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WO2007058047A1 - 排気ガス浄化装置 - Google Patents

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WO2007058047A1
WO2007058047A1 PCT/JP2006/320867 JP2006320867W WO2007058047A1 WO 2007058047 A1 WO2007058047 A1 WO 2007058047A1 JP 2006320867 W JP2006320867 W JP 2006320867W WO 2007058047 A1 WO2007058047 A1 WO 2007058047A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sound pressure
exhaust
exhaust gas
dpf
measured
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2006/320867
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Shusuke Okada
Masato Kitazaki
Hiroshi Uehara
Osamu Kawatate
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Co Ltd filed Critical Yanmar Co Ltd
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Priority to CA2632184A priority patent/CA2632184C/en
Priority to US12/093,171 priority patent/US8122708B2/en
Priority to EP06812045A priority patent/EP1950385B1/en
Publication of WO2007058047A1 publication Critical patent/WO2007058047A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/023Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
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    • B01D46/0084Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours provided with safety means
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    • B01D2279/30Filters adapted for separating dispersed particles from gases or vapours specially modified for specific uses for treatment of exhaust gases from IC Engines
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    • F01N2550/04Filtering activity of particulate filters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01N2560/00Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/12Other sensor principles, e.g. using electro conductivity of substrate or radio frequency
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Definitions

  • the present invention relates to a technology of an exhaust gas purifier having a particulate filter for collecting particulates in exhaust gas and provided in an exhaust system of an internal combustion engine such as a diesel engine.
  • an exhaust system of an internal combustion engine has been provided with a particulate filter (hereinafter referred to as DPF) for collecting and removing particulates (hereinafter referred to as PM) in the exhaust gas.
  • DPF particulate filter
  • PM particulates
  • a method for determining the amount of PM accumulated in the DPF a method for measuring a differential pressure before and after the DPF (see, for example, Patent Document 1), a previously known engine PM emission map, and engine operation history power are also included.
  • a calculation method for example, see Patent Document 2 and the like are known, and “DPF regeneration” for removing the deposited PM is performed according to such a measurement result.
  • Patent Document 1 JP-A-7-189654
  • Patent Document 2 JP 2002-97930 A
  • an object of the present invention is to provide an exhaust gas purifier having a DPF PM accumulation amount measuring means superior in sensitivity and responsiveness to differential pressure measurement.
  • an exhaust gas purifying apparatus having a DPF provided in an exhaust system of an internal combustion engine, comprising one or a plurality of sound pressure measuring means for measuring exhaust sound pressure, The exhaust sound pressure is also provided with calculation means for calculating the PM accumulation amount.
  • an exhaust temperature measuring means and an exhaust gas temperature raising means are disposed upstream of the DPF, and the PM deposition amount calculated by the calculating means is higher than a preset default value. Further, when the exhaust gas temperature measured by the exhaust temperature measuring means is not more than the lower limit of the DPF regeneration temperature range, the exhaust gas temperature raising means is operated.
  • storage means for storing the sound pressure map on the upstream side of the DPF corresponding to the operating state of the internal combustion engine is provided, and one sound pressure measuring means is provided on the upstream side of the DPF.
  • the calculation means also calculates the PM deposition amount of the exhaust sound pressure measured by the sound pressure measurement means and the sound pressure mapper.
  • storage means for storing the sound pressure map on the downstream side of the DPF corresponding to the operating state of the internal combustion engine is provided, and one sound pressure measuring means is provided on the downstream side of the DPF.
  • the calculation means also calculates the PM deposition amount of the exhaust sound pressure measured by the sound pressure measurement means and the sound pressure mapper.
  • the sound pressure measuring means measures exhaust sound pressure in a plurality of frequency bands
  • the computing means calculates a PM deposition amount from the measured exhaust sound pressures in the plurality of frequency bands. To do.
  • the frequency band of the exhaust sound pressure measured by the sound pressure measuring means is changed according to the rotational speed of the internal combustion engine.
  • the frequency band of the exhaust sound pressure measured by the sound pressure measuring means is changed according to the exhaust gas temperature.
  • the exhaust sound pressure measurement has good measurement sensitivity and quick response compared to the conventional case of measuring the differential pressure. Therefore, the PM accumulation amount can be determined instantaneously. Even during transient operation, the PM deposition amount can be determined.
  • the present invention by providing one sound pressure measuring means, it is possible to recognize the amount of PM deposited on the DPF, so that the manufacturing cost can be reduced.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a first embodiment of an exhaust gas purifying apparatus 101.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a first embodiment of an exhaust gas purifying apparatus 101.
  • Fig. 2 is a diagram showing the relationship between the usage time of DPF33 and the difference in sound pressure between the front and back of DPF33.
  • FIG. 3 is a schematic view showing a second embodiment of the exhaust gas purifier 102.
  • FIG. 4 is a schematic view showing a third embodiment of the exhaust gas purifier 103.
  • FIG. 5 is a diagram showing isosonic pressure lines according to engine speed and torque when PM is not deposited on DPF33.
  • FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the usage time of DPF33 and the sound pressure difference before and after DPF33 obtained from the measurement results in the entire measurable frequency or in a part of the frequency band.
  • FIG. 7 is a graph showing the relationship between the usage time of DPF33 and the difference in sound pressure between the front and back of DPF33 measured at two different frequencies.
  • Fig. 1 is a schematic diagram showing the first embodiment of the exhaust gas purifying apparatus 101 of the present invention
  • Fig. 2 is a diagram showing the relationship between the usage time of DPF 33 and the sound pressure difference between the front and rear portions of DPF 33
  • Fig. 3 is this figure.
  • Fig. 4 is a schematic view showing a second embodiment of the exhaust gas purifying apparatus 102 of the invention
  • Fig. 4 is a schematic view showing a third embodiment of the exhaust gas purifying apparatus 103 of the present invention
  • Fig. 5 is a DPF33
  • Fig. 6 shows the isosonic pressure line according to the engine speed and torque when no PM is deposited.
  • Fig. 6 shows the measured results in all or part of the measurable frequency range.
  • Fig. 1 is a schematic diagram showing the first embodiment of the exhaust gas purifying apparatus 101 of the present invention
  • Fig. 2 is a diagram showing the relationship between the usage time of DPF 33 and the sound pressure difference between the front and rear portions of DPF 33
  • FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the usage time of the DPF33 and the sound pressure difference between the front and rear of the DPF33.
  • Fig. 7 is a diagram showing the relationship between the usage time of the DPF33 and the sound pressure difference between the front and rear of the DPF33 measured at two different frequencies.
  • An exhaust gas purifier according to the present invention is provided in an exhaust system of an internal combustion engine such as a diesel engine, and has a DPF33 that collects particulates in the exhaust gas, and the amount of PM deposited on the DPF33. It is an exhaust gas purification device that can recognize.
