WO2006114980A1

WO2006114980A1 - スピーカ用振動板とその製造方法、この振動板を用いたスピーカおよびこのスピーカを用いた機器

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Publication number: WO2006114980A1
Application number: PCT/JP2006/306627
Authority: WO
Inventors: Yoshimichi Kajihara; Masaki Suzumura; Shinya Mizone
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-04-20
Filing date: 2006-03-30
Publication date: 2006-11-02
Anticipated expiration: 2007-10-20
Also published as: CN101091413B; CN101091413A; CN2884766Y

Abstract

　スピーカ用振動板は樹脂と、アラミド繊維と、樹脂とアラミド繊維とを結着させる有機珪素化合物を含む。この構成により、アラミド繊維の特長である高弾性率、高内部損失を保持することで、振動板の物性値設定の自由度が大きくなり、耐湿信頼性や強度が確保でき、外観に優れた振動板を得ることができる。

Description

明細書

スピーカ用振動板とその製造方法、この振動板を用いたスピーカおよびこのスピーカを用いた機器

技術分野

[0001] 本発明は各種音響機器や映像機器に使用されるスピーカ用振動板とその製造方法、これを用いたスピーカに関する。さらにこのスピーカを用いたステレオセットゃテレビセット、自動車等の機器に関する。

背景技術

[0002] 図 6は従来の射出成形による榭脂製のスピーカ用振動板の断面図である。振動板 16はポリプロピレン等の榭脂を使用して、あらかじめ形状設定された金型に榭脂ペレットを熱溶解させて射出成形により作製される。射出成形に用いる榭脂材料としては、ポリプロピレン等の単一材料が一般的によく使用されている。このほか、振動板 16 としての物性値の調整、すなわちスピーカとしての特性や音質の調整を目的として、種類の異なる榭脂を使用して形成されるブレンドタイプの振動板 16もある。

[0003] さらに、榭脂材料だけでは調整が難ヽ物性値につ!ヽては、マイ力等の強化材を榭脂材料に混入させて調整し、スピーカとしての特性や音質が調整されている。このような振動板は例えば、特開平 2— 228197号公報に開示されている。

[0004] 最近、音響機器や映像機器等の電子機器の飛躍的な性能向上に伴、、これら電子機器に使用されるスピーカの性能向上も市場より強く要請されている。そのためスピー力の性能を向上する上で、音質を決定する大きなウェイトを占める振動板の高性能化が必要不可欠である。

[0005] ところが従来の振動板は抄紙による製法ゃ榭脂の射出成形やプレスによる製法により製造されている。すなわち紙振動板力榭脂振動板が主流であり、それぞれの特長を活力しながらその用途に合わせて使、分けされて、る。

[0006] 紙振動板では湿式混抄により容易にァラミド繊維やマイ力などを混入することが可能であるため物性値を細力べ設定でき、スピーカとしての特性、音質の調整の自由度が大きくなる利点がある。し力しながらこのような振動板は耐湿性、耐水信頼性に劣るという紙特有の欠点を有し、またその生産には抄紙という非常に多くの工程が必要とされる。

[0007] 一方、射出成形により得られる榭脂振動板は、耐湿性、耐水信頼性や寸法安定性に優れ、生産性も高い。し力しながら、物性調整のためにマイ力などの無機質フイラ一を使用しても画一的な物性値し力確保できない。そのため、スピーカとしての特性、音質の調整範囲が非常に狭い。

発明の開示

[0008] 本発明はスピーカとしての特性、音質の調整の自由度が大きぐ耐湿、耐水信頼性や寸法安定性が確保でき、外観も優れ、生産性も向上できるスピーカ用振動板を提供するものである。本発明のスピーカ用振動板は榭脂と、ァラミド繊維と、榭脂とァラミド繊維とを結着させる有機珪素化合物を含む。この構成により、ァラミド繊維の特長である高弾性率、高内部損失を保持することで、振動板の物性値設定の自由度が大きくなり、耐湿信頼性や強度が確保でき、外観に優れた振動板を得ることができる。図面の簡単な説明

