preferably a closed end region, and the end region 16 is an open end region.
- the scraper 17 may, for example, be constructed such that it has scraper elements projecting from a carrier plate, for example plastic bristles, which point to the left in the illustration according to FIG. 2 and with which the scraper 17 moves from the right side to the left side in FIG Fig. 2 lint 9 stripped from the screen 8 permits.
- This lint 9 moves the scraper 17 into a lint collector 19 attached to its open end region 16, which is received by a collecting space provided there (not shown) in such a way that it sealingly adjoins the open end region 16 of the tunnel-shaped hollow body 14 with its access opening ,
- the above-mentioned reciprocating motion of the scraper 17 in the tunnel-shaped hollow body 14 and thus along the screen 8 causes here, for example, an electric drive, the one in Fig. 2 only schematically indicated by the monitoring and control device 22 to a separate operation in operation settable electric motor 20 and a drive spindle 21 includes.
- This drive spindle 21 cooperates, for example, with a nut part, which is firmly connected to the wiper 17.
- the relevant electric motor 20 is controlled by a monitoring and control device 22, which is supplied to an input terminal 23, a corresponding control signal, for example, by a at a certain potential U, such as. + 5V or ground potential switch 24.
- the monitoring and control device 22 which may be, for example, a microcontroller with its own software is shown in FIG. 2 input side connected to the outputs of at least one with respect to the tunnel-shaped hollow body 14 fixedly arranged Hall sensor 25, with the Reaching or overflowing one certain fixed movement position of the scraper 17 is monitored.
- This movement position of the scraper 17 is here its end position during its movement in the tunnel-shaped hollow body.
- the Hall sensor 25 in question may be a HaII-IC, which may contain in addition to a Hall element nor a processing circuit, such as a Schmitt trigger circuit, which is controlled by the respective Hall voltage of the Hall element and which at a given amplitude of this Hall voltage outputs a fixed output signal, for example a binary signal "1" corresponding output signal (eg + 5V).
- a processing circuit such as a Schmitt trigger circuit
- a second Hall sensor 26 is additionally shown in dashed lines in a likewise determined fixed movement position of the scraper 17. This movement position is the starting or starting position of the scraper 17 in the tunnel-shaped hollow body 14.
- the relevant second Hall sensor 26 is also connected to the monitoring and control device 22 on the output side.
- the Hall sensor 25 While the Hall sensor 25 is located at a certain first distance above the opening portion 16 of the tunnel-shaped hollow body 14, the aforementioned second Hall sensor 26 is arranged in a comparatively smaller second distance near the other, closed end portion 15 of the tunnel-shaped hollow body 14. This situation will be discussed in more detail below.
- Hall sensors or HaII ICs 25 and 26 each have a specific evaluable Hall voltage
- magnetic fields are required.
- Such a magnetic field is generated by a magnetic member 27 in the form of a permanent magnet, which is supported by the scraper 17.
- Another magnetic field is caused in the embodiment of FIG. 2 by a magnetic member 28 in the form of a permanent magnet or a magnetic sheet, which is mounted in or on the lint collector 19.
- the Hall sensor 25 then delivers the mentioned specific evaluable Hall voltage to the monitoring and control device 22 when, on the one hand, the scraper 17 with its magnetic part 27 moves into a certain movement position, in the present case, this is its left end position - has been moved and when, on the other hand, the lint collector 19 has been properly inserted with its magnetic part 28 in the mentioned collection space, so that the relevant lint collector 19 sealingly abuts the end region 16 of the tunnel-shaped hollow body 14 with its receiving opening.
- the magnetic part 28 effectively causes a base magnetic signal in the Hall sensor, and the magnetic part 27 provides an additive magnetic signal.
- a combined monitoring namely on the one hand to reach a certain fixed movement position (this is the end position) of the scraper 17 and on the other the proper insertion of the lint collector 19 in the space provided for its collection space.
- the Hall sensor 26 which is likewise stationary with respect to the tunnel-shaped hollow body 14, merely determines the reaching of this position by the scraper 17 with its magnetic part 27 Assuming that the two Hall sensors 25 and 26 have approximately the same magnetic sensitivity, the Hall sensor 26 according to FIG. 2 is arranged closer to the tunnel-shaped hollow body 14 than the Hall sensor 25, since the relevant Hall sensor 26 there only a single magnetic field - namely only that of the magnetic part 27 - for delivering a corresponding evaluable Hall voltage acts as it is otherwise discharged from the Hall sensor 25, if on this according to FIG. 2, the magnetic fields of the two magnetic parts 27, 28 act.
- this Hall sensor 26 may be located farther away from the tunnel-shaped hollow body 14 than shown in FIG is, for example, at the same distance from the tunnel-shaped hollow body 14 as the Hall sensor 25th
- the Hall sensor 25 or the HaII-IC containing the same can, as explained above, be arranged relative to the tunnel-shaped hollow body 14 and the lint collector 19 in such a way that it supplies the mentioned specific evaluable Hall voltage only then, when the scraper 17 is brought into its left end position in the tunnel-shaped hollow body 14 in FIG. 2 and if at the same time the lint collecting container 19 is properly inserted into its collecting space.
- the Hall sensor 25 or the HaII-IC containing the same with respect to the tunnel-shaped hollow body 14 and the lint collector 19, in that the determined Hall voltage or a first edge of an evaluation voltage is output by the relevant Hall sensor 25 to the end region 16 when the fluid collecting container 19 is inserted into the aforementioned collecting space and when the stripper 17 approaches its magnetic part 27 the particular Hall voltage is delivered again or a second edge of the relevant evaluation voltage is still present, when the scraper 17 is moved with its magnetic part 27 further to the end portion 16, for example, in its actual end position.
- the distance between the determination of the two specific evaluable Hall or evaluation voltages can be, for example, between 3 and 6 mm.
- the distance in question depends, it should be noted here, on the remanence of the magnetic parts or permanent magnets 27, 28 used, on the focusing of the magnetic field lines of these magnetic parts or permanent magnets 27, 28 and on the magnetic sensitivity of the Hall sensor or HaII-IC 25 from.
- FIG. 3 a device according to the second embodiment of the invention with a second sensor arrangement is illustrated in a schematic representation as in FIG. 2 and partly in section.
- the relevant second sensor arrangement differs from the first sensor arrangement provided in FIG. 2 in that, instead of the Hall sensor 25, only two schematically indicated reed contacts 29, 30 are provided here, which are connected to the monitoring and control device 22 and the with the mentioned in connection with the description of the device shown in Fig.
- a further reed contact 31 is arranged near the end region 15 of the hollow body 14 shown in FIG. 3.
- This instead of the Hall sensor 26 in the apparatus of FIG. 2 provided here reed contact 31 is also connected to the monitoring and control device 22 and actuated by means of the scraper 17 carried by the magnetic member or permanent magnet 27 when the scraper 17 is in its starting position shown in Fig. 3 right.
- the movement positions of the scraper 17 moved by the motor 20 by means of the drive spindle 21 and the proper placement of the lint collector 19 in its collecting space are independent of each other in the monitoring - and control device 22 monitors.
- the reed contacts corresponding to the reed contacts 30, 31 could additionally be arranged along the movement path of the scraper 17 in a definable number and be connected to the monitoring and control device 22. As a result, the course of motion of the scraper 17 between the two end regions 15 and 16 of the tunnel-shaped hollow body 14 could then be additionally monitored.
- the device shown in FIG. 3 corresponds to the device shown in FIG.
- FIG. 4 shows, in a schematic illustration as in FIGS. 1 and 2 and partly in section, a device according to a third embodiment of the present invention with a third sensor arrangement.
- the movement of the scraper 17 in at least one specific fixed movement position - which is also in In the present case may be the final position of the scraper 17 - monitored.
- the wiper 17 as wiping elements 32 contains those with a piezoelectric property. This means that the respective stripping elements 32 deliver a specific piezoelectric voltage at their deflection from the electrical connections provided on them. Preferably, all stripping elements 32 are formed by a coherent piezoelectric film. If the scraper 17 thus formed reaches the movement end position shown in FIG. 4 on the left in FIG.
- the respective stripping elements 32 will spring open and therewith an evaluable piezo voltage at connections A1 and A2 of the scraper 17 submit.
- These terminals A1 and A2 of the scraper 17 are connected to the monitoring and control device 22.
- the mentioned stripping elements 32 are indeed already a bias; However, this does not yet have the magnitude of the voltage which occurs at the terminals A1 and A2 of the scraper 17, when this has reached its movement (end) position in the end region 16.
- the monitoring and control device 22 can be connected to at least one further sensor which detects the correct positioning of the collecting container 19 in its collecting space, as shown for example in FIG. 3. Furthermore, the relevant monitoring and control device 22 may be connected to at least one further sensor, which is arranged along the movement path of the scraper 17. For this purpose, for example, an actuatable by the wiper 17 mechanical switch, such as a micro-switch in question.
- the relevant monitoring and control device 22 is also connected in the apparatus of FIG. 4 as in the apparatus of FIGS. 2 and 3 with the drive means 20 for driving the scraper 17.
- the device shown in Fig. 4 can operate in principle the same way as the device shown in Fig. 2.
- FIG. 5 shows a schematic representation of a further, fourth embodiment of the device according to the present invention with a fourth sensor arrangement.
- the fourth sensor arrangement in question with which the movement of the scraper 17 in the movement end position in the end region 16 of the tunnel-shaped hollow body 14 is determined here, is formed according to FIG. 5 in that at least one scraper element 33 of the scraper 17 has or even has an electrically conductive surface consists entirely of an electrically conductive material, preferably of an electrically conductive metal leaf spring and that relative to the respective stripping element 33, a contact arrangement with two electrically conductive contacts 34, 35 is provided in the end region 16.
- the two contacts 34, 35 of this contact arrangement for example, at a distance of 0.5 to 1, 5mm apart.
- This contact arrangement 34, 35 is here touched by, for example, two electrically conductive and interconnected stripping elements 33 corresponding to the closing of a switch, when the scraper 17 is in its movement end position shown in Fig. 5.
- the respective stripping elements 33 which consist for example of a material, as it is used for flexible interconnects, carry a thin strip-like metallization.
- the mentioned electrically conductive contacts 33, 34 are connected to the monitoring and control device 22 explained with reference to FIG. 2, by means of which a monitoring of the reaching of the mentioned movement end position by the scraper 17 is made possible.
- a single microswitch 36 is provided in the embodiment according to FIG. 5, which is also connected with its connections to the mentioned monitoring and control device 22.
- sensors can be arranged along the path of movement of the scraper 17 and be actuated by it in the course of its movement. All such sensors are also connected to the monitoring and control device 22.
- the device according to FIG. 5 can also work in basically the same way as the device shown in FIG. 2.
- 6 shows a schematic representation of a further, fifth embodiment of the device according to the present invention with a fifth sensor arrangement.
- the monitoring of at least one specific fixed movement position of the scraper 17 takes place here in its end position lying at the end region 16 by means of a microswitch 37.
- the actuator of the relevant microswitch 37 can be actuated by a web portion 38 connected to the wiper 17, with which the microswitch 37 can be closed.
- the relevant microswitch 37 is connected with its terminals to the monitoring and control device 22 already described in FIG.
- the microswitch 37 corresponding microswitches may be provided along the movement path of the scraper 17 of FIG. 6, but at least at a point in the end region 15 of the tunnel-shaped hollow body 14. Thus, here also the course of movement of the scraper 17 can be monitored.
- the device according to FIG. 6 works in the same way as the device according to FIG. 2.
- FIG. 7 illustrates in a simplified schematic representation a sixth sensor arrangement by means of which the movement of the scraper 17 can be monitored with respect to at least one specific fixed movement position with a sixth sensor arrangement.
- This sixth sensor arrangement that can be used in each of the devices according to FIGS. 2 to 6 here consists of a light barrier with a light source 39, which may be, in particular, an infrared (IR) light source, and a light receiver 40 in which it In particular, it may be an infrared (IR) transistor. Between the light source or the light-emitting element 39 and the light receiver 40 is shown in FIG. 7 a the aforementioned scraper 17 moving conveyor belt 41.
- IR infrared
- This example of a flexible material, such as plastic or steel, especially spring steel, existing conveyor belt 41 which by means of in the embodiments according to FIGS. 2 to 6 can be wound up and unwound by means of the motor 20 and thus allows the scraper 17 indicated in FIG. 7 to be moved along its movement path, preferably has passages 42 arranged equidistantly in the longitudinal direction of the conveyor belt. through which the light emitted by the light source 39 can reach the light receiver 40.
- a counter 43 Be connected on the input side, which can be counted by the phototransistor 40 detected light signals or pulses for monitoring and evaluation.
- this counter 43 may be included in the monitoring and control device 22, as shown in FIGS. 2 to 6 and with which it is ultimately monitored whether the conveyor belt 41 moves the scraper 17 into at least one specific, fixed movement position or has moved.
- the respectively achieved counter position of the counter 43 can be monitored and evaluated.
- the relevant counter position of the counter 43 can be achieved in that the light barrier consisting of the mentioned light source 39 and the light receiver 40 is arranged at a position remote from the movement end position of the scraper 17 position, in particular at the movement starting position of the respective scraper 17 and then the number of detected by the passage openings 42 in the conveyor belt 41 by the light receiver 40 light signals corresponding to the distance between the respective light barrier and the movement end position of the scraper 17 are counted and compared with a predetermined reference count.