  • the exhaust gas purifying device 1 01 ⁇ 102 ⁇ 103 is used to explain the exhaust gas purifying device 1 01 ⁇ 102 ⁇ 103 mounted on the diesel engine 1 for a tractor.
  • the engine to be applied is not limited to the diesel engine 1, but may be a gas engine or a gasoline engine.
  • the present invention is also applicable to engines mounted on automobiles, generators and the like.
  • an internal combustion engine such as a diesel engine includes one of engine bodies 1.
  • the intake system 20 is connected to the side (lower side in the figure), and the exhaust system 30 is connected to the other side (upper side in the figure).
  • the intake system 20 is provided with an intake pipe 21, an intake manifold 22, a fuel pump 23, and the like. After introducing air into the cylinder of the engine body 1 (inside the cylinder in the intake process) via the intake pipe 21 and the intake manifold 22, the fuel is pumped from the fuel pump 23 to the combustion chamber when the compression process of the cylinder is completed. By doing so, the expansion stroke accompanying the self-ignition combustion of the air-fuel mixture in the combustion chamber will be performed!
  • the intake pipe 21 is provided with an intake throttle device 24.
  • the intake throttle device 24 includes a butterfly valve and an actuator that changes the flow passage area of the intake pipe 21 by rotating the butterfly valve (both not shown).
  • the valve mechanism is not limited to the butterfly valve, and various types such as a shirt valve can be applied.
  • the intake throttle device 24 adjusts the amount of air supplied to the cylinder and adjusts the mixing ratio of air and fuel.
  • the exhaust system 30 is provided with an exhaust manifold 32 and an exhaust pipe 31.
  • the exhaust stroke after the above-described expansion stroke the exhaust gas exhausted to the exhaust hold 32 by the cylinder force is discharged to the atmosphere through the exhaust pipe 31.
  • the exhaust pipe 31 is provided with a DPF 33 for collecting PM contained in the exhaust gas and an exhaust gas temperature raising means 34 for heating the exhaust gas.
  • the DPF 33 is configured such that a filter main body is accommodated in a casing, and the filter main body is configured with a hard cam structure having a large number of cells partitioned by partition walls having filtration performance.
  • one end force is blocked in the other cell, and the other end is sealed, so that PM is collected when exhaust gas permeates between the cells.
  • the material constituting the filter body those having heat resistance, “oxidation resistance” and heat shock resistance are suitable, for example, porous cordierite ceramics, silicon carbide, alumina, mullite, silicon nitride, sintered alloy. Etc. are applicable.
  • the filter main body carries an oxidation catalyst such as platinum. And the exhaust gas temperature exceeded a predetermined temperature (for example, about 300 ° C, hereinafter referred to as “renewable temperature range lower limit”). In the situation, a chemical reaction takes place, that is, PM is removed by acid and the function of DPF33 is regenerated! /.
  • a predetermined temperature for example, about 300 ° C, hereinafter referred to as “renewable temperature range lower limit”.
  • the DPF 33 is provided with a sound pressure sensor (sound pressure measuring means) 8F'8R.
  • the sound pressure sensor 8F'8R is configured by a microphone or the like, and is disposed inside the DPF33, upstream or downstream of the DPF33 inside the exhaust pipe 31, and inside the DPF33, It measures the exhaust sound pressure (exhaust sound volume or volume) on the upstream or downstream side of DPF 33 inside exhaust pipe 31.
  • An exhaust gas temperature raising means (exhaust gas heating means) 34 is provided upstream of the DPF 33 in the exhaust pipe 31.
  • the exhaust gas temperature raising means 34 is constituted by an electric heater or the like, and receives heat from a generator (alternator) (not shown) to generate heat, so that the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 31 can be heated.
  • the exhaust gas 31 may be heated indirectly by overheating the exhaust pipe 31, or a heater wire may be placed inside the exhaust pipe 31 to directly overheat the exhaust gas. It may be configured to do so.
  • a flame burner may be applied as the exhaust gas temperature raising means 34.
  • the exhaust gas temperature raising means 34 is provided with an exhaust temperature measuring sensor (exhaust temperature measuring means) 36 for measuring the exhaust gas temperature.
  • the exhaust temperature measuring sensor 36 may be disposed inside the exhaust gas temperature raising means 34, or may be installed in the exhaust pipe 31 immediately upstream of the DPF 33.
  • the regeneration of the DPF33 is performed to recognize whether the power is V or not. Can do.
  • the sound pressure sensor 8F ′ 8R, the exhaust temperature measuring sensor 36, and the exhaust gas temperature raising means 34 are connected to the computing means 10.
  • the calculation means 10 receives a signal relating to the sound pressure measured from the sound pressure sensor 8F'8R, and calculates the PM accumulation amount of the DPF 33 based on the signal and the sound pressure map stored in the storage means 9 described later. It is to calculate.
  • the amount of PM deposited in DPF33 refers to the amount of PM adhering to a large number of the cells (eyes) formed inside DPF33.
  • the calculation means 10 determines that the PM accumulation amount of the DPF 33 is equal to or greater than a predetermined value. Then, a signal related to the exhaust gas temperature is received from the exhaust temperature measurement sensor 36, and the signal power also determines whether or not the temperature of the exhaust gas is higher than the lower limit of the renewable temperature range of the DPF 33. When the temperature of the exhaust gas is lower than the lower limit of the regenerative temperature range, the exhaust gas temperature raising means 34 is operated to raise the temperature of the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 31.
  • the storage means 9 is connected to the calculation means 10 and stores sound pressure map data corresponding to the engine speed, torque, and exhaust gas temperature.
  • the sound pressure map is a correspondence table of the PM accumulation amount of the DPF 33 with respect to the exhaust sound pressure, which is created for each engine operating state such as the engine speed, torque and exhaust gas temperature.
  • the sound pressure map is a conversion table for determining the PM accumulation amount of DPF33 as well as the measured exhaust sound pressure.
  • the calculation means 10 calls the sound pressure map from the storage means 9 as necessary, and the signal force related to the exhaust sound pressure also calculates the PM accumulation amount of the DPF 33.
  • a front sound pressure sensor (sound pressure measuring means) 8F is provided immediately before (directly downstream) the DPF33 in the exhaust pipe 31 immediately before (directly upstream) the DPF33.
  • the rear sound pressure sensor (sound pressure measuring means) 8R is provided, the place of arrangement is not limited.
  • the exhaust sound pressure (sound volume: db) immediately before DPF33 is measured by the front sound pressure sensor 8F, and immediately after DPF33 by the rear sound pressure sensor 8R. Exhaust sound pressure (volume of sound: db) is measured. Then, the measurement result of the sound pressure is transmitted to the calculation means 10, and the calculation means 10 calculates the difference in sound pressure before and after the DPF 33 for the received signal force.