[0009] [図 1A]図 1Aは本発明の実施の形態におけるスピーカ用振動板の断面図である。

[図 1B]図 1Bは図 1Aに示す振動板の概念拡大断面図である。

[図 2]図 2は図 1Aに示す振動板の平面図である。

[図 3]図 3は本発明の実施の形態におけるスピーカの断面図である。

[図 4]図 4は本発明の実施の形態におけるミニコンポシステムの外観図である。

[図 5]図 5は本発明の実施の形態における自動車の断面図である。

[図 6]図 6は従来のスピーカ用振動板の断面図である。

符号の説明

[0010] 1 振動板

1A 榭脂

1B ァラミド繊維

1C 有機珪素化合物

2 マグネット

3 上部プレート 5 磁気回路

6 磁気ギャップ

7 フレーム

8 ボイスコイル

9 エッジ

10 スピーカ

11 ェンクロジャー

12 アンプ

13 操作部

14 ミニコンポシステム

15 自動車

16 ¾動板

21 スピーカシステム

51 リアトレィ

52 フロントパネル

53 駆動部

54 ステアリング

55 ボアイ

56 前輪

57 後輪

58 シート

発明を実施するための最良の形態

図 1Aは本発明の実施の形態におけるスピーカ用振動板の断面図、図 1Bは同概念拡大断面図である。図 2は同平面図である。振動板 1は、榭脂 1Aにァラミド繊維 1 Bを混入し、さらに有機珪素化合物 1Cにより榭脂 1Aとァラミド繊維 1Bとを強固に結着させた材料を射出成形して構成されている。すなわち、振動板 1は、榭脂 1Aと、ァラミド繊維 1Bと、榭脂 1Aとァラミド繊維 1Bとを結着させる有機珪素化合物 1Cとを含む。

[0012] 有機珪素化合物 1Cを混入することにより、榭脂 1Aとァラミド繊維 IBとの結合力が大きくなり、両者の密着性が向上する。これにより振動板 1におけるエネルギー損失が減少し、より有効にァラミド繊維 1Bの特性が活用されるとともに、高強度で高弾性率な振動板が得られる。特に、有機珪素化合物 1Cによって榭脂 1Aとァラミド繊維 1 Bとが複合ィ匕して、れば両者の密着性がより向上するため好ま、。

[0013] 榭脂 1Aには、結晶性または非晶性のォレフィン榭脂を使用することが好ましい。ォレフイン榭脂を使用することにより成形性が良好になる。また結晶性の榭脂材料と非晶性の樹脂材料とを用途に応じて使、分けすることで、榭脂材料としての最適な物性値を満足させることが可能となる。

[0014] 有機珪素化合物 1Cとして、いわゆるアミノシラン系カップリング剤、または炭素数が 6以上の加水分解性長鎖アルキルシランなどが利用可能である。その中でもァミノ基を有する有機珪素化合物を用いることが好ましい。このような有機珪素化合物 1Cを混入することで榭脂 1Aとァラミド繊維 1Bとがより強固に結着する。これにより、ァラミド繊維 1Bの物性が有効に機能し、弾性率のより高い振動板 1が得られる。なお、ここで使用するアミノ基を有した有機珪素化合物 1Cとしては 3—ァミノプロピルトリエトキシシラン、 N— 2 (アミノエチノレ） 3 -ァミノプロピルトリエトキシシランや 3 -ァミノプロピルトリメトキシシランがより有効である。また加水分解性長鎖アルキルシランとしてはへキシルトリメトキシシランやデシルトリメトキシシランを用いることができる。

[0015] 以下、榭脂 1 Aにポリプロピレンを使用した場合の具体例について説明する。まずポリプロピレン 90wt%と繊維長 3mmのァラミド繊維 10wt%を造粒混練する。このとき混練物 100重量部に有機珪素化合物 1Cとして 3 -ァミノプロピルトリエトキシシランを 1. 5重量部混入する。なお、有機珪素化合物 1Cは榭脂 1Aとァラミド繊維 1Bとの混練前に添カ卩しても、混練中に添カ卩してもよい。

[0016] このとき加熱造粒することにより榭脂 1Aであるポリプロピレンとァラミド繊維 1Bとが複合化し、榭脂 1Aとァラミド繊維 1Bとの馴染みが良化され、互いに均一に分散するため好ましい。

[0017] このようにして調製された混練物でペレットを作製し、このペレットを射出成形して振動板 1を成形する。このようにしてサンプル Fの振動板 1を作製する。そして振動板 1 の比重を測定後、その一部である 32mm X 5mmの大きさの試料を抽出して弾性率、内部損失を測定する。従来の紙または榭脂、それらに強化材を 10wt%混入した振動板 (サンプル A〜E)の特性を同様に測定し、その結果と合せて (表 1)に示す。なお、内部損失とは振動板に用いられる材料の特性を表す指標の 1つで、外部から振動などの運動エネルギーを与えた場合に、そのエネルギーを外部に散逸する能力をあらわす。内部損失が高いほど不要な余韻が少なく音質の良いスピーカが得られる。

