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WO2007036453A1 - Permanent-magnet synchronous machine, and a production method for it - Google Patents

Permanent-magnet synchronous machine, and a production method for it Download PDF

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Publication number
WO2007036453A1
WO2007036453A1 PCT/EP2006/066477 EP2006066477W WO2007036453A1 WO 2007036453 A1 WO2007036453 A1 WO 2007036453A1 EP 2006066477 W EP2006066477 W EP 2006066477W WO 2007036453 A1 WO2007036453 A1 WO 2007036453A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
rotor part
components
synchronous machine
permanent magnets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2006/066477
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Artem Babajanyan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to EP06793615A priority Critical patent/EP1935075A1/en
Publication of WO2007036453A1 publication Critical patent/WO2007036453A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]

Definitions

  • the invention relates to a synchronous electrical machine and a method for its production.
  • the essential components are a stator with electrical windings and a rotor with permanent magnets.
  • the stator is designed as an armature and the rotor as a pole wheel.
  • Fig. Ia such a synchronous machine 1 is shown.
  • the stator 5 is here a Standerlamelle and is provided with an electrical winding 10, here Stander winding.
  • the rotor 15 is angeord ⁇ net, which is designed here as an Lauferlamelle.
  • the Lauferlamelle further comprises components 20 of Permanentmag ⁇ Neten, which have been inserted in so-called magnetic pockets 25 of the Laufer- lamella. Magnetic pockets are recesses in the rotor blade for holding magnets.
  • Fig. Ib shows an enlarged detail from Fig. Ia and Mag ⁇ nice ash 25 are in this figure clearly visible.
  • components 20 made of magnetic materials are first mounted in the magnet pockets 25 in the already magnetized state or else in the not yet magnetized state (FIG. 2). If the components 20 made of magnetic materials are already in the magnetized state, they are permanent magnets even before assembly. However, if the components 20 are not yet magnetized, they must be magnetized after assembly. As a result, they are transformed into a permanent magnet.
  • the components 20 are inserted into the magnetic pockets 25 of the Lauferlamelle.
  • the building parts 20 are provided with an adhesive in order to support the fixing of the components 20 in the magnetic pockets 25.
  • EP 0 954 092 B1 describes an electric synchronous machine, wherein the rotor of the synchronous machine has a rotor yoke with twelve magnetic openings. In the Magneto réelleen are - as known - permanent magnets inserted.
  • the electric synchronous machine 1 and the method for its production according to claim 1 or 8 has the advantage that the manufacturing error is at least largely be ⁇ by a safe and simplified manufacturing of the synchronous ⁇ machine.
  • the assembly of the components 20 of a magnet ⁇ material on the rotor and thus the finished synchronous Machine 1 becomes more reliable, both in manual and mechanical production.
  • Exemplary embodiments of the invention are voltages with reference to the drawing and the following description ⁇ explained in more detail. Show it:
  • FIG. 1 a shows a synchronous electric machine
  • FIG. 1 b shows an enlarged detail of FIG. 1 a
  • FIG. 3a shows the joining together of FIG
  • FIG. 3b shows a synchronous machine according to the invention
  • FIG. 4a shows a further joining together of components 4d made of magnetic materials and rotor parts to form a rotor
  • FIG. 4e shows an enlarged detail from FIG. 4d
  • 5a is a more inventive synchronous machine
  • FIG. 5b shows an enlarged detail of FIG. 5a.
  • an electrical winding and a rotor is proposed with permanent magnets, said rotor having at least a first and a second rotor portion and the permanent ⁇ magnets between the first and the second rotor part are arranged.
  • a method is basically carried out with the following steps:
  • a first 30 and a second rotor part 35 which together form a rotor 15, are provided ⁇ .
  • members 20 are made of magnetic material ⁇ materials to a rotor part mounted 30,35, 35.
  • Suitable Magnetwerkstof- Fe are ferrites and rare earth permanent magnets.
  • the joining is preferably carried out by means of an adhesive process, wherein the adhesive can be applied to rotor parts 30, 35 and / or to components 20.
  • a further step b) the two rotor parts 30, 35 are joined together to form a rotor 15 such that the components 20 are arranged between the two rotor parts 30, 35.
  • the components 20 must be inserted into existing magnetic pockets 25 and thereby cause manufacturing errors.
  • the components are in mounting 20 to a rotor part 30,35 yet kei ⁇ ne full magnetic pockets 25 present, rather, full magnetic pockets 25 formed only in the joining together of the rotor parts 30,35.
  • the components 20 are already attached and fixed at designated locations.
  • the method according to the invention can be carried out both for components 20 made of magnetic material in the already magnetized or non-magnetized state.
  • the components 20 are magnetized after the joining of the two rotor parts 15.
  • permanent magnets are available at the end of production.
  • the components 20 and thus the permanent magnets preferably have a block-shaped shape.
  • a step c) the rotor 15 is combined with a stator 5 and an electrical winding to form a synchronous machine 1 (FIG. 3 b).
  • first 30 and / or the second rotor part 35, so the rotor 15, as well as the stator 5 may be in the form of lamellae or sheets.
  • the rotor 15 is then an Lauferlamelle and the stator 5 is a Standerlamelle.
  • the inner rotor part is, as the name already suggests, arranged in the inner region of the rotor 15, while the outer rotor part makes up the outer region of the rotor 15.
  • reliable holding together of the rotor parts 30, 35 is achieved.
  • a first 30 and a second rotor part, in a further exemplary embodiment of the synchronous machine 1 true provide greater mechanical strength to ge ⁇ in the rotor 15, provided ⁇ 35 (Fig. 4a) with a positive fit ver together ⁇ be prevented.
  • all forms such as a dovetail connection are suitable, which prevent a relative movement between the two rotor parts 30,35 by engagement of correspondingly shaped rotor parts 30,35.
  • a high mechanical stability in particular against the centrifugal ⁇ forces achieved at high speeds.
  • the attachment of components 20 of magnetic materials is now performed on the provided with adhesive outer rotor part (step a), Fig. 4b), then the two rotor parts 30,35 joined together (step b), Fig. 4c). 4d and especially in the enlarged section in Fig. 4e, the positive connection 40 is clearly visible.
  • the number of permanent magnets in a rotor 15 may be more than two. It is preferably straight, especially two or four. Another embodiment of the invention with four magnets is shown in Fig. 5a. In an enlarged section according to FIG. 5b, another example of a form fit is given.

