WO2007108136A1

WO2007108136A1 - 冷凍物質用袋状容器、冷凍物質の軟化装置及び冷凍物質の押出装置、並びに冷凍物質の軟化方法

Info

Publication number: WO2007108136A1
Application number: PCT/JP2006/305880
Authority: WO
Inventors: Toshifumi Seki
Original assignee: IWAMA KAZUKO; SEKI YOSHIKO
Current assignee: IWAMA KAZUKO; SEKI YOSHIKO
Priority date: 2006-03-23
Filing date: 2006-03-23
Publication date: 2007-09-27
Anticipated expiration: 2008-09-23

Abstract

　袋状容器の冷凍物質を確実に軟化することができるコンパクトな構造の冷凍物質の軟化装置及び軟化方法等を提供する。　本発明の軟化装置１０は、投入口１４Ｂから投入された包装品Ｐを両面から所定の圧力で挟んで下流側へ送る間に包装品Ｐ全面に横方向の筋状の第１の食い込み部を所定間隔で形成する、軸方向に平行な複数の凸条１１Ａを全周面に有する一対の第１の送りローラ１１、１１と、第１の送りローラ１１、１１と同期して駆動し且つ第１の送りローラ１１、１１の下流側で包装品Ｐを両面から挟んで下流側へ送る間に包装品Ｐ全面に第１の食い込み部と直交する方向の第２の食い込み部を所定間隔で形成する、軸方向に並ぶ複数の大径部１２Ａを有する一対の第２の送りローラ１２、１２と、を備えている。

Description

明細書

冷凍物質用袋状容器、冷凍物質の軟化装置及び冷凍物質の押出装置、並びに冷凍物質の軟化方法

技術分野

[0001] 本発明は、例えばソフトクリーム等の冷凍物質を充填する袋状容器、冷凍物質の軟化装置及び冷凍物質の押出装置、並びに冷凍物質の軟化方法に関し、更に詳しくは、店頭等で冷凍物質を加熱することなく軟化させて液ダレを生じさせることなく押し出すことができる冷凍物質用袋状容器、冷凍物質の軟化装置及び冷凍物質の押出装置、並びに冷凍物質の軟化方法に関するものである。

背景技術

[0002] 従来のこの種の袋状容器としては、例えば特許文献 1に記載された冷菓抽出装置用袋体容器、及び特許文献 2に記載された冷凍食品保存及び抽出用包装材が知られている。これらの袋状容器は、いずれもソフトクリーム等を保存する容器として形成されている。特許文献 1の冷菓抽出装置用袋体容器は、抽出口部を袋体内部へ折り込んで形成され、この折り込みの折り代で形成される溝内にソフトクリーム等の冷菓の溶解液を一時的にプールし、抽出口部からの液ダレを防止するようにしたものである。特許文献 2の冷凍食品保存及び抽出用包装材は、抽出口として折り畳まれた口金状開口部分が冷凍食品の抽出時に展開し、星型状の開口から冷凍食品を抽出するようになっている。特許文献 1、 2の袋状容器は、内部に保存された冷菓あるいは冷凍食品を軟化、抽出装置によって一食分ずつ軟化し、抽出できるように構成されている。

[0003] また、袋状容器内の冷凍物質を軟化し、抽出する装置としては、例えば特許文献 3 〜特許文献 5に記載の技術がある。

[0004] 特許文献 3には冷凍ソフトクリーム抽出方式が記載されている。この方式において冷凍ソフトクリームを軟化する場合には冷凍ソフトクリームが充填された袋状容器を両側から放熱板で挟んだ状態で放熱板に送風機で外気を吹き付けて外気温で冷凍ソフトクリームを解凍し、解凍後の袋状容器に屈曲運動を加えて冷凍ソフトクリームを軟化させる。冷凍ソフトクリームを抽出する場合には抽出口より遠い側に回転支点を有する抽出押圧板を、回転支点を中心に回転させて袋状容器内の軟化したソフトタリームを押し下げて抽出している。

[0005] 特許文献 4には冷凍菓子の軟化'押出しシステム及び冷凍菓子の軟化'押出し方法が記載されてレ、る。このシステムにおレ、て冷凍菓子を軟化する場合には冷凍菓子が充填された袋状容器を下流側へ送りながらクラッシュ手段の往復運動により冷凍菓子に衝撃を複数回与えて冷凍菓子を軟化させている。また、冷凍菓子を袋状容器力押し出す場合には上下の押圧部材によって袋状容器を上流側から下流側へと押圧し、冷凍菓子を押し出している。

[0006] また、特許文献 5には冷凍食品の破砕型解凍装置及びその制御システムが記載されている。このシステムにおいて冷凍食品を軟化する場合には冷凍パックに歯車状の突起平板により圧力を加えて冷凍食品を破砕している。冷凍食品を抽出する場合には抽出口から遠い側から抽出口に向けて順次冷凍パックに圧力をカ卩えることによつて冷凍食品を抽出してレ、る。

[0007] 特許文献 1 :特開 2004— 049190

特許文献 2 :特開 2005— 162321

特許文献 3：特開 2005— 130840

特許文献 4 :特許第 3710803

特許文献 5 :特開 2005— 151951

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0008] しかしながら、特許文献 1及び特許文献 2に記載の袋状容器の場合には、冷凍食品の抽出口が袋状容器本体と同一のフィルムによつて形成されてレ、るため、抽出口が星型等の形態を有していても、軟化した冷凍食品（例えば、ソフトクリーム）を押し出す時に本来の星型等の形態を維持することが難しぐ形態が崩れ、ソフトクリームに星型等の形態の刻みを作ることができず、カップに盛り上げた時のソフトクリームの見栄えが良くなかった。

[0009] 一方、特許文献 3の冷凍ソフトクリームの抽出方式の場合には、冷凍ソフトクリームを軟ィ匕する際に袋状容器内の冷凍ソフトクリームを加熱した後、屈曲動作を付与するため、冷凍ソフトクリームの表面層が液化し、液ダレを生じる虞があった。また、特許文献 4の冷凍菓子の軟化 ·押し出しシステムの場合には、袋状容器の片面から加圧ブレードを当たり板に対して押圧し、その当接面に設けられたクラッシュ部材によってソフトクリームを軟化させるため、残りの片面は当たり板に当接していて軟ィ匕し難い問題がある。また、特許文献 5の冷凍食品の破砕解凍装置の場合にも袋状容器内のソフトクリームを片面から破砕解凍するため、特許文献 4の技術と同様の問題があった