[0018] [表 1]

[0019] (表 1)から明らかなように本実施の形態によるサンプル Fの振動板 1の材料の比重は、マイ力を強化材に用いたサンプル Eより小さい。また従来の紙振動板であるサンプル A〜Cゃ榭脂振動板であるサンプル D、 Eと比較して高弾性率、高内部損失を有し、物性上きわめて有効である。

[0020] なお、ポリプロピレンは一般的に入手しやすく射出成形も容易であるが、本発明はこれに限定されない。所定の特性値に応じて他の榭脂を使用するなど自由に使い分けすることができる。例えば、高い耐熱性や高い耐溶剤性が必要な場合は、その用途に合致したエンジニアリングプラスチックを使用することも可能である。

[0021] なお、ァラミド繊維 1Bを用いた振動板 1は、明瞭感のある明るい音色を再生することができ、榭脂特有の暗くて画一的な音色を抑えることができる。

[0022] さらに、振動板 1の強化や、音に多少のアクセントを付けたり、音圧周波数特性にピークを持たせて音質調整したい場合には、強化材を混入してもよい。このような強ィ匕材としてマイ力、グラフアイト、タルクさらにはセルロース繊維を用いることができる。強化材にマイ力を混入すると弾性率を高くすることができる。グラフアイトを混入すると弾性率と内部損失を上げることができる。タルクを混入すると内部損失を上げることができる。セルロース繊維を混入することで、セルロース繊維とァラミド繊維が絡み合い弹性率を下げずに内部損失を上げることができる。また、繊維として炭素繊維のような強靭な繊維を使用してもよい。炭素繊維を混入した場合は、剛直性が増し、弾性率が向上する。なお、これらの材料をそれぞれ組合せることで、振動板 1の物性値を自由に、しかも高精度に調整することができ、所定の特性と音質を実現することが可能となる。

[0023] また流動性改質材を混入してもよい。このような改質材としては例えば流動性バラフインゃステアリン酸カルシウムが利用可能である。特に、アミノ基を有する脂肪酸を用いると、ァラミド繊維 1Bを高充填した薄肉軽量の振動板 1を射出成形により得ることができるため好ま、。このようなアミノ基を有する脂肪酸としてステアリン酸アマイドやォレイン酸アマイドを用いることができる。

[0024] (表 2)に流動性改質材としてステアリン酸アマイドを混入した場合と、非混入の場合の、流動性 (Ml)を比較した結果を示す。評価 ίお IS K7210に従い、実施している

[0025] [表 2]

[0026] (表 2)より、流動性改質材を混入すると混入しない場合に比べて明らかに溶融状態での流動性が向上している。そのため、ァラミド繊維 1Bを高充填させても射出成形により形状の自由度の大きい振動板 1を得ることが可能である。また、ァラミド繊維 1Bの充填量が同じ場合には流動性改質材を混入すると射出成形によりさらに薄肉の振動板 1を得ることが可能である。

[0027] この所定の特性と音質の実現については、特性づくり、音づくりに関しての深いノウハウが必要である力一般に以下に示す方法により実施されることが多い。すなわち、スピーカの特性づくり、音づくりに関しては、その構成部品のパラメータを変化させることである程度の変更が可能であり、所定の特性と音質に近付けることができる。

[0028] 例えば、スピーカの構成部品のうち、振動板 1を除く他の部品のパラメータを一定に固定した場合を想定する。振動板 1での可変可能なパラメータは、その物性値以外では、面積や形状、重量、面厚等である。しかしながら、振動板 1の面積や形状、重量、面厚は、スピーカ設計上の初期段階でほぼ決まってしまう。すなわち、振動板 1 の物性値以外の条件により、スピーカの音圧周波数特性と音質とが概略決定される

[0029] この場合、その音圧周波数特性上に不要なピークやディップが発生し、歪も特定の周波数帯域で大きく発生することが多い。また、音質については、その音圧周波数特性に大きく左右された音色となる。これらの原因は振動板 1の面積や形状、重量、面厚に起因しており、特に振動板 1の振動モードによる場合が多い。このような不要なピークゃディップ、歪を改善し良好な音質を得るために振動板材料を選択する場合、以下のような手順で進めることができる。

