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WO2006128391A1 - Method and device for optimizing the operating speed - Google Patents

Method and device for optimizing the operating speed Download PDF

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WO2006128391A1
WO2006128391A1 PCT/DE2005/000963 DE2005000963W WO2006128391A1 WO 2006128391 A1 WO2006128391 A1 WO 2006128391A1 DE 2005000963 W DE2005000963 W DE 2005000963W WO 2006128391 A1 WO2006128391 A1 WO 2006128391A1
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WO
WIPO (PCT)
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speed
speeds
assigned
program
smaller
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/DE2005/000963
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Albert Schlegel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to PCT/DE2005/000963 priority Critical patent/WO2006128391A1/en
Publication of WO2006128391A1 publication Critical patent/WO2006128391A1/en
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Ceased legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/416Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
    • G05B19/4163Adaptive control of feed or cutting velocity
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/49Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49109Control cutting speed as function of tool wire wear, measure diameter of wire

Definitions

  • the invention relates to a method for optimizing the working speed, in particular during production, and to a device for carrying out this method.
  • the method can be used in all manufacturing processes in which a dependency exists between the working speed and the service life of at least one of the components of the production device. These production processes are essentially named in DIN 8589, Issue 3.81.
  • the constants for formulas are determined by means of which the optimum working speed can be calculated (see VDI Guideline 3321, Issue 3.94, page 3, point 2.3).
  • the test results are ordered according to process, workpiece and tool properties in O
  • the invention has for its object to improve a generic method for optimizing the operating speed so that the process leads to a more accurate result, resulting in a significant cost savings.
  • Another object of the invention is to provide a device for carrying out this method.
  • the core idea of the invention is that it is possible to improve the accuracy with which the optimum operating speed is determined by preferably systematically changing the operating speed based on operating speed-dependent characteristic numbers.
  • the optimal working speed depends on a large number of factors that are not covered by guideline values. which were determined in representative manufacturing processes. For example, in machining, the amount, flow direction and composition of the coolant, changing cutting data, frequent cuts, cut breaks, a forged, rolled or cast skin, the workpiece geometry dependent on the thermal conductivity of the workpiece, in terms of analysis, the strength and the structure of different material supplies and the state and stability of the workpiece, workpiece clamping, machine and tool clamping system existing system influence the optimal working speed in a no longer negligible order of magnitude.
  • the operating speed is adjusted in such a way that the optimum operating speed can be determined by comparing the characteristic numbers, based on the operating speed-dependent characteristic numbers.
  • a key figure is preferably assigned to a working speed by calculating the key figure with at least one of these working speed directly or any indirectly dependent size and / or working speed itself and none, one or more other sizes.
  • the key figure can be calculated exactly or iteratively.
  • the key figure can also be assigned explicitly or implicitly. It is also possible to assign a single code, calculated for example as a mean value, to several operating speeds.
  • the operating speed is changed in such a way that the optimum operating speed can be found as a function of the previously assigned characteristic numbers. Furthermore, according to the invention, the operating speed is preferably changed systematically in order to minimize the number of times the operating speed has to be changed.
  • the working speed is changed only in the direction leading to the optimum working speed. This is the direction in which the associated measures have so far approached an at least relative minimum or maximum.
  • the range at the optimum operating speed will go through with a decreasing increment of the working speed until the optimum operating speed is sufficiently accurately determined.
  • working speeds are selected according to the claim 2 in the limitation of the optimal operating speed, which are in the middle or near the middle between the working speeds, which were previously associated with key figures. This approach leads, on the fastest formal path, to the limitation of the optimal working speed.
  • the method can be based on any key figures, preferably costs, which change with the working speed.
  • cost is synonymous with all the costs that are affected by the speed of work, such as machining, manufacturing, production, manufacturing, or cost.
  • the method may be based on other amounts instead of costs that are part of the costs or that include the costs or that approximate the costs or that are related to the costs, such as the raw or the selling price ,
  • the optimal working speed can also be described as the cheapest, most cost-effective, most effective, time-optimal or cost-optimal working speed.
  • the variant of the method can be selected according to claim 3, in which the optimum operating speed is determined by a change in the operating speed, which is based on a ratio that is equal to the value of the previously determined optimal operating speed.
  • the measure can be calculated and, preferably, assigned to the operating speeds on which the data on which the measure was calculated depends.
  • the measure may also be explicitly or implicitly assigned to one or a portion of or all of the operating speeds underlying its determination.
  • the measure can be calculated exactly or iteratively.
  • the characteristic value is again determined according to the invention, taking into account the data determined by the production with the operating speed / s oriented on the characteristic number.
  • At least one further speed is used, which is equal to the again determined characteristic number or which is close to the again determined characteristic number.
  • the metric is typically more accurate when constrained by the operating speeds at which it was determined.
  • the operating speed is changed such that the probability increases that a key figure, which is not limited by the selected for their determination working speeds, is limited by the future selected for their more accurate determination of working speeds.
  • the operating speed is changed such that the probability increases that an index, which is already limited by the selected for their determination work speeds, by the future selected for their more accurate determination of working speeds remains limited.
  • the metric is typically more accurate when all working speeds are close to where it was determined.
  • the more precise determination of the characteristic number is based on those working speeds which close to the previously determined indicator.
  • the method can be accelerated by carrying out with the aid of several production facilities, wherein the same manufacturing process takes place on each production facility and manufactures each production facility at a different operating speed.
  • the method can be completely or partially automated with little effort by means of this already existing control device, resulting in a further cost savings.
  • the method can be carried out at least computer-aided by a computer performing the calculations, requesting the data required for this purpose by a person and requesting a person to carry out the operations necessary for carrying out the method. This relieves the person responsible for the procedure, as it does not have to deal with the details of the execution and the physical background of the procedure.
  • the device for carrying out the method according to claim 7 or 9 consists of at least one production device whose working speed over at least one preferably program-controlled electronic control device is controllable.
  • the control device may consist of individual devices which are connected and which act together.
  • the codes are supplied for further processing, which have resulted in speeds with which the manufacturing device has worked. If the device is capable of performing calculations, the device may also be provided with the data required to calculate the codes. The key figures are then calculated by the device itself. In the best case, the device controls the determination of the data required to calculate the key figures.
  • the device according to claim 7 has a program which according to the invention is capable of controlling the change in the operating speed of the production device in dependence on characteristic numbers such that the optimum operating speed can be determined by comparing characteristic numbers.
  • the device according to claim 8 has a program that is able to change the operating speed of the manufacturing device such that the optimal working speed is limited in the fastest formal way by the change Working speeds are chosen to be working speeds that are in the middle or near the middle between the working speeds to which a metric has been assigned.
  • the program possessed by the device according to claim 9 is able to control the operating speed of the production device in such a way that the production device operates at a speed which is equal to or close to a characteristic number that by changing the operating speed, the index can be determined more accurately.
  • the device according to claim 10 has a program that is able to control the change in the operating speed of the manufacturing device such that a not limited by the selected working speeds for their determination of operating characteristics by the future their more precise determination of selected working speeds is likely to be limited.
  • the device according to claim 11 has in an advantageous embodiment of the device according to claim 9 or 10 via a program that is able to change the speed of the manufacturing facility such that a limited by the selected working speeds for their determination by the future for their more accurate determination of selected working speeds is likely to be limited.
  • the device according to claim 12 has a program which is able to control the change in the operating speed of the manufacturing device such that the more accurate determination of the index are based on those operating speeds, which are close to the previously determined indicator.
  • the program of the device according to claim 7, 8, 9, 10, 11 or 12 may consist of several complementary and / or cooperative programs.
  • the quantities which are needed in the course of the process and remain unchanged are collected. These are the machine costs per hour and the tool costs per tool life.
  • the VDI guideline 3321, Issue 3.94, S. 11, T. 8, S. 4, Ziff. 3.1.1 serve as orientation.
  • the processing time is determined, which results when the machine manufactures with a starting value for the working speed. From the beginning of production with a new tool, the amount of stock that the tool can process at the starting value of the working speed can be determined.
  • a new speed can be used, which differs from the previously selected working speeds. While the machine is producing at a new operating speed, it is possible to determine the machining time and the amount of stall that results at this current operating speed.
  • the costs resulting from the production at the current operating speed are calculated in the manner described above.
  • the costs calculated for the individual working speeds are compared with each other.
  • the operating speed is changed in targeted steps, as described below.
  • the first two working speeds which start the search for the optimum working speed, generally have to be freely chosen.
  • the third speed is set to a value which is preferably in the middle between the first two working speeds.
  • the optimum operating speed is through the first two Working speeds already limited. In this case, changes in working speed resulting in the optimum working speed are not required. Then, the optimum operating speed, more precise changes in the operating speed are necessary, as described later.
  • the optimum operating speed is outside the range limited by the first two operating speeds , In this case, changes in the working speed leading to the optimum working speed are required, as described first.
  • the third speed is expedient for the third speed to be set to a value that results when, starting from the operating speed at which the lowest costs have hitherto arisen, the Working speed is changed in the direction in which the costs have fallen so far.
  • the optimal working speed is limited by the three last selected working speeds.
  • this situation can already occur after working at three speeds.
  • the range between the last three selected working speeds can be traversed with a smaller increment of working speed until the optimum working speed is more accurately limited.
  • operating speeds are chosen that are midway or near the middle between two of the previously selected operating speeds, as this is the fastest formal approach for limiting the optimum operating speed.
  • the range bounded by the two working speeds, between which the working speed, at which the lowest costs have hitherto arisen, is traversed with less than the previous steps of the working speed.
  • the variant of the method according to claim 3 can be selected, as explained below with reference to a further example.
  • the factor and the exponent must be known.
  • the factor and exponent for the benchmark equation can be calculated.
  • the optimal cutting speed can be calculated.
  • At least one new cutting speed is produced which is equal to the previously calculated optimum cutting speed or which is close to the previously calculated optimum cutting speed.
  • the tool life with which the tool operates at this cutting speed is determined.
  • the factor and the exponent for the standard value equation are recalculated.
  • Manufacturing with a cutting speed oriented at the previously determined optimum cutting speed, updating the data required to calculate the optimum cutting speed and thereby recalculating the optimum cutting speed is repeated until the optimum cutting speed is found in the desired accuracy.
  • the algorithm with which the optimum cutting speed is calculated can be changed in comparison with the previously used algorithm.
  • An algorithm can be chosen that takes into account the data obtained at more than two of the previously selected cutting speeds.
  • an algorithm can be chosen that describes the reality in more detail.
  • the optimum feed rate can be determined.
  • the feed rate influences the service life of the tool.
  • Fig. 1 shows the relationship between cutting speed
  • the processing costs must first be calculated for the previously or any selected setting of the machine. Then, with an otherwise constant machine setting, the cutting speed can be changed in directed steps as long as the respective stall quantity resulting therefrom is determined, and thus the machining costs can be recalculated until the most cost-effective cutting speed is found.
  • the machine sets the greatest cutting depth that is possible for the workpiece geometry to be produced and that allows the stability of the system consisting of workpiece, workpiece clamping, machine, tool clamping and tool. The workpiece is then machined with the least number of cuts and unnecessary return, infeed, start-up and overflow paths are avoided.
  • the maximum feed rate is set, with which the required surface quality of the workpiece can still be achieved and the largest wear mark width is selected, which allows the dimensional accuracy and surface quality of the workpiece.
  • the cutting speed or speed is set, which is probably optimal or leads to the lowest processing costs. The more accurately the optimum speed is estimated, the lower the number of measurements needed to optimize the manufacturing process.
  • a 1st measurement is carried out by determining the amount of stall that results at the set speed. For this purpose, the machine is stopped at appropriate time intervals to measure the wear mark width or other criterion selected for the end of tool life. When the desired wear mark width has been set on the tool, the required tool life is equal to the number of tools processed so far with the tool.
  • the processing costs for the current settings are calculated from the determined data. This calculation may include the machine costs per hour or / and the number of workpieces to be machined.
  • tool life and procurement costs per tool can be taken into account when calculating tool costs.
  • the second measurement is for the purpose of determining the direction in which the speed must be changed so that the processing costs decrease.
  • a speed is set in the second measurement, which differs from the speed of the 1st measurement, and the stall amount, which results from the changed speed measured.
  • a third measurement is performed to approach the optimum speed or, in the best case, to limit the optimum speed.
  • the speed set in this measurement depends on the results obtained in the first two measurements, i. the speed is changed in the direction in which the machining costs have fallen in the previous two measurements.
  • a speed is selected in the 3rd measurement, which is greater than the speed of the 2nd measurement.
  • a speed is selected which is smaller than the speed of the 1st measurement, when in the 2nd measurement, a speed was set, which is greater than the speed of the 1st measurement, and the processing costs at the 2nd Measurement is higher than the processing cost of the 1st measurement.
  • the speed is selected in an analogous manner for the 3rd measurement.
  • the speed is increased from the speed of the 1st measurement when the machining cost has increased in the 2nd measurement compared to the machining cost of the 1st measurement. If at the second measurement, the processing costs have fallen compared to the processing costs of the first measurement, the speed is reduced compared to the speed of the 2nd measurement in the 3rd measurement.
  • the processing costs will be recalculated. If the machining costs for the 3rd measurement are greater than the machining costs for the 1st or the 2nd measurement, no further measurements are necessary, which lead to the desired optimum speed, since the optimum speed is already limited and between the speeds which were set in the 1st, 2nd and 3rd measurement.
  • the optimum rotational speed is outside the range that lies between the rotational speeds, that in the 1st, 2nd and 3rd measurement were set. In this case, it is necessary that further measurements be taken in the manner described above, which lead to the optimum speed.
  • the speed is changed from measurement to measurement in the direction selected during the 3rd measurement. This is the direction in which the processing costs fell from the 2nd to the 3rd measurement.
  • the speed is increased; it is reduced if it was reduced in the third measurement compared to the second measurement.
  • Fig. 3 the inventive method is illustrated by a concrete numerical example.
  • a plate is planed on a machining center.
  • the calculations in the example are based on the following data.
  • the plate consists of the tempered steel (42CrMo4) with the number 1.7225 according to DIN 17007. It has a length of 200 mm and a width of 60 mm. Their surface is covered with a millet skin. The cutting zone has a hardness of 220 HB.
  • the tool is a face milling cutter for rough milling with positive square indexable inserts. It has the nominal diameter of 80 mm and is equipped with 5 indexable inserts. The setting angle is 75 réelle The net price for the main body without indexable inserts is 287, - EUR.
  • the indexable inserts (SPKN 1504 EDR according to DIN 4987 / ISO 1832) have an edge length of 15.875 mm, which allows a maximum cutting depth of 12 mm.
  • the inserts are made of coated carbide (HC-P25 according to DIN ISO 513).
  • the net price for an indexable insert is 7.76 EUR.
  • the rapid traverse speed of the machining center is 15 m / min for all axes.
  • the machine is equipped with a tool change system.
  • the time for an automatic tool change is approx. 4 sec.
  • the machine costs are 60, - EUR per hour.
  • the value of 0.75 results with the width of the workpiece (60 mm) and the diameter of the milling cutter (80 mm).
  • the return travel of 513.5 mm is greater than the feed path (300 mm) by the milling length (213.5 mm).
  • the operating costs for the tool such as the costs for administration, storage, transport, restoring, maintenance, repair and spare parts (screws, liners, clamping pieces, wrenches) are neglected in this example.
  • Tool change time per workpiece 4 Feed path per workpiece: 300 Feed speed: 15 Start-up distance per workpiece: 1.5 Drilling, milling or turning path per workpiece: 213.5 Overflow path per workpiece: 1.5
  • Tool Face milling cutter for indexable inserts (SPKN1504EDR) Acquisition cost per tool: 296.7 Costs per resharpening or cutting edge change: 9.7 Regrinding / cutting edge change per tool: 10000 downtime per tool change: 225
  • the speed previously set on the machine is increased by 80 revolutions per minute and it is assumed that with a second measurement for the speed of 630 revolutions per minute, the stall quantity is 149 pieces.
  • the speed of 710 revolutions per minute results in a tool life of 127 pieces and a processing cost of 43,031, - EUR.
  • the optimum speed lies between the speeds set in the 3rd and 5th measurements or between 710 and 870 rpm.
  • the range between the speed of the 3rd measurement and the speed of the 5th measurement is passed through with steps that are 40 revolutions per minute and thus half as large as the steps with which the speed has been changed so far.
  • the speed can be increased or, starting from the fifth measurement, the speed can be reduced, as will be described below.
  • the next speed in the sequence is 830 revolutions per minute.
  • the speed is further increased to 850 rpm at the 8th measurement, resulting in a tool life of 100 pieces and a machining cost of 42,549.00 EUR.
  • the processing costs for the 7th and 8th measurement are higher than the processing costs for the 6 measurement.
  • the area in which the optimum speed is located is further limited by this measurement result. It lies between the speeds of the 7th and 8th measurement or within 810 and 850 revolutions per minute.
  • the processing costs, which were determined in the 7th measurement, are only about 0.16% higher than the processing costs of the 6th measurement. Further measurements can no longer be expected to bring about any improvement that would have any practical significance. The measurements for determining the optimum speed can be terminated.
  • the optimum speed is now the speed at which the lowest machining costs were determined within the scope of the previous measurements. This is the speed set at the 6th measurement. It is 830 revolutions per minute.

