WO2006123728A1

WO2006123728A1 - 回転体の見当調整装置

Info

Publication number: WO2006123728A1
Application number: PCT/JP2006/309900
Authority: WO
Inventors: Akehiro Kusaka
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2005-05-20
Filing date: 2006-05-18
Publication date: 2006-11-23
Anticipated expiration: 2007-11-20
Also published as: RU2007147398A; EP1882590A1; US20080163772A1; CN101137507A; JPWO2006123728A1; EP1882590A4

Abstract

　安価な機械構成でモータ駆動を可能にしつつ見当調整を容易に行える回転体の見当調整装置を提供する。そのために、版胴（７）の両端部を回転自在に支持し、版胴の軸芯から同量偏心した位置に設けられた一対の内メタル（４，６）と、この内メタルを回動させるシリンダ（１１Ａ，１１Ｂ）と、前記一方の内メタル（４）を支持し同内メタルの中心から偏心した外メタル（３）と、この外メタルを回動させるモータ（１５）と、前記他方の内メタル（６）側の版胴の軸端（７Ｂ）に設けられ版胴を回転駆動させるモータ（７０）と、同内メタル（６）に設けられ前記モータの長孔（７２）と係合するピン（７３）とを備え、前記長孔は前記モータ（１５）の駆動により移動する版胴の移動を許容する。

Description

明細書

回転体の見当調整装置

技術分野

[0001] 本発明は、輪転印刷機において、版胴等の回転体上に装着された印刷用版の見当を天地，左右，ひねり方向等に調整する見当調整装置に関する。

背景技術

[0002] この種輪転印刷機においては、近年、モータの制御精度や構造の進化により、版月同，ゴム胴，圧月同等の胴装置をギア駆動方式力胴一本毎にモータで駆動する技術力例えば特許文献 1で提案されている。

[0003] これによれば、ギア等の部品点数や組立工数を削減することができると共に、印刷の調整作業が簡素化されることになる。

[0004] 特許文献 1 :特開平 10— 67089号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] ところで、輪転印刷機における回転体としての版胴の機能として、（1)左右移動 (版胴を軸方向に移動させる）、（2)天地移動 (版胴を円周方向に廻し他の胴との位相をずらす)、（3)ひねり (版胴を傾ける）を行って、見当調整をすると共に、（4)芯間調整 (接触圧調整：偏心軸受を利用して他の胴との距離を調整する)や (5)着脱移動 (偏心軸受を利用して他の胴との接触を切り離す)を行うことが要求される。

[0006] し力しながら、以上の機能を満足させつつ版胴をモータで駆動しょうとした場合、特殊なカップリングの採用や特殊なギア接続となってしま、、部品点数の削減にならないと共に高精度に取り付けることには困難性があり、実現性が無いという問題点があつた o

[0007] 本発明は、このような実情に鑑みて提案されたもので、安価な機械構成でモータ駆動を可能にしつつ見当調整を容易に行える回転体の見当調整装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 [0008] 前述した課題を解決するための、本発明に係る回転体の見当調整装置は、回転体の少なくとも一方の軸を支持するひねり用偏心軸受手段と、

前記ひねり用偏心軸受手段を回動させる第 1の駆動手段と、

前記回転体の軸部に設けられ、前記回転体を回転駆動させるモータと、前記モータの被係合部と係合する係合部とを備え、

前記被係合部は、前記一方側第 1の駆動手段の駆動によりひねり方向に移動する前記回転体の移動に伴う前記モータの移動を許容することを特徴とする。

[0009] また、

前記ひねり用偏心軸受手段は、前記回転体の一方及び他方の軸を支持する一方側及び他方側ひねり用偏心軸受から構成され、

前記一方側及び他方側ひねり用偏心軸受を回動させる一方側及び他方側第 1の駆動手段をさらに備えたことを特徴とする。

[0010] また、

前記ひねり用偏心軸受手段は、前記一方の軸を支持する一方側ひねり用偏心軸受であり、

前記回転体の前記一方側の軸を支持し、前記一方側ひねり用偏心軸受に支持される一方側着脱用偏心軸受と、

前記回転体の前記他方側の軸を支持する他方側着脱用偏心軸受と、前記一方側着脱用偏心軸受及び前記他方側着脱用偏心軸受を回動させる第 3の駆動手段と、

をさらに備えたことを特徴とする。

[0011] また、

前記回転体の前記他方側の軸を支持し、前記他方側ひねり用偏心軸受に支持される他方側着脱用偏心軸受と、

前記一方側着脱用偏心軸受及び前記他方側着脱用偏心軸受を回動させる第 3の駆動手段と、をさらに備えたことを特徴とする。

[0012] また、

前記第 1の駆動手段により前記係合部に対して前記被係合部が移動することを特徴とする。

[0013] また、

前記モータは、

駆動動作により回転する回転部と、

前記回転部を支持し、前記被係合部が形成された支持部と、

を備えたことを特徴とする。

[0014] また、

前記支持部が回転しな、ように前記被係合部は前記係合部に規制されて、ることを特徴とする。

[0015] また、

前記被係合部は長孔又は長溝或!、はピンである一方、前記係合部は前記長孔又は長溝内に係合するピン或いは前記ピンが係合する長孔又は長溝であることを特徴とする。

[0016] また、前記長孔又は長溝は、前記第 1の駆動手段の動作によって移動する前記回転体の移動方向に長径寸法を有してヽることを特徴とする。

[0017] また、

前記モータは、

駆動動作により回転する回転部と、

前記回転部を支持し、前記被係合部が形成された支持部と、を備え、前記第 3の駆動手段の動作による前記一方側及び前記他方側着脱用偏心軸受の回動により生じた前記回転体の回転位相ずれを補正する位相差補正手段を備えたことを特徴とする。

[0018] また、

前記モータは、

駆動動作により回転する回転部と、前記回転部を支持し、前記被係合部が形成された支持部と、を備え、前記第 1の駆動手段の動作による前記ひねり用偏心軸受手段の回動により生じた前記回転体の回転位相ずれを補正する位相差補正手段を備えたことを特徴とする。