[0030] まず、そのスピーカに要求されている音圧周波数特性や音質、信頼性グレードを満足できると思われる材料を、榭脂 1A、ァラミド繊維 IBさらにはその他の混入材料として選定する。この場合、ベースとなる榭脂 1 Aに関しては、特にその耐熱グレード等信頼性に傾注して選定し、またそれぞれの榭脂 1Aの固有の音色が所定の音色に近い材料を選定する。

[0031] そして、削除したい音圧周波数特性上の不要なピークやディップについて各材料を選定する。ディップ対策の場合はその周波数に共振を有してヽる榭脂材料を選定し、逆にピーク対策の場合はその周波数に内部損失を有して、る材料を選定する。この材料選定については榭脂 1A、ァラミド繊維 1B、その他の混入材料について、その材料特有の密度、弾性率、内部損失、音色、振動板 1の形状に成形したときの共振周波数等を考慮しながら選定する。

[0032] そして、選定された材料を混練して、射出成形用にァラミド繊維 1Bを高充填されたマスターバッチペレットを作製する。次に、このマスターバッチペレットを溶融して、射出成形により振動板 1を得る。

[0033] このようにして得られた振動板 1の物性値等を計測し、評価する。また振動板 1を使用してスピーカを試作し、実際に特性、音質を計測し、さらに試聴して最終的に評価する。評価により所定の特性と音質が得られない場合は、何度もこの試作プロセスを繰返す。そしてその中で、材料選定とそれらの配合比率について改善を加え、順次目標とする特性と音質に近づけてヽく。

[0034] 以上のようなプロセスを繰返すことにより、所定の特性と音質とを満足できる力、または非常に近い振動板 1を仕上げることができる。

[0035] ァラミド繊維 1Bの長さは、 0. 3mm以上 6mm以下であることが好ましい。この長さ範囲のァラミド繊維 1Bを用いることにより、榭脂 1Aと加熱造粒により複合ィ匕したときの効果が効率よく発揮され、かつ生産性と品質とが向上する。なおァラミド繊維 1Bの繊維長は必ずしも同一に調整する必要はない。例えば繊維長 0. 3mm以上 lmm未満の短繊維と繊維長 lmm以上 6mm以下の長繊維とを組み合わせてもよヽ。このように長繊維と短繊維とを組み合わせたァラミド繊維 1Bを用いることで共振を和らげることができ、細かい音質調整が可能となる。

[0036] ァラミド繊維 1Bの繊維長が 0. 3mmより短い場合は、ァラミド繊維 1Bの効果を効率よく出すことができなくなり高弾性率が期待できない。一方、 6mmより長い場合はァラミド繊維 1Bどうしの絡みから生じる二次凝集により分散不良が発生しやすくなる。そのため、榭脂 1Aとの混練に長時間必要となる。あるいは振動板 1の表面にァラミド繊維 1Bの凝集体が現れて外観を損ねる。このように生産性と品質とが低下する。

[0037] なお、好ましくは 3mm以下のァラミド繊維と複合ィ匕することである。これよりも繊維長が長いと振動板 1を薄く成形することが困難になる。

[0038] さらに、榭脂 1Aへのァラミド繊維 1Bの混入比率は 5%以上 50%以下とすることが好ましい。この配合比率範囲とすることにより、榭脂 1 Aと混練したときの効果が効率よく発揮され、かつ生産性と品質とが向上する。

[0039] ァラミド繊維 1Bの混入比率が 5%に満たない場合は、ァラミド繊維 1Bの効果がほとんど現れない。一方、 50%より多い場合は榭脂 1Aとの混練に長時間必要となる。また射出成形が困難となることから生産性と寸法安定性が低下し形状の自由度が小さくなる。

[0040] 以上のように榭脂 1Aとァラミド繊維 IBとを混入した材料を射出成形して振動板 1を構成することにより、振動板 1の物性値設定の自由度が大きくなる。すなわち、ァラミド繊維 1Bの特長である高弾性率、高内部損失を有し、耐湿信頼性や外観に優れた振動板 1が得られる。このような振動板 1を射出成形にて作製することで生産性や寸法安定性も良好となる。

[0041] 一般的に榭脂 1Aとァラミド繊維 1Bとの融合は非常に難しぐシート状に積層した後、熱プレスにより振動板を成形するのが一般的である。し力しながら、この両者を有機珪素化合物 1Cで結着することにより、振動板 1の薄型化や耐久性確保が可能になる。し力も射出成形で振動板 1を成形することが可能になり、生産性が向上する。