[0010] 本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、袋状容器内の冷凍物質を袋状容器の両面力も確実に軟ィ匕することができる冷凍物質の軟化装置及び軟ィ匕方法を提供することを目的としている。また、本発明は、袋状容器内で軟化した冷凍物質を袋状容器内に残すことなく確実に押し出すことができる冷凍物質の押出装置を併せて提供するものである。更に、本発明は、押出口の開口形態が崩れることがなく本来の形態で軟ィヒした冷凍物質が押し出される袋状容器を提供するものである。課題を解決するための手段

[0011] 本発明の請求項 1に記載の冷凍物質の軟化装置は、冷凍物質が袋状容器内に充填された包装品を両面から押圧して上記冷凍物質を軟化させる装置であって、装置内に投入された上記包装品を両面から所定の圧力で挟んで下流側へ送る間に上記包装品両面全面に所定方向の筋状の第 1の食い込み部を所定間隔で形成する一対の第 1の送りローラと、第 1の送りローラと同期して駆動し且つ第 1の送りローラの下流側で上記包装品を両面から挟んで下流側へ送る間に上記包装品両面全面に上記第 1の食い込み部と交差する方向の第 2の食い込み部を所定間隔で形成する一対の第 2の送りローラと、を備えたことを特徴とするものである。

[0012] また、本発明の請求項 2に記載の冷凍物質の軟ィ匕装置は、請求項 1に記載の発明において、上記第 1の送りローラには上記第 1の食い込み部に対応する複数の凸条が周方向に所定間隔を空けて形成され、上記第 2の送りローラには上記第 2の食い込み部に対応する複数の大径部が軸方向に所定間隔を空けて形成されていることを特徴とするものである。 [0013] また、本発明の請求項 3に記載の冷凍物質の軟ィ匕装置は、請求項 1〜請求項 3のいずれ力 1項に記載の発明において、上記凸条を検出するセンサを設け、上記センサの検出値に基づいて上記包装品の送り量を検出することを特徴とするものである。

[0014] また、本発明の請求項 4に記載の冷凍物質の押出装置は、冷凍物質が袋状容器内で軟化した包装品を両面から押圧して上記袋状容器の押出口から上記冷凍物質を押し出す装置であって、上記包装品の一端部を挟んで固定するクランプ機構と、上記クランプ機構で固定された上記包装品を両面から冷凍物質を押し出すように挟む少なくとも一対の押出ローラと、上記一対の押出ローラがそれぞれ同期して移動するように連結された無端状部材と、上記無端状部材をそれぞれ回転させる回転体と、上記回転体を介して上記無端状部材を回転させる駆動機構と、上記一対の押出口ーラが上記包装品の一端部力他端部へ移動案内する間に上記一対の押出ローラをそれぞれ上記冷凍物質の押出位置に保持するガイド部材と、を備えたことを特徴とするものである。

[0015] また、本発明の請求項 5に記載の冷凍物質の押出装置は、請求項 4に記載の発明において、上記各押出ローラの両端部近傍にそれぞれ取り付けられた回転ローラと、上記各押出ローラが一端力他端へ移動する間に上記各回転ローラが転動し且つ上記各押出ローラに押圧力を付与するガイドレールと、を備えたことを特徴とするものである。

[0016] また、本発明の請求項 6に記載の冷凍物質の押出装置は、請求項 4または請求項 5に記載の発明において、上記各無端状部材に、上記一対の押出ローラとの間に半周期のずれをもって移動する他の一対の押出ローラを上記無端状部材にそれぞれ連結したこと特徴とするものである。

[0017] また、本発明の請求項 7に記載の冷凍物質の押出装置は、請求項 4〜請求項 6のいずれ力 4項に記載の発明において、上記無端状部材が無端状チェーンであり、回転体がスプロケットであること特徴とするものである。

[0018] また、本発明の請求項 8に記載の冷凍物質の軟化方法は、冷凍物質が袋状容器内に充填された包装品を両面から押圧して上記冷凍物質を軟化させる方法であって、装置内に投入された上記包装品を両面から一対の第 1の送りローラで挟んで下流側へ送ると共にこれらの第 1の送りローラで上記包装品両面全面に両面から所定方向の筋状の第 1の食い込み部を所定間隔で形成する工程と、上記包装品を両面から一対の第 2の送りローラで挟んで下流側へ送ると共に上記包装品両面全面に両面から上記第 1の食い込み部と交差する方向に第 2の食い込み部を所定間隔で形成する工程と、を備えたこと特徴とするものである。

[0019] また、本発明の請求項 9に記載の冷凍物質用袋状容器は、冷凍物質を密封するための容器の両側縁部及び下縁部に第 1、第 2の接合部がそれぞれ形成され、上記第 2の接合部中央に上記冷凍物質の押出口となる切欠部を有する樹脂製フィルムからなる袋状容器であって、上記押出口は、上記第 2の接合部を対称軸とするぎざぎざ状の張り出し部を有する略円形状に形成され且つ上記第 2の接合部が通る張り出し部が上記第 2の接合部を境に対称に形成されていることを特徴とするものである。

[0020] また、本発明の請求項 10に記載の冷凍物質用袋状容器は、請求項 9に記載の発明において、上記切欠部をシール部材で封止し、且つ、シール部材には押出口を開口するための切断可能な切断線を設けたことを特徴とするものである。

発明の効果

[0021] 本発明の請求項 1〜請求項 3及び請求項 8に記載の発明によれば、袋状容器の冷凍物質を確実に軟化することができるコンパクトな構造の冷凍物質の軟化装置及び軟化方法を提供することができる。

[0022] また、本発明の請求項 4〜請求項 7に記載の発明によれば、袋状容器内で軟化した冷凍物質を袋状容器内に残すことなく確実に押し出すことができるコンパクトな構造の冷凍物質の押出装置を提供することができる。

[0023] 更に、本発明の請求項 9及び請求項 10に記載の発明によれば、押出口の開口形態が崩れることがなく本来の形態で軟化した冷凍物質が押し出される袋状容器を提供すること力 Sできる。