- This reference count indicates the number of count signals to be counted by the transport belt 41 by passing between the mentioned light barrier passage openings 42 in the conveyor belt 41 during proper transport of the scraper 17.
- the conveyor belt 41 can optionally also be provided with only a single passage opening 42, which is contained in the conveyor belt 41 at a very specific distance from the scraper 17.
- the aforementioned photocell consisting of the light source 39 and the light receiver 40 along the trajectory of the scraper 17 may be arranged at a position which is at the same distance as the just mentioned distance from the movement end position of the scraper 17.
- the determination or the non-detection of the respective one passage opening 42 in the conveyor belt 41 by means of the mentioned light barrier can then be considered to the effect that the scraper 17 has been properly or not properly transported by the conveyor belt 41.
- corresponding display or message signals can be emitted.
- FIG. 8 shows in a simplified schematic representation a seventh sensor arrangement according to a modification of the device shown in FIG. 7.
- this seventh sensor arrangement which is also applicable to each of the devices according to FIGS. 2 to 6, has the conveyor belt 41, which is connected to the scraper 17 and which can be wound or unwound by a corresponding drive device, as described in connection with FIG 7, in contrast to FIG. 7, light reflection regions 44 arranged in its longitudinal direction, which are preferably arranged equidistantly, are arranged.
- Each such reflection region 44 thus allows light emitted by the light-emitting element 39 to reach the light receiver 40 and trigger a corresponding output signal there.
- This output signal can then be counted by the counter 43 and thus evaluated by the monitoring and control device 22, as has been explained in connection with FIG. 7.
- the same aspects with regard to the conveyor belt 41 and the monitoring of at least one specific fixed movement position of the scraper 17 moved by means of the conveyor belt 41 may come to bear, as have been explained in connection with FIG.
- a light reflection arrangement is provided, consisting of the light emitting element 39, the light receiver 40 and at least one light reflection region 44 of the conveyor belt 41 shown in FIG.
- the present invention is not limited to devices with the sensor arrangements considered and explained above. Rather, instead of the specified sensor arrangements, other sensor arrangements not considered here can also be used, such as acoustic or capacitive sensor arrangements. Incidentally, in the case of the embodiments explained above, Example provided sensor arrangements other than in the figures described above may be used in a variety of combinations.
Landscapes
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- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
Verfahren und Vorrichtung zum Trocknen von Wäsche mittels eines Luftstromes sowie eine solche Vorrichtung enthaltendes Hausgerät Method and apparatus for drying laundry by means of an air flow and household appliance containing such a device
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Trocknen von Wäsche mittels eines Luftstroms, umfassend eine Trommel zur Aufnahme der Wäsche und ein Kanalsystem zur Führung des Luftstroms, wobei das Kanalsystem einen abströmseitig der Trommel angeordneten Abschnitt aufweist, in welchem der Luftstrom in einer fallenden Richtung geführt ist und in welchem ein Sieb zum Auffangen von Flusen aus dem Luftstrom angeordnet und dem Sieb ein eine Bewegung ausführender Abstreifer zum Abstreifen aufgefangener Flusen sowie ein Sammelraum mit einer Öffnung zum Aufnehmen abgestreifter Flusen zugeordnet sind. Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein eine Vorrichtung der vorstehend genannten Art enthaltendes Hausgerät.The present invention relates to a method and apparatus for drying laundry by means of an air flow, comprising a drum for receiving the laundry and a duct system for guiding the air flow, the duct system having a downstream side of the drum portion, in which the air flow in a descending direction is guided and in which a sieve arranged to catch fluff from the air flow and the sieve a movement exporting scrapers for stripping trapped lint and a collecting space are associated with an opening for receiving stripped lint. The invention further relates to a device containing a device of the type mentioned above household appliance.
Es ist bereits ein Haushaltwäschetrockner mit einer beweglichen Vorrichtung, die am Ende eines Trocknungsprozesses von einer Bedienperson zwangsläufig betätigt wird, und mit einem in einem Abluftkanal angeordneten Flusensieb bekannt (DE 44 03 183 C2). Über der Siebfläche des Flusensiebes ist dabei ein in Richtung auf eine Öffnung eines Sammelraumes beweglicher Abstreifer angeordnet, der mit der beweglichen Vorrichtung des Wäschetrockners wirkungsmäßig verbunden ist. Die betreffende bewegliche Vorrichtung ist entweder eine Beschickungstür des Haushalt-Wäschetrockners, bei deren Öffnung der Abstreifer mittels eines Zahnrad-Zahnstangen-Getriebes über das Flusensieb bewegt wird, oder ein Elektromotor, dessen Drehung über ein entsprechendes Getriebe in eine Translationsbewegung umgesetzt wird. Durch diese Translationsbewegung schiebt der erwähnte Abstreifer von dem Flusensieb abgestreifte Flusen in den genannten Sammelraum. Eine Überwachung der Bewegung des Abstreifers ist bei dem betreffenden bekannten Haushaltwäschetrockner indessen nicht vorgesehen. Somit kann ein gestörter Betrieb des Abstreifers nicht ohne weiteres erkannt werden. Es besteht jedoch der Wunsch, einen solchen gestörten Betrieb des betreffenden Abstreifers erkennen und entsprechende Gegenmaßnahmen treffen zu können.It is already a household clothes dryer with a movable device, which is inevitably operated by an operator at the end of a drying process, and with a arranged in an exhaust duct lint filter known (DE 44 03 183 C2). In this case, a scraper movable in the direction of an opening of a collecting space is arranged above the sieve surface of the lint filter and is operatively connected to the movable device of the tumble dryer. The relevant mobile device is either a loading door of the household clothes dryer, at the opening of the scraper is moved by means of a gear-rack gear on the lint filter, or an electric motor whose rotation is converted via a corresponding gear in a translational movement. By means of this translatory movement, the abovementioned scraper pushes lint removed from the lint filter into the aforementioned collecting space. However, a monitoring of the movement of the scraper is not provided in the relevant known household laundry dryer meanwhile. Thus, a faulty operation of the scraper can not be readily recognized. However, there is a desire to recognize such a disturbed operation of the relevant scraper and to be able to take appropriate countermeasures.
Es ist ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltwäschetrockners mit einem FIu- senfilter für einen Trockenluftstrom und einer von einer Überwachungs- und Steuereinrichtung des Haushaltwäschetrockners gesteuerten Einrichtung zum Reinigen des Flusen- filters bekannt (DE 199 24 297 A1 ). Bei diesem bekannten Verfahren wird die Reinigungseinrichtung des Flusenfilters so gesteuert, dass während der überwiegenden Be- triebszeit das Flusenfilter mit einem Flusenfilz belegt ist, der selbst Filterwirkung besitzt. Der betreffende zusätzliche Flusenfilz verbessert die Filterwirkung und ist insbesondere in der Lage, auch kleine Feinstflusen zurückzuhalten, so dass der Trockenluftkanal und insbesondere ein Kondensator im Trocken I uftstrom weit weniger verflusen und seltener gereinigt werden müssen. Dazu wird insbesondere eine möglichst gleichbleibende Dicke des Flusenfilzes während des Betriebs angestrebt. Beispielsweise kann dazu die Reinigungseinrichtung nur einen Teil der angesammelten Flusen entfernen, so dass ständig eine Flusenschicht bestimmter Dicke auf dem Filter verbleibt.Furthermore, a method for operating a household laundry drier with a flow filter for a dry air flow and a device controlled by a monitoring and control device of the household laundry drier for cleaning the lint filter is known (DE 199 24 297 A1). In this known method, the cleaning device of the lint filter is controlled so that during the predominant operating time the lint filter is covered with a lint, which itself has filtering effect. The relevant additional lint felt improves the filter effect and is in particular able to retain even small ultrafines, so that the drying air duct and in particular a condenser in the dry air flow have become less fluffy and less likely to be cleaned. For this purpose, in particular a constant thickness of the lint felt during operation is sought. For example, for this purpose, the cleaning device only remove a part of the accumulated lint, so that constantly a lint layer of a certain thickness remains on the filter.
Die vorstehend erwähnte Reinigungseinrichtung ist durch einen der Filterfläche zugeordneten Flusensammler mit einem Antrieb gebildet, der von einer Überwachungs- und Steuereinrichtung des Haushaltwäschetrockners gesteuert wird. Der Flusensammler bewegt sich parallel zur Filterfläche, sammelt bei seiner Bewegung Flusen, die sich auf dem Filter abgesetzt haben, und fördert sie in einen Flusensammelbehälter, aus dem sie bei Bedarf von einer Bedienperson entfernt werden können. Um die Wirksamkeit des Flusen- filters zu ermitteln, wird zusätzlich der Druckabfall am Flusenfilter überwacht. Auf diese Weise kann zwar ein ordnungsgemäßes Arbeiten des Flusenfilters weitgehend erkannt werden, allerdings kann nicht ohne weiteres festgestellt werden, ob der erwähnte Flusensammler seine Bewegung parallel zur Filterfläche auch ordnungsgemäß ausführt oder in seiner Bewegung gestört ist. Eine solche Feststellung ist aber für eine reibungslose Reinigung des Flusenfilters höchst wünschenswert.The above-mentioned cleaning device is formed by a filter associated with the lint collector with a drive which is controlled by a monitoring and control device of the household laundry dryer. The lint collector moves parallel to the filter surface, collecting lint that has settled on the filter as it moves, and delivering it to a lint collector, from which it can be removed by an operator as needed. In order to determine the effectiveness of the lint filter, the pressure drop on the lint filter is additionally monitored. In this way, although a proper work of the lint filter can be largely recognized, but it can not be determined easily whether the mentioned lint collector his movement parallel to the filter surface also performs properly or is disturbed in its movement. However, such a finding is highly desirable for smooth cleaning of the lint filter.
Es ist außerdem eine Flusenfiltereinrichtung für einen Luftstrom in einem Haushaltwäschetrockner mit einem endlosen Umlaufelement bekannt (EP 1 050 619 B1 ). Die Bewegungsbahn dieses endlosen Umlaufelements wird an einem ersten Ort vom Luftstrom gekreuzt. Außerdem weist das betreffende Umlaufelement ein Filterelement auf, welches in einer Prozessphase, in der ein Bedarf für die Filterung besteht, am Ort der ersten Kreuzung des Luftstroms mit der Bewegungsbahn angeordnet ist und welches in einer Reinigungsphase mittels einer Umluftbewegung des Umlaufelements an einer Vorrichtung zum Abnehmen von Flusen von der Oberfläche des Filterelements vorbeiführbar ist. Das betreffende Umlaufelement weist ferner einen zweiten Abschnitt auf, der sich in der Prozessphase am Ort einer zweiten Kreuzung des Luftstroms mit der Bewegungsbahn des Umlaufelements in Richtung des Luftstroms hinter dem Ort der ersten Kreuzung befindet und der großmaschig ausgebildet ist. Dadurch können keine oder wenig Flusen an ihm hängen bleiben. Auch bei dieser bekannten Flusenfiltereinrichtung sind keine Maßnah- men getroffen, um ein ordnungsgemäßes Abführen und Sammeln von Flusen zu überwachen bzw. um einen gestörten Betrieb beim Abführen und Sammeln von Flusen zu ermitteln.There is also known a lint filter device for an air flow in a household laundry drier with an endless circulating element (EP 1 050 619 B1). The trajectory of this endless circulation element is crossed at a first location by the air flow. In addition, the circulating element in question has a filter element which is arranged in a process phase in which there is a need for filtering, at the location of the first intersection of the air flow with the movement path and which in a cleaning phase by means of a circulating air movement of the circulation element to a device for removing of lint from the surface of the filter element is vorbeiführbar. The circulating element in question also has a second section, which is located in the process phase at the location of a second intersection of the air flow with the trajectory of the circulating element in the direction of the air flow behind the location of the first intersection and which is formed großmaschig. As a result, little or no lint can get caught on it. Even with this known lint filter device, no measures are met to monitor a proper discharge and collection of lint or to determine a disturbed operation in the removal and collection of lint.
Es ist schließlich auch schon eine Vorrichtung zum Trocknen von Wäsche mittels eines Luftstroms vorgeschlagen worden (DE 10 2005 054 683.8), umfassend eine Trommel zur Aufnahme der Wäsche und ein Kanalsystem zur Führung des Luftstromes, wobei das Kanalsystem einen abströmseitig der Trommel angeordneten Abschnitt aufweist, in welchem der Luftstrom in einer fallenden Richtung geführt ist und in welchem ein Sieb zum Auffangen von Flusen aus dem Luftstrom angeordnet und dem Sieb ein Abstreifer in Form einer Rakel zum Abstreifen aufgefangener Flusen sowie ein Speicher mit einer Öffnung zum Aufnehmen abgestreifter Flusen zugeordnet sind. Die Rakel ist dabei vorzugsweise durch einen Elektromotor antreibbar. Obwohl bei dieser vorgeschlagenen Vorrichtung eine konstruktiv recht kompakt aufgebaute und wirksame Flusensieb-Abstreifervorrichtung vorgesehen ist, sind dennoch keine Maßnahmen zur Überwachung des ordnungsgemäßen Arbeitens bzw. zur Ermittlung eines gegebenenfalls vorliegenden gestörten Betriebs des Abstreifers bzw. der Rakel getroffen. Wie oben dargelegt, ist eine solche Überwachung jedoch höchst wünschenswert.Finally, an apparatus for drying laundry by means of an air flow has also been proposed (DE 10 2005 054 683.8), comprising a drum for receiving the laundry and a duct system for guiding the air flow, the duct system having a section arranged downstream of the drum, in which the air flow is guided in a descending direction and in which a screen for catching lint from the air flow is arranged and the screen is associated with a scraper in the form of a scraper for stripping trapped lint and a memory with an opening for receiving stripped lint. The doctor is preferably driven by an electric motor. Although in this proposed device a structurally quite compact constructed and effective lint scraper device is provided, yet no measures for monitoring the proper operation or to determine an optionally present disturbed operation of the scraper or the squeegee are taken. However, as stated above, such monitoring is highly desirable.