[0019] また、

前記位相差補正手段は、

前記回転体の位相を検出するセンサと、

前記センサの検出信号に基づいて前記モータを制御する制御手段を備えたことを特徴とする。

[0020] また、

前記モータが、前記回転体の前記他方の軸に設けられ、前記支持部に長孔又は長溝が形成され、

前記他方側着脱用偏心軸受に回動自在に支持され、前記長孔又は長溝と係合する偏心ピンとを備え、

前記位相差補正手段は、

前記回転体の位相を検出するセンサと、

前記偏心ピンを回動させるモータと、

[0021] また、

前記他方側ひねり用偏心軸受に回動自在に支持され、前記長孔又は長溝と係合する偏心ピンとを備え、

前記位相差補正手段は、

前記回転体の位相を検出するセンサと、

前記偏心ピンを回動させるモータと、

前記センサの検出信号に基づいて前記モータを制御する制御手段を備えたことを特徴とする。 [0022] また、

前記他方側着脱用偏心軸受に基端部がスライド移動可能に支持され、前記長孔又は長溝と係合するピンとを備え、

前記位相差補正手段は、

前記回転体の位相を検出するセンサと、

前記ピンを移動させるモータと、

[0023] また、

前記他方側ひねり用偏心軸受に基端部がスライド移動可能に支持され、前記長孔又は長溝と係合するピンとを備え、

前記位相差補正手段は、

前記回転体の位相を検出するセンサと、

前記ピンを移動させるモータと、

[0024] また、

回転体の両端部を回転自在に支持する一対の軸受と、

他方の前記軸受側の前記回転体の軸部に設けられ、前記回転体を回転駆動させるモータと、

一方の前記軸受側に設けられ、前記回転体を、前記モータとともに軸方向に移動させる第 2の駆動手段と、

他方の前記軸受側に設けられ、前記モータの被係合部と係合する係合部とを備え前記被係合部は、前記第 2の駆動手段の駆動により軸方向に移動する前記回転体の移動を許容することを特徴とする。

[0025] また、

前記第 2の駆動手段により前記係合部に対して前記被係合部が移動することを特徴とする。

[0026] また、

前記第 2の駆動手段により前記被係合部は前記係合部に係合した状態で前記係合部に対して移動することを特徴とする。

[0027] また、

前記一対の軸受は、前記回転体に対して偏心した一対の着脱用偏心軸受であり、前記一対の着脱用偏心軸受を回動させる第 3の駆動手段をさらに備えたことを特徴とする。

[0028] また、

前記モータは、

駆動動作により回転する回転部と、

を備えたことを特徴とする。

[0029] また、

[0030] また、前記被係合部は孔又は溝或いはピンである一方、前記係合部は前記孔又は溝内に係合するピン又は前記ピンが係合する孔又は溝であることを特徴とする。

[0031] また、

前記モータは、

駆動動作により回転する回転部と、

前記回転部を支持し、前記被係合部が形成された支持部と、を備え、

前記第 3の駆動手段の動作による前記一対の着脱用偏心軸受の回動により生じた前記回転体の回転位相ずれを補正する位相差補正手段を備えたことを特徴とする。 [0032] また、

前記位相差補正手段は、

前記回転体の位相を検出するセンサと、

[0033] また、

前記モータが、前記回転体の前記他方の軸に設けられ、前記支持部に孔又は溝が形成され、

前記他方の着脱用偏心軸受に回動自在に支持され、前記孔又は溝と係合する偏、ピンとを備え、

前記位相差補正手段は、

前記回転体の位相を検出するセンサと、

前記偏心ピンを回動させるモータと、

[0034] また、

前記他方の着脱用偏心軸受に基端部がスライド移動可能に支持され、前記孔又は溝と係合するピンとを備え、

前記位相差補正手段は、

前記回転体の位相を検出するセンサと、

前記ピンを移動させるモータと、

発明の効果

[0035] 回転体を回転駆動させるモータをフレーム側に支持させることが可能となると共に、長径寸法 L2の範囲で回転体のひねり (傾き)方向の移動を許容することが可能となる。

また、回転体を回転駆動させるモータをフレーム側に支持させることが可能となると共に、深さ寸法 L1の範囲で回転体の左右方向の移動を許容することが可能となる。図面の簡単な説明

[図 1A]本発明の実施例 1を示す輪転印刷機の版胴支持部を展開し一部を破断して示した左半正面図である。

[図 1B]同じく輪転印刷機の版胴支持部を展開し一部を破断して示した右半正面図である。

[図 2A]同じく図 1 Aの E矢視図である。

[図 2B]同じく図 1Bの F矢視図である。

[図 3]同じく制御ブロック図である。

[図 4A]本発明の実施例 2を示す輪転印刷機の版胴支持部を展開し一部を破断して示した左半正面図である。

圆 4B]同じく輪転印刷機の版胴支持部を展開し一部を破断して示した右半正面図である。

[図 5A]本発明の実施例 3を示す輪転印刷機の版胴支持部を展開し一部を破断して示した左半正面図である。

[図 5B]同じく輪転印刷機の版胴支持部を一部を破断して示した右半正面図である。

[図 6A]本発明の実施例 4を示す輪転印刷機の版胴支持部を展開し一部を破断して示した左半正面図である。

[図 6B]同じく輪転印刷機の版胴支持部を一部を破断して示した右半正面図である。

[図 7A]本発明の実施例 5を示す輪転印刷機の版胴支持部を展開し一部を破断して示した左半正面図である。

[図 7B]同じく輪転印刷機の版胴支持部を展開し一部を破断して示した右半正面図である。

[図 8A]本発明の実施例 6を示す輪転印刷機の版胴支持部を展開し一部を破断して示した左半正面図である。

[図 8B]同じく輪転印刷機の版胴支持部を展開し一部を破断して示した右半正面図である。

圆 9A]本発明の実施例 7を示す輪転印刷機の版胴支持部を一部を破断して示した左半正面図である。

圆 9B]同じく輪転印刷機の版胴支持部を一部を破断して示した右半正面図である。圆 10A]本発明の実施例 8を示す輪転印刷機の版胴支持部を一部を破断して示した左半正面図である。