図面の簡単な説明

[0024] [図 l] (a)、（b)はそれぞれ本発明の袋状容器の一実施形態を示す図で、（a)はその正面図、（b)はその冷凍物質押し出し口を示す平面図である。

[図 2] (a)は本発明の冷凍物質の軟化装置の一実施形態の動作を説明するための説明図、（b)は本発明の冷凍食品の押出装置の一実施形態を説明するための説明図である。

園 3]本発明の冷凍物質の軟化装置の一実施形態の要部を示す断面図である。園 4]図 3に示す冷凍物質の軟化装置の側面図である。

園 5] (a)〜（c)はそれぞれ図 3に示す冷凍物質の軟化装置の第 1、第 2の送りローラを示す図で、（a)は第 1の送りローラを示す平面図、（b)は第 1、第 2の送りローラを示す正面図、（c)は第 1、第 2の送りローラを示す側面図である。

園 6]本発明の冷凍物質の押出装置の一実施形態の要部を示す側面図である。園 7]図 6に示す冷凍物質の押出装置の押出ローラを中心に示す平面図である。園 8] (a)、 (b)はそれぞれ図 6に示す冷凍物質の押出装置の要部を中心に示す図で、（a)はその正面から見た構成図、（b)はそのクランプ機構を背面側から見た正面図である。

園 9]図 3〜図 5に示す冷凍物質の軟化装置を用いて冷凍物質を軟ィヒする工程を示すフローチャートである。

園 10]図 6〜図 7に示す冷凍物質の押出装置を用いて冷凍物質を押し出す工程を示すフローチャートである。符号の説明

1 袋状容器

1A, ,第 1の接合部

1B 第 2の接合部

1E 切欠部、押出口

1F 張り出し部

10 軟化装置

11 第 1の送りローラ

11A 凸条

12 第 2の送りローラ

12 A 大径部

19 定位置センサ 20 軟化装置

21 クランプ機構

22、 30 押出ローラ

23、 24 無端状チェーン (無端状連結体）

25、 26 スプロケット（回転体）

27 ガイド部材

32 モータ (駆動機構）

P、 P' 包装品

発明を実施するための最良の形態

[0026] 以下、図 1〜図 10に示す実施形態に基づいて本発明を説明する。まず、本実施形態の袋状容器について説明した後、袋状容器に充填された冷凍物質の軟化装置及び冷凍物質の押出し装置、並びに冷凍物質の軟化方法及び押し出し方法について説明する。本実施形態では、冷凍物質としてソフトクリームを例に挙げて説明する。

[0027] 本実施形態の袋状容器 1は、例えば図 1の（a)に示すように、二枚の合成樹脂製のフィルムを重ね合わせ、それぞれの両側縁部及び下端縁部がそれぞれ熱圧着されて第 1、第 2の接合部 1A、 IBとして形成され、非接合部分の開口部がソフトクリーム S の充填口であり、内部がソフトクリーム Sの収納部 1Cになっている。ソフトクリーム Sは、収納部 1C内で広がって、ある厚みをもった板状になる。また、本実施形態では、合成樹脂製のフィルムは、片面に例えばアルミニウムが蒸着されてアルミニウムの薄膜が形成され、この薄膜によってフィルム自体に剛性が付与されてレ、る。

[0028] 袋状容器 1の下部の角には第 1の接合部 1Aと第 2の接合部 1Bとを連結する一対の第 3の接合部 1Dがそれぞれ形成され、これらの第 3の接合部 1Dが第 1の接合部 1 Aから第 2の接合部 1Bに向けて下降傾斜して左右対称になるように形成されている。左右の第 3の接合部 1D、 IDの下端は、第 2の接合部 1Bにおいて互いに所定の間隔を隔てて位置している。第 2の接合部 1Bの中央部には左右の第 3の接合部 1D、 1 Dの下端の間に位置させた切欠部 IEが形成され、この切欠部 1Eがソフトクリーム S の押出口として形成されている。そこで、以下では、必要に応じて切欠部 1Eを押出口 1Eとしても説明する。従って、袋状容器 1からソフトクリーム Sを押し出す時には、左右の第 3の接合部 1D、 IDが収納部 1Cの下部で漏斗状になり、押出口 1E力らソフトクリーム Sが押し出される。

[0029] 切欠部 1Eは、図 1の（a)に示すように、第 2の接合部 1Bから内方に向けて打ち抜いて形成されている。袋状容器 1内のソフトクリーム Sを押し出す時には、切欠部 1Eは、第 2の接合部 1Bを中心に収納部 1Cが厚み方向に広がって同図の（b)に示すような星型のぎざぎざをもった押出口 1Eとして形成されるようになっている。押出口 1Eは、第 2の接合部 1Bを境に上下左右対称になる。ぎざぎざは、二等辺三角形状に形成された張り出し部によって形成され、押出口 1Eの周面に沿って 6個連設され、第 2の接合部 1B上で左右対称となる二等辺三角形の張り出し部 1F、 IFの頂点が対峙している。第 2の接合部 1Bは、ここで対峙する一対の張り出し部 1F、 IFの頂点を通って上下に二等分する。従って、第 2の接合部 1Bで対峙する一対の張り出し部 1F、 IFは第 2の接合部 IBによって補強され、抽出口 1Eからソフトクリーム Sが抽出される際に、張り出し部 1F、 IFは下方へ変形し難ぐそれぞれの形態を維持し、延いては他の二等辺三角形部の張り出し部をも変形し難くしている。この結果、押出口 1EFは、ソフトクリーム Sの押出時にも本来の形態が崩れることなく初期の形態を保ち、押し出されたソフトクリーム Sの外周面全周に星型のぎざぎざをくっきりと形成することができる

[0030] また、図 1の（a)に示すように、第 1の接合部 1Aの上部には左右の第 1の接合部 1A 、 1Aを連結する第 4の接合部 1Gが熱圧着により水平に形成され、収納部 1C内にソフトクリーム Sを封止している。この第 4の接合部 1Gは、所定量 (一食分）のソフトタリーム Sを収納部 1Cに充填した後、熱圧着することによって形成される。