[0042] また本実施の形態では射出成形を適用して!/、るが、これに限定されな!、。例えば P P榭脂ゃァラミド繊維等の材料を用いて溶液キャスティング法により作製したシートを金型で上下力もプレスして振動板 1を成形してもよい。し力しながら振動板 1が薄い場合には、射出成形を適用する方が歪を生じに《好ましい。し力も上記のように有機珪素化合物 1Cを用いることにより、射出成形でも厚みを 0. 2mm以上 0. 5mm以下、より好ましくは 0. 2mm以上 0. 3mm以下にすることができる。このように薄型の振動板 1が得られることで、音圧特性の優れたスピーカを提供することができる。

[0043] 次に振動板 1を用いたスピーカ 10について説明する。図 3は、本実施の形態におけるスピーカの断面図である。スピーカ 10では、上部プレート 3とヨーク 4とが着磁されたマグネット 2を挟み込んで内磁型の磁気回路 5が構成されて、る。フレーム 7は、磁気回路 5のヨーク 4に結合されている。フレーム 7の周縁部には、振動板 1の外周が、エッジ 9を介して結合 (接着）されている。また振動板 1の中心部にはボイスコイル 8 の一端が結合されるとともに、ボイスコイル 8の反対の一端が磁気回路 5の磁気ギヤップ 6にはまり込むように結合されている。すなわち、ボイスコイル 8は振動板 1に結合されるとともに、磁気回路 5から発生する磁束の作用範囲内に配置されて、る。

[0044] この構成により、特性、音質の調整の自由度が大きぐァラミド繊維 1Bの特長である高弾性率、高内部損失を有するスピーカ 10が得られる。スピーカ 10では、耐湿信頼性や強度が確保でき、外観が優れ、生産性も高い。 [0045] 以上の説明では、内磁型の磁気回路 5を有するスピーカ 10について説明したが、これに限定されず、外磁型の磁気回路を有するスピーカに適用してもよい。

[0046] 次にこのようにして構成されたスピーカ 10を用いた機器の例について説明する。図 4は、本実施の形態における電子機器であるオーディオ用のミニコンポシステムの外観図である。

[0047] スピーカ 10は、ェンクロジャー 11に組込まれてスピーカシステム 21が構成されている。アンプ 12はスピーカシステム 21に入力する電気信号の増幅回路を含む。プレーャ等の操作部 13はアンプ 12に入力されるソースを出力する。電子機器であるオーディォ用のミニコンポシステム 14は、このようにアンプ 12、操作部 13、スピーカシステム 21を有する。アンプ 12、操作部 13、ェンクロジャー 11は、ミニコンポシステム 14の本体部である。すなわちスピーカ 10は、ミニコンポシステム 14の本体部に装着されている。またスピーカ 10のボイスコイル 8は、本体部のアンプ 12から給電されて振動板 1 から音を発する。この構成により、従来では実現できなかった精度の高い特性づくり、音づくり、デザインを可能としたミニコンポシステム 14が得られる。

[0048] なおスピーカ 10の機器への応用として、オーディオ用のミニコンポシステム 14について説明したが、これに限定されない。持運び可能なポータブル用のオーディオ機器やその充電用システム等への応用も可能である。さらに、液晶テレビやプラズマデイスプレイテレビ等の映像機器、携帯電話等の情報通信機器、コンピュータ関連機器等の電子機器に広く応用、展開が可能である。

[0049] 次にスピーカ 10を適用されたもう 1つの機器の例について説明する。図 5は本発明の実施の形態における機器 (装置)である自動車 15の断面図である。

[0050] 自動車 15は、ボディ 55とシート 58と駆動部 53とステアリング 54と前輪 56と後輪 57 とを有する。シート 58とステアリング 54とはボディ 55に設けられた車室に、駆動部 53 はボディ 55に設けられた機械室にそれぞれ設置されている。ステアリング 54は操舵輪である前輪 56を操作する。駆動部 53はエンジンやモータを有し、駆動輪である後輪 57を駆動する。なお、駆動部 53は前輪 56を駆動してもよい。前輪 56と後輪 57とはボディ 55を支持している。そして自動車 50のボディ 55の内部に設けられたリアトレィ 51にはスピーカ 10が組み込まれてカーオーディオの一部として使用される。この構成において、スピーカ 10は、本体部である自動車 15に装着され、スピーカ 10のボイスコイル 8は、本体部である自動車 15から給電されて、振動板 1から音を発する。

