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WO2007123020A1 - 内燃機関装置およびこれを搭載する車両並びに内燃機関装置の制御方法 - Google Patents

内燃機関装置およびこれを搭載する車両並びに内燃機関装置の制御方法 Download PDF

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WO2007123020A1
WO2007123020A1 PCT/JP2007/057872 JP2007057872W WO2007123020A1 WO 2007123020 A1 WO2007123020 A1 WO 2007123020A1 JP 2007057872 W JP2007057872 W JP 2007057872W WO 2007123020 A1 WO2007123020 A1 WO 2007123020A1
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WO
WIPO (PCT)
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learning
opening
control amount
idle
closing timing
Prior art date
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Application number
PCT/JP2007/057872
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kazuhiro Ichimoto
Tsukasa Abe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Priority to EP07741308.6A priority patent/EP2011980B1/en
Priority to US12/297,415 priority patent/US8386152B2/en
Publication of WO2007123020A1 publication Critical patent/WO2007123020A1/ja
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Ceased legal-status Critical Current

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Definitions

  • the present invention relates to an internal combustion engine device, a vehicle equipped with the internal combustion engine device, and a control method for the internal combustion engine device.
  • the relative phase difference between the valve timing of the exhaust valve and the valve timing of the intake valve can be freely set within a predetermined angle range. It has been proposed to learn the most retarded phase angle, which is a phase angle in a state that is variable and has the least overlap between the opening timing of the exhaust valve and the closing timing of the intake valve! 1).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-120374
  • the internal combustion engine in addition to learning the most retarded phase angle control amount, which is a control amount when the phase angle of the intake valve is set to the most retarded phase angle, the internal combustion engine is operated idle. Some of them also learn an idle control amount that is a control amount at the time. For those who conduct such multiple learning, it is only necessary to learn the most retarded phase angle control amount when the learning conditions for the most retarded phase angle control amount are satisfied. If the idle control amount learning condition is satisfied and only the idle control amount learning is performed, the period until both learnings are completed may be long. Also, in a hybrid vehicle that runs using engine power and motor power, the engine is started to satisfy the learning conditions even when the engine is stopped. However, if only learning that satisfies the learning conditions is performed, it may be difficult to reduce the frequency of engine start for performing the learning.
  • An internal combustion engine device includes an idle control amount that is a control amount for idling the internal combustion engine, and the internal combustion engine.
  • One of the purposes is to shorten the period until learning of both the opening / closing timing control amount, which is a control amount for setting the intake valve of the engine to a predetermined opening / closing timing.
  • the internal combustion engine is started in order to perform learning of the idle control amount and learning of the opening / closing timing control amount even when the internal combustion engine is stopped.
  • One of the purposes is to reduce the frequency of starting the internal combustion engine.
  • the internal combustion engine device of the present invention the vehicle equipped with the internal combustion engine device, and the control method of the internal combustion engine device employ the following means.
  • An internal combustion engine device of the present invention comprises:
  • An internal combustion engine device comprising an opening / closing timing changing means capable of changing an opening / closing timing of an intake valve of the internal combustion engine
  • Open / close that is a control amount when an idle learning condition for learning an idle control amount that is a control amount when the internal combustion engine is idling is satisfied, or when the opening / closing timing of the intake valve is set to a predetermined opening / closing timing
  • Learning instruction means for instructing execution of learning of the idle control amount and learning of the opening / closing timing control amount when an opening / closing timing learning condition for learning the timing control amount is satisfied;
  • Idle learning execution means for learning the idle control amount based on an instruction from the learning instruction means
  • Open / close timing learning execution means for executing learning of the open / close timing control amount based on an instruction from the learning instruction means
  • the internal combustion engine device of the present invention when an idle learning condition for learning an idle control amount that is a control amount when the internal combustion engine is idling is satisfied, or when the intake valve is opened and closed at a predetermined opening and closing timing.
  • the open / close timing learning condition for learning the open / close timing control amount which is the control amount at the time
  • the execution of the idle control amount learning and the open / close timing control amount learning are instructed, and based on the instructions Learning of the idle control amount and learning of the opening / closing timing control amount based on the instruction.
  • the predetermined opening / closing timing is the most retarded opening / closing timing among the opening / closing timings that can be taken by the opening / closing timing of the intake valve.
  • the learning instruction unit learns the idle control amount when the opening / closing timing learning condition is satisfied after learning of the idle control amount by the idle learning execution unit is completed.
  • the learning instruction unit executes learning of an idle control amount by the idle learning execution unit when the idle learning condition is satisfied, and opening / closing timing control by the opening / closing timing learning unit.
  • learning of the opening / closing timing control amount is performed by the opening / closing timing learning executing means, and idle learning is performed by the idle learning executing means.
  • It may also be a means for instructing that the control amount learning is performed sequentially in the order of execution. In this way, since the learning is executed in the order of learning power that satisfies the learning conditions, the idle control amount learning and the opening / closing timing control amount learning can be smoothly executed.
  • the learning instruction unit is a unit that instructs the execution of learning that the idle learning condition is satisfied when the internal combustion engine is idling. It can also be.
  • the intake air amount adjustment is performed so that the idle learning condition is satisfied after learning of the opening / closing timing control amount by the means is completed. It is also possible to instruct the node control means to instruct the idle learning execution means to execute the learning of the idle control amount after the idle learning condition is satisfied. That is, in this case, when the opening / closing timing learning condition is satisfied, learning of the opening / closing timing control amount is executed, and after learning is completed, the idle learning condition is satisfied by adjusting the intake air amount of the internal combustion engine. Control amount learning is executed.
  • the learning instruction means satisfies the opening / closing timing learning condition when the opening / closing timing of the intake valve is within a predetermined range including the predetermined timing. It can also be a means of instructing that
  • an opening / closing timing change control means for controlling the opening / closing timing changing means so that the opening / closing timing learning condition is satisfied based on an instruction from the learning instruction means, and the learning instruction means has the idle learning condition set to When established, the idle learning execution means is instructed to execute learning of the idle control amount, and the opening / closing timing change control is performed so that the opening / closing timing learning condition is satisfied after learning of the idle control amount by the idle learning execution means is completed.
  • the means to instruct the opening / closing timing learning execution means to execute learning of the opening / closing timing control amount after the opening / closing timing learning condition is satisfied. That is, in this case, when the idle learning condition is satisfied, learning of the idle control amount is executed, and after learning is completed, the open / close timing learning condition is satisfied by changing the intake valve open / close timing to control the open / close timing. Perform quantity learning.
  • the gist of the vehicle of the present invention includes the internal combustion engine device of the present invention according to any one of the above aspects that outputs power to the axle side, and the electric motor that can output power to the axle side. To do. Since the vehicle of the present invention is equipped with the internal combustion engine device of the present invention according to any one of the above-described aspects, for example, the effects of the internal combustion engine device of the present invention described above, for example, learning of the idle control amount and the opening / closing timing control amount Compared to learning that only executes learning for which the learning condition is satisfied, the same effect as the effect of shortening the period until both learnings are completed can be achieved.
  • the power / power input / output means is connected to three shafts of a drive shaft and a rotating shaft connected to the output shaft and the axle of the internal combustion engine, and one of the three shafts is input / output to or from two shafts.
  • Power input / output means for inputting / outputting power to the remaining shaft a generator capable of inputting / outputting power to the rotating shaft, and power input / output to the axle side. This means that it is a means provided with an electric motor.
  • a method for controlling an internal combustion engine device includes:
  • a control method for an internal combustion engine device comprising an opening / closing timing changing means capable of changing an opening / closing timing of an intake valve of the internal combustion engine
  • Open / close that is a control amount when an idle learning condition for learning an idle control amount that is a control amount when the internal combustion engine is idling is satisfied, or when the opening / closing timing of the intake valve is set to a predetermined opening / closing timing
  • the opening / closing timing learning condition for learning the timing control amount is satisfied, the execution of learning of the idle control amount and the execution of learning of the opening / closing timing control amount are instructed, and based on the instruction, the idle control amount is determined.
  • the control amount is learned and the opening / closing timing control amount is learned based on the instruction.
  • the idle learning condition for learning an idle control amount that is a control amount when the internal combustion engine is idling is satisfied, or when the intake valve is opened and closed
  • the opening / closing timing learning condition for learning the opening / closing timing control amount which is the control amount when the timing is set to the predetermined opening / closing timing
  • the idle control amount learning and the opening / closing timing control amount learning are executed. Instruction and learning of the idle control amount based on the instruction and learning of the opening / closing timing control amount based on the instruction. Compared with learning that only executes learning that satisfies the learning conditions, the period until both learnings are completed can be shortened.
  • the predetermined opening / closing timing is the opening / closing timing that is the most retarded among the opening / closing timings that can be taken by the opening / closing timing of the intake valve.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a hybrid vehicle 20 that is one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing a schematic configuration of an engine 22.
  • FIG. 3 is an external configuration diagram showing an external configuration of a variable knob timing mechanism 150.
  • FIG. 4 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a variable knob timing mechanism 150.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the opening / closing timing of the intake valve 128 when the angle of the intake camshaft 129 is advanced and the opening / closing timing of the intake valve 128 when the angle of the intake camshaft 129 is retarded It is.
  • FIG. 6 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a lock pin 154.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of a learning instruction routine executed by the engine ECU 24 of the embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of an idle learning execution routine.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of a most retarded angle learning execution routine.
  • FIG. 10 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 120 of a modified example.
  • FIG. 11 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 220 of a modified example.
  • FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a hybrid vehicle 20 equipped with an internal combustion engine device 21 that is an embodiment of the present invention.