圆 10B]同じく輪転印刷機の版胴支持部を一部を破断して示した右半正面図である圆 11]本発明の実施例 9を示す版胴支持部の構造説明図である。

圆 12]本発明の実施例 10を示す版胴支持部の構造説明図である。

符号の説明

1A, 1B フレーム、 2A, 2B 軸受孔、 3, 3A 外メタル、 3B, 3C メタル、 3a 隙間、 4 内メタル、 4a 隙間、 4b 係合突起、 4c 係合面、 6 内メタル、 6a 隙間、 6b 係合突起、 6c 係合面、 7 版胴、 7A, 7B 軸端、 8 ゴム胴、 9 ベアリング、 11A , 11B シリンダ、 12A, 12B ロッド、 13A, 13B 枢着部位、 15 モータ、 16 モータ軸、 17 ポテンショメータ、 18 ギア、 20 軸、 21 ギア、 22 こま、 23 第 1のレバ一、 24 伝達軸、 24a 小径部、 24b 大径部、 25 支承部材、 26 第 2のレバー、 3 0 カム軸、 30a 当接部、 31 ブッシュ、 33 ディスク、 34 リンク部材、 35 レノ一、 36 ひねり方向、 47 ブラケット、 47a 軸受孔、 48 ステ一、 49 ウォームホイル、 4 9a 内周ねじ孔、 50 ナット、 51, 52 スラストベアリング、 53 ねじ軸、 53a ねじ部、 54 ボルト、 55 ねじ板、 56 カップリング、 57 円板、 58 ナット、 59, 60 スラストベアリング、 70 モータ、 70a 回転部、 70b 支持部、 71 シュパンリング、 72 長孔、 72a 孔、 73 ピン、 73a 偏心ピン、 74 同期位置基準センサ、 75 同期位置検出用の被検出体、 77 テーパスリーブ、 78 テーパピース、 79 ギア付き回転体、 80 同期調整モータ、 81 スライダ、 82 送りねじ機構、 88 軸受箱、 89 ウォーム軸、 90 ウォームホイル、 91 廻り止め、 92 ポテンショメータ、 93 ホルダ、 94 圧縮コィルばね、 95 検出体、 96 押圧体、 97 モータ、 98 制御装置、 99 ブラケット。発明を実施するための最良の形態 [0038] 以下、本発明に係る回転体の見当調整装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。

実施例 1

[0039] 図 1Aは本発明の実施例 1を示す輪転印刷機の版胴支持部を展開し一部を破断して示した左半正面図、図 1Bは同じく輪転印刷機の版胴支持部を展開し一部を破断して示した右半正面図、図 2Aは同じく図 1Aの E矢視図、図 2Bは同じく図 1Bの F矢視図、図 3は同じく制御ブロック図である。

[0040] 図 1A及び図 1Bにおいて、 1A, 1Bは左右のフレームであって、左側のフレーム 1A に設けた軸受孔 2Aには、外メタル (ひねり用偏心軸受手段としての一方側ひねり用偏心軸受） 3が回動自在に支持され、この外メタル 3には内メタル (一方側着脱用偏心軸受) 4が回動自在に支持されて、る。

[0041] 図 2Aに示すように、軸受孔 2Aと外メタル 3の外周との間および外メタル 3の内周と内メタル 4の外周との間には、これら外メタル 3と内メタル 4とが円滑に回動できるように、それぞれ潤滑油が供給されるクリアランス (以下、隙間という） 3a, 4aが設けられている。

[0042] 図 1Aに示すように、内メタル 4のフレーム 1Aの内側面に対接するフランジ部には、後述する当接部 30aに当接する直線状に形成された係合面 4cを有する係合突起 4b が突設されている。この係合突起 4bの係合面 4cの形成方向 Aは、図 2Aに示すように、後述する外メタル 3を回動操作することにより回転体としての版胴 7が移動する版胴 7のひねり方向 36と略一致している。

[0043] 図 2Bに示すように、右側のフレーム 1Bには軸受孔 2Bが設けられ、この軸受孔 2B には内メタル (他方側着脱用偏心軸受） 6が回動自在に支持され、この内メタル 6の外周と軸受孔 2Bとの間にも、図 2Bに示すように、隙間 6aが設けられている。この内メタル 6のフレーム 1Bの内側面に対接するフランジ部には、当接部 30aに当接する直線状に形成された係合面 6cを有する係合突起 6bが突設されている。

[0044] 図中 7はゴム胴 8に対接する版胴であって、左右の軸端 7A, 7Bが内メタル 4, 6にベアリング 9, 9を介して回転自在でかつ左右方向（軸方向）に移動可能に軸支されている。左右の内メタル 4, 6の軸心 C1は、版胴 7の軸心 Cに対して tlだけ偏心し、外メタル 3の軸心 C2は内メタル 4の軸心 CIに対して t2だけ偏心している。

[0045] 左右のフレーム 1A, 1Bの内側面には、左右一対のシリンダ（第 3の駆動手段） 11A , 11Bが枢着されている。これらシリンダ 11A, 11Bのロッド 12A, 12Bは、左右の内メタル 4, 6のフレーム 1A, 1Bの内側面に対接するフランジ部に枢着され、その枢着部位 13A, 13Bと内メタル 4, 6の係合突起 4b, 6bとが版胴 7の軸心 Cを挟んで互いに略 180° 位相を違えるように位置付けられている。また、シリンダ 11A, 11Bのロッド 12A, 12Bの進退方向力版胴 7の軸心 Cとゴム胴 8の軸心 C3とを結んだ線 Bと略平行になるように構成されて、る。

[0046] このような構成において、図 2A及び図 2Bに示すように、シリンダ 11A, 11Bのロッド 12A, 12Bを前進させると、左右の内メタル 4, 6が版胴 7の軸端 7A, 7Bの周りを回動するので、版胴 7は内メタル 4, 6の軸心 C1を回動中心として回動する。係合突起 4 b, 6bが後述するカム軸 30, 30の当接部 30a, 30aに当接すると、図 2Bに示すように、内メタル 6は当接部 30aを回動中心として図中時計方向にわずかに回動する。したがって、図中 37で示す部位において、内メタル 6の外周の一部がフレーム 1Bの軸受孔 2Bの内周の一部を押圧する押圧部が形成される。この押圧部 37は、ゴム胴 8の軸心 C3と版胴 7の軸心 Cとを結んだ線 Bの延長線上に位置するように位置付けられている。