Ein gestörter Betrieb eines Abstreifers kann dabei verschiedene Ursachen haben. So kann der Abstreifer in seiner Führung vor dem Sieb bzw. Flusensieb, am Sieb oder hinter dem Sieb blockiert sein. Im Falle der Blockierung des Abstreifers vor dem Sieb wird dieses somit nicht gereinigt; im Falle einer Blockierung des Abstreifers am Sieb kann ein defektes Sieb vorhanden sein und Flusen können gegebenenfalls nicht gefiltert werden. Im Falle einer Blockierung des Abstreifers nach dem Sieb aber vor dem Sammelraum werden die Flusen nicht in den betreffenden Sammelraum abgeführt, und die Führung des Abstreifers kann verstopfen. Überdies kann der Grund für eine Blockierung des Abstreifers in einem Defekt des Abstreiferantriebs liegen. Werden solche Fehlerfälle bzw. -bilder nicht erkannt, so kann es zu Folgefehlern kommen, die zumindest einen ordnungsgemäßen Betrieb eines Wasch- bzw. Wäschetrockners in Frage stellen können.A faulty operation of a scraper can have different causes. Thus, the scraper may be blocked in his leadership before the sieve or lint filter, on the sieve or behind the sieve. In the case of blocking the scraper in front of the sieve this is thus not cleaned; in case of blockage of the scraper on the screen, a defective screen may be present and lint may not be filtered. In the case of a blockage of the scraper after the sieve but before the plenum lint are not discharged into the respective collection space, and the guide of the scraper can clog. Moreover, the reason for blocking the scraper may be a failure of the scraper drive. If such errors or images are not recognized, it can lead to follow-on errors that can put at least a proper operation of a washer or dryer in question.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Weg aufzuzeigen, wie bei einem Verfahren und einer Vorrichtung der eingangs genannten Art der Reinigungsprozess des zum Auffangen von Flusen aus einem Luftstrom dienenden Siebes auf relativ einfache und wirksame Weise auf seinen ordnungsgemäßen Ablauf überwacht und ein Störungsfall gemeldet werden kann.The invention is therefore based on the object to show a way, as in a method and apparatus of the type mentioned, the cleaning process of serving for catching lint from an air stream sieve to relatively simple and effectively monitor its proper operation and report an incident.
Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, dass im Zuge der genannten Bewegung des Abstreifers das Erreichen zumindest einer bestimmten, festgelegten Bewegungsposition überwacht wird.The above object is achieved in a method of the type mentioned in the present invention, characterized in that in the course of said movement of the scraper, the achievement of at least a certain, fixed movement position is monitored.
Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass auf relativ einfache, aber dennoch wirksame Weise überwacht werden kann, ob der genannte Abstreifer überhaupt eine Bewegung in Bezug auf das genannte Flusen sammelnde Sieb und damit seine Flusenabstreiffunkti- on ausführt. Dazu wird die Bewegung des betreffenden Abstreifers an zumindest einer bestimmten festgelegten Bewegungsposition überwacht. Erreicht der betreffende Abstreifer diese Bewegungsposition bzw. überläuft er diese, so wird dies als ordnungsgemäßes Arbeiten des betreffenden Abstreifers gewertet. Wird hingegen die zumindest eine bestimmte festgelegte Bewegungsposition durch den betreffenden Abstreifer nicht erreicht bzw. überlaufen, so wird dies als Fehlerfall angesehen, der durch Abgabe eines Meldesignals gemeldet bzw. angezeigt werden kann, beispielsweise nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne seit dem Zeitpunkt der Veranlassung der betreffenden Bewegung. Auf das erwähnte Melde- bzw. Anzeigesignal hin können sodann erforderliche Maßnahmen veran- lasst werden, wie beispielsweise die Stillsetzung des weiteren Betriebs und/oder die Herbeirufung von Servicepersonal.The invention has the advantage that it can be monitored in a relatively simple, yet effective manner, whether said scraper performs any movement with respect to said lint collecting screen and thus its Flusenabstreiffunkti- on. For this purpose, the movement of the stripper in question is monitored at least one specific fixed movement position. If the scraper concerned reaches this movement position or overflows it, this is considered to be a proper work of the relevant scraper. If, on the other hand, the at least one specific fixed movement position is not reached or overrun by the scraper in question, this is regarded as an error case which can be reported or displayed by issuing an alarm signal, for example after a certain period of time has elapsed since the time at which the alarm was triggered Move. Then, necessary measures can be initiated, such as, for example, the stopping of further operation and / or the calling-in of service personnel in response to the mentioned message or indication signal.
Vorzugsweise wird ein Sensorsignal beim Erreichen der zumindest einen bestimmten festgelegten Bewegungsposition durch den Abstreifer abgegeben. Dies bringt den Vorteil einer besonders einfachen Möglichkeit mit sich, das Erreichen der zumindest einen bestimmten festgelegten Bewegungsposition des Abstreifers leicht überwachen zu können.Preferably, a sensor signal is emitted by the scraper on reaching the at least one specific fixed movement position. This brings with it the advantage of a particularly simple possibility of being able to easily monitor the achievement of the at least one specific, fixed movement position of the scraper.
In vorteilhafter Weise wird zusätzlich eine ordnungsgemäße Unterbringung eines Flusen- sammelbehälters in dem genannten Sammelraum überwacht. Durch diese kombinierte Überwachung des Erreichens zumindest einer bestimmten festgelegten Bewegungsposition durch den genannten Abstreifer und der ordnungsgemäßen Unterbringung des FIu- sensammelbehälters in dem Sammelraum kann nämlich ein sicheres Flusensammeln gewährleistet werden. Durch die zusätzliche Überwachung der ordnungsgemäßen Unterbringung des Flusensammelbehälters in dem genannten Sammelraum lässt sich zum einen eine ordnungsgemäße Flusensammlung gewährleisten, und zum anderen lässt sich eine unerwünschte Verteilung von durch den Abstreifer abgeführten Flusen aufgrund der betreffenden Überwachung vermeiden. Ist der genannte Flusensammelbehälter in dem Sammelraum nicht ordnungsgemäß untergebracht, so wird dies durch die erwähnte Überwachung festgestellt, und es kann ein entsprechendes Meldesignal abgegeben werden, welches zur Betriebsstillsetzung und/oder zum Herbeirufen von Servicepersonal genutzt werden kann.Advantageously, in addition, a proper accommodation of a lint collection container is monitored in said collection space. Namely, this combined monitoring of reaching at least a certain fixed movement position by said scraper and the proper placement of the FIus senungsammelbehälters in the collecting space can ensure a safe lint collecting. Due to the additional monitoring of the proper placement of the lint collector in said collection space can be for on the other hand, an undesirable distribution of lint removed by the wiper due to the monitoring involved can be avoided. If said lint collecting container is not properly accommodated in the collecting space, this is determined by the mentioned monitoring, and a corresponding reporting signal can be given which can be used to stop the operation and / or call service personnel.
Zweckmäßigerweise wird die vorstehend erwähnte ordnungsgemäße Unterbringung des Flusensammelbehälters in dem Sammelraum durch Auswerten zumindest eines durch die betreffende Unterbringung ausgelösten Sensorsignals überwacht. Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer besonders einfachen Möglichkeit des Überwachens der ordnungsgemäßen Unterbringung des Flusensammelbehälters in dem genannten Sammelraum.The above-mentioned proper housing of the lint collector in the collecting space is expediently monitored by evaluating at least one sensor signal triggered by the relevant storage. This results in the advantage of a particularly simple possibility of monitoring the proper placement of the lint collector in said collection space.
Vorzugsweise wird bei Feststellen eines nicht ordnungsgemäßen Betriebes des Abstreifers im Zuge der genannten Überwachung ein Meldesignal abgegeben. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass auf einfache Weise durch das betreffende Meldesignal erforderliche Maßnahmen veranlasst werden können, wie die bereits erwähnte Stillsetzung des weiteren Betriebs und/oder die Herbeirufung von Servicepersonal.Preferably, upon detection of improper operation of the wiper in the course of said monitoring, a report signal is issued. This has the advantage that measures required in a simple manner by the relevant message signal can be initiated, such as the already mentioned stopping of further operation and / or the calling of service personnel.
Zum anderen wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Bewegung des Abstreifers hinsichtlich zumindest einer bestimmten festgelegten Bewegungsposition mittels einer Sensoranordnung überwachbar ist.On the other hand, the object underlying the invention in a device of the type mentioned in the present invention is achieved in that a movement of the scraper with respect to at least one specific fixed movement position by means of a sensor arrangement can be monitored.
Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines besonders geringen konstruktiven Aufwands, um eine Bewegung des Abstreifers hinsichtlich zumindest einer bestimmten festgelegten Bewegungsposition ermitteln und damit überwachen zu können.This results in the advantage of a particularly low design effort to determine a movement of the scraper with respect to at least one particular fixed movement position and thus to monitor.
Vorzugsweise ist eine ordnungsgemäße Unterbringung eines für das Sammeln von von dem Abstreifer abgestreiften Flusen vorgesehenen Flusensammelbehälters in dem genannten Sammelraum überwachbar. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass ein ordnungsgemäßes Sammeln der mittels des Abstreifers von dem Sieb abgestreiften Flusen überwacht werden kann. Ein solches Sammeln ist nämlich nur dann gewährleistet, wenn der Flusensammelbehälter in dem Sammelraum richtig untergebracht ist. In vorteilhafter weise ist die ordnungsgemäße Unterbringung des Flusensammelbehälters in dem genannten Sammelraum mittels einer Sensoranordnung überwachbar. Dadurch lässt sich auf besonders einfache Weise die ordnungsgemäße Unterbringung des Flusensammelbehälters in dem genannten Sammelraum überwachen.Preferably, a proper housing of a provided for collecting collected from the scraper lint fluff collection container in the said collection space can be monitored. This has the advantage that proper collection of the lint removed from the wire by means of the wiper can be monitored. Namely, such collecting is ensured only when the lint collecting container is properly accommodated in the collecting space. Advantageously, the proper placement of the lint collector in the said collection space can be monitored by means of a sensor arrangement. This makes it possible to monitor in a particularly simple manner the proper placement of the lint collector in said collection space.
In besonders vorteilhafter Weise sind diese gerade genannte Sensoranordnung und die oben erwähnte Sensoranordnung, mit der eine Bewegung des Abstreifers hinsichtlich zumindest einer bestimmten festgelegten Bewegungsposition überwachbar ist, miteinander kombiniert oder durch ein und dieselbe Sensoranordnung gebildet. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass für die beiden Überwachungen mit einem besonders geringen konstruktiven Aufwand ausgekommen werden kann.In a particularly advantageous manner, these just mentioned sensor arrangement and the above-mentioned sensor arrangement, with which a movement of the scraper with respect to at least one specific fixed movement position can be monitored, combined or formed by one and the same sensor arrangement. This has the advantage that can be done with a particularly low design effort for the two monitors.
Zweckmäßigerweise ist die jeweilige Sensoranordnung durch einen taktilen oder berührungslosen Sensor gebildet. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass jeweils eine konstruktiv einfache, aber dennoch sichere Sensoranordnung eingesetzt werden kann. Der Einsatz von berührungslosen Sensoren gegenüber taktilen Sensoren bringt überdies den Vorteil mit sich, dass der so genannte Prozessluftkanal - durch den der oben erwähnte Luftstrom gegebenenfalls mit Flusen durchtritt - nicht partiell geöffnet zu werden braucht. Auf diese Weise lassen sich auf einfache Weise sonst möglicherweise auftretende Leckverluste des Luftstromes sowie Funktionsstörungen infolge austretender feuchter Luft (Korrosionserscheinungen, Schaltungsunsicherheiten) vermeiden. Zum Teil ließen sich derartige partielle Öffnungen zwar abdichten, allerdings sind die Bereiche für solche Öffnungen nur schwer prozesssicher zu gestalten und bedeuten einen nicht unerheblichen, unerwünschten Zusatzaufwand.Conveniently, the respective sensor arrangement is formed by a tactile or non-contact sensor. This has the advantage that in each case a structurally simple, yet safe sensor arrangement can be used. The use of contactless sensors over tactile sensors also has the advantage that the so-called process air duct - through which the above-mentioned air flow possibly passes with lint - need not be partially opened. In this way, otherwise possibly occurring leakage losses of the air flow and malfunction due to exiting moist air (corrosion phenomena, circuit uncertainties) can be avoided in a simple manner. In part, such partial openings could indeed be sealed, however, the areas for such openings are difficult to make reliable and mean a significant, undesirable overhead.