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Abstract

An electrical synchronous machine (1) is proposed having a stator (5), an electrical winding (10) and a rotor (15) with permanent magnets formed by components (20) composed of magnetic materials, with the rotor (15) having at least one first (30) and one second (35) rotor part, and with the permanent magnets being arranged between the first (30) and the second (35) rotor parts. In one particular embodiment, the first rotor part (30) is formed by an outer rotor part, and the second rotor part (35) is formed by an inner rotor part. Furthermore, a method is described for production of a synchronous machine (1) such as this.

Description

PERMANΞNTMAGNETISCHE SYNCHRONMASCHINE UND DEREN HERSTELLUNGSVERFAHRENPERMANΞNTMAGNETIC SYNCHRONIZING MACHINE AND ITS MANUFACTURING METHOD

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine elektrische Synchronmaschine und ein Verfahren zu ihrer Herstellung.The invention relates to a synchronous electrical machine and a method for its production.

Unter einer elektrischen Synchronmaschine wird allgemein ein Wechsel- bzw. Drehstromgenerator oder -motor verstanden, wobei die wesentlichen Bestandteile ein Stator mit elektrischen Wicklungen und ein Rotor mit Permanentmagneten sind. Typischerweise ist der Stator als Anker und der Rotor als Polrad ausgebildet.Under an electric synchronous machine is generally understood an alternator or motor, the essential components are a stator with electrical windings and a rotor with permanent magnets. Typically, the stator is designed as an armature and the rotor as a pole wheel.

