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WO2006117965A1 - 安全スイッチ - Google Patents

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Publication number
WO2006117965A1
WO2006117965A1 PCT/JP2006/307223 JP2006307223W WO2006117965A1 WO 2006117965 A1 WO2006117965 A1 WO 2006117965A1 JP 2006307223 W JP2006307223 W JP 2006307223W WO 2006117965 A1 WO2006117965 A1 WO 2006117965A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
switch
lock
normally closed
actuator
lock mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2006/307223
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Etsurou Komori
Takao Fukui
Takeo Yasui
Masaki Nobuhiro
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Idec Corp
Original Assignee
Idec Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Idec Corp filed Critical Idec Corp
Priority to DE200611000939 priority Critical patent/DE112006000939C5/de
Priority to US11/919,375 priority patent/US7999200B2/en
Publication of WO2006117965A1 publication Critical patent/WO2006117965A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H01H3/16—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. for a door switch, a limit switch, a floor-levelling switch of a lift
    • H01H3/161—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. for a door switch, a limit switch, a floor-levelling switch of a lift for actuation by moving a closing member, e.g. door, cover or lid
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H50/00—Details of electromagnetic relays
    • H01H50/16—Magnetic circuit arrangements
    • H01H50/18—Movable parts of magnetic circuits, e.g. armature
    • H01H50/32—Latching movable parts mechanically
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H27/00—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00—Locks
    • Y10T70/50—Special application
    • Y10T70/5611—For control and machine elements
    • Y10T70/5642—Rod

Definitions

  • the present invention relates to a safety switch that is attached to a peripheral wall surface of an industrial machine or the like, for example, and stops power supply to the industrial machine or the like when the protective door is opened.
  • a safety switch is provided to prevent the motor from being driven.
  • a safety switch for example, as in the safety switch described in Patent Document 1, after the actuator is inserted into the safety switch, the actuator is mechanically locked in the safety switch. Therefore, some have a lock mechanism that prevents the operation key from being pulled out.
  • a safety switch provided with this lock function is provided by providing the actuator in a protruding state on the protective door and arranging the actuator body at a position where the actuator is inserted from the insertion hole when the protective door is closed.
  • the actuator When closing, the actuator is inserted into the switch body through the insertion hole.
  • the cam-like plate (drive cam) is rotated.
  • the cam follower pin slidably contacting the cam hole is guided to the guide portion of the pin guide plate.
  • the switch switching body integrally provided with this cam follower pin is also moved to switch the switch portion.
  • FIG. 13 is a sectional view showing a solenoid unit of a conventional safety switch.
  • the normally open and normally closed switches 124 and 125 each have a movable contact and a fixed contact.
  • the first and second link bodies that move the movable contact by transmitting the movement of the operating rod 127a of the solenoid 127 to the movable contact are provided. If the solenoid 127 is energized, the first and second link bodies move in the direction of the arrow ON as the operating rod 127a moves in the direction of the arrow ON, and the movable contact also turns on the arrow. Move in the direction of.
  • the movable contact and fixed contact of the normally open switch 124 are in contact with each other, the normally open switch 124 is closed, and the movable contact and fixed contact of the normally closed switch 125 are opened.
  • Normally closed switch 125 is open. Then, as the operating rod 127a moves in the direction of the arrow ON, the operating body 127b also moves in the direction of the arrow ON. In conjunction with the movement of the operating body 127b in the arrow ON direction, the lock lever 127c engaged with the operating body 127b moves, and the safety switch is unlocked.
  • the solenoid 127 If the solenoid 127 is de-energized, the first and second link bodies move together with the movable contact 127 as the actuating rod 127a moves in the direction opposite to the arrow ON by the biasing force of the return panel (not shown). Move in the same direction as the moving direction of the operating rod 127a, Closed switches 124 and 125 are opened and closed, respectively. The operating body 127b also moves in the same direction as the operating port 127a, and the lock lever 127c moves in conjunction with the movement of the operating body 127b. And the safety switch is locked. Then, by monitoring the open / close state of these normally open and normally closed switches 124, 125, the lock state of the lock mechanism can be detected.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 6-76675 ([0008] to [0009], FIG. 1)
  • the open / close state of the normally open and normally closed switches 124, 125 is switched by the operation rod 127a, the operating body 127b, and the lock lever 127c moving in conjunction with each other.
  • the lock state of the lock mechanism can be detected.
  • the lock body (lock lever 127c) and the first and second link bodies (normally open and normally closed switches 124 and 125) are not directly connected. Such a problem sometimes occurred. That is, since the lock body and the first and second link bodies are connected via the operation port 127a and the operation body 127b, for example, the engagement state between the operation body 127b and the lock body is released or loosened.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and the open / close state of the switch provided in the lock mechanism is ensured in conjunction with the movement of the lock body between the lock position and the unlock position.
  • the purpose is to provide a safety switch that switches to.
  • the safety switch according to the present invention is provided with an actuator that can be freely moved into and out of the operating portion of the switch body, and the switch portion can be moved in accordance with the entering and retracting of the actuator.
  • a safety switch that detects whether the actuator has entered or retracted when the switch on the switch side is opened and closed by the reciprocating movement of the operation rod provided on the drive rod, and a drive cam that is rotatably provided on the operation unit.
  • a lock mechanism that locks the rotation of the drive cam provided in the lock mechanism portion of the switch body, and the drive cam rotates in both directions as the actuator enters and retracts from the operation portion.
  • the operation rod is reciprocated by rotation in both directions, and the lock mechanism is provided movably between a lock position and an unlock position, A locking body that locks the rotation of the drive cam by moving to the lock position when the actuator is in the approaching state, and releases the locked state of the rotation of the drive cam by moving to the unlock position; And a link body that switches the open / close state of the lock mechanism side switch in conjunction with the movement of the lock body. (Claim 1).
  • the drive cam rotates in both directions as the actuator enters the operation portion of the switch body and retreats, and the operation rod reciprocates as the drive cam rotates in both directions.
  • the switch side switch opens and closes.
  • the drive part of the lock mechanism moves the lock body to the lock position to lock the rotation of the drive cam, and the lock body moves to the unlock position to rotate the drive cam.
  • the locked state of is released.
  • the link body directly switches the open / close state of the lock mechanism side switch provided in the lock mechanism as the lock body moves, the open / close state of the lock mechanism side switch is changed to the lock body lock.
  • Switching between the position and the unlock position can be performed reliably in conjunction with the movement between the position and the unlock position.
  • the locking mechanism is linked with the movement of the link strength lock body between the lock position and the unlock position.
  • the lock body In order to switch the open / close state of the lock mechanism side switch provided in the structure, for example, by monitoring the open / close state of the lock mechanism side switch provided in the lock mechanism, the lock body is in the locked or unlocked position. It is possible to determine which force is moving, that is, the rotational force of the drive cam, S locked state or unlocked state
  • the lock mechanism includes two or more lock mechanism side switches, and the link body is provided by connecting the lock body and movable contacts of the lock mechanism side switches. (Claim 2).
  • the lock body and the movable contacts of each of the two or more lock mechanism side switches are directly connected by the link body, so the link body moves as the lock body moves, As the link body moves, the movable contact of the switch on the lock mechanism side moves reliably.
  • the open / close states of these lock mechanism side switches can be reliably switched at the same time.
  • the lock mechanism includes a normally open switch and a normally closed switch as two or more lock mechanism side switches, and the link body includes the lock body and the normally open switch. And a movable contact of each of the normally closed switch may be connected (Claim 3).
  • the link body moves as the lock body moves. Since the movable contacts of the normally open and normally closed switches are connected to the link body, the movable contacts of the normally open and normally closed switches move simultaneously with the movement of the link body. Therefore, the open / close state of the normally open and normally closed switches can be reliably switched simultaneously in conjunction with the movement of the lock body.
  • the normally open switch and the normally closed switch and the movable contact cannot move normally, sometimes the weld is welded and connected to the other movable contact. The body cannot move. Therefore, the movable contact of the other normal switch connected to the link body also does not move. Therefore, when a problem occurs in one switch, the other switch can be prevented from operating normally.
  • the normally open and normally closed switches can reliably maintain the opposite open / closed states.
  • the drive unit is disposed in the lock mechanism unit, and transmits a hinge-type electromagnet in which the operating body is displaced by an electromagnetic attractive force generated by energization, and transmits the displacement of the operating body to the lock body. It may also be configured to include a transmission unit that moves the lock body (claim 4). With such a configuration, the drive unit moves the lock body by transmitting the displacement of the operating body due to the electromagnetic attractive force generated by energizing the hinge type electromagnet to the lock body by the transmission unit. . In this way, the displacement of the operating body due to the electromagnetic attractive force due to the energization of the hinge type electromagnet is transmitted to the lock body by the transmission portion, and the lock body is moved. Compared to using a linear suction force linearly, a thin and small safety switch can be provided.
  • the link body functions as the transmission unit, the operating body engages with a part of the link body, and the displacement of the operating body is opened and closed on the lock body and the lock mechanism side via the link body. It may be configured to be transmitted to a container (claim 5). With such a configuration, the electromagnetic attractive force generated by energizing the hinge type electromagnet is transmitted to the lock body and the lock mechanism side switch via the link body engaged with the operating body, so that there are few components. With this, the lock mechanism side switch can be opened and closed reliably.
  • the switch body has a rectangular parallelepiped shape, and an actuator entry loca is formed at one of a pair of corners of the switch body facing each other, and a cable lead-out port is formed at the other, and the cable pull-out cable
  • the structure may be such that the force is pulled out in a direction connecting the pair of opposite corners (claim 6).
  • the switch unit side switch is electrically connected to the end of the external connection cable in the switch body, and an electric signal is generated by opening and closing the contact of the switch unit side switch. It may be configured to detect the state of entry and retreat of the actuator by means of a signal. With such a configuration, the external capacitor can also detect the entry / retreat of the actuator by an electrical signal generated by opening / closing the contact of the switch side switch.
  • the lock body of the lock mechanism may be unitized and disposed so as to be incorporated into and removed from the drive unit.
  • the lock body is unitized and installed in the drive unit so that it can be assembled and removed, so even if the lock body is damaged, this unit can be replaced. It is possible to restore the safety switch efficiently in a short time.
  • the open / close state of the lock mechanism side switch can be switched reliably in conjunction with the movement of the lock body between the lock position and the unlock position. Therefore, in order to reliably switch the open / close state of the lock mechanism side switch provided in the lock mechanism in conjunction with the movement between the lock position and the unlock position of the link body force lock body, for example, provided in the lock mechanism By monitoring the open / close state of the switch on the lock mechanism side, the force that the lock body moves to the locked or unlocked position, that is, whether the drive cam rotation is in the locked or unlocked state Can be determined.
  • the lock body and the movable contacts of each of the two or more lock mechanism side switches are directly connected by the link body. Therefore, the link body moves with the movement of the lock body, and the movable contact of the lock mechanism side switch reliably moves with the movement of the link body. As a result, in conjunction with the movement of the lock body between the lock position and the unlock position, the open / close state of each lock mechanism side switch can be reliably switched simultaneously.
  • the drive unit transmits the displacement of the operating body due to the electromagnetic attractive force generated by energizing the hinge-type electromagnet to the lock body by the transmission unit to Move it! Therefore, compared to the case where the electromagnetic arch I force is linearly used like a plunger type electromagnet, a thin and small safety switch can be provided.
  • the lock body and the lock mechanism side switch via the link body engaged with the operating body by the electromagnetic attraction generated by energizing the hinge type electromagnet. It is possible to reliably open and close the lock mechanism side switch with few components.
  • the safety switch can be arranged on the wall surface or the protective door from the relationship between the actuator entrance and the cable outlet, and the actuator entrance is horizontal. Z can be placed in either vertical orientation. In addition, the safety switch can be in close contact with the installation location on either side. Therefore, the degree of freedom for mounting the safety switch is increased, and the selection range for mounting the safety switch can be expanded.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a switch body in a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the switch body in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a sectional view of the switch body in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the switch body in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the lock switch portion according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an external view of the safety switch according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing a lock body unit according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a sectional view of a lock switch part according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a sectional view of a lock switch part according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a sectional view of a lock switch according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a lock switch according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view showing a lock body according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a sectional view showing a solenoid unit of a conventional safety switch. Explanation of symbols
  • Lock body unit 802 Lock body unit
  • Fig. 4 is a cross-sectional view of the switch body
  • Fig. 5 is a cross-sectional view of the lock switch
  • Fig. 6 is an external view of the safety switch.
  • a safety switch in the present invention is a switch that is electrically connected to an external machine such as a robot, such as an industrial machine, through a cable in substantially the same manner as the conventional one described above.
  • FIG. 1 it is composed of a switch body 1 and an actuator 3.
  • the switch body 1 includes the operation unit 5, the switch unit 7, and the lock mechanism unit 8, and is fixed to the wall surface of the protective door peripheral edge of an industrial machine (not shown).
  • the actuator 3 is fixed to the protective door, and the position thereof is a position facing the actuator entrance 9a formed on the side surface of the operation unit 5. Enter the entrance 9a.
  • the actuator 3 includes a base portion 3a, a pair of pressing pieces 3b protruding from the base portion 3a, and a connecting piece 3c that connects the pressing pieces 3b to each other.
  • both pressing pieces 3b have a small width and a thick shape, and the cross section passing through the connecting piece 3c has a U-shape.
  • the operation unit 5 disposed at the upper left portion of the switch body 1 has a case member 11 and a rotary shaft 13 pivotally supported on the inner surface of the case member 11. And a drive cam 15 supported rotatably.