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Abstract

In a conventional method, the data required for calculating the optimal operating speed is determined in tests and is summed up in standard tables that are used for reducing the production costs. The aim of the invention is to improve said method such that the method yields more accurate results. Said aim is achieved by the fact that the operating speed is modified in systematic steps until the optimal operating speed has been determined with the desired accuracy. The inventive method and device do away with the inaccuracy generally associated with the use of standards. The invention can be applied in all production processes in which there is a correlation between the operating speed and the downtime of the tool and/or the service life of the machine.

Description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OPTIMIERUNG DER ARBEITSGESCHWINDIGKEIT METHOD AND DEVICE FOR OPTIMIZING WORKING SPEED

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Optimierung der Arbeitsgeschwindigkeit insbesondere bei der Fertigung sowie eine Vorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for optimizing the working speed, in particular during production, and to a device for carrying out this method.

Das Verfahren kann bei allen Fertigungsprozessen angewendet werden, bei denen zwischen der Arbeitsgeschwindigkeit und der Lebensdauer von zumindest einem der Bestandteile der Ferti- gungseinrichtung eine Abhängigkeit besteht. Diese Fertigungsprozesse sind im Wesentlichen in DIN 8589, Ausg. 3.81 genannt.The method can be used in all manufacturing processes in which a dependency exists between the working speed and the service life of at least one of the components of the production device. These production processes are essentially named in DIN 8589, Issue 3.81.

Mit zunehmender Arbeitsgeschwindigkeit verringert sich die Bearbeitungszeit. Es sinken die Kosten der Zeit, die zur Bearbei- tung eines Werkstücks benötigt werden. Gleichzeitig steigt jedoch die Belastung des Werkzeugs und der Maschine. Es verkürzt sich die Standzeit des Werkzeugs und die Lebensdauer der Maschine oder einzelner Teile der Maschine. Der auf ein Werkstück entfallende Anteil an den Kosten des Werkzeugs und der Maschine erhöht sich.As the working speed increases, the machining time decreases. The cost of time required for machining a workpiece is reduced. At the same time, however, the load on the tool and the machine increases. It shortens the life of the tool and the life of the machine or individual parts of the machine. The proportion of the cost of the tool and the machine attributable to a workpiece increases.

Durch den entgegengesetzten Verlauf von den Kosten der Bearbeitungszeit und den Werkzeug- als auch Maschinenkosten bei sich ändernder Arbeitsgeschwindigkeit existiert eine optimale Ar- beitsgeschwindigkeit , die die günstigsten Gesamtbearbeitungs- kosten zur Folge hat.By reversing the cost of machining time and the tool and machine costs as the operating speed changes, there is an optimal work rate that results in the lowest overall machining cost.

In herkömmlicher Weise werden zumindest bei der spanabhebenden Fertigung auf der Grundlage von Versuchen die Konstanten für Formeln ermittelt, mit denen die optimale Arbeitsgeschwindigkeit berechnet werden kann (vgl. VDI-Richtlinie 3321, Ausg. 3.94, S. 3, Ziff. 2.3). Die Versuchsergebnisse werden geordnet nach Verfahrens-, Werkstück- und Werkzeugeigenschaften in OConventionally, at least in the field of machining, the constants for formulas are determined by means of which the optimum working speed can be calculated (see VDI Guideline 3321, Issue 3.94, page 3, point 2.3). The test results are ordered according to process, workpiece and tool properties in O

Richtwerttabellen zusammengefasst , die zur Verringerung der Produktionskosten eingesetzt werden. Diese Vorgehensweise ist ungenau, da die verwendeten Formeln die Realität nur näherungsweise beschreiben. Ferner bleiben die Verhältnisse des Einzel- falls unberücksichtigt, da die Bedingungen, unter denen Richtwerte ermittelt werden, bei der Produktion nur in Einzelfällen exakt vorliegen.Benchmark tables used to reduce production costs. This approach is inaccurate because the formulas used only approximate reality. Furthermore, the circumstances of the individual case are disregarded, since the conditions under which guideline values are determined are only exactly available in individual cases during production.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Verfahren zur Optimierung der Arbeitsgeschwindigkeit so zu verbessern, dass das Verfahren zu einem genaueren Ergebnis führt, wodurch sich eine erhebliche Kosteneinsparung ergibt. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention has for its object to improve a generic method for optimizing the operating speed so that the process leads to a more accurate result, resulting in a significant cost savings. Another object of the invention is to provide a device for carrying out this method.

Diese Aufgaben werden durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1, 3, 7 und 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens und der Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.These objects are achieved by the characterizing features of claims 1, 3, 7 and 9. Advantageous developments of the method and the apparatus for carrying out this method are characterized in the subclaims.

Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, dass die Genauigkeit verbessert werden kann, mit der die optimale Arbeitsgeschwindigkeit ermittelt wird, indem die Arbeitsgeschwindigkeit orientiert an von der Arbeitsgeschwindigkeit abhängigen Kenn- zahlen vorzugsweise systematisch verändert wird.The core idea of the invention is that it is possible to improve the accuracy with which the optimum operating speed is determined by preferably systematically changing the operating speed based on operating speed-dependent characteristic numbers.

Die Effizienz des Verfahrens steigt erheblich, wenn es ganz oder teilweise automatisch durchgeführt wird. Durch eine Automatisierung kann das Verfahren derart vereinfacht und beschleu- nigt werden, dass es wirtschaftlich während der laufenden Produktion regelmäßig immer dann durchgeführt werden kann, wenn ein Fertigungsprozess unter geänderten Bedingungen arbeitet, wodurch alle Verhältnisse des Einzelfalls berücksichtigt werden. Es ist nicht mehr erforderlich, dass mit Richtwerten gear- beitet werden muss.The efficiency of the process increases considerably if it is carried out completely or partially automatically. Through automation, the process can be simplified and accelerated in such a way that it can be carried out economically during ongoing production on a regular basis whenever a production process operates under changed conditions, whereby all conditions of the individual case are taken into account. It is no longer necessary to work with reference values.

Die optimale Arbeitsgeschwindigkeit ist von einer Vielzahl von Faktoren abhängig, die mit Richtwerten nicht erfasst werden, welche bei repräsentativen Fertigungsprozessen ermittelt wurden. Zum Beispiel bei der spanabhebenden Fertigung können unter anderem die Menge, Anströmrichtung und Zusammensetzung des Kühlmittels, wechselnde Schnittdaten, häufige Anschnitte, Schnittunterbrechungen, eine Schmiede-, Walz- oder Gusshaut, die von der Werkstückgeometrie abhängige Wärmeleitfähigkeit des Werkstücks, hinsichtlich der Analyse, der Festigkeit und dem Gefüge unterschiedliche Werkstofflieferungen und der Zustand sowie die Stabilität des aus Werkstück, Werkstückaufspannung, Maschine und Werkzeugspannmittel bestehenden Systems die optimale Arbeitsgeschwindigkeit in einer nicht mehr zu vernachlässigenden Größenordnung beeinflussen.The optimal working speed depends on a large number of factors that are not covered by guideline values. which were determined in representative manufacturing processes. For example, in machining, the amount, flow direction and composition of the coolant, changing cutting data, frequent cuts, cut breaks, a forged, rolled or cast skin, the workpiece geometry dependent on the thermal conductivity of the workpiece, in terms of analysis, the strength and the structure of different material supplies and the state and stability of the workpiece, workpiece clamping, machine and tool clamping system existing system influence the optimal working speed in a no longer negligible order of magnitude.

Bei der zunächst beschriebenen Variante des Verfahrens nach An- Spruch 1 wird orientiert an von der Arbeitsgeschwindigkeit abhängigen Kennzahlen die Arbeitsgeschwindigkeit derart geändert, dass die optimale Arbeitsgeschwindigkeit durch den Vergleich der Kennzahlen ermittelt werden kann.In the initially described variant of the method according to claim 1, the operating speed is adjusted in such a way that the optimum operating speed can be determined by comparing the characteristic numbers, based on the operating speed-dependent characteristic numbers.

Dabei werden die Kennzahlen ermittelt, die sich ergeben, wenn mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten gearbeitet wird. Ferner werden die Kennzahlen den Arbeitsgeschwindigkeiten zugeordnet.In the process, the key figures that result when working at different speeds are determined. Furthermore, the key figures are assigned to the working speeds.

Eine Kennzahl wird vorzugsweise dadurch einer Arbeitsgeschwin- digkeit zugeordnet, indem die Kennzahl mit mindestens einer von dieser Arbeitsgeschwindigkeit direkt oder beliebig indirekt abhängigen Größe und/oder dieser Arbeitsgeschwindigkeit selbst und keiner, einer oder mehreren sonstigen Größen berechnet wird. Dabei kann die Kennzahl exakt oder iterativ berechnet werden. Die Kennzahl kann auch ausdrücklich oder konkludent zugeordnet werden. Es kann auch mehreren Arbeitsgeschwindigkeiten eine einzige zum Beispiel als Mittelwert berechnete Kennzahl zugeordnet werden.A key figure is preferably assigned to a working speed by calculating the key figure with at least one of these working speed directly or any indirectly dependent size and / or working speed itself and none, one or more other sizes. The key figure can be calculated exactly or iteratively. The key figure can also be assigned explicitly or implicitly. It is also possible to assign a single code, calculated for example as a mean value, to several operating speeds.

Um die optimale Arbeitsgeschwindigkeit als die Arbeitsgeschwindigkeit zu ermitteln, der in Abhängigkeit von der Natur der Kennzahlen die kleinste oder die größte Kennzahl zugeordnet wurde, werden die den Arbeitsgeschwindigkeiten zugeordneten Kennzahlen miteinander verglichen.In order to determine the optimum working speed as the working speed, which has been assigned the smallest or the largest index, depending on the nature of the key figures, the working speeds are assigned Key figures compared.

Die Änderung der Arbeitsgeschwindigkeit, die Ermittlung von Kennzahlen und der Vergleich der Kennzahlen erfolgt so oft, bis die optimale Arbeitsgeschwindigkeit in der gewünschten Genauigkeit gefunden ist.The change in operating speed, the determination of key figures and the comparison of the key figures is done until the optimum working speed is found in the desired accuracy.

Dabei wird erfindungsgemäß in Abhängigkeit von den bisher zugeordneten Kennzahlen die Arbeitsgeschwindigkeit derart geändert, dass die optimale Arbeitsgeschwindigkeit gefunden werden kann. Ferner wird erfindungsgemäß die Arbeitsgeschwindigkeit vorzugsweise systematisch verändert, um die Anzahl zu minimieren, mit der die Arbeitsgeschwindigkeit geändert werden muss.In this case, according to the invention, the operating speed is changed in such a way that the optimum operating speed can be found as a function of the previously assigned characteristic numbers. Furthermore, according to the invention, the operating speed is preferably changed systematically in order to minimize the number of times the operating speed has to be changed.

Zu diesem Zweck wird die Arbeitsgeschwindigkeit gegebenenfalls erst in die Richtung geändert, die zu der optimalen Arbeitsgeschwindigkeit hinführt. Dies ist die Richtung, in der sich die zugeordneten Kennzahlen bisher einem zumindest relativen Minimum oder Maximum genähert haben .For this purpose, if necessary, the working speed is changed only in the direction leading to the optimum working speed. This is the direction in which the associated measures have so far approached an at least relative minimum or maximum.

Wenn die optimale Arbeitsgeschwindigkeit eingegrenzt ist, wird der um die optimale Arbeitsgeschwindigkeit liegende Bereich mit einer kleiner werdenden Schrittweite der Arbeitsgeschwindigkeit durchlaufen, bis die optimale Arbeitsgeschwindigkeit genügend genau ermittelt ist.When the optimum operating speed is limited, the range at the optimum operating speed will go through with a decreasing increment of the working speed until the optimum operating speed is sufficiently accurately determined.

In vorteilhafter Weiterbildung des Verfahrens werden gemäß dem Anspruch 2 bei der Eingrenzung der optimalen Arbeitsgeschwindigkeit Arbeitsgeschwindigkeiten gewählt, die in der Mitte oder nahe bei der Mitte zwischen den Arbeitsgeschwindigkeiten liegen, denen bisher Kennzahlen zugeordnet wurden. Diese Vorgehensweise führt auf dem schnellsten formalen Weg zu der Eingrenzung der optimalen Arbeitsgeschwindigkeit.In an advantageous embodiment of the method working speeds are selected according to the claim 2 in the limitation of the optimal operating speed, which are in the middle or near the middle between the working speeds, which were previously associated with key figures. This approach leads, on the fastest formal path, to the limitation of the optimal working speed.

