WO2006103993A1 - 車両監視システム及びその中継装置 - Google Patents

Abstract

　検出装置の識別情報を登録することなく各検出装置から送信される情報を容易に識別することができる車両監視システム及びその中継装置を提供する。 　表示装置30はケーブル40によって全てが直列に接続された中継装置20の末端に設けられる。検出装置10は車両の所定部位の状態を検出し検出結果と自己の識別情報と転送回数とを含む車両情報を送信する。中継装置20は、予め記憶された検出装置10の識別情報に基づいて検出装置10が送信する車両情報を受信するか否かを判定し車両情報を受信すると判定したときに送信側に接続された中継装置20又は表示装置30に車両情報を送信する。また、受信側に接続された中継装置20が送信する車両情報を受信し、車両情報に含まれる転送回数を更新して送信側に接続された中継装置20又は表示装置30に車両情報を送信する。                                                                         

Description

明 細 書

車両監視システム及びその中継装置

技術分野

[0001] 本発明は、例えばタイヤ空気圧、温度等の車両の状態を監視する車両監視システ ムにお 、て、特に連結車両に用いることができるシステム及びその中継装置に関す るものである。

背景技術

[0002] 従来より車両の安全走行を行う上で、タイヤ空気圧等の車両の状態の点検は欠か すことができない作業である。しかし、人手によって車両の点検を行う場合、手間と時 間が力かるため、タイヤ空気圧等の車両の状態を自動的に監視する車両監視システ ムが開発され、連結車両 (以後、牽引車両をトラクタ、被牽引車両をトレーラという）に も使用され始めてきた。

[0003] 従来このような車両監視システムとして、トラクタ及びトレーラの各タイヤの圧力及び 温度を検出するセンサユニット (検出装置)からトレーラトランスポンダーを中継し又は 直接トラクタのキヤブユニット（中継装置)へ無線信号が送信され、圧力及び温度の情 報を受信したキヤブユニット（中継装置)が表示器 (表示装置）に受信した情報を表示 して運転者に警報等を提供するもの (例えば特許文献 1参照)や、タイヤ毎に応答機 と圧力センサ等を組み合わせたタグ (検出装置)を設け、タグ (検出装置）によって測 定され送信された RF (Radio frequency)信号を各タイヤ近傍にそれぞれ設けられた モニターが受信し、各モニターはデータバスを介して車両に設けられたコンピュータ（ 中継装置）と接続しており、コンピュータ（中継装置）が各タイヤのタグ (検出装置)か ら送信された RF信号を解読して中央ディスプレイ (表示装置）に情報を出力するもの (例えば特許文献 2参照）が提案されている。

[0004] しかし、前記特許文献 1又は 2の車両監視システムは、トラクタに連結されるトレーラ を変更するときに、新たなトレーラに設けられた複数の検出装置の識別情報を登録し なければトレーラに設けられた各検出装置を識別することができず、トラクタに設けら れた表示装置は各検出装置が送信する情報を識別、表示することができない恐れが ある。

[0005] この問題を解決する方法として、トラクタに連結されるトレーラを変更するときにトレ 一ラの各モジュール (検出装置)の識別情報等を含む環境データを記憶した電子キ 一をトラクタの中央ユニット（中継装置）に接続することにより、変更後のトレーラの環 境データを設定するものが提案されている (例えば特許文献 3参照。）。

特許文献 1 :特表 2002— 516399号公報

特許文献 2：特表 2003 - 509260号公報

特許文献 3：特開平 6 - 255436号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] し力しながら、前記特許文献 3の車両監視システムでは、トラクタの中央ユニット（中 継装置）に設けられたアンテナによって全てのモジュール (検出装置)からの電波を 受信して!/、るが、日本国にお 、ては電波法の規制によってモジュール (検出装置）の 高周波出力はモジュール (検出装置）力も 3mの距離にお!、て 500 μ VZmまでの電 界強度が限度となっており、トラクタ Zトレーラ間のような長距離の送受信においてト レーラのモジュール (検出装置)から送信された電波をトラクタの中央ユニット（中継装 置）に備わるアンテナが受信することは容易ではな 、。