In Fig. Ia ist solch eine Synchronmaschine 1 dargestellt. Der Stator 5 ist hier eine Standerlamelle und ist mit einer elektrischen Wicklung 10, hier Standerwicklung, versehen. Im inneren Bereich der Standerlamelle ist der Rotor 15 angeord¬ net, welcher hier als eine Lauferlamelle ausgebildet ist. Die Lauferlamelle weist weiter Bauteile 20 aus Permanentmag¬ neten auf, die in so genannten Magnettaschen 25 der Laufer- lamelle eingefugt worden sind. Magnettaschen sind Aussparungen in der Lauferlamelle zur Aufnahme von Magneten. Fig. Ib zeigt einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. Ia und die Mag¬ nettaschen 25 sind in dieser Abbildung gut erkennbar. Bei der Fertigung einer solchen Synchronmaschine 1 werden zunächst Bauteile 20 aus Magnetwerkstoffen im bereits auf- magnetisierten Zustand oder auch im noch nicht aufmagneti- sierten Zustand in die Magnettaschen 25 montiert (Fig. 2) . Sind die Bauteile 20 aus Magnetwerkstoffen im bereits auf- magnetisierten Zustand, so sind sie bereits vor der Montage Permanentmagnete. Sind die Bauteile 20 jedoch im noch nicht aufmagnetisierten Zustand, so müssen sie nach der Montage aufmagnetisiert werden. Dadurch werden sie zu einem Perma- nentmagneten überfuhrt.In Fig. Ia such a synchronous machine 1 is shown. The stator 5 is here a Standerlamelle and is provided with an electrical winding 10, here Stander winding. In the inner region of the stator blade, the rotor 15 is angeord ¬ net, which is designed here as an Lauferlamelle. The Lauferlamelle further comprises components 20 of Permanentmag ¬ Neten, which have been inserted in so-called magnetic pockets 25 of the Laufer- lamella. Magnetic pockets are recesses in the rotor blade for holding magnets. Fig. Ib shows an enlarged detail from Fig. Ia and Mag ¬ nice ash 25 are in this figure clearly visible. In the production of such a synchronous machine 1, components 20 made of magnetic materials are first mounted in the magnet pockets 25 in the already magnetized state or else in the not yet magnetized state (FIG. 2). If the components 20 made of magnetic materials are already in the magnetized state, they are permanent magnets even before assembly. However, if the components 20 are not yet magnetized, they must be magnetized after assembly. As a result, they are transformed into a permanent magnet.

Auf jeden Fall werden die Bauteile 20 in die Magnettaschen 25 der Lauferlamelle eingeschoben. Meist sind die Bauteteile 20 dabei mit einem Klebstoff versehen, um das Fixieren der Bauteile 20 in den Magnettaschen 25 zu unterstutzen.In any case, the components 20 are inserted into the magnetic pockets 25 of the Lauferlamelle. In most cases, the building parts 20 are provided with an adhesive in order to support the fixing of the components 20 in the magnetic pockets 25.