  • the hybrid vehicle 20 of the embodiment has a carrier connected to an engine 22 and an engine ECU 24 constituting the internal combustion engine device 21 of the embodiment, and a crankshaft 26 as an output shaft of the engine 22, and a differential gear 27 A planetary gear mechanism 30 in which a ring gear is connected to a drive shaft 29 connected to the drive wheels 28a and 28b via a motor, and a motor M connected to the sun gear of the planetary gear mechanism 30.
  • Gl, motor MG2 connected to drive shaft 29, battery 36 electrically connected to inverters 32 and 34 that drive motors MG1 and MG2, and electronic control unit 40 that controls the entire vehicle Prepare.
  • the engine 22 is configured as an internal combustion engine capable of outputting power using a hydrocarbon fuel such as gasoline or light oil, for example, and as shown in FIG.
  • a hydrocarbon fuel such as gasoline or light oil
  • Gas is sucked through the fuel injection valve 126 and gasoline is mixed with the sucked air and gasoline, and this mixture is sucked into the fuel chamber through the intake valve 128 and is supplied by the spark plug 130.
  • the reciprocating motion of the piston 132 that is explosively burned by the spark and pushed down by the energy is converted into the rotational motion of the crankshaft 23.
  • the exhaust from the engine 22 is discharged to the outside air through a purification device (three-way catalyst) 134 that purifies harmful components such as carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC), and nitrogen oxides (NOx). .
  • CO carbon monoxide
  • HC hydrocarbons
  • NOx nitrogen oxides
  • the engine 22 includes a variable valve timing mechanism 150 that can continuously change the opening / closing timing of the intake valve 128.
  • FIG. 3 and FIG. 4 are configuration diagrams showing an outline of the configuration of the variable valve timing mechanism 150.
  • the variable valve timing mechanism 150 includes a nosing portion 152a fixed to a timing gear 164 connected to the crankshaft 26 via a timing chain 162 and an intake cam shaft 129 that opens and closes the intake valve 128.
  • VVT controller 152 consisting of a fixed vane section 152b, and an oil control valve 156 that applies hydraulic pressure to the advance and retard chambers of the VVT controller 152, via the oil control valve 156
  • the vane portion 152b is rotated relative to the housing portion 152a, and the intake cam shaft 129 is opened and closed at the opening and closing timing of the intake valve 128. Change the angle continuously.
  • FIG. 5 shows an example of the opening / closing timing of the intake valve 128 when the angle of the intake camshaft 129 is advanced and the opening / closing timing of the intake valve 128 when the angle of the intake force shaft 129 is retarded.
  • the angle of the intake camshaft 129 at the opening / closing timing of the intake valve 128 where the power is efficiently output from the engine 22 is used as a reference angle, and the angle of the intake force shaft 129 is advanced from the reference angle.
  • High torque from 22 The operating state is suitable for stopping and starting the engine 22 by reducing the pressure fluctuation in the cylinder of the engine 22 by making the angle of the intake camshaft 129 the most retarded. It is configured to be able to.
  • FIG. 6 shows a schematic diagram of the configuration of the lock pin 154.
  • the lock pin 154 includes a lock pin main body 154a and a spring 154b attached so that the lock pin main body 154a is urged toward the housing portion 152a, and the angle of the intake camshaft 129 is the latest.
  • the spring force of the spring 154b fits into the groove 158 formed in the housing portion 152a to fix the vane portion 152b to the nosing portion 152a.
  • the lock pin 154 should not be drawn so that the lock pin body 154a fitted in the groove 158 can be pulled out by applying a hydraulic pressure that overcomes the spring force of the spring 154b via the oil passage 159! ⁇ Hydraulic actuator is provided.
  • the engine 22 is controlled by an engine electronic control unit (hereinafter referred to as an engine ECU) 24.
  • the engine ECU 24 is configured as a microprocessor centered on the CPU 24a.
  • the ROM 24b that stores processing programs
  • the RAM 24c that temporarily stores data
  • input / output ports and communication ports (not shown) are provided. Prepare.
  • the engine ECU 24 includes signals from various sensors that detect the state of the engine 22, a crank position sensor 140 that detects the rotational position of the crankshaft 23, and a water temperature sensor that detects the coolant temperature of the engine 22 Cooling water temperature from 142, pressure sensor mounted in combustion chamber 143 In-cylinder pressure Pin from 143, intake valve 128 for intake / exhaust to the combustion chamber 128 and exhaust camshaft for opening / closing the exhaust valve Cam position from cam position sensor 144 that detects rotational position, throttle position from throttle valve position sensor 146 that detects the position of throttle valve 124, air flow meter attached to the intake pipe, air flow meter signal AF, Temperature sensor attached to the intake pipe 149 Et of the intake air temperature, the air-fuel ratio AF from an air-fuel ratio sensor 135a, such as oxygen signal from an oxygen sensor 135b is input via the input port.
  • a crank position sensor 140 that detects the rotational position of the crankshaft 23
  • a water temperature sensor that detects the coolant temperature of the engine 22 Cooling
  • engine 2 from engine ECU24 Various control signals for driving 2 such as a drive signal to the fuel injection valve 126, a drive signal to the throttle motor 136 that adjusts the position of the throttle valve 124, and an idler integrated with the igniter.
  • the control signal to the control coil 138, the control signal to the variable valve timing mechanism 150 that can change the opening / closing timing of the intake valve 128, etc. are output via the output port.
  • the engine ECU 24 learns an idle control amount that is a control amount when the engine 22 is idling, a control amount when the opening / closing timing of the intake valve 128 is the most retarded angle, and the like.
  • the engine ECU 24 communicates with the hybrid electronic control unit 70, and controls the operation of the engine 22 by a control signal from the hybrid electronic control unit 70, and also provides data on the operation state of the engine 22 as necessary. Output.
  • the electronic control unit 40 is configured as a microprocessor centered on the CPU 42, and in addition to the CPU 42, a ROM 74 that stores a processing program, a RAM 46 that temporarily stores data, an input / output port (not shown), and And a communication port.
  • the hybrid electronic control unit 40 includes an idling signal from the idling switch 50, a shift position SP from the shift position sensor 52 that detects the operating position of the shift lever 51, and an accelerator pedal that detects the amount of depression of the accelerator pedal 53.
  • Position sensor 54 Accelerator opening of force Acc, brake pedal position sensor BP from brake pedal position sensor 56 that detects the depression amount of brake pedal 55, vehicle speed V from vehicle speed sensor 58, etc. are input via the input port. ing.
  • the electronic control unit 40 outputs drive signals to the inverters 32 and 34 for driving the motors MG1 and MG2 through the output port.
  • the electronic control unit 50 is connected to the engine ECU 24 via the communication port, and exchanges various control signals and data with the engine ECU 24.
  • the hybrid vehicle 20 of the embodiment configured as described above is a request to be output to the ring gear shaft 32a as the drive shaft based on the accelerator opening Acc and the vehicle speed V corresponding to the depression amount of the accelerator pedal 83 by the driver.
  • Torque is calculated, and the engine 22, the motor MG1, and the motor MG2 are controlled so that the required power corresponding to the required torque is output to the ring gear shaft 32a.
  • Operation control of engine 22 and motor MG1 and motor MG2 The engine 22 is operated and controlled so that power corresponding to the required power is output from the engine 22, and all of the power output from the engine 22 is torque-converted by the power distribution and integration mechanism 30, the motor MG1, and the motor MG2, and the ring gear.
  • the engine 22 outputs power that matches the torque conversion operation mode for driving and controlling the motor MG1 and motor MG2 and the required power and the power required for charging / discharging the battery 50 so that it is output to the shaft 32a.
  • the engine 22 is operated and controlled, and all or a part of the power output from the engine 22 with charging / discharging of the notch 50 is accompanied by torque conversion by the power distribution and integration mechanism 30, the motor MG1, and the motor MG2.
  • Charge / discharge operation mode that controls the motor MG1 and motor MG2 so that the required power is output to the ring gear shaft 32a.
  • Power matching the required power from the motor MG2 is a motor operation mode in which by cormorants operation control to output to the ring gear shaft 32a.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a learning instruction routine executed by the engine ECU 24. This routine is executed when learning of at least one of the idle control amount and the most retarded control amount is not completed.
  • the determination of whether or not the learning of the idle control amount has been completed or whether or not the learning of the most retarded control amount has been completed is performed by setting, for example, the value 0 as an initial value and idle A value of 1 is set when learning of the controlled variable is completed.
  • the value of the idle learning completion determination flag G1 which is set to 1 or a value of 0 as the initial value, is set to 1 when learning of the most retarded control amount is completed. This can be done by checking the value of the most retarded angle learning completion determination flag G2. Details of the idle learning completion determination flag F1 and the most retarded learning completion determination flag F2 will be described later.
  • the CPU 24a of the engine ECU 24 first inputs the idle learning condition satisfaction determination flag F1 and the most retarded angle learning condition satisfaction determination flag F2 (step S100) and inputs them.
  • the value 1 is set to either the idle learning condition establishment determination flag F1 or the most retarded learning condition establishment determination flag F2. Wait for is set Processing is performed (step SI 10).
  • the idle learning condition satisfaction determination flag F1 is set to a value of 0 when an idle learning condition that is a condition for learning the idle control amount is not satisfied by an idle learning condition satisfaction determination flag setting routine (not shown).
  • the idle learning conditions include, for example, conditions in which the engine 22 is idling, and conditions in which the coolant temperature Tw of the engine 22 from the water temperature sensor 142 is equal to or higher than a predetermined temperature (for example, 65 degrees, 70 degrees, etc.). In the embodiment, it is determined that the learning condition for the idle control amount is satisfied when all these conditions are satisfied.