Dem Verfahren können beliebige Kennzahlen, vorzugsweise Kosten zugrunde gelegt werden, die sich mit der Arbeitsgeschwindigkeit ändern . Der Begriff der Kosten ist als Synonym für alle die Kosten verwendet, die von der Arbeitsgeschwindigkeit beeinflusst werden, wie unter anderem die Bearbeitungs- , die Fertigungs-, die Produktions-, die Herstell- oder die Selbstkosten. Es können dem Verfahren anstelle der Kosten auch sonstige Beträge zugrunde gelegt werden, die Teil der Kosten sind oder die die Kosten enthalten oder die den Kosten näherungsweise entsprechen oder die mit den Kosten in einem sonstigen Zusammenhang stehen, wie unter anderem der Roh- oder der Verkaufspreis .The method can be based on any key figures, preferably costs, which change with the working speed. The term cost is synonymous with all the costs that are affected by the speed of work, such as machining, manufacturing, production, manufacturing, or cost. The method may be based on other amounts instead of costs that are part of the costs or that include the costs or that approximate the costs or that are related to the costs, such as the raw or the selling price ,

Die optimale Arbeitsgeschwindigkeit kann unter anderem auch als günstigste, kostengünstigste, effektivste, zeitoptimale oder kostenoptimale Arbeitsgeschwindigkeit bezeichnet werden.Among other things, the optimal working speed can also be described as the cheapest, most cost-effective, most effective, time-optimal or cost-optimal working speed.

Alternativ kann die Variante des Verfahrens nach Anspruch 3 gewählt werden, bei der die optimale Arbeitsgeschwindigkeit durch eine Änderung der Arbeitsgeschwindigkeit ermittelt wird, die sich an einer Kennzahl orientiert, die gleich dem Wert der bisher ermittelten optimalen Arbeitsgeschwindigkeit ist.Alternatively, the variant of the method can be selected according to claim 3, in which the optimum operating speed is determined by a change in the operating speed, which is based on a ratio that is equal to the value of the previously determined optimal operating speed.

Dabei wird mindestens so oft mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten gearbeitet, wie notwendig ist, damit alle Größen bestimmt werden können, die zur Ermittlung der Kennzahl erforderlich sind.It is at least as often worked at different speeds, as necessary, so that all sizes can be determined, which are required to determine the ratio.

Wenn genügend Daten gesammelt sind, kann die Kennzahl berechnet und vorzugsweise so den Arbeitsgeschwindigkeiten zugeordnet werden, von denen die Daten abhängen, auf deren Grundlage die Kennzahl berechnet wurde. Die Kennzahl kann auch ausdrücklich oder konkludent einer der oder einem Teil der oder allen den ihrer Ermittlung zugrunde liegenden Arbeitsgeschwindigkeiten zugeordnet werden. Die Kennzahl kann exakt oder iterativ berechnet werden.When enough data is collected, the measure can be calculated and, preferably, assigned to the operating speeds on which the data on which the measure was calculated depends. The measure may also be explicitly or implicitly assigned to one or a portion of or all of the operating speeds underlying its determination. The measure can be calculated exactly or iteratively.

Nun wird mit mindestens einer Geschwindigkeit gearbeitet, die gleich der zuvor ermittelten Kennzahl ist oder die nahe bei der zuvor ermittelten Kennzahl liegt. Um die optimale Arbeitsgeschwindigkeit als die Arbeitsgeschwindigkeit genauer zu bestimmen, die gleich der Kennzahl ist, wird erfindungsgemäß unter Berücksichtigung der durch die Fertigung mit der/den an der Kennzahl orientierten Arbeitsgeschwindig- keit/en ermittelten Daten die Kennzahl erneut ermittelt.Now work is done with at least one speed which is equal to the previously determined characteristic number or which is close to the previously determined characteristic number. In order to more accurately determine the optimum operating speed as the operating speed, which is equal to the characteristic number, the characteristic value is again determined according to the invention, taking into account the data determined by the production with the operating speed / s oriented on the characteristic number.

Um die genauere Ermittlung der Kennzahl fortzusetzen oder zumindest um mit der genauer ermittelten optimalen Arbeitsgeschwindigkeit zu fertigen, wird erfindungsgemäß mit mindestens einer weiteren Geschwindigkeit gearbeitet, die gleich der erneut ermittelten Kennzahl ist oder die nahe bei der erneut ermittelten Kennzahl liegt.In order to continue the more precise determination of the characteristic number or at least to produce the more accurately determined optimum working speed, according to the invention at least one further speed is used, which is equal to the again determined characteristic number or which is close to the again determined characteristic number.

Die an der Kennzahl orientierte Änderung der Arbeitsgeschwin- digkeit, die Aktualisierung der zur Ermittlung der Kennzahl erforderlichen Daten und die Erneuerung der Kennzahl erfolgt so oft, bis die Kennzahl in der gewünschten Genauigkeit gefunden ist.The change of the working speed oriented to the key figure, the updating of the data required for the determination of the key figure and the renewal of the key figure occur until the key figure is found in the desired accuracy.

Die Kennzahl ist in der Regel genauer ermittelt, wenn sie durch die Arbeitsgeschwindigkeiten eingegrenzt ist, auf deren Grundlage sie ermittelt wurde.The metric is typically more accurate when constrained by the operating speeds at which it was determined.

Deshalb wird in vorteilhafter Weiterbildung des Verfahrens nach Anspruch 4 die Arbeitsgeschwindigkeit derart geändert, dass die Wahrscheinlichkeit steigt, dass eine Kennzahl, die durch die zu ihrer Ermittlung gewählten Arbeitsgeschwindigkeiten nicht eingegrenzt ist, durch die zukünftig zu ihrer genaueren Ermittlung gewählten Arbeitsgeschwindigkeiten eingegrenzt wird.Therefore, in an advantageous embodiment of the method according to claim 4, the operating speed is changed such that the probability increases that a key figure, which is not limited by the selected for their determination working speeds, is limited by the future selected for their more accurate determination of working speeds.

Aus dem gleichen Grund wird in vorteilhafter Weiterbildung des Verfahrens nach Anspruch 5 die Arbeitsgeschwindigkeit derart geändert, dass die Wahrscheinlichkeit steigt, dass eine Kennzahl, die durch die zu ihrer Ermittlung gewählten Arbeitsge- schwindigkeiten bereits eingegrenzt ist, durch die zukünftig zu ihrer genaueren Ermittlung gewählten Arbeitsgeschwindigkeiten eingegrenzt bleibt. Die Kennzahl ist in der Regel genauer ermittelt, wenn sämtliche Arbeitsgeschwindigkeiten nahe bei ihr liegen, auf deren Grundlage sie ermittelt wurde.For the same reason, in an advantageous embodiment of the method according to claim 5, the operating speed is changed such that the probability increases that an index, which is already limited by the selected for their determination work speeds, by the future selected for their more accurate determination of working speeds remains limited. The metric is typically more accurate when all working speeds are close to where it was determined.

Wenn verschiedene Geschwindigkeiten, mit denen bisher gearbeitet wurde, zur Auswahl stehen, die der Ermittlung der Kennzahl zugrunde gelegt werden können, werden aus dem vorgenannten Grund in vorteilhafter Weiterbildung des Verfahrens nach Anspruch 6 der genaueren Ermittlung der Kennzahl diejenigen Ar- beitsgeschwindigkeiten zugrunde gelegt, die nahe bei der bisher ermittelten Kennzahl liegen.If different speeds with which work has hitherto been carried out are available for the determination of the characteristic number, for the abovementioned reason, in an advantageous development of the method according to claim 6, the more precise determination of the characteristic number is based on those working speeds which close to the previously determined indicator.

Das Verfahren kann beschleunigt werden, indem es mit Hilfe von mehreren Fertigungseinrichtungen durchgeführt wird, wobei auf jeder Fertigungseinrichtung der gleiche Fertigungsprozess abläuft und jede Fertigungseinrichtung mit einer unterschiedlichen Arbeitsgeschwindigkeit fertigt.The method can be accelerated by carrying out with the aid of several production facilities, wherein the same manufacturing process takes place on each production facility and manufactures each production facility at a different operating speed.

Wenn die Arbeitsgeschwindigkeit der Fertigungseinrichtung, auf der das Verfahren durchgeführt wird, über eine programmgesteuerte elektronische Steuereinrichtung steuerbar ist, kann das Verfahren mittels dieser ohnehin vorhandenen Steuereinrichtung mit geringem Aufwand ganz oder teilweise automatisiert werden, wodurch sich eine weitere Kosteneinsparung ergibt.If the operating speed of the production device, on which the method is performed, is controllable via a program-controlled electronic control device, the method can be completely or partially automated with little effort by means of this already existing control device, resulting in a further cost savings.

Fehlt die Möglichkeit zu einer Automatisierung, dann kann das Verfahren zumindest computergestützt durchgeführt werden, indem ein Computer die Berechnungen durchführt, die hierzu benötigten Daten von einer Person abfragt und eine Person auffordert, die zur Durchführung des Verfahrens erforderlichen Vorgänge vorzunehmen. Dadurch wird die mit dem Verfahren befasste Person entlastet, da sie sich nicht mit den Details der Durchführung und dem physikalischen Hintergrund des Verfahrens auseinandersetzen muss .If there is no possibility for automation, then the method can be carried out at least computer-aided by a computer performing the calculations, requesting the data required for this purpose by a person and requesting a person to carry out the operations necessary for carrying out the method. This relieves the person responsible for the procedure, as it does not have to deal with the details of the execution and the physical background of the procedure.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 7 oder 9 besteht aus mindestens einer Fertigungseinrichtung, deren Arbeitsgeschwindigkeit über mindestens eine vorzugsweise programmgesteuerte elektronische Steuereinrichtung steuerbar ist. Die Steuereinrichtung kann aus einzelnen Einrichtungen bestehen, die verbunden sind und die zusammen wirken.The device for carrying out the method according to claim 7 or 9 consists of at least one production device whose working speed over at least one preferably program-controlled electronic control device is controllable. The control device may consist of individual devices which are connected and which act together.

Der Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 9 werden die Kennzahlen zur weiteren Verarbeitung zugeführt, die sich bei Geschwindigkeiten ergeben haben, mit denen die Fertigungseinrichtung gearbeitet hat. Wenn die Vorrichtung in der Lage ist, Berechnungen durchzuführen, können der Vorrichtung auch die zur Berechnung der Kennzahlen erforderlichen Daten übergeben werden. Die Kennzahlen werden dann von der Vorrichtung selbst berechnet. Im günstigsten Fall steuert die Vorrichtung die Ermittlung der zur Berechnung der Kennzahlen erforderlichen Daten.The device according to claim 7 or 9, the codes are supplied for further processing, which have resulted in speeds with which the manufacturing device has worked. If the device is capable of performing calculations, the device may also be provided with the data required to calculate the codes. The key figures are then calculated by the device itself. In the best case, the device controls the determination of the data required to calculate the key figures.

Die Vorrichtung nach Anspruch 7 verfügt über ein Programm, das erfindungsgemäß in der Lage ist, in Abhängigkeit von Kennzahlen die Änderung der Arbeitsgeschwindigkeit der Fertigungseinrichtung derart zu steuern, dass die optimale Arbeitsgeschwindigkeit durch den Vergleich von Kennzahlen ermittelt werden kann.The device according to claim 7 has a program which according to the invention is capable of controlling the change in the operating speed of the production device in dependence on characteristic numbers such that the optimum operating speed can be determined by comparing characteristic numbers.

In vorteilhafter Weiterbildung der Vorrichtung nach Anspruch 7 verfügt die Vorrichtung nach Anspruch 8 über ein Programm, das in der Lage ist, die Arbeitsgeschwindigkeit der Fertigungseinrichtung derart zu ändern, dass die optimale Arbeitsgeschwin- digkeit auf dem schnellsten formalen Weg eingegrenzt wird, indem bei der Änderung der Arbeitsgeschwindigkeit Arbeitsgeschwindigkeiten gewählt werden, die in der Mitte oder nahe bei der Mitte zwischen den Arbeitsgeschwindigkeiten liegen, denen eine Kennzahl zugeordnet wurde.In an advantageous embodiment of the device according to claim 7, the device according to claim 8 has a program that is able to change the operating speed of the manufacturing device such that the optimal working speed is limited in the fastest formal way by the change Working speeds are chosen to be working speeds that are in the middle or near the middle between the working speeds to which a metric has been assigned.

Das Programm, über das die Vorrichtung nach Anspruch 9 verfügt, ist erfindungsgemäß in der Lage, die Arbeitsgeschwindigkeit der Fertigungseinrichtung derart zu steuern, dass die Fertigungseinrichtung mit einer Geschwindigkeit arbeitet, die gleich ei- ner Kennzahl ist oder die nahe bei einer Kennzahl liegt, so dass durch die Änderung der Arbeitsgeschwindigkeit die Kennzahl genauer ermittelt werden kann. In vorteilhafter Weiterbildung der Vorrichtung nach Anspruch 9 verfügt die Vorrichtung nach Anspruch 10 über ein Programm, das in der Lage ist, die Änderung der Arbeitsgeschwindigkeit der Fertigungseinrichtung derart zu steuern, dass eine durch die zu ihrer Ermittlung gewählten Arbeitsgeschwindigkeiten nicht eingegrenzte Kennzahl durch die zukünftig zu ihrer genaueren Ermittlung gewählten Arbeitsgeschwindigkeiten wahrscheinlich eingegrenzt wird.According to the invention, the program possessed by the device according to claim 9 is able to control the operating speed of the production device in such a way that the production device operates at a speed which is equal to or close to a characteristic number that by changing the operating speed, the index can be determined more accurately. In an advantageous embodiment of the device according to claim 9, the device according to claim 10 has a program that is able to control the change in the operating speed of the manufacturing device such that a not limited by the selected working speeds for their determination of operating characteristics by the future their more precise determination of selected working speeds is likely to be limited.

Die Vorrichtung nach Anspruch 11 verfügt in vorteilhafter Weiterbildung der Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10 über ein Programm, das in der Lage ist, die Geschwindigkeit der Fertigungseinrichtung derart zu ändern, dass eine durch die zu ihrer Ermittlung gewählten Arbeitsgeschwindigkeiten eingegrenzte Kennzahl durch die zukünftig zu ihrer genaueren Ermittlung gewählten Arbeitsgeschwindigkeiten wahrscheinlich eingegrenzt bleibt.The device according to claim 11 has in an advantageous embodiment of the device according to claim 9 or 10 via a program that is able to change the speed of the manufacturing facility such that a limited by the selected working speeds for their determination by the future for their more accurate determination of selected working speeds is likely to be limited.

In vorteilhafter Weiterbildung der Vorrichtung nach Anspruch 9, 10 oder 11 verfügt die Vorrichtung nach Anspruch 12 über ein Programm, das in der Lage ist, die Änderung der Arbeitsgeschwindigkeit der Fertigungseinrichtung derart zu steuern, dass der genaueren Ermittlung der Kennzahl diejenigen Arbeitsgeschwindigkeiten zugrunde gelegt werden, die nahe bei der bisher ermittelten Kennzahl liegen.In an advantageous embodiment of the device according to claim 9, 10 or 11, the device according to claim 12 has a program which is able to control the change in the operating speed of the manufacturing device such that the more accurate determination of the index are based on those operating speeds, which are close to the previously determined indicator.

Das Programm der Vorrichtung nach Anspruch 7, 8, 9, 10, 11 oder 12 kann aus mehreren sich ergänzenden und/oder zusammen wirkenden Programmen bestehen.The program of the device according to claim 7, 8, 9, 10, 11 or 12 may consist of several complementary and / or cooperative programs.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von konkreten Beispielen ausführlich erläutert, die keinen Anspruch auf Allgemeingültigkeit erheben und die sich an der spanabhebenden Fertigung orientieren.In the following, the invention will be explained in detail by means of concrete examples, which do not claim to be universal and which are based on the cutting production.