  • the DPF33 used without performing regeneration increases the usage time, and the sound pressure difference between the upstream sound pressure sensor 8F upstream of the DPF33 and the downstream sound pressure sensor 8R downstream. Will grow big. This is because the PM accumulation amount of DPF33 increases with the passage of time and the filter inside DPF33 becomes clogged, so the exhaust sound pressure transmitted from the engine in front of DPF33 is blocked by DPF33, and the sound before and after DPF33 This is because the pressure difference increases.
  • the present invention is characterized by obtaining the PM accumulation amount of the DPF33 by using the above-mentioned properties and the exhaust sound pressure.
  • the calculation means 10 is measured with the sound pressure map called from the storage means 9.
  • the PM accumulation amount of DPF33 is calculated from the sound pressure difference, and it is determined whether or not the PM accumulation amount is equal to or greater than a preset default value.
  • the exhaust gas temperature measuring sensor 36 When the PM accumulation amount of DPF33 is equal to or greater than the predetermined value, the exhaust gas temperature is measured by the exhaust gas temperature measuring sensor 36, and when the exhaust gas temperature is equal to or lower than the lower limit of the renewable temperature range, The exhaust gas temperature raising means 34 is activated to raise the temperature of the exhaust gas. As a result, DPF33 is warmed by the exhaust gas, and regeneration of DPF33 is performed.
  • the exhaust gas purifier 101 ⁇ 102 ⁇ 103 having the DPF 33 provided in the exhaust system 30 of the internal combustion engine, which measures the exhaust sound pressure, one or a plurality of sound pressure measuring means 8F '8R, and the measured exhaust sound pressure is also provided with a calculation means 10 for calculating the PM accumulation amount. Therefore, the measurement of exhaust sound pressure has better measurement sensitivity than the conventional measurement of differential pressure. Fast response. Therefore, the PM accumulation amount can be determined instantaneously. In addition, it is possible to determine the amount of PM deposition even during transient operation.
  • an exhaust temperature measuring means 36 and an exhaust gas temperature raising means 34 are provided upstream of the DPF 33, and the PM deposition amount calculated by the calculating means 10 is higher than a preset default value. Further, when the exhaust gas temperature measured by the exhaust temperature measuring means 36 is less than or equal to the lower limit of the regeneratable temperature range of the DPF 33, the exhaust gas temperature raising means 34 is operated, so that the exhaust sound pressure with excellent responsiveness can be obtained. It is possible to judge the PM accumulation amount from the measurement result and to frequently operate the exhaust gas temperature raising means, and as a result, it is possible to prevent the fuel consumption from being deteriorated.
  • the front sound pressure sensor 8F is disposed only at the front portion of the DPF 33, that is, at the upstream side. That is, in the first embodiment, the position of the sound pressure sensor 8F ′ 8F is not limited, but in the present embodiment, the front sound pressure sensor 8F is disposed only on the upstream side of the DPF33, By measuring only the exhaust sound pressure change on the upstream side, the PM accumulation amount of DPF33 is recognized.
  • the calculation means 10 is connected to the storage means 9, and the storage means 9 is connected to the storage unit 9 according to the PM deposition amount of the DPF 33 measured experimentally in advance.
  • the sound pressure map for the sound pressure sensor 8F is stored.
  • the PM accumulation amount of DPF 33 is recognized based only on the exhaust sound pressure upstream of the DPF 33 measured by the sound pressure sensor 8F before the calculation means 10 based on the sound pressure map described later.
  • the sound pressure map is an exhaust sound pressure measured by the front sound pressure sensor 8F experimentally created for each engine operating condition such as engine speed, torque, and exhaust gas temperature.
  • D This is a conversion table for the amount of PM accumulated in PF33. That is, the calculation means 10 selects the optimum sound pressure map stored in the engine rotational speed and torque iso-force storage means 9 at the time of measurement, and uses the sound pressure map to select the sound pressure map 8F. The PM accumulation amount of the measured sound pressure DPF33 is calculated.
  • Fig. 5 shows the sound pressure according to the engine speed and torque measured by the front and rear sound pressure sensors 8F '8R when PM is not deposited on DPF33.
  • the calculation means 10 calculates the PM accumulation amount of the DPF 33 from the exhaust sound pressure measured by the front sound pressure sensor 8F and the sound pressure map, and when the PM accumulation amount is a predetermined value or more, The exhaust gas temperature is measured by the exhaust temperature measurement sensor 36. Then, when the exhaust gas temperature is not more than the lower limit of the reproducible temperature range, the exhaust gas temperature raising means 34 is operated to raise the temperature of the exhaust gas.
  • the exhaust gas warms the temperature of DPF33 to the above-mentioned reproducible temperature range, and regeneration of DPF33 is performed.
  • the storage means 9 for storing the sound pressure map on the upstream side of the DPF 33 according to the operating state of the internal combustion engine is provided, and the sound pressure measuring means 8F of 1 is arranged on the upstream side of the DPF 33. Since the exhaust sound pressure and the sound pressure map force measured by the sound pressure measuring means 8F are calculated by the calculating means 10, the PM accumulation amount is also calculated, so that one sound pressure measuring means 8F is provided. Because it is possible to recognize the amount of PM deposited on DPF33, manufacturing costs can be reduced. wear.
  • the sound pressure sensor 8R is disposed only at the rear portion of the DPF 33, that is, at the downstream side. That is, in the first embodiment, the position of the sound pressure sensor 8F ′ 8F is not limited, but in the present embodiment, the rear sound pressure sensor 8R is disposed only on the downstream side of the DPF33, By measuring only the exhaust sound pressure change on the downstream side, the PM accumulation amount of DPF33 is recognized!
  • the computing means 10 is connected to the storage means 9, and the storage means 9 stores the sound pressure map of the post-sound pressure sensor 8R according to the PM accumulation amount of the DPF 33 experimentally measured in advance. It has been done.
  • the calculation means 10 calculates the PM accumulation amount of the DPF 33 from only the sound pressure map and the exhaust sound pressure downstream of the DPF 33 measured by the rear sound pressure sensor 8R.
  • the sound pressure map is a conversion table of the sound pressure DPF33 measured by the rear sound pressure sensor 8R, which is created by experiment for each engine speed, torque, etc., into the PM accumulation amount. That is, the calculation means 10 selects the optimum sound pressure map stored in the engine speed and torque force storage means 9 at the time of measurement, and is measured by the rear sound pressure sensor 8R using the sound pressure map. Exhaust sound pressure also calculates the amount of PM deposited on DPF33.
  • the calculation means 10 calculates the PM accumulation amount of the DPF 33 by using the exhaust sound pressure measured by the post-sound pressure sensor 8R and the sound pressure map force, and when the PM accumulation amount is equal to or greater than a predetermined value, The exhaust gas temperature is measured by the exhaust temperature measurement sensor 36. When the exhaust gas temperature is equal to or lower than the predetermined temperature, the exhaust gas temperature raising means 34 is operated to raise the temperature of the exhaust gas. As a result, the exhaust gas warms the temperature of the DPF 33 to the reproducible temperature range, and the regeneration of the DPF 33 is performed.