[0031] 更に、切欠部 1Eには両面からシール部材 2が貼り付けられ、切欠部 1E、即ち押出口 1Eを封止し、ソフトクリーム Sの漏洩を防止している。このシール部材 2は、第 2の接合部 1Bのやや外側で袋状容器 1の両面側へ折り曲げて両面に粘着されている。シール部材 2は、第 2の接合部 1Bと折り曲げ部の間にミシン目状の切断線 2Aが形成されている。この切断線 2Aでシール部材 2を切り取ることによって押出口 1Eを開口するようにしてある。このように、袋状容器 1の収納部 1C内にソフトクリーム Sを充填したものを、以下では包装品 Pとして説明する。包装品 Pは、例えば— 18°C以下の冷凍温度で保存される。そして、ソフトクリーム Sを提供する場合には、包装品 Pのソフトタリーム Sを冷凍物質の軟化装置を介して軟化し、軟化したソフトクリーム Sを冷凍物質の押出装置を介してカップ内に押し出して提供する。

[0032] 次に、ソフトクリーム Sを軟化する本実施形態の冷凍物質の軟化装置（以下、単に「軟化装置」と称す。）及び冷凍物質の押出装置 (以下、単に「押出装置」と称す。）について説明する。まず、図 2の（a)及び図 3〜図 5を参照しながら本実施形態の軟ィ匕装置について説明した後、図 2の（b)及び図 6〜図 8を参照しながら本実施形態の押出装置について説明する。

[0033] 本実施形態の軟化装置 10は、例えば図 2の（a)に模式的に示すように、包装品 Pを両面から所定の圧力で挟んで下流側へ送る間に包装品 Pの全面に水平方向の筋状の第 1の食い込み部（筋状の凹部）を所定間隔で形成して冷凍ソフトクリームを砕く一対の第 1の送りローラ 11、 11と、一対の第 1の送りローラ 11、 11と同期して駆動し且つ第 1の送りローラ 11、 11の下流側で包装品 Pを両面から挟んで下流側へ送る間に包装品 Pの全面に第 1の食い込み部と直交する方向の第 2の食い込み部（筋状の凹部）を所定間隔で形成して冷凍ソフトクリームを砕く一対の第 2の送りローラ 12、 12と、を備え、制御装置 13 (図 3参照）の制御下で第 1、第 2の送りローラ 11、 12から下流側に送り出される包装品 P'の両面には碁盤の目状の食い込み部を作って冷凍物質 (例えば、ソフトクリーム）を破砕し、軟ィ匕すること力 Sできる。第 1、第 2の送りローラ 11、 12は、いずれも同図に示すように互いに逆向きに同期して回転し、包装品 Pを装置の投入ロカ排出口へ送り出すようにしてある。一対の第 1の送りローラ 11、 11で収納部 1Cを両面から挟むと、これらの送りローラ 11、 11の間には僅かの間隔しかなぐ完全に冷凍ソフトクリーム Sを砕くことができる。

[0034] 第 1、第 2の送りローラ 11、 12について更に説明する。第 1の送りローラ 11の外周面には、図 2の（a)に示すように複数の凸条 11Aが周方向に所定間隔を空けて軸方向に形成され、第 1の送りローラ 11の軸方向に直交する断面はいずれも場所でも同図に示すように歯車状になっている。一対の第 1の送りローラ 11、 11の凸条 11A、 1 1Aが互いに対峙して包装品 Pの両面に深く食い込み、この部分の冷凍ソフトクリームを破砕する。また、第 2の送りローラ 12には複数の大径部 12Aが軸方向に所定間隔を空けて形成され、第 2の送りローラ 12の周面は大径部 12Aと小径部（図示せず）が軸方向全長に渡って交互に形成されている。一対の第 2の送りローラ 12、 12の大径部 12A、 12Aが互いに対畤して、第 1の送りローラ 11、 11と同様に包装品 Pの両面に深く食い込み、この部分の冷凍ソフトクリームを破砕する。

[0035] 本実施形態の軟ィ匕装置 10について図 3〜図 5を参照しながら更に説明する。第 1、第 2の送りローラ 11、 12は、図 3〜図 5の（a)〜（c)に示すように、それぞれハウジング 14の両側面 14A、 14Aに回転自在に軸支されている。ハウジング 14の上面には包装品 Pの投入口 14Bが形成され、投入口 14Bの真下には包装品 Pを一対の第 1の送りローラ 11、 11へ案内するシュート 15が垂直に設けられ、また、第 2の送りローラ 1 2の真下には排出シュート 16が設けられている。

[0036] 次いで、第 1、第 2の送りローラ 11、 12の駆動機構について図 4、図 5の（a)〜（c)を参照しながら説明する。図 4、図 5に示すように第 1、第 2の送りローラ 11、 12の背面側にはモータ 17が設けられ、このモータ 17はハウジング 14の左側側面 14Aの近傍に配置されている。モータ 17の回転軸は左側側面 14Aを貫通し、その端部に歯車 1 8Aが固定されている。また、背面側の第 1、第 2の送りローラ 11、 12の回転軸の左側端部には歯車 18B、 18Cがそれぞれ固定されている。そして、歯車 18Aと歯車 18B 、 18Cの間に歯車 18Dが介在し、この歯車 18Dは歯車 18Aと嚙合すると共に歯車 1 8B、 18Cとも嚙合している。以下では互いに嚙合する歯車 18A、歯車 18D及び歯車 18B、 18Cを必要に応じて第 1の歯車列と称する。従って、モータ 17が駆動すると、第 1の歯車列を介して背面側の第 1、第 2の送りローラ 11、 12が同期して回転する。