Von Vorteil ist es ferner, als taktilen Sensor einen Schalter bzw. Endlagenschalter oder ein Piezoelement vorzusehen. Auf diese Weise können besonders einfache und relativ kleine Sensoren eingesetzt werden.It is also advantageous to provide a switch or limit switch or a piezo element as a tactile sensor. In this way, particularly simple and relatively small sensors can be used.
Andererseits kann in vorteilhafter Weise als berührungsloser Sensor wenigstens eine Lichtschranke, ein Hall-Sensor, ein Lichtkoppler, insbesondere ein IR-Koppler oder ein Induktivgeber vorgesehen sein. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass damit berührungslose Sensoren zur Verfügung stehen, die in einer Vorrichtungsumgebung einsetzbar sind, welche für taktile Sensoren weniger gut geeignet ist. Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist bei Einsatz eines Hall-Sensors zur Überwachung der zumindest einen bestimmten festgelegten Bewegungsposition, insbesondere einer Endposition des Abstreifers an diesem ein ein Magnetfeld abgebendes magnetisches Teil angebracht, welches mit seinem Magnetfeld auf den Hall-Sensor einwirkt, und der Hall-Sensor ist gegenüber dem betreffenden magnetischen Teil im Bereich der genannten bestimmten festgelegten Bewegungsposition des Abstreifers ortsfest angeordnet. Durch diese Maßnahmen ergibt sich der Vorteil einer besonders einfachen und wirksamen Überwachung des Erreichens oder Überlaufens der zumindest einer bestimmten festgelegten Bewegungsposition des Abstreifers durch den Abstreifer mittels eines einzigen Hall-Sensors.On the other hand, at least one light barrier, a Hall sensor, a light coupler, in particular an IR coupler or an inductive sensor can be advantageously provided as non-contact sensor. This has the advantage that it provides non-contact sensors which can be used in a device environment which is less well suited for tactile sensors. According to a further expedient embodiment of the invention, when using a Hall sensor for monitoring the at least one specific fixed movement position, in particular an end position of the scraper attached to this a magnetic field emitting magnetic part, which acts with its magnetic field on the Hall sensor, and the Hall sensor is arranged stationary relative to the relevant magnetic part in the region of said specific fixed movement position of the scraper. By these measures, there is the advantage of a particularly simple and effective monitoring of the reaching or overflow of at least one specific fixed movement position of the scraper by the scraper by means of a single Hall sensor.
Vorzugsweise ist mit dem zuvor genannten einen Hall-Sensor zur Überwachung einer bestimmten festgelegten Bewegungsposition, insbesondere der Endposition des Abstreifers zusätzlich eine ordnungsgemäße Aufnahme des Flusensammelbehälters in dem genannten Sammelraum überwachbar. Der betreffende Flusensammelbehälter weist dazu ebenfalls ein ein Magnetfeld abgebendes magnetisches Teil auf, dessen Magnetfeld auf den Hall-Sensor einwirkt. Durch diese Maßnahme ergibt sich der Vorteil, dass der betreffende eine Hall-Sensor für eine gleichzeitige Überwachung ausgenutzt werden kann, nämlich zum einen für die Überwachung des Erreichens der erwähnten bestimmten festgelegten Bewegungsposition, insbesondere der Endposition durch den Abstreifer und zum anderen für eine ordnungsgemäße Aufnahme des Flusensammelbehälters in dem Sammelraum. Dabei werden nämlich die Magnetfelder der beiden erwähnten magnetischen Teile einander in Kombination unterstützend auf den Hall-Sensor einwirken und von diesem die Abgabe einer den ordnungsgemäßen Betrieb der Vorrichtung anzeigenden Hall-Spannung bewirken.Preferably, with the aforementioned a Hall sensor for monitoring a certain fixed movement position, in particular the end position of the scraper additionally a proper recording of the lint collection container in the said collection chamber monitored. The lint collector in question also has a magnetic field emitting magnetic part, whose magnetic field acts on the Hall sensor. By this measure, there is the advantage that the relevant one Hall sensor can be exploited for simultaneous monitoring, namely, on the one hand for the monitoring of the achievement of said certain fixed movement position, in particular the final position by the scraper and on the other for a proper recording of the lint collector in the collection room. Namely, the magnetic fields of the two mentioned magnetic parts will act in combination to assist the Hall sensor and cause the latter to emit a Hall voltage indicative of the proper operation of the device.
Zweckmäßigerweise ist gemäß der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung, wie sie zuvor spezifiziert worden ist, in einem Hausgerät enthalten, und zwar insbesondere in einem Wasch- oder Wäschetrockner. Ein solcher Trockner ist somit in vorteilhafter Weise hinsichtlich der Flusenabfuhr besonders sicher betreibbar.Conveniently, according to the present invention, a device as previously specified is contained in a domestic appliance, particularly in a washer or dryer. Such a dryer is thus particularly safe to operate in terms of fluff removal in an advantageous manner.
Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend an einigen Ausführungsbeispielen nähert erläutert. In den Zeichnungen zeigen Fig. 1 schematisch einen Querschnitt durch einen Wasch- bzw. Wäschetrockner, bei dem die vorliegende Erfindung angewandt sein kann,With reference to drawings, the invention will be explained in more detail below on some embodiments. In the drawings show 1 schematically shows a cross section through a laundry dryer to which the present invention can be applied,
Fig. 2 in einer schematischen Darstellung und zum Teil im Schnitt eine Vorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung mit einer ersten Sensoranordnung,2 shows in a schematic representation and partly in section a device according to a first embodiment of the invention with a first sensor arrangement,
Fig. 3 in einer schematischen Darstellung und zum Teil im Schnitt eine Vorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung mit einer zweiten Sensoranordnung,3 shows in a schematic representation and partly in section a device according to a second embodiment of the invention with a second sensor arrangement,
Fig. 4 in einer ausschnittweisen schematischen Darstellung und zum Teil imFig. 4 in a fragmentary schematic representation and partly in
Schnitt eine Vorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung mit einer dritten Sensoranordnung,FIG. 2 shows a section through a device according to a third embodiment of the invention with a third sensor arrangement, FIG.
Fig. 5 in einer ausschnittweisen schematischen Darstellung und zum Teil imFig. 5 in a fragmentary schematic representation and partly in
Schnitt eine Vorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung mit einer vierten Sensoranordnung,FIG. 2 shows a section through a device according to a fourth embodiment of the invention with a fourth sensor arrangement, FIG.
Fig. 6 schematisch in einer ausschnittweisen schematischen Darstellung und zum Teil im Schnitt eine Vorrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung mit einer fünften Sensoranordnung,6 shows schematically in a fragmentary schematic representation and partly in section a device according to a fifth embodiment of the invention with a fifth sensor arrangement,
Fig. 7 in einer vereinfachten schematischen Darstellung eine sechste Sensoranordnung, die anstelle der in den Vorrichtungen gemäß Fig. 2 bis 6 vorgesehenen Sensoranordnungen dort einsetzbar ist, und7 is a simplified schematic representation of a sixth sensor arrangement which can be used instead of the sensor arrangements provided in the apparatuses according to FIGS. 2 to 6, and
Fig. 8 in einer vereinfachten schematischen Darstellung eine siebte Sensoranordnung, die anstelle der in den Vorrichtungen gemäß Fig. 2 bis 6 vorgesehenen Sensoranordnungen dort einsetzbar ist.8 shows, in a simplified schematic illustration, a seventh sensor arrangement which can be used there instead of the sensor arrangements provided in the devices according to FIGS. 2 to 6.
Bevor auf die einzelnen Zeichnungen näher eingegangen wird, sei angemerkt, dass in den verschiedenen Zeichnungen gleiche Elemente bzw. Teile durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet sind. In Verbindung mit den einzelnen Zeichnungen werden im übrigen nur diejenigen Elemente bzw. Teile näher beschrieben, mit denen sich die in den betreffenden Zeichnungen dargestellten Vorrichtungen von in jeweils zuvor an Hand der Zeichnungen beschriebenen Vorrichtungen unterscheiden.Before going into detail about the individual drawings, it should be noted that in the various drawings, the same elements or parts are denoted by the same reference numerals. Incidentally, in connection with the individual drawings, only those elements or parts with which the devices shown in the respective drawings differ from those described above with reference to the drawings will be described in more detail.
In dem in Fig. 1 schematisch dargestellten Wasch- bzw. Wäschetrockner, bei dem die vorliegende Erfindung anwendbar ist, wird Wäsche 1 mittels eines Luftstromes in einer Trommel 2 getrocknet, die zur Aufnahme der Wäsche 1 vorgesehen ist. Die Trommel 2 ist dabei um eine Achse 3 drehbar, um die Wäsche 1 in dem Luftstrom zu schütteln. Der Luftstrom wird in einem Kanalsystem 4, 5, 6 von der Trommel 2 weggeführt und dieser wieder zugeführt. Das Kanalsystem 4, 5, 6 umfasst einen fallenden Abschnitt 4, welcher teilweise durch ein Lagerschild 7 für eine Beschickung der Trommel 2 hindurchführt, einen horizontalen Abschnitt 5 unterhalb der Trommel 2 und einen steigenden Abschnitt 6, durch welchen der Luftstrom wieder zur Trommel 2 gelangt. Der fallende Abschnitt 4 enthält ein Sieb 8, welches in dem Lagerschild 7 angeordnet ist und von welchem die Flusen 9, die der Luftstrom der Wäsche 1 entreißt, auffängt. Mittels einer der in Fig. 2 bis 8 dargestellten Vorrichtungen können aufgefangene Flusen 9 von dem Sieb 8 - welches somit ein Flusensieb darstellt - abgestreift werden, um einen möglichst geringen Strömungswiderstand des Siebes 8 zu sichern.In the washing or tumble dryer schematically shown in Fig. 1, in which the present invention is applicable, laundry 1 is dried by means of an air flow in a drum 2, which is provided for receiving the laundry 1. The drum 2 is rotatable about an axis 3 to shake the laundry 1 in the air flow. Of the Air flow is led away in a channel system 4, 5, 6 of the drum 2 and this fed back. The channel system 4, 5, 6 comprises a falling section 4, which passes partly through a bearing plate 7 for loading the drum 2, a horizontal portion 5 below the drum 2 and a rising portion 6, through which the air flow back to the drum 2 , The falling section 4 contains a sieve 8, which is arranged in the bearing plate 7 and from which the lint 9, which entraises the air flow of the laundry 1, traps. By means of one of the devices shown in FIGS. 2 to 8, collected lint 9 from the screen 8 - which thus represents a lint filter - are stripped to ensure the lowest possible flow resistance of the wire 8.
In dem auf den fallenden Abschnitt 4 folgenden horizontalen Abschnitt 5 ist ein Wärmetauscher 10 vorgesehen, in welchem der Luftstrom zur Auskondensation mitgeführten Wasserdampfes abgekühlt wird. Kondensiertes Wasser wird durch an sich bekannte und in Fig. 1 nicht dargestellte Einrichtungen aus dem Luftstrom abgeschieden und entsorgt. In dem auf den horizontalen Abschnitt 5 folgenden steigenden Abschnitt 6 sind ein Gebläse 1 1 , welches den Luftstrom durch die Trommel 2 und das Kanalsystem 4, 5, 6 hervorruft, sowie eine Heizeinrichtung 12 angeordnet, durch welche der Luftstrom vor Eintritt in die Trommel 2 wieder erwärmt wird. Der Wärmetauscher 10 und die Heizeinrichtung 12 können gegebenenfalls ganz oder teilweise zu einem rekuperativen Wärmetransportsystem gehören, insbesondere zu einer Wärmepumpe. Der Lagerschild 7 bildet einerseits eine Tragstruktur für eine Frontseite der Vorrichtung sowie eine frontseitige Abstützung für die Trommel 2, und er trägt andererseits eine Tür 13 zum Verschließen der Trommel 2.In the following on the falling section 4 horizontal section 5, a heat exchanger 10 is provided, in which the air flow is cooled to condense entrained water vapor. Condensed water is separated and disposed of by known per se and not shown in Fig. 1 facilities from the air stream. In the following on the horizontal portion 5 rising portion 6, a fan 1 1, which causes the air flow through the drum 2 and the channel system 4, 5, 6, and a heater 12 is arranged, through which the air flow before entering the drum. 2 is heated again. The heat exchanger 10 and the heating device 12 may optionally be wholly or partly associated with a recuperative heat transport system, in particular to a heat pump. The bearing plate 7 forms on the one hand a support structure for a front side of the device and a front support for the drum 2, and on the other hand it carries a door 13 for closing the drum second
In der Darstellung gemäß Fig. 2, die schematisch und zum Teil im Schnitt eine Vorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung mit einer ersten Sensoranordnung zeigt, ist das bei dem Wasch-/Wäschetrockner gemäß Fig. 1 vorgesehene Sieb 8 als in einem tunnelförmigen Hohlkörper 14 enthaltend dargestellt. Der Hohlkörper 14 erstreckt sich dabei in Richtung der Breite des in Fig. 1 dargestellten Wasch-/Wäschetrockners, und er weist beispielsweise einen runden Querschnitt auf. Der betreffende tunnelförmige Hohlkörper 14 trägt das Sieb 8 vorzugsweise lediglich in demjenigen Bereich, der sich an einen Einrittsbereich für den aus der Trommel 2 gemäß Fig. 1 austretenden Luftstrom anschließt. Bezogen auf die Darstellung in Fig. 2 heißt dies, dass dort beispielsweise der dargestellte obere Bereich des tunnelförmigen Hohlkörpers 14 als Eintrittsbereich dient und somit das Sieb 8 lediglich im Anschluss an diesen Eintrittsbereich im unteren Bereich von dem betreffenden Hohlkörper 14 aufgenommen ist. Der erwähnte Luftstrom strömt somit gemäß Fig. 2 von oben nach unten durch den Hohlkörper 14 und durch das Sieb 8, welches durch den betreffenden Luftstrom mitgeführte Flusen 9 auffängt.In the illustration according to FIG. 2, which shows schematically and partly in section a device according to the first embodiment of the invention with a first sensor arrangement, the screen 8 provided in the washer / dryer according to FIG. 1 is considered to be in a tunnel-shaped hollow body 14 containing shown. The hollow body 14 extends in the direction of the width of the washer / dryer shown in Fig. 1, and it has, for example, a round cross-section. The respective tunnel-shaped hollow body 14 preferably carries the screen 8 only in that area which adjoins an entry area for the air stream emerging from the drum 2 according to FIG. 1. Based on the illustration in FIG. 2, this means that, for example, the illustrated upper region of the tunnel-shaped hollow body 14 serves as the entry region, and thus the sieve 8 only following this entry region in the lower region is received by the respective hollow body 14. The mentioned air flow thus flows as shown in FIG. 2 from top to bottom through the hollow body 14 and through the sieve 8, which traps lint 9 entrained by the air flow in question.