  • the storage means 9 for storing the sound pressure map on the downstream side of the DPF 33 according to the operating state of the internal combustion engine is provided, and the sound pressure measuring means 8R of 1 is arranged on the downstream side of the DPF 33.
  • the calculation means 10 calculates the exhaust sound pressure measured by the sound pressure measurement means 8R and the sound pressure map force PM deposition amount. Therefore, by arranging one sound pressure measurement means 8R. Because the amount of PM deposited on DPF33 can be recognized, the manufacturing cost can be reduced.
  • the frequency measured in the vicinity of DPF33 can be measured with the sound pressure sensor 8F ⁇ 8R, and the exhaust sound pressure can be measured over the entire frequency range that can be measured with the sound pressure sensor 8F ⁇ 8R.
  • the exhaust sound pressure of only a part of the frequency band may be measured. That is, the amplitude of all exhaust sound pressures detected by the sound pressure sensor 8F'8R may be detected without limiting the frequency, and the correlation coefficient between the sound pressure and the PM accumulation amount of the DPF 33 is high.
  • the exhaust sound pressure may be measured only in the frequency band of the part.
  • the partial frequency band having a high correlation coefficient is experimentally determined in advance for each engine operating condition, and the range of the frequency band is stored in the storage means 9.
  • Fig. 7 shows the results of measuring exhaust sound pressure at two different frequencies when the rotational speed is 2400 / min, as the relationship between the operating time of DPF33 and the difference between the front and rear exhaust sound pressures.
  • the sound pressure sensor 8F '8R As a result, the difference between the front and rear sound pressures increases, but the difference between the front and rear sound pressures has hardly changed in the measurement result of the exhaust sound pressure with a frequency of 80 Hz!
  • the storage means 9 stores a frequency band that is optimal for the measurement of the DPF 33 according to the engine speed, torque, and the like. Specifically, the storage means 9 stores a frequency band in which the correlation coefficient between the exhaust sound pressure or the exhaust sound pressure difference and the PM accumulation amount of the DPF33 is high according to the engine speed, torque, etc. 8F '8R measures exhaust sound pressure or exhaust sound pressure difference by selecting or combining frequency bands with high correlation coefficient from multiple frequency bands according to engine speed, torque, etc. It has a configuration. Then, the calculation means 10 is configured to calculate the PM accumulation amount based on the sound pressure map from the plurality of obtained exhaust sound pressures or exhaust sound pressure differences.
  • the sound pressure measuring means 8F '8R measures the exhaust sound pressure in a plurality of frequency bands, and the computing means 10 calculates the PM deposition amount from the measured exhaust sound pressures in the plurality of frequency bands. Therefore, it is possible to perform highly accurate sound pressure measurement.
  • the storage means 9 stores a frequency band in which the correlation coefficient between the sound pressure level and the PM deposition amount of the DPF 33 is high for each exhaust gas temperature.