Bei der beschriebenen Montage können jedoch leicht Fertigungsfehler entstehen, die unterschiedliche Ursachen haben: Beim Aneinanderklatschen von Bauteilen 20 aus Magnetwerk- Stoffen kann ein Splittern der Bauteile 20 eintreten, wodurch einerseits die Bauteile 20 selbst beschädigt werden und andererseits insbesondere bei einer manuellen Fertigung Verletzungsgefahr für das Arbeitspersonal besteht. Auch wird das Einschieben der Bauteile 20 begleitet von Verschmut- zungsgefahren, da die Bauteile 20 verschmutzende Partikel wie Metallspane anziehen. Schließlich besteht noch die Mög¬ lichkeit, dass sich beim Einschieben der Bauteile 20 der auf den Bauteilen 20 aufgebrachte Klebstoff an den Kanten der Bauteilen 20 abstreift und/oder durch die Bauteile 20 her- ausgedruckt wird. Daraus resultiert eine Verschmierung der Stirnseiten des gefertigten Laufers durch den Klebstoff. Grundsatzlich ist bei der Montage die Handhabung von Bauteilen 20 aus Magnetwerkstoffen im bereits aufmagnetisierten Zustand schwieriger und die Verletzungsgefahr großer als im Falle von Bauteilen 20 im noch nicht aufmagnetisierten Zustand. So können die oben beschriebenen Fertigungsfehler durch Einsatz von Bauteilen 20 im noch nicht aufmagnetisierten Zustand zumindest reduziert werden. Nachteilig ist je- doch in solchen Fallen, dass diese Bauteile 20 - wie bereits erwähnt - dann anschließend im montierten Zustand über einen separaten, zusatzlichen Prozess durch ein äußeres Magnetfeld aufmagnetisiert werden müssen. Dieser Prozess ist aber an einem vollständigen Rotor sehr schwierig und üblicherweise wird nicht die gleiche Qualität der Magnetisierung erreicht wie bei einer externen Magnetisierung. So werden im Magneti- sierungsprozess insbesondere die Kanten der Bauteile 20 nicht von Feldlinien des äußeren Magnetfeldes erreicht, so dass daraus nicht magnetisierte Bereiche der Bauteile 20 verbleiben.In the assembly described, however, manufacturing errors can easily arise that have different causes: When Aneinanderklatschen of components 20 Magnetwerk- materials splintering of the components 20 can occur, which on the one hand, the components 20 themselves are damaged and on the other hand, especially in a manual manufacturing risk of injury to the Labor staff exists. The insertion of the components 20 is also accompanied by the risk of contamination, since the components 20 attract soiling particles such as metal chips. Finally, the Mög ¬ friendliness is that during the insertion of the components 20 of the force applied to the members 20 at the edges of adhesive strips 20 components and / or is printed out by the members 20 manufacturers. This results in a smearing of the end faces of the manufactured runner by the adhesive. In principle, the handling of components 20 made of magnetic materials in the already magnetized state is more difficult during assembly and the risk of injury greater than in Case of components 20 in not yet magnetized state. Thus, the production errors described above can be at least reduced by using components 20 in the not yet magnetized state. However, it is disadvantageous in such cases that these components 20 - as already mentioned - then have to be magnetized by an external magnetic field in the mounted state via a separate, additional process. However, this process is very difficult on a complete rotor and usually does not achieve the same quality of magnetization as in external magnetization. Thus, in the magnetization process, in particular the edges of the components 20 are not reached by field lines of the external magnetic field, so that non-magnetized regions of the components 20 remain therefrom.

Je mehr Magnettaschen 25 in einem Rotor 15 mit jeweils einem Magneten zu füllen sind, desto großer ist die Möglichkeit von Fertigungsfehlern. Nicht selten sind eine Vielzahl von Magnettaschen 25 mit jeweils einem Bauteil 20 aus Magnet¬ werkstoffen vorgesehen. In der EP 0 954 092 Bl wird beispielsweise eine elektrische Synchronmaschine beschrieben, wobei der Rotor der Synchronmaschine einen Rotorjoch mit zwölf Magnetoffnungen aufweist. In die Magnetoffnungen sind - wie bekannt - Permanentmagnete eingefugt.The more magnetic pockets 25 are to be filled in a rotor 15, each with a magnet, the greater the possibility of manufacturing errors. Not infrequently, a plurality of magnetic pockets 25 are each provided with a component 20 made of magnet ¬ materials. For example, EP 0 954 092 B1 describes an electric synchronous machine, wherein the rotor of the synchronous machine has a rotor yoke with twelve magnetic openings. In the Magnetoffnungen are - as known - permanent magnets inserted.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die elektrische Synchronmaschine 1 und das Verfahren zu ih- rer Herstellung nach Anspruch 1 bzw. 8 hat den Vorteil, dass durch eine sichere und vereinfachte Fertigung der Synchron¬ maschine 1 die Fertigungsfehler zumindest weitgehendst be¬ seitigt wird. Die Montage der Bauteile 20 aus einem Magnet¬ werkstoff am Rotor und damit auch die fertige Synchronma- schine 1 wird zuverlässiger, und zwar sowohl bei einer manuellen als auch maschinellen Fertigung.The electric synchronous machine 1 and the method for its production according to claim 1 or 8 has the advantage that the manufacturing error is at least largely be ¬ by a safe and simplified manufacturing of the synchronous ¬ machine. The assembly of the components 20 of a magnet ¬ material on the rotor and thus the finished synchronous Machine 1 becomes more reliable, both in manual and mechanical production.