[0007] 本発明の目的は上記の問題点に鑑み、検出装置の識別情報を登録することなく各 検出装置カゝら送信される情報を容易に識別することができる車両監視システム及び その中継装置を提供することである。

課題を解決するための手段

[0008] 本発明は上記の目的を達成するために、車両の所定部位の状態を検出し該検出 結果を送信する複数の検出装置と、少なくとも 1つの検出装置から送信される検出結 果をそれぞれ受信して該検出結果を送信する複数の中継装置と、該複数の中継装 置が送信する検出結果を受信して該検出結果を表示する表示装置とを備えた車両 監視システムにおいて、前記表示装置は、ケーブルによって全てが直列に接続され た前記複数の中継装置の末端に設けられ、所定の検出装置は少なくとも前記検出 結果と自己の識別情報とを含む車両情報を送信する手段を有し、前記各中継装置 は、予め記憶された少なくとも 1つの前記検出装置の識別情報に基づいて前記検出 装置が送信する車両情報を受信するか否かを判定する判定手段と、該判定手段が 車両情報を受信すると判定したときに該車両情報に転送回数を含めて送信側に接 続された中継装置又は表示装置に送信する送信手段と、受信側に接続された中継 装置が送信する車両情報を受信し、該車両情報に含まれる転送回数を更新して前 記送信側に接続された中継装置又は表示装置に前記車両情報を送信する転送手 段とを有する車両監視システムを提案する。

[0009] また、本発明は上記の目的を達成するために、ケーブルによって直列に接続され た複数の中継装置のうちの 1つであり、車両の所定部位の状態を検出する検出装置 のうち該検出結果と自己の識別情報とを少なくとも含む車両情報を送信する所定の 検出装置力 該車両情報を受信して該車両情報を送信する中継装置であって、予 め記憶された少なくとも 1つの前記検出装置の識別情報に基づいて前記検出装置が 送信する車両情報を受信するか否かを判定する判定手段と、該判定手段が前記車 両情報を受信すると判定したときに該車両情報に転送回数を含めて送信側に接続さ れた中継装置に送信する送信手段と、受信側に接続された中継装置が送信する車 両情報を受信し、該車両情報に含まれる転送回数を更新して前記送信側に接続さ れた中継装置に前記車両情報を送信する中継手段とを有する中継装置を提案する

[0010] 本発明によれば、中継装置によって、予め記憶された検出装置から送信される車 両情報のみが受信され、受信側の中継装置から送信される車両情報を送信側の中 継装置又は表示装置に転送するごとに当該車両情報に含まれる転送回数が更新さ れることにより、ケーブルによって全てが直列に接続された中継装置の末端で車両情 報を受信した表示装置は、車両情報に含まれる転送回数から当該車両情報の送信 元である中継装置を識別することができる。

発明の効果

[0011] 本発明の車両監視システム及びその中継装置によれば、ケーブルによって全てが 直列に接続された中継装置の末端で車両情報を受信した表示装置は車両情報に含 まれる転送回数力 車両情報の送信元である中継装置を識別することができるので 、例えばトラクタに連結されるトレーラを変更した場合、新たなトレーラに備わる各検 出装置の識別情報を表示装置に登録することなぐ中継装置が送信する車両情報に 含まれる転送回数と識別情報とから検出装置を容易に識別することができる。