  • the exhaust gas temperature is measured by the exhaust temperature measurement sensor 36, and the sound pressure sensor 8 F '8R and the calculation means 10 measure the exhaust sound pressure or the exhaust sound pressure difference in the optimum frequency band according to the exhaust gas temperature.
  • the sound pressure sensor 8 F '8R and the calculation means 10 measure the exhaust sound pressure or the exhaust sound pressure difference in the optimum frequency band according to the exhaust gas temperature.
  • the present invention can be used in an exhaust gas purifier having a particulate filter that collects particulates in exhaust gas and provided in an exhaust system of an internal combustion engine such as a diesel engine.

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Abstract

 内燃機関の排気系30に備えられるDPF33を有した排気ガス浄化装置101・102・103であって、排気音圧を測定する1又は複数の音圧測定手段8F・8Rと、測定された該排気音圧からPM堆積量を算出する演算手段10とを具備し、前記DPF33の上流側に排気温度測定手段36及び排気ガス昇温手段34を配設し、前記演算手段10によって算出されたPM堆積量が予め設定された既定値よりも高く、且つ、排気温度測定手段36によって測定された排気ガス温度が該DPF33の再生可能温度域下限以下の場合に、該排気ガス昇温手段34を作動させる。

Description

明 細 書
排気ガス浄化装置
技術分野
[0001] 本発明は、排気ガス中の微粒子を捕集するパーティキュレートフィルタを有し、ディ ーゼルエンジン等の内燃機関の排気系に備えられる、排気ガス浄ィ匕装置の技術に 関する。
背景技術
[0002] 従来から、内燃機関の排気系には、排気ガス中の微粒子 (以下、 PMという。)を捕 集、除去するためのパーティキュレートフィルタ(以下、 DPFという。)が備えられてい る。そして、該 DPFの PM堆積量の判定方法には、 DPF前後の差圧を測定する方法 (例えば、特許文献 1参照。)や、前もって判明しているエンジンの PM排出量マップと エンジン運転履歴力も算出する方法 (例えば、特許文献 2参照。)等が公知となって おり、このような測定結果に従って、堆積した PMを除去する「DPF再生」を行なって いる。
特許文献 1 :特開平 7— 189654号公報
特許文献 2:特開 2002— 97930号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] しかし、 DPF前後の差圧を測定する場合、エンジンの運転状況、例えばエンジン負 荷や回転数等によって差圧が変動するため、該運転状況に応じて PM堆積量判定 のしきい値を変更する必要があった。そのため、エンジン回転数 '負荷'背圧 'DPF 前後差圧等を測定する手段が別途必要となっていた。また、差圧が安定するまでに は時間がかかる、即ち、 PM堆積量の測定を実施するのに時間が力かるため、運転 状況の変化に応じた最適な PM堆積量の測定を行なうことが出来な力つた。
そこで、本発明の課題は、差圧測定よりも感度及び応答性に優れた DPFの PM堆 積量測定手段を有した排気ガス浄ィ匕装置を提供するものである。
課題を解決するための手段 [0004] 本発明の解決しょうとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するため の手段を説明する。
[0005] 即ち、本発明においては、内燃機関の排気系に備えられる DPFを有した排気ガス 浄化装置であって、排気音圧を測定する 1又は複数の音圧測定手段と、測定された 該排気音圧力も PM堆積量を算出する演算手段とを具備したものである。
[0006] 本発明においては、前記 DPFの上流側に排気温度測定手段及び排気ガス昇温手 段を配設し、前記演算手段によって算出された PM堆積量が予め設定された既定値 よりも高ぐ且つ、排気温度測定手段によって測定された排気ガス温度が該 DPFの 再生可能温度域下限以下の場合に、該排気ガス昇温手段を作動させるものである。
[0007] 本発明においては、内燃機関の運転状況に応じた前記 DPF上流側の音圧マップ を記憶する記憶手段を具備し、前記 DPFの上流側に 1の前記音圧測定手段を配設 し、前記演算手段により、該音圧測定手段によって測定された排気音圧と該音圧マ ップカも PM堆積量を演算するものである。
[0008] 本発明においては、内燃機関の運転状況に応じた前記 DPF下流側の音圧マップ を記憶する記憶手段を具備し、前記 DPFの下流側に 1の前記音圧測定手段を配設 し、前記演算手段により、該音圧測定手段によって測定された排気音圧と該音圧マ ップカも PM堆積量を演算するものである。
[0009] 本発明においては、音圧測定手段の測定可能周波数の全域、若しくは一部周波 数帯域の排気音圧を測定することを特徴する請求項 1乃至請求項 4に記載の排気ガ ス浄ィ匕装置ものである。
[0010] 本発明においては、前記音圧測定手段によって、複数の周波数帯域において排 気音圧を測定し、前記演算手段が、測定された複数の周波数帯域の排気音圧から P M堆積量を算出するものである。
[0011] 本発明においては、内燃機関の回転数に応じて、前記音圧測定手段により測定す る排気音圧の周波数帯域を変更するものである。
[0012] 本発明においては、排気ガス温度に応じて、前記音圧測定手段により測定する排 気音圧の周波数帯域を変更するものである。
発明の効果 [0013] 本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
[0014] 本発明により、従来までの差圧を測定する場合と比べて、排気音圧の測定は測定 感度が良ぐ応答性も速い。そのため、 PM堆積量の判定を瞬時に行なうことができる 。また、トランジェント運転中であっても、 PM堆積量の判定が可能である。
[0015] 本発明により、応答性に優れた排気音圧の測定結果により PM堆積量を判定して、 頻繁に排気ガス昇温手段を作動させることが可能となり、その結果燃費の悪ィ匕を防 止することができる。
[0016] 本発明においては、 1つの音圧測定手段を配設することにより、 DPFの PM堆積量 を認識することができるため、製造コストを低減することができる。
[0017] 本発明により、 1つの音圧測定手段を配設することにより、 DPFの PM堆積量を認 識することができるため、製造コストを低減することができる。
[0018] 本発明により、回転数の影響による補正を行なうことなぐ音圧測定の精度を向上さ せることができる。
[0019] 本発明により、高精度な音圧測定を行なうことができる。
[0020] 本発明により、高精度な音圧測定を行なうことができる。
[0021] 本発明により、高精度な音圧測定を行なうことができる。
図面の簡単な説明
[0022] [図 1]図 1は排気ガス浄ィ匕装置 101の第 1の実施例を示す模式図。
[図 2]図 2は DPF33の使用時間と DPF33前後部音圧差との関係を示した図。
[図 3]図 3は排気ガス浄ィ匕装置 102の第 2の実施例を示す模式図。
[図 4]図 4は排気ガス浄ィ匕装置 103の第 3の実施例を示す模式図。