Insbesondere werden die Bruchgefahr an den Bauteilen 20 und die Verletzungsgefahr beim Arbeitspersonal stark reduziert. Auch das Verschmieren des Klebstoffs wird vollständig ver¬ mieden, so dass am Ende der Fertigung ein sauberes Produkt bereitgestellt wird.In particular, the risk of breakage on the components 20 and the risk of injury to the workforce are greatly reduced. Also, the smearing of adhesive is avoided completely ver ¬ so that at the end of manufacturing a clean product is provided.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Un- teranspruchen angegeben und in der Beschreibung beschrieben.Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims and described in the description.

Zeichnungdrawing

Ausfuhrungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeich¬ nungen und der nachfolgenden Beschreibung naher erläutert. Es zeigen:Exemplary embodiments of the invention are voltages with reference to the drawing and the following description ¬ explained in more detail. Show it:

Figur Ia eine elektrische Synchronmaschine,FIG. 1 a shows a synchronous electric machine,

Figur Ib einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. Ia,FIG. 1 b shows an enlarged detail of FIG. 1 a,

Figur 2 das Einfügen eines Bauteils aus einem Mag¬ netwerkstoff in eine Magnettasche,2 shows the insertion of a component from a Mag ¬ netwerkstoff in a magnet pocket,

Figur 3a das erfindungsgemaße Zusammenfugen vonFIG. 3a shows the joining together of FIG

Bauteilen und Rotorteilen zu einem Rotor,Components and rotor parts to a rotor,

Figur 3b eine erfindungsgemaße Synchronmaschine, Figuren 4a ein weiteres Zusammenfugen von Bauteilen bis 4d aus Magnetwerkstoffen und Rotorteilen zu einem Rotor,FIG. 3b shows a synchronous machine according to the invention, FIG. 4a shows a further joining together of components 4d made of magnetic materials and rotor parts to form a rotor,

Figur 4e einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 4d, Figur 5a eine weitere erfindungsgemaße Synchronma¬ schine, und4e shows an enlarged detail from FIG. 4d, 5a is a more inventive synchronous machine, and

Figur 5b einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 5a.FIG. 5b shows an enlarged detail of FIG. 5a.

Beschreibung der AusfuhrungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

Um die beschriebenen Fertigungsfehler zu beseitigen bzw. zumin- dest stark zu reduzieren, wird eine elektrische Synchronmaschine mit einem Stator, einer elektrischen Wicklung und einem Rotor mit Permanentmagneten vorgeschlagen, wobei der Rotor mindestens ein erstes und ein zweites Rotorteil aufweist und die Permanent¬ magnete zwischen dem ersten und dem zweiten Rotorteil angeordnet sind. Zur Herstellung einer solchen elektrischen Synchronmaschine wird grundsatzlich ein Verfahren mit folgenden Schritten durchgeführt :In order to eliminate the manufacturing errors described or zumin- least greatly reduce a synchronous electrical machine having a stator, an electrical winding and a rotor is proposed with permanent magnets, said rotor having at least a first and a second rotor portion and the permanent ¬ magnets between the first and the second rotor part are arranged. To produce such a synchronous electrical machine, a method is basically carried out with the following steps:

a) Anbringen von Bauteilen aus Magnetwerkstoffen im bereits auf- magnetisierten oder nicht aufmagnetisierten Zustand auf ein erstes oder zweites Rotorteil, b) Zusammenfugen der beiden Rotorteile zu einem Rotor derart, dass die Bauteile aus Magnetwerkstoffen zwischen den beiden Rotorteilen angeordnet werden und bei Bedarf Aufmagnetisieren der Bauteile, und c) Zusammenfugen des Rotors und des Stators mit der elektrischen Wicklung zu einer elektrischen Synchronmaschine.a) attaching components of magnetic materials in already magnetized or not magnetized state on a first or second rotor part, b) joining the two rotor parts to a rotor such that the components are arranged of magnetic materials between the two rotor parts and, if necessary, magnetizing the Components, and c) joining the rotor and the stator with the electrical winding to a synchronous electrical machine.