  • An engaging portion 15a into which the connecting piece 3c of the actuator 3 is fitted is formed at a position extending from the above-mentioned actuator entrance 9a on the upper outer peripheral surface of the drive cam 15.
  • a cutout portion 15b is formed on the outer peripheral surface of the drive cam 15 to engage a lock body 80 of the lock mechanism portion 8 described later.
  • a cam curve portion 15c is formed at the lower outer peripheral surface of the drive cam 15, and an operation rod 21 whose tip portion protrudes into the operation portion 5 from the switch portion 7 located below the operation portion 5 so as to be freely retractable.
  • the hemispherical tip of the cam contacts the cam curve portion 15c of the drive cam 15. Then, when the operating rod 21 enters / retreats and reciprocates as the drive cam 15 rotates, the switch unit 7 is incorporated in the switch unit 7. The open / close state of the 0 switch is switched.
  • the switch portion 7 is disposed inside the case member 33 that forms a rectangular parallelepiped switch body 1 integrally with the case member 11 and is disposed below the operation portion 5. It comprises a switch part 70 with a built-in part-side switch and the operation rod 21 described above. Further, the case member 11 on the operation unit 5 side is detachably attached to the case member 33. A cable lead-out port 33a for an external connection cable is formed at a corner on the case member 33 side opposite to the corner on the case member 11 side where the actuator entrance 9a is formed. In addition, as shown in FIG. 1, a pair of mounting holes 33b are formed on the outer surface of the case member 33, into which bolts for mounting the switch body 1 to the wall surface around the protective door of the industrial machine are inserted. .
  • the switch unit 70 has a movable member 37 that contacts the other end of the operating rod 21 and moves integrally with the operating rod 21, and first and first members that open and close in conjunction with the movable member 37.
  • Two normally closed switches 39, 40 are provided. Each normally closed switch 39, 40 is powered by a movable contact 39a, 40a and a fixed contact 39b, 40b.
  • Each movable contact 39a, 40a is fixed to a movable member 37, and each fixed contact 39b, 40b is a switch. It is fixed to the frame member 43 disposed in the portion 70.
  • the normally closed switch 39 is for supplying and shutting off power to the industrial machine, and is a normally closed switch disposed in the lock mechanism section 8 described later. It is connected in series with 86.
  • the normally closed switch 40 is used for monitoring the open / closed state of these power supply and shut-off switches.
  • the movable member 37 includes a plate-like substrate portion 45 and a first attachment portion 53 and a second attachment portion 54 that are erected on both ends of one surface (the surface side in FIG. 1) of the substrate portion 45. One end of which is in contact with the other end of the operating rod 21, and a coil panel (not shown) is attached to the other end. The movable member 37 is moved in the direction of the operating section 5, that is, upward by the coil panel. It is energized.
  • Each mounting portion 53, 54 is provided with a pair of protrusions 53a, 53b, 54a, 54b opposite to each other in the longitudinal direction of the movable member 37.
  • the movable contacts 39a, 40a of the first and second normally closed switches 39, 40 are detachably attached to the roots of the one projections 53a, 54a, and each pair of projections 53a, 53b, 54
  • Each movable contact 39a, 40a is pressed against each mounting part 53, 54 by means of a panel (not shown) fitted to each of a and 54b. As shown, contact forces are generated between the movable contacts 39a and 40a and the fixed contacts 39b and 40b, respectively.
  • a cable (not shown) electrically connected to the industrial machine is attached to the case member 33, and the cable and each normally closed switch 39, 40 are connected to the inside of the switch unit 70.
  • electrical signals generated by opening and closing the normally closed switches 39 and 40 detect the entry and retreat of the actuator 3 to the operation section 5 and the supply of power to the industrial machine and the interruption of the power supply. It will be done! /
  • the fixed contact 40b of the second normally closed switch 40 is detachably attached to a normally closed switch mounting part 43a formed on the frame member 43 of the switch part 70, as shown in FIG.
  • the mounting position and the mounting state of the movable contact 40a can be changed so that the second normally closed switch 40 can be switched to the normally opened switch.
  • the frame member 43 is formed with a normally open switch mounting portion 43b to which the fixed contact 4 Ob is detachably mounted.
  • the second normally closed switch 40 can be switched to the normally opened switch.
  • the normally open switch performs an opening / closing operation opposite to that of the first normally closed switch 39, so that it can be used as a monitor switch having a different operation from that of the second normally closed switch 40. It is possible to select normally closed or normally open according to the application.
  • the lock mechanism 8 As shown in FIG. It is disposed inside the case member 33 and on the right side of the operation unit 5, and includes a lock mechanism 8a and a manual unlock mechanism 8c.
  • the lock mechanism 8a includes the above-described lock body 80, the drive unit 81 that moves the lock body 80, and the normally open and normally closed switches 85 and 86 corresponding to the “lock mechanism side switch” of the present invention. And a link body 81d for switching the open / closed state of the normally open and normally closed switches 85 and 86 in conjunction with the movement of the lock body 80. Further, the normally open and normally closed switches 85 and 86 are arranged on the lock switch unit 8b in front and back, that is, in parallel with the front side and the back side when viewed from the direction perpendicular to the paper surface of FIG.
  • the lock body 80 constituting the lock mechanism 8a is movable between the unlock position shown in FIG. 1 and the lock position shown in FIG. 2 in a direction substantially orthogonal to the rotating shaft 13 of the drive cam 15.
  • the lock body support portion 801 supports the lock body.
  • the outer diameter of the distal end portion 80a of the lock body 80 is configured to be smaller than the outer diameter of the base portion 80b.
  • the drive unit 81 has a coil wound around a core, and a hinge-type electric current in which an actuator 8 lb, which is a magnetic material force such as substantially L-shaped iron, is displaced by electromagnetic attraction generated by energization.
  • a magnet 81a, a return panel 81c composed of a plate panel that urges the operating body 81b to the left, and a link body 8 Id that transmits the displacement of the operating body 8 lb to the lock body 80 are configured.
  • the hinge-type electromagnet 81a has a central axis direction substantially orthogonal to the moving direction of the lock body 80, and is supported by the case 82 of the lock switch portion 8b. In addition, as shown in FIG.
  • the hinge type electromagnet 81a is supported by the case 82 so that a gap 83 is formed between the hinge type electromagnet 81a and the case 82, and the operating body 81b is returned to the gap 83.
  • a panel 81c is provided.
  • the actuating body 81b is a substantially L-shaped member configured such that the bent portion 81bl has an obtuse angle, and the bent portion 81bl is swingably disposed in the gap 83 with the bent portion 81bl being the center axis of the swing. It is installed.
  • the return panel 81c is disposed in the gap 83 and to the right of the operating body 81b so that the biasing force is directed to the left.
  • a link body 81d is connected (engaged) to the upper end 81b2 of the operating body 81b, and a lock body 80 is pivotally supported by the link body 8Id. Therefore, as shown in FIG.
  • the link body 81d functions as the “transmission unit” of the present invention.
  • a normally open switch 85 is provided on the front side in the case 82 of the lock switch part 8b, and a normally closed switch 86 is provided on the back side.
  • These normally open and normally closed switches 85 and 86 have movable contacts 85a and 86a and fixed contacts 85b and 86b, respectively, and the lower end portion of the terminal board having these contacts is supported by the case 82. Is placed in case 82.
  • the movable contact 85a is arranged on the left side of the fixed contact 85b.
  • the normally closed switch 86 the movable contact 86a is arranged on the right side of the fixed contact 86b, and the terminals on the movable contacts 85a and 86a side.
  • the upper end portions 85al and 86al of the plate are respectively engaged with the link body 81d. Therefore, these movable contacts 85a, 86a are linked to the movement of the link body 8 Id and simultaneously move in the same direction.
  • the link body 8 Id is disposed by connecting the lock body 80 and the movable contacts 85a and 86a. Therefore, when the link body 81d moves in the direction of the arrow LK and the lock body 80 moves to the lock position (see Fig. 2), the normally open and normally closed switches 85 and 86 are simultaneously opened and closed respectively. (See Fig. 5 (a2) and (b2)).
  • link body 81d moves in the direction of arrow UL and lock body 80 moves to the unlocked position (see Figs. 1 and 3)
  • normally open and normally closed The switches 85 and 86 are simultaneously closed and opened.
  • the hinge type electromagnet The displacement of the upper end 81b2 of the operating body 81b due to the electromagnetic attraction force of 8 la is simultaneously transmitted to the lock body 80 and the movable contacts 85a and 86b via the link body 81d, and moves simultaneously.
  • the normally closed switch 86 in the case 82 and the first normally closed switch 39 connected to the industrial machine among the switches disposed in the switch unit 70 are provided. Connected in series. Further, the operation of the lock body 80 can be detected by monitoring the electrical signal of the normally open switch 85.
  • the manual unlocking mechanism 8c includes a release cam 84 having a convex portion 84a.
  • the release cam 84 is released from the outside of the switch body 1 by a release key or the like.
  • the lock can be released by rotating the button clockwise. That is, by rotating the release force rod 84 in the clockwise direction, the link body 8 Id can be moved to the right while the convex portion 84a is in sliding contact with the link body 81d.
  • the lock body 80 is pressed against the return panel 81c by the outer periphery of the drive cam 15 and moved to the unlock position. As shown in Figs. 5 (al) and (bl), the lock body 80 is opened and closed. The normally open and normally closed switches 85 and 86 of the vessel portion 8b are in the closed and open states, respectively.
  • the connecting piece 3c of the actuator 3 is engaged with the engagement section 15a of the drive cam 15 as shown in FIG.
  • the drive cam 15 is rotated in the clockwise direction.
  • the tip of the operating rod 21 is slidably in contact with the small diameter portion of the cam curve portion 15c and the operating rod 21 is moved upward by the biasing force of the coil panel.
  • the normally closed switches 39, 40 are changed from the open state to the closed state.
  • the notch 15b moves to a position facing the lock body 80, so that the lock body 80 moves to the left by the urging force of the return panel 81c, and the notch 15b
  • the distal end portion 80a of the lock body 80 is engaged, and the rotation of the drive cam 15 is locked and the actuator 3 is prevented from being pulled out. Further, as the lock body 80 moves to the mouth position, as shown in FIGS.
  • FIG. 2 when the actuator 3 is forcibly retracted and pulled out from the operation unit 5 while the rotation of the drive cam 15 is locked, FIG. 2 and FIG. The details will be described with reference to FIG.
  • the connecting piece 3c of the actuator 3 is engaged with the engaging portion 15a of the drive cam 15, so that a forced rotational force is applied to the drive cam 15.
  • the force for pulling out the actuator 3 is the same as that of the front end 80a locking the drive cam 15. Concentrate on the engagement with the notch 15b.
  • the diameter of the tip 80a is reduced and the breaking strength of the tip 80a is set lower than the breaking strength of the notch 15b.
  • the tip 80a of the lock body 80 having a low height is damaged before the notch 15b of the drive cam 15, so that the drive cam 15 can rotate.
  • the link body 8 Id directly switches the open / closed states of the normally open and normally closed switches 85 and 86 simultaneously with the movement of the lock body 80.
  • the open / close state of the normally closed switches 85 and 86 can be switched reliably in conjunction with the movement of the lock body 80 between the locked position and the unlocked position.
  • the link body 81d is in an open / closed state of the normally open and normally closed switches 85 and 86 provided in the lock switch portion 8b in conjunction with the movement of the lock body 80 between the lock position and the unlock position.
  • the link body 81d is interlocked with the movement of the lock body 80.
  • the movable contacts 85a and 86a move simultaneously through the link body 81d, so that the open / closed states of the normally open and normally closed switches 85 and 86 can be reliably switched simultaneously.
  • welding occurs at one of the normally open and normally closed switches 85 and 86, and the movable contact cannot move normally.
  • Linked link body 81d cannot be moved. Therefore, the movable contact of the other normal switch connected to the link body 81 does not move in the same manner. Therefore, when a problem occurs in one of the open / close devices, the other switch can be prevented from operating normally, so that the normally open and normally closed switches 85 and 86 are in conflict.
  • the open / closed state can be maintained.
  • the hinge type electromagnet 81a is arranged so that the direction of the core (center axis) is substantially orthogonal to the moving direction between the lock position and the unlock position of the lock body 80,
  • the lock body 80 is moved by deflecting the direction in which the electromagnetic attractive force generated by energization of the hinge-type electromagnet 81a works through the operating body 81b and the link body 81d and transmitting it to the lock body 80. Therefore, for example, the safety switch as a whole can be made thinner and smaller than when the electromagnetic attractive force is linearly used as in a plunger type electromagnet.
  • the actuator 8 lb may be engaged with the lock body 80, and the displacement of the actuator 8 lb may be transmitted to the link body 81d and the movable contacts 85a and 86a via the lock body 80.
  • the operating body 81b functions as the “transmission portion” of the present invention.
  • the link body 81d is engaged with the operating body 81b, and the displacement of the operating body 81b is transmitted to the lock body 80 and the movable contacts 85a and 86a via the link body 81d. Therefore, the electromagnetic arch I force generated by energizing the hinge type electromagnet 8 la is transmitted to the lock body 80 and the lock mechanism side switch via the link body 81d engaged with the operating body 81b.
  • the lock mechanism side switch can be reliably opened and closed with a small number of components.
  • the switch body 1 has a rectangular parallelepiped shape, and an actuator advance inlet 9a is formed at one of a pair of opposite corners of the switch body 1, and a cable outlet 33a is formed at the other.