[0037] また、図 5の（a)〜（c)に示すように、背面側の第 1の送りローラ 11の回転軸の他端部には歯車 18Eが固定され、また、正面側の第 1の送りローラ 11の他端部には歯車 18Fが固定されている。これら一対の第 1の送りローラ 11、 11は、それぞれの歯車 18 E、 18Fが互いに嚙合しており、背面側の第 1の送りローラ 11がモータ 17の駆動力を得て回転すると、正面側の第 1の送りローラ 11が歯車 18E、 18Fを介して正面側の第 1の送りローラ 11と同期して回転する。また、一対の第 2の送りローラ 12も第 1の送りローラ 11と同様の歯車を有し、正面側の第 2の送りローラ 12がモータ 17の駆動力を得て正面側の第 2の送りローラ 12を同期回転させる。 [0038] また、図 2の（a)に示すように、第 1の送りローラハウジング 14内には第 1の送りローラ 11の凸条 11Aを検出する定位置センサ 19が設けられている。この定位置センサ 1 9は、第 1の送りローラ 11が回転している時に検出した凸条 11Aを計数し、所定の回転数を検出すると、停止信号を制御装置 13へ送信し、制御装置 13を介してモータ 1 7を停止させるようにしてある。また、定位置センサ 19は、凸条 11Aの姿勢によって第 1の送りローラ 11の定位置を検出するようになっている。つまり、投入口 14Bから包装品 Pを揷入して袋状容器 1の下端が一対の第 1の送りローラ 11、 11の凸条 11A、 11 Aの隙間を通り抜け、冷凍ソフトクリーム Sが凸条 11A、 11A間に引っ掛かって止まる。この時、包装品 Pを支持している一対の凸条 11Aの水平方向からの下方への傾きが所定角度（例えば、傾斜角が 10° )の姿勢になっている時を第 1の送りローラ 11の定位置、即ち、軟ィ匕開始点として定位置センサ 19で検出するようになっている。

[0039] 従って、ハウジング 14の投入口 14Bから包装品 Pを投入すると、図 3に示すように包装品 Pがシュート 15を介して一対の第 1の送りローラ 11、 11上に落とし込まれる。そして、モータ 17を回転駆動させると、第 1、第 2の送りローラ 11、 12が同期回転して包装品 Pに食い込み、包装品 Pを第 1の送りローラ 11から第 2の送りローラ 12へ徐々に通過する。包装品 Pが第 1、第 2の送りローラ 11 , 12を通過する間に包装品 Pの両面には第 1、第 2の食い込み部からなる碁盤の目状の深い刻みが形成され、包装品 Pのソフトクリームが砕かれて軟ィ匕する。第 1、第 2の送りローラ 11、 12が所定量だけ回転してソフトクリームが軟ィ匕した包装品 P' (図 2の（a)参照）が第 2の送りローラ 12から送り出されると、定位置センサ 19が制御装置 13へ信号を送信し、モータ 17を停止させる。第 2の送りローラ 12から出た包装品 P'は排出シート 16を介してハウジング 14 の前面に形成された取り出し口 14Cまで排出される。

[0040] 本実施形態の軟ィ匕装置 10でソフトクリームが軟化した包装品 P'は、本実施形態の押出装置 20においてソフトクリームが所定の容器内に押し出される。そこで、本実施形態の押出装置 20について説明する。

[0041] 本実施形態の押出装置 20は、例えば図 2の（b)に模式的に示すように、包装品 P' の一端部を挟んで固定するクランプ機構 21と、クランプ機構 21で固定された包装品 P'を両面からソフトクリームを押し出すように挟む前後（同図では左右）一対の第 1の押出ローラ 22、 22と、一対の第 1の押出ローラ 22、 22の両端部がそれぞれ連結された前後二対の無端状部材 (無端状チェーン） 23、 24と、二対の無端状チェーン 23、 24がそれぞれ掛け回された上下の回転体（スプロケット） 25、 26と、上下のスプロケット 25、 26を介して二対の無端状チェーン 23、 24を回転駆動させる駆動機構と、二対の無端状チェーン 23、 24を介して一対の第 1の押出ローラ 22、 22が包装品 P'の一端部（上端部）から下端部へ移動する時に一対の第 1の押出ローラ 22、 22を、それぞれソフトクリームの押出位置に保持するガイド部材 (ガイドレール） 27、 27 (図 8参照 )と、を備え、制御装置 28の制御下で第 1の押出ローラ 22、 22がガイドレール 27、 2 7に沿って下降する間に包装品 P'の袋状容器 1内からソフトクリーム Sを押し出して、図 2の（b)に示すように下方に配置されたコーン C内にソフトクリーム Sを盛り上げるようにしてある。尚、コーン Cはターンテーブル 29を介して回転するようになっている。

[0042] また、本実施形態では第 1の押出ローラの 22の他に、更に一対の第 2の押出ローラ 30、 30が二対の無端状チェーン 23、 24に取り付けられている。一対の第 2の押出口ーラ 30、 30は、例えば図 2の（b)に示すように、一対の第 1の押出ローラ 22、 22との間で半周期ずらして前後の二対の無端状チェーン 23、 24に取り付けられ、第 1の押出ローラ 22、 22で包装品 P'のソフトクリームの押し出しを終了した時点で、第 2の押出ローラ 30、 30が次の包装品 P'の押し出し開始点（原点）で待機するように配置されている。また、第 2の押出ローラ 30、 30で包装品 P'のソフトクリームの押し出しを終了した時点で第 1の押出ローラ 22、 22が原点で次の包装品 P'を待機するようになつている 1。

[0043] 本実施形態の押出装置 20について図 6〜図 8を参照しながら更に説明する。

二対の無端状チェーン 23、 24が掛け回された上下のスプロケット 25、 26は、図 7の（ a)、図 8に示すように、それぞれハウジング 31の両側面 31A、 31Aに取り付けられている。そして、下側のスプロケット 26が駆動スプロケット 26として構成され、上側のスプロケット 25が従動スプロケット 25として構成されている。従動スプロケット 25、 25は、図 7の（a)に示すようにそれぞれ回転軸 25A、 25Aを介して両側面 31A、 31Aにそれぞれ回転自在に個別に軸支されている。これに対して、駆動スプロケット 26、 26は、互いに回転軸 26Aを介して連結され、一体的に回転するように構成されている。また、前後の従動スプロケット 25、 25の上方には包装品 P'の投入口 31Bが形成され、前後の駆動スプロケット 26、 26の下方にはターンテーブル 29 (図 2の（b)参照）が配置されている。

[0044] 図 6、図 7に示すように、背面側の駆動スプロケット 26 (図 6では左側）には駆動機構を構成するモータ 32が設けられている。このモータ 32の回転軸は、図 6、図 7に示すようにハウジング 31の正面から見て左側（図 7では左側）の側面 31Aを貫通し、その端部にはハウジング 31の外側から歯車 32Aが固定されている。また、図 6に示すように背面側の駆動スプロケット 26の回転軸 26Aの左側端部にハウジング 31の外側から歯車 32Bが固定されている。この歯車 32Bは図 6、図 7に示すようにモータ 32側の歯車 32Aと嚙合し、モータ 32から回転力を得て背面側の駆動スプロケット 26を回転させるようになつている。また、正面側の駆動スプロケット 26の回転軸 26Aにも背面側のものと同様に両端部がハウジング 31の両側面 31Aを貫通し、その右側端部に歯車 32Cが固定されている。この歯車 32Cは背面側の駆動スプロケット 26の歯車 32 Bと嚙合し、背面側の回転力を正面側の従動スプロケット 26へ伝達するようにしてある。