Mit Zeichnungen in der Fig. 3a wird ein erstes Ausfuhrungsbei- spiel beschrieben. Zunächst werden ein erstes 30 und ein zweites Rotorteil 35, die zusammengefugt einen Rotor 15 bilden, bereit¬ gestellt. Gemäß Schritt a) werden Bauteile 20 aus Magnetwerk¬ stoffen auf ein Rotorteil 30,35 angebracht, hier im Beispiel auf Außenseiten des zweiten Rotorteils 35. Geeignete Magnetwerkstof- fe sind Ferrite und Selten-Erd-Dauermagnete . Das Zusammenfugen wird bevorzugt mittels eines Klebevorgangs durchgeführt, wobei der Klebstoff auf Rotorteilen 30,35 und/oder auf Bauteile 20 aufgebracht sein kann. In einem weiteren Schritt b) werden die beiden Rotorteile 30,35 derart zu einem Rotor 15 zusammengefugt, dass die Bauteile 20 zwischen den beiden Rotorteilen 30,35 angeordnet werden. Durch diese Vorgehensweise wird vermieden, dass die Bauteile 20 in vorhandene Magnettaschen 25 eingefugt werden müssen und dabei Fertigungsfehler verursachen. Stattdessen sind beim Anbringen der Bauteile 20 auf ein Rotorteil 30,35 noch kei¬ ne vollständigen Magnettaschen 25 vorhanden, vielmehr werden vollständige Magnetaschen 25 erst beim Zusammenfugen der Rotorteile 30,35 gebildet. Zu diesem Zeitpunkt sind aber die Bauteile 20 bereits an vorgesehenen Stellen angebracht und fixiert.With drawings in Fig. 3a, a first Ausfuhrungsbei- game will be described. First, a first 30 and a second rotor part 35, which together form a rotor 15, are provided ¬ . According to step a) members 20 are made of magnetic material ¬ materials to a rotor part mounted 30,35, 35. Here in the example on outer sides of the second rotor part Suitable Magnetwerkstof- Fe are ferrites and rare earth permanent magnets. The joining is preferably carried out by means of an adhesive process, wherein the adhesive can be applied to rotor parts 30, 35 and / or to components 20. In a further step b), the two rotor parts 30, 35 are joined together to form a rotor 15 such that the components 20 are arranged between the two rotor parts 30, 35. By doing so, it is avoided that the components 20 must be inserted into existing magnetic pockets 25 and thereby cause manufacturing errors. Instead, the components are in mounting 20 to a rotor part 30,35 yet kei ¬ ne full magnetic pockets 25 present, rather, full magnetic pockets 25 formed only in the joining together of the rotor parts 30,35. At this time, however, the components 20 are already attached and fixed at designated locations.

Das erfindungsgemaße Verfahren kann sowohl für Bauteile 20 aus Magnetwerkstoff im bereits aufmagnetisierten oder nicht aufmag- netisierten Zustand durchgeführt werden. Im letzten Fall werden die Bauteile 20 nach dem Zusammenfugen der beiden Rotorteile 15 aufmagnetisiert . Auf jeden Fall sind so am Fertigungsschluss Permanentmagnete vorhanden. Die Bauteile 20 und damit die Permanentmagnete weisen bevorzugt eine blockformige Gestalt auf.The method according to the invention can be carried out both for components 20 made of magnetic material in the already magnetized or non-magnetized state. In the latter case, the components 20 are magnetized after the joining of the two rotor parts 15. In any case, permanent magnets are available at the end of production. The components 20 and thus the permanent magnets preferably have a block-shaped shape.

Schließlich wird in einem Schritt c) der Rotor 15 mit einem Sta- tor 5 und einer elektrischen Wicklung zu einer Synchronmaschine 1 zusammengefugt (Fig. 3b) .Finally, in a step c), the rotor 15 is combined with a stator 5 and an electrical winding to form a synchronous machine 1 (FIG. 3 b).

Im übrigen kann das erste 30 und/oder das zweite Rotorteil 35, also der Rotor 15, wie auch der Stator 5 in Form von Lamellen oder Blechen vorliegen. In solchen Fallen ist der Rotor 15 dann eine Lauferlamelle und der Stator 5 eine Standerlamelle.Moreover, the first 30 and / or the second rotor part 35, so the rotor 15, as well as the stator 5 may be in the form of lamellae or sheets. In such cases, the rotor 15 is then an Lauferlamelle and the stator 5 is a Standerlamelle.