Der tunnelförmige Hohlkörper 14 weist in seiner Längsrichtung zwei gegenüberliegende Endbereiche 15, 16 auf, zwischen denen ein Abstreifer 17 vorzugsweise lediglich in Längsrichtung des betreffenden Hohlkörpers 14 hin- und herbewegbar, wie dies durch einen in Fig. 2 angedeuteten Doppelpfeil 18 veranschaulicht ist, und gegebenenfalls bei seiner Längsbewegung noch zusätzlich um seine Mittelachse drehbar ist. Der Endbereich 15 ist hier vorzugsweise ein geschlossener Endbereich, und der Endbereich 16 ist ein offener Endbereich. Der Abstreifer 17 kann beispielsweise so aufgebaut sein, dass er von einer Tragplatte abstehende Abstreifelemente, zum Beispiel Kunststoffborsten aufweist, die in der Darstellung gemäß Fig. 2 nach links weisen und mit denen der Abstreifer 17 bei seiner Bewegung von der rechten Seite zur linken Seite in Fig. 2 Flusen 9 von dem Sieb 8 abzustreifen gestattet. Diese Flusen 9 bewegt der Abstreifer 17 in einen an seinem offenen Endbereich 16 angebrachten Flusensammelbehälter 19 hinein, der von einem dort vorgesehenen (nicht dargestellten) Sammelraum derart aufgenommen ist, dass er sich mit seiner Zugangsöffnung dichtend an den offenen Endbereich 16 des tunnelförmigen Hohlkörpers 14 anschließt.The tunnel-shaped hollow body 14 has in its longitudinal direction on two opposite end portions 15, 16, between which a scraper 17 preferably only in the longitudinal direction of the respective hollow body 14 back and forth, as illustrated by an indicated in Fig. 2 double arrow 18, and optionally is additionally rotatable about its central axis during its longitudinal movement. The end region 15 is here preferably a closed end region, and the end region 16 is an open end region. The scraper 17 may, for example, be constructed such that it has scraper elements projecting from a carrier plate, for example plastic bristles, which point to the left in the illustration according to FIG. 2 and with which the scraper 17 moves from the right side to the left side in FIG Fig. 2 lint 9 stripped from the screen 8 permits. This lint 9 moves the scraper 17 into a lint collector 19 attached to its open end region 16, which is received by a collecting space provided there (not shown) in such a way that it sealingly adjoins the open end region 16 of the tunnel-shaped hollow body 14 with its access opening ,
Die zuvor erwähnte Hin- und Herbewegung des Abstreifers 17 in dem tunnelförmigen Hohlkörper 14 und damit längs des Siebes 8 bewirkt hier beispielsweise ein elektrischer Antrieb, der einen in Fig. 2 nur schematisch angedeuteten, durch die Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 auf eine gesonderte Betätigung hin in Betrieb setzbaren Elektromotor 20 und eine Antriebsspindel 21 umfasst. Diese Antriebsspindel 21 wirkt beispielsweise mit einem Mutternteil zusammen, welches mit dem Abstreifer 17 fest verbunden ist. Der betreffende Elektromotor 20 wird von einer Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 her gesteuert, welcher dazu an einem Eingangsanschluss 23 ein entsprechendes Steuersignal zugeführt wird, beispielsweise durch einen an einem bestimmten Potential U, wie z.B. +5V oder Massepotential liegenden Schalter 24.The above-mentioned reciprocating motion of the scraper 17 in the tunnel-shaped hollow body 14 and thus along the screen 8 causes here, for example, an electric drive, the one in Fig. 2 only schematically indicated by the monitoring and control device 22 to a separate operation in operation settable electric motor 20 and a drive spindle 21 includes. This drive spindle 21 cooperates, for example, with a nut part, which is firmly connected to the wiper 17. The relevant electric motor 20 is controlled by a monitoring and control device 22, which is supplied to an input terminal 23, a corresponding control signal, for example, by a at a certain potential U, such as. + 5V or ground potential switch 24.
Die Überwachungs- und Steuereinrichtung 22, bei der es sich beispielsweise um einen MikroController mit eigener Software handeln kann, ist gemäß Fig. 2 eingangsseitig mit den Ausgängen wenigstens eines in Bezug auf den tunnelförmigen Hohlkörper 14 ortsfest angeordneten Hall-Sensors 25 verbunden, mit dem das Erreichen oder Überlaufen einer bestimmten festgelegten Bewegungsposition des Abstreifers 17 überwachbar ist. Diese Bewegungsposition des Abstreifers 17 ist hier dessen Endposition bei seiner Bewegung in dem tunnelförmigen Hohlkörper. Bei dem betreffenden Hall-Sensor 25 kann es sich insbesondere um ein HaII-IC handeln, welches zusätzlich zu einem Hall-Element noch eine Verarbeitungsschaltung, wie beispielsweise eine Schmitt-Triggerschaltung enthalten kann, die durch die jeweilige Hall-Spannung des Hallelements ansteuerbar ist und die bei bestimmter Amplitude dieser Hall-Spannung ein festgelegtes Ausgangssignal, beispielsweise ein einem Binärsignal „1" entsprechendes Ausgangssignal (z.B. +5V) abgibt.The monitoring and control device 22, which may be, for example, a microcontroller with its own software is shown in FIG. 2 input side connected to the outputs of at least one with respect to the tunnel-shaped hollow body 14 fixedly arranged Hall sensor 25, with the Reaching or overflowing one certain fixed movement position of the scraper 17 is monitored. This movement position of the scraper 17 is here its end position during its movement in the tunnel-shaped hollow body. In particular, the Hall sensor 25 in question may be a HaII-IC, which may contain in addition to a Hall element nor a processing circuit, such as a Schmitt trigger circuit, which is controlled by the respective Hall voltage of the Hall element and which at a given amplitude of this Hall voltage outputs a fixed output signal, for example a binary signal "1" corresponding output signal (eg + 5V).
In Fig. 2 ist zusätzlich ein zweiter Hall-Sensor 26 in gestrichelter Darstellung in einer ebenfalls bestimmten festgelegten Bewegungsposition des Abstreifers 17 dargestellt. Diese Bewegungsposition ist die Anfangs- bzw. Ausgangsposition des Abstreifers 17 in dem tunnelförmigen Hohlkörper 14. Der betreffende zweite Hall-Sensor 26 ist ausgangsseitig ebenfalls mit der Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 verbunden.In Fig. 2, a second Hall sensor 26 is additionally shown in dashed lines in a likewise determined fixed movement position of the scraper 17. This movement position is the starting or starting position of the scraper 17 in the tunnel-shaped hollow body 14. The relevant second Hall sensor 26 is also connected to the monitoring and control device 22 on the output side.
Während sich der Hall-Sensor 25 in einem bestimmten ersten Abstand oberhalb des Öffnungsbereichs 16 des tunnelförmigen Hohlkörpers 14 befindet, ist der erwähnte zweite Hall-Sensor 26 in einem demgegenüber geringeren zweiten Abstand nahe des anderen, geschlossenen Endbereiches 15 des tunnelförmigen Hohlkörpers 14 angeordnet. Auf diese Anordnungssituation wird weiter unten noch näher eingegangen.While the Hall sensor 25 is located at a certain first distance above the opening portion 16 of the tunnel-shaped hollow body 14, the aforementioned second Hall sensor 26 is arranged in a comparatively smaller second distance near the other, closed end portion 15 of the tunnel-shaped hollow body 14. This situation will be discussed in more detail below.
Um die beiden bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 vorgesehenen Hall-Sensoren bzw. HaII-ICs 25 und 26 jeweils eine bestimmte auswertbare Hall-Spannung abgeben zu lassen, sind Magnetfelder erforderlich. Ein derartiges Magnetfeld wird von einem magnetischen Teil 27 in Form eines Permanentmagneten erzeugt, welches von dem Abstreifer 17 getragen wird. Ein weiteres Magnetfeld wird bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 von einem magnetischen Teil 28 in Form eines Permanentmagneten oder einer Magnetfolie hervorgerufen, welcher bzw. welche in oder an dem Flusensammelbehälter 19 angebracht bzw. vorgesehen ist. Die Verhältnisse sind gemäß Fig. 2 dabei so getroffen, dass der Hall-Sensor 25 die erwähnte bestimmte auswertbare Hall-Spannung dann an die Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 abgibt, wenn zum einen der Abstreifer 17 mit seinem magnetischen Teil 27 in eine bestimmte Bewegungsposition - im vorliegenden Fall ist dies seine linke Endposition - bewegt worden ist und wenn zum anderen der Flusensammelbehälter 19 mit seinem magnetischen Teil 28 ordnungsgemäß in den erwähnten Sammelraum eingesetzt worden ist, so dass der betreffende Flusensammelbehälter 19 mit seiner Aufnahmeöffnung dichtend an dem Endbereich 16 des tunnelförmigen Hohlkörpers 14 anliegt. In diesem Fall ruft das magnetische Teil 28 gewissermaßen ein magnetisches Basissignal in dem Hall-Sensor hervor, und das magnetische Teil 27 ein liefert ein additives magnetisches Signal. Damit erfolgt hier eine kombinierte Überwachung, und zwar zum einen des Erreichens einer bestimmten festgelegten Bewegungsposition (das ist hier die Endposition) des Abstreifers 17 und zum anderen des ordnungsgemäßen Einsetzens des Flusensammelbehälters 19 in den für dessen Aufnahme vorgesehenen Sammelraum.In order to let the two provided in the embodiment of FIG. 2 Hall sensors or HaII ICs 25 and 26 each have a specific evaluable Hall voltage, magnetic fields are required. Such a magnetic field is generated by a magnetic member 27 in the form of a permanent magnet, which is supported by the scraper 17. Another magnetic field is caused in the embodiment of FIG. 2 by a magnetic member 28 in the form of a permanent magnet or a magnetic sheet, which is mounted in or on the lint collector 19. 2, the Hall sensor 25 then delivers the mentioned specific evaluable Hall voltage to the monitoring and control device 22 when, on the one hand, the scraper 17 with its magnetic part 27 moves into a certain movement position, in the present case, this is its left end position - has been moved and when, on the other hand, the lint collector 19 has been properly inserted with its magnetic part 28 in the mentioned collection space, so that the relevant lint collector 19 sealingly abuts the end region 16 of the tunnel-shaped hollow body 14 with its receiving opening. In this case, the magnetic part 28 effectively causes a base magnetic signal in the Hall sensor, and the magnetic part 27 provides an additive magnetic signal. Thus, here is a combined monitoring, namely on the one hand to reach a certain fixed movement position (this is the end position) of the scraper 17 and on the other the proper insertion of the lint collector 19 in the space provided for its collection space.