  • an actuator advance inlet 9a is formed at one of a pair of opposite corners of the switch body 1, and a cable outlet 33a is formed at the other.
  • the switch has been.
  • the actuator entrance can be placed either horizontally or vertically.
  • the safety switch can be in close contact with the installation location on either side. Therefore, the degree of freedom for mounting the safety switch is increased and the selection range for mounting the safety switch can be expanded.
  • Fig. 6 (a) is a diagram with the front surface of the safety switch facing up
  • Fig. 6 (b) is a diagram with the back surface of the safety switch facing up.
  • the lock body 80 having a low breaking strength is damaged by forcibly retracting the actuator 3 and pulling it out from the operation portion 5 while the rotation of the drive cam 15 is locked.
  • the cam curve portion 15c and the operation rod 21 of the drive cam 15 are in a normal state without being damaged. Therefore, when the actuator 3 is retracted from the operation portion 5, the drive cam 15 is rotated counterclockwise, and the connecting piece 3c of the actuator 3 releases the engagement state force with the engagement portion 15a.
  • the operating rod 21 moves downward while the working rod 21 is in sliding contact with the small diameter partial force of the cam curve portion 15c. As the operating rod 21 moves downward, the normally closed switches 39 and 40 of the switch unit 70 are normally switched to the open state.
  • the breaking strength of the distal end portion 80a of the lock body 80 is set to be equal to that of the drive cam 15. Since it is set lower than the breaking strength of the notch 15b, the tip 80a of the lock body 80 is more easily damaged than the notch 15b of the drive cam 15. For this reason, even if the tip 80a of the lock body 80 is damaged, the safety switch can be used again in a normal state by replacing only the damaged lock body 80, so that low cost can be realized. it can.
  • the state of the entry / retreat of the actuator 3 into the operation section 5 is detected by an electrical signal generated by opening / closing the normally closed switches 39, 40 disposed in the switch section 70. Therefore, the entry / retreat of the actuator 3 can be detected from the outside by an electrical signal generated by opening / closing the normally closed switches 39, 40.
  • the normally closed switch 39 since the two normally closed switches 39, 40 are used and the power supply to the industrial machine is cut off by the opening / closing operation, for example, the normally closed switch 39 is used. , 40 force S When the power is supplied to the industrial machine in the closed state, the movable contacts 39a, 40a of the normally closed switches 39, 40 and the fixed contacts 39b, 40b are welded. Even if the actuator 3 is retracted and the movable member 37 is pushed by the operating rod 21, the welded movable contacts 39a, 40b and the fixed contacts 39b, 40b can be forcibly separated. The reliability of all switches can be improved.
  • FIG. 7 is a view showing a lock body unit according to the present invention, and a second embodiment of the safety switch according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that the lock body of the lock mechanism is unitized and incorporated into the drive unit and is detachable.
  • the configuration and operation are the same as those in the first embodiment.
  • the second embodiment will be described in detail with reference to FIG. 1, focusing on the differences from the first embodiment. Note that the description of the configuration and operation of the same configuration and operation as in the first embodiment is omitted.
  • the lock body unit 802 is configured by supporting the lock body 802d with a lock body support portion 802c and seal members 802a and 802b.
  • the mouth body unit 802 is incorporated above the hinge type electromagnet 81a constituting the drive unit and is detachably disposed.
  • the lock body 802d includes a base 802e and a tip 802f continuous to the base 802e. The boundary between the base 802e and the tip 802f A hole 802g for lowering the degree is formed.
  • the lock body 802d is unitized as the lock body unit 802 and is provided so as to be incorporated and removed from the drive unit. Therefore, even if the lock body 802d is damaged, If the lock unit 802 is replaced, the safety switch can be restored efficiently in a short time. Further, since the hole 802g for reducing the breaking strength of the distal end portion 802f of the lock body 802d is provided, when the actuator 3 is forcibly pulled out from the switch body 1, the distal end portion 802f of the lock body 802d is securely attached. It is possible to maintain the notch of the driving force in a normal state by breaking it first. Therefore, when the actuator is forcibly pulled out from the safety switch body, when the safety switch breaks down, the safety switch can be restored to the normal state only by replacing the lock unit 802.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the lock switch, and a third embodiment of the safety switch according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.
  • the third embodiment is different from the first and second embodiments in that two normally closed switches are provided as lock mechanism side switches on the back side and the front side of the lock switch unit 8b.
  • the configuration and operation are the same as those of the first embodiment.
  • the third embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4 focusing on the differences from the first embodiment. Note that the same reference numerals are given to the same configurations and operations as those in the first embodiment, and descriptions of the configurations and operations are omitted.
  • a normally closed switch 186 is arranged in parallel on the front side in the case 82 of the lock switch unit 8b, and a normally closed switch 286 is arranged on the back side.
  • These normally closed switches 186 and 286 have movable contacts 186a and 286a and fixed contacts 186b and 286b, respectively, and the lower end portion of the terminal plate having these contacts is supported by the case 82.
  • the movable contacts 186a and 286a are disposed on the right side of the fixed contacts 186b and 286b, and the upper end portions 186al and 286al of the terminal plates on the movable contacts 186a and 286a side are respectively engaged with the link body 1 81d.
  • these movable contacts 186a and 286a are simultaneously moved in the same direction in conjunction with the movement of the link body 181d.
  • the link body 181d connects the lock body 80 and the movable contacts 186a and 286a. Arranged. Therefore, when the link body 181d moves in the direction of the arrow LK and the lock body 80 moves to the locked position (see FIGS. 8 (a) and (b)), the normally closed switches 186 and 286 are simultaneously closed. It becomes. 8B, 8C, and 8D are enlarged views in different states of the portions surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 8A.
  • the lock body 80 and the movable contacts 186a and 286a of the normally closed switches 186 and 286 are directly connected by the link body 181d. Therefore, the link body 181d moves with the movement of the lock body 80, and the movable contacts 186a and 286a of the normally closed switches 186 and 286 move with the movement of the link body 181d with certainty. As a result, in conjunction with the movement of the lock body 80 between the lock position and the unlock position, the open / close states of the normally closed switches 186, 286 can be reliably switched simultaneously.
  • the link body 181d cannot move to the right, and the mouthpiece 80 cannot move to the unlock position on the right. Therefore, the engagement state between the lock body 80 and the notch 15b is not released, and the rotation of the drive cam 15 remains in the locked state. For this reason, the actuator 3 remains in a state in which it cannot be retracted, and it is impossible to open the protective door or the like. In such a case, there is a risk that the operator may forcibly open the protective door etc. and approach the industrial machine even though the drive cam 15 is in the locked state, misunderstanding that it is in the unlocked state. .
  • the hinged electromagnet 8 la is externally monitored by simultaneously monitoring the open / closed state of each of these normally closed switches 186, 286.
  • the hinged electromagnet 8 la is externally monitored by simultaneously monitoring the open / closed state of each of these normally closed switches 186, 286.
  • the hinge type electromagnet 8la is energized by connecting the industrial machine and the first normally closed switch 39 and the normally closed switches 186, 286 in series, for example, normally closed Even if the contact point of the switch 186 is welded, the normally closed switch 286 is surely switched to the open state. As a result, the power supply to the industrial machine can be cut off and the industrial machine can be made inoperable. Therefore, even if the safety switch is mistaken for the unlocked state and the operator forcibly opens the protective door etc., the industrial machine will definitely be inoperable! Can be secured.
  • lock body unit 802 may be adopted in the present embodiment as in the second embodiment described above.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the lock switch, and a fourth embodiment of the safety switch according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.
  • the fourth embodiment differs greatly from the third embodiment in that the engagement state between the link body and the movable contact is different.
  • Other configurations and operations are the same as those in the third embodiment. It is.
  • the fourth embodiment will be described in detail with a focus on differences from the third embodiment. Note that the same reference numerals are given to the same configurations and operations as those in the third embodiment, and description of the configurations and operations will be omitted.
  • FIG. 9 (b) the link body 381d is provided with a hole 381d2 force S that is slightly larger than the width of the terminal plate, and the upper end of the terminal plate of the movable contact 386a, 486aftlJ 386al, 486al is engaged with the link body 381d by passing through the hole 381d2.
  • FIGS. 9 (b), (c), and (d) are enlarged views in different states of the portion surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 9 (a). With such a configuration, the movable contact 386a, 486a side terminal is placed in the hole 381d2.
  • the hinge type electromagnet 8la is energized by controlling the external force as shown in FIG. 9 (c).
  • the link body 381d can move slightly in the direction of the arrow in FIG.
  • the terminal plate provided with the movable contacts 386a and 486a is formed of a plate panel, and its urging force is configured to act in the direction of the arrow in FIG. 9 (d).
  • the movable contact 486a of the normally closed switch 486 can move slightly in the direction of the arrow.
  • the normally closed switch 486 is reliably switched to the closed state force open state. Therefore, for example, as a countermeasure against duplication when the contact of one normally closed switch is welded, the open / close state of each of these normally closed switches 386, 486 is monitored at the same time. It is possible to reliably determine whether or not the electromagnetic stone 81a is energized by control of an external force and whether or not an abnormality has occurred in the lock switch 8b. That is, when the normally closed switches 386, 486 are in opposite states, it can be determined that an abnormality has occurred in one of the normally closed switches 386, 486. The same effects as in the embodiment can be achieved.
  • FIGS. 10 and 11 are enlarged views in different states of the portions surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. With this configuration, these normally open switches are in an open / close state opposite to the open / close state of the normally closed switches in the third and fourth embodiments. Further, when the contact of either one of the normally open switches is welded, the open / close state of the other normally open switch is reliably switched as in the third and fourth embodiments.
  • FIG. 12 shows the lock body.
  • the mouthpiece 804 shown in FIG. 12 (a) is composed of a base portion 804b and a tip portion 804a continuous to the base portion 804b, and a boundary portion between the tip portion 804a and the base portion 804b is used to reduce the breaking strength.
  • a groove-like defect portion 804c is formed.
  • the lock body 803 shown in FIG. 12 (b) includes a base portion 803b and a tip portion 803a continuous to the base portion 803b, and the tip portion 803a is formed by being bonded to the base portion 803b.
  • the base 803b and the tip 803a may be either the same member or different members. With such a configuration, when the actuator is pulled out by the force of the safety switch body, it is possible to reliably break the leading end of the lock body at the notch of the drive cam.
  • a structure in which the base portion and the tip portion are bonded together in a state where the defect portion is provided may be used.
  • one of the normally closed switches provided in the open / close unit 70 may be a normally open switch.
  • the normally closed switch may be used for controlling the operation of the external device, and the normally opened switch may be used as a switch for obtaining an electrical signal for detecting the entrance of the actuator.
  • the normally closed switch is closed with the entry of the actuator, and the external device is changed from the inoperable state to the operable state.
  • the normally open switch is moved with the entry of the actuator. Open state.
  • two normally closed switches are provided in the switch unit 70.
  • the present invention is not limited to this, and one, three, or four or more switches may be provided. .
  • the second normally closed switch 40 is configured to be switched to a normally open switch by changing the positions of the movable contact 40a and the fixed contact 4 Ob. Therefore, the switch configuration of the switch unit 7 can be easily changed according to the application.
  • the second normally closed switch 40 is switched to the normally opened switch, a dedicated component is required for each switch structure by simply changing the positions of the movable contact 40a and the fixed contact 40b. Therefore, it is possible to reduce the cost, and to prevent mistakes in the assembly of parts due to an increase in parts.
  • only the second normally closed switch 40 is configured as a switch with a switchable switch structure.
  • the present invention is not limited to this. The number of is arbitrary.
  • the lock body 80 is moved to the locked position by the panel load (biasing force) of the return panel 81c, and the hinge type electromagnet 8la is energized.
  • the force that moves the lock body 80 to the unlock position by the electromagnetic attraction force at this time The lock mechanism 8a may be brought into the lock state by moving the lock body 80 to the lock position by this electromagnetic attraction force. In this case, for example, it is desirable to dispose a return panel that exerts an urging force in a direction to move the lock body 80 to the unlock position.
  • the force body 81d that moves the lock body 80d by connecting the operating body 81b to the link body 81d as the transmission portion in the present invention is not involved,
  • the structure may be such that the actuator 81b is directly engaged with the lock body 80, and the electromagnetic attraction force by the hinge type electromagnetic stone is transmitted to the lock body 80.
  • the lock switch unit 8b is provided with two normally open and normally closed switches as the lock mechanism side switch.
  • the present invention is not limited to this, and is not limited to this. You only need a switch.
  • the hinge type electromagnet is arranged so that the central axis direction thereof is substantially parallel to the moving direction of the lock body 80, and the operating body is attracted to the energized electromagnet and displaced in the same direction as the attracting direction.
  • the transmission unit further includes a biasing body (such as a coil spring) that biases the working body in a direction opposite to the suction direction of the working body, and the working body is piled on the biasing of the biasing body and electromagnets. It may be configured to be adsorbed on the surface.
  • the displacement of the moving body that moves against the urging force of the urging body by the electromagnetic attraction force due to the energization of the electromagnet is transmitted to the lock body via the transmission unit to move the lock body. be able to.
  • the biasing body biases the working body to restore the displacement of the working body.