Wie z. B. aus Figuren 3a oder 4d erkennbar, ist typischerweise das erste Rotorteil 30 durch ein Außen- und das zweite Rotorteil 35 durch ein Innenrotorteil ausgebildet. Das Innenrotorteil ist, wie die Bezeichnung schon andeutet, im inneren Bereich des Rotors 15 angeordnet, wahrend das Außenrotorteil den äußeren Bereich des Rotors 15 ausmacht. Dadurch wird ein zuverlässiges Zusammenhalten der Rotorteile 30,35 erzielt. Weiter ist es gunstig, wenn das Innenrotorteil flachig vom Außenrotorteil vollständig umgeben ist.Such as B. recognizable from Figures 3a or 4d, is typically the first rotor part 30 by an outer and the second rotor part 35 formed by an inner rotor part. The inner rotor part is, as the name already suggests, arranged in the inner region of the rotor 15, while the outer rotor part makes up the outer region of the rotor 15. As a result, reliable holding together of the rotor parts 30, 35 is achieved. Further, it is favorable if the inner rotor part is completely surrounded by the outer rotor part flat.

In einem weiteren Ausfuhrungsbeispiel werden, um im Rotor 15 der Synchronmaschine 1 eine größere mechanische Festigkeit zu ge¬ wahrleisten, ein erstes 30 und ein zweites Rotorteil 35 bereit¬ gestellt (Fig. 4a) , die mit einem Formschluss miteinander ver¬ bunden werden. Dabei sind alle Formen wie beispielsweise eine Schwalbenschwanzverbindung geeignet, die eine Relativbewegung zwischen den beiden Rotorteilen 30,35 durch Ineinandergreifen entsprechend geformter Rotorteile 30,35 verhindern. Dadurch wird eine hohe mechanische Stabilität insbesondere gegen die Flieh¬ kräfte bei hohen Drehzahlen erzielt. Das Anbringen von Bauteilen 20 aus Magnetwerkstoffen wird nun am mit Klebstoff versehenen Außenrotorteil durchgeführt (Schritt a) , Fig. 4b), danach die beiden Rotorteile 30,35 zusammengefugt (Schritt b) , Fig. 4c). Beim zusammengefugten Rotor 15 in Fig. 4d und besonders im vergrößerten Ausschnitt in Fig. 4e ist der Formschluss 40 gut zu erkennen .A first 30 and a second rotor part, in a further exemplary embodiment of the synchronous machine 1 true provide greater mechanical strength to ge ¬ in the rotor 15, provided ¬ 35 (Fig. 4a) with a positive fit ver together ¬ be prevented. In this case, all forms such as a dovetail connection are suitable, which prevent a relative movement between the two rotor parts 30,35 by engagement of correspondingly shaped rotor parts 30,35. As a result, a high mechanical stability, in particular against the centrifugal ¬ forces achieved at high speeds. The attachment of components 20 of magnetic materials is now performed on the provided with adhesive outer rotor part (step a), Fig. 4b), then the two rotor parts 30,35 joined together (step b), Fig. 4c). 4d and especially in the enlarged section in Fig. 4e, the positive connection 40 is clearly visible.

Im übrigen kann naturlich die Anzahl der Permanentmagnete in einem Rotor 15 mehr als zwei betragen. Sie ist bevorzugt gerade, inbesondere zwei oder vier. Ein weiteres Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung mit vier Magneten ist in Fig. 5a dargestellt. In einem vergrößerten Ausschnitt gemäß Fig. 5b ist auch ein weiteres Beispiel für ein Formschluss gegeben. Incidentally, of course, the number of permanent magnets in a rotor 15 may be more than two. It is preferably straight, especially two or four. Another embodiment of the invention with four magnets is shown in Fig. 5a. In an enlarged section according to FIG. 5b, another example of a form fit is given.