  • the most retarded angle learning condition establishment determination flag F2 indicates that the most retarded angle learning condition, which is a condition for learning the most retarded angle control amount, is established by the unillustrated most retarded angle learning condition establishment determination flag setting routine! !
  • the value 0 When the value 0 is set sometimes, and when the most retarded angle learning condition is satisfied, the value 1 is set and the data written in the RAM 24c is read and input.
  • the most retarded angle learning condition for example, the opening / closing timing of the intake valve 128 is in the vicinity of the most retarded angle (for example, including the most retarded angle, allowing 1 degree, 2 degrees, 3 degrees, etc. from the most retarded angle to the advanced side Within the range) and the condition where the engine speed Ne is equal to or higher than the idle speed Nidi or slightly smaller than that. In the embodiment, the slowest time when all of these conditions are met. It was determined that the corner learning condition was satisfied.
  • the processes in steps S100 and S110 are processes for waiting for the idle learning condition or the most retarded angle learning condition to be satisfied.
  • the opening / closing timing of the intake valve 128 is set to be slightly more advanced than the most retarded angle. In other words, the idle learning condition and the most retarded angle learning condition are not satisfied at the same time.
  • the idle learning condition establishment determination flag F1 is 1 and the most retarded angle learning establishment determination flag F2 is 0, that is, when the idle learning condition is satisfied.
  • the case where the idle learning condition establishment determination flag F1 is 0 and the most retarded learning establishment determination flag F2 is 1, that is, when the most retarded learning condition is satisfied will be described.
  • step S120 When the idle learning condition establishment determination flag F1 is 1 and the most retarded learning condition establishment determination flag F2 is 0, that is, when the idle learning condition is established, learning of the idle control amount is performed. Is executed (step S120). When an instruction for learning the idle control amount is given in this way, the engine ECU 24 executes an idle learning execution routine illustrated in FIG. Hereinafter, the description of the learning instruction routine of FIG. 7 will be interrupted and the idle learning execution routine of FIG. 8 will be described.
  • the idle learning completion determination flag G1 is reset to the value 0 and stored in the RAM 24c (step S300), the idle control amount learning is executed (step S310), and the idle control is performed. After the amount learning is completed (step S320), the idle learning completion determination flag G1 is set to a value of 1 and stored in the RAM 24c (step S330), and this routine is terminated.
  • learning of the idle control amount learning of the control amount (for example, the position of the throttle valve 124, etc.) necessary to set the engine speed Ne to the idle speed Nidi is executed.
  • the learned value is stored in the RAM 24c and used for the control during the idle operation of the engine 22 from the next time, so that the idle operation of the engine 22 can be made more appropriate!
  • the idle learning completion determination flag G 1 stored in the RAM 24 c is set by the idle learning execution routine of FIG. (Step S130), by checking the value of the input idle learning completion determination flag G1, the value 1 is set in the idle learning completion determination flag G1, that is, learning of the idle control amount is completed. (Step S140), and control is performed so that the learning condition for the most retarded control amount is satisfied (Step S150).
  • step S150 is a process of controlling the variable valve timing mechanism 150 so that the opening / closing timing of the intake valve 128 is in the vicinity of the most retarded angle.
  • step S160 learning of the most retarded control amount is executed (step S170).
  • step S170 learning of the most retarded control amount is executed (step S170).
  • the engine ECU 24 executes the most retarded angle learning execution routine illustrated in FIG.
  • the explanation of the learning instruction routine of FIG. 7 will be temporarily interrupted, and the most retarded angle learning execution routine of FIG. 9 will be described.
  • the most retarded angle learning completion determination flag G2 is reset to 0 and stored in the RAM 24c (step S400), and the most retarded angle control amount is learned (step S420). ), Wait for the learning of the most retarded control amount to be completed (step S430), set the most retarded angle learning completion determination flag G2 to a value of 1 and store it in the RAM24c (step S440). End the routine.
  • the opening / closing timing of the intake valve 128 is set to the most retarded angle, and the control amount at this time (for example, hydraulic pressure acting on the retard chamber of the VVT controller 152 via the oil control valve 156, etc.) ) Learning.
  • the value learned in this manner is stored in the RAM 24c and used for the control when the opening / closing timing of the intake valve 128 is set to the most retarded angle from the next time onwards, so that the control when the intake valve 128 is set to the most retarded angle is used. Make the amount more appropriate.
  • step S170 when learning of the most retarded control amount is instructed in step S170, the determination of completion of the most retarded angle learning stored in the RAM 24c by the most retarded angle learning execution routine of FIG.
  • the value of flag G2 is input (step S180), and the value of the most retarded angle learning completion determination flag G2 is set by checking the input value of the most retarded angle learning completion determination flag G2. Wait for the learning of the angle control amount to be completed (step S190), and the learning instruction routine ends.
  • the idle learning condition when the idle learning condition is satisfied, the learning of the idle control amount and the learning of the most retarded control amount are continuously executed.
  • both the idle control amount and the most retarded control amount can be learned quickly, and the period until both learnings are completed is shortened compared to the case where only the idle control amount is learned. be able to.
  • the engine 22 is started to satisfy the learning condition.
  • the idle control amount learning and the most retarded angle control amount learning are continuously executed as in the embodiment.
  • the frequency of starting the engine 22 for performing the learning can be reduced.
  • step S110 the case where the idle learning condition establishment determination flag F1 is 0 and the most retarded learning establishment determination flag F2 is 1 in step S110, that is, the most retarded learning condition is established will be described.
  • execution of learning of the most retarded angle control amount is instructed (step S200)
  • the most retarded angle learning execution routine of FIG. 9 is executed, and the value 1 is set to the most retarded angle learning completion determination flag G2. That is, waiting for the learning of the most retarded control amount to be completed (steps S210 and S220), control is performed so that the idle learning condition is satisfied (step S230).
  • the idle learning condition includes a condition in which the engine 22 is idling and a condition in which the cooling water temperature Tw of the engine 22 from the water temperature sensor 142 is equal to or higher than a predetermined temperature.
  • the rotational speed Ne of the engine 22 is equal to or higher than the idle rotational speed Nidi or a slightly lower rotational speed. It is considered that there is a process, and the process of step S200 is a process of driving the throttle motor 136, the fuel injection valve 126, and the like so that the engine 22 is idled and the cooling water temperature Tw of the engine 22 becomes a predetermined temperature or higher.
  • the engine 22 is idled, and the idle learning condition is satisfied when the coolant temperature Tw of the engine 22 is equal to or higher than a predetermined temperature (step S240), and an instruction to execute idle control amount learning is issued.
  • Step S250 the idle learning execution routine of FIG. 8 is executed and the idle learning completion determination flag G1 is set to a value of 1, that is, waiting for the learning of the idle control amount to be completed (Step S260).
  • the instruction routine ends.
  • the most retarded angle learning condition is satisfied, the learning of the most retarded control amount and the learning of the idle control amount are continuously performed.
  • the learning of the idle control amount and the learning of the most retarded angle control amount are performed continuously, so that the engine 22 is being stopped to execute the learning. Even so, if the engine 22 is started to satisfy the learning condition, the frequency of starting the engine 22 for performing the learning can be reduced.
  • the control is performed so that the most retarded angle learning condition is established, and the most retarded angle control amount is learned.
  • the learning of the most retarded control amount may be performed when the learning of the most retarded control amount has already been completed.
  • the idle learning amount learning is controlled so that the idle retarded control amount is satisfied, and the learning of the idle control amount is the latest.
  • the learning of the idle control amount may be performed when the learning of the force idle control amount that has been performed continuously after the learning of the angular control amount has already been completed. In this case, re-learning of completed learning can be avoided.
  • the idle learning condition is satisfied, and the learning of the idle control amount and the learning of the most retarded control amount are sequentially executed in order.
  • the learning condition is not satisfied while learning is being performed, such as when the accelerator pedal 53 is greatly depressed by the driver while driving, is not explained.
  • a process of waiting for the idle learning condition or the most retarded angle learning condition to be satisfied may be performed.
  • the process after step S120 is performed, and when the most retarded angle learning condition is satisfied, the process after step S200 is performed. At this time, if learning has already been completed, do not re-learn for anything! /. [0037]
  • the idle learning condition when the idle learning condition is satisfied, learning is executed in the order of the idle control amount and the most retarded angle control amount, and when the most retarded angle learning condition is satisfied, the learning is executed.
  • the idle control amount and the maximum control amount are the same regardless of which of the idle learning condition and the most retarded learning condition is satisfied. Learning may be executed continuously in the order of the retard control amount, or learning may be executed successively in the order of the most retarded control amount and the idle control amount.
  • the engine 22 is idled!
  • the cooling water temperature Tw of the engine 22 from the water temperature sensor 142 is equal to or higher than a predetermined temperature (for example, 65 degrees, 70 degrees, etc.) Force based on conditions such as idle learning conditions are established and power is determined to determine whether or not the power is determined. Power that satisfies idle learning conditions based only on conditions under which the engine 22 is idling. It may be determined whether or not.
  • a predetermined temperature for example, 65 degrees, 70 degrees, etc.
  • the opening / closing timing of the intake valve 128 is in the vicinity of the most retarded angle, and the engine speed Ne is slightly lower than the idle speed Nidi.
  • the most retarded angle learning condition is satisfied and the force that determines whether or not the force is determined. If possible, the opening / closing timing of the intake valve 128 is near the most retarded angle. It may be a semi-U value that determines whether or not the most retarded angle learning condition is satisfied based on a certain condition.