  • the lock body can be moved in the direction opposite to that when the electromagnet is energized. Therefore, since the lock body can be moved by the hinge-type electromagnet smaller than the plunger-type electromagnet and can be engaged with and disengaged from the notch formed on the outer peripheral surface of the drive cam, the safety switch can be downsized. be able to.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made to the above without departing from the spirit thereof, and the protective door is completely closed. It can be widely applied to the purpose of ensuring the safety of workers by not driving the machine when there is not.

Landscapes

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Abstract

　ロック体のロック位置とアンロック位置との間の移動に連動して、ロック機構に設けられた開閉器の開閉状態が確実に切り換わる安全スイッチを提供する。 　ロック体８０の移動に伴って常開および常閉開閉器８５，８６の開閉状態を直接的に同時に切り換えるリンク体８１ｄを有するため、常開および常閉開閉器８５，８６の開閉状態をロック体８０のロック位置とアンロック位置との間の移動に連動して確実に切り換えることができる。その結果、例えば、常開および常閉開閉器８５，８６の開閉状態をモニタすることで、ロック体８０がロック位置またはアンロック位置のどちらに移動しているのか、すなわち、駆動カム１５の回転がロック状態またはアンロック状態のどちらの状態であるのかを判別することができる。

Description

明 細 書
安全スィッチ 技術分野
[0001] この発明は、例えば産業機械等の防護扉周縁の壁面に取り付けられ、防護扉が開 かれたときには、産業機械等への電源供給を停止する安全スィッチに関する。
背景技術
[0002] 従来、産業機械の防護扉などには、作業者が機械に巻き込まれて負傷するといつ たトラブルの発生を防止することを目的として、防護扉が完全に閉まっていないときに は、機械を駆動させないようにする安全スィッチが配設されている。このような安全ス イッチの一例として、例えば、特許文献 1に記載の安全スィッチのように、ァクチユエ ータが安全スィッチ内に挿入された後、該ァクチユエータを安全スィッチ内で機械的 にロックすることにより、操作キーの引抜を防止するロック機構を備えているものがあ る。
[0003] このロック機能を備える安全スィッチは、例えば、ァクチユエータを防護扉に突出状 態に設けるとともにスィッチ本体を防護扉が閉じた時にァクチユエータが挿入孔から 挿入される位置に配設すると、防護扉を閉じる時にァクチユエータが挿入孔からスィ ツチ本体内に挿入される。そして、このァクチユエータの挿入に伴ってカム状板 (駆動 カム）が回転され、このカム状板が回転することによって各カム孔に倣いながら摺接 するカムフォロワピンがピンガイド板のガイド部に案内されて移動し、このカムフォロワ ピンを一体に備えたスィッチ切換体も移動されてスィッチ部が切り換えられる。
[0004] また、ァクチユエータの挿入によるカム状板の回転時、弾性体により回動付勢され たロックレバー（ロック体)の係止杆が、略円板状のカム状板に常時当接されて摺接し 、カム状板がスィッチ部を切り換える状態まで回動された時点で、係止杆が係合段部 に対向してこの係合段部に係入するようロックレバーが回動する。したがって、ァクチ ユエ一タの抜脱方向への移動によるカム状板の回転力 S、係止段部が係止杆に当接し て阻止され、ァクチユエ一タの抜脱方向への移動つまり防護扉の開放を禁止するよう 機械的にロックする。そして、例えば産業機械が停止してその検出信号の入力により ロック機構のソレノイドユニットに配設されたソレノイドが作動されると、このソレノイドの 作動ロッドによりロックレバーが弾性体の付勢力に抗し作動されて係止杆が係合段部 カゝら離間し、ロックが解除される。
[0005] 続いて、図 13を参照しつつソレノイドユニットについて詳述する。ソレノイドユニット には通常、図 13に示すように、ソレノイド 127が作動されることによって移動する作動 ロッド 127aの動きに連動して開閉し、ソレノイド 127が通電遮断されたロック状態のと きに開状態となる常開開閉器 124と閉状態となる常閉開閉器 125とが設けられている 。また、作動ロッド 127aには操作体 127bが連結されており、その操作体 127bには口 ックレバー 127cが係合されている。そして、ソレノイド 127が作動されることによって 移動する作動ロッド 127aの動きに伴って操作体 127bが移動し、その操作体 127bの 移動に連動してロックレバー 127cが移動して、ロックレバー 127cの係止杆と係合段 部との係合状態が解除される。なお、図 13は従来の安全スィッチのソレノイドユニット を示す断面図である。
[0006] 続いて、常開および常閉開閉器 124, 125、操作体 127b、ロックレバー 127cの動 作について詳述する。常開および常閉開閉器 124, 125は、それぞれ、可動接点お よび固定接点とを備えている。そして、ソレノイド 127の作動ロッド 127aの動きを可動 接点に伝達して可動接点を移動させる第 1および第 2リンク体がそれぞれ配設されて いる。そして、ソレノイド 127が通電状態となれば、作動ロッド 127aが矢印 ONの方向 へ移動するのに伴い、第 1および第 2リンク体が同様に矢印 ONの方向へ移動して可 動接点も矢印 ONの方向へ移動する。その結果、常開開閉器 124の可動接点と固定 接点とが接触状態となって常開開閉器 124は閉状態となり、常閉開閉器 125の可動 接点と固定接点とが開離状態となって常閉開閉器 125は開状態となる。そして、作動 ロッド 127aが矢印 ONの方向へ移動するのに伴い、操作体 127bも矢印 ONの方向 へ移動する。この操作体 127bの矢印 ON方向への移動に連動して、操作体 127bに 係合しているロックレバー 127cが移動して、安全スィッチがアンロック状態となる。ま た、ソレノイド 127が通電遮断されれば、図示省略する復帰パネの付勢力によって作 動ロッド 127aが矢印 ONと反対方向へ移動するのに伴い、第 1および第 2リンク体並 びに可動接点が作動ロッド 127aの移動方向と同じ方向へ移動して、常開および常 閉開閉器 124, 125がそれぞれ開および閉状態となる。また、操作体 127bも作動口 ッド 127aと同じ方向に移動して、この操作体 127bの移動に連動してロックレバー 12 7cが移動して、ロックレバー 127cの係止杆と係合段部とが係合状態となって安全ス イッチがロック状態となる。そして、これらの常開および常閉開閉器 124, 125の開閉 状態をモニタすることによって、ロック機構のロック状態を検出することができる。
[0007] 特許文献 1：特開平 6— 76675号公報 ( [0008]〜 [0009]，図 1)
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0008] ところで、上記した従来の安全スィッチでは、作動ロッド 127a、操作体 127bおよび ロックレバー 127cが連動して移動することによって、常開および常閉開閉器 124, 1 25の開閉状態が切り換わり、ロック機構のロック状態を検出することができる。このよう に、従来の安全スィッチでは、ロック体 (ロックレバー 127c)と第 1および第 2リンク体（ 常開および常閉開閉器 124, 125)とが直接的に連結されていな力 たため次のよう な問題が生じることがあった。すなわち、ロック体と第 1および第 2リンク体とが、作動口 ッド 127a、操作体 127bを介して連結されているため、例えば、操作体 127bとロック 体との係合状態に外れや緩みが生じ、ロック体と第 1および第 2リンク体とがうまく連動 せずに移動しないことがある。その結果、ソレノイド 127が通電状態となった場合、操 作体 127bとロック体とが連動して移動しな 、ため、ロック体と係合段部との係合状態 が解除されていないのにも関わらず、常開および常閉開閉器 124, 125の開閉状態 は正常に切り換わりアンロック状態を示す状態となってしまうことがあった。また、ソレ ノイド 127が通電遮断状態となった場合、操作体 127bとロック体とが連動して移動し な!、ため、ロック体と係合段部との係合状態が解除されて 、る状態のままであるのに も関わらず、常開および常閉開閉器 124, 125は正常に切り換わりロック状態を示す 状態となってしまうことがあった。このように、ロック体と両開閉器との連結状態に問題 が生じていたとしても、開閉器がソレノイド 127の通電状態に応じて正常に動作してし まうため、常開および常閉接点 124, 125の開閉状態をモニタするのみでは、ロック 機構がロック状態にあるのかアンロック状態にあるのかが判別できない場合があった [0009] 本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ロック体のロック位置とアンロック 位置との間の移動に連動して、ロック機構に設けられた開閉器の開閉状態が確実に 切り換わる安全スィッチを提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0010] 上記した課題を解決するため、本発明にカゝかる安全スィッチは、スィッチ本体の操 作部に進入 ·後退自在にァクチエータが設けられ、前記ァクチユエータの進入 ·後退 に応じて、スィッチ部に設けられた操作ロッドが往復移動することによりスィッチ部側 開閉器が開閉して前記ァクチユエータの進入 ·後退を検出する安全スィッチにお 、て 、前記操作部に回転自在に設けられた駆動カムと、前記スィッチ本体のロック機構部 に設けられ前記駆動カムの回転をロックするロック機構とを備え、前記駆動カムは、 前記ァクチユエータの前記操作部への進入'後退に伴って両方向へ回転し、この両 方向への回転により前記操作ロッドを往復運動させ、前記ロック機構は、ロック位置と アンロック位置との間を移動自在に設けられ、前記ァクチユエータが進入状態にある ときに前記ロック位置への移動により前記駆動カムの回転をロックし、前記アンロック 位置への移動により前記駆動カムの回転のロック状態を解除するロック体と、前記口 ック体を移動させる駆動部と、少なくとも 1つのロック機構側開閉器と、前記ロック体の 移動に連動して、前記ロック機構側開閉器の開閉状態を切り換えるリンク体とを有す ることを特徴として 、る（請求項 1)。
[0011] このように構成すると、ァクチユエータのスィッチ本体の操作部への進入.後退に伴 つて駆動カムが両方向へ回転し、この駆動カムの両方向への回転に伴い操作ロッド が往復運動して、該操作ロッドの往復運動に伴って、スィッチ部側開閉器が開閉する 。そして、ァクチユエータが進入状態にあるときにロック機構の駆動部がロック体をロッ ク位置まで移動させることによって駆動カムの回転がロックされ、ロック体をアンロック 位置まで移動させることによって駆動カムの回転のロック状態が解除される。また、リ ンク体が、ロック体の移動に伴ってロック機構に設けられたロック機構側開閉器の開 閉状態を直接的に切り換えるため、ロック機構側開閉器の開閉状態をロック体のロッ ク位置とアンロック位置との間の移動に連動して確実に切り換えることができる。また 、リンク体力 ロック体のロック位置とアンロック位置との間の移動に連動してロック機 構に設けられたロック機構側開閉器の開閉状態を切り換えるため、例えば、ロック機 構に設けられたロック機構側開閉器の開閉状態をモニタすることで、ロック体がロック 位置またはアンロック位置のどちらに移動しているの力、すなわち、駆動カムの回転 力 Sロック状態またはアンロック状態のどちらの状態であるのかを判別することができる
[0012] また、前記ロック機構は 2つ以上の前記ロック機構側開閉器を有し、前記リンク体は 前記ロック体と前記各ロック機構側開閉器それぞれの可動接点とを連結して配設さ れている構成でもよい（請求項 2)。このような構成とすれば、ロック体と 2つ以上のロッ ク機構側開閉器それぞれの可動接点とがリンク体によって直接連結されているので、 ロック体の移動に伴ってリンク体が移動し、このリンク体の移動に伴ってロック機構側 開閉器の可動接点が確実に移動する。その結果、ロック体のロック位置とアンロック 位置との間の移動に連動して、これらのロック機構側開閉器の開閉状態を確実に同 時に切り換えることができる。したがって、例えば、所謂、 2重化対策として、これらの ロック機構側開閉器の開閉状態を同時にモニタすることで、駆動カムの回転がロック 状態またはアンロック状態のどちらの状態であるのかを確実に判別することができる。