[0047] また、図 2Aに示すように、内メタル 4は当接部 30aを回動中心として図中反時計方向にわずかに回動する。したがって、図中 38で示す部位において、内メタル 4の外周の一部が外メタル 3の内周の一部を押圧する押圧部が形成されるとともに、図中 3 9で示す部位において、外メタル 3の外周の一部がフレーム 1Aの軸受孔 2Aの内周の一部を押圧する押圧部が形成される。これら押圧部 38, 39は、ゴム胴 8の軸心 C3 と版胴 7の軸心 Cとを結んだ線 Bの延長線上に位置するように位置付けられて、る。また、押圧部 37における内メタル 6の軸受孔 2Bへの押圧方向 Dが線 Bと同じ方向で、かつ押圧部 38, 39における内メタル 4の外メタル 3への押圧方向 Dと外メタル 3の軸受孔 2Aへの押圧方向 Dが線 Bと同じ方向になって、る。

[0048] 図 1Aにおいて、 15はフレーム 1Aにスタッドを介して固定されたモータ（第 1の駆動手段）であって、このモータ 15にはモータ軸 16の回転数を検出するポテンショメータ 17が備えられ、モータ軸 16にはギア 18が軸着されている。図中 20は回転自在でかつ軸方向の移動が規制された軸であって、ギア 18に嚙合するギア 21が軸着され、上部に形成されたねじ部にはこま 22が螺合し、このこま 22は第 1のレバー 23の一端部に枢着されている。図中 24は、互いに偏心した小径部 24aと大径部 24bが設けられた伝達軸であって、フレーム 1Aに固定された支承部材 25に回動自在に支持され、小径部 24aは前記第 1のレバー 23の他端部に設けられた孔内に嵌合固定されている。

[0049] 伝達軸 24の大径部 24bは第 2のレバー 26の一端部に設けられた孔内に嵌合固定され、この第 2のレバー 26の他端部は前記外メタル 3のフランジ部に枢着されている。したがって、モータ 15が駆動され、モータ軸 16の回転がギア 18, 21を介して軸 20 に伝達されると、こま 22を介して第 1のレバー 23が伝達軸 24を回動中心として回動するので、伝達軸 24も一体的に回動する。伝達軸 24の回動は大径部 24bを介して第 2のレバー 26に伝達され、第 2のレバー 26が、図 2Aに示すように、図中矢印方向に移動するので、外メタル 3が図中時計または反時計方向に回動する。このように、外メタル 3が回動することにより、外メタル 3の軸心 C2が内メタル 4の軸心 C1に対して偏心していることにより、版胴 7は図中矢印 36で示すひねり方向（傾き方向）に移動する。

[0050] 図 1A及び図 1Bにおいて、 30はカム軸であって、左右のフレーム 1A, 1Bに穿孔した孔にブッシュ 31を介して回動自在に支持され、左右のフレーム 1A, 1Bの内側から突出した一端部には、偏心したカム状の当接部 30aが設けられている。図中 33は図示しないゴム胴のメタルに回動自在に支持されたディスクであって、図示を省略した操作部材によって回動調整可能に構成されており、リンク部材 34の一端部が枢着され、このリンク部材 34の他端部にはレバー 35の一端部が枢着されている。レバー 35 の他端部は、前記カム軸 30の左右のフレーム 1A, 1Bの外側から突出した他端部に軸着されている。したがって、ディスク 33を回動調整すると、リンク部材 34およびレバ一 35を介して、カム軸 30が回動するので、図 2A及び図 2Bに示すように、当接部 30 aに当接する内メタル 4, 6の係合突起 4b, 6bの位置が調整され、版胴 7とゴム胴 8との二ップ圧 (接触圧)が調整される (芯間調整)。 [0051] 図 1Aに示すように、フレーム 1Aの外方には、略三角形状に形成されたブラケット 4 7力フレーム 1Aとの間を複数個のステー 48で連結されフレーム 1Aと平行して設けられており、ブラケット 47の軸受孔 47aには、段付きのウォームホイル 49が嵌入されてその先端ねじ部に螺合されたナット 50で締め付け固定されている。図中 51, 52はブラケット 47を挾んでその両側に介装されたスラストベアリングである。

[0052] ウォームホイル 49の内周ねじ孔 49aには、鍔を有するねじ軸 53のねじ部 53aが螺合されており、ねじ部 53aの先端には、長孔とボルト 54とでウォームホイル 49に固定されたねじ板 55が螺合されている。図中 56は前記版胴 7の軸端 7Aにボルト 45, 46 で結合されたカップリングであって、その一方の開口端には、円板 57が螺着されており、この円板 57の内孔には、前記ねじ軸 53の一端が嵌合されてその鍔とナット 58 とで固定されている。図中 59, 60は鍔とナット 58と円板 57とで挾持されたスラストべァリングである。このように構成されていることにより、ねじ軸 53とカップリング 56とは互いに回動自在でかつ軸方向への移動を規制されて、る。

[0053] 前記ブラケット 47には、上方へ開口する箱状に形成された軸受箱 88が固定されており、これに軸支されたウォーム軸 89には、前記ウォームホイル 49と嚙み合うウォーム 90が軸着されており、ウォーム軸 89は適宜継手を介してモータ 97 (第 2の駆動手段）に連結されている。このように構成されていることにより、ウォーム軸 89が回動してねじ軸 53が回動すると、ねじ部 53aのねじ作用でねじ軸 53が軸方向へ移動し、これとカップリング 56を介して軸方向に一体の版胴 7が軸方向へ移動し、左右方向の見当が調整される。図中 91は軸受箱 88に固定されて下端平面をねじ軸 53の先端面取り面 53bに対接させねじ軸 53の回動を規制する廻り止めである。

[0054] 前記ブラケット 47の下端部には、版胴 7と平行し図示しない表示パネルとの間を電気接続された直線変位型のポテンショメータ 92がホルダ 93を介して固定されており、このポテンショメータ 92は、圧縮コイルばね 94の弹発力で伸長方向に付勢された検出体 95を備えている。図中 96はねじ軸 53の先端平面に直立状に固定された押圧体であって、その下端垂直平面を検出体 95の端面に対接させており、左右方向の見当調整によりねじ軸 53が軸方向へ移動すると、押圧体 96が圧縮コイルばね 94との協働で検出体 95を進退させ、左右方向の見当調整量をパネルに表示させるようになっている。