  • learning of the idle control amount is executed based on a learning instruction routine for instructing the engine ECU 24 to execute the learning! / Instruction and the instruction from the instruction routine. Force to execute the idle learning execution routine and the most retarded angle learning execution routine that executes the learning of the most retarded control amount based on the instruction from the instruction routine. It is good. Further, in the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the control for causing the most retarded learning condition to be established after the idle learning condition is established and the idle learning is executed, and the most retarded angle learning is established when the most retarded learning condition is established. The control that establishes the idle learning condition after execution is executed by the learning instruction routine. However, these instructions may be given by the learning instruction routine, and each control may be executed by other routines. .
  • the opening / closing timing of the intake valve 128 is set to the predetermined timing based on the establishment of the condition that the opening / closing timing of the intake valve 128 is in the vicinity of the predetermined timing. It is also possible to execute the control amount learning.
  • variable valve timing mechanism 150 is not limited to a force-hydraulic type that uses a hydraulic type, but may be an electric type, for example.
  • the power of the motor MG2 is output to the drive shaft 29.
  • the power of the motor MG2 is output to the drive shaft. It may be connected to an axle (an axle connected to wheels 28c and 28d in FIG. 10) different from an axle to which 29 is connected (an axle to which driving wheels 28a and 28b are connected).
  • the power of the engine 22 is output to the drive shaft 29 connected to the drive wheels 28a and 28b via the power distribution and integration mechanism 30, but the modified example of FIG.
  • the hybrid vehicle 220 includes an inner rotor 232 connected to the crankshaft 26 of the engine 22 and an outer rotor 234 connected to the drive shaft 29, and a part of the power of the engine 22 is driven to the drive shaft 29. It is also possible to provide an anti-rotor motor 230 that transmits the remaining power to electric power and converts the remaining power into electric power.
  • the embodiment is applied to an automobile that can run using only the power of the internal combustion engine. Also good.
  • it may be a form of an internal combustion engine apparatus mounted on a moving body such as a vehicle other than an automobile, a ship, an aircraft, or an internal combustion engine apparatus incorporated in a non-moving facility such as a construction facility.
  • the control method of the internal combustion engine device may be used.
  • the present invention can be used in the manufacturing industry of internal combustion engine devices and vehicles.

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Abstract

アイドル学習条件が成立したときには（Ｓ１１０）、アイドル制御量の学習を実行し（Ｓ１２０）、その後に連続して最遅角制御量の学習を実行する（Ｓ１７０）。一方、最遅角学習条件が成立したときには（Ｓ１１０）、最遅角制御量の学習を実行し（Ｓ２００）、その後に連続してアイドル制御量の学習を実行する（Ｓ２５０）。これにより、学習条件が成立した学習だけを実行するものに比してアイドル制御量と最遅角制御量との両方の学習が完了するまでの期間を短縮することができる。

Description

明 細 書
内燃機関装置およびこれを搭載する車両並びに内燃機関装置の制御方 法
技術分野
[0001] 本発明は、内燃機関装置およびこれを搭載する車両並びに内燃機関装置の制御 方法に関する。
背景技術
[0002] 従来、この種の内燃機関装置としては、吸気バルブのバルブタイミングを変更させ ることによって排気バルブのバルブタイミングと吸気バルブのバルブタイミングとの相 対位相差を所定角度範囲内で自在に変化可能で、排気バルブの開時期と吸気バル ブの閉時期とのオーバーラップが最も少ない状態における位相角である最遅角位相 角を学習するものが提案されて!ヽる (例えば、特許文献 1参照)。
特許文献 1 :特開 2003— 120374号公報
発明の開示
[0003] ところで、こうした内燃機関装置では、吸気バルブの位相角を最遅角位相角とする 際の制御量である最遅角位相角制御量を学習するのに加えて、内燃機関をアイドル 運転する際の制御量であるアイドル制御量も学習するものがある。こうした複数の学 習を行なうものにおいては、これらの学習を適正に行なうことが望まれている力 最遅 角位相角制御量の学習条件が成立したときに最遅角位相角制御量の学習だけを行 な 、、アイドル制御量の学習条件が成立したときにアイドル制御量の学習だけを行な うものとすると、両方の学習が完了するまでの期間が長くなることがある。また、ェンジ ンカ の動力とモータからの動力とを用いて走行するハイブリッド車両において、これ らの学習を行なうために、エンジン停止中であっても学習条件を成立させるためにェ ンジンを始動するものでは、学習条件が成立した学習だけを行なうものとすると、学 習の実行のためのエンジンの始動頻度を低減するのが困難となることがある。
[0004] 本発明の内燃機関装置およびこれを搭載する車両並びに内燃機関装置の制御方 法は、内燃機関をアイドル運転するための制御量であるアイドル制御量と内燃機関 の吸気バルブを所定の開閉タイミングとするための制御量である開閉タイミング制御 量との両方の学習が完了するまでの期間を短縮することを目的の一つとする。また、 本発明の車両では、内燃機関が停止されている状態でもアイドル制御量の学習や開 閉タイミング制御量の学習を実行するために内燃機関の始動するものにおいて、学 習の実行のための内燃機関の始動頻度を低減することを目的の一つとする。
[0005] 本発明の内燃機関装置およびこれを搭載する車両並びに内燃機関装置の制御方 法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
[0006] 本発明の内燃機関装置は、
内燃機関の吸気バルブの開閉タイミングを変更可能な開閉タイミング変更手段を備 える内燃機関装置であって、
前記内燃機関をアイドル運転する際の制御量であるアイドル制御量を学習するた めのアイドル学習条件が成立したとき又は前記吸気バルブの開閉タイミングを所定の 開閉タイミングとする際の制御量である開閉タイミング制御量を学習するための開閉 タイミング学習条件が成立したとき、前記アイドル制御量の学習の実行および前記開 閉タイミング制御量の学習の実行を指示する学習指示手段と、
前記学習指示手段による指示に基づいて前記アイドル制御量の学習を実行するァ ィドル学習実行手段と、
前記学習指示手段による指示に基づいて前記開閉タイミング制御量の学習を実行 する開閉タイミング学習実行手段と、
を備えることを要旨とする。