[0013] また、前記ロック機構は 2つ以上の前記ロック機構側開閉器として、常開開閉器およ び常閉開閉器を有し、前記リンク体は、前記ロック体と、前記常開開閉器および前記 常閉開閉器それぞれの可動接点とを連結して配設されている構成でもよい (請求項 3)。このような構成とすれば、ロック体とリンク体とが連結されているため、ロック体の 移動に伴ってリンク体が移動する。そして、このリンク体には常開および常閉開閉器 のそれぞれの可動接点が連結されているため、リンク体の移動に伴って常開および 常閉開閉器それぞれの可動接点が同時に移動する。そのため、ロック体の移動に連 動して、常開および常閉開閉器の開閉状態を確実に同時に切り換えることができる。 また、例えば、常開および常閉開閉器のいずれか一方に溶着が生じて、その可動接 点が正常に移動できな 、ときには、溶着して 、る方の可動接点に連結されて 、るリン ク体も移動することができない。そのため、同様にリンク体に連結されている他方の正 常な開閉器の可動接点も移動することがない。したがって、一方の開閉器に問題が 生じているときには、他方の開閉器が正常に動作するのを防止することができるため 、常開および常閉開閉器が、確実に相反する開閉状態を維持することができる。
[0014] 前記駆動部は、前記ロック機構部に配設され、通電により発生した電磁的吸引力に よって作動体が変位するヒンジ型電磁石と、前記作動体の変位を前記ロック体に伝 達して前記ロック体を移動させる伝達部とを備える構成でもよ 、 (請求項 4)。このよう な構成とすれば、駆動部は、ヒンジ型電磁石への通電により発生した電磁的吸引力 よる作動体の変位を、伝達部によってロック体に伝達して該ロック体を移動させて 、る 。このように、ヒンジ型電磁石への通電による電磁的吸引力による作動体の変位を、 伝達部によってロック体に伝達してロック体を移動させて 、るため、プランジャ型電磁 石のように該電磁的吸引力を直線的に利用するのに比べ、薄型かつ小型の安全スィ ツチを提供することができる。
[0015] 前記リンク体が前記伝達部として機能し、前記作動体が前記リンク体の一部に係合 し、前記作動体の変位が前記リンク体を介して前記ロック体と前記ロック機構側開閉 器に伝達される構成でもよい (請求項 5)。このような構成とすれば、ヒンジ型電磁石 への通電により発生した電磁的吸引力を作動体に係合したリンク体を介してロック体 とロック機構側開閉器に伝達しているので少ない構成部品でロック機構側開閉器を 確実に開閉することができる。
[0016] また、前記スィッチ本体は直方体状を有し、前記スィッチ本体の対向する一組の隅 部の一方にァクチユエータ進入ロカ 他方にケーブル引き出し口がそれぞれ形成さ れており、前記ケーブル引き出しロカ ケーブル力 ほぼ前記対向する一組の隅部 を結ぶ方向へ引き出されている構成でもよい（請求項 6)。このような構成とすれば、 ァクチユエータ進入口と、ケーブル引き出し口との関係から、ケーブルの引き出し方 向の自由度が高ぐ安全スィッチを壁面または防護扉へ配設可能であり、また、ァク チユエータ進入口が水平 Z垂直向きのどちらにでも配設可能となる。また、安全スィ ツチを裏表、どちらの面を配設場所へ密着させることもできる。したがって、安全スイツ チの取り付けの自由度が増し、安全スィッチ取付けの選択範囲を広げることができる
[0017] また、前記スィッチ部側開閉器が、前記スィッチ本体内にお!、て外部接続用ケープ ルの端部に電気的に接続され、前記スィッチ部側開閉器の接点の開閉による電気信 号によって前記ァクチユエータの進入 '後退の状態を検出するものである構成でもよ い。このような構成とすれば、スィッチ部側開閉器の接点の開閉による電気信号によ り、外部カもァクチユエータの進入 ·後退を検出することができる。
[0018] また、前記ロック機構の少なくとも前記ロック体は、ユニットィ匕されて前記駆動部に対 して組み込み ·取り外し自在に配設されて 、る構成としてもょ 、。このような構成とす れば、ロック体がユニットィ匕されて駆動部に対して組み込み ·取り外し自在に配設され ているため、ロック体が破損した場合であっても、このユニットを交換すればよぐ短時 間で作業効率よく安全スィッチを復元することができる。
発明の効果
[0019] 以上のように、請求項 1に記載の発明によれば、リンク体力 ロック体の移動に伴つ てロック機構に設けられたロック機構側開閉器の開閉状態を直接的に切り換えるため
、ロック機構側開閉器の開閉状態をロック体のロック位置とアンロック位置との間の移 動に連動して確実に切り換えることができる。したがって、リンク体力 ロック体のロック 位置とアンロック位置との間の移動に連動してロック機構に設けられたロック機構側 開閉器の開閉状態を確実に切り換えるため、例えば、ロック機構に設けられたロック 機構側開閉器の開閉状態をモニタすることで、ロック体がロック位置またはアンロック 位置のどちらに移動しているの力、すなわち、駆動カムの回転がロック状態またはァ ンロック状態のどちらの状態であるのかを判別することができる。
[0020] また、請求項 2に記載の発明によれば、ロック体と 2つ以上のロック機構側開閉器そ れぞれの可動接点とがリンク体によって直接連結されている。そのため、ロック体の移 動に伴ってリンク体が移動し、このリンク体の移動に伴ってロック機構側開閉器の可 動接点が確実に移動する。その結果、ロック体のロック位置とアンロック位置との間の 移動に連動して、各ロック機構側開閉器の開閉状態を確実に同時に切り換えること ができる。
[0021] また、請求項 3に記載の発明によれば、ロック体とリンク体と常開および常閉開閉器 のそれぞれの可動接点とを連結することによって、ロック体の移動に連動して、常開 および常閉開閉器の開閉状態を確実に同時に切り換えることができる。また、例えば 、常開および常閉開閉器のいずれか一方の接点に溶着が生じて、その可動接点が 正常に移動できな 、ときには、溶着して 、る方の可動接点に連結されて 、るリンク体 も移動することができないため、同様にリンク体に連結されている他方の正常な開閉 器の可動接点も移動することがないので、常開および常閉開閉器が、確実に相反す る開閉状態を維持することができる。
[0022] また、請求項 4に記載の発明によれば、駆動部は、ヒンジ型電磁石への通電による 電磁的吸引力による作動体の変位を、伝達部によってロック体に伝達してロック体を 移動させて！/ヽるため、プランジャ型電磁石のように該電磁的吸弓 I力を直線的に利用 するのに比べ、薄型かつ小型の安全スィッチを提供することができる。
[0023] また、請求項 5に記載の発明によれば、ヒンジ型電磁石への通電により発生した電 磁的吸引力を作動体に係合したリンク体を介してロック体とロック機構側開閉器に伝 達して ヽるので少な 、構成部品でロック機構側開閉器を確実に開閉することができる
[0024] 請求項 6に記載の発明によれば、ァクチユエータ進入口と、ケーブル引き出し口と の関係から、安全スィッチを壁面または防護扉へ配設可能であり、また、ァクチユエ ータ進入口が水平 Z垂直向きのどちらにでも配設可能となる。また、安全スィッチを 裏表、どちらの面を配設場所へ密着させることもできる。したがって、安全スィッチの 取付けの自由度が増し、安全スィッチ取付けの選択範囲を広げることができる。 図面の簡単な説明
[0025] [図 1]この発明の第 1実施形態におけるスィッチ本体の断面図である。
[図 2]この発明の第 1実施形態におけるスィッチ本体の断面図である。
[図 3]この発明の第 1実施形態におけるスィッチ本体の断面図である。
[図 4]この発明の第 1実施形態におけるスィッチ本体の断面図である。
[図 5]この発明の第 1実施形態におけるロック開閉器部の断面図である。
[図 6]この発明の第 1実施形態における安全スィッチの外観図である。
[図 7]この発明の第 2実施形態におけるロック体ユニットを示す図である。
[図 8]この発明の第 3実施形態におけるロック開閉器部の断面図である。
[図 9]この発明の第 4実施形態におけるロック開閉器部の断面図である。
[図 10]この発明の他の実施形態におけるロック開閉器部の断面図である。 [図 11]この発明の他の実施形態におけるロック開閉器部の断面図である [図 12]この発明の他の実施形態におけるロック体を示す図である。
[図 13]従来の安全スィッチのソレノイドユニットを示す断面図である。 符号の説明
1···スィッチ本体
3···ァクチユエータ
33a…ケーブル引き出し口
5…操作部
15···駆動カム
15a…係合部
15b…切欠部
15c…カム曲線部
21…操作ロッド
39, 40· ··常閉開閉器 (スィッチ部側開閉器）
7···スィッチ部
8…ロック機構部
8a…ロック機構
80, 802d, 803， 804···ロック体
802···ロック体ユニット
80a, 802f, 803a, 804a…先端部
80b, 802e, 803b, 804b…基部
81…駆動部
81a…ヒンジ型電磁石
8 lb…作動体
81d…リンク体 (伝達部）
85. 185, 285, 385, 485…常開開閉器 (ロック機構側開閉器）
86. 186, 286, 386, 486…常閉開閉器 (ロック機構側開閉器） 85a, 86a…可動接点 9a- "ァクチユエータ進入口
発明を実施するための最良の形態
[0027] <第 1実施形態 >
この発明の第 i実施形態について図 iないし図 6を参照して説明する。図 1ないし図
4はスィッチ本体の断面図、図 5はロック開閉器部の断面図、図 6は安全スィッチの外 観図を示す。
[0028] 本発明における安全スィッチは、上記した従来のものとほぼ同様に、外部装置であ るロボット等の産業機械等にケーブルを介して電気的に接続されるスィッチであり、図
1に示すように、スィッチ本体 1と、ァクチユエータ 3とにより構成される。
[0029] このとき、スィッチ本体 1は、操作部 5とスィッチ部 7とロック機構部 8とからなり、図示 を省略する産業機械の防護扉周縁の壁面に固着される。また、ァクチユエータ 3は防 護扉に固着され、その位置は操作部 5の側面に形成されたァクチユエータ進入口 9a に対向する位置であり、防護扉を閉鎖した状態のときに操作部 5のァクチユエータ進 入口 9a内に進入する。なお、ァクチユエータ 3は、図 1に示すように、基部 3aと、この 基部 3aから突出する一対の押圧片 3bと、これら両押圧片 3bを互いに連結する連結 片 3cとから構成されている。このとき、幅が大きく厚みの薄い平板状のァクチユエータ の押圧片と比べ、両押圧片 3bは幅が小さく厚みのある形状を有し、連結片 3cを通る 断面がコ字状を成している。
[0030] スィッチ本体 1の左上部に配設された操作部 5は、図 1ないし図 4に示すように、ケ 一ス部材 11と、回転軸 13がこのケース部材 11の内面に枢支されて回転自在に支持 された駆動カム 15を備えている。この駆動カム 15の外周面上部には、ァクチユエ一 タ 3の連結片 3cが嵌挿する係合部 15aが、上記したァクチユエータ進入口 9aから覼く 位置に形成されている。さらに、駆動カム 15の外周面上部には後述するロック機構 部 8のロック体 80が係合する切欠部 15bが形成されている。また、駆動カム 15の外周 面下部にはカム曲線部 15cが形成されており、操作部 5の下方に位置するスィッチ部 7から先端部分が出退自在に操作部 5内に突出する操作ロッド 21の半球状の先端が 駆動カム 15のカム曲線部 15cを摺接する。そして、駆動カム 15の回転に伴って操作 ロッド 21が進入 ·後退して往復移動すると、スィッチ部 7に内蔵されて 、る開閉器部 7 0の開閉器の開閉状態が切り換えられる。
[0031] 次に、スィッチ部 7について説明する。このスィッチ部 7は、図 1に示すように、ケー ス部材 11と一体となって直方体状のスィッチ本体 1を形成するケース部材 33の内部 であって操作部 5の下方に配設され、スィッチ部側開閉器が内蔵された開閉器部 70 と、上記した操作ロッド 21とから構成されている。また、このケース部材 33に、操作部 5側のケース部材 11が着脱自在に取り付けられるように構成されている。そして、ァク チユエータ進入口 9aが形成されたケース部材 11側の隅部に対向するケース部材 33 側の隅部には、外部接続用ケーブルのケーブル引き出し口 33aが形成されている。 また、図 1に示すように、ケース部材 33の外面には、スィッチ本体 1を産業機械の防 護扉周縁の壁面に取り付けるためのボルトが挿入される一対の取付孔 33bが形成さ れている。
[0032] ところで、開閉器部 70には、操作ロッド 21の他端部に接し操作ロッド 21と一体とな つて移動する可動部材 37と、この可動部材 37に連動して開閉する第 1および第 2常 閉開閉器 39, 40とを備えている。各常閉開閉器 39, 40は、それぞれ可動接点 39a , 40aと固定接点 39b, 40bと力らなり、各可動接点 39a, 40aは可動部材 37に固定 され、各固定接点 39b, 40bは開閉器部 70に配設された枠部材 43に固定されてい る。ここで、各常閉開閉器 39, 40のうち、例えば、常閉開閉器 39は産業機械への電 源供給及び遮断用であり、後述するロック機構部 8に配設された常閉開閉器 86と直 列に接続されている。また、常閉開閉器 40はこれら電源供給及び遮断用の開閉器 の開閉状態のモニタ用である。
[0033] そして、可動部材 37は、板状の基板部 45と、この基板部 45の一方面（図 1の表面 側）の両端に立設される第 1取付部 53および第 2取付部 54とから構成されており、そ の一端側が操作ロッド 21の他端と当接するとともに、その他端側にコイルパネ（図示 省略）が取り付けられ、コイルパネによって可動部材 37が操作部 5の方向、すなわち 上方に付勢されている。また、各取付部 53, 54には、一対の突起 53a, 53b, 54a, 54bがそれぞれ可動部材 37の長手方向に互いに対向して設けられて!/、る。
[0034] そして、第 1, 2常閉開閉器 39, 40の可動接点 39a, 40a力 一方の突起 53a, 54a の根元部それぞれに着脱自在に取り付けられるとともに、各対の突起 53a, 53b, 54 a, 54bにぞれぞれ外嵌されたパネ（図示省略）によって、各可動接点 39a, 40aが各 取付部 53, 54に押し付けられて固定されており、これらのパネにより、特に図 2に示 されるように、各可動接点 39a, 40aそれぞれと各固定接点 39b, 40bそれぞれとの 間の接触力が発生されている。