Dabei wird die Komponente der Arbeitsgeschwindigkeit optimiert, mit welcher ein bestimmtes Werkzeug arbeitet. Wenn das Werkstück mit weiteren Werkzeugen bearbeitet wird, kann der Ferti- gungsprozess vollständig optimiert werden, indem das Verfahren auch für die Komponenten der Arbeitsgeschwindigkeit durchgeführt wird, mit welchen die weiteren Werkzeuge arbeiten.It optimizes the component of the working speed with which a particular tool works. If the workpiece is machined with additional tools, the production be optimized by the process is also performed for the components of the working speed with which the other tools work.

Als die zur Steuerung des Verfahrens benötigte Kenngröße werden die Bearbeitungskosten verwendet.As the characteristic needed to control the process, the processing costs are used.

Vorzugsweise zu Beginn des Verfahrens werden die Größen gesammelt, die im Verlauf des Verfahrens benötigt werden und unver- ändert bleiben. Dies sind die Maschinenkosten pro Stunde und die Werkzeugkosten pro Standzeit. Zur Berechnung der Maschinenkosten pro Stunde und der Werkzeugkosten pro Standzeit kann die VDI-Richtlinie 3321, Ausg. 3.94, S. 11, T. 8, S. 4, Ziff. 3.1.1 als Orientierung dienen.Preferably, at the beginning of the process, the quantities which are needed in the course of the process and remain unchanged are collected. These are the machine costs per hour and the tool costs per tool life. To calculate the machine costs per hour and the tool costs per tool life, the VDI guideline 3321, Issue 3.94, S. 11, T. 8, S. 4, Ziff. 3.1.1 serve as orientation.

Es wird die Bearbeitungszeit ermittelt, die sich ergibt, wenn die Maschine mit einem Startwert für die Arbeitsgeschwindigkeit fertigt. Ab dem Beginn der Fertigung mit einem neuen Werkzeug kann die Standmenge ermittelt werden, die das Werkzeug bei dem Startwert der Arbeitsgeschwindigkeit bearbeiten kann.The processing time is determined, which results when the machine manufactures with a starting value for the working speed. From the beginning of production with a new tool, the amount of stock that the tool can process at the starting value of the working speed can be determined.

Nachdem die Bearbeitungszeit und die Standmenge ermittelt worden sind, können die Kosten berechnet werden, die sich ergeben, wenn mit dem Startwert der Arbeitsgeschwindigkeit gefertigt wird.After the machining time and the stall quantity have been determined, the costs that result when manufacturing with the starting value of the operating speed can be calculated.

Die Kosten (K = M x t + W / m) können mit den Maschinenkosten pro Stunde (M) , der Bearbeitungszeit pro Werkstück (t) , den Werkzeugkosten pro Standzeit (W) und der Standmenge (m) berech- net werden. (Vgl. VDI-Richtlinie 3321, Ausg. 3.94, S. 4, Ziff. 3.1.2)The costs (K = M x t + W / m) can be calculated with the machine costs per hour (M), the machining time per workpiece (t), the tool costs per tool life (W) and the tool life (m). (See VDI Guideline 3321, Issue 3.94, page 4, point 3.1.2)

Wenn für eine Arbeitsgeschwindigkeit die Bearbeitungszeit und die Standmenge und somit die zur Berechnung der Kosten erfor- derlichen Größen bekannt sind, kann mit einer neuen Geschwindigkeit gearbeitet werden, die sich von den bisher gewählten Arbeitsgeschwindigkeiten unterscheidet . Während die Maschine mit einer neuen Arbeitsgeschwindigkeit fertigt, können die Bearbeitungszeit und die Standmenge ermittelt werden, die sich bei dieser aktuellen Arbeitsgeschwindigkeit ergeben.If the working time and the stall quantity and thus the quantities required for the calculation of the costs are known for a working speed, then a new speed can be used, which differs from the previously selected working speeds. While the machine is producing at a new operating speed, it is possible to determine the machining time and the amount of stall that results at this current operating speed.

Nachdem die Bearbeitungszeit und die Standmenge ermittelt sind, werden in der zuvor beschriebenen Art und Weise die Kosten berechnet, die sich bei der Fertigung mit der aktuellen Arbeitsgeschwindigkeit ergeben.After the processing time and the stall quantity have been determined, the costs resulting from the production at the current operating speed are calculated in the manner described above.

Zur Ermittlung der optimalen Arbeitsgeschwindigkeit werden die für die einzelnen Arbeitsgeschwindigkeiten berechneten Kosten miteinander verglichen.To determine the optimal working speed, the costs calculated for the individual working speeds are compared with each other.

Die Änderung der Arbeitsgeschwindigkeit, die Berechnung der Kosten und der Vergleich der Kosten wird so lange wiederholt, bis die optimale Arbeitsgeschwindigkeit in der gewünschten Genauigkeit gefunden ist.The change of the working speed, the calculation of the costs and the comparison of the costs is repeated until the optimum working speed is found in the desired accuracy.

Insbesondere um die Anzahl zu minimieren, mit der die Arbeitsgeschwindigkeit geändert werden muss, wird dabei die Arbeitsgeschwindigkeit in zielgerichteten Schritten geändert, wie nachfolgend beschrieben ist.In particular, in order to minimize the number of times the operating speed has to be changed, the operating speed is changed in targeted steps, as described below.

Die ersten zwei Arbeitsgeschwindigkeiten, mit denen die Suche nach der optimalen Arbeitsgeschwindigkeit begonnen wird, müssen im Allgemeinen frei gewählt werden.The first two working speeds, which start the search for the optimum working speed, generally have to be freely chosen.

Wenn vermutet wird, dass die optimale Arbeitsgeschwindigkeit zwischen den ersten zwei Arbeitsgeschwindigkeiten liegt, ist es zweckmäßig, dass für die dritte Geschwindigkeit ein Wert gewählt wird, der vorzugsweise in der Mitte zwischen den ersten zwei Arbeitsgeschwindigkeiten liegt.If it is assumed that the optimum working speed is between the first two working speeds, it is expedient for the third speed to be set to a value which is preferably in the middle between the first two working speeds.

Sind die Kosten, die sich bei der ersten und der zweiten Arbeitsgeschwindigkeit ergeben haben, höher als die Kosten, die sich bei der dritten Arbeitsgeschwindigkeit ergeben haben, dann ist die optimale Arbeitsgeschwindigkeit durch die ersten zwei Arbeitsgeschwindigkeiten bereits eingegrenzt. In diesem Fall sind zu der optimalen Arbeitsgeschwindigkeit hinführende Änderungen der Arbeitsgeschwindigkeit nicht erforderlich. Es sind dann die optimale Arbeitsgeschwindigkeit genauer eingrenzende Änderungen der Arbeitsgeschwindigkeit notwendig, wie später beschrieben ist.If the costs that resulted at the first and second operating speeds are higher than the costs that have arisen at the third operating speed, then the optimum operating speed is through the first two Working speeds already limited. In this case, changes in working speed resulting in the optimum working speed are not required. Then, the optimum operating speed, more precise changes in the operating speed are necessary, as described later.

Liegen dagegen die Kosten, die sich bei der ersten und der zweiten Arbeitsgeschwindigkeit ergeben haben, unter und über den Kosten, die sich bei der dritten Arbeitsgeschwindigkeit ergeben haben, dann befindet sich die optimale Arbeitsgeschwindigkeit außerhalb des Bereichs, der durch die ersten zwei Arbeitsgeschwindigkeiten begrenzt ist. In diesem Fall sind zu der optimalen Arbeitsgeschwindigkeit hinführende Änderungen der Ar- beitsgeschwindigkeit erforderlich, wie zunächst beschrieben ist.On the other hand, if the costs that resulted at the first and second operating speeds are below and above the costs that have arisen at the third operating speed, then the optimum operating speed is outside the range limited by the first two operating speeds , In this case, changes in the working speed leading to the optimum working speed are required, as described first.

Wenn vermutet wird, dass die optimale Arbeitsgeschwindigkeit neben den ersten zwei Arbeitsgeschwindigkeiten liegt, ist es zweckmäßig, dass für die dritte Geschwindigkeit ein Wert gewählt wird, der sich ergibt, wenn ausgehend von der Arbeitsgeschwindigkeit, bei der sich die bisher geringsten Kosten ergeben haben, die Arbeitsgeschwindigkeit in die Richtung geändert wird, in der die Kosten bisher gefallen sind.If it is assumed that the optimum operating speed lies next to the first two working speeds, it is expedient for the third speed to be set to a value that results when, starting from the operating speed at which the lowest costs have hitherto arisen, the Working speed is changed in the direction in which the costs have fallen so far.

Sind die Kosten, die sich bei einer so gewählten dritten Arbeitsgeschwindigkeit ergeben haben, ebenfalls gefallen, dann wird bei den zunächst folgenden Änderungen der Arbeitsgeschwindigkeit die Arbeitsgeschwindigkeit ebenso in dieser Richtung geändert, in der die Kosten bisher gefallen sind.If the costs that have arisen at such a selected third operating speed have also fallen, then in the case of the initially following changes in working speed, the operating speed is also changed in the direction in which the costs have fallen so far.

Die zu der optimalen Arbeitsgeschwindigkeit hinführende Änderung der Arbeitsgeschwindigkeit in dieser Richtung wird so lange beibehalten, bis die Kosten wieder steigen.The change in the working speed in this direction leading to the optimum working speed is maintained until the costs rise again.

In diesem Fall ist die optimale Arbeitsgeschwindigkeit durch die drei zuletzt gewählten Arbeitsgeschwindigkeiten eingegrenzt. Bei einer geschickten Wahl der Geschwindigkeiten, mit denen die Suche nach der optimalen Arbeitsgeschwindigkeit begonnen wurde, kann diese Situation bereits dann eintreten, nachdem mit drei Geschwindigkeiten gearbeitet wurde.In this case, the optimal working speed is limited by the three last selected working speeds. At a skilful choice of speeds, with When the search for the optimal working speed has begun, this situation can already occur after working at three speeds.

Nun kann der Bereich, der zwischen den drei zuletzt gewählten Arbeitsgeschwindigkeiten liegt, mit einer kleineren Schrittweite der Arbeitsgeschwindigkeit durchlaufen werden, bis die optimale Arbeitsgeschwindigkeit genauer eingegrenzt ist.Now, the range between the last three selected working speeds can be traversed with a smaller increment of working speed until the optimum working speed is more accurately limited.

Dabei werden vorzugsweise Arbeitsgeschwindigkeiten gewählt, die in der Mitte oder nahe der Mitte zwischen zwei der zuvor gewählten Arbeitsgeschwindigkeiten liegen, da dies die schnellste formale Vorgehensweise zur Eingrenzung der optimalen Arbeitsgeschwindigkeit ist.Preferably, operating speeds are chosen that are midway or near the middle between two of the previously selected operating speeds, as this is the fastest formal approach for limiting the optimum operating speed.

Wenn die optimale Arbeitsgeschwindigkeit auf diese Art und Weise genauer eingegrenzt ist, kann erneut wie zuvor beschriebenen verfahren werden, um die optimale Arbeitsgeschwindigkeit noch genauer einzugrenzen.If the optimum operating speed is narrowed down in this way, it is possible to proceed again as described above in order to limit the optimum operating speed even more precisely.

Dabei wird der Bereich, der von den zwei Arbeitsgeschwindigkeiten begrenzt wird, zwischen denen die Arbeitsgeschwindigkeit liegt, bei der sich die bisher geringsten Kosten ergeben haben, mit kleineren als den bisherigen Schritten der Arbeitsgeschwin- digkeit durchlaufen.In doing so, the range bounded by the two working speeds, between which the working speed, at which the lowest costs have hitherto arisen, is traversed with less than the previous steps of the working speed.

Diese die optimale Arbeitsgeschwindigkeit eingrenzende Vorgehensweise kann so lange fortgesetzt werden, bis die optimale Arbeitsgeschwindigkeit genügend genau ermittelt ist.This approach, which limits the optimum working speed, can be continued until the optimum operating speed has been determined with sufficient accuracy.

Alternativ zu der Ermittlung der optimalen Arbeitsgeschwindigkeit gemäß der Variante des Verfahrens nach Anspruch 1, wie in dem vorstehenden Beispiel beschrieben ist, kann die Variante des Verfahrens nach Anspruch 3 gewählt werden, wie im folgenden anhand eines weiteren Beispiels erläutert ist.Alternatively to the determination of the optimum operating speed according to the variant of the method according to claim 1, as described in the above example, the variant of the method according to claim 3 can be selected, as explained below with reference to a further example.

Zum Beispiel beim Drehen, Bohren oder Fräsen kann der Zusammenhang zwischen der Schnittgeschwindigkeit (V) und der Standzeit des Werkzeugs (T) mit einem Faktor (c) und einem Exponenten (e) durch eine Richtwertgleichung in exponentieller Form (V = c x TA(l/e)) beschrieben werden.For example, when turning, drilling or milling, the relationship between the cutting speed (V) and the service life of the tool (T) with a factor (c) and an exponent (e) by a guideline equation in exponential form (V = cx T A (l / e)).

Die optimale Schnittgeschwindigkeit (Vo = c x ((- e - 1) x W / M)Λ(l/e)) lässt sich mit dem Faktor und dem Exponenten für die Richtwertgleichung, den Werkzeugkosten pro Standzeit (W) und den Maschinenkosten pro Stunde (M) berechnen. (Vgl. VDI-Richtlinie 3321, Ausg. 3.94, S. 8)The optimum cutting speed (Vo = cx ((- e - 1) x W / M) Λ (l / e)) can be calculated by the factor and the exponent for the standard equation, the tool cost per tool life (W) and the machine cost per hour Calculate (M). (See VDI Guideline 3321, Issue 3.94, p. 8)

Damit die optimale Schnittgeschwindigkeit berechnet werden kann, müssen der Faktor und der Exponent bekannt sein.For the optimal cutting speed to be calculated, the factor and the exponent must be known.

Um den Faktor und den Exponenten berechnen zu können, wird mit zwei verschiedenen Schnittgeschwindigkeiten gefertigt und für jede dieser Schnittgeschwindigkeiten die Standzeit des Werkzeugs ermittelt.In order to be able to calculate the factor and the exponent, two different cutting speeds are used and the tool life is determined for each of these cutting speeds.

Nachdem für zwei Schnittgeschwindigkeiten die zugehörigen Standzeiten ermittelt wurden, können der Faktor und der Exponent für die Richtwertgleichung berechnet werden.After determining the associated service lives for two cutting speeds, the factor and exponent for the benchmark equation can be calculated.

Wenn der Faktor und der Exponent bekannt sind, kann die optimale Schnittgeschwindigkeit berechnet werden.If the factor and the exponent are known, the optimal cutting speed can be calculated.