[0012] 本発明の前記目的とそれ以外の目的と、特徴と、利益は、以下の説明と添付図面 によって明らかになる。

図面の簡単な説明

[0013] [図 1]図 1は本発明の第 1実施形態における車両監視システムを搭載した連結車両を 示す外観斜視図である。

[図 2]図 2は図 1に示した車両監視システムの水平面図である。

[図 3]図 3は本発明の第 1実施形態における検出装置の電気回路を示すブロック図で ある。

[図 4]図 4は本発明の第 1実施形態における中継装置の電気回路を示すブロック図で ある。

[図 5]図 5は本発明の第 1実施形態における表示装置の電気系回路を示すブロック 図である。

[図 6]図 6は本発明の第 1実施形態における表示装置の表示パネルを示す構成図で ある。

[図 7]図 7は図 2に示した車両監視システムの動作を説明する図である。

[図 8]図 8は本発明の第 1実施形態における中継装置の処理構成図である。

[図 9]図 9は図 8に示したデータ作成処理のフローチャートである。

[図 10]図 10は本発明の第 1実施形態における中継装置に記憶される登録テーブル を説明する図である。

[図 11]図 11は本発明の第 1実施形態における中継装置力 送信される車両データ のデータ構成図である。

[図 12]図 12は図 8に示したデータ転送処理のフローチャートである。

[図 13]図 13は本発明の第 1実施形態における表示装置に記憶される登録テーブル を説明する図である。

[図 14]図 14は本発明の第 2実施形態における検出装置の電気回路を示すブロック 図である。

[図 15]図 15は本発明の第 2実施形態における車両監視システムの動作を説明する 図である。

[図 16]図 16は本発明の第 2実施形態における中継装置に記憶される登録テーブル を説明する図である。

符号の説明

[0014] 1…連結車両、 2· ··トラクタ、 3· ··トレーラ、 4…タイヤ、 5· ··車両電源、 ΙΟ,ΙΟΑ· ··検出 装置、 11…中央処理部、 111· "CPUゝ 112—DZA変換回路、 113…記憶部、 12…セ ンサ部、 121…第 1センサ、 122…第 2センサ、 123…切替器、 124· ··ΑΖϋ変換回路、 13· ··発信部、 131…発振回路、 132…変調回路、 133…高周波増幅回路、 14…アンテ ナ、 14…電源、 16…切替器、 20,20A〜20F…中継装置、 21…アンテナ、 22…検波部 、 221…ダイオード、 222—AZD変換回路、 23…中央処理部、 231 "-CPUゝ 232…記 憶部、 24…二次電池、 30…表示装置、 31…中央処理部、 311〜CPU、 312…記憶部 、 32…表示部、 33…表示パネル、 331· ··取付位置表示、 332…中継装置表示、 333· ·· LED, 334…数値表示器、 335…取付位置表示切替ボタン、 336…中継装置表示切 替ボタン、 40…ケーブル、 41· ··信号線、 42…電源線、 43a,43b…通信線、 50,50A…登 録テーブル、 51…位置コード、 51A…通信コード、 52…検出装置 ID、 52Α· ··通信線 I D、 53…第 1空気圧、 54…第 2空気圧、 55…第 1温度、 56…第 2温度、 60…車両デー タ、 61· ··プリアンブル、 62…データ部、 62a…転送回数、 62b' "IDコード、 62c…検出 結果、 62d…警告、 63- --CRC, 70…記憶テーブル、 71 - "IDコード、 72…転送回数、 7 3…検出空気圧、 74…空気圧警告、 75…検出温度、 76…温度警告、 S100…データ作 成処理、 S200…データ転送処理。

発明を実施するための最良の形態

[0015] 以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。

[0016] 図 1は本発明の第 1実施形態における車両監視システムを搭載した連結車両を示 す外観斜視図、図 2は図 1に示した車両監視システムの水平面図、図 3は本発明の 第 1実施形態における検出装置の電気回路を示すブロック図、図 4は本発明の第 1 実施形態における中継装置の電気回路を示すブロック図、図 5は本発明の第 1実施 形態における表示装置の電気系回路を示すブロック図、図 6は本発明の第 1実施形 態における表示装置の表示パネルを示す構成図、図 7は図 2に示した車両監視シス テムの動作を説明する図、図 8は本発明の第 1実施形態における中継装置の処理構 成図、図 9は図 8に示したデータ作成処理のフローチャート、図 10は本発明の第 1実 施形態における中継装置に記憶される登録テーブルを説明する図、図 11は本発明 の第 1実施形態における中継装置力 送信する車両データのデータ構成図、図 12 は図 8に示したデータ転送処理のフローチャート、図 13は本発明の第 1実施形態に おける表示装置に記憶される登録テーブルを説明する図である。

[0017] まず、図 1及び図 2を参照して本発明の第 1実施形態における車両監視システムの 全体構成について説明する。以下の説明において、図 1の連結車両 1の進行方向に 見て前方を前、後方を後、右側を右、左側を左と表記する。