[0035] ここで、ケース部材 33には、産業機械と電気的に接続されるケーブル（図示省略） が装着されており、開閉器部 70の内部においてケーブルと各常閉開閉器 39, 40と が電気的に接続され、各常閉開閉器 39, 40が開閉することによる電気信号によって 、ァクチユエータ 3の操作部 5への進入'後退の検出および産業機械への電源供給 及び電源供給の遮断が行われるようになって!/、る。
[0036] ところで、第 2常閉開閉器 40の固定接点 40bは、図 1に示すように、開閉器部 70の 枠部材 43に形成された常閉開閉器用取付部 43aに着脱自在に取り付けられ、可動 接点 40aとともにその取り付け位置および取り付け状態を変更可能に取り付けられて おり、第 2常閉開閉器 40を常開開閉器に切り換えることができるようになつている。
[0037] すなわち、枠部材 43には、上記した常閉開閉器用取付部 43aに加え、固定接点 4 Obが着脱自在に取り付けられる常開開閉器用取付部 43bが形成されており、第 2常 閉開閉器 40の可動接点 40aを一方の突起 54aから取り外して他方の突起 54b側に 取り付けるとともに、固定接点 40bを常閉開閉器用取付部 43aから取り外して常開開 閉器用取付部 43bに取り付けることにより、第 2常閉開閉器 40を常開開閉器に切り換 えることができる。こうすることで、この常開開閉器は、第 1常閉開閉器 39と逆の開閉 動作を行うため、第 2常閉開閉器 40の場合とは異なる動作のモニタ用開閉器として 用いることができ、用途に応じて常閉と常開の選択を行うことができる。
[0038] なお、ァクチユエータ 3が進入していない図 1の状態では、操作ロッド 21はコイルバ ネに抗して駆動カム 15のカム曲線部 15cにより押圧されてほとんどの部分がスィッチ 部 7側に没した状態にあり、操作ロッド 21により可動部材 37が押し込まれている。こ れによって、各常閉開閉器 39, 40の可動接点 39a, 40aおよび固定接点 39b, 40b が離間し、各常閉開閉器 39, 40が開状態となり、産業機械への電源供給が遮断さ れて産業機械が操作不能な状態となって!/ヽる。
[0039] 次に、ロック機構部 8について説明する。このロック機構部 8は、図 1に示すように、 ケース部材 33の内部であって操作部 5の右方に配設され、ロック機構 8aと手動ロック 解除機構 8cとから構成されている。なお、ロック機構 8aは、上記したロック体 80と、口 ック体 80を移動させる駆動部 81と、本発明の「ロック機構側開閉器」に相当する常開 および常閉開閉器 85, 86と、ロック体 80の移動に連動して常開および常閉開閉器 8 5, 86の開閉状態を切り換えるリンク体 81dとから構成されている。また、常開および 常閉開閉器 85, 86はロック開閉器部 8bに図 1の紙面垂直方向から見て前後、すな わち手前側と奥側に並設されて ヽる。
[0040] ロック機構 8aを構成するロック体 80は図 1に示すアンロック位置と、図 2に示すロッ ク位置との間を、駆動カム 15の回転軸 13に対してほぼ直交方向に移動自在にロック 体支持部 801に支持されている。また、ロック体 80の先端部 80aの外径は基部 80b の外径よりも小さく構成されている。そして、ロック体 80がロック位置に移動した際、先 端部 80aが駆動カム 15の切欠部 15bと係合することによって、駆動カム 15の回転を ロックする。一方、ロック体 80がアンロック位置に移動した際、先端部 80aと切欠部 15 bとの係合が解除され、駆動カム 15が回転可能な状態となる。
[0041] また、駆動部 81は、コアにコイルが卷回されてなり、通電により発生した電磁的吸 引力によって略 L字形の鉄等の磁性材料力 なる作動体 8 lbが変位するヒンジ型電 磁石 81aと、作動体 81bを左方に付勢する板パネからなる復帰パネ 81cと、作動体 8 lbの変位をロック体 80へ伝達するリンク体 8 Idとで構成されている。ヒンジ型電磁石 81aは、その中心軸方向がロック体 80の移動方向に対してほぼ直交して配設されて おり、ロック開閉器部 8bのケース 82に支持されている。また、図 1に示すように、ヒン ジ型電磁石 81aとケース 82との間には隙間 83が生じるように、ヒンジ型電磁石 81aは ケース 82に支持されており、隙間 83に作動体 81bと復帰パネ 81cとが配設されてい る。
[0042] 作動体 81bは、その屈曲部 81blが鈍角となるように構成された略 L字形の部材で あって、屈曲部 81bl部分を揺動の中心軸として揺動自在に隙間 83内に配設されて いる。また、復帰パネ 81cは、隙間 83内であって、作動体 81bの右方に、その付勢力 が左方を向くように配設されている。また、作動体 81bの上端部 81b2にはリンク体 81 dが連結 (係合）されており、リンク体 8 Idにロック体 80が軸支されている。 [0043] したがって、図 2に示すように、ヒンジ型電磁石 8 laが通電遮断されていれば、作動 体 81bは復帰パネ 81cによって左方に付勢され、上端部 81b2は屈曲部 81bl部分 を揺動の中心軸として左方に移動する。そして、上端部 81b2が左方に移動するのに 伴い、上端部 81b2に連結されているリンク体 81dが左方に移動して、リンク体 81dに 軸支されているロック体 80が図 2中の矢印方向、すなわちロック位置へと移動する。 なお、後述する可動接点 85a, 86aを備える端子板の板パネとしての付勢力のみでリ ンク体 81dを左方に移動するようにしてもよい。一方、ヒンジ型電磁石 8 laが通電され ていれば、作動体 81bの下左端部 81b3がヒンジ型電磁石 81aの電磁的吸引力によ つてヒンジ型電磁石 81aへ吸引される。その結果、作動体 81bの上端部 81b2は復帰 パネ 81cの付勢力に抗しつつ、屈曲部 81blを揺動の中心軸として右方に移動する 。そして、上端部 81b2が右方に移動するのに伴い、上端部 81b2に連結されているリ ンク体 81dが右方に移動して、リンク体 81dに軸支されているロック体 80が図 3中の 矢印方向、すなわちアンロック位置へと移動する。このように、この実施形態では、リ ンク体 81dが本発明の「伝達部」として機能している。
[0044] また、図 5に示すように、ロック開閉器部 8bのケース 82内の手前側に常開開閉器 8 5、奥側に常閉開閉器 86が並設されている。これら、常開および常閉開閉器 85, 86 はそれぞれ、可動接点 85a, 86aおよび固定接点 85b, 86bを有しており、これらの 接点を備える端子板の下端部がケース 82に支持されることによってケース 82内に配 設されている。また、常開開閉器 85では可動接点 85aが固定接点 85bの左側に配 設され、常閉開閉器 86では可動接点 86aが固定接点 86bの右側に配設され、可動 接点 85a, 86a側の端子板の上端部 85al, 86alはそれぞれ、上記したリンク体 81d に係合している。したがって、これらの可動接点 85a, 86aはリンク体 8 Idの動きに連 動して、同時にそれぞれ同じ方向に移動することとなる。また、この実施形態では、リ ンク体 8 Idが、上記したロック体 80と可動接点 85a, 86aとを連結して配設されている 。したがって、リンク体 81dが矢印 LKの方向へ移動してロック体 80がロック位置へ移 動した場合 (図 2参照）、常開および常閉開閉器 85, 86は、同時にそれぞれ開およ び閉状態となる（図 5 (a2) , (b2)参照)。また、リンク体 81dが矢印 ULの方向へ移動 してロック体 80がアンロック位置へ移動した場合（図 1、図 3参照）、常開および常閉 開閉器 85, 86は、同時にそれぞれが閉および開状態となる。
[0045] また、この実施形態では、作動体 8 lbの上端部 8 lb2と係合しているリンク体 8 Idが ロック体 80と可動接点 85a, 86aとを連結しているため、ヒンジ型電磁石 8 laの電磁 的吸引力による作動体 81bの上端部 81b2の変位は、リンク体 81dを介してロック体 8 0および可動接点 85a、 86bに同時に伝達されて、それぞれ同時に移動する。また、 上記したように、例えば、ケース 82内の常閉開閉器 86と、開閉器部 70に配設された 開閉器のうち、産業機械と接続されている第 1常閉開閉器 39とが直列に接続されて いる。また、常開開閉器 85の電気信号をモニタすることによって、ロック体 80の動作 を検出することができる。
[0046] また、手動ロック解除機構 8cは凸部 84aを有する解除カム 84を備えている。図 2に 示すように、ロック体 80がロック位置へ移動して、ロック体 80と切欠部 15bとが係合状 態にある場合に、スィッチ本体 1の外部から、解除キー等によって解除カム 84を時計 回りに回転させることによって、ロック状態を解除することができる。すなわち、解除力 ム 84を時計方向に回転させることによって、凸部 84aがリンク体 81dと摺接しつつ、リ ンク体 8 Idを右方へ移動させることができる。その結果、リンク体 8 Idが右方へ移動す るのに伴い、リンク体 8 Idに軸支されているロック体 80も連動して右方へ移動し、ロッ ク体 80と切欠部 15bとの係合状態が解除され、駆動カム 15を回転可能な状態とする ことができる。
[0047] 続、て動作にっ 、て説明する。図 1に示すように、ァクチユエータ 3がスィッチ本体 1の操作部 5に進入して ヽな 、場合、操作ロッド 21はコイルパネに杭して駆動カム 15 のカム曲線部 15cの径大部分により押圧されてほとんどの部分がスィッチ部 7側に没 した状態にあり、操作ロッド 21により可動部材 37が押し込まれている。これによつて、 各常閉開閉器 39, 40の可動接点 39a, 40aおよび固定接点 39b, 40bが離間し、各 常閉開閉器 39, 40が開状態となり、産業機械への電源供給が遮断されて産業機械 が操作不能な状態となっている。また、ロック体 80は復帰パネ 81cに抗して駆動カム 15の外周部により押圧されてアンロック位置へと移動しており、図 5 (al) , (bl)に示 すように、ロック開閉器部 8bの常開および常閉開閉器 85, 86は、それぞれ閉および 開状態となっている。 [0048] 次に、防護扉等を閉じることによって、ァクチユエータ 3が操作部 5に進入すると、図 2に示すようにァクチユエータ 3の連結片 3cが駆動カム 15の係合部 15aと係合して、 ァクチユエータ 3が進入するに連れて駆動カム 15が時計方向に回転される。駆動力 ム 15が回転するのに伴 、、操作ロッド 21の先端がカム曲線部 15cの径大部分力ら径 小部分へと摺接しつつ、操作ロッド 21がコイルパネの付勢力によって上方に移動す る。操作ロッド 21が上方に移動するのに伴って、各常閉開閉器 39, 40が開状態から 閉状態となる。また、駆動カム 15の回転に伴い、切欠部 15bがロック体 80と対向する 位置に移動することによって、復帰パネ 81cの付勢力によってロック体 80が左方に移 動して、切欠部 15bとロック体 80の先端部 80aとが係合状態となり、駆動カム 15の回 転がロック、ァクチユエータ 3の引抜きが阻止された状態となる。また、ロック体 80が口 ック位置へ移動することによって、図 5 (a2) , (b2)に示すように、ロック開閉器部 8bの 常開および常閉開閉器 85, 86は、それぞれ開および閉状態へと切り換わる。したが つて、ロック開閉器部 8bの常閉開閉器 86および第 1常閉開閉器 39が同時に閉状態 となるため、これらの常閉開閉器に直列に接続されているロボット等の産業機械に電 源が供給され、産業機械が操作可能な状態となる。
[0049] 続いて、ヒンジ型電磁石 8 laが外部力ゝらの制御によって通電された場合、図 3に示 すように、作動体 8 lbの下左端部 8 lb3がヒンジ型電磁石 8 laの電磁的吸弓 |力によつ てヒンジ型電磁石 81aに向って吸引される。そのため、作動体 81bの上端部 81b2は 復帰パネ 81cの付勢力に抗しつつ屈曲部 81blを揺動の中心軸として右方に移動す るため、リンク体 81dが右方に移動するのに伴ってロック体 80が右方のアンロック位 置へと移動する。したがって、ロック体 80と切欠部 15bとの係合状態が解除されるた め、駆動カム 15の回転のロック状態が解除され、ァクチユエータ 3が後退可能になり、 防護扉等を開放する事が可能な状態となる。また、ロック体 80がアンロック位置へと 移動するのに伴い、図 5 (al) , (bl)に示すように、ロック開閉器部 8bの常開および 常閉開閉器 85, 86が、それぞれ閉および開状態に切り換わり、その結果、ロック開 閉器部 8bの常閉開閉器 86および第 1常開開閉器 39と直列に接続されている産業 機械の電源が遮断され、産業機械は動作不可能な状態となるともに、ロック開閉器部 8bの常開開閉器 85を流れる電気信号によってアンロック状態であることが検出され る。
[0050] ところで、図 2に示すように駆動カム 15の回転がロックされている状態で強引にァク チユエータ 3を後退させて操作部 5から引抜こうとした場合について、図 2および図 4 を参照しつつ詳述する。ァクチユエータ 3を強引に後退させた場合、ァクチユエータ 3 の連結片 3cが駆動カム 15の係合部 15aに係合して 、るため、駆動カム 15に強制的 な回転力が加わる。このとき、駆動カム 15の切欠部 15bにはロック体 80の先端部 80 aが係合したままであるため、ァクチユエータ 3を引抜く力は、駆動カム 15を係止して いる先端部 80aと切欠部 15bとの係合部分に集中する。そして、ァクチユエータ 3をス イッチ本体 1から強引に引抜けば、先端部 80aの径を小さくして先端部 80aの破壊強 度を切欠部 15bの破壊強度よりも低く設定しているため、破壊強度の低いロック体 80 の先端部 80aが駆動カム 15の切欠部 15bよりも先に破損し、駆動カム 15が回転可能 な状態となる。