Die gewählte Richtwertgleichung (V = c x TA (1/e) ) gibt die Realität nur näherungsweise wieder. Deshalb kann die optimale Schnittgeschwindigkeit ungenau ermittelt sein. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die zur Ermittlung der optimalen Schnittgeschwindigkeit gewählten Schnittgeschwindigkeiten weit auseinander liegen oder weit von der auf ihrer Grundlage berechneten optimalen Schnittgeschwindigkeit entfernt sind.The chosen guideline equation (V = cx T A (1 / e)) only approximates reality. Therefore, the optimum cutting speed can be determined inaccurately. This is particularly the case when the cutting speeds chosen to determine the optimum cutting speed are far apart or are far away from the optimum cutting speed calculated on their basis.

Um die optimale Schnittgeschwindigkeit genauer zu ermitteln, wird mit mindestens einer neuen Schnittgeschwindigkeit gefertigt, die gleich der zuvor berechneten optimalen Schnittgeschwindigkeit ist oder die nahe bei der zuvor berechneten optimalen Schnittgeschwindigkeit liegt. Bei der Fertigung mit der neuen Schnittgeschwindigkeit wird die Standzeit ermittelt, mit der das Werkzeug bei dieser Schnittgeschwindigkeit arbeitet.In order to more accurately determine the optimum cutting speed, at least one new cutting speed is produced which is equal to the previously calculated optimum cutting speed or which is close to the previously calculated optimum cutting speed. When manufacturing at the new cutting speed, the tool life with which the tool operates at this cutting speed is determined.

Auf der Grundlage der neuen Schnittgeschwindigkeit und einer der bisher gewählten Schnittgeschwindigkeiten sowie der bei diesen zwei Schnittgeschwindigkeiten ermittelten Standzeiten wird der Faktor und der Exponent für die Richtwertgleichung neu berechnet.Based on the new cutting speed and one of the cutting speeds selected up to now and the service lives determined at these two cutting speeds, the factor and the exponent for the standard value equation are recalculated.

Mit dem neu berechneten Faktor und Exponenten wird ein neuer verbesserter Wert für die optimale Schnittgeschwindigkeit errechnet .With the newly calculated factor and exponent a new improved value for the optimal cutting speed is calculated.

Die Fertigung mit einer an der zuvor ermittelten optimalen Schnittgeschwindigkeit orientierten Schnittgeschwindigkeit, die Aktualisierung der zur Berechnung der optimalen Schnittgeschwindigkeit erforderlichen Daten und die dadurch mögliche Neuberechnung der optimalen Schnittgeschwindigkeit wird so lange wiederholt, bis die optimale Schnittgeschwindigkeit in der gewünschten Genauigkeit gefunden ist.Manufacturing with a cutting speed oriented at the previously determined optimum cutting speed, updating the data required to calculate the optimum cutting speed and thereby recalculating the optimum cutting speed is repeated until the optimum cutting speed is found in the desired accuracy.

Dabei kann der Algorithmus, mit dem die optimale Schnittge- schwindigkeit berechnet wird, gegenüber dem zuvor verwendeten Algorithmus geändert werden. Es kann ein Algorithmus gewählt werden, der die Daten berücksichtigt, die bei mehr als zwei der bisher gewählten Schnittgeschwindigkeiten ermittelt wurden. Ferner kann orientiert an den bisherigen Messergebnissen ein Algorithmus gewählt werden, der die Realität genauer beschreibt .In this case, the algorithm with which the optimum cutting speed is calculated can be changed in comparison with the previously used algorithm. An algorithm can be chosen that takes into account the data obtained at more than two of the previously selected cutting speeds. Furthermore, based on the previous measurement results, an algorithm can be chosen that describes the reality in more detail.

In der gleichen Art und Weise kann die optimale Vorschubgeschwindigkeit ermittelt werden. Die Vorschubgeschwindigkeit be- einflusst neben der Schnittgeschwindigkeit als weitere Komponente der Arbeitsgeschwindigkeit die Standzeit des Werkzeugs.In the same way, the optimum feed rate can be determined. In addition to the cutting speed as an additional component of the working speed, the feed rate influences the service life of the tool.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei- Spiels und zugehöriger Figuren näher erläutert. Dabei zeigenIn the following, the invention will be described with reference to an embodiment. Game and associated figures explained in more detail. Show

Fig. 1 den Zusammenhang zwischen Schnittgeschwindigkeit undFig. 1 shows the relationship between cutting speed and

Bearbeitungskosten, Fig. 2 die erfindungsgemäße Bestimmung der optimalen Arbeitsgeschwindigkeit in schematischer Darstellung,2, the determination according to the invention of the optimum working speed in a schematic representation,

Fig. 3 die erfindungsgemäße Bestimmung der optimalen Arbeitsgeschwindigkeit an einem konkreten Beispiel .3 shows the determination according to the invention of the optimum operating speed on a concrete example.

Die Kosten der Bearbeitungszeit und die Werkzeugkosten haben einen entgegengesetzten Verlauf, wenn sich die Schnittgeschwindigkeit ändert. Mit größer werdender Schnittgeschwindigkeit verringert sich die Bearbeitungszeit und es sinken deren Kosten. Gleichzeitig steigt die Belastung des Werkzeugs und die Werkzeugkosten erhöhen sich. Deshalb existiert hinsichtlich der Gesamtbearbeitungskosten, die sich aus den Werkzeugkosten und den Kosten der Bearbeitungszeit zusammensetzen, eine optimale Schnittgeschwindigkeit. Dieser Zusammenhang ist in Fig. 1 dargestellt .The cost of machining time and the tooling costs are reversed as the cutting speed changes. As the cutting speed increases, the machining time is reduced and the costs are reduced. At the same time the load of the tool increases and the tool costs increase. Therefore, in terms of the total machining cost, which is composed of the tool cost and the cost of machining time, there is an optimum cutting speed. This relationship is shown in FIG.

Im folgenden ist beschrieben, wie im Rahmen einer Versuchsreihe während der laufenden Fertigung einer Serie von Werkstücken für ein bestimmtes Werkzeug diese optimale Schnittgeschwindigkeit ermittelt werden kann, die zu den geringsten Bearbeitungskosten führt. Die Vorgehensweise bei der erfindungsgemäßen Bestimmung der optimalen Arbeitsgeschwindigkeit ist in Fig. 2 schematisch dargestellt .In the following it is described how in the course of a series of experiments during the production of a series of workpieces for a particular tool, this optimum cutting speed can be determined, which leads to the lowest machining costs. The procedure for determining the optimum operating speed according to the invention is shown schematically in FIG.

Damit ein Fertigungsprozess optimiert werden kann, müssen als erstes für die bisher vorgenommene oder eine beliebig gewählte Einstellung der Maschine die Bearbeitungskosten berechnet werden. Dann können bei ansonsten gleich bleibender Maschineneinstellung solange die Schnittgeschwindigkeit in gerichteten Schritten verändert, die sich dadurch ergebende jeweilige Standmenge ermittelt und damit die Bearbeitungskosten neu berechnet werden, bis die kostengünstigste Schnittgeschwindigkeit gefunden ist. Zunächst wird an der Maschine die größte Schnitttiefe eingestellt, die bei der herzustellenden Werkstückgeometrie möglich ist und die die Stabilität des aus Werkstück, Werkstückspannung, Maschine, Werkzeugspannung und Werkzeug bestehenden Sys- tems zulässt. Das Werkstück wird dann mit der geringstmöglichen Anzahl von Schnitten bearbeitet und unnötige Rückstell-, Zustell-, Anlauf- und Überlaufwege werden vermieden.For a production process to be optimized, the processing costs must first be calculated for the previously or any selected setting of the machine. Then, with an otherwise constant machine setting, the cutting speed can be changed in directed steps as long as the respective stall quantity resulting therefrom is determined, and thus the machining costs can be recalculated until the most cost-effective cutting speed is found. First of all, the machine sets the greatest cutting depth that is possible for the workpiece geometry to be produced and that allows the stability of the system consisting of workpiece, workpiece clamping, machine, tool clamping and tool. The workpiece is then machined with the least number of cuts and unnecessary return, infeed, start-up and overflow paths are avoided.

Es wird der größtmöglichen Vorschub eingestellt, mit dem sich die geforderte Oberflächengüte des Werkstücks noch erreichen lässt und die größte Verschleißmarkenbreite gewählt, die die Maßgenauigkeit und Oberflächengüte des Werkstücks zulässt. Außerdem wird die Schnittgeschwindigkeit bzw. Drehzahl eingestellt, die vermutlich optimal ist bzw. zu den geringsten Bear- beitungskosten führt. Je zutreffender die optimale Drehzahl geschätzt wird, desto geringer ist die Anzahl der Messungen, die zur Optimierung des Fertigungsprozesses notwendig ist.The maximum feed rate is set, with which the required surface quality of the workpiece can still be achieved and the largest wear mark width is selected, which allows the dimensional accuracy and surface quality of the workpiece. In addition, the cutting speed or speed is set, which is probably optimal or leads to the lowest processing costs. The more accurately the optimum speed is estimated, the lower the number of measurements needed to optimize the manufacturing process.

Mit diesen Einstellungen wird eine 1. Messung durchgeführt, in- dem die Standmenge ermittelt wird, die sich bei der eingestellten Drehzahl ergibt. Hierzu wird die Maschine in zweckmäßigen Zeitintervallen angehalten, um die Verschleißmarkenbreite oder das sonstige für das Ende der Standzeit des Werkzeugs gewählte Kriterium zu messen. Wenn sich die gewünschte Verschleißmarken- breite an dem Werkzeug eingestellt hat, ist die gesuchte Standmenge gleich der bis dahin mit dem Werkzeug bearbeiteten Stückzahl .With these settings, a 1st measurement is carried out by determining the amount of stall that results at the set speed. For this purpose, the machine is stopped at appropriate time intervals to measure the wear mark width or other criterion selected for the end of tool life. When the desired wear mark width has been set on the tool, the required tool life is equal to the number of tools processed so far with the tool.

Anschließend werden aus den ermittelten Daten die Bearbeitungs- kosten für die aktuellen Einstellungen berechnet. In diese Berechnung können die Maschinenkosten pro Stunde oder/und die Stückzahl der zu bearbeitenden Werkstücke eingehen.Subsequently, the processing costs for the current settings are calculated from the determined data. This calculation may include the machine costs per hour or / and the number of workpieces to be machined.

Zur Berechnung der Werkzeugkosten können beispielsweise die Standmenge und die Beschaffungskosten pro Werkzeug berücksichtigt werden.For example, tool life and procurement costs per tool can be taken into account when calculating tool costs.

Anschließend wird mit einem neuen Werkzeug eine 2. Messung der Standmenge durchgeführt, indem weitere Werkstücke bearbeitet werden. Die 2. Messung dient dem Zweck, die Richtung festzustellen, in der die Drehzahl geändert werden muss, damit die Bearbeitungskosten sinken. Hierzu wird bei der 2. Messung eine Drehzahl eingestellt, die sich von der Drehzahl der 1. Messung unterscheidet, und die Standmenge, die sich aufgrund der geänderten Drehzahl ergibt, gemessen.Then, with a new tool, a 2nd measurement of Stall quantity carried out by further workpieces are processed. The second measurement is for the purpose of determining the direction in which the speed must be changed so that the processing costs decrease. For this purpose, a speed is set in the second measurement, which differs from the speed of the 1st measurement, and the stall amount, which results from the changed speed measured.

Nach dem Abschluss der 2. Messung werden in analoger Weise die Bearbeitungskosten ermittelt, die sich für die bei der 2. Messung eingestellte Drehzahl ergeben.After completion of the second measurement, the processing costs are determined in an analogous manner, which result for the set at the 2nd measurement speed.

Basierend auf den Ergebnissen der 1. und 2. Messung wird eine 3. Messung durchgeführt, um sich der optimalen Drehzahl zu nä- hern oder im günstigsten Fall die optimale Drehzahl schon einzugrenzen. Welche Drehzahl bei dieser Messung eingestellt wird, hängt davon ab, welche Ergebnisse sich bei den ersten zwei Messungen ergeben haben, d.h. die Drehzahl wird in der Richtung verändert, in der die Bearbeitungskosten bei den vorangegange- nen zwei Messungen gefallen sind.Based on the results of the 1st and 2nd measurement, a third measurement is performed to approach the optimum speed or, in the best case, to limit the optimum speed. The speed set in this measurement depends on the results obtained in the first two measurements, i. the speed is changed in the direction in which the machining costs have fallen in the previous two measurements.

Wenn bei der 2. Messung eine Drehzahl eingestellt war, die größer als die Drehzahl der 1. Messung ist, und die Bearbeitungskosten bei der 2. Messung geringer als die Bearbeitungskosten der 1. Messung sind, wird bei der 3. Messung eine Drehzahl gewählt, die größer als die Drehzahl der 2. Messung ist. Dagegen wird bei der 3. Messung eine Drehzahl gewählt, die kleiner als die Drehzahl der 1. Messung ist, wenn bei der 2. Messung eine Drehzahl eingestellt war, die größer als die Drehzahl der 1. Messung ist, und die Bearbeitungskosten bei der 2. Messung höher als die Bearbeitungskosten der 1. Messung sind.If in the 2nd measurement, a speed was set which is greater than the speed of the 1st measurement, and the processing costs in the 2nd measurement are lower than the processing costs of the 1st measurement, a speed is selected in the 3rd measurement, which is greater than the speed of the 2nd measurement. In contrast, in the 3rd measurement, a speed is selected which is smaller than the speed of the 1st measurement, when in the 2nd measurement, a speed was set, which is greater than the speed of the 1st measurement, and the processing costs at the 2nd Measurement is higher than the processing cost of the 1st measurement.

Wenn von der 1. zu der 2. Messung die Drehzahl nicht erhöht, sondern verringert wurde, wird die Drehzahl bei der 3. Messung in analoger Weise gewählt. In diesem Fall wird bei der 3. Messung die Drehzahl gegenüber der Drehzahl der 1. Messung erhöht, wenn bei der 2. Messung die Bearbeitungskosten im Vergleich zu den Bearbeitungskosten der 1. Messung gestiegen sind. Wenn bei der 2. Messung die Bearbeitungskosten im Vergleich zu den Bearbeitungskosten der 1. Messung gesunken sind, wird die Drehzahl gegenüber der Drehzahl der 2. Messung bei der 3. Messung verringert .If the speed was not increased from the 1st to the 2nd measurement, but was reduced, the speed is selected in an analogous manner for the 3rd measurement. In this case, in the 3rd measurement, the speed is increased from the speed of the 1st measurement when the machining cost has increased in the 2nd measurement compared to the machining cost of the 1st measurement. If at the second measurement, the processing costs have fallen compared to the processing costs of the first measurement, the speed is reduced compared to the speed of the 2nd measurement in the 3rd measurement.

Nach dein Ende der 3. Messung werden wie zuvor bereits erläutert die Bearbeitungskosten neu berechnet. Wenn die Bearbeitungskosten bei der 3. Messung größer sind, als die Bearbeitungskosten bei der 1. oder der 2. Messung, sind keine weiteren Messungen mehr notwendig, die zu der gesuchten optimalen Drehzahl hinführen, da die optimale Drehzahl bereits eingegrenzt ist und zwischen den Drehzahlen liegt, die bei der 1., 2. und 3. Messung eingestellt waren.After the end of the 3rd measurement, as previously explained, the processing costs will be recalculated. If the machining costs for the 3rd measurement are greater than the machining costs for the 1st or the 2nd measurement, no further measurements are necessary, which lead to the desired optimum speed, since the optimum speed is already limited and between the speeds which were set in the 1st, 2nd and 3rd measurement.