[0018] 連結車両 1は、例えばトラクタ 2とトレーラ 3から構成される車両である。連結車両 1は 法令の牽引車、被牽引車からなる車両に限定されず、図に示すセミトレーラ連結車 両の他にフノレトレーラ連結車両や、トレーラバス、タンクローリ、キャンピングカー、レツ カー車と被牽引車、農耕車両等の 2台の車両が連結されてなる車両であってもよい。 また、連結される車両の数は 2台以上であってもよい。

[0019] トラクタ 2及びトレーラ 3に備わる全てのタイヤ 4には、タイヤ 4の状態を検出し検出結 果を電磁波によって送信する検出装置 10がそれぞれタイヤ 4内に埋設され、あるいは タイヤ 4の表面に貼付されている。これにより、連結車両 1に備わる全てのタイヤ 4の状 態が検出される。

[0020] なお、検出装置 10はタイヤ 4に直接取り付ける場合に限定されず、リムやホイール等 の車輪側に取り付けてタイヤ 4の状態を検出するようにしてもょ 、。

[0021] また、例えば車載エアタンクに取り付けて空気圧の状態を検出する等、連結車両 1 のその他の部位に取り付けてタイヤ 4以外の連結車両 1の状態を検出するようにして ちょい。

[0022] 各検出装置 10の近傍、例えば各タイヤハウスやフェンダーには、 1つ又は複数の検 出装置 10力 送信される電磁波を受信し表示装置 30にデータを送信する中継装置 2 0が設けられている。このように、各検出装置 10の近傍に中継装置 20を設けることによ り、各検出装置 10が検出する検出結果を日本国電波法の微弱な電磁波によって送 受信することができる。

[0023] ケーブル 40は信号線や電源線等の複数のワイヤ力もなり、ケーブル 40の信号線に よって全ての中継装置 20は論理的又は物理的に直列に接続されており、その末端 には表示装置 30が接続されて 、る。

[0024] 表示装置 30はトラクタ 2の運転席（図示せず)近傍に設けられ、各中継装置 20からケ 一ブル 40の信号線を介して送信される検出結果を受信して表示して 、る。このように 、トラクタ 2及びトレーラ 3のそれぞれに中継装置 20を設け、各中継装置 20は表示装置 30に検出結果を送信することにより、トレーラ 3の状態がトラクタ 2に設けた表示装置 30 に表示される。

[0025] また、各中継装置 20及び表示装置 30はケーブル 40の電源線を介してバッテリ等の 車両電源 5から動作に必要な電力が供給されている。

[0026] 次に、図 3を参照して図 2に示した検出装置の構成について説明する。

[0027] 図において、検出装置 10は、中央処理部 11、センサ部 12、送信部 13、アンテナ 14、 電源 15から構成されている。

[0028] 中央処理部 11は、周知の CPU111と、ディジタル Zアナログ（以下、 DZAと称する

)変換回路 112、記憶部 113から構成されている。

[0029] CPU111は、記憶部 113の半導体メモリに格納されているプログラムに基づいて動 作し、センサ部 12が検出した検出結果を DZA変換回路 112を介して送信部 13に入 力する。

[0030] 記憶部 113は、 CPU111を動作させるプログラムが記録された ROMと、例えば EEP ROM (.electrically erasable and programmable read-only memory)や: ¾RAM ^static random-access memory)のような不揮発性の半導体メモリ等からなり、個々の検出装 置 10に固有の識別情報が、製造時に記憶部 113内の書き換え不可に指定された領 域に予め記憶されている。

[0031] センサ部 12は、第 1及び第 2センサ 121, 122と、切替器 123、 AZD変換回路 124から 構成されている。第 1及び第 2センサ 121, 122としてタイヤ 4の物理量を検出し電気信 号に変換して出力するセンサが用いられ、例えば空気圧センサや温度センサ、湿度 センサ、距離センサ、加速度センサ等がある。なお、タイヤ 4以外の連結車両 1の状態 を検出する場合には、物理量以外の情報を検出するセンサを用いてもよい。例えば 、連結車両 1の後方確認のためのカメラやバックソナ一等がある。