[0051] そして、ァクチユエータ 3が操作部 5から後退するのに伴い、駆動カム 15は反時計 方向へ回転されて、ァクチユエータ 3の連結片 3cが係合部 15aとの係合状態力も脱 する。このとき、図 4に示すように、駆動カム 15のカム曲線部 15cおよび操作ロッド 21 は破損することなく正常な状態であるため、駆動カム 15の反時計方向への回転に伴 つて、操作ロッド 21がカム曲線部 15cの径小部分力 径大部分へと摺接しつつ操作 ロッド 21がコイルパネの付勢力に抗しつつ下方に移動する。そして、操作ロッド 21の 下方への移動に伴って、開閉器部 70の常閉開閉器 39, 40が正常に開の状態となる 。すなわち、開閉器部 70が有する常閉開閉器 39, 40が正常に動作しているため、こ れらの常閉開閉器 39, 40の状態に基づいてァクチユエータ 3の引抜き（後退)を検出 して、産業機械への電源が確実に遮断される。
[0052] 以上のように、この実施形態では、リンク体 8 Idが、ロック体 80の移動に伴って常開 および常閉開閉器 85, 86の開閉状態を直接的に同時に切り換えるため、常開およ び常閉開閉器 85, 86の開閉状態をロック体 80のロック位置とアンロック位置との間 の移動に連動して確実に切り換えることができる。その結果、リンク体 81dが、ロック体 80のロック位置とアンロック位置との間の移動に連動してロック開閉器部 8bに設けら れた常開および常閉開閉器 85, 86の開閉状態を確実に切り換えるため、例えば、 常開および常閉開閉器 85, 86の開閉状態をモニタすることで、ロック体 80がロック位 置またはアンロック位置のどちらに移動しているの力、すなわち、駆動カム 15の回転 力 Sロック状態またはアンロック状態のどちらの状態であるのかを判別することができる
[0053] また、この実施形態では、リンク体 81dによってロック体 80と常開および常閉開閉器 85, 86の可動接点 85a, 86aとが連結されているため、ロック体 80の移動に連動して 、リンク体 81dを介して可動接点 85a, 86aが同時に移動することにより、常開および 常閉開閉器 85, 86の開閉状態を確実に同時に切り換えることができる。また、例え ば、常開および常閉開閉器 85, 86のいずれか一方の接点に溶着が生じて、その可 動接点が正常に移動できな 、ときには、溶着して 、る方の可動接点に連結されて 、 るリンク体 81dも移動することができない。そのため、同様にリンク体 81に連結されて いる他方の正常な開閉器の可動接点も移動することがない。したがって、一方の開 閉器に問題が生じているときには、他方の開閉器が正常に動作するのを防止するこ とができるため、常開および常閉開閉器 85, 86が、確実に相反する開閉状態を維持 することができる。
[0054] また、この実施形態では、ヒンジ型電磁石 81aをそのコア（中心軸）の方向がロック 体 80のロック位置とアンロック位置との間の移動方向にほぼ直交するように配設し、ヒ ンジ型電磁石 81aへの通電により発生した電磁的吸引力が働く方向を、作動体 81b およびリンク体 81dを介して偏向してロック体 80に伝達することによって、ロック体 80 を移動させているため、例えば、プランジャ型電磁石のように該電磁的吸引力を直線 的に利用するのに比べ、安全スィッチ全体の薄型化、小型化を図ることができる。な お、作動体 8 lbをロック体 80と係合させて、作動体 8 lbの変位をロック体 80を介して リンク体 81dおよび可動接点 85a, 86aに伝達するように構成してもよい。この場合、 作動体 81bが本発明の「伝達部」として機能する。
[0055] また、この実施形態では、リンク体 81dを作動体 81bと係合させ、作動体 81bの変位 をリンク体 81dを介してロック体 80および可動接点 85a, 86aに伝達するように構成し て ヽるため、ヒンジ型電磁石 8 laへの通電により発生した電磁的吸弓 I力を作動体 81 bと係合したリンク体 81dを介してロック体 80とロック機構側開閉器に伝達しているの で少ない構成部品でロック機構側開閉器を確実に開閉することができる。
[0056] また、この実施形態では、スィッチ本体 1は直方体状を有し、スィッチ本体 1の対向 する一組の隅部の一方にァクチユエータ進入口 9aが、他方にケーブル引き出し口 3 3aがそれぞれ形成されている。このため、図 6に示すように、ァクチユエータ進入口 9 aと、ケーブル引き出し口 33aとの関係から、ケーブルの引き出し方向の自由度が高く 、安全スィッチを壁面または防護扉へ配設可能であり、また、ァクチユエータ進入口 が水平 Z垂直向きのどちらにでも配設可能となる。また、安全スィッチを裏表どちらの 面でも配設場所に密着させることもできる。したがって、安全スィッチの取付けの自由 度が増し、安全スィッチ取付けの選択範囲を広げることができる。また、このような構 成とすれば、安全スィッチの取付けの自由度が増すことによって、従来のようにァクチ ユエータ進入口を 2つ設けなくてもよ 、ため、未使用の側のァクチユエータ進入口か らゴミ等が進入することによって安全スィッチが故障するのを防止することができ、安 全スィッチの耐久性の向上も図ることができる。なお、図 6 (a)は安全スィッチの表面 を上側にした図、図 6 (b)は安全スィッチの裏面を上側にした図である。
[0057] また、この実施形態では、駆動カム 15の回転がロックされている状態で強引にァク チユエータ 3を後退させて操作部 5から引抜くことによって、破壊強度の低いロック体 80が破損して、駆動カム 15が回転可能な状態となった場合でも、駆動カム 15のカム 曲線部 15cおよび操作ロッド 21は破損することなく正常な状態である。そのため、ァ クチユエータ 3が操作部 5から後退するのに伴い、駆動カム 15が反時計方向へ回転 されてァクチユエータ 3の連結片 3cが係合部 15aとの係合状態力も脱するときに、操 作ロッド 21がカム曲線部 15cの径小部分力 径大部分へと摺接しつつ操作ロッド 21 は下方へ移動する。そして、この操作ロッド 21の下方への移動に伴って、開閉器部 7 0の常閉開閉器 39, 40は正常に開状態へ切り換わるため、この常閉開閉器 39, 40 の状態に基づ 、てァクチユエータ 3の弓 I抜き (後退)を検出することができる。したが つて、正常にロック解除されないまま防護扉等が強引に開放されてァクチユエータ 3 がスィッチ本体 1から引抜かれた場合にも、ァクチユエータ 3のスィッチ本体 1からの 後退を確実に検出することができる。
[0058] また、この実施形態では、ロック体 80の先端部 80aの破壊強度を、駆動カム 15の 切欠部 15bの破壊強度より低く設定しているため、ロック体 80の先端部 80aの方が駆 動カム 15の切欠部 15bよりも破損しやすい。そのため、ロック体 80の先端部 80aが破 損しても、破損したロック体 80のみを交換すれば、再度、安全スィッチを正常な状態 で使用することができるため、低コストィ匕を実現することができる。
[0059] また、この実施形態では、開閉器部 70に配設された常閉開閉器 39, 40の開閉に よる電気信号によってァクチユエータ 3の操作部 5内への進入'後退の状態を検出し ているため、常閉開閉器 39, 40の開閉による電気信号により、外部からァクチユエ一 タ 3の進入 ·後退を検出することができる。
[0060] また、この実施形態では、 2個の常閉開閉器 39, 40を用い、その開閉動作により産 業機械への電源供給及び供給遮断を行っているため、例えば、常閉開閉器 39, 40 力 S閉状態となつて、産業機械への電源供給が行われている際に、常閉開閉器 39, 4 0の可動接点 39a, 40aと固定接点 39b, 40bとが溶着した場合であっても、ァクチュ エータ 3が後退し、操作ロッド 21によって可動部材 37が押し込まれることにより、溶着 した可動接点 39a, 40bと固定接点 39b, 40bとを強制的に開離することができ、安 全スィッチの信頼性を向上することができる。
[0061] <第 2実施形態 >
図 7は本発明にかかるロック体ユニットを示す図であり、図 7を参照して本発明にか かる安全スィッチの第 2実施形態について詳述する。この第 2実施形態が、上記第 1 実施形態と異なる点は、ロック機構のロック体が、ユニットィ匕されて駆動部に対して組 み込み '取り外し自在に配設されている点であり、その他の構成および動作は、上記 第 1実施形態と同様である。以下、第 1実施形態との相違点を中心に図 1も参照しつ つ第 2実施形態について詳細に述べる。なお、第 1実施形態と同一な構成および動 作については、その構成および動作の説明を省略する。
[0062] 図 7に示すように、ロック体ユニット 802は、ロック体支持部 802cおよびシール部材 802a, 802bでロック体 802dを支持することによって構成されている。そして、この口 ック体ユニット 802が駆動部を構成するヒンジ型電磁石 81aの上方に組み込み '取り 外し自在に配設されている。また、ロック体 802dは基部 802eと、基部 802eに連続し た先端部 802fとで構成されており、基部 802eと先端部 802fとの境界には、破壊強 度を下げるための孔 802gが穿設されている。
[0063] このようにロック体 802dがロック体ユニット 802としてユニット化されて駆動部に対し て組み込み ·取り外し自在に配設されて 、るため、ロック体 802dが破損した場合であ つても、このロック体ユニット 802を交換すればよぐ短時間で作業効率よく安全スイツ チを復元する事ができる。また、ロック体 802dの先端部 802fの破壊強度を下げるた めの孔 802gが設けられているため、ァクチユエータ 3がスィッチ本体 1から強引に引 抜かれたときには、ロック体 802dの先端部 802fを、確実に先に破損させて、駆動力 ムの切欠部を正常な状態に維持する事が出来る。したがって、ァクチユエータが安全 スィッチ本体から強引に引抜かれることによって、安全スィッチが故障したときには、 ロック体ユニット 802を交換するだけで安全スィッチを正常な状態に復元することがで きる。
[0064] <第 3実施形態 >
図 8はロック開閉器部の断面図であり、図 8を参照して本発明にかかる安全スィッチ の第 3実施形態について詳述する。この第 3実施形態が、上記第 1および第 2実施形 態と異なる点は、ロック開閉器部 8bの奥側と手前側にロック機構側開閉器として常閉 開閉器が 2個設けられている点であり、その他の構成および動作は、上記第 1実施形 態と同様である。以下、第 1実施形態との相違点を中心に図 1〜4も参照しつつ第 3 実施形態について詳細に述べる。なお、第 1実施形態と同一な構成および動作につ いては、相当符号を付して、その構成および動作の説明を省略する。
[0065] 図 8に示すように、ロック開閉器部 8bのケース 82内の手前側に常閉開開閉器 186 、奥側に常閉開閉器 286が並設されている。これら、常閉開閉器 186, 286はそれぞ れ、可動接点 186a, 286aおよび固定接点 186b, 286bを有しており、これらの接点 を備える端子板の下端部がケース 82に支持されることによってケース 82内に配設さ れている。また、可動接点 186a, 286aが固定接点 186b、 286bの右側に配設され、 可動接点 186a, 286a側の端子板の上端部 186al, 286alはそれぞれ、リンク体 1 81d〖こ係合している。したがって、これらの可動接点 186a, 286aはリンク体 181dの 動きに連動して、同時にそれぞれ同じ方向に移動することとなる。また、第 1および第 2実施形態と同様に、リンク体 181dが、ロック体 80と可動接点 186a, 286aとを連結 して配設されている。したがって、リンク体 181dが矢印 LKの方向へ移動してロック体 80がロック位置へ移動した場合（図 8 (a)、（b)参照）、常閉開閉器 186, 286は、同 時に閉状態となる。なお、図 8 (b)、（c)、（d)はそれぞれ図 8 (a)中の一点鎖線で囲ま れた部分の異なる状態における拡大図である。
[0066] この実施形態では、ロック体 80と常閉開閉器 186, 286それぞれの可動接点 186a , 286aとがリンク体 181dによって直接連結されている。そのため、ロック体 80の移動 に伴ってリンク体 181dが移動し、このリンク体 181dの移動に伴って各常閉開閉器 1 86, 286の可動接点 186a, 286a力確実に移動する。その結果、ロック体 80のロック 位置とアンロック位置との間の移動に連動して、各常閉開閉器 186, 286の開閉状態 を確実に同時に切り換えることができる。
[0067] ところで、いずれか一方の常閉開閉器の接点が溶着する場合がある。例えば、図 8
(c)に示すように、常閉開閉器 186が溶着した場合の動作について詳述する。ヒンジ 型電磁石 81aが外部からの制御によって通電された場合、図 3に示すように、作動体 81bの下左端部 81b3がヒンジ型電磁石 81aの電磁的吸引力によってヒンジ型電磁 石 81aに向って吸引される。そのため、作動体 81bの上端部 81b2は復帰パネ 81cの 付勢力に抗しつつ屈曲部 81blを揺動の中心軸として右方に移動しょうとする力 常 閉開閉器 186が溶着しているため、リンク体 181dが右方に移動することができず、口 ック体 80が右方のアンロック位置へと移動することができない。したがって、ロック体 8 0と切欠部 15bとの係合状態が解除されず、駆動カム 15の回転はロック状態のままと なる。そのため、ァクチユエータ 3は後退不可能の状態のままであり、防護扉等を開 放する事は不可能な状態のままとなる。このような場合、操作者が駆動カム 15がロッ ク状態であるにもかかわらず、アンロック状態と勘違いして、強引に防護扉等を開放し て、産業機械に近づいてしまう危険性がある。