Sind die Bearbeitungskosten bei der 3. Messung kleiner als die Bearbeitungskosten bei der 1. und der 2. Messung, dann befindet sich die optimale Drehzahl außerhalb des Bereichs, der zwischen den Drehzahlen liegt, die bei der 1., 2. und 3. Messung eingestellt waren. In diesem Fall ist es erforderlich, dass in der zuvor beschriebenen Art und Weise weitere Messungen vorgenommen werden, die zu der optimalen Drehzahl hinführen. Dabei wird von Messung zu Messung die Drehzahl in der bei der 3. Messung gewählten Richtung verändert. Dies ist die Richtung, in der die Bearbeitungskosten von der 2. zu der 3. Messung gefallen sind.If the machining costs for the 3rd measurement are lower than the machining costs for the 1st and 2nd measurements, then the optimum rotational speed is outside the range that lies between the rotational speeds, that in the 1st, 2nd and 3rd measurement were set. In this case, it is necessary that further measurements be taken in the manner described above, which lead to the optimum speed. The speed is changed from measurement to measurement in the direction selected during the 3rd measurement. This is the direction in which the processing costs fell from the 2nd to the 3rd measurement.

Wenn die Drehzahl von der 2. zu der 3. Messung erhöht wurde, wird die Drehzahl erhöht; sie wird verringert, wenn sie bei der 3. Messung gegenüber der 2. Messung verringert wurde.When the speed has been increased from the 2nd to the 3rd measurement, the speed is increased; it is reduced if it was reduced in the third measurement compared to the second measurement.

Diese zu der optimalen Drehzahl hinführenden Messungen werden solange vorgenommen, bis die Bearbeitungskosten wieder steigen. Dann liegt die kostenoptimale Drehzahl in dem Bereich zwischen den Drehzahlen, die zuletzt und zuvorvorletzt eingestellt waren.These measurements leading to the optimum speed are made until the processing costs rise again. Then the cost-optimal speed is in the range between the speeds that were set last and before last.

Um der optimalen Drehzahl näher zu kommen, können weitere Messungen vorgenommen werden, indem die Drehzahl mit kleineren Drehzahlschritten verändert wird. Werden dabei halb so große Schritte wie bei den vorangegangenen Messungen gewählt, so können zuvor bereits erfolgte Messungen ausgenutzt werden. Diese Versuche werden so lange fortgeführt, bis die Differenz zwischen den geringsten Bearbeitungskosten und den nächsthöheren Bearbeitungskosten innerhalb der gewünschten Toleranz liegt.In order to get closer to the optimal speed, further measurements can be made by changing the speed with smaller speed steps. Become half as big Steps selected as in the previous measurements, so previously taken measurements can be exploited. These experiments are continued until the difference between the lowest machining costs and the next higher machining costs is within the desired tolerance.

Das beschriebene Verfahren zur Bestimmung der optimalen Bearbeitungsgeschwindigkeit oder Drehzahl ist genauer als eine numerische Berechnung mit Hilfe der Richtwertgleichung, da die Richtwertgleichung die Realität nur näherungsweise beschreibt. Die ermittelten Ergebnisse gelten jedoch nur für die Verschleißmarkenbreite, das Eingriffsverhältnis, die Schnitttiefe und den Vorschub, bei dem sie ermittelt wurden. Für Werkstücke, deren Bearbeitung andere Schnittdaten erfordern, gelten sie nicht.The method described for determining the optimum processing speed or speed is more accurate than a numerical calculation using the standard value equation, since the approximate equation only approximately describes the reality. However, the results obtained apply only to the wear mark width, the engagement ratio, the depth of cut and the feed rate at which they were determined. For workpieces whose processing requires different cutting data, they do not apply.

In Fig. 3 ist das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines konkreten Zahlenbeispiels dargestellt. In dem Beispiel wird eine Platte auf einem BearbeitungsZentrum plangefräst. Den Berech- nungen im Rahmen des Beispiels sind zunächst die nachfolgend genannten Daten zugrunde gelegt.In Fig. 3, the inventive method is illustrated by a concrete numerical example. In the example, a plate is planed on a machining center. The calculations in the example are based on the following data.

Die Platte besteht aus dem Vergütungsstahl (42CrMo4) mit der Nummer 1.7225 nach DIN 17007. Sie hat eine Länge von 200 mm und eine Breite von 60 mm. Ihre Oberfläche ist mit einer Walzhaut überzogen. Die Zerspanzone hat eine Härte von 220 HB.The plate consists of the tempered steel (42CrMo4) with the number 1.7225 according to DIN 17007. It has a length of 200 mm and a width of 60 mm. Their surface is covered with a millet skin. The cutting zone has a hardness of 220 HB.

Das Werkzeug ist ein Planfräser für das Schruppfräsen mit positiven Vierkant-Wendeschneidplatten. Er hat den Nenndurchmesser von 80 mm und ist mit 5 Wendeschneidplatten bestückt. Der Einstellwinkel beträgt 75». Der Nettopreis für den Grundkörper ohne Wendeschneidplatten beträgt 287,- EUR.The tool is a face milling cutter for rough milling with positive square indexable inserts. It has the nominal diameter of 80 mm and is equipped with 5 indexable inserts. The setting angle is 75 ». The net price for the main body without indexable inserts is 287, - EUR.

Die Wendeschneidplatten (SPKN 1504 EDR nach DIN 4987 / ISO 1832) haben eine Kantenlänge von 15,875 mm, die eine maximale Schnitttiefe von 12 mm zulässt. Die Schneidplatten sind aus beschichtetem Hartmetall (HC-P25 nach DIN ISO 513) hergestellt. Der Nettopreis für eine Wendeschneidplatte beträgt 7,76 EUR. Die Eilganggeschwindigkeit des BearbeitungsZentrums beträgt für alle Achsen 15 m/min. Die Maschine ist mit einem Werkzeugwechselsystem ausgerüstet. Die Zeit für einen automatischen Werk- zeugwechsel liegt bei ca. 4 sec. Die Maschinenkosten betragen 60,- EUR pro Stunde.The indexable inserts (SPKN 1504 EDR according to DIN 4987 / ISO 1832) have an edge length of 15.875 mm, which allows a maximum cutting depth of 12 mm. The inserts are made of coated carbide (HC-P25 according to DIN ISO 513). The net price for an indexable insert is 7.76 EUR. The rapid traverse speed of the machining center is 15 m / min for all axes. The machine is equipped with a tool change system. The time for an automatic tool change is approx. 4 sec. The machine costs are 60, - EUR per hour.

Da das Werkstück vorgefräst wird und keine besonderen Anforderungen an dessen Maßgenauigkeit und Oberflächengüte gestellt sind, kann ein Vorschub pro Schneide von 0,3 mm und eine große Verschleißmarkenbreite von 0,5 mm gewählt werden.Since the workpiece is pre-milled and no special requirements are placed on its dimensional accuracy and surface quality, a feed per edge of 0.3 mm and a large wear mark width of 0.5 mm can be selected.

Für das Eingriffsverhältnis ergibt sich mit der Breite des Werkstücks (60 mm) und dem Durchmesser des Fräsers (80 mm) der Wert von 0, 75.For the engagement ratio, the value of 0.75 results with the width of the workpiece (60 mm) and the diameter of the milling cutter (80 mm).

Der Fräsweg (L = 213,5 mm) kann aus der Länge des WerkstücksThe milling path (L = 213.5 mm) can be determined by the length of the workpiece

(1 = 200 mm) , dem Durchmesser des Werkzeugs (d = 80 mm) und der(1 = 200 mm), the diameter of the tool (d = 80 mm) and the

Breite des Werkstücks (b = 60 mm) berechnet werden. Der Rück- laufweg von 513,5 mm ist um die Fräslänge (213,5 mm) größer als der Zulaufweg (300 mm) .Width of the workpiece (b = 60 mm) can be calculated. The return travel of 513.5 mm is greater than the feed path (300 mm) by the milling length (213.5 mm).

Bei dem Preis von 7,76 EUR für eine Wendeschneidplatte entfallen auf eine der 4 Schneidkanten der Platte 1,94 EUR. Nach Ab- lauf der Standzeit ergeben sich für einen Wechsel der 5 aktiven Schneiden des Fräsers Kosten von 9,70 EUR.At the price of 7.76 EUR for an indexable insert, one of the 4 cutting edges of the plate costs 1.94 EUR. After the end of the service life, a change of the 5 active cutting edges of the milling cutter costs 9.70 EUR.

Die Beschaffungskosten von 296,70,- EUR für den einsatzbereiten Planfräser setzten sich aus dem Preis für den Grundkörper (287,- EUR) und den Kosten (9,70 EUR) für die erste Ausrüstung mit Schneiden zusammen.The procurement costs of EUR 296.70 for the ready-to-use face milling cutter consisted of the basic body price (EUR 287) and the cost (EUR 9.70) of the first cutting equipment.

Die Betriebskosten für das Werkzeug wie die Kosten für Verwaltung, Lagerung, Transport, Wiedereinlagerung, Wartung, Repara- tur und Ersatzteile (Schrauben, Zwischenlagen, Klemmstücke, Schraubschlüssel) sind in diesem Beispiel vernachlässigt.The operating costs for the tool such as the costs for administration, storage, transport, restoring, maintenance, repair and spare parts (screws, liners, clamping pieces, wrenches) are neglected in this example.

Bei der Zeit, die für den Austausch einer Schneide erforderlich ist, kann von 45 sec ausgegangen werden, so dass sich für den gesamten Plattendreh- bzw. -WechselVorgang bei den 5 Schneiden des Fräsers 225 sec ergeben.At the time required for the replacement of a cutting edge is, can be assumed from 45 sec, so that there are 225 sec for the entire plate rotation or change process at the 5 cutting edges of the milling cutter.

Da das Werkstück vorbearbeitet wird und keine besonderen Anforderungen an dessen Maßgenauigkeit bestehen, muss kein Zeitaufwand für eine Planlaufkontrolle des Werkzeugs und eine Maßkontrolle des Werkstücks nach dem Schneidentausch berücksichtigt werden .Since the workpiece is preprocessed and there are no special requirements for its dimensional accuracy, no time required for a face run control of the tool and a dimensional control of the workpiece after the Schneidausch must be considered.

Ferner wird in diesem Beispiel unterstellt, dass sich im Rahmen einer 1. Messung zur Optimierung des zuvor beschriebenen Fertigungsprozesses für die Drehzahl von 550 Umdrehungen pro Minute eine Standmenge von 179 Stück ergibt. Bei einer Gesamtstückzahl von 100000 ergeben sich damit Bearbeitungskosten pro Stückzahl in Höhe von 45.862,- EUR.Furthermore, it is assumed in this example that, in the context of a first measurement to optimize the above-described manufacturing process for the speed of 550 revolutions per minute results in a stall quantity of 179 pieces. With a total quantity of 100,000, this results in processing costs per piece amounting to 45,862, - EUR.

Schneidenzahl : 5Number of blades: 5

Vorschub pro Schneide: 0,3 Verschleißmarkenbreite: 0,5Feed per cutting edge: 0.3 Wear mark width: 0.5

Eingriffsverhältnis: 0,75 Schnitttiefe: 12 Durchmesser: 80 Drehzahl: 550Engagement ratio: 0.75 Depth of cut: 12 Diameter: 80 Speed: 550

Werkstück: Platte Werkstoff: Vergütungsstahl Stoffnummer: 1.7225 Kurzname: 42 CrMo 4 Härte: 220 HBWorkpiece: plate Material: tempered steel Substance number: 1.7225 Short name: 42 CrMo 4 Hardness: 220 HB

Stückzahl: 100000 Maschinenkosten pro Stunde: 60Quantity: 100000 Machine cost per hour: 60

Werkzeugwechselzeit pro Werkstück: 4 Zulaufweg pro Werkstück: 300 Zulaufgeschwindigkeit : 15 Anlaufweg pro Werkstück: 1,5 Bohr-, Fräs- oder Drehweg pro Werkstück: 213,5 Überlaufweg pro Werkstück: 1,5Tool change time per workpiece: 4 Feed path per workpiece: 300 Feed speed: 15 Start-up distance per workpiece: 1.5 Drilling, milling or turning path per workpiece: 213.5 Overflow path per workpiece: 1.5

Rücklaufweg pro Werkstück: 513,5 Rücklaufgeschwindigkeit : 15Return travel per workpiece: 513.5 Return speed: 15

Standmenge: 179Stand Quantity: 179

Werkzeug: Planfräser für Wendeschneidplatten (SPKN1504EDR) Beschaffungskosten pro Werkzeug: 296,7 Kosten pro Nachschliff oder Schneidenwechsel: 9,7 Nachschliffe / Schneidenwechsel je Werkzeug: 10000 Stillstandzeit pro Werkzeugaustausch: 225Tool: Face milling cutter for indexable inserts (SPKN1504EDR) Acquisition cost per tool: 296.7 Costs per resharpening or cutting edge change: 9.7 Regrinding / cutting edge change per tool: 10000 downtime per tool change: 225

Nun wird in diesem Beispiel die bisher an der Maschine einge- stellte Drehzahl um 80 Umdrehungen pro Minute erhöht und davon ausgegangen, dass sich bei einer 2. Messung für die Drehzahl von 630 Umdrehungen pro Minute die Standmenge von 149 Stück ergibt.Now, in this example, the speed previously set on the machine is increased by 80 revolutions per minute and it is assumed that with a second measurement for the speed of 630 revolutions per minute, the stall quantity is 149 pieces.

Damit ergeben sich aus der 2. Messung Bearbeitungskosten pro Stückzahl von 44.046,- EUR.This results in the second measurement processing costs per piece of 44,046, - EUR.

Da die Drehzahl von der 1. zur 2. Messung erhöht wurde und dabei die Bearbeitungskosten gesunken sind, muss die Drehzahl bei der 3. Messung weiter erhöht werden, damit bei den folgenden Messungen der optimalen Drehzahl näher gekommen wird.Since the speed has been increased from the 1st to the 2nd measurement and the machining costs have dropped, the speed must be further increased in the 3rd measurement, so that the following measurements of the optimum speed come closer.

Im Rahmen der 3. Messung ergeben sich für die Drehzahl von 710 Umdrehungen pro Minute die Standmenge von 127 Stück und die Be- arbeitungskosten von 43.031,- EUR.As part of the third measurement, the speed of 710 revolutions per minute results in a tool life of 127 pieces and a processing cost of 43,031, - EUR.

Solange die Bearbeitungskosten bei steigender Drehzahl weiter fallen, wird im Folgenden die Drehzahl von Messung zu Messung um den gleich bleibenden Betrag von 80 Umdrehungen pro Minute erhöht .As long as the processing costs continue to fall as the speed increases, the speed from measurement to measurement is subsequently increased by the constant amount of 80 revolutions per minute.