Claims

Ansprüche claims 1. Elektrische Synchronmaschine (1) mit einem Stator (5), einer elektrischen Wicklung (10) und einem Rotor (15) mit Permanentmagneten ausgebildet durch Bauteile (20) aus Magnetwerk- Stoffen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Rotor (15) mindestens ein erstes (30) und ein zwei¬ tes Rotorteil (35) aufweist, wobei die Permanentmagnete zwi¬ schen dem ersten (30) und dem zweiten Rotorteil (35) ange- ordnet sind.1. Synchronous electrical machine (1) with a stator (5), an electrical winding (10) and a rotor (15) with permanent magnets formed by components (20) of Magnetwerk- materials, characterized in that the rotor (15) at least a first (30) and a two ¬ tes rotor part (35), wherein the permanent magnets between ¬ rule the first (30) and the second rotor part (35) are arranged. 2. Elektrische Synchronmaschine (1) nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das erste Rotorteil (30) durch ein Außen- und das zweite Rotorteil (35) durch ein Innenrotorteil ausgebildet ist.2. An electric synchronous machine (1) according to claim 1, characterized in that the first rotor part (30) by an outer and the second rotor part (35) is formed by an inner rotor part. 3. Elektrische Synchronmaschine (1) nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Innenrotorteil flachig vom Außenrotorteil vollstän¬ dig umgeben ist.3. An electric synchronous machine (1) according to claim 2, characterized in that the inner rotor part is flat surrounded by the outer rotor part completeness ¬ dig. 4. Elektrische Synchronmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das erste (30) und das zweite Rotorteil (35) mit einem Formschluss (40) wie beispielsweise mit einer Schwalben¬ schwanzverbindung miteinander verbunden sind. 4. An electric synchronous machine (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the first (30) and the second rotor part (35) are connected to each other with a positive connection (40) such as with a Schwalben ¬ tail connection. 5. Elektrische Synchronmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Anzahl der Permanentmagnete gerade, inbesondere zwei oder vier, ist.5. An electric synchronous machine (1) according to claim 1, wherein the number of permanent magnets is even, in particular two or four. 6. Elektrische Synchronmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Permanentmagnete eine blockformige Gestalt aufweisen .6. The electric synchronous machine (1) according to claim 1, wherein the permanent magnets have a block-like shape. 7. Elektrische Synchronmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das erste (30) und/oder das zweite Rotorteil (35) in Form von Lamellen oder Blechen vorliegt.7. The electric synchronous machine (1) according to claim 1, wherein the first rotor part and / or the second rotor part is in the form of lamellae or metal sheets. 8. Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Synchronmaschi- ne (1) mit einem Stator (5), einer elektrischen Wicklung8. A method for producing an electrical synchronous machine (1) with a stator (5), an electrical winding (10) und einem Rotor (15) aus mindestens einem ersten (30) und einem zweiten Rotorteil (35) und Permanentmagneten ausgebildet durch Bauteile (20) aus Magnetwerkstoffen, umfas¬ send: a) Anbringen von Bauteilen (20) im bereits aufmagnetisierten oder nicht aufmagnetisierten Zustand auf ein erstes (30) o- der zweites Rotorteil (35), b) Zusammenfugen der beiden Rotorteile (30,35) zu einem Rotor (15) derart, dass die Bauteile (20) zwischen den beiden Ro- torteilen (30,35) angeordnet werden und bei Bedarf Aufmagne- tisieren der Bauteile (20), und c) Zusammenfugen des Rotors (15) und des Stators (5) mit der elektrischen Wicklung (10) zu einer elektrischen Synchronmaschine (1 ) . (10) and a rotor (15) of at least one first (30) and a second rotor part (35) and permanent magnets formed by components (20) made of magnetic materials, umfas ¬ send: a) mounting of components (20) in the already magnetized or not magnetized state on a first (30) or the second rotor part (35), b) joining the two rotor parts (30,35) to a rotor (15) such that the components (20) between the two rotor parts ( 30, 35) and, if necessary, superimposing the components (20), and c) joining the rotor (15) and the stator (5) to the electrical winding (10) to form a synchronous electrical machine (1). 9. Verfahren nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass im Schritt a) das Anbringen der Bauteile (20) auf ein erstes (30) oder zweites Rotorteil (35) durch einen Klebevorgang durchgeführt wird.9. The method according to claim 8, wherein in step a) the attachment of the components to a first rotor part or a second rotor part is carried out by an adhesion process. 10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass im Schritt b) zwei Rotorteile (30,35) mit einem gemeinsamen Formschluss zusammengefugt werden. 10. The method according to claim 8 or 9, characterized in that in step b) two rotor parts (30, 35) are joined together with a common positive locking.
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