[0068] し力しながら、この実施形態では、図 8 (c)に示すようにヒンジ型電磁石 8 laが外部 力もの制御によって通電された場合、溶着している常閉開閉器 186の可動接点 186 a側の端子板に幾分橈みが生じて、わずかではあるカ^ンタ体 181dが同図中矢印の 方向へ移動することができるように構成されている。その結果、図 8 (d)に示すように、 常閉開閉器 286の可動接点 286aが同図中矢印の方向へわずかではあるが移動す ることができるため、常閉開閉器 286は開状態へと切り換わる。したがって、例えば、 一方の常閉開閉器の接点が溶着した場合の 2重化対策として、これらの各常閉開閉 器 186, 286の開閉状態を同時にモニタすることで、ヒンジ型電磁石 8 laが外部から の制御によって通電されているのかどうか、また、ロック開閉器部 8bに異常が生じて いるかどうかを確実に判別することができる。すなわち、各常閉開閉器 186, 286の 開閉状態が相反するものとなった場合に、常閉開閉器 186, 286のいずれか一方に 異常が生じて 、ると判別することができる。
[0069] また、産業機械と第 1常閉開閉器 39、常閉開閉器 186, 286とを直列に接続するこ とで、ヒンジ型電磁石 8 laが通電状態となったとき、例えば、常閉開閉器 186の接点 が溶着してしまっていたとしても、常閉開閉器 286が確実に開状態へと切り換わる。 その結果、確実に産業機械への電源供給が遮断されて産業機械が操作不能な状態 とすることができる。したがって、安全スィッチがアンロック状態と勘違いして、操作者 が強引に防護扉等を開放してしまったとしても、確実に産業機械は操作不能な状態 となって!/ヽるため、操作者の安全を確保することができる。
[0070] なお、本実施形態にぉ 、て、上記した第 2実施形態のようにロック体ユニット 802を 採用してもょ 、のは言うまでもな 、。
[0071] <第 4実施形態 >
図 9はロック開閉器部の断面図であり、図 9を参照して本発明にかかる安全スィッチ の第 4実施形態について詳述する。この第 4実施形態が、上記第 3実施形態と大きく 異なる点は、リンク体と可動接点との係合状態が異なる点であり、その他の構成およ び動作は、上記第 3実施形態と同様である。以下、第 3実施形態との相違点を中心 に第 4実施形態について詳細に述べる。なお、第 3実施形態と同一な構成および動 作については、相当符号を付して、その構成および動作の説明を省略する。
[0072] 図 9 (b)に示すように、リンク体 381dには端子板の幅よりも幾分大きめの孔 381d2 力 S設けられており、可動接点 386a, 486aftlJの端子板の上端咅 386al, 486alは、 この孔 381d2に遊通することによってリンク体 381dに係合している。なお、図 9 (b)、 (c)、 (d)はそれぞれ図 9 (a)中の一点鎖線で囲まれた部分の異なる状態における拡 大図である。このような構成とすれば、孔 381d2に可動接点 386a, 486a側の端子 板上端が遊通することによって、リンク体 831dと可動接点 386a, 486aとが係合して いるため、図 9 (c)に示すようにヒンジ型電磁石 8 laが外部力 の制御によって通電さ れた場合、孔 381d2の大きさ（クリアランス）の分、わずかではあるがリンク体 381dが 同図中矢印の方向へ移動することができる。また、可動接点 386a, 486aを備える端 子板は板パネで形成され、かつ、その付勢力が図 9 (d)中の矢印の方向へ作用する ように構成されているため、同図に示すように、常閉開閉器 486の可動接点 486aが 矢印の方向へわずかではあるが移動することができる。
[0073] その結果、常閉開閉器 486は閉状態力 開状態へと確実に切り換わる。したがって 、例えば、一方の常閉開閉器の接点が溶着してしまった場合の 2重化対策として、こ れらの各常閉開閉器 386, 486の開閉状態を同時にモニタすることで、ヒンジ型電磁 石 81aが外部力もの制御によって通電されているの力どうか、また、ロック開閉器部 8 bに異常が生じているかどうかを確実に判別することができる。すなわち、各常閉開閉 器 386, 486の開閉状態が相反するものとなった場合に、常閉開閉器 386, 486の いずれか一方に異常が生じていると判別することができる等、第 3実施形態と同様の 効果を奏することができる。
[0074] <その他 >
また、ロック開閉器部 8bに図 10, 11に示すように、常開開閉器を 2っ並設する構成 でもよい。その他の構成および動作は上記第 3および第 4実施形態と同様であり、相 当符号を付してその構成および動作の説明を省略する。なお、図 10, 11の (b)、 (c) 、（d)は、それぞれ図 10, 11の（a)の一点鎖線で囲まれた部分の異なる状態におけ る拡大図である。このように構成とすると、これらの常開開閉器は、上記第 3および第 4実施形態における常閉開閉器の開閉状態と反対の開閉状態となる。また、いずれ か一方の常開開閉器の接点が溶着してしまった場合には、上記第 3および第 4実施 形態と同様に他方の常開開閉器の開閉状態は確実に切り換わる。したがって、これ らの各常開開閉器の開閉状態を同時にモニタすることで、ヒンジ型電磁石 81aが外 部からの制御によって通電されているのかどうか、また、ロック開閉器部 8bに異常が 生じているかどうかを確実に判別することができる。すなわち、例えば、各常開開閉器 385, 485の開閉状態が相反するものとなった場合に、常開開閉器 385, 485のい ずれか一方に異常が生じていると判別することができる等、第 3および第 4実施形態 と同様の効果を奏することができる。
[0075] また、ロック体は上記した構成に限定されず、例えば図 12に示すように種々の変更 をカロえることが可能である。なお、図 12はロック体を示す図である。図 12 (a)に示す口 ック体 804は、基部 804bと基部 804bに連続する先端部 804aとからなり、先端部 80 4aと基部 804bとの境界部分には破壊強度を下げるための、例えば溝状の欠損部 8 04cが形成されている。また、図 12 (b)に示すロック体 803は、基部 803bと基部 803 bに連続する先端部 803aとからなり、先端部 803aは基部 803bに接着されて形成さ れている。このとき、基部 803bと先端部 803aは同一部材、異種部材のいずれでもよ い。このような構成とすれば、ァクチユエータが安全スィッチ本体力 強引に引抜かれ たとき、駆動カムの切欠部ではなぐロック体の先端部を確実に破損させることができ る。なお、上記欠損部を設けた状態で、基部と先端部とを接着する構成でももちろん よい。
[0076] なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなぐその趣旨を逸脱しない限 りにおいて上述したものに対して種々の変更をカ卩えることが可能である。例えば、開 閉器部 70に配設された常閉開閉器のうちの一方を常開開閉器としてもよい。この場 合、常閉開閉器を外部装置の動作制御に使用して、常開開閉器をァクチユエータの 進入を検出するための電気信号を得るための開閉器とすればよい。このような構成と すれば、ァクチユエータの進入に伴い常閉開閉器が閉状態となって、外部装置が操 作不能状態から操作可能状態となる一方、常開開閉器はァクチユエータの進入に伴 つて開状態となる。このように、常閉開閉器とは逆の開閉動作を行う常開開閉器の開 閉状態をモニタすることにより、ァクチユエータの進入 ·後退にカ卩えて、外部装置の状 態を外部力も確認することができる。
[0077] また、上記した実施形態では、開閉器部 70に常閉開閉器を 2個設けているが、これ に限定されるものではなぐ 1個または 3個或いは、 4個以上設けてもよい。なお、安 全スィッチとしての信頼性を高めるためには、開閉器部 70に常閉開閉器を少なくとも 2個設けることが望ましい。さらに、第 2常閉開閉器 40は、可動接点 40aと固定接点 4 Obの位置を変更することにより、常開開閉器に切り換えることができるよう構成されて いるため、スィッチ部 7の開閉器構成を用途に応じて簡単に変更することができる。
[0078] このとき、第 2常閉開閉器 40を常開開閉器に切り換える場合には、可動接点 40aと 固定接点 40bの位置を変更するだけよぐ各開閉器構造に専用の部品を必要としな いため、コストの低減を図ることができ、しかも部品が増加することによる部品の組間 違え等も未然に防ぐことができる。なお、上記した実施形態では、第 2常閉開閉器 40 のみを開閉器構造が切り換え可能な開閉器として構成しているが、これに限定される ものではなぐ開閉器構造が切り換え可能な開閉器の数は任意である。
[0079] また、上記した第 1および第 2実施形態では、復帰パネ 81cのパネ荷重 (付勢力）に よってロック体 80をロック位置へ移動させて、ヒンジ型電磁石 8 laが通電状態となつ たときの電磁的吸引力によってロック体 80をアンロック位置へ移動させている力 この 電磁的吸引力によってロック体 80をロック位置へ移動させてロック機構 8aをロック状 態としてもよい。この場合、例えば、ロック体 80をアンロック位置へ移動させる向きに 付勢力が働くような復帰パネを配設するのが望ましい。
[0080] また、上記した第 1および第 2実施形態では、本発明における伝達部として作動体 81bをリンク体 81dと連結することによりロック体 80を移動させている力 リンク体 81d を介さず、直接、作動体 81bをロック体 80に係合させて、ロック体 80にヒンジ型電磁 石による電磁的吸引力を伝達する構成でももちろんよい。
[0081] また、上記した実施形態では、ロック開閉器部 8bにロック機構側開閉器として常開 および常閉開閉器を 2個設けているが、これに限定されるものではなぐ少なくとも 1 個の開閉器があればよい。
[0082] また、ヒンジ型電磁石は、その中心軸方向がロック体 80の移動方向にほぼ平行に 配設され、作動体は、通電状態の電磁石に吸着されて該吸着方向と同じ方向に変 位し、伝達部は、作動体を、作動体の吸着方向と反対方向に付勢する付勢体 (コィ ルバネ等)をさらに有し、作動体は、付勢体の付勢に杭して電磁石に吸着される構成 でもよい。このように構成すると、電磁石への通電による電磁的吸引力によって付勢 体の付勢力に抗しながら移動する作動体の変位を、伝達部を介してロック体に伝達 してロック体を移動させることができる。また、電磁石が通電遮断されて電磁的吸引力 が消滅した時には、付勢体が作動体を付勢することで作動体の変位を復元させるこ とができ、ロック体を電磁石への通電時とは反対の方向へ移動させることができる。し たがって、プランジャ型電磁石よりも小型のヒンジ型電磁石によって、ロック体を移動 させて駆動カムの外周面に形成された切欠部に係脱させることができるため、安全ス イッチの小型化を図ることができる。
産業上の利用可能性
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなぐその趣旨を逸脱しない限 りにおいて上述したものに対して種々の変更をカ卩えることが可能であり、防護扉が完 全に閉まっていないときには機械を駆動させないようにして作業者の安全を確保する 用途に広く適用することができる。

Claims

請求の範囲
[1] スィッチ本体の操作部に進入 ·後退自在にァクチヱータが設けられ、前記ァクチュ エータの進入 '後退に応じて、スィッチ部に設けられた操作ロッドが往復移動すること によりスィッチ部側開閉器が開閉して前記ァクチユエータの進入 ·後退を検出する安 全スィッチにおいて、
前記操作部に回転自在に設けられた駆動カムと、
前記スィッチ本体のロック機構部に設けられ前記駆動カムの回転をロックするロック 機構とを備え、
前記駆動カムは、前記ァクチユエータの前記操作部への進入 '後退に伴って両方 向へ回転し、この両方向への回転により前記操作ロッドを往復運動させ、 前記ロック機構は、
ロック位置とアンロック位置との間を移動自在に設けられ、前記ァクチユエ一タが進 入状態にあるときに前記ロック位置への移動により前記駆動カムの回転をロックし、前 記アンロック位置への移動により前記駆動カムの回転のロック状態を解除するロック 体と、
前記ロック体を移動させる駆動部と、
少なくとも 1つのロック機構側開閉器と、
前記ロック体の移動に連動して、前記ロック機構側開閉器の開閉状態を切り換える リンク体と
を有することを特徴とする安全スィッチ。
[2] 前記ロック機構は 2つ以上の前記ロック機構側開閉器を有し、
前記リンク体は前記ロック体と前記各ロック機構側開閉器それぞれの可動接点とを 連結して配設されていることを特徴とする請求項 1記載の安全スィッチ。
[3] 前記ロック機構は 2つ以上の前記ロック機構側開閉器として、常開開閉器および常 閉開閉器を有し、
前記リンク体は、前記ロック体と、前記常開開閉器および前記常閉開閉器それぞれ の可動接点とを連結して配設されていることを特徴とする請求項 2記載の安全スイツ チ。
[4] 前記駆動部は、
前記ロック機構部に配設され、通電により発生した電磁的吸引力によって作動体が 変位するヒンジ型電磁石と、
前記作動体の変位を前記ロック体に伝達して前記ロック体を移動させる伝達部と を備えることを特徴とする請求項 1ないし 3のいずれかに記載の安全スィッチ。
[5] 前記リンク体が前記伝達部として機能し、前記作動体が前記リンク体の一部に係合 し、前記作動体の変位が前記リンク体を介して前記ロック体と前記ロック機構側開閉 器に伝達されることを特徴とする請求項 4記載の安全スィッチ。
[6] 前記スィッチ本体は直方体状を有し、前記スィッチ本体の対向する一組の隅部の 一方にァクチユエータ進入ロカ 他方にケーブル引き出し口がそれぞれ形成されて おり、
前記ケーブル引き出しロカ ケーブルが、ほぼ前記対向する一組の隅部を結ぶ方 向へ引き出されていることを特徴とする請求項 1ないし 5のいずれかに記載の安全ス イッチ。
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