Bei der 4. Messung ergeben sich für die Drehzahl von 790 Umdrehungen pro Minute die Standmenge von 110 Stück und die Bearbei- tungskosten von 42.613,- EUR.At the 4th measurement the speed of 790 revolutions per minute results in a tool life of 110 pieces and the machining costs of 42.613, - EUR.

Bei der 5. Messung ergeben sich für die Drehzahl von 870 Umdrehungen pro Minute die Standmenge von 96 Stück und die Bearbei- tungskosten von 42.720,- EUR.For the 5th measurement, the stall quantity of 96 pieces and the processing costs of 42,720, - EUR result for the speed of 870 revolutions per minute.

Da bei der 5. Messung die Bearbeitungskosten im Vergleich zu der 4. Messungen gestiegen sind, liegt die optimale Drehzahl zwischen den bei der 3. und der 5. Messung eingestellten Dreh- zahlen bzw. zwischen 710 und 870 Umdrehungen pro Minute.Since the machining costs have increased in the 5th measurement compared to the 4th measurements, the optimum speed lies between the speeds set in the 3rd and 5th measurements or between 710 and 870 rpm.

Nun wird der Bereich zwischen der Drehzahl der 3. Messung und der Drehzahl der 5. Messung mit Schritten durchlaufen, die 40 Umdrehungen pro Minute betragen und somit halb so groß sind wie die Schritte, mit welchen die Drehzahl bisher verändert wurde. Dabei kann entweder ausgehend von der 3. Messung die Drehzahl erhöht oder ausgehend von der 5. Messung die Drehzahl verringert werden, wie hier im folgenden verfahren wird.Now, the range between the speed of the 3rd measurement and the speed of the 5th measurement is passed through with steps that are 40 revolutions per minute and thus half as large as the steps with which the speed has been changed so far. In this case, either starting from the third measurement, the speed can be increased or, starting from the fifth measurement, the speed can be reduced, as will be described below.

Bei der 6. Messung ergeben sich für die Drehzahl von 830 Umdrehungen pro Minute die Standmenge von 104 Stück und die Bearbeitungskosten von 42.439,- EUR.For the 6th measurement, the speed of 830 revolutions per minute results in a tool life of 104 pieces and a processing cost of 42,439, - EUR.

Aufgrund der Drehzahlschrittweite von 40 Umdrehungen pro Minute müsste die nächste Messung bei der Drehzahl von 790 Umdrehungen pro Minute durchgeführt werden. Bei dieser Drehzahl wurde zuvor schon die 4. Messung vorgenommen. Dabei haben sich Bearbeitungskosten ergeben, die 42.613,- EUR betragen und größer als die Bearbeitungskosten der 6. Messung sind.Due to the speed step of 40 revolutions per minute, the next measurement would have to be made at a speed of 790 revolutions per minute. At this speed, the 4th measurement was previously made. This resulted in processing costs amounting to 42.613, - EUR and are greater than the processing costs of the 6th measurement.

Die Bearbeitungskosten sind von der 5. zu der 6. Messung gefallen. Bei der 4. Messung haben sich höhere Bearbeitungskosten als bei der 6. Messung ergeben. Die optimale Drehzahl liegt aus diesem Grund zwischen den bei der 4. und der 5. Messung einge- stellten Drehzahlen bzw. zwischen 790 und 870 Umdrehungen proThe processing costs have fallen from the 5th to the 6th measurement. The 4th measurement resulted in higher processing costs than in the 6th measurement. For this reason, the optimum speed lies between the speeds set in the 4th and 5th measurements or between 790 and 870 revolutions per minute

Minute .Minute.

Deshalb wird im Folgenden die Schrittweite der Drehzahl von 40 auf 20 Umdrehungen pro Minute reduziert und der Bereich zwischen der Drehzahl der 4. Messung und der Drehzahl der 5. Messung mit dieser Schrittweite durchlaufen.Therefore, below is the step size of the speed of 40 Reduced to 20 revolutions per minute and go through the range between the speed of the 4th measurement and the speed of the 5th measurement with this step size.

Bei der 7. Messung ergeben sich für die Drehzahl von 810 Umdrehungen pro Minute die Standmenge von 107 Stück und die Bearbeitungskosten von 42.505,- EUR.At the 7th measurement, the speed of 810 revolutions per minute results in a tool life of 107 pieces and a processing cost of 42.505, - EUR.

Die in der Reihenfolge nächste Drehzahl liegt bei 830 Umdrehun- gen pro Minute. Für diese Drehzahl wurden bereits bei der 6. Messung die Bearbeitungskosten ermittelt, die 42.439,- EUR betragen und geringer sind, als die Bearbeitungskosten, die sich bei der 7. Messung ergeben haben.The next speed in the sequence is 830 revolutions per minute. The machining costs, which amount to 42.439, - EUR and are lower than the machining costs that resulted from the 7th measurement, were already determined for this speed at the 6th measurement.

Deshalb wird die Drehzahl bei der 8. Messung weiter auf 850 Umdrehungen pro Minute erhöht, wobei sich die Standmenge von 100 Stück und die Bearbeitungskosten von 42.549,- EUR ergeben.Therefore, the speed is further increased to 850 rpm at the 8th measurement, resulting in a tool life of 100 pieces and a machining cost of 42,549.00 EUR.

Die Bearbeitungskosten bei der 7. und 8. Messung sind höher als die Bearbeitungskosten bei der 6 Messung. Der Bereich, in dem die optimale Drehzahl liegt, ist durch dieses Messergebnis weiter eingegrenzt. Er liegt zwischen den Drehzahlen der 7. und 8. Messung bzw. innerhalb von 810 und 850 Umdrehungen pro Minute.The processing costs for the 7th and 8th measurement are higher than the processing costs for the 6 measurement. The area in which the optimum speed is located is further limited by this measurement result. It lies between the speeds of the 7th and 8th measurement or within 810 and 850 revolutions per minute.

Die Bearbeitungskosten, die bei der 7. Messung ermittelt wurden, sind nur um ca. 0,16% höher als die Bearbeitungskosten der 6. Messung. Durch weitere Messungen kann keine Verbesserung mehr erwartet werden, die eine praktische Bedeutung hätte. Die Messungen zur Ermittlung der optimalen Drehzahl können beendet werden .The processing costs, which were determined in the 7th measurement, are only about 0.16% higher than the processing costs of the 6th measurement. Further measurements can no longer be expected to bring about any improvement that would have any practical significance. The measurements for determining the optimum speed can be terminated.

Die optimale Drehzahl ist nun die Drehzahl, bei der im Rahmen der bisherigen Messungen die geringsten Bearbeitungskosten ermittelt wurden. Dies ist die Drehzahl, die bei der 6. Messung eingestellt war. Sie beträgt 830 Umdrehungen pro Minute.The optimum speed is now the speed at which the lowest machining costs were determined within the scope of the previous measurements. This is the speed set at the 6th measurement. It is 830 revolutions per minute.

In dem betrachteten Beispiel waren nur 8 während der laufenden Fertigung durchgeführte Messungen der einfach zu messenden Standmenge notwendig, um die Bearbeitungskosten irα Vergleich zu der bei Beginn der Messungen eingestellten Drehzahl um ca. 3.400,- EUR zu senken. In the example considered, only 8 measurements made during on-going manufacturing were easy to measure Quantity required to reduce the processing costs irα compared to the speed set at the beginning of the measurements by approx. EUR 3,400.