An dem in Fig. 2 rechts dargestellten Endbereich 15 des tunnelförmigen Hohlkörpers 14 erfolgt mittels des dort in Bezug auf den tunnelförmigen Hohlkörper 14 ebenfalls ortsfest angeordneten Hall-Sensors 26 lediglich die Ermittlung des Erreichens dieser Position durch den Abstreifer 17 mit seinem magnetischen Teil 27. Unter der Annahme, dass die beiden Hall-Sensoren 25 und 26 etwa gleiche magnetische Empfindlichkeit besitzen, ist der Hall-Sensor 26 gemäß Fig. 2 näher bei dem tunnelförmigen Hohlkörper 14 angeordnet als der Hall-Sensor 25, da auf den betreffenden Hall-Sensor 26 dort lediglich ein einziges Magnetfeld - nämlich allein jenes von dem magnetischen Teil 27 - zur Abgabe einer entsprechenden auswertbaren Hall-Spannung einwirkt, wie sie andererseits von dem Hall- Sensor 25 abgegeben wird, wenn auf diesen gemäß Fig. 2 die Magnetfelder der beiden magnetischen Teile 27, 28 einwirken. Es dürfte einzusehen sein, dass bei Einsatz eines Hall-Sensors 26 mit einer gegenüber der magnetischen Empfindlichkeit des Hall-Sensors 25 gesteigerten magnetischen Empfindlichkeit dieser Hall-Sensor 26 von dem tunnelförmigen Hohlkörper 14 weiter weg angeordnet sein kann, als dies in Fig. 2 gezeigt ist, beispielsweise im selben Abstand von dem tunnelförmigen Hohlkörper 14 wie der Hall- Sensor 25.At the end region 15 of the tunnel-shaped hollow body 14 shown on the right in FIG. 2, the Hall sensor 26, which is likewise stationary with respect to the tunnel-shaped hollow body 14, merely determines the reaching of this position by the scraper 17 with its magnetic part 27 Assuming that the two Hall sensors 25 and 26 have approximately the same magnetic sensitivity, the Hall sensor 26 according to FIG. 2 is arranged closer to the tunnel-shaped hollow body 14 than the Hall sensor 25, since the relevant Hall sensor 26 there only a single magnetic field - namely only that of the magnetic part 27 - for delivering a corresponding evaluable Hall voltage acts as it is otherwise discharged from the Hall sensor 25, if on this according to FIG. 2, the magnetic fields of the two magnetic parts 27, 28 act. It should be appreciated that when using a Hall sensor 26 with a magnetic sensitivity increased over the magnetic sensitivity of the Hall sensor 25, this Hall sensor 26 may be located farther away from the tunnel-shaped hollow body 14 than shown in FIG is, for example, at the same distance from the tunnel-shaped hollow body 14 as the Hall sensor 25th
Zur Lage des in Fig. 2 dargestellten Hall-Sensors 25 sei ergänzend noch folgendes angemerkt. Der betreffende Hall-Sensor 25 bzw. der diesen enthaltende HaII-IC kann, wie vorstehend erläutert, in Bezug auf den tunnelförmigen Hohlkörper 14 und den Flusen- sammelbehälter 19 so angeordnet sein, dass er lediglich dann die erwähnte bestimmte auswertbare Hall-Spannung liefert, wenn der Abstreifer 17 in seine in Fig. 2 linke Endstellung in dem tunnelförmigen Hohlkörper 14 gebracht ist und wenn zugleich der Flusen- sammelbehälter 19 ordnungsgemäß in dessen Sammelraum eingesetzt ist. Es ist indessen auch möglich, den Hall-Sensor 25 bzw. den diesen enthaltenden HaII-IC in Bezug auf den tunnelförmigen Hohlkörper 14 und den Flusensammelbehälter 19 derart anzuordnen, dass die bestimmte Hall-Spannung oder eine erste Flanke einer Auswerte-Spannung von dem betreffenden Hall-Sensor 25 bei in den erwähnten Sammelraum eingesetztem FIu- sensammelbehälter 19 und bei Annäherung des Abstreifers 17 mit seinem magnetischen Teil 27 an den Endbereich 16 abgegeben wird und dass die bestimmte Hall-Spannung erneut oder eine zweite Flanke der betreffenden weiterhin vorliegenden Auswerte-Spannung abgegeben wird, wenn der Abstreifer 17 mit seinem magnetischen Teil 27 weiter zu dem Endbereich 16 hin bewegt ist, beispielsweise in seine tatsächliche Endposition. Der Abstand zwischen der Ermittlung der beiden bestimmten auswertbaren Hall- bzw. Aus- werte-Spannungen kann in diesem Fall je nach verwendeten Bauteilen beispielsweise zwischen 3 und 6mm betragen. Der betreffende Abstand hängt, das sei hier noch angemerkt, von der Remanenz der verwendeten magnetischen Teile bzw. Permanentmagneten 27, 28, von der Fokussierung der Magnetfeldlinien dieser magnetischen Teile bzw. Permanentmagneten 27, 28 und von der magnetischen Empfindlichkeit des Hall-Sensors bzw. HaII-IC 25 ab. Durch die Auswertung der erwähnten bestimmten Hall-Spannung an zwei verschiedenen Stellen der Bewegungsstrecke des Abstreifers 17 oder der erwähnten ersten und zweiten Flanken der Auswertespannung von dem Hall-Sensor lässt sich somit der Bewegungsverlauf des Abstreifers in besonders vorteilhafter Weise auflösen.For the position of the Hall sensor 25 shown in FIG. 2, the following should be added. The Hall sensor 25 or the HaII-IC containing the same can, as explained above, be arranged relative to the tunnel-shaped hollow body 14 and the lint collector 19 in such a way that it supplies the mentioned specific evaluable Hall voltage only then, when the scraper 17 is brought into its left end position in the tunnel-shaped hollow body 14 in FIG. 2 and if at the same time the lint collecting container 19 is properly inserted into its collecting space. However, it is also possible to arrange the Hall sensor 25 or the HaII-IC containing the same with respect to the tunnel-shaped hollow body 14 and the lint collector 19, in that the determined Hall voltage or a first edge of an evaluation voltage is output by the relevant Hall sensor 25 to the end region 16 when the fluid collecting container 19 is inserted into the aforementioned collecting space and when the stripper 17 approaches its magnetic part 27 the particular Hall voltage is delivered again or a second edge of the relevant evaluation voltage is still present, when the scraper 17 is moved with its magnetic part 27 further to the end portion 16, for example, in its actual end position. Depending on the components used, the distance between the determination of the two specific evaluable Hall or evaluation voltages can be, for example, between 3 and 6 mm. The distance in question depends, it should be noted here, on the remanence of the magnetic parts or permanent magnets 27, 28 used, on the focusing of the magnetic field lines of these magnetic parts or permanent magnets 27, 28 and on the magnetic sensitivity of the Hall sensor or HaII-IC 25 from. By evaluating the mentioned specific Hall voltage at two different locations of the movement path of the scraper 17 or the mentioned first and second edges of the evaluation voltage of the Hall sensor can thus resolve the movement of the scraper in a particularly advantageous manner.
Durch den vorstehend erläuterten Aufbau der in Fig. 2 dargestellten ersten Ausführungsform einer Vorrichtung gemäß der Erfindung kann dann nicht nur - wie im oben betrachteten Fall erläutert - mittels der Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 das Erreichen zumindest einer bestimmten festgelegten Bewegungsposition - in Fig. 2 sind dies zwei Bewegungspositionen - durch den Abstreifer 17 erkannt werden, sondern es kann überdies der Bewegungsverlauf des Abstreifers 17 im Bereich des Endbereichs 16 überwacht werden. Eine solche Überwachung des Bewegungsverlaufs des Abstreifers 17 könnte auch durch den Hall-Sensor 26 und durch gegebenenfalls vorgesehene weitere, zwischen den Endbereichen 15 und 16 des tunnelförmigen Hohlkörpers 14 angeordnete Hall-Sensoren - also durch sämtliche oder durch zumindest einige vorgesehene Hall-Sensoren - längs der Bewegungsstrecke des Abstreifers 17 erfolgen.By the above-described construction of the first embodiment of a device according to the invention shown in FIG. 2, then not only - as explained in the above-considered case - by means of the monitoring and control device 22 reaching at least a certain fixed movement position - in Fig. 2 this two movement positions - are detected by the scraper 17, but it can also be monitored the movement of the scraper 17 in the region of the end portion 16. Such monitoring of the course of movement of the scraper 17 could also by the Hall sensor 26 and optionally provided further, arranged between the end portions 15 and 16 of the tunnel-shaped hollow body 14 Hall sensors - ie by all or at least some provided Hall sensors - along the movement distance of the scraper 17 done.
Wird die zumindest eine bestimmte festgelegte Bewegungsposition von dem Abstreifer 17 im Zuge seiner Bewegung nicht erreicht, so wird dies - beispielsweise nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne seit Veranlassung der betreffenden Bewegung - als Störfall gewertet und beispielsweise durch ein von der Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 abgegebenes Melde- und/oder Anzeigesignal signalisiert. In Fig. 3 ist in einer schematischen Darstellung wie in Fig. 2 und zum Teil im Schnitt eine Vorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung mit einer zweiten Sensoranordnung veranschaulicht. Die betreffende zweite Sensoranordnung unterscheidet sich von der in Fig. 2 vorgesehenen ersten Sensoranordnung dadurch, dass anstelle des Hall- Sensors 25 hier lediglich zwei schematisch angedeutete Reed-Kontakte 29, 30 vorgesehen sind, die mit der Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 verbunden sind und die mit den im Zusammenhang mit der Beschreibung der in Fig. 2 dargestellten Vorrichtung erwähnten magnetischen Teilen bzw. Permanentmagneten 26 bzw. 27 zusammenwirken. Ferner ist bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung noch ein weiterer Reed-Kontakt 31 nahe des Endbereiches 15 des in Fig. 3 dargestellten Hohlkörpers 14 angeordnet. Dieser anstelle des Hall-Sensors 26 bei der Vorrichtung gemäß Fig. 2 hier vorgesehene Reed-Kontakt 31 ist ebenfalls mit der Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 verbunden und mittels des von dem Abstreifer 17 getragenen magnetischen Teiles bzw. Permanentmagneten 27 betätigbar, wenn sich der Abstreifer 17 in seiner in Fig. 3 rechts dargestellten Ausgangsstellung befindet.If the at least one specific fixed movement position is not reached by the scraper 17 in the course of its movement, this is evaluated as an accident, for example after a certain period of time has elapsed since the relevant movement was initiated, and for example by a message issued by the monitoring and control device 22 - and / or display signal signals. In FIG. 3, a device according to the second embodiment of the invention with a second sensor arrangement is illustrated in a schematic representation as in FIG. 2 and partly in section. The relevant second sensor arrangement differs from the first sensor arrangement provided in FIG. 2 in that, instead of the Hall sensor 25, only two schematically indicated reed contacts 29, 30 are provided here, which are connected to the monitoring and control device 22 and the with the mentioned in connection with the description of the device shown in Fig. 2 mentioned magnetic parts or permanent magnets 26 and 27 cooperate. Furthermore, in the embodiment of the device according to the invention shown in FIG. 3, a further reed contact 31 is arranged near the end region 15 of the hollow body 14 shown in FIG. 3. This instead of the Hall sensor 26 in the apparatus of FIG. 2 provided here reed contact 31 is also connected to the monitoring and control device 22 and actuated by means of the scraper 17 carried by the magnetic member or permanent magnet 27 when the scraper 17 is in its starting position shown in Fig. 3 right.
Im Unterschied zu den bei der Vorrichtung gemäß Fig. 2 vorliegenden Verhältnissen werden bei der Vorrichtung gemäß Fig. 3 die Bewegungspositionen des durch den Motor 20 mittels der Antriebsspindel 21 bewegten Abstreifers 17 und die ordnungsgemäße Unterbringung des Flusensammelbehälters 19 in dessen Sammelraum unabhängig voneinander in der Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 überwacht. Den Reed-Kontakten 30, 31 entsprechende Reed-Kontakte könnten im übrigen auch längs der Bewegungsstrecke des Abstreifers 17 zusätzlich in einer festlegbaren Anzahl angeordnet und mit der Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 verbunden sein. Dadurch könnte dann der Bewegungsverlauf des Abstreifers 17 zwischen den beiden Endbereichen 15 und 16 des tun- nelförmigen Hohlkörpers 14 zusätzlich überwacht werden.In contrast to the conditions prevailing in the device according to FIG. 2, in the device according to FIG. 3 the movement positions of the scraper 17 moved by the motor 20 by means of the drive spindle 21 and the proper placement of the lint collector 19 in its collecting space are independent of each other in the monitoring - and control device 22 monitors. Incidentally, the reed contacts corresponding to the reed contacts 30, 31 could additionally be arranged along the movement path of the scraper 17 in a definable number and be connected to the monitoring and control device 22. As a result, the course of motion of the scraper 17 between the two end regions 15 and 16 of the tunnel-shaped hollow body 14 could then be additionally monitored.
Hinsichtlich der grundsätzlichen Überwachungsfunktionen entspricht die in Fig. 3 dargestellte Vorrichtung der in Fig. 2 gezeigten Vorrichtung.With regard to the basic monitoring functions, the device shown in FIG. 3 corresponds to the device shown in FIG.