[0045] 従って、モータ 32が駆動すると、前後の駆動スプロケット 26、 26が同期して回転し、それぞれの無端状チェーン 23、 24を介して前後の従動スプロケット 25、 25を同期回転させて、一対の第 1の押出ローラ 22、 22をガイドレール 27、 27に沿って下降させる間に包装品 P'を押圧して、袋状容器 1からソフトクリーム Sを押し出す。一対の第 1の押出ローラ 22、 22の間には僅かの隙間しかなぐソフトクリーム Sを袋状容器 1内に残すことなく押し出せるようにしてある。

[0046] また、図 6、図 7の（a)に示すように、ハウジング 31の両側面には上下のスプロケット 25、 26間の間隔を調整する張力調整機構 33が取り付けられ、この張力調整機構 33 によって上下のスプロケット 25、 26に掛け回された無端状チェーン 23、 24の張力を調整するようにしてある。また、図 2の（b)に示すように、従動スプロケット 25の上方には原点センサ 34が設けられ、この原点センサ 34によって第 1の押出ローラ 22の原点 (スタート位置）を検出するようにしてある。原点センサ 34で第 1の押出ローラ 22または第 2の押出ローラ 30を検出すると、原点センサ 34は制御装置 28へ停止信号を送信し、制御装置 28を介してモータ 32を止めるようにしてある。

[0047] また、クランプ機構 21は、図 6に示すように、ハウジング 31上面の内面側には上面に沿って前後に移動する移動体 21Aと、この移動体 21Aと投入口 31Bを隔てた位置で対峙する固定体 21Bと、移動体 21Aを前後に移動させる操作ハンドル 21Cと、を備え、操作ハンドル 21C (図 7の（b)参照）の操作により移動体 21Aが固定体 21Bに向けて進出し、移動体 21Aと固定体 21Bとで包装品の上端部を挟んで固定するように構成されている。また、ハウジング 31には図 2の（b)に示すようにクランプセンサ 35 が設けられており、このクランプセンサ 35によって移動体 21Aと固定体 21Bとで包装品を固定しているか否かを検出するようにしてある。

[0048] 固定体 21Bには移動体 21Aの先端が嵌入する溝（図示せず）が形成され、移動体

21Aの先端が固定体 21Bの溝に嵌入して包装品 P'を確実に固定するようにしてある。移動体 21Aは、図 7の（b)に示すように、操作ハンドル 21Cによって回転する回転軸 21Dに連結部材 21Eを介して連結され、操作ハンドル 21の回転操作により前後に移動するようになっている。また、回転軸 21Dの操作ハンドル 21Cと反対側の端部にはパネ部材を含むトグル機構 21Fが装着され、このトグル機構 21Fで移動体 21Aを包装品 P'の固定位置あるいは包装品 P'の開放位置に固定するようにしてある。また、クランプ機構 21は、図 2の（b)に示すように移動体 21Aを検出する固定センサ 21G を有し、固定センサ 21Gで移動体 21Aを検出することで、包装品 P'が固定されていることを確言忍できるようにしてある。

[0049] 次に、軟ィ匕装置 10の動作について図 9を参照しながら説明する。

[0050] まず図 9に示すように、袋状容器 1内に冷凍ソフトクリームが収納された包装品 Pを準備する。包装品 Pを軟ィ匕装置 10の投入口 14Bに揷入し (ステップ S1)、包装品 Pをシュート 15間に落とし込むと、袋状容器 1の下端部が一対の第 1の送りローラ 11、 11 の凸条 11A、 11Aを通り抜け、収納部 1Cを凸条 11A、 11Aで支持する。そして、図示しなレ、スタートボタンを押圧操作すると、軟ィ匕装置 10が始動する（ステップ S2)。軟化装置 10が始動すると、制御装置 13は定位置センサ 19によるカウント数を一且クリァした後（ステップ S 3)、定位置センサ 19が作動して第 1の送りローラ 11が定位置にあるか否力、を制御装置 13において判断する（ステップ S4)。第 1の送りローラ 11が定位置になければ定位置にあるか否かの判断を繰り返す。

[0051] 第 1の送りローラ 11が定位置になると、停止ランプが消灯すると同時にスタートランプが点灯し (ステップ S5)、モータ 17が ONになって始動し (ステップ S6)、第 1、第 2 の送りローラ 11、 12が駆動し、包装品 Pを徐々に下流側へ送る。そして、定位置センサ 19で第 1の送りローラ 11の回転数をカウントする。包装品 Pが徐々に下流側へ送られる間に、第 1の送りローラ 11の凸条 11Aが包装品 Pの両面から水平に食い込んで冷凍ソフトクリームを砕いた後、第 2の送りローラ 12の大径部 12Aが包装品 Pの両面力縦方向に食い込んで碁盤の目状に冷凍ソフトクリームを砕いて軟化させる。制御装置 13では予め設定した所定のカウント数と定位置センサ 19からのカウント数に基づいてカウントアップしたか否かを判断し (ステップ S7)、制御装置 13において定位置センサ 19がカウントアップしたと判断すると、包装品 Pが第 2の送りローラ 12から落下し、排出シュート 15から排出される。そして、第 1の送りローラ 11が定位置にあるか否力を判断する（ステップ S8)。制御装置 13において第 1の送りローラ 11が定位置にあると判断すると、モータ 17を止めた後（ステップ S9)。スタートランプが消灯すると共に停止ランプが点灯し (ステップ S10)、軟化した包装品 P'を排出シュート 15から抜き取る (ステップ Sl l)。これで包装品 Pの軟化を終了し、次に備える。