Claims

Verfahren zur Optimierung der Arbeitsgeschwindigkeit und Vorrichtung zur Ausführung des VerfahrensPatentansprüche Method for optimizing the working speed and device for carrying out the method patent claims 1. Verfahren zur Optimierung der Arbeitsgeschwindigkeit, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zweimal mindestens einer Geschwindigkeit, mit der gearbeitet wurde, eine Zahl ungleich dem Wert dieser Geschwindigkeit, vorzugsweise der Wert der Bearbeitungskosten zu- geordnet wird, indem vorzugsweise dadurch einer Geschwindigkeit eine Zahl zugeordnet wird, indem die Zahl mit mindestens einer von dieser Geschwindigkeit direkt oder beliebig indirekt abhängigen Größe und/oder dieser Geschwindigkeit selbst und keiner, einer oder mehreren sonstigen Größen berechnet wird, und dass - mit mindestens einer weiteren Geschwindigkeit gearbeitet wird, die kleiner oder größer als zwei Geschwindigkeiten ist, denen Zahlen zugeordnet wurden, oder dass mit mindestens einer weiteren Geschwindigkeit gearbeitet wird, die größer als zwei Geschwindigkeiten ist, wenn der grö- ßeren der zwei Geschwindigkeiten eine Zahl zugeordnet wurde, die kleiner als die Zahl ist, die der kleineren der zwei Geschwindigkeiten zugeordnet wurde, und wenn nach der Geschwindigkeit gesucht wird, der die kleinste Zahl zugeordnet werden wird, oder dass - mit mindestens einer weiteren Geschwindigkeit gearbeitet wird, die kleiner als zwei Geschwindigkeiten ist, wenn der kleineren der zwei Geschwindigkeiten eine Zahl zugeordnet wurde, die kleiner als die Zahl ist, die der größeren der zwei Geschwindigkeiten zugeordnet wurde, und wenn nach der Geschwin- digkeit gesucht wird, der die kleinste Zahl zugeordnet werden wird, oder dass mit mindestens einer weiteren Geschwindigkeit gearbeitet wird, die größer als zwei Geschwindigkeiten ist, wenn der grö- ßeren der zwei Geschwindigkeiten eine Zahl zugeordnet wurde, die größer als die Zahl ist, die der kleineren der zwei Geschwindigkeiten zugeordnet wurde, und wenn nach der Geschwindigkeit gesucht wird, der die größte Zahl zugeordnet werden wird, oder dass mit mindestens einer weiteren Geschwindigkeit gearbeitet wird, die kleiner als zwei Geschwindigkeiten ist, wenn der kleineren der zwei Geschwindigkeiten eine Zahl zugeordnet wurde, die größer als die Zahl ist, die der größeren der zwei Ge- schwindigkeiten zugeordnet wurde, und wenn nach der Geschwindigkeit gesucht wird, der die größte Zahl zugeordnet werden wird, oder dass mit mindestens einer weiteren Geschwindigkeit gearbeitet wird, die zwischen zwei Geschwindigkeiten liegt, denen Zahlen zugeordnet wurden, oder dass mit mindestens einer weiteren Geschwindigkeit gearbeitet wird, die zwischen zwei Geschwindigkeiten liegt, denen zwei Zahlen zugeordnet wurden, die beide größer oder die beide kleiner als die Zahl sind, die einer Geschwindigkeit zugeordnet wurde, die zwischen den zwei Geschwindigkeiten liegt.1. A method for optimizing the working speed, characterized in that at least twice at least one speed was worked with, a number not equal to the value of this speed, preferably the value of the processing costs is assigned by preferably thereby a speed is assigned a number in that the number is calculated with at least one of this speed directly or any indirectly dependent size and / or this speed itself and none, one or more other sizes, and that - is operated with at least one further speed which is less than or greater than two If the larger of the two speeds has been assigned a number smaller than the number, that is, the smaller of the two Geschwin If the smallest of the two speeds has been assigned a number, the system will search for the speed that will be assigned the smallest number, or work with at least one other speed that is less than two speeds is less than the number assigned to the larger of the two speeds and looking for the speed to which the smallest number will be assigned or operating at least one more speed greater than two speeds, if the major In addition, when the two speeds have been assigned a number greater than the number assigned to the smaller of the two speeds, and when searching for the speed to which the largest number will be assigned, or operating at least one more speed , which is less than two speeds, if the smaller of the two speeds has been assigned a number greater than the number assigned to the larger of the two speeds, and if the speed associated with the largest number is searched for or working with at least one other speed between two speeds to which numbers have been assigned, or operating at least one further speed between two speeds to which two numbers have been assigned, both greater or less which are both smaller than the number that egg was assigned to a speed that lies between the two speeds. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die weitere Geschwindigkeit oder für mindestens eine der weiteren Geschwindigkeiten eine Geschwindigkeit gewählt wird, die gleich einer mittigen Geschwindigkeit ist oder die nahe bei einer mittigen Geschwindigkeit liegt oder die näher bei einer mittigen Geschwindigkeit liegt, als sie bei einer anderen Geschwindigkeit liegt, der eine Zahl zugeordnet wurde, wobei unter einer mittigen Geschwindigkeit eine Geschwindigkeit zu ver- stehen ist, die in der Mitte zwischen zwei Geschwindigkeiten liegt, denen eine Zahl zugeordnet wurde.A method according to claim 1, characterized in that for the further speed or for at least one of the further speeds a speed is chosen which is equal to a central speed or which is close to a central speed or which is closer to a central speed, when it is at a different speed to which a number has been assigned, where at a central speed is a speed that is midway between two speeds to which a number has been assigned. 3. Verfahren zur Optimierung der Arbeitsgeschwindigkeit, bei dem - mindestens zwei Geschwindigkeiten, mit denen gearbeitet wurde, eine Zahl, vorzugsweise der Wert der optimalen Geschwindigkeit zugeordnet wird, indem vorzugsweise dadurch einer Geschwindigkeit eine Zahl zugeordnet wird, indem die Zahl mit mindestens einer von dieser Geschwindigkeit direkt oder beliebig indirekt abhängigen Größe und/oder dieser Geschwindigkeit selbst und keiner, einer oder mehreren sonstigen Größen berechnet wird, und bei dem - mit mindestens einer zusätzlichen Geschwindigkeit gearbeitet wird, die gleich der Zahl ist oder die nahe bei der Zahl liegt oder die näher bei der Zahl liegt als die Geschwindigkeit, die am weitesten von der Zahl entfernt ist und die zu den Geschwindigkeiten gehört, denen die Zahl zugeordnet wurde, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Geschwindigkeiten, mit denen gearbeitet wurde und unter denen die zusätzliche Geschwindigkeit oder mindestens eine der zusätzlichen Geschwindigkeiten enthalten ist, eine weitere Zahl zugeordnet wird, indem vorzugsweise dadurch einer Geschwindigkeit eine Zahl zugeordnet wird, indem die Zahl mit mindestens einer von dieser Geschwindigkeit direkt oder beliebig indirekt abhängigen Größe und/oder dieser Geschwindigkeit selbst und keiner, einer oder mehreren sonstigen Größen berechnet wird, und dass - mit mindestens einer weiteren Geschwindigkeit gearbeitet wird, die gleich der weiteren Zahl ist oder die nahe bei der weiteren Zahl liegt oder die näher bei der weiteren Zahl liegt als die Geschwindigkeit, die am weitesten von der weiteren Zahl entfernt ist und die zu den Geschwindigkeiten gehört, denen die weitere Zahl zugeordnet wurde.3. A method for optimizing the working speed, in which - at least two speeds worked, a number, preferably the value of the optimum speed is assigned by preferably by a speed is assigned to a number by the number with at least one of this speed directly or any indirectly dependent size and / or this speed itself and none, one or more other sizes is calculated, and in which - worked with at least one additional speed equal to the number or close to the Number or closer to the number than the speed which is farthest from the number and which belongs to the speeds to which the number has been assigned, characterized in that at least two speeds worked with and among which additional speed or at least one of the additional speeds is assigned a further number, preferably by a speed is assigned to a number by the number of at least one directly or indirectly dependent on this speed size and / or this speed itself and no it is calculated, one or more other quantities, and that - is operated with at least one further speed, which is equal to the further number or which is close to the other number or which is closer to the other number than the speed, the furthest is removed from the further number and belongs to the speeds to which the further number has been assigned. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass für die weitere Geschwindigkeit oder mindestens eine der weiteren Geschwindigkeiten eine Geschwindigkeit gewählt wird, die größer als die weitere Zahl ist, wenn alle Geschwindigkeiten, denen die weitere Zahl zugeordnet wurde, kleiner als die weitere Zahl sind, oder dass für die weitere Geschwindigkeit oder mindestens eine der weiteren Geschwindigkeiten eine Geschwindigkeit gewählt wird, die kleiner als die weitere Zahl ist, wenn alle Geschwindigkeiten, denen die weitere Zahl zugeordnet wurde, größer als die weitere Zahl sind. 4. The method according to claim 3, characterized in that for the further speed or at least one of the further speeds, a speed is selected which is greater than the further number, when all speeds to which the further number has been assigned smaller than the further number or, for the further speed or at least one of the further speeds, a speed is chosen which is smaller than the further number, if all the speeds to which the further number has been assigned are greater than the further number. 5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass für die weitere Geschwindigkeit oder mindestens eine der weiteren Geschwindigkeiten eine Geschwindigkeit gewählt wird, die größer als die weitere Zahl ist, wenn die weitere Zahl zwi- sehen zwei Geschwindigkeiten liegt, denen die weitere Zahl zugeordnet wurde, und die größere dieser zwei Geschwindigkeiten weiter als die kleinere dieser zwei Geschwindigkeiten von der weiteren Zahl entfernt liegt, oder dass für die weitere Geschwindigkeit oder mindestens eine der weiteren Geschwindigkeiten eine Geschwindigkeit gewählt wird, die kleiner als die weitere Zahl ist, wenn die weitere Zahl zwischen zwei Geschwindigkeiten liegt, denen die weitere Zahl zugeordnet wurde, und die kleinere dieser zwei Geschwindigkeiten weiter als die größere dieser zwei Geschwindigkeiten von der weiteren Zahl entfernt liegt.5. The method according to claim 3, characterized in that for the further speed or at least one of the further speeds a speed is selected which is greater than the further number, if the further number between see two speeds is, which assigned the further number and the larger of these two speeds is further than the smaller of these two speeds from the further number, or that for the further speed or at least one of the further speeds a speed is chosen which is smaller than the further number, if the other Number is between two speeds to which the further number has been assigned, and the smaller of these two speeds is further than the larger of these two speeds from the other number away. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Zahl der/den Geschwindigkeit/en zugeordnet wird, die am nächsten bei der/den zusätzlichen Geschwindigkeit/en liegt/liegen, und/oder dass die weitere Zahl der/den Geschwindigkeit/en zugeordnet wird, die am nächsten bei der Zahl liegt/liegen, die der/den zusätzlichen Geschwindigkeit/en zugeordnet wurde.A method according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the further number is associated with the speed (s) closest to the additional speed (s), and / or that the further number of / is assigned to the speed (s) closest to the number assigned to the additional speed (s). 7. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Optimierung der Arbeitsgeschwindigkeit, insbesondere nach Anspruch 1, mit mindestens einer Fertigungseinrichtung, mit - mindestens einer Steuereinrichtung, die in der Lage ist, die Arbeitsgeschwindigkeit der Fertigungseinrichtung zu ändern, und mit mindestens einem Programm, dadurch gekennzeichnet, dass das Programm in der Lage ist, - mindestens zweimal mindestens einer Geschwindigkeit, mit der die Fertigungseinrichtung gearbeitet hat, eine Zahl ungleich dem Wert dieser Geschwindigkeit, vorzugsweise den Wert der Bearbeitungskosten zuzuordnen, und dass das Programm in der Lage i s t , mindestens eine weitere Arbeitsgeschwindigkeit an der Fertigungseinrichtung einzustellen, die kleiner oder größer als zwei Geschwindigkeiten ist, denen Zahlen zugeordnet wurden, und/oder dass das Programm in der Lage ist, mindestens eine weitere Arbeitsgeschwindigkeit an der Fertigungseinrichtung einzustellen, die bei der Suche nach der Geschwindigkeit, der die kleinste Zahl zugeordnet werden wird, größer als zwei Geschwindigkeiten ist, wenn der größeren der zwei Geschwindigkeiten eine Zahl zugeordnet wurde, die kleiner als die Zahl ist, die der kleineren der zwei Geschwindigkeiten zugeordnet wurde, und/oder dass das Programm in der Lage ist, mindestens eine weitere Arbeitsgeschwindigkeit an der Fer- tigungseinrichtung einzustellen, die bei der Suche nach der Ge- schwindigkeit , der die kleinste Zahl zugeordnet werden wird, kleiner als zwei Geschwindigkeiten ist, wenn der kleineren der zwei Geschwindigkeiten eine Zahl zugeordnet wurde, die kleiner als die Zahl ist, die der größeren der zwei Geschwindigkeiten zugeordnet wurde, und/oder dass das Programm in der Lage ist, - mindestens eine weitere Arbeitsgeschwindigkeit an der Fertigungseinrichtung einzustellen, die bei der Suche nach der Geschwindigkeit, der die größte Zahl zugeordnet werden wird, größer als zwei Geschwindigkeiten ist, wenn der größeren der zwei Geschwindigkeiten eine Zahl zugeordnet wurde, die größer als die Zahl ist, die der kleineren der zwei Geschwindigkeiten zugeordnet wurde, und/oder dass das Programm in der Lage ist, mindestens eine weitere Arbeitsgeschwindigkeit an der Fertigungseinrichtung einzustellen, die bei der Suche nach der Geschwindigkeit, der die größte Zahl zugeordnet werden wird, kleiner als zwei Geschwindigkeiten ist, wenn der kleineren der zwei Geschwindigkeiten eine Zahl zugeordnet wurde, die größer als die Zahl ist, die der größeren der zwei Geschwindigkeiten zugeordnet wurde, und/oder dass das Programm in der Lage ist, mindestens eine weitere Arbeitsgeschwindigkeit an der Fer- tigungseinrichtung einzustellen, die zwischen zwei Geschwindigkeiten liegt, denen Zahlen zugeordnet wurden, und/oder dass das Programm in der Lage ist, mindestens eine weitere Arbeitsgeschwindigkeit an der Fer- tigungseinrichtung einzustellen, die zwischen zwei Geschwindigkeiten liegt, denen zwei Zahlen zugeordnet wurden, die beide größer oder die beide kleiner als die Zahl sind, die einer Geschwindigkeit zugeordnet wurde, die zwischen den zwei Geschwin- digkeiten liegt.7. An apparatus for carrying out a method for optimizing the working speed, in particular according to claim 1, with at least one production device, comprising - at least one control device which is capable of changing the operating speed of the production device, and having at least one program, characterized that the program is capable of: - assigning a number not equal to the value of this speed, preferably the value of the processing costs, at least twice at least one speed at which the production facility has worked, and that the program in the It is able to set at least one further working speed at the production device which is less than or greater than two speeds, to which numbers have been assigned, and / or that the program is able to set at least one further working speed at the production device, which is in the search If the larger of the two speeds has been assigned a number that is less than the number assigned to the smaller of the two speeds, and / or that is assigned by the speed to which the smallest number will be assigned Program is able to set at least one further working speed at the manufacturing facility, which is less than two speeds in the search for the speed to which the smallest number will be assigned, when the smaller of the two speeds is assigned a number which is smaller than the number that was has been assigned to the larger of the two speeds, and / or that the program is capable of: - setting at least one further operating speed at the production facility which is greater than two speeds in the search for the speed to which the largest number will be assigned if the greater one of the two speeds has been assigned a number greater than the number assigned to the smaller of the two speeds and / or the program is capable of adjusting at least one further operating speed at the manufacturing facility is less than two speeds when the smaller of the two speeds has been assigned a number greater than the number assigned to the larger of the two speeds; and / or that the program is capable of at least one more ar to set the working speed at the production facility between two speeds to which numbers have been assigned, and / or that the program is capable of carrying out at least one further working speed on the production line. setting device that is between two speeds to which two numbers have been assigned, both larger or both smaller than the number assigned to a speed that lies between the two speeds. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Programm in der Lage ist, für die weitere Geschwindigkeit oder für mindestens eine der weiteren Geschwindigkeiten eine Geschwindigkeit an der Fertigungseinrichtung einzustellen, die gleich einer mittigen Geschwindigkeit ist oder die nahe bei einer mittigen Geschwindigkeit liegt oder die näher bei einer mittigen Geschwindigkeit liegt, als sie bei einer anderen Geschwindigkeit liegt, der eine Zahl zugeordnet wurde, wobei un- ter einer mittigen Geschwindigkeit eine Geschwindigkeit zu verstehen ist, die in der Mitte zwischen zwei Geschwindigkeiten liegt, denen eine Zahl zugeordnet wurde.A device as claimed in claim 7, characterized in that the program is capable of setting, for the further speed or for at least one of the further speeds, a speed at the production device which is equal to a central speed or which is close to a central speed or which is closer to a central speed than it is at another speed to which a number has been assigned, where a central speed is to be understood to mean a speed midway between two speeds to which a number has been assigned , 9. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Optimie- rung der Arbeitsgeschwindigkeit, insbesondere nach Anspruch 3, mit mindestens einer Fertigungseinrichtung, mit mindestens einer Steuereinrichtung, die in der Lage ist, die Arbeitsgeschwindigkeit der Fertigungseinrichtung zu ändern, und mit mindestens einem Programm, dadurch gekennzeichnet, dass das Programm in der Lage ist, mindestens zwei Geschwindigkeiten, mit denen die Fertigungseinrichtung gearbeitet hat, eine Zahl, vorzugsweise den Wert der optimalen Geschwindigkeit zuzuordnen, und dass das9. An apparatus for carrying out a method for optimizing the working speed, in particular according to claim 3, with at least one production device, with at least one control device which is able to change the operating speed of the manufacturing device, and with at least one program, characterized in that the program is capable of assigning a number, preferably the value of the optimum speed, to at least two speeds with which the production equipment has worked Programm in der Lage ist, mindestens eine zusätzliche Arbeitsgeschwindigkeit an der Fertigungseinrichtung einzustellen, die gleich der Zahl ist o- der die nahe bei der Zahl liegt oder die näher bei der Zahl liegt als die Geschwindigkeit, die am weitesten von der Zahl entfernt ist und die zu den Geschwindigkeiten gehört, denen die Zahl zugeordnet wurde, und dass das Programm in der Lage ist, mindestens zwei Geschwindigkeiten, mit denen die Ferti- gungseinrichtung gearbeitet hat und unter denen die zusätzliche Geschwindigkeit oder mindestens eine der zusätzlichen Geschwindigkeiten enthalten ist, eine weitere Zahl zuzuordnen, und dass das Programm in der Lage ist, - mindestens eine weitere Arbeitsgeschwindigkeit an der Fertigungseinrichtung einzustellen, die gleich der weiteren Zahl ist oder die nahe bei der weiteren Zahl liegt oder die näher bei der weiteren Zahl liegt als die Geschwindigkeit, die am weitesten von der weiteren Zahl entfernt ist und die zu den Ge- schwindigkeiten gehört, denen die weitere Zahl zugeordnet wurde.Program is able to set at least one additional operating speed at the manufacturing facility which is equal to the number close to the number or closer to the number than the speed furthest from the number and the belongs to the velocities to which the number has been assigned and that the program is capable of having at least two speeds at which the has worked and under which the additional speed or at least one of the additional speeds is included to assign a further number, and that the program is able to - set at least one further operating speed at the manufacturing facility, which is equal to the other number or is close to the further number or closer to the further number than the speed which is farthest from the further number and belongs to the speeds to which the further number has been assigned. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Programm in der Lage ist, - für die weitere Geschwindigkeit oder mindestens eine der weiteren Geschwindigkeiten eine Geschwindigkeit an der Fertigungseinrichtung einzustellen, die größer als die weitere Zahl ist, wenn alle Geschwindigkeiten, denen die weitere Zahl zugeordnet wurde, kleiner als die weitere Zahl sind, und/oder dass das Programm in der Lage ist, für die weitere Geschwindigkeit oder mindestens eine der weiteren Geschwindigkeiten eine Geschwindigkeit an der Fertigungseinrichtung einzustellen, die kleiner als die weitere Zahl ist, wenn alle Geschwindigkeiten, denen die weitere Zahl zuge- ordnet wurde, größer als die weitere Zahl sind.10. The device according to claim 9, characterized in that the program is able - for the further speed or at least one of the further speeds to set a speed at the production device which is greater than the further number, if all the speeds to which the has been assigned an additional number, are smaller than the further number, and / or that the program is able to set a speed at the manufacturing facility for the further speed or at least one of the further speeds which is smaller than the further number, if all Speeds to which the additional number was assigned are greater than the additional number. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Programm in der Lage ist, für die weitere Geschwindigkeit oder mindestens eine der weiteren Geschwindigkeiten eine Geschwindigkeit an der Fertigungseinrichtung einzustellen, die größer als die weitere Zahl ist, wenn die weitere Zahl zwischen zwei Geschwindigkeiten liegt, denen die weitere Zahl zugeordnet wurde, und die größere dieser zwei Geschwindigkeiten weiter als die kleinere dieser zwei Geschwindigkeiten von der weiteren Zahl entfernt liegt, und/oder dass das Programm in der Lage ist, für die weitere Geschwindigkeit oder mindestens eine der weiteren Geschwindigkeiten eine Geschwindigkeit an der Ferti- gungseinrichtung einzustellen, die kleiner als die weitere Zahl ist, wenn die weitere Zahl zwischen zwei Geschwindigkeiten liegt, denen die weitere Zahl zugeordnet wurde, und die kleinere dieser zwei Geschwindigkeiten weiter als die größere dieser zwei Geschwindigkeiten von der weiteren Zahl entfernt liegt.11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the program is able to set for the further speed or at least one of the further speeds, a speed at the manufacturing facility, which is greater than the further number, if the additional number between is two speeds to which the further number has been assigned, and the greater of these two speeds is further away than the smaller of these two speeds from the further number, and / or that the program is capable of further speed or at least one of the other speeds, a speed at the production setting device which is smaller than the further number, if the further number is between two speeds to which the further number has been assigned, and the smaller of these two speeds is further away from the further number than the larger of these two speeds. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Programm in der Lage ist, die weitere Zahl der/den Geschwindigkeit/en zuzuordnen, die am nächsten bei der/den zusätzlichen Geschwindigkeit/en liegt/liegen, und/oder dass das Programm in der Lage ist, die weitere Zahl der/den Geschwindigkeit/en zuzuordnen, die am nächsten bei der Zahl liegt/liegen, die der/den zusätzlichen Geschwindigkeit/en zugeordnet wurde. Device according to any one of Claims 9 to 11, characterized in that the program is capable of assigning the further number of speeds / speeds closest to the additional speed (s), and / or that the program is able to allocate the further number of the speed (s) closest to the number assigned to the additional speed (s).
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