[0007] この本発明の内燃機関装置では、内燃機関をアイドル運転する際の制御量である アイドル制御量を学習するためのアイドル学習条件が成立したとき又は吸気バルブ の開閉タイミングを所定の開閉タイミングとする際の制御量である開閉タイミング制御 量を学習するための開閉タイミング学習条件が成立したときには、アイドル制御量の 学習の実行および開閉タイミング制御量の学習の実行を指示し、その指示に基づい てアイドル制御量の学習を実行すると共に指示に基づいて開閉タイミング制御量の 学習を実行する。これにより、アイドル制御量の学習と開閉タイミング制御量の学習と のうち学習条件が成立した学習だけを実行するものに比して両方の学習が完了する までの期間を短縮することができる。ここで、前記所定の開閉タイミングは、前記吸気 バルブの開閉タイミングが取り得る開閉タイミングのうち最も遅角側の開閉タイミング であるちのとすることちでさる。
[0008] こうした本発明の内燃機関装置において、前記学習指示手段は、前記アイドル学 習実行手段によるアイドル制御量の学習が完了した以降に前記開閉タイミング学習 条件が成立したときには前記アイドル制御量の学習の実行を指示せず、前記開閉タ イミング学習実行手段による開閉タイミング制御量の学習が完了した以降に前記アイ ドル学習条件が成立したときには前記開閉タイミング制御量の学習の実行を指示し ない手段であるものとすることもできる。こうすれば、既に学習が完了しているものに 対する再学習を回避することができる。
[0009] また、本発明の内燃機関装置において、前記学習指示手段は、前記アイドル学習 条件が成立したときには前記アイドル学習実行手段によるアイドル制御量の学習の 実行，前記開閉タイミング学習手段による開閉タイミング制御量の学習の実行の順に 連続して行なわれるよう指示し、前記開閉タイミング学習条件が成立したときには前 記開閉タイミング学習実行手段による開閉タイミング制御量の学習の実行，前記アイ ドル学習実行手段によるアイドル制御量の学習の実行の順に連続して行なわれるよ う指示する手段であるものとすることもできる。こうすれば、学習条件が成立した学習 力 順に実行するから、アイドル制御量の学習と開閉タイミング制御量の学習とをスム ーズに実行することができる。
[0010] さらに、本発明の内燃機関装置において、前記学習指示手段は、前記内燃機関が アイドル運転されているときに前記アイドル学習条件が成立しているとして学習の実 行を指示する手段であるものとすることもできる。この場合、前記内燃機関の吸入空 気量を調節する吸入空気量調節手段と、前記学習指示手段による指示に基づいて 前記アイドル学習条件が成立するよう前記吸入空気量調節手段を制御する吸入空 気量調節制御手段と、を備え、前記学習指示手段は、前記開閉タイミング学習条件 が成立したときには、前記開閉タイミング制御量の学習の実行を前記開閉タイミング 学習実行手段に指示し、前記開閉タイミング学習実行手段による開閉タイミング制御 量の学習が完了した後に前記アイドル学習条件を成立させるよう前記吸入空気量調 節制御手段に指示し、前記アイドル学習条件が成立した後に前記アイドル制御量の 学習の実行を前記アイドル学習実行手段に指示する手段であるものとすることもでき る。即ち、この場合には、開閉タイミング学習条件が成立したときには、開閉タイミング 制御量の学習を実行し、学習が完了した後に内燃機関の吸入空気量を調節すること によってアイドル学習条件を成立させてアイドル制御量の学習を実行するのである。
[0011] あるいは、本発明の内燃機関装置において、前記学習指示手段は、前記吸気バル ブの開閉タイミングが前記所定タイミングを含む所定範囲内となっているときに前記 開閉タイミング学習条件が成立しているとして指示する手段であるものとすることもで きる。この場合、前記学習指示手段による指示に基づいて前記開閉タイミング学習条 件が成立するよう前記開閉タイミング変更手段を制御する開閉タイミング変更制御手 段を備え、前記学習指示手段は、前記アイドル学習条件が成立したときには、前記 アイドル制御量の学習の実行をアイドル学習実行手段に指示し、前記アイドル学習 実行手段によるアイドル制御量の学習が完了した後に前記開閉タイミング学習条件 を成立させるよう前記開閉タイミング変更制御手段に指示し、前記開閉タイミング学 習条件が成立した後に前記開閉タイミング制御量の学習の実行を前記開閉タイミン グ学習実行手段に指示する手段であるものとすることもできる。即ち、この場合には、 アイドル学習条件が成立したときには、アイドル制御量の学習を実行し、学習が完了 した後に吸気バルブの開閉タイミングを変更することによって開閉タイミング学習条件 を成立させて開閉タイミング制御量の学習を実行するのである。
[0012] 本発明の車両は、車軸側に動力を出力する上述のいずれかの態様の本発明の内 燃機関装置と、前記車軸側に動力を出力可能な電動機と、を備えることを要旨とする 。この本発明の車両では、上述のいずれかの態様の本発明の内燃機関装置を搭載 するから、上述の本発明の内燃機関装置が奏する効果、例えば、アイドル制御量の 学習と開閉タイミング制御量の学習とのうち学習条件が成立した学習だけを実行する ものに比して両方の学習が完了するまでの期間を短縮することができる効果などと同 様の効果を奏することができる。しかも、アイドル学習条件が成立したとき又は開閉タ イミング学習条件が成立したときには、アイドル制御量の学習と開閉タイミング制御量 の学習とを実行するから、アイドル制御量の学習や開閉タイミング制御量の学習を実 行するために、内燃機関が停止されて 、る状態でもこれらの学習条件を成立させる ために内燃機関を始動するものを考えると、学習の実行のための内燃機関の始動頻 度を低減するができる。この場合、前記内燃機関の出力軸と車軸側とに接続され、電 力と動力の入出力とを伴って該内燃機関力もの動力の少なくとも一部を該車軸側に 出力する電力動力入出力手段を備えるものとすることもできる。この場合、前記電力 動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と車軸に連結された駆動軸と回転軸と の 3軸に接続され該 3軸のうちの 、ずれか 2軸に入出力される動力に基づ 、て残余 の軸に動力を入出力する 3軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可 能な発電機と、前記車軸側に動力を入出力可能な電動機と、を備える手段であるも のとすることちでさる。
[0013] 本発明の内燃機関装置の制御方法は、
内燃機関の吸気バルブの開閉タイミングを変更可能な開閉タイミング変更手段を備 える内燃機関装置の制御方法であって、
前記内燃機関をアイドル運転する際の制御量であるアイドル制御量を学習するた めのアイドル学習条件が成立したとき又は前記吸気バルブの開閉タイミングを所定の 開閉タイミングとする際の制御量である開閉タイミング制御量を学習するための開閉 タイミング学習条件が成立したとき、前記アイドル制御量の学習の実行および前記開 閉タイミング制御量の学習の実行を指示し、該指示に基づ!、て前記アイドル制御量 の学習を実行すると共に前記指示に基づいて前記開閉タイミング制御量の学習を実 行する
ことを要旨とする。
[0014] この本発明の内燃機関装置の制御方法によれば、内燃機関をアイドル運転する際 の制御量であるアイドル制御量を学習するためのアイドル学習条件が成立したとき又 は吸気バルブの開閉タイミングを所定の開閉タイミングとする際の制御量である開閉 タイミング制御量を学習するための開閉タイミング学習条件が成立したときには、アイ ドル制御量の学習の実行および開閉タイミング制御量の学習の実行を指示し、その 指示に基づいてアイドル制御量の学習を実行すると共に指示に基づいて開閉タイミ ング制御量の学習を実行するから、アイドル制御量の学習と開閉タイミング制御量の 学習とのうち学習条件が成立した学習だけを実行するものに比して両方の学習が完 了するまでの期間を短縮することができる。ここで、前記所定の開閉タイミングは、前 記吸気バルブの開閉タイミングが取り得る開閉タイミングのうち最も遅角側の開閉タイ ミングであるちのとすることちでさる。
図面の簡単な説明
[0015] [図 1]本発明の一実施例であるハイブリッド自動車 20の構成の概略を示す構成図で ある。
[図 2]エンジン 22の構成の概略を示す構成図である。
[図 3]可変ノ レブタイミング機構 150の外観構成を示す外観構成図である。
[図 4]可変ノ レブタイミング機構 150の構成の概略を示す構成図である。
[図 5]インテークカムシャフト 129の角度を進角させたときの吸気バルブ 128の開閉タ イミングおよびインテークカムシャフト 129の角度を遅角させたときの吸気バルブ 128 の開閉タイミングの一例を示す説明図である。
[図 6]ロックピン 154の構成の概略を示す構成図である。
[図 7]実施例のエンジン ECU24により実行される学習指示ルーチンの一例を示すフ ローチャートである。
[図 8]アイドル学習実行ルーチンの一例を示すフローチャートである。
[図 9]最遅角学習実行ルーチンの一例を示すフローチャートである。
[図 10]変形例のハイブリッド自動車 120の構成の概略を示す構成図である。
[図 11]変形例のハイブリッド自動車 220の構成の概略を示す構成図である。
発明を実施するための最良の形態
[0016] 次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
[0017] 図 1は、本発明の一実施例である内燃機関装置 21を搭載するハイブリッド自動車 2 0の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車 20は、図示するよ うに、実施例の内燃機関装置 21を構成するエンジン 22およびエンジン ECU24と、 エンジン 22の出力軸としてのクランクシャフト 26にキャリアが接続されると共にデファ レンシャルギヤ 27を介して駆動輪 28a、 28bに連結された駆動軸 29にリングギヤが 接続された遊星歯車機構 30と、遊星歯車機構 30のサンギヤに接続されたモータ M Glと、駆動軸 29に接続されたモータ MG2と、モータ MG1, MG2を駆動するインバ ータ 32, 34に電気的に接続されたバッテリ 36と、車両全体をコントロールする電子制 御ユニット 40とを備える。
[0018] エンジン 22は、例えばガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出 力可能な内燃機関として構成されており、図 2に示すように、エアクリーナ 122により 清浄された空気をスロットルバルブ 124を介して吸入する共に燃料噴射弁 126からガ ソリンを噴射して吸入された空気とガソリンとを混合し、この混合気を吸気バルブ 128 を介して燃料室に吸入し、点火プラグ 130による電気火花によって爆発燃焼させて、 そのエネルギにより押し下げられるピストン 132の往復運動をクランクシャフト 23の回 転運動に変換する。エンジン 22からの排気は、一酸ィ匕炭素 (CO)や炭化水素 (HC) ,窒素酸化物 (NOx)の有害成分を浄化する浄化装置 (三元触媒) 134を介して外気 へ排出される。