[0055] 図 IBに示すように、フレーム 1B側における版胴 7の軸端 7Bには、版胴 7を回転駆動させるモータ 70が組み付けられる。このモータ 70は、版胴 7の軸端 7Bの外周に嵌合した筒状の回転部 70aと、該回転部 70aの外周に回動自在に嵌合された筒状の支持部（フランジ部） 70bとからなる。回転部 70aは版胴 7の軸端 7Bに対しシュパンリング（くさび形の摩擦係合要素： RINGFEDER社の商品名） 71で一体ィ匕される一方、支持部 70bはその径方向に長、被係合部としての長孔 (長溝でも良、） 72に内メタル 6の端面に突設した係合部としてのピン 73が係合されて廻り止めされている。尚、支持部 70b側にピン 73を設け、内メタル 6側に長孔 (又は長溝） 72を設けても良い。

[0056] 前記長孔 72は、深さ寸法 Lの範囲で版胴 7の左右方向の移動を許容すると共に

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長径寸法 Lの範囲で版胴 7のひねり（傾き）を許容するようになっている。図中 74は

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フレーム 1Bにブラケットを介して固定されている同期位置基準センサで、 75は同じく版胴 7の軸端 7Bに固設された同期位置検出用の被検出体である。このように構成されていることにより、図 3に示すように、モータ 70 (厳密には回転部 70a)の同期位置（モータ原点位置）をマイクロコンピュータ等力なる制御装置 (制御手段） 98で可変制御することで、版胴 7のゴム胴 8に対する回転位相がずれ天地方向の見当が調整されると共に、後述の着脱及び芯間調整時やひねりを行う時の回転位相のずれを補正することができる。従って、前記同期位置基準センサ 74と制御装置 98で位相差補正手段を構成する。

[0057] このように構成されるため、先ず、輪転印刷機の胴装置におけるゴム胴 8に対する版胴 7の着脱動作を説明する。

[0058] シリンダ 11A, 11Bのロッド 12A, 12Bを伸長させると、上述したように、左右の内メタル 4, 6が版胴 7の軸端 7A, 7Bの周りを回動するので、版胴 7は内メタル 4, 6の軸心 C1を回動中心として回動する。係合突起 4b, 6bが後述するカム軸 30, 30の当接部 30a, 30aに当接することにより、内メタル 4が押圧部 38において外メタル 3に押し付けられ、外メタル 3および内メタル 6が押圧部 39, 37において軸受孔 2A, 2Bに押し付けられ、版胴 7がゴム胴 8に適正な-ップ圧をもって対接する。

[0059] したがって、印刷中において版胴 7とゴム胴 8の外周に設けられた切欠きどうしが対向し、その後再び版胴 7の外周とゴム胴 8の外周が対接することにより、版胴 7がゴム月同 8の直径方向に僅かに移動しょうとする力押圧部 37, 38, 39が形成されていることにより、この移動が阻止される。このため、版胴 7とゴム胴 8とが移動に起因する振動の発生を規制されるので印刷不良を防止できる。

[0060] し力も、この押圧部 37, 38, 39は、ゴム胴 8の軸心 C3と版胴 7の軸心 Cとを結んだ線 Bの延長線上に位置するように位置付けられている。そして、押圧部 37において、内メタル 6の軸受孔 2Bへの押圧方向 Dが線 Bと同じ方向で、かつ押圧部 38, 39にお V、て、内メタル 4の外メタル 3への押圧方向 Dと外メタル 3の軸受孔 2Aへの押圧方向 Dが線 Bと同じ方向になっている。したがって、上述した版胴 7とゴム胴 8の切欠きに起因する版胴 7の移動方向力版胴 7の軸心 C力もゴム胴 8の軸心 C3方向、すなわち上述した押圧方向 Dと反対方向であることから、版胴 7の移動が規制されるので、印刷不良をより確実に防止できる。

[0061] 尚、上述した版胴 7の着状態時に、モータ 70の原点位置（同期位置)が設定される。従って、反対に、シリンダ 11A, 11Bのロッド 12A, 12Bが収縮する版胴 7の脱状態時には、内メタル 6にピン 73が固定されているため、内メタル 6と共にモータ 70の支持部 70bが廻り、モータ 70の原点位置が変わってしまうが、当該状態時には印刷していないので問題ない。

[0062] 次に、ディスク 33を回動させて、当接部 30aに当接する内メタル 4, 6の係合突起 4b , 6bの位置を調整し、版胴 7とゴム胴 8との-ップ圧 (接触圧)を調整する芯間調整時には、内メタル 6にピン 73が固定されているため、内メタル 6と共にモータ 70の支持部 70bが廻り、モータ 70の原点位置が変わってしまうが、本実施例では、前述した位相差補正手段（図 3参照）によりモータ 70を原点位置に復帰させることができるので問題はない。尚、同期位置基準センサ 74等を用いずに単に制御系でメタル回転角分修正することでも対応できる。

[0063] 次に、版胴 7のひねり方向の調整が必要な場合には、モータ 15を駆動すると、モータ軸 16の回転がギア 18, 21を介して軸 20に伝達され、こま 22を介して第 1のレバー 23が伝達軸 24を回動中心として回動するので、伝達軸 24も一体的に回動する。伝達軸 24の回動は大径部 24bを介して第 2のレバー 26に伝達され、第 2のレバー 26 力図 2Aに示すように、図中矢印方向に移動するので、外メタル 3が図中時計または反時計方向に回動し、版胴 7が図中矢印 36で示すひねり方向に移動する。このとき、版胴 7のひねり方向 36が係合突起 4bの係合面 4cの形成方向 Aとほぼ一致していることにより、ひねり調整中に内メタル 4と版胴 7の軸端 7Aとの位置関係が変化しないので、ゴム胴 8に対する版胴 7の-ップ圧が適正に保たれる。

[0064] 尚、この際、モータ 70の支持部 70bに設けた長孔 72は、長径寸法 Lの範囲で版月同

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7のひねりを許容し、部材間のこじれ等による不具合を未然に回避する。

[0065] 次に、版胴 7の左右方向の調整が必要な場合は、モータ 97の出力軸に連結されているウォーム軸 89が回動してねじ軸 53が回動すると、ねじ部 53aのねじ作用でねじ軸 53が軸方向へ移動し、これとカップリング 56を介して軸方向に一体の版胴 7が軸方向へ移動し、左右方向の見当が調整される。