[0051] この構成により、スピーカ 10のァラミド繊維 1Bの特長を活力した精度の高い特性づくり、音づくり、デザインが可能となる。そのため、スピーカ 10を搭載した自動車 15等の機器 (装置)の音響設計自由度を向上させることができる。

[0052] なお、スピーカ 10をフロントパネル 52に組込んで、カーナビゲーシヨンやカーォーディォの一部として使用してもよい。

産業上の利用可能性

[0053] 本発明によるスピーカ用振動板、これを用いたスピーカは、精度の高い特性づくり、音づくりが必要な映像音響機器や情報通信機器等の電子機器、さらには自動車等の装置へ適用できる。

Claims

請求の範囲

[I] 樹脂と、

ァラミド繊維と、

前記樹脂と前記ァラミド繊維とを結着させる有機珪素化合物と、を含む、

スピーカ用振動板。

[2] 厚みが 0. 2mm以上 0. 5mm以下である、

請求項 1記載のスピーカ用振動板。

[3] 前記樹脂と前記ァラミド繊維とが複合化して！/、る、

請求項 1記載のスピーカ用振動板。

[4] 前記榭脂は、結晶性のォレフィン榭脂である、

請求項 1記載のスピーカ用振動板。

[5] 前記榭脂は、非晶性のォレフィン榭脂である、

請求項 1記載のスピーカ用振動板。

[6] 前記榭脂は、ポリプロピレンである、

請求項 1記載のスピーカ用振動板。

[7] 前記榭脂は、エンジニアリングプラスチックである、

請求項 1記載のスピーカ用振動板。

[8] 強化材をさらに含む、

請求項 1記載のスピーカ用振動板。

[9] 前記強化材はマイ力、グラフアイト、タルク、セルロース繊維の少なくともヽずれかで構成された、

請求項 8記載のスピーカ用振動板。

[10] 流動性改質材をさらに含む、

請求項 1記載のスピーカ用振動板。

[II] 前記流動性改質材はアミノ基を有する脂肪酸である、

請求項 10記載のスピーカ用振動板。

[12] 前記有機珪素化合物はアミノ基を有する、

請求項 1記載のスピーカ用振動板。

[13] 前記ァラミド繊維の繊維長は 0. 3mm以上 6mm以下である、

請求項 1記載のスピーカ用振動板。

[14] 前記ァラミド繊維の繊維長は 3mm以下である、

請求項 13記載のスピーカ用振動板。

[15] 前記樹脂への前記ァラミド繊維の混入比率は、 5%以上 50%以下である、

請求項 1記載のスピーカ用振動板。

[16] 磁気回路と、

前記磁気回路に結合されたフレームと、

榭脂と、ァラミド繊維と、前記樹脂と前記ァラミド繊維とを結着させる有機珪素化合物と、を含み、前記フレームの周縁部に結合された振動板と、

前記振動板に結合されるとともに、前記磁気回路から発生する磁束の作用範囲内に配置されたボイスコイルと、を備えた、

スピーカ。

[17] 本体部と、

磁気回路と、

前記磁気回路に結合されたフレームと、

前記振動板に結合されるとともに、前記磁気回路力発生する磁束の作用範囲内に配置されたボイスコイルと、を有し、前記本体部力給電されるスピーカと、を備えた、

機器。

[18] 前記本体部は、少なくとも前記スピーカへの入力信号を増幅する回路を有する、請求項 17記載の機器。

[19] 前記本体部は、ボディと、前記ボディに設けられた駆動部と、前記駆動部に駆動され、前記ボディを支持する駆動輪と、前記ボディに設けられたステアリングと前記ステアリングに操作される操舵輪とを有し、

前記スピーカは前記ボディの内部に設けられた、請求項 17記載の機器。

[20] A)榭脂と、ァラミド繊維と、前記樹脂と前記ァラミド繊維とを結着させる有機珪素化合物との混練物を調製するステップと、

B)前記混練物を成形するステップと、を備えた、

スピーカ用振動板の製造方法。

[21] 前記 Bステップにて前記混練物を射出成形する、

請求項 20記載のスピーカ用振動板の製造方法。

[22] 前記 Aステップにて前記混練物を加熱造粒により複合化させる、

請求項 20記載のスピーカ用振動板の製造方法。