[0052] 次に、押出装置 20の動作について図 10を参照しながら説明する。

[0053] まず図 10に示すように、冷凍ソフトクリームを軟ィ匕させた包装品 P'を押出装置 20の投入口 31Bに挿入し (ステップ S 21)、クランプ機構 21の操作ハンドル 21Cを操作し、移動体 21Aを固定体 21Bへ進出させて包装品 P'の上端部、即ち袋状容器 1の上端部を挟み (ステップ S22)、停止ランプが点灯する (ステップ S23)。次いで、図示しなレ、スタートボタンを押圧操作すると、押出装置 20が始動し (ステップ S24)、原点センサ 34によって第 1の押出ローラ 22、 22が原点にあるか否かを制御装置 28において判断する（ステップ S25)。原点になければ第 1の押出ローラ 22、 22が原点に来るまで確認を繰り返す。制御装置 28において第 1の押出ローラ 22、 22が原点にある判断した後、クランプセンサ 35が作動し、制御装置 28においてクランプセンサ 35によつて包装品 P'が固定されたか否かを判断する (ステップ S26)。クランプされていなければ、クランプを確認するまで確認を繰り返す。クランプを確認すると、停止ランプが消灯し、スタートランプが点灯する（ステップ S27)。

[0054] スタートランプが点灯すると、モータ 32が ONになり（ステップ S28)、無端状チェ一ン 23、 24を介して一対の第 1の押出ローラ 22、 22が原点から移動し、それぞれガイドレール 27に到達する。そして、一対の第 1の押出ローラ 22、 22はガイドレーノレ 27、 27の働きで包装品 P'を押圧して軟ィ匕したソフトクリームを押し出す。この間、制御装置 28では一対の第 2の押出ローラ 30、 30が原点に到達したか否かを判断し (ステツプ S29)、クランプ機構 21を解除するか否力 ^判断する (ステップ S30)。この間、ターンテーブル 29上のコーン Cが回転し、袋状容器 1から押し出されるソフトクリームを受ける。袋状容器 1の押出口 1Eは第 2の接合部 1Bの働きで星型を保持しているため、ソフトクリームに星型のぎざぎざが形成され、見栄え良くソフトクリームを盛り上げていく。そして、原点センサ 34がー対の第 2の押出ローラ 30、 30が原点に達したことを確認すると、袋状容器 1からコーン Cへのソフトクリームの供給が終了し、制御装置 28においてその旨判断すると共にクランプ機構 21を OFFにし、モータ 32を OFFにした後 (ステップ S31)、スタートランプを消灯すると共に停止ランプを点灯し (ステップ S32) 、クランプ機構 21を解除する（ステップ S33)。これにより停止ランプが点灯し (ステツプ S34)、ソフトクリームが押し出された袋状容器 1を押出装置 20から抜き取る (ステツプ S35)。その後、（ステップ S21)に戻って、上述の動作を繰り返す。

[0055] 以上説明したように本実施形態によれば、冷凍ソフトクリームが袋状容器 1内に充填された包装品 Pを両面から押圧して冷凍ソフトクリームを軟化させる際に、投入口 1 4Bから投入された包装品 Pを両面から所定の圧力で挟んで下流側へ送る間に包装品 P全面に横方向の筋状の第 1の食い込み部を所定間隔で形成する、軸方向に平行な複数の凸条 11Aを全周面に有する一対の第 1の送りローラ 11、 11と、第 1の送りローラ 11、 11と同期して駆動し且つ第 1の送りローラ 11、 11の下流側で包装品 Pを両面から挟んで下流側へ送る間に包装品 P全面に第 1の食い込み部と直交する方向の第 2の食い込み部を所定間隔で形成する、軸方向に並ぶ複数の大径部 12Aを有する一対の第 2の送りローラ 12、 12と、を備えているため、投入口 14Bから投入された包装品 Pを両面から一対の第 1の送りローラ 11、 11で挟んで下流側へ送ると共にこれらの第 1の送りローラ 11、 11の複数の凸条 11A、 11Aで包装品 P全面に両面力横方向の筋状の第 1の食い込み部を所定間隔で形成した後、横方向に第 1の食い込み部が形成された包装品 Pを両面から一対の第 2の送りローラ 12、 12で挟んで下流側へ送ると共に第 2の送りローラ 12、 12の大径部 12A、 12Aで包装品 P全面に両面から第 1の食い込み部と直交する第 2の食い込み部を所定間隔で形成し、結果として包装品 Pの両面全面に碁盤の目状の深い刻みを入れて包装品 Pの冷凍ソフトクリームを確実に軟化させることができる。

[0056] また、本実施形態によれば、第 1の送りローラ 11の凸条 11Aを検出する定位置センサ 19を設け、定位置センサ 19の検出値に基づいて包装品の送り量を検出するため、第 1の送りローラ 11、 11の凸条 11Aの計数量が所定量に達した時点でモータ 17を停止すること力 Sできる。

[0057] また、本実施形態によれば、冷凍ソフトクリームが袋状容器 1内で軟ィ匕した包装品 P ，の一端部を挟んで固定するクランプ機構 21と、クランプ機構 21で固定された包装品 P'を両面から軟化ソフトクリームを押し出すように挟む一対の第 1の押出ローラ 22 、 22と、一対の第 1の押出ローラ 22、 22がそれぞれ同期して移動するように連結された無端状チェーン 23、 24と、無端状チェーン 23、 24をそれぞれ回転させるスプロケット 25、 26と、スフ。ロケット 25、 26を介して無端状チェーン 23、 24を回転させるモータ 32と、一対の第 1の押出ローラ 22, 22が包装品 P'の上端部から下端部へ移動案内する間に一対の第 1の押圧ロー 22、 22をそれぞれ軟ィ匕ソフトクリームの押出位置に保持するガイドレール 27、 27と、を備えているため、冷凍ソフトクリームが袋状容器 1内で軟化した包装品 P'を両面から押圧して包装品 P'の押出口 1E力らソフトタリームを液ダレなく、し力も袋状容器 1内にソフトクリームを残すことなく確実に押し出すことができる。

[0058] また、本実施形態によれば、各無端状チェーン 23、 24に、一対の第 1の押出ローラ 22、 22との間に半周期のずれをもって移動する一対の第 2の押出ローラ 30、 30を無端状チェーン 23、 24にそれぞれ連結したため、第 1の押出ローラ 22、 22で包装品 P ，内のソフトクリームを押し出した時点で、第 2の押出ローラ 30、 30が次の包装品 P' を待機し、連続して包装品 P '処理することができる。