[0066] 尚、この際、モータ 70の支持部 70bに設けた長孔 72は、深さ寸法 Lの範囲で版月同

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7の左右移動を許容し、部材間の衝突等による不具合を未然に回避する。

[0067] 次に、版胴 7の天地方向の調整が必要な場合は、前述したようにモータ 70 (回転部

70a)の同期位置 (モータ原点位置)を制御系で変えることで、版胴 7のゴム胴 8に対する回転位相がずれ、天地方向の見当が調整される。

[0068] このようにして本実施例では、モータ 70の支持部 70bを長孔 72とピン 73で廻り止めを行うという安価な機械構成で、版胴 7のモータ駆動を可能にしつつ各種見当調整を容易に行える。

実施例 2

[0069] 図 4Aは本発明の実施例 2を示す輪転印刷機の版胴支持部を展開し一部を破断して示した左半正面図、図 4Bは同じく輪転印刷機の版胴支持部を展開し一部を破断して示した右半正面図である。

[0070] これは、実施例 1と同様の外メタル (他方側ひねり用偏心軸受） 3Aを版胴 7の他方の軸端 7B側にも設けた例である。

[0071] 詳述すると、図 4Bにおいて、 15はフレーム 1Bにスタッドを介して固定されたモータ

(第 1の駆動手段)であって、このモータ 15にはモータ軸 16の回転数を検出するポテンショメータ 17が備えられ、モータ軸 16にはギア 18が軸着されている。図中 20は回転自在でかつ軸方向の移動が規制された軸であって、ギア 18に嚙合するギア 21が軸着され、上部に形成されたねじ部にはこま 22が螺合し、このこま 22は第 1のレバー 23の一端部に枢着されている。図中 24は、互いに偏心した小径部 24aと大径部 24b が設けられた伝達軸であって、フレーム 1Bに固定された支承部材 25に回動自在に支持され、小径部 24aは前記第 1のレバー 23の他端部に設けられた孔内に嵌合固定されている。

[0072] 伝達軸 24の大径部 24bは第 2のレバー 26の一端部に設けられた孔内に嵌合固定され、この第 2のレバー 26の他端部は前記外メタル 3Aのフランジ部に枢着されている。したがって、モータ 15が駆動され、モータ軸 16の回転がギア 18, 21を介して軸 2 0に伝達されると、こま 22を介して第 1のレバー 23が伝達軸 24を回動中心として回動するので、伝達軸 24も一体的に回動する。伝達軸 24の回動は大径部 24bを介して第 2のレバー 26に伝達され、第 2のレバー 26の往復移動により外メタル 3Aが往復回動する。このように、外メタル 3Aが往復回動することにより、外メタル 3Aの軸心が内メタル 6の軸心に対して偏心していることにより、版胴 7はひねり方向（傾き方向）に移動する。その他の構成は、実施例 1と同様なので、図 1A及び図 1Bと同一部材には同一符号を付して重複する説明は省略する。

[0073] これによれば、実施例 1と同様の作用 '効果に加えて、一方の外メタル 3側のモータ 15と他方の外メタル 3A側のモータ 15による動作 (モータの回転方向等）を逆にすることで、より大きなひねり調整が可能となる利点が得られる。

実施例 3

[0074] 図 5Aは本発明の実施例 3を示す輪転印刷機の版胴支持部を展開し一部を破断して示した左半正面図、図 5Bは同じく輪転印刷機の版胴支持部を展開し一部を破断して示した右半正面図である。

[0075] これは、実施例 1における着脱及び芯間調整用の内メタル 4, 6を省略し、版胴 7の一方の軸端 7Aをベアリング 9を介して一方側ひねり用偏心軸受としてのメタル 3B (実施例 1における一方の外メタル 3に相当）に支持させる一方他方の軸端 7Bをべアリング 9を介してフレーム 1Bの軸受孔 2Bに支持させると共に、モータ 70の支持部 70bを固定する係合部としてのピン 73をフレーム 1Bに植設するようにした例である。 [0076] また、本実施例では、モータ 70の支持部 70bを固定する係合部としてのピン 73をフレーム 1Bに植設するようにしたので、メタル 3Bが往復回動しても版胴 7とモータ 70 との間で回転位相ずれは生じない。従って、実施例 1における位相差補正手段は不要となる。その他の構成は、実施例 1と同様なので、図 1A及び図 1Bと同一部材には同一符号を付して重複する説明は省略する。

[0077] これによれば、版胴 7による着脱及び芯間調整機能は得られないが、その他の機能は実施例 1と同様の作用 ·効果が得られる。尚、この場合、ゴム胴側に着脱及び芯間調整機能を付与することになる。

実施例 4

[0078] 図 6Aは本発明の実施例 4を示す輪転印刷機の版胴支持部を展開し一部を破断して示した左半正面図、図 6Bは同じく輪転印刷機の版胴支持部を展開し一部を破断して示した右半正面図である。

[0079] これは、実施例 3におけるモータ 70の被係合部としての長孔 72をブラケット 99に形成し、このブラケット 99の長孔 72にフレーム 1Bに植設した係合部としてのピン 73を係合させた例である。その他の構成は、実施例 3と同様なので、図 5A及び図 5Bと同一部材には同一符号を付して重複する説明は省略する。

[0080] これによれば、実施例 3と同様の作用'効果が得られる。

実施例 5

[0081] 図 7Aは本発明の実施例 5を示す輪転印刷機の版胴支持部を展開し一部を破断して示した左半正面図、図 7Bは同じく輪転印刷機の版胴支持部を展開し一部を破断して示した右半正面図である。

[0082] これは、実施例 3及び 4と同様のメタル (他方側ひねり用偏心軸受） 3Cを版胴 7の他方の軸端 7B側にも設けると共に、このメタル 3Cにモータ 70の支持部 70bを固定する係合部としてのピン 73を植設するようにした例である。