Fig. 4 zeigt in einer schematischen Darstellung wie in Fig. 1 und 2 und zum Teil im Schnitt eine Vorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit einer dritten Sensoranordnung. Mit dieser dritten Sensoranordnung ist die Bewegung des Abstreifers 17 in zumindest eine bestimmte festgelegte Bewegungsposition - die auch im vorliegenden Fall die Endposition des Abstreifers 17 sein mag - überwachbar. Gemäß Fig. 4 enthält der Abstreifer 17 als Abstreifelemente 32 solche mit einer Piezoeigenschaft. Dies heißt, dass die betreffenden Abstreifelemente 32 auf ihre Ausbiegung hin von an ihnen vorgesehenen elektrischen Anschlüssen eine bestimmte Piezospannung abgeben. Vorzugsweise sind sämtliche Abstreifelemente 32 durch eine zusammenhängende Piezo- folie gebildet. Erreicht der so ausgebildete Abstreifer 17 durch den Lauf des Motors 20 seine in Fig. 4 links dargestellte Bewegungs(end)position in dem Endbereich 16, so werden dort die betreffenden Abstreifelemente 32 auffedern und dadurch eine auswertbare Piezospannung an Anschlüssen A1 und A2 des Abstreifers 17 abgeben. Diese Anschlüsse A1 und A2 des Abstreifers 17 sind mit der Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 verbunden. Im Zuge der Bewegung des betreffenden Abstreifers 17 durch den tunnelför- migen Hohlkörper 14 erhalten die erwähnten Abstreifelemente 32 zwar auch schon eine Vorspannung; diese hat jedoch noch nicht die Größe der Spannung, welche an den Anschlüssen A1 und A2 des Abstreifers 17 auftritt, wenn dieser seine Bewe- gungs(end)position in dem Endbereich 16 erreicht hat.4 shows, in a schematic illustration as in FIGS. 1 and 2 and partly in section, a device according to a third embodiment of the present invention with a third sensor arrangement. With this third sensor arrangement, the movement of the scraper 17 in at least one specific fixed movement position - which is also in In the present case may be the final position of the scraper 17 - monitored. According to FIG. 4, the wiper 17 as wiping elements 32 contains those with a piezoelectric property. This means that the respective stripping elements 32 deliver a specific piezoelectric voltage at their deflection from the electrical connections provided on them. Preferably, all stripping elements 32 are formed by a coherent piezoelectric film. If the scraper 17 thus formed reaches the movement end position shown in FIG. 4 on the left in FIG. 4 in the end region 16, then the respective stripping elements 32 will spring open and therewith an evaluable piezo voltage at connections A1 and A2 of the scraper 17 submit. These terminals A1 and A2 of the scraper 17 are connected to the monitoring and control device 22. In the course of the movement of the respective scraper 17 through the tunnelför- shaped hollow body 14, the mentioned stripping elements 32 are indeed already a bias; However, this does not yet have the magnitude of the voltage which occurs at the terminals A1 and A2 of the scraper 17, when this has reached its movement (end) position in the end region 16.
Im Hinblick auf die Weiterleitung der an den Anschlüssen A1 und A2 des Abstreifers 17 auftretenden Spannung zu der Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 sei hier noch angemerkt, diese Weiterleitung in Fig. 4 nur schematisch angedeutet ist. Praktisch kann die betreffende Weiterleitung unter Heranziehung der elektrisch leitenden Antriebseinrichtung des Abstreifers 17 und einer elektrisch leitenden Schleifkontaktanordnung zu der Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 erfolgen.With regard to the forwarding of the voltage occurring at the terminals A1 and A2 of the scraper 17 to the monitoring and control device 22, it should be noted here that this forwarding in FIG. 4 is indicated only schematically. In practice, the forwarding in question can take place using the electrically conductive drive device of the scraper 17 and an electrically conductive sliding contact arrangement with the monitoring and control device 22.
Die Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 kann, obwohl dies in Fig. 4 nicht näher dargestellt ist, mit zumindest einem weiteren Sensor verbunden sein, der die ordnungsgemäße Positionierung des Sammelbehälters 19 in dessen Sammelraum feststellt, wie dies beispielsweise in Fig. 3 gezeigt ist. Ferner kann die betreffende Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 mit noch wenigstens einem weiteren Sensor verbunden sein, der längs der Bewegungsstrecke des Abstreifers 17 angeordnet ist. Hierfür kommt beispielsweise ein durch den Abstreifer 17 betätigbarer mechanischer Schalter, wie ein Mikro- schalter in Frage. Außerdem ist die betreffende Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 auch bei der Vorrichtung gemäß Fig. 4 wie bei den Vorrichtungen gemäß Fig. 2 und 3 mit der Antriebseinrichtung 20 für den Antrieb des Abstreifers 17 verbunden. Damit vermag die in Fig. 4 dargestellte Vorrichtung in prinzipiell gleicher Weise zu arbeiten wie die in Fig. 2 gezeigte Vorrichtung. Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren, vierten Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung mit einer vierten Sensoranordnung. Die betreffende vierte Sensoranordnung, mit der hier die Bewegung des Abstreifers 17 in dessen Bewegungsendposition in dem Endbereich 16 des tunnelförmigen Hohlkörpers 14 ermittelt wird, ist gemäß Fig. 5 dadurch gebildet, dass zumindest ein Abstreifelement 33 des Abstreifers 17 eine elektrisch leitende Oberfläche aufweist oder sogar gänzlich aus einem elektrisch leitenden Material , vorzugsweise aus einer elektrisch leitenden Metallblattfeder besteht und dass gegenüber dem betreffenden Abstreifelement 33 eine Kontaktanordnung mit zwei elektrisch leitenden Kontakten 34, 35 in dem Endbereich 16 vorgesehen ist. Die beiden Kontakte 34, 35 dieser Kontaktanordnung können beispielsweise in einem Abstand von 0,5 bis 1 ,5mm voneinander entfernt angeordnet sein. Diese Kontaktanordnung 34, 35 wird hier durch beispielsweise zwei elektrisch leitende und miteinander verbundene Abstreifelemente 33 entsprechend dem Schließen eines Schalters berührt, wenn sich der Abstreifer 17 in seiner in Fig. 5 dargestellten Bewegungsendposition befindet. Dazu können die betreffenden Abstreifelemente 33, die beispielsweise aus einem Material bestehen, wie es für flexible Leiterbahnen verwendet wird, eine dünne leiterbahnähnliche Metallisierung tragen. Die erwähnten elektrisch leitenden Kontakte 33, 34 sind mit der an Hand von Fig. 2 erläuterten Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 verbunden, durch die eine Überwachung des Erreichens der erwähnten Bewegungsendposition durch den Abstreifer 17 ermöglicht ist.Although not shown in detail in FIG. 4, the monitoring and control device 22 can be connected to at least one further sensor which detects the correct positioning of the collecting container 19 in its collecting space, as shown for example in FIG. 3. Furthermore, the relevant monitoring and control device 22 may be connected to at least one further sensor, which is arranged along the movement path of the scraper 17. For this purpose, for example, an actuatable by the wiper 17 mechanical switch, such as a micro-switch in question. In addition, the relevant monitoring and control device 22 is also connected in the apparatus of FIG. 4 as in the apparatus of FIGS. 2 and 3 with the drive means 20 for driving the scraper 17. Thus, the device shown in Fig. 4 can operate in principle the same way as the device shown in Fig. 2. 5 shows a schematic representation of a further, fourth embodiment of the device according to the present invention with a fourth sensor arrangement. The fourth sensor arrangement in question, with which the movement of the scraper 17 in the movement end position in the end region 16 of the tunnel-shaped hollow body 14 is determined here, is formed according to FIG. 5 in that at least one scraper element 33 of the scraper 17 has or even has an electrically conductive surface consists entirely of an electrically conductive material, preferably of an electrically conductive metal leaf spring and that relative to the respective stripping element 33, a contact arrangement with two electrically conductive contacts 34, 35 is provided in the end region 16. The two contacts 34, 35 of this contact arrangement, for example, at a distance of 0.5 to 1, 5mm apart. This contact arrangement 34, 35 is here touched by, for example, two electrically conductive and interconnected stripping elements 33 corresponding to the closing of a switch, when the scraper 17 is in its movement end position shown in Fig. 5. For this purpose, the respective stripping elements 33, which consist for example of a material, as it is used for flexible interconnects, carry a thin strip-like metallization. The mentioned electrically conductive contacts 33, 34 are connected to the monitoring and control device 22 explained with reference to FIG. 2, by means of which a monitoring of the reaching of the mentioned movement end position by the scraper 17 is made possible.
Für die Überwachung des ordnungsgemäßen Einsetzens des Sammelbehälters 19 in dessen Sammelraum ist bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 ein einzelner Mikroschal- ter 36 vorgesehen, der mit seinen Anschlüssen ebenfalls mit der erwähnten Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 verbunden ist.In order to monitor the correct insertion of the collecting container 19 into its collecting space, a single microswitch 36 is provided in the embodiment according to FIG. 5, which is also connected with its connections to the mentioned monitoring and control device 22.
Zusätzlich können weitere Sensoren längs der Bewegungsbahn des Abstreifers 17 angeordnet und durch diesen im Zuge seiner Bewegung betätigbar sein. Alle derartigen Sensoren sind ebenfalls mit der Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 verbunden.In addition, further sensors can be arranged along the path of movement of the scraper 17 and be actuated by it in the course of its movement. All such sensors are also connected to the monitoring and control device 22.
Somit vermag auch die Vorrichtung gemäß Fig. 5 in prinzipiell gleicher Weise zu arbeiten wie die in Fig. 2 gezeigte Vorrichtung. Fig. 6 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere, fünfte Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung mit einer fünften Sensoranordnung. Im Unterschied zu der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung erfolgt bei der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung die Überwachung zumindest einer bestimmten festgelegten Bewegungsposition des Abstreifers 17, hier in seiner am Endbereich 16 liegenden Endposition mittels eines Mikroschalters 37. Das Betätigungsglied des betreffenden Mikroschalters 37 ist durch ein mit dem Abstreifer 17 verbundenes Stegteil 38 betätigbar, mit dem der Mikroschalter 37 schließbar ist. Der betreffende Mikroschalter 37 ist mit seinen Anschlüssen mit der bereits in Fig. 2 beschriebenen Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 verbunden, welche die Überwachung der zumindest einen festgelegten Bewegungsposition des Abstreifers 17 überwacht. Dem Mikroschalter 37 entsprechende Mikroschalter können im übrigen längs der Bewegungsstrecke des Abstreifers 17 gemäß Fig. 6 vorgesehen sein, zumindest aber an einer Stelle im Endbereich 15 des tunnelförmi- gen Hohlkörpers 14. Dadurch kann auch hier zusätzlich der Bewegungsverlauf des Abstreifers 17 überwacht werden. Im Prinzip arbeitet damit die Vorrichtung gemäß Fig. 6 in gleicher Weise wie die Vorrichtung gemäß Fig. 2.Thus, the device according to FIG. 5 can also work in basically the same way as the device shown in FIG. 2. 6 shows a schematic representation of a further, fifth embodiment of the device according to the present invention with a fifth sensor arrangement. In contrast to the embodiment of the device according to the present invention shown in FIG. 5, in the embodiment of the device according to the present invention shown in FIG. 6, the monitoring of at least one specific fixed movement position of the scraper 17 takes place here in its end position lying at the end region 16 by means of a microswitch 37. The actuator of the relevant microswitch 37 can be actuated by a web portion 38 connected to the wiper 17, with which the microswitch 37 can be closed. The relevant microswitch 37 is connected with its terminals to the monitoring and control device 22 already described in FIG. 2, which monitors the monitoring of the at least one fixed movement position of the scraper 17. The microswitch 37 corresponding microswitches may be provided along the movement path of the scraper 17 of FIG. 6, but at least at a point in the end region 15 of the tunnel-shaped hollow body 14. Thus, here also the course of movement of the scraper 17 can be monitored. In principle, the device according to FIG. 6 works in the same way as the device according to FIG. 2.