[図 5]図 5は DPF33に PMが堆積していない状態のエンジン回転数及びトルクに応じ た等音圧線を示した図。
[図 6]図 6は測定可能周波数の全域若しくは一部周波数帯域においての測定結果か ら得られた DPF33の使用時間と DPF33前後部音圧差との関係を示した図。
[図 7]図 7は DPF33の使用時間と 2種類の周波数で測定した DPF33前後部音圧差 との関係を示した図。
符号の説明 8F- 8R 音圧測定手段 (音圧センサ)
9 記憶手段
10 演算手段
30 排気系
33 DPF (パーティキュレートフィルタ)
34 排気ガス昇温手段
36 排気温度測定手段 (排気温度測定センサ)
101 •102- 103 排気ガス浄化装置
発明を実施するための最良の形態
[0024] 次に、発明の実施の形態を説明する。
図 1は本発明の排気ガス浄ィ匕装置 101の第 1の実施例を示す模式図、図 2は DPF 33の使用時間と DPF33前後部音圧差との関係を示した図、図 3は本発明の排気ガ ス浄ィ匕装置 102の第 2の実施例を示す模式図、図 4は本発明の排気ガス浄ィ匕装置 1 03の第 3の実施例を示す模式図、図 5は DPF33に PMが堆積していない状態のェ ンジン回転数及びトルクに応じた等音圧線を示した図、図 6は測定可能周波数の全 域若しくは一部周波数帯域においての測定結果力 得られた DPF33の使用時間と DPF33前後部音圧差との関係を示した図、図 7は DPF33の使用時間と 2種類の周 波数で測定した DPF33前後部音圧差との関係を示した図である。
[0025] 本発明の排気ガス浄ィ匕装置は、ディーゼルエンジン等の内燃機関の排気系に備え られるものであり、排気ガス中の微粒子を捕集する DPF33を有し、該 DPF33の PM 堆積量を認識することができる排気ガス浄ィ匕装置である。
本実施形態は、トラクタ用のディーゼルエンジン 1に搭載される排気ガス浄ィ匕装置 1 01 · 102· 103についての説明を行なうものである力 本発明の排気ガス浄化装置 1 01 · 102· 103が適用されるエンジンは、ディーゼルエンジン 1に限定するものではな ぐガスエンジンやガソリンエンジン等であっても良い。また本発明は、自動車や発電 機等に搭載されるエンジンに対しても適用可能である。
実施例 1
[0026] 図 1に示すように、ディーゼルエンジン等の内燃機関には、エンジン本体 1の一方 側(図中下側)に吸気系 20が、他方側(図中上側)に排気系 30がそれぞれ接続され ている。
吸気系 20には、吸気配管 21、吸気マ-ホールド 22及び燃料ポンプ 23等が備えら れている。吸気配管 21及び吸気マ-ホールド 22を経て、エンジン本体 1のシリンダ 内(吸入工程のシリンダ内)に空気を導入した後、該シリンダの圧縮工程完了時点で 燃料ポンプ 23から燃焼室に燃料を圧送することにより、燃焼室での混合気の自己着 火燃焼に伴う膨張行程が行われるようになって!/ヽる。
[0027] そして、上記吸気配管 21には、吸気絞り装置 24が備えられている。具体的には、こ の吸気絞り装置 24は、バタフライバルブと、このバタフライバルブを回動させて吸気 配管 21の流路面積を変更するァクチユエ一タとを備えて 、る(共に図示省略)。尚、 この弁機構としては、バタフライバルブに限らずシャツタバルブ等種々のものが適用 可能である。
該吸気絞り装置 24によって、前記シリンダへの空気の供給量を調節し、空気と燃料 との混合比を調節して 、る。
[0028] 一方、排気系 30には、排気マ-ホールド 32及び排気配管 31が備えられている。上 記膨張行程後の排気行程において、シリンダ力も排気マ-ホールド 32に排出された 排気ガスは、排気配管 31を通って、大気に放出されるようになっている。
該排気配管 31には、排気ガス中に含まれる PMを捕集するための DPF33や排気 ガスを加熱するための排気ガス昇温手段 34が備えられている。 DPF33は、ケーシン グ内にフィルタ本体が収容されて成っており、該フィルタ本体は、ろ過性能を有する 隔壁で区画された多数のセルを有するハ-カム構造で構成されている。
[0029] 具体的には、例えば上記の一部のセルでは一方の端部力 他のセルでは他方の 端部がそれぞれ封鎖されており、セル間を排気ガスが透過する際に PMが捕集され る構成となっている。該フィルタ本体を構成する材料には、耐熱性'耐酸化性'耐熱 衝撃性を有するものが適しており、例えば多孔質コージエライトセラミックス、炭化珪 素、アルミナ、ムライト、窒化珪素、焼結合金等が適用可能である。
また、該フィルタ本体には、白金等の酸化触媒が担持されている。そして、排気ガス 温度が所定温度 (例えば、約 300°C、以下「再生可能温度域下限」という。)を超えた 状況において、化学反応が行なわれて、即ち、 PMが酸ィ匕除去されて、 DPF33の機 能が再生されるようになって!/、る。
[0030] そして、この排気系 30の特徴として、図 1に示すように、 DPF33には音圧センサ( 音圧測定手段) 8F' 8Rが配設されている。詳しくは、該音圧センサ 8F' 8Rは、マイク 等によって構成されるものであり、 DPF33の内部や、排気配管 31内側の DPF33の 上流側や下流側に配設されて、 DPF33の内部や、排気配管 31内側の DPF33の上 流側や下流側の排気音圧 (排気音の大きさ若しくは音量)を測定するものである。
[0031] 前記排気配管 31における DPF33の上流側には排気ガス昇温手段 (排気ガス加熱 手段) 34が備えられている。排気ガス昇温手段 34は、電気ヒータ等によって構成され ており、図示しない発電機 (オルタネータ)力 電力を受けて発熱し、排気配管 31を 流れる排気ガスを加熱可能になっている。具体的には、排気配管 31を過熱すること によって排気ガスを間接的に加熱する構成であっても良 、し、排気配管 31内部にヒ 一タ線を配置して排気ガスを直接的に過熱する構成であっても良い。尚、この排気ガ ス昇温手段 34としては火炎バーナーを適用しても良 、。
[0032] 上記排気ガス昇温手段 34には、排気ガス温度を測定するための排気温度測定セ ンサ (排気温度測定手段) 36が配設されている。排気温度測定センサ 36は、排気ガ ス昇温手段 34の内部に配置されて 、ても良 、し、上記 DPF33の直上流側の排気配 管 31内に取り付けられても良 、。
該排気温度測定センサ 36により、排気ガスの温度が DPF33の前記再生可能温度 域下限より高いか低いかを測定することによって、前記 DPF33の再生が行なわれて V、る力否かを認識することができる。
[0033] 前記音圧センサ 8F' 8R、排気温度測定センサ 36、排気ガス昇温手段 34は、演算 手段 10に接続されている。演算手段 10は、音圧センサ 8F' 8Rから測定された音圧 に関する信号を受け取り、該信号及び後述する記憶手段 9に記憶されている音圧マ ップを基に、 DPF33の PM堆積量を演算するものである。ここで、 DPF33の PM堆 積量とは、 DPF33の内部に形成されている多数の前記セル(目)に付着している PM の量を言うものである。
[0034] 演算手段 10は、 DPF33の PM堆積量が予め定められた既定値以上であると判断 すると、排気温度測定センサ 36から排気ガス温度に関する信号を受け取って、該信 号力も排気ガスの温度が DPF33の前記再生可能温度域下限より高いか否かを判断 する。そして、該排気ガスの温度が再生可能温度域下限より低い場合には、排気ガ ス昇温手段 34を作動させて排気配管 31を流れる排気ガスの温度を上昇させる。
[0035] 前記記憶手段 9は、演算手段 10に接続されており、エンジン回転数やトルクや排気 ガス温度に応じた音圧マップのデータが格納されている。ここで、音圧マップとは、該 エンジン回転数やトルクや排気ガス温度等のエンジンの運転状況ごとに作成される、 排気音圧に対する DPF33の PM堆積量の対応表である。換言すると、音圧マップと は、測定された排気音圧力も DPF33の PM堆積量を求めるための変換テーブルの ことを言う。