[0083] 詳述すると、図 7Bにおいて、 15はフレーム 1Bにスタッドを介して固定されたモータ

[0084] 伝達軸 24の大径部 24bは第 2のレバー 26の一端部に設けられた孔内に嵌合固定され、この第 2のレバー 26の他端部は前記メタル 3Cのフランジ部に枢着されている。したがって、モータ 15が駆動され、モータ軸 16の回転がギア 18, 21を介して軸 20に伝達されると、こま 22を介して第 1のレバー 23が伝達軸 24を回動中心として回動するので、伝達軸 24も一体的に回動する。伝達軸 24の回動は大径部 24bを介して第 2 のレバー 26に伝達され、第 2のレバー 26の往復移動によりメタル 3Cが往復回動する。このように、メタル 3Cが往復回動することにより、メタル 3Cの軸心が版胴 7の軸心に対して偏心していることにより、版胴 7はひねり方向（傾き方向）に移動する。

[0085] また、本実施例では、メタル 3Cにモータ 70の支持部 70bを固定する係合部としてのピン 73を植設するようにしたので、メタル 3Cの回動時には版胴 7とモータ 70との間で回転位相ずれが生じる。従って、実施例 1における位相差補正手段が設けられる。その他の構成は、実施例 3及び 4と同様なので、図 5A及び図 5B並びに図 6A及び図 6Bと同一部材には同一符号を付して重複する説明は省略する。

[0086] これによれば、実施例 3及び 4と同様の作用.効果に加えて、一方のメタル 3B側のモータ 15と他方のメタル 3C側のモータ 15による動作（モータの回転方向等）を逆にすることで、より大きなひねり調整が可能となる利点が得られる。

実施例 6

[0087] 図 8Aは本発明の実施例 6を示す輪転印刷機の版胴支持部を展開し一部を破断して示した左半正面図、図 8Bは同じく輪転印刷機の版胴支持部を展開し一部を破断して示した右半正面図である。

[0088] これは、実施例 5におけるモータ 70の被係合部としての長孔 72をブラケット 99に形成し、このブラケット 99の長孔 72にフレーム 1Bに植設した係合部としてのピン 73を係合させた例である。その他の構成は、実施例 5と同様なので、図 7A及び図 7Bと同一部材には同一符号を付して重複する説明は省略する。

[0089] これによれば、実施例 5と同様の作用'効果が得られる。

実施例 7

[0090] 図 9Aは本発明の実施例 7を示す輪転印刷機の版胴支持部を一部を破断して示した左半正面図、図 9Bは同じく輪転印刷機の版胴支持部を一部を破断して示した右半正面図である。

[0091] これは、実施例 3における一方側ひねり用偏心軸受としてのメタル 3Bを省略し、版胴 7の一方の軸端 7Aをベアリング 9を介してフレーム 1Aの軸受孔 2Aに支持させると共に、フレーム 1Bに植設したピン 73をモータ 70の支持部 70bに形成した円形の孔（又は溝） 72aに係合させるようにした例である。その他の構成は、実施例 3と同様なので、図 5A及び図 5Bと同一部材には同一符号を付して重複する説明は省略する。

[0092] これによれば、版胴 7による着脱及び芯間調整とひねり機能は得られないが、版月同 7の左右方向移動等の機能は実施例 3と同様に得られる。

実施例 8

[0093] 図 10Aは本発明の実施例 8を示す輪転印刷機の版胴支持部を一部を破断して示した左半正面図、図 10Bは同じく輪転印刷機の版胴支持部を一部を破断して示した右半正面図である。

[0094] これは、実施例 7におけるモータ 70の被係合部としての円形の孔 (又は溝） 72aをブラケット 99に形成し、このブラケット 99の円形の孔（又は溝） 72aにフレーム 1Bに植設した係合部としてのピン 73を係合させた例である。その他の構成は、実施例 7と同様なので、図 9A及び図 9Bと同一部材には同一符号を付して重複する説明は省略する。

[0095] これによれば、実施例 7と同様の作用'効果が得られる。

実施例 9

[0096] 図 11は本発明の実施例 9を示すモータ廻り止め部の構造説明図である。

[0097] これは、実施例 1, 2及び 5におけるモータ 70の支持部（フランジ部） 70bに形成された長孔 (又は長溝） 72内に係合する偏心ピン 73aを、メタル 3C (又は内メタル 6)内を回動自在なギア付き回転体 79に設け、この回転体 79を同じくメタル 3C (又は内メタル 6)に一体的に支持させた同期調整モータ 80でギア駆動により回転させることで、偏心ピン 73aを介して支持部（フランジ部） 70bが回動して版胴 7の他の胴に対する回転位相がずれ、天地方向の見当調整が可能にした例である。

[0098] また、本実施例によれば、前述したひねりや芯間調整時にメタル 3C (又は内メタル 6)が回転してモータ原点が変わった際に、メタル回転角分、同期調整モータ 80を駆動してモータ原点を戻すこともできる。

実施例 10

[0099] 図 12は本発明の実施例 10を示す版胴支持部の構造説明図である。

[0100] これは、実施例 1, 2及び 5におけるモータ 70の支持部（フランジ部） 70bに形成された長孔 (又は長溝） 72内に係合するピン 73を、メタル 3C (又は内メタル 6)内を前後方向に摺動自在なスライダ 81に設け、このスライダ 81を送りねじ機構 82を介して同期調整モータ 80で摺動させることで、ピン 73を介して支持部（フランジ部） 70bが回動して版胴 7の他の胴に対する回転位相がずれ、天地方向の見当調整が可能にした例である。

[0101] また、本実施例によれば、前述したひねりや芯間調整時にメタル 3C (又は内メタル 6)が回転してモータ原点が変わった際に、メタル回転角分、同期調整モータ 80を駆動してモータ原点を戻すこともできる。

産業上の利用可能性

[0102] また、本発明は上記各実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、上記各実施例として、回転体として版胴に用いた例を開示したが、ゴム胴、圧胴、渡胴、番号胴、ロータリスクリーン月同等の胴や、ゴムローラ，壺ローラ，振りローラ等のローラや、駆動軸などにも適用できる。また、係合部として円柱状のピン 73及び偏心ピン 73aを用いた例を開示したが、方形状のものでもよぐ形状はどのような形でもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 回転体の少なくとも一方の軸を支持するひねり用偏心軸受手段と、