[0059] また、本実施形態によれば、ソフトクリームを密封するための容器の両側縁部及び下縁部に第 1、第 2の接合部 1A、 IBがそれぞれ形成され、第 2の接合部 1B中央にソフトクリームの押出口となる切欠部 1Eを有する樹脂製フィルムからなる袋状容器 1 であって、押出口 1Eは、第 2の接合部 1Bを対称軸とするぎざぎざ状の張り出し部 1F を有する略円形状に形成され且つ第 2の接合部 1Bが通る張り出し部 1Fが第 2の接合部 1Bを境に対称に形成されているため、ソフトクリームを押出口 1Eから押し出す時に、第 2の接合部 1Bで支持された張り出し部 1Fは変形し難ぐ延いては他の張り出し部 1Fを変形し難ぐ押出口 1Eは本来の形態を保持し、押出口 1E本来の形態に即したぎざぎざをソフトクリームの押出部表面に作ることができ、ソフトクリームを見栄え良くコーン C内へ供給することができる。また、樹脂製フィルムをアルミニウムで蒸着処理したため、押出口 1Eの張り出し部 1Fの形態をより確実に保持することができる。

[0060] また、本実施形態によれば、切欠部 1Eをシール部材 2で封止し、且つ、シール部材 2には押出口 1Eを開口するための切断可能なミシン目状の切断線 2Aを設けたため、押出装置 20を用いて袋状容器 1からソフトクリームを押し出す際に、切断線 2Aからシール部材 2を切断するだけで、押出口 1Eが簡単に開口する。

[0061] 上記実施形態では、冷凍物質としてソフトクリームを例に挙げて説明したが、冷凍物質としてはソフトクリーム以外の冷凍菓子等の冷凍食品であっても良レ、。従って、本発明は、上記実施形態に何等制限されるものではなぐ必要に応じて各構成要素を設計変更することができる。

産業上の利用可能性

[0062] 本発明は、例えば店頭等でソフトクリーム等の冷凍菓子等を容器に盛り付けて提供する場合の袋状容器及び軟化装置、押出装置に対して好適に利用することができる

Claims

請求の範囲

[1] 冷凍物質が袋状容器内に充填された包装品を両面から押圧して上記冷凍物質を軟化させる装置であって、装置内に投入された上記包装品を両面から所定の圧力で挟んで下流側へ送る間に上記包装品両面全面に所定方向の筋状の第 1の食い込み部を所定間隔で形成する一対の第 1の送りローラと、第 1の送りローラと同期して駆動し且つ第 1の送りローラの下流側で上記包装品を両面から挟んで下流側へ送る間に上記包装品両面全面に上記第 1の食い込み部と交差する方向の第 2の食い込み部を所定間隔で形成する一対の第 2の送りローラと、を備えたことを特徴とする冷凍物質の軟化装置。

[2] 上記第 1の送りローラには上記第 1の食い込み部に対応する複数の凸条が周方向に所定間隔を空けて形成され、上記第 2の送りローラには上記第 2の食い込み部に対応する複数の大径部が軸方向に所定間隔を空けて形成されていることを特徴とする請求項 1に記載の冷凍物質の軟化装置。

[3] 上記凸条を検出するセンサを設け、上記センサの検出値に基づいて上記包装品の送り量を検出することを特徴とする請求項 1〜請求項 3のいずれ力 1項に記載の冷凍物質の軟化装置。

[4] 冷凍物質が袋状容器内で軟化した包装品を両面から押圧して上記袋状容器の押出口から上記冷凍物質を押し出す装置であって、上記包装品の一端部を挟んで固定するクランプ機構と、上記クランプ機構で固定された上記包装品を両面から冷凍物質を押し出すように挟む少なくとも一対の押出ローラと、上記一対の押出ローラがそれぞれ同期して移動するように連結された無端状部材と、上記無端状部材をそれぞれ回転させる回転体と、上記回転体を介して上記無端状部材を回転させる駆動機構と、上記一対の押出ローラが上記包装品の一端部力他端部へ移動案内する間に上記一対の押出ローラをそれぞれ上記冷凍物質の押出位置に保持するガイド部材と、を備えたことを特徴とする冷凍物質の押し出し装置。

[5] 上記各押出ローラの両端部近傍にそれぞれ取り付けられた回転ローラと、上記各押出ローラが一端力他端へ移動する間に上記各回転ローラが転動し且つ上記各押出ローラに押圧力を付与するガイドレールと、を備えたことを特徴とする請求項 4に記載の冷凍物質の押出装置。

[6] 上記各無端状部材に、上記一対の押出ローラとの間に半周期のずれをもって移動する他の一対の押出ローラを上記無端状部材にそれぞれ連結したこと特徴とする請求項 4または請求項 5に記載の冷凍物質の押出装置。

[7] 上記無端状部材が無端状チェーンであり、回転体力 Sスプロケットであること特徴とする請求項 4〜請求項 6のいずれか 1項に記載の冷凍物質の押出装置。

[8] 冷凍物質が袋状容器内に充填された包装品を両面から押圧して上記冷凍物質を軟化させる方法であって、装置内に投入された上記包装品を両面から一対の第 1の送りローラで挟んで下流側へ送ると共にこれらの第 1の送りローラで上記包装品両面全面に両面から所定方向の筋状の第 1の食い込み部を所定間隔で形成する工程と、上記包装品を両面から一対の第 2の送りローラで挟んで下流側へ送ると共に上記包装品両面全面に両面から上記第 1の食い込み部と交差する方向に第 2の食い込み部を所定間隔で形成する工程と、を備えたこと特徴とする冷凍物質の軟化方法。

[9] 冷凍物質を密封するための容器の両側縁部及び下縁部に第 1、第 2の接合部がそれぞれ形成され、上記第 2の接合部中央に上記冷凍物質の押出口となる切欠部を有する樹脂製フィルムからなる袋状容器であって、上記押出口は、上記第 2の接合部を対称軸とするぎざぎざ状の張り出し部を有する略円形状に形成され且つ上記第 2の接合部が通る張り出し部が上記第 2の接合部を境に対称に形成されてレ、ることを特徴とする袋状容器。

[10] 上記切欠部をシール部材で封止し、且つ、シール部材には押出口を開口するための切断可能な切断線を設けたことを特徴とする請求項 10に記載の袋状容器。