[0019] また、エンジン 22は、吸気ノ レブ 128の開閉タイミングを連続的に変更可能な可変 バルブタイミング機構 150を備える。図 3および図 4に、可変バルブタイミング機構 15 0の構成の概略を示す構成図を示す。可変バルブタイミング機構 150は、図示するよ うに、クランクシャフト 26にタイミングチェーン 162を介して接続されたタイミングギヤ 1 64に固定されたノヽウジング部 152aと吸気バルブ 128を開閉するインテークカムシャ フト 129に固定されたベーン部 152bとからなるベーン式の VVTコントローラ 152と、 VVTコントローラ 152の進角室および遅角室に油圧を作用させるオイルコントロール バルブ 156とを備え、オイルコントロールバルブ 156を介して VVTコントローラ 152の 進角室および遅角室に作用させる油圧を調節することによりハウジング部 152aに対 してべーン部 152bを相対的に回転させて吸気ノ レブ 128の開閉タイミングにおける インテークカムシャフト 129の角度を連続的に変更する。インテークカムシャフト 129 の角度を進角させたときの吸気バルブ 128の開閉タイミングおよびインテーク力ムシ ャフト 129の角度を遅角させたときの吸気バルブ 128の開閉タイミングの一例を図 5 に示す。実施例では、エンジン 22から効率よく動力が出力される吸気バルブ 128の 開閉タイミングにおけるインテークカムシャフト 129の角度を基準角とし、インテーク力 ムシャフト 129の角度をその基準角よりも進角させることによりエンジン 22から高トルク が出力可能な運転状態とすることができ、インテークカムシャフト 129の角度を最遅 角させることによりエンジン 22の気筒内の圧力変動を小さくしてエンジン 22の運転の 停止や始動に適した運転状態とすることができるよう構成されている。
[0020] また、 VVTコントローラ 152のべーン部 152b〖こは、ハウジング部 152aとべーン部 1 52bとの相対回転を固定するロックピン 154が取り付けられている。図 6にロックピン 1 54の構成の概略を示す構成図を示す。ロックピン 154は、図示するようにロックピン 本体 154aと、ロックピン本体 154aがハウジング部 152aの方向に付勢されるよう取り 付けられたスプリング 154bとを備え、インテークカムシャフト 129の角度が最遅角に 位置されたときにスプリング 154bのスプリング力によりハウジング部 152aに形成され た溝 158に嵌合しべーン部 152bをノヽウジング部 152aに固定する。また、ロックピン 1 54は、油路 159を介してスプリング 154bのスプリング力に打ち勝つ油圧を作用させ ることにより溝 158に嵌合されたロックピン本体 154aを引き抜くことができるよう図示し な！ヽ油圧式のァクチユエータが設けられて 、る。
[0021] エンジン 22は、エンジン用電子制御ユニット（以下、エンジン ECUという） 24により 制御されている。エンジン ECU24は、 CPU24aを中心とするマイクロプロセッサとし て構成されており、 CPU24aの他に処理プログラムを記憶する ROM24bと、データ を一時的に記憶する RAM24cと、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備 える。エンジン ECU24には、エンジン 22の状態を検出する種々のセンサからの信号 、クランクシャフト 23の回転位置を検出するクランクポジションセンサ 140からのクラン クポジションやエンジン 22の冷却水の温度を検出する水温センサ 142からの冷却水 温，燃焼室内に取り付けられた圧力センサ 143からの筒内圧力 Pin,燃焼室へ吸排 気を行なう吸気バルブ 128のインテークカムシャフト 129や排気バルブを開閉するェ キゾーストカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサ 144からのカムポ ジシヨン，スロットルバルブ 124のポジションを検出するスロットルバルブポジションセ ンサ 146からのスロットルポジション，吸気管に取り付けられたエアフローメータ 148 力ものエアフローメータ信号 AF,同じく吸気管に取り付けられた温度センサ 149から の吸気温，空燃比センサ 135aからの空燃比 AF,酸素センサ 135bからの酸素信号 などが入力ポートを介して入力されている。また、エンジン ECU24からは、エンジン 2 2を駆動するための種々の制御信号、例えば、燃料噴射弁 126への駆動信号や、ス ロットルバルブ 124のポジションを調節するスロットルモータ 136への駆動信号、ィグ ナイタと一体ィ匕されたイダ-ッシヨンコイル 138への制御信号、吸気バルブ 128の開 閉タイミングの変更可能な可変バルブタイミング機構 150への制御信号などが出力 ポートを介して出力されている。エンジン ECU24は、エンジン 22をアイドル運転する 際の制御量であるアイドル制御量や吸気ノ レブ 128の開閉タイミングを最遅角とする 際の制御量などを学習している。なお、エンジン ECU24は、ハイブリッド用電子制御 ユニット 70と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット 70からの制御信号により エンジン 22を運転制御すると共に必要に応じてエンジン 22の運転状態に関するデ ータを出力する。
[0022] 電子制御ユニット 40は、 CPU42を中心とするマイクロプロセッサとして構成されて おり、 CPU42の他に処理プログラムを記憶する ROM74と、データを一時的に記憶 する RAM46と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド 用電子制御ユニット 40には、イダ-ッシヨンスィッチ 50からのイダ-ッシヨン信号，シフ トレバー 51の操作位置を検出するシフトポジションセンサ 52からのシフトポジション S P,アクセルペダル 53の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ 54 力 のアクセル開度 Acc,ブレーキペダル 55の踏み込み量を検出するブレーキぺダ ルポジションセンサ 56からのブレーキペダルポジション BP,車速センサ 58からの車 速 Vなどが入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット 40からは、モータ MG1, MG2を駆動するためのインバータ 32, 34への駆動信号などが出力ポートを 介して出力されている。電子制御ユニット 50は、前述したように、エンジン ECU24と 通信ポートを介して接続されており、エンジン ECU24と各種制御信号やデータのや りとりを行なっている。
[0023] こうして構成された実施例のハイブリッド自動車 20は、運転者によるアクセルペダル 83の踏み込み量に対応するアクセル開度 Accと車速 Vとに基づいて駆動軸としての リングギヤ軸 32aに出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求 動力がリングギヤ軸 32aに出力されるように、エンジン 22とモータ MG1とモータ MG2 とが運転制御される。エンジン 22とモータ MG1とモータ MG2の運転制御としては、 要求動力に見合う動力がエンジン 22から出力されるようにエンジン 22を運転制御す ると共にエンジン 22から出力される動力のすべてが動力分配統合機構 30とモータ MG1とモータ MG2とによってトルク変換されてリングギヤ軸 32aに出力されるようモ ータ MG1およびモータ MG2を駆動制御するトルク変換運転モードや要求動力とバ ッテリ 50の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン 22から出力されるよう にエンジン 22を運転制御すると共にノ ッテリ 50の充放電を伴ってエンジン 22から出 力される動力の全部またはその一部が動力分配統合機構 30とモータ MG1とモータ MG2とによるトルク変換を伴って要求動力がリングギヤ軸 32aに出力されるようモー タ MG1およびモータ MG2を駆動制御する充放電運転モード、エンジン 22の運転を 停止してモータ MG2からの要求動力に見合う動力をリングギヤ軸 32aに出力するよ う運転制御するモータ運転モードなどがある。
[0024] 次に、こうして構成された実施例のノ、イブリツド自動車 20の動作、特にエンジン 22 をアイドル運転する際の制御量であるアイドル制御量や吸気バルブ 128の開閉タイミ ングを最遅角とする際の制御量である最遅角制御量の学習を実行する際の動作に ついて説明する。図 7は、エンジン ECU24により実行される学習指示ルーチンの一 例を示す説明図である。このルーチンは、アイドル制御量と最遅角制御量とのうち少 なくとも一方の学習が完了していないときに実行される。ここで、アイドル制御量の学 習が完了している力否かや最遅角制御量の学習が完了している力否かの判定は、 例えば、初期値として値 0が設定されると共にアイドル制御量の学習が完了したとき に値 1が設定されるアイドル学習完了判定フラグ G1の値や、初期値として値 0が設定 されると共に最遅角制御量の学習が完了したときに値 1が設定される最遅角学習完 了判定フラグ G2の値を調べることにより行なうことができる。このアイドル学習完了判 定フラグ F1や最遅角学習完了判定フラグ F2についての詳細は後述する。