前記被係合部は、前記一方側第 1の駆動手段の駆動によりひねり方向に移動する前記回転体の移動に伴う前記モータの移動を許容することを特徴とする回転体の見当調整装置。

[2] 前記ひねり用偏心軸受手段は、前記回転体の一方及び他方の軸を支持する一方側及び他方側ひねり用偏心軸受から構成され、

前記一方側及び他方側ひねり用偏心軸受を回動させる一方側及び他方側第 1の駆動手段をさらに備えたことを特徴とする請求項 1記載の回転体の見当調整装置。

[3] 前記ひねり用偏心軸受手段は、前記一方の軸を支持する一方側ひねり用偏心軸受であり、

をさらに備えたことを特徴とする請求項 1記載の回転体の見当調整装置。

[4] 前記回転体の前記一方側の軸を支持し、前記一方側ひねり用偏心軸受に支持される一方側着脱用偏心軸受と、

前記一方側着脱用偏心軸受及び前記他方側着脱用偏心軸受を回動させる第 3の駆動手段と、

をさらに備えたことを特徴とする請求項 2記載の回転体の見当調整装置。

[5] 前記第 1の駆動手段により前記係合部に対して前記被係合部が移動することを特徴とする請求項 1記載の回転体の見当調整装置。

[6] 前記モータは、

駆動動作により回転する回転部と、

を備えたことを特徴とする請求項 5記載の回転体の見当調整装置。

[7] 前記支持部が回転しな、ように前記被係合部は前記係合部に規制されて、ることを特徴とする請求項 6記載の回転体の見当調整装置。

[8] 前記被係合部は長孔又は長溝或!、はピンである一方、前記係合部は前記長孔又は長溝内に係合するピン或いは前記ピンが係合する長孔又は長溝であることを特徴とする請求項 7記載の回転体の見当調整装置。

[9] 前記長孔又は長溝は、前記第 1の駆動手段の動作によって移動する前記回転体の移動方向に長径寸法を有して、ることを特徴とする請求項 8記載の回転体の見当調整装置。

[10] 前記モータは、

駆動動作により回転する回転部と、

前記回転部を支持し、前記被係合部が形成された支持部と、を備え、前記第 3の駆動手段の動作による前記一方側及び前記他方側着脱用偏心軸受の回動により生じた前記回転体の回転位相ずれを補正する位相差補正手段を備えたことを特徴とする請求項 3記載の回転体の見当調整装置。

[11] 前記モータは、

駆動動作により回転する回転部と、

前記回転部を支持し、前記被係合部が形成された支持部と、を備え、前記第 1の駆動手段の動作による前記ひねり用偏心軸受手段の回動により生じた前記回転体の回転位相ずれを補正する位相差補正手段を備えたことを特徴とする請求項 1記載の回転体の見当調整装置。

[12] 前記位相差補正手段は、

前記回転体の位相を検出するセンサと、

前記センサの検出信号に基づいて前記モータを制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項 10又は 11記載の回転体の見当調整装置。

[13] 前記モータが、前記回転体の前記他方の軸に設けられ、前記支持部に長孔又は長溝が形成され、

前記位相差補正手段は、

前記回転体の位相を検出するセンサと、

前記偏心ピンを回動させるモータと、

前記センサの検出信号に基づいて前記モータを制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項 10記載の回転体の見当調整装置。

[14] 前記モータが、前記回転体の前記他方の軸に設けられ、前記支持部に長孔又は長溝が形成され、

前記位相差補正手段は、

前記回転体の位相を検出するセンサと、

前記偏心ピンを回動させるモータと、

前記センサの検出信号に基づいて前記モータを制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項 11記載の回転体の見当調整装置。

[15] 前記モータが、前記回転体の前記他方の軸に設けられ、前記支持部に長孔又は長溝が形成され、

前記位相差補正手段は、

前記回転体の位相を検出するセンサと、

前記ピンを移動させるモータと、

[16] 前記モータが、前記回転体の前記他方の軸に設けられ、前記支持部に長孔又は長溝が形成され、

前記位相差補正手段は、

前記回転体の位相を検出するセンサと、

前記ピンを移動させるモータと、

[17] 回転体の両端部を回転自在に支持する一対の軸受と、

他方の前記軸受側に設けられ、前記モータの被係合部と係合する係合部とを備え前記被係合部は、前記第 2の駆動手段の駆動により軸方向に移動する前記回転体の移動を許容することを特徴とする回転体の見当調整装置。

[18] 前記第 2の駆動手段により前記係合部に対して前記被係合部が移動することを特徴とする請求項 17記載の版胴の見当調整装置。

[19] 前記第 2の駆動手段により前記被係合部は前記係合部に係合した状態で前記係合部に対して移動することを特徴とする請求項 17記載の版胴の見当調整装置。

[20] 前記一対の軸受は、前記回転体に対して偏心した一対の着脱用偏心軸受であり、前記一対の着脱用偏心軸受を回動させる第 3の駆動手段をさらに備えたことを特徴とする請求項 17記載の回転体の見当調整装置。

[21] 前記モータは、

駆動動作により回転する回転部と、

前記回転部を支持し、前記被係合部が形成された支持部と、を備えたことを特徴とする請求項 18記載の回転体の見当調整装置。

[22] 前記支持部が回転しな、ように前記被係合部は前記係合部に規制されて、ることを特徴とする請求項 21記載の回転体の見当調整装置。

[23] 前記被係合部は孔又は溝或いはピンである一方、前記係合部は前記孔又は溝内に係合するピン又は前記ピンが係合する孔又は溝であることを特徴とする請求項 22 記載の回転体の見当調整装置。

[24] 前記モータは、

駆動動作により回転する回転部と、

前記第 3の駆動手段の動作による前記一対の着脱用偏心軸受の回動により生じた前記回転体の回転位相ずれを補正する位相差補正手段を備えたことを特徴とする請求項 20記載の回転体の見当調整装置。

[25] 前記位相差補正手段は、

前記回転体の位相を検出するセンサと、

前記センサの検出信号に基づいて前記モータを制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項 24記載の回転体の見当調整装置。

[26] 前記モータが、前記回転体の前記他方の軸に設けられ、前記支持部に孔又は溝が形成され、

前記位相差補正手段は、

前記回転体の位相を検出するセンサと、

前記偏心ピンを回動させるモータと、

前記センサの検出信号に基づいて前記モータを制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項 25記載の回転体の見当調整装置。

[27] 前記モータが、前記回転体の前記他方の軸に設けられ、前記支持部に孔又は溝が形成され、

前記位相差補正手段は、

前記回転体の位相を検出するセンサと、

前記ピンを移動させるモータと、