前記演算手段 10は、必要に応じて、該記憶手段 9から該音圧マップを呼び出して 、排気音圧に関する信号力も DPF33の PM堆積量を演算する。
[0036] 本実施例においては、図 1に示すように、 DPF33の直前(直上流)の排気配管 31 に、前音圧センサ (音圧測定手段) 8Fを、 DPF33の直後(直下流)に後音圧センサ( 音圧測定手段) 8Rを配設しているが、配設箇所は限定するものではない。図 1に示 す排気ガス浄ィ匕装置 101にお 、ては、前音圧センサ 8Fによって DPF33直前の排気 音圧 (音の大きさ: db)を測定し、後音圧センサ 8Rによって DPF33直後の排気音圧( 音の大きさ: db)を測定している。そして、該音圧の測定結果は演算手段 10へと送信 され、該演算手段 10は、受け取った信号力も DPF33の前後の音圧差を演算する。
[0037] 図 2に示すように、再生を行なうことなく使用した DPF33は、使用時間が増すととも に、 DPF33上流側の前音圧センサ 8Fと下流側の後音圧センサ 8Rとの音圧差が大 きくなつてくる。これは、使用時間の経過とともに、 DPF33の PM堆積量が増して、 D PF33内のフィルタの目が詰まるため、 DPF33前方のエンジンから伝わってくる排気 音圧が DPF33によって妨げられ、 DPF33前後の音圧差が拡大することが原因であ る。
本発明は、このような性質を利用して、排気音圧力も DPF33の PM堆積量を求める ことを特徴としている。
[0038] そして、演算手段 10は、記憶手段 9から呼び出した前記音圧マップと、測定された 音圧差から、 DPF33の PM堆積量を演算し、該 PM堆積量が予め設定された既定値 以上であるか否かの判定を行なう。
そして、 DPF33の PM堆積量が該既定値以上である場合には、排気温度測定セン サ 36によって排気ガスの温度を測定して、排気ガスの温度が前記再生可能温度域 下限以下の場合は、排気ガス昇温手段 34を作動させて、排気ガスの温度を上昇さ せる。これにより、 DPF33が排気ガスによって温められ、 DPF33の再生が行なわれ る。
[0039] このように、内燃機関の排気系 30に備えられる DPF33を有した排気ガス浄ィ匕装置 101 · 102· 103であって、排気音圧を測定する 1又は複数の音圧測定手段 8F' 8Rと 、測定された該排気音圧力も PM堆積量を算出する演算手段 10とを具備したので、 従来までの差圧を測定する場合と比べて、排気音圧の測定は測定感度が良ぐ応答 性も速い。そのため、 PM堆積量の判定を瞬時に行なうことができる。また、トランジェ ント運転中であっても、 PM堆積量の判定が可能である。
[0040] また、前記 DPF33の上流側に排気温度測定手段 36及び排気ガス昇温手段 34を 配設し、前記演算手段 10によって算出された PM堆積量が予め設定された既定値よ りも高ぐ且つ、排気温度測定手段 36によって測定された排気ガス温度が該 DPF33 の再生可能温度域下限以下の場合に、該排気ガス昇温手段 34を作動させるので、 応答性に優れた排気音圧の測定結果により PM堆積量を判定して、頻繁に排気ガス 昇温手段を作動させることが可能となり、その結果燃費の悪ィ匕を防止することができ る。
実施例 2
[0041] 次に、排気ガス浄ィ匕装置 102の第 2の実施例について説明する。
図 3に示すように、本実施例の排気ガス浄ィ匕装置 102においては、 DPF33の前部 つまり上流側にのみ前音圧センサ 8Fを配設する。つまり、実施例 1においては、音圧 センサ 8F' 8Fの配設位置は限定していないが、本実施例においては、 DPF33の上 流側にのみ前音圧センサ 8Fを配設し、 DPF33の上流側での排気音圧変化のみを 測定することによって、 DPF33の PM堆積量を認識して 、る。
これは、 DPF33の PM堆積量が増すに従って、エンジンで発生した排気音が DPF 33で反射し易くなり、 DPF33の上流側の排気音圧が変化する性質を利用するもの である。なお、図 3においては、太い矢印が空気の流れを示し、細い矢印が信号の流 れを示している。
[0042] そして、実施例 1と同様に、前記演算手段 10は前記記憶手段 9に接続されており、 該記憶手段 9には、予め実験的に測定された DPF33の PM堆積量に応じた前音圧 センサ 8F用の音圧マップが記憶されている。本実施例においては、該演算手段 10 力 前音圧センサ 8Fによって測定された DPF33上流側の排気音圧のみから、後述 する音圧マップを基にして、 DPF33の PM堆積量を認識する。
[0043] ここで、音圧マップとは、エンジン回転数やトルクや排気ガス温度等のエンジンの運 転状況ごとに実験的に作成された、前音圧センサ 8Fにて測定された排気音圧力 D PF33の PM堆積量への変換テーブルである。即ち、該演算手段 10は、測定時のェ ンジン回転数やトルク等力 記憶手段 9に記憶された最適な音圧マップを選択し、該 音圧マップを用いて、前音圧センサ 8Fにて測定された音圧力 DPF33の PM堆積 量を演算するのである。
参考のため、図 5に、 DPF33に PMが堆積していない状態においての、前後音圧 センサ 8F' 8Rによって測定されたエンジン回転数及びトルクに応じた音圧を示す。
[0044] 演算手段 10は、前音圧センサ 8Fで測定された排気音圧と該音圧マップから DPF 33の PM堆積量を演算し、該 PM堆積量が既定値以上である場合には、排気温度 測定センサ 36によって、排気ガス温度を測定する。そして、排気ガス温度が前記再 生可能温度域下限以下の場合は、排気ガス昇温手段 34を作動させて、排気ガスの 温度を上昇させる。
これによつて、排気ガスが DPF33の温度を前記再生可能温度域にまで温め、 DPF3 3の再生が行なわれる。
[0045] このように、内燃機関の運転状況に応じた前記 DPF33上流側の音圧マップを記憶 する記憶手段 9を具備し、前記 DPF33の上流側に 1の前記音圧測定手段 8Fを配設 し、前記演算手段 10により、該音圧測定手段 8Fによって測定された排気音圧と該音 圧マップ力も PM堆積量を演算するので、 1つの音圧測定手段 8Fを配設することによ り、 DPF33の PM堆積量を認識することができるため、製造コストを低減することがで きる。
実施例 3
[0046] 次に、排気ガス浄ィ匕装置 103の第 3の実施例について説明する。
図 4に示すように、本実施例の排気ガス浄ィ匕装置 103においては、 DPF33の後部 つまり下流側にのみ音圧センサ 8Rを配設する。つまり、実施例 1においては、音圧セ ンサ 8F' 8Fの配設位置は限定していないが、本実施例においては、 DPF33の下流 側にのみ後音圧センサ 8Rを配設し、 DPF33の下流側での排気音圧変化のみを測 定することによって、 DPF33の PM堆積量を認識して!/、る。
これは、 DPF33の PM堆積量が増すに従って、エンジンで発生した排気音が DPF 33によって遮蔽され易くなるため、 DPF33の下流側の排気音圧が変化する性質を 利用するものである。なお、図 4においては、太い矢印が空気の流れを示し、細い矢 印が信号の流れを示して!/、る。
[0047] 演算手段 10は記憶手段 9に接続されており、該記憶手段 9には、予め実験的に測 定された DPF33の PM堆積量に応じた後音圧センサ 8Rの音圧マップが記憶されて いる。
そして、演算手段 10は、該音圧マップと、後音圧センサ 8Rによって測定された DPF 33下流側の排気音圧のみから、 DPF33の PM堆積量を演算する。
ここで、音圧マップとは、エンジン回転数やトルク等ごとに実験によって作成された、 後音圧センサ 8Rにて測定された音圧力 DPF33の PM堆積量への変換テーブル である。即ち、該演算手段 10は、測定時のエンジン回転数やトルク力 記憶手段 9に 記憶された最適な音圧マップを選択し、該音圧マップを用いて、後音圧センサ 8Rに て測定された排気音圧力も DPF33の PM堆積量を演算するのである。