[0025] 学習指示ルーチンが実行されると、エンジン ECU24の CPU24aは、まず、アイドル 学習条件成立判定フラグ F1と最遅角学習条件成立判定フラグ F2とを入力すると共 に (ステップ S100)、入力したアイドル学習条件成立判定フラグ F1と最遅角学習条 件成立判定フラグ F2とを調べることにより、アイドル学習条件成立判定フラグ F1と最 遅角学習条件成立判定フラグ F2とのうちいずれか一方に値 1が設定されるのを待つ 処理を行なう（ステップ SI 10)。ここで、アイドル学習条件成立判定フラグ F1は、図示 しないアイドル学習条件成立判定フラグ設定ルーチンにより、アイドル制御量を学習 するための条件であるアイドル学習条件が成立していないときに値 0が設定され、ァ ィドル学習条件が成立したときに値 1が設定されて RAM24cに書き込まれたものを 読み込むことにより入力するものとした。アイドル学習条件としては、例えば、エンジン 22がアイドル運転されている条件や、水温センサ 142からのエンジン 22の冷却水温 Twが所定温度 (例えば、 65度や 70度など）以上である条件などがあり、実施例では 、これらの条件を全て満たすときにアイドル制御量の学習条件が成立していると判定 するものとした。最遅角学習条件成立判定フラグ F2は、図示しない最遅角学習条件 成立判定フラグ設定ルーチンにより、最遅角制御量を学習するための条件である最 遅角学習条件が成立して!、な!、ときに値 0が設定され、最遅角学習条件が成立した ときに値 1が設定されて RAM24cに書き込まれたものを読み込むことにより入力する ものとした。最遅角学習条件としては、例えば、吸気バルブ 128の開閉タイミングが最 遅角近傍 (例えば、最遅角を含み、最遅角から進角側に 1度や 2度， 3度など許容す る範囲内）である条件や、エンジン 22の回転数 Neがアイドル回転数 Nidiやそれより も若干小さい回転数以上である条件などがあり、実施例では、これらの条件の全てを 満たすときに最遅角学習条件が成立していると判定するものとした。ステップ S100, S 110の処理は、アイドル学習条件または最遅角学習条件が成立するのを待つ処理 となる。なお、実施例のハイブリッド自動車 20では、エンジン 22をアイドル運転する際 には、吸気ノ レブ 128の開閉タイミングを最遅角よりも若干進角側の開閉タイミングと するものとした。即ち、アイドル学習条件と最遅角学習条件とが同時には成立しない ものとした。以下、説明の容易のために、まず、アイドル学習条件成立判定フラグ F1 が値 1で最遅角学習成立判定フラグ F2が値 0のとき即ちアイドル学習条件が成立し たときについて説明し、その後、アイドル学習条件成立判定フラグ F1が値 0で最遅角 学習成立判定フラグ F2が値 1のとき即ち最遅角学習条件が成立したときについて説 明する。
アイドル学習条件成立判定判定フラグ F1が値 1で最遅角学習条件成立判定フラグ F2が値 0のとき、即ちアイドル学習条件が成立したときには、アイドル制御量の学習 が実行されるよう指示する (ステップ S120)。こうしてアイドル制御量の学習の指示が なされると、エンジン ECU24は、図 8に例示するアイドル学習実行ルーチンを実行す る。以下、図 7の学習指示ルーチンの説明をー且中断して図 8のアイドル学習実行ル 一チンについて説明する。
[0027] アイドル学習実行ルーチンでは、アイドル学習完了判定フラグ G1を値 0にリセットし てこれを RAM24cに記憶し (ステップ S300)、アイドル制御量の学習を実行し (ステ ップ S310)、アイドル制御量の学習が完了するのを待って (ステップ S320)、アイド ル学習完了判定フラグ G1に値 1を設定してこれを RAM24cに記憶して (ステップ S3 30)、このルーチンを終了する。ここで、アイドル制御量の学習では、エンジン 22の 回転数 Neをアイドル回転数 Nidiとするのに必要な制御量（例えばスロットルバルブ 1 24のポジションなど）の学習を実行する。こうして学習した値を RAM24cに記憶して おき、次回以降のエンジン 22のアイドル運転時の制御に用いることにより、エンジン 2 2のアイドル運転をより適正なものとして!/、る。
[0028] 図 7の学習指示ルーチンの説明に戻って、ステップ S 120でアイドル制御量の学習 の実行を指示すると、図 8のアイドル学習実行ルーチンにより RAM24cに記憶され たアイドル学習完了判定フラグ G1を入力すると共に (ステップ S130)、入力したアイ ドル学習完了判定フラグ G1の値を調べることにより、このアイドル学習完了判定フラ グ G1に値 1が設定される、即ちアイドル制御量の学習が完了するのを待って (ステツ プ S140)、最遅角制御量の学習条件が成立するよう制御する (ステップ S150)。前 述したように、実施例では、最遅角制御量の学習条件として、吸気バルブ 128の開 閉タイミングが最遅角近傍である条件やエンジン 22の回転数 Neがアイドル回転数 N idlやそれよりも若干小さい回転数以上である条件などを考えている。いま、最遅角制 御量の学習条件は成立しておらずアイドル制御量の学習条件だけが成立していると きを考えているから、エンジン 22の回転数 Neはアイドル回転数 Nidi近傍であると考 えられ、ステップ S 150の処理は、吸気バルブ 128の開閉タイミングが最遅角近傍と なるよう可変バルブタイミング機構 150を制御する処理となる。具体的には、オイルコ ントロールバルブ 156を駆動して VVTコントローラ 152の遅角室に油圧を作用させる 処理となる。 [0029] そして、吸気バルブ 128の開閉タイミングが最遅角近傍となることによる最遅角学習 条件の成立を待って (ステップ S160)、最遅角制御量の学習を実行する (ステップ S 170)。こうして最遅角制御量の学習の指示がなされると、エンジン ECU24は、図 9 に例示する最遅角学習実行ルーチンを実行する。以下、図 7の学習指示ルーチンの 説明を一旦中断して図 9の最遅角学習実行ルーチンについて説明する。
[0030] 最遅角学習実行ルーチンでは、最遅角学習完了判定フラグ G2を値 0にリセットして これを RAM24cに記憶し (ステップ S400)、最遅角制御量の学習を実行し (ステップ S420)、最遅角制御量の学習が完了するのを待って (ステップ S430)、最遅角学習 完了判定フラグ G2に値 1を設定してこれを RAM24cに記憶して (ステップ S440)、こ のルーチンを終了する。ここで、最遅角制御量の学習では、吸気バルブ 128の開閉 タイミングを最遅角としてこの際の制御量 (例えば、オイルコントロールバルブ 156を 介して VVTコントローラ 152の遅角室に作用させる油圧など）の学習を実行する。こう して学習した値を RAM24cに記憶しておき、次回以降に吸気バルブ 128の開閉タイ ミングを最遅角とする際の制御に用いることにより、吸気バルブ 128を最遅角とする際 の制御量をより適正なものとして 、る。
[0031] 図 7の学習指示ルーチンに戻って、ステップ S 170で最遅角制御量の学習を指示 すると、図 9の最遅角学習実行ルーチンにより RAM24cに記憶された最遅角学習完 了判定フラグ G2の値を入力すると共に (ステップ S180)、入力した最遅角学習完了 判定フラグ G2の値を調べることにより、この最遅角学習完了判定フラグ G2に値 1が 設定される、即ち最遅角制御量の学習が完了するのを待って (ステップ S190)、学 習指示ルーチンを終了する。このように、実施例では、アイドル学習条件が成立した ときには、アイドル制御量の学習と最遅角制御量の学習とを連続して実行するのであ る。これにより、アイドル制御量と最遅角制御量との両方の学習を速やかに行なうこと ができ、アイドル制御量の学習だけを行なうものに比して両方の学習が完了するまで の期間を短縮することができる。また、実施例のハイブリッド自動車 20において、学 習の実行のために、エンジン 22を停止している最中であっても学習が完了していな いときには学習条件が成立させるためにエンジン 22を始動するものでは、実施例の ように、アイドル制御量の学習と最遅角制御量の学習とを連続して実行することにより 、学習の実行のためのエンジン 22の始動頻度を低減することができる。
[0032] 次に、ステップ S110でアイドル学習条件成立判定フラグ F1が値 0で最遅角学習成 立判定フラグ F2が値 1のとき即ち最遅角学習条件が成立したときについて説明する 。このときには、まず、最遅角制御量の学習の実行を指示し (ステップ S200)、図 9の 最遅角学習実行ルーチンが実行されて最遅角学習完了判定フラグ G2に値 1が設定 される、即ち最遅角制御量の学習が完了するのを待って (ステップ S210, S220)、 アイドル学習条件が成立するよう制御する (ステップ S230)。前述したように、実施例 では、アイドル学習条件として、エンジン 22がアイドル運転されている条件や、水温 センサ 142からのエンジン 22の冷却水温 Twが所定温度以上である条件などを考え ている。いま、アイドル学習条件が成立しておらず最遅角学習条件だけが成立してい るときを考えているから、エンジン 22の回転数 Neはアイドル回転数 Nidiやそれよりも 若干低い回転数以上であると考えられ、ステップ S200の処理は、エンジン 22がアイ ドル運転されると共にエンジン 22の冷却水温 Twが所定温度以上となるようスロットル モータ 136や燃料噴射弁 126などを駆動する処理となる。
[0033] そして、エンジン 22がアイドル運転されると共にエンジン 22の冷却水温 Twが所定 温度以上となることによるアイドル学習条件の成立を待って (ステップ S240)、アイド ル制御量の学習の実行を指示し (ステップ S250)、図 8のアイドル学習実行ルーチン が実行されてアイドル学習完了判定フラグ G1に値 1が設定される、即ちアイドル制御 量の学習が完了するのを待って (ステップ S260)、学習指示ルーチンを終了する。こ のように、実施例では、最遅角学習条件が成立したときには、最遅角制御量の学習と アイドル制御量の学習とを連続して実行するのである。これにより、最遅角制御量とァ イドル制御量との両方の学習を速やかに行なうことができ、最遅角制御量の学習だけ を行なうものに比して両方の学習が完了するまでの期間を短縮することができる。ま た、実施例のハイブリッド自動車 20において、学習の実行のために、エンジン 22を 停止している最中であっても学習が完了していないときには学習条件を成立させるた めにエンジン 22を始動するものでは、実施例のように、最遅角制御量の学習とアイド ル制御量の学習とを連続して実行することにより、学習の実行のためのエンジン 22の 始動頻度を低減することができる。 [0034] 以上説明した実施例のハイブリッド自動車 20によれば、アイドル学習条件または最 遅角学習条件が成立したときには、アイドル制御量の学習と最遅角制御量の学習と を実行するから、両方の学習を速やかに行なうことができ、学習条件が成立した学習 だけを行なうものに比して両方の学習が完了するまでの期間を短縮することができる 。また、実施例のハイブリッド自動車 20によれば、アイドル制御量の学習と最遅角制 御量の学習とを連続して行なうから、学習の実行のために、エンジン 22を停止してい る最中であっても学習条件を成立させるためにエンジン 22を始動するものでは、学 習の実行のためのエンジン 22の始動頻度を低減することができる。
[0035] 実施例のハイブリッド自動車 20では、アイドル学習条件が成立してアイドル制御量 の学習を実行した後には、最遅角学習条件が成立するように制御して最遅角制御量 の学習をアイドル制御量の学習に連続して行なうものとした力 最遅角制御量の学習 が既に完了しているときなどには、最遅角制御量の学習を行なわないものとしてもよ い。また、実施例のハイブリッド自動車 20では、最遅角学習条件が成立して最遅角 制御量の学習を実行した後には、アイドル学習条件が成立するよう制御してアイドル 制御量の学習を最遅角制御量の学習に連続して行なうものとした力 アイドル制御量 の学習が既に完了して 、るときなどには、アイドル制御量の学習を行なわな!/、ものと してもよい。この場合、完了した学習の再学習を回避することができる。