Fig. 7 veranschaulicht in einer vereinfachten schematischen Darstellung eine sechste Sensoranordnung, mittels der die Bewegung des Abstreifers 17 hinsichtlich zumindest einer bestimmten festgelegten Bewegungsposition mit einer sechsten Sensoranordnung überwachbar ist. Diese bei jeder der Vorrichtungen gemäß Fig. 2 bis 6 einsetzbare sechste Sensoranordnung besteht hier aus einer Lichtschranke mit einer Lichtquelle 39, bei der es sich insbesondere um eine Infrarot-(IR)-Lichtquelle handeln kann, und aus einem Lichtempfänger 40, bei dem es sich insbesondere um einen Infrarot-(IR)-Transistor handeln kann. Zwischen der Lichtquelle bzw. dem Lichtabgabeelement 39 und dem Lichtempfänger 40 befindet sich gemäß Fig. 7 ein den zuvor erwähnten Abstreifer 17 bewegendes Transportband 41. Dieses z.B. aus einem flexiblen Material, wie Kunststoff oder Stahl, insbesondere Federstahl, bestehende Transportband 41 , welches mittels der bei den Ausführungsformen gemäß Fig. 2 bis 6 dargestellten Antriebseinrichtung mittels des Motors 20 auf- und abwickelbar ist und damit den in Fig. 7 angedeuteten Abstreifer 17 längs seiner Bewegungsbahn zu bewegen gestattet, weist vorzugsweise in Längsrichtung des Transportbandes 41 äquidistant angeordnete Durchtrittsöffnungen 42 auf, durch die das von der Lichtquelle 39 abgegebene Licht zu dem Lichtempfänger 40 hin gelangen kann. Mit dem Lichtempfänger bzw. Fototransistor 40 kann beispielsweise ein Zähler 43 eingangsseitig verbunden sein, der von dem Fototransistor 40 ermittelte Lichtsignale bzw. Impulse für eine Überwachung und Auswertung zu zählen imstande ist. Dieser Zähler 43 kann im übrigen in der Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 enthalten sein, wie sie in den Fig. 2 bis 6 gezeigt ist und mit der hier letztlich überwacht wird, ob das Transportband 41 den Abstreifer 17 in zumindest eine bestimmte, festgelegte Bewegungsposition bewegt bzw. bewegt hat.7 illustrates in a simplified schematic representation a sixth sensor arrangement by means of which the movement of the scraper 17 can be monitored with respect to at least one specific fixed movement position with a sixth sensor arrangement. This sixth sensor arrangement that can be used in each of the devices according to FIGS. 2 to 6 here consists of a light barrier with a light source 39, which may be, in particular, an infrared (IR) light source, and a light receiver 40 in which it In particular, it may be an infrared (IR) transistor. Between the light source or the light-emitting element 39 and the light receiver 40 is shown in FIG. 7 a the aforementioned scraper 17 moving conveyor belt 41. This example of a flexible material, such as plastic or steel, especially spring steel, existing conveyor belt 41, which by means of in the embodiments according to FIGS. 2 to 6 can be wound up and unwound by means of the motor 20 and thus allows the scraper 17 indicated in FIG. 7 to be moved along its movement path, preferably has passages 42 arranged equidistantly in the longitudinal direction of the conveyor belt. through which the light emitted by the light source 39 can reach the light receiver 40. With the light receiver or phototransistor 40, for example, a counter 43 Be connected on the input side, which can be counted by the phototransistor 40 detected light signals or pulses for monitoring and evaluation. Incidentally, this counter 43 may be included in the monitoring and control device 22, as shown in FIGS. 2 to 6 and with which it is ultimately monitored whether the conveyor belt 41 moves the scraper 17 into at least one specific, fixed movement position or has moved.
In der Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 kann die jeweils erreichte Zählerstellung des Zählers 43 überwacht und ausgewertet werden. Die betreffende Zählerstellung des Zählers 43 kann dabei dadurch erreicht werden, dass die aus der erwähnten Lichtquelle 39 und dem Lichtempfänger 40 bestehende Lichtschranke an einer von der Bewegungsendposition des Abstreifers 17 entfernt liegenden Position, insbesondere an der Bewegungsausgangsposition des betreffenden Abstreifers 17 angeordnet ist und dass dann die Anzahl der durch die Durchtrittsöffnungen 42 in dem Transportband 41 mittels des Lichtempfängers 40 ermittelten Lichtsignale entsprechend dem Abstand zwischen der betreffenden Lichtschranke und der Bewegungsendposition des Abstreifers 17 gezählt und mit einem vorgegebenen Referenz-Zählwert verglichen werden. Dieser Referenz-Zählwert gibt die Anzahl der Zählsignale an, die bei ordnungsgemäßem Transport des Abstreifers 17 mittels des Transportbandes 41 durch zwischen die erwähnte Lichtschranke gelangende Durchtrittsöffnungen 42 in dem Transportband 41 zu zählen sind. Entspricht die durch den erwähnten Zähler 43 im Zuge der Bewegung des erwähnten Transportbandes 41 in die erwähnte Bewegungsendposition des Abstreifers 17 erreichte Zählerstellung dem Referenz-Zählwert, so wird dies dafür gewertet, dass der Abstreifer 17 durch das Transportband 41 in die festgelegte, bestimmte Bewegungsposition - im vorliegenden Fall in eine Bewegungsendposition - bewegt worden ist. Wird ein Unterschied zwischen der Zählerstellung des Zählers 43 und dem betreffenden Referenz-Zählwert festgestellt - beispielsweise nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne seit Beginn der Bewegung des Transportbandes 41 , so wird dies bezüglich des Transports des Abstreifers 17 als Fehlerfall angesehen, der gegebenenfalls zur Stillsetzung des Betriebs und/oder zur Anforderung von Servicepersonal genutzt werden kann.In the monitoring and control device 22, the respectively achieved counter position of the counter 43 can be monitored and evaluated. The relevant counter position of the counter 43 can be achieved in that the light barrier consisting of the mentioned light source 39 and the light receiver 40 is arranged at a position remote from the movement end position of the scraper 17 position, in particular at the movement starting position of the respective scraper 17 and then the number of detected by the passage openings 42 in the conveyor belt 41 by the light receiver 40 light signals corresponding to the distance between the respective light barrier and the movement end position of the scraper 17 are counted and compared with a predetermined reference count. This reference count indicates the number of count signals to be counted by the transport belt 41 by passing between the mentioned light barrier passage openings 42 in the conveyor belt 41 during proper transport of the scraper 17. If the counter reading reached by the mentioned counter 43 during the movement of the mentioned conveyor belt 41 into the abovementioned movement end position of the scraper 17 corresponds to the reference count value, this is considered to mean that the scraper 17 is moved by the conveyor belt 41 into the defined, determined movement position. in the present case in a movement end position - has been moved. If a difference between the count of the counter 43 and the relevant reference count is detected - for example, after a certain period of time since the movement of the conveyor belt 41, so this is considered with respect to the transport of the scraper 17 as an error case, which may be to stop the operation and / or can be used to request service personnel.
In Abweichung von den zuvor betrachteten Verhältnissen kann das Transportband 41 gegebenenfalls auch mit lediglich einer einzigen Durchtrittsöffnung 42 versehen sein, die in einem ganz bestimmten Abstand von dem Abstreifer 17 in dem Transportband 41 enthalten ist. In diesem Fall kann die zuvor erwähnte Lichtschranke bestehend aus der Licht- quelle 39 und dem Lichtempfänger 40 längs der Bewegungsbahn des Abstreifers 17 an einer Stelle angeordnet sein, die im gleichen Abstand wie dem gerade erwähnten Abstand von der Bewegungsendposition des Abstreifers 17 entfernt ist. Die Ermittlung bzw. die Nichtermittlung der betreffenden einen Durchtrittsöffnung 42 in dem Transportband 41 mittels der erwähnten Lichtschranke kann dann dahingehend gewertet werden, dass der Abstreifer 17 durch das Transportband 41 ordnungsgemäß bzw. nicht ordnungsgemäß transportiert worden ist. Auch in diesem Fall können wie im zuvor betrachteten Fall entsprechende Anzeige- bzw. Meldesignale abgegeben werden.In a departure from the conditions considered above, the conveyor belt 41 can optionally also be provided with only a single passage opening 42, which is contained in the conveyor belt 41 at a very specific distance from the scraper 17. In this case, the aforementioned photocell consisting of the light source 39 and the light receiver 40 along the trajectory of the scraper 17 may be arranged at a position which is at the same distance as the just mentioned distance from the movement end position of the scraper 17. The determination or the non-detection of the respective one passage opening 42 in the conveyor belt 41 by means of the mentioned light barrier can then be considered to the effect that the scraper 17 has been properly or not properly transported by the conveyor belt 41. In this case as well, as in the case considered above, corresponding display or message signals can be emitted.
Fig. 8 zeigt in einer vereinfachten schematischen Darstellung eine siebte Sensoranordnung entsprechend einer Modifikation der in Fig. 7 dargestellten Vorrichtung. Bei dieser siebten Sensoranordnung, die ebenfalls bei jeder der Vorrichtungen gemäß Fig. 2 bis 6 einsetzbar ist, weist das Transportband 41 , welches mit dem Abstreifer 17 verbunden ist und welches von einer entsprechenden Antriebsvorrichtung aufwickelbar bzw. abwickelbar ist, wie sie in Verbindung mit Fig. 7 erwähnt worden ist, im Unterschied zur Fig. 7 in seiner Längsrichtung angeordnete Lichtreflexionsbereiche 44 auf, die vorzugsweise äqui- distant angeordnet sind. Jeder derartige Reflexionsbereich 44 erlaubt es somit, dass von dem Lichtabgabeelement 39 abgegebenes Licht zu dem Lichtempfänger 40 hin gelangen und dort ein entsprechendes Ausgangssignal auslösen kann. Dieses Ausgangssignal kann dann von dem Zähler 43 gezählt und damit von der Überwachungs- und Steuereinrichtung 22 ausgewertet werden, wie dies im Zusammenhang mit Fig. 7 erläutert worden ist. Im übrigen können bei der Sensoranordnung gemäß Fig. 8 die gleichen Aspekte hinsichtlich des Transportbandes 41 und der Überwachung zumindest einer bestimmten festgelegten Bewegungsposition des mittels des Transportbandes 41 bewegten Abstreifers 17 zum Tragen kommen, wie sie im Zusammenhang mit Fig. 7 erläutert worden sind. Dabei ist zu berücksichtigen, dass anstelle der in Fig. 7 eingesetzten Lichtschranke eine Lichtreflexionsanordnung vorgesehen ist, bestehend aus dem Lichtabgabeelement 39, dem Lichtempfänger 40 und wenigstens einem Lichtreflexionsbereich 44 des in Fig. 8 dargestellten Transportbandes 41.FIG. 8 shows in a simplified schematic representation a seventh sensor arrangement according to a modification of the device shown in FIG. 7. In this seventh sensor arrangement, which is also applicable to each of the devices according to FIGS. 2 to 6, has the conveyor belt 41, which is connected to the scraper 17 and which can be wound or unwound by a corresponding drive device, as described in connection with FIG 7, in contrast to FIG. 7, light reflection regions 44 arranged in its longitudinal direction, which are preferably arranged equidistantly, are arranged. Each such reflection region 44 thus allows light emitted by the light-emitting element 39 to reach the light receiver 40 and trigger a corresponding output signal there. This output signal can then be counted by the counter 43 and thus evaluated by the monitoring and control device 22, as has been explained in connection with FIG. 7. Incidentally, in the sensor arrangement according to FIG. 8, the same aspects with regard to the conveyor belt 41 and the monitoring of at least one specific fixed movement position of the scraper 17 moved by means of the conveyor belt 41 may come to bear, as have been explained in connection with FIG. It should be noted that instead of the light barrier used in Fig. 7, a light reflection arrangement is provided, consisting of the light emitting element 39, the light receiver 40 and at least one light reflection region 44 of the conveyor belt 41 shown in FIG.
Abschließend sei noch angemerkt, dass die vorliegende Erfindung auf Vorrichtungen mit den vorstehend betrachteten und erläuterten Sensoranordnungen nicht beschränkt ist. Vielmehr können anstelle der angegebenen Sensoranordnungen auch andere, hier nicht betrachtete Sensoranordnungen eingesetzt werden, wie z.B. akustische oder kapazitive Sensoranordnungen. Im übrigen können die bei den vorstehend erläuterten Ausführungs- beispielen vorgesehenen Sensoranordnungen anders als in den zuvor beschriebenen Figuren gezeigt in unterschiedlichsten Kombinationen eingesetzt sein. Finally, it should be noted that the present invention is not limited to devices with the sensor arrangements considered and explained above. Rather, instead of the specified sensor arrangements, other sensor arrangements not considered here can also be used, such as acoustic or capacitive sensor arrangements. Incidentally, in the case of the embodiments explained above, Example provided sensor arrangements other than in the figures described above may be used in a variety of combinations.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
WascheLaundry
Trommeldrum
Achseaxis
Kanalsystem, fallender AbschnittChannel system, falling section
Kanalsystem, horizontaler AbschnittCanal system, horizontal section
Kanalsystem, steigender AbschnittCanal system, rising section
Lagerschildend shield
Siebscree
Flusen 0 Wärmetauscher 1 Gebläse 2 Heizeinrichtung 3 Tür 4 tunnelförmiger Hohlkörper 5 Endbereich 6 Endbereich 7 Abstreifer 8 Doppelpfeil 9 Sammelbehälter 0 Elektromotor 1 Antriebsspindel 2 Überwachungs- und Steuereinrichtung 3 Eingangsanschluss 4 Schalter 5 Hall-Sensor 6 Hall-Sensor 7 magnetisches Teil 27, Permanentmagnet 8 magnetisches Teil 27, Permanentmagnet 9 Reed-Kontakt 0 Reed-Kontakt 1 Reed-Kontakt Abstreifelemente Abstreifelement elektrisch leitende Kontakte Mikroschalter Mikroschalter Stegteil Lichtquelle, Lichtabgabeelement Lichtempfänger, Fototransistor Transportband Durchtrittsöffnungen Zähler Lichtreflexionsbereich, Reflexionsbereich Fluff 0 Heat exchanger 1 Blower 2 Heating device 3 Door 4 tunnel-shaped hollow body 5 End area 6 End area 7 Scraper 8 Double arrow 9 Collecting tank 0 Electric motor 1 Drive spindle 2 Monitoring and control device 3 Input connection 4 Switch 5 Hall sensor 6 Hall sensor 7 Magnetic part 27, permanent magnet 8 magnetic part 27, permanent magnet 9 reed contact 0 reed contact 1 reed contact Scraper elements Scraper element electrically conductive contacts Microswitch Microswitch Bridge section Light source, light-emitting element Light receiver, Phototransistor Conveyor belt Passages Counter Light reflection range, reflection range
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