[0048] 演算手段 10は、後音圧センサ 8Rで測定された排気音圧と該音圧マップ力も DPF 33の PM堆積量を演算し、該 PM堆積量が既定値以上である場合には、排気温度 測定センサ 36によって、排気ガス温度を測定する。そして、排気ガス温度が前記所 定温度以下の場合は、排気ガス昇温手段 34を作動させて、排気ガスの温度を上昇 させる。これによつて、排気ガスが DPF33の温度を前記再生可能温度域にまで温め 、 DPF33の再生が行なわれる。 [0049] このように、内燃機関の運転状況に応じた前記 DPF33下流側の音圧マップを記憶 する記憶手段 9を具備し、前記 DPF33の下流側に 1の前記音圧測定手段 8Rを配設 し、前記演算手段 10により、該音圧測定手段 8Rによって測定された排気音圧と該音 圧マップ力 PM堆積量を演算するので、 1つの音圧測定手段 8Rを配設することによ り、 DPF33の PM堆積量を認識することができるため、製造コストを低減することがで きる。
[0050] 次に、本発明の音圧測定で測定する周波数帯域について説明する。
DPF33周辺で測定する周波数は、前記音圧センサ 8F · 8Rで測定することができ る周波数の全域の排気音圧を測定しても良 、し、音圧センサ 8F · 8Rで測定すること ができる周波数の一部周波数帯域のみの排気音圧を測定しても良いものとする。 即ち、周波数を限定せずに、音圧センサ 8F' 8Rが検知した全ての排気音圧の振 幅を検知しても良いし、音圧と DPF33の PM堆積量との相関係数が高い一部の周波 数帯域においてのみ、排気音圧を測定する構成であっても良い。相関係数が高い該 一部の周波数帯域は、エンジンの運転状況ごとに予め実験的に定めておき、該周波 数帯域の範囲は記憶手段 9に格納されている。
[0051] 図 6に示すように、測定可能周波数の全域において、排気音圧を測定した場合に は、測定された音圧差のばらつきが大きいが、エンジン回転数やトルクの影響を受け 難い。そして、一部周波数帯域において排気音圧を測定した場合は、即ち DPF33 の堆積量との相関関係が低い帯域を除いて排気音圧を測定した場合には、測定さ れた音圧差のばらつきを小さくすることができる。
[0052] このように、音圧測定手段 8F' 8Rの測定可能周波数の全域、若しくは一部周波数 帯域の排気音圧を測定するので、回転数の影響による補正を行なうことなぐ音圧測 定の精度を向上させることができる。
[0053] 音圧若しくは音圧差の大きさと DPF33の PM堆積量との相関係数が高い周波数は 、エンジン回転数やトルクによって異なる。一例として、回転数が 2400/minの場合 においての、 2種類の周波数で排気音圧を測定した結果を、 DPF33の使用時間と 前後排気音圧差との関係として図 7に示す。周波数が 160Hzの排気音圧差の測定 結果においては、 DPF33の詰まりが進行するにつれて前後音圧センサ 8F' 8Rによ つて測定される前後音圧差は増大していくが、周波数が 80Hzの排気音圧の測定結 果にお 、ては、前後音圧差がほとんど変化してな!、。
つまり、回転数が 2400Zminの場合には、周波数 160Hzでの排気音圧差測定に より DPF33の正確な PM堆積量を認識することができる力 周波数 80Hzでの排気 音圧差測定では音圧差の変化が小さ!、ため、正確な PM堆積量を認識できな 、可 能性がある。
[0054] そのため、記憶手段 9には、エンジン回転数やトルク等に応じた、 DPF33の測定に 最適な周波数帯域が記憶されている。詳しくは、記憶手段 9に、エンジン回転数ゃト ルク等に応じて、排気音圧若しくは排気音圧差と DPF33の PM堆積量との相関係数 が高い周波数帯域が記憶されており、音圧センサ 8F' 8Rは、エンジン回転数やトル ク等に応じて、複数の周波数帯域の中から相関係数が高い周波数帯域を選択して、 または、組み合わせて、排気音圧若しくは排気音圧差を測定する構成となっている。 そして、演算手段 10は、得られた複数の排気音圧若しくは排気音圧差から、前記音 圧マップに基 、て PM堆積量を演算する構成となって 、る。
[0055] このように、前記音圧測定手段 8F' 8Rによって、複数の周波数帯域において排気 音圧を測定し、前記演算手段 10が、測定された複数の周波数帯域の排気音圧から PM堆積量を算出するので、高精度な音圧測定を行なうことができる。
[0056] また、内燃機関の回転数に応じて、前記音圧測定手段 8F' 8Rにより測定する排気 音圧の周波数帯域を変更するので、図 7において比較した様に、高精度な音圧測定 を行なうことができる。
[0057] また、排気ガスの温度によって、排気ガスによって伝播する排気音圧の伝播特性が 異なるため、排気音圧若しくは排気音圧差と DPF33の PM堆積量の相関係数が高 い周波数帯域は、排気ガスの温度によっても異なる。そのため、記憶手段 9には、排 気ガス温度ごとにも、音圧の大きさと DPF33の PM堆積量の相関係数が高い周波数 帯域が記憶されている。
そして、排気ガス温度を前記排気温度測定センサ 36によって測定し、音圧センサ 8 F' 8R及び演算手段 10は、排気ガスの温度に応じた最適な周波数帯域の排気音圧 若しくは排気音圧差を測定して、 DPF33の PM堆積量を演算する構成として 、る。 [0058] このように、排気ガス温度に応じて、前記音圧測定手段 8F' 8Rにより測定する排気 音圧の周波数帯域を変更するので、高精度な音圧測定を行なうことができる。
産業上の利用可能性
[0059] 本発明は、排気ガス中の微粒子を捕集するパーティキュレートフィルタを有し、ディ ーゼルエンジン等の内燃機関の排気系に備えられる、排気ガス浄ィ匕装置に利用でき る。

Claims

請求の範囲
[1] 内燃機関の排気系に備えられる DPFを有した排気ガス浄ィ匕装置であって、
排気音圧を測定する 1又は複数の音圧測定手段と、
測定された該排気音圧から PM堆積量を算出する演算手段と、を具備したことを特 徴とする排気ガス浄化装置。
[2] 前記 DPFの上流側に排気温度測定手段及び排気ガス昇温手段を配設し、
前記演算手段によって算出された PM堆積量が予め設定された既定値よりも高ぐ 且つ、排気温度測定手段によって測定された排気ガス温度が該 DPFの再生可能温 度域下限以下の場合に、該排気ガス昇温手段を作動させることを特徴とする請求項 1に記載の排気ガス浄化装置。
[3] 内燃機関の運転状況に応じた前記 DPF上流側の音圧マップを記憶する記憶手段 を具備し、
前記 DPFの上流側に 1の前記音圧測定手段を配設し、
前記演算手段により、該音圧測定手段によって測定された排気音圧と該音圧マツ プ力 PM堆積量を演算することを特徴とする請求項 1若しくは請求項 2に記載の排 気ガス浄化装置。
[4] 内燃機関の運転状況に応じた前記 DPF下流側の音圧マップを記憶する記憶手段 を具備し、
前記 DPFの下流側に 1の前記音圧測定手段を配設し、
前記演算手段により、該音圧測定手段によって測定された排気音圧と該音圧マツ プ力 PM堆積量を演算することを特徴とする請求項 1乃至請求項 3の何れか一項に 記載の排気ガス浄化装置。
[5] 音圧測定手段の測定可能周波数の全域、若しくは一部周波数帯域の排気音圧を 測定することを特徴する請求項 1乃至請求項 4の何れか一項に記載の排気ガス浄化 装置。
[6] 前記音圧測定手段によって、複数の周波数帯域において排気音圧を測定し、 前記演算手段が、測定された複数の周波数帯域の排気音圧から PM堆積量を算 出することを特徴とする請求項 1乃至請求項 5の何れか一項に記載の排気ガス浄ィ匕 装置。
[7] 内燃機関の回転数に応じて、前記音圧測定手段により測定する排気音圧の周波 数帯域を変更することを特徴とする請求項 1乃至請求項 6の何れか一項に記載の排 気ガス浄化装置。
[8] 排気ガス温度に応じて、前記音圧測定手段により測定する排気音圧の周波数帯域 を変更することを特徴とする請求項 1乃至請求項 7の何れか一項に記載の排気ガス 浄化装置。
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