[0036] 実施例のハイブリッド自動車 20では、図 7の学習指示ルーチンにお!/、て、アイドル 学習条件が成立してアイドル制御量の学習，最遅角制御量の学習を順に連続して 実行している最中に運転者によってアクセルペダル 83が大きく踏み込まれたときや 最遅角学習条件が成立して最遅角制御量の学習，アイドル制御量の学習を順に連 続して実行している最中に運転者によってアクセルペダル 53が大きく踏み込まれた ときなど、学習を実行している最中に学習条件が成立しなくなる場合については説明 していないが、この場合には、ステップ S 100の処理に戻って、アイドル学習条件また は最遅角学習条件が成立するのを待つ処理を行なえばよい。そして、アイドル学習 条件が成立したときにはステップ S 120以降の処理を行ない、最遅角学習条件が成 立したときにはステップ S200以降の処理を行なえばよい。このとき、既に学習が完了 して 、るものにっ ヽては再学習を行なわな 、ものとしてもよ！/、。 [0037] 実施例のハイブリッド自動車 20では、アイドル学習条件が成立したときにはアイドル 制御量，最遅角制御量の順に連続して学習を実行し、最遅角学習条件が成立したと きには最遅角制御量，アイドル制御量の順に連続して学習を実行するものとしたが、 アイドル学習条件と最遅角学習条件とのうちいずれの条件が成立したのかに拘わら ず、アイドル制御量，最遅角制御量の順に連続して学習を実行するものとしてもよい し、最遅角制御量，アイドル制御量の順に連続して学習を実行するものとしてもよい。
[0038] 実施例のハイブリッド自動車 20では、エンジン 22がアイドル運転されて!、る条件や 水温センサ 142からのエンジン 22の冷却水温 Twが所定温度（例えば、 65度や 70 度など）以上である条件などに基づ 、てアイドル学習条件が成立して 、る力否かを判 定するものとした力 エンジン 22がアイドル運転されている条件だけに基づいてアイ ドル学習条件が成立している力否かを判定するものとしてもよい。また、実施例のハイ ブリツド自動車 20では、最遅角学習条件として、吸気バルブ 128の開閉タイミングが 最遅角近傍である条件やエンジン 22の回転数 Neがアイドル回転数 Nidiやそれより も若干小さい回転数以上である条件などに基づ 、て最遅角学習条件が成立して 、 る力否かを判定するものとした力 可能であれば、吸気バルブ 128の開閉タイミング が最遅角近傍である条件だけに基づいて最遅角学習条件が成立している力否かを 半 U定するものとしてもよ 、。
[0039] 実施例のハイブリッド自動車 20では、エンジン ECU24にお!/、て、学習の実行を指 示する学習指示ルーチンと、指示ルーチンからの指示に基づ 、てアイドル制御量の 学習を実行するアイドル学習実行ルーチンと、指示ルーチンからの指示に基づ 、て 最遅角制御量の学習を実行する最遅角学習実行ルーチンと、を実行するものとした 力 これらを一つのルーチンにより実行するものとしてもよい。また、実施例のハイプリ ッド自動車 20では、アイドル学習条件が成立してアイドル学習を実行した後に最遅 角学習条件が成立させる制御や、最遅角学習条件が成立して最遅角学習を実行し た後にアイドル学習条件を成立させる制御を、学習指示ルーチンにより実行するもの としたが、学習指示ルーチンではこれらの指示を行ない、他のルーチンによりそれぞ れの制御を実行するものとしてもよい。
[0040] 実施例のハイブリッド自動車 20では、アイドル制御量の学習と最遅角制御量の学 習とを実行するものとした力 最遅角制御量の学習に代えて、吸気バルブ 128の開 閉タイミングが所定のタイミング近傍である条件の成立に基づいて吸気バルブ 128の 開閉タイミングを所定のタイミングとする際の制御量の学習を実行するものとしてもよ い。
[0041] 実施例のハイブリッド自動車 20では、可変バルブタイミング機構 150は、油圧式の ものを用いるものとした力 油圧式のものに限られず、例えば、電動式のものなどを用 いるちのとしてちょい。
[0042] 実施例のハイブリッド自動車 20では、モータ MG2の動力を駆動軸 29に出力するも のとしたが、図 10の変形例のハイブリッド自動車 120に例示するように、モータ MG2 の動力を駆動軸 29が接続された車軸 (駆動輪 28a, 28bが接続された車軸）とは異 なる車軸（図 10における車輪 28c, 28dに接続された車軸）に接続するものとしてもよ い。
[0043] 実施例のハイブリッド自動車 20では、エンジン 22の動力を動力分配統合機構 30を 介して駆動輪 28a, 28bに接続された駆動軸 29に出力するものとしたが、図 11の変 形例のハイブリッド自動車 220に例示するように、エンジン 22のクランクシャフト 26に 接続されたインナーロータ 232と駆動軸 29に接続されたアウターロータ 234とを有し 、エンジン 22の動力の一部を駆動軸 29に伝達すると共に残余の動力を電力に変換 する対ロータ電動機 230を備えるものとしてもよ 、。
[0044] 実施例では、内燃機関からの動力と電動機力もの動力とを用いて走行可能な自動 車について説明したが、内燃機関力もの動力だけを用いて走行可能な自動車に適 用するものとしてもよい。また、自動車以外の車両や船舶，航空機などの移動体に搭 載される内燃機関装置の形態や建設設備などの移動しない設備に組み込まれた内 燃機関装置の形態としても構わない。さらに、こうした内燃機関装置の制御方法の形 態としてもよい。
[0045] 以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、 本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱しない 範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
産業上の利用可能性 [0046] 本発明は、内燃機関装置や車両の製造産業などに利用可能である。

Claims

請求の範囲
[1] 内燃機関の吸気バルブの開閉タイミングを変更可能な開閉タイミング変更手段を備 える内燃機関装置であって、
前記内燃機関をアイドル運転する際の制御量であるアイドル制御量を学習するた めのアイドル学習条件が成立したとき又は前記吸気バルブの開閉タイミングを所定の 開閉タイミングとする際の制御量である開閉タイミング制御量を学習するための開閉 タイミング学習条件が成立したとき、前記アイドル制御量の学習の実行および前記開 閉タイミング制御量の学習の実行を指示する学習指示手段と、
前記学習指示手段による指示に基づいて前記アイドル制御量の学習を実行するァ ィドル学習実行手段と、
前記学習指示手段による指示に基づいて前記開閉タイミング制御量の学習を実行 する開閉タイミング学習実行手段と、
を備える内燃機関装置。
[2] 前記所定の開閉タイミングは、前記吸気バルブの開閉タイミングが取り得る開閉タイ ミングのうち最も遅角側の開閉タイミングである請求項 1記載の内燃機関装置。
[3] 前記学習指示手段は、前記アイドル学習実行手段によるアイドル制御量の学習が 完了した以降に前記開閉タイミング学習条件が成立したときには前記アイドル制御量 の学習の実行を指示せず、前記開閉タイミング学習実行手段による開閉タイミング制 御量の学習が完了した以降に前記アイドル学習条件が成立したときには前記開閉タ イミング制御量の学習の実行を指示しない手段である請求項 1記載の内燃機関装置
[4] 前記学習指示手段は、前記アイドル学習条件が成立したときには前記アイドル学 習実行手段によるアイドル制御量の学習の実行，前記開閉タイミング学習手段による 開閉タイミング制御量の学習の実行の順に連続して行なわれるよう指示し、前記開閉 タイミング学習条件が成立したときには前記開閉タイミング学習実行手段による開閉 タイミング制御量の学習の実行，前記アイドル学習実行手段によるアイドル制御量の 学習の実行の順に連続して行なわれるよう指示する手段である請求項 1記載の内燃 機関装置。
[5] 前記学習指示手段は、前記内燃機関がアイドル運転されているときに前記アイドル 学習条件が成立しているとして学習の実行を指示する手段である請求項 1記載の内 燃機関装置。
[6] 請求項 5記載の内燃機関装置であって、
前記内燃機関の吸入空気量を調節する吸入空気量調節手段と、
前記学習指示手段による指示に基づいて前記アイドル学習条件が成立するよう前 記吸入空気量調節手段を制御する吸入空気量調節制御手段と、
を備え、
前記学習指示手段は、前記開閉タイミング学習条件が成立したときには、前記開閉 タイミング制御量の学習の実行を前記開閉タイミング学習実行手段に指示し、前記 開閉タイミング学習実行手段による開閉タイミング制御量の学習が完了した後に前記 アイドル学習条件を成立させるよう前記吸入空気量調節制御手段に指示し、前記ァ ィドル学習条件が成立した後に前記アイドル制御量の学習の実行を前記アイドル学 習実行手段に指示する手段である
内燃機関装置。
[7] 前記学習指示手段は、前記吸気バルブの開閉タイミングが前記所定タイミングを含 む所定範囲内となっているときに前記開閉タイミング学習条件が成立しているとして 指示する手段である請求項 1記載の内燃機関装置。
[8] 請求項 7記載の内燃機関装置であって、
前記学習指示手段による指示に基づいて前記開閉タイミング学習条件が成立する よう前記開閉タイミング変更手段を制御する開閉タイミング変更制御手段を備え、 前記学習指示手段は、前記アイドル学習条件が成立したときには、前記アイドル制 御量の学習の実行をアイドル学習実行手段に指示し、前記アイドル学習実行手段に よるアイドル制御量の学習が完了した後に前記開閉タイミング学習条件を成立させる よう前記開閉タイミング変更制御手段に指示し、前記開閉タイミング学習条件が成立 した後に前記開閉タイミング制御量の学習の実行を前記開閉タイミング学習実行手 段に指示する手段である
内燃機関装置。
[9] 車軸側に動力を出力する請求項 1ないし 8いずれか記載の内燃機関装置と、 前記車軸側に動力を出力可能な電動機と、
を備える車両。
[10] 内燃機関の吸気バルブの開閉タイミングを変更可能な開閉タイミング変更手段を備 える内燃機関装置の制御方法であって、
前記内燃機関をアイドル運転する際の制御量であるアイドル制御量を学習するた めのアイドル学習条件が成立したとき又は前記吸気バルブの開閉タイミングを所定の 開閉タイミングとする際の制御量である開閉タイミング制御量を学習するための開閉 タイミング学習条件が成立したとき、前記アイドル制御量の学習の実行および前記開 閉タイミング制御量の学習の実行を指示し、該指示に基づ!/、て前記アイドル制御量 の学習を実行すると共に前記指示に基づいて前記開閉タイミング制御量の学習を実 行する
内燃機関装置の制御方法。
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