[0032] 本実施形態では、第 1センサ 121としてタイヤ内部の空気圧を検出して空気圧に対 応した電圧を出力する空気圧センサを構成し、第 2センサ 122としてタイヤ内の温度を 検出して温度に対応する電圧を出力する温度センサを構成している。なお、センサ の数は 2つに限定されず、必要に応じて追加したり減少してもよい。これにより、連結 車両 1の物理量が検出される。

[0033] 切替器 123は、例えば電子スィッチ等力 構成され、中央処理部 11の制御によって 第 1センサ 121の出力と第 2センサ 122の出力とを切り替えて AZD変換回路 124の入 力に接続する。

[0034] AZD変換回路 124は、入力された第 1センサ 121の出力電圧あるいは第 2センサ 12 2の出力電圧をディジタル値に変換して CPU111に出力する。 CPU111は、センサ部 12が検出した検出結果が入力されると、記憶部 113に記録された検出装置 10の識別 情報を読み込んで、検出結果とともに DZA変換回路 112を介して送信部 13に入力 する。

[0035] 送信部 13は、発振回路 131、変調回路 132及び高周波増幅回路 133から構成され、 発振回路 131によって発振された搬送波を、中央処理部 11から入力された信号に基 づいて変調回路 132で変調し、変調された信号を高周波増幅回路 133を介してアンテ ナ 14に供給する。

[0036] アンテナ 14は、送信部 13力 供給された信号 (以下、車両情報とする）を長波帯又 は中波帯の周波数の電磁波で中継装置 20に送信する。

[0037] 電源 15は、中央処理部 11、センサ部 12、送信部 13に電力を供給し、検出装置 10を 駆動させるためのものである。なお、本実施形態では検出装置 10を駆動させるため 電源 15を内蔵した力 これに限定されず、中継装置 20からの電磁波をアンテナ 14で 受信し、アンテナ 14に誘起した高周波電流を整流して直流電流に変換してコンデン サゃ二次電池等に蓄え、これを駆動電源としてもよい。

[0038] 次に、図 4を参照して図 2に示した中継装置の構成について説明する。 [0039] 図において、中継装置 20は、アンテナ 21、検波部 22、中央処理部 23、二次電池 24 から構成されている。

[0040] アンテナ 21は、検出装置 10力 送信される電磁波を受信するため、長波帯又は中 波帯の周波数に整合されて 、る。

[0041] 検波部 22は、ダイオード 221及び AZD変換回路 222からなり、ダイオード 221のァノ ードはアンテナ 21に接続され、力ソードは AZD変換回路 222を介して中央処理部 23 の CPU231に接続されている。これにより、車両情報は検波部 22によってディジタル データに変換されて CPU231に入力される。

[0042] 中央処理部 23は、周知の CPU231と記憶部 232から構成されている。

[0043] CPU231は、記憶部 232の半導体メモリに格納されているプログラムに基づいて動 作するものであり、ケーブル 40の信号線 41を介して、検波部 22から入力された車両情 報及び受信側の中継装置 20から受信したデータを後述する車両データの形式で送 信側の中継装置 20又は表示装置 30に送信する。これにより、 CPU231に入力された データはディジタルデータのまま送信される。従って、車両データは劣化やノイズに 強ぐ送信距離が長くなつても受信することができる。

[0044] 記憶部 232は、 CPU231を動作させるプログラムが記録された ROMと、例えば EEP ROMや SRAMのような揮発性の半導体メモリ等力 なり、個々の中継装置 20が受 信する検出装置 10に関して、後述する登録テーブルが書き換え可能に指定された領 域に予め記憶されている。

[0045] 二次電池 24は、検波部 22、中央処理部 23に電力を供給し、中継装置 10を駆動させ るためのものであり、ケーブル 40の電源線 42を介して車両電源 5から充電されるように なっている。なお、中継装置 20は二次電池 24を内蔵せず、ケーブル 40の電源線 42を 介して車両電源 5から駆動電力が供給されるようにしてもよ!、。

[0046] 次に、図 5及び図 6を参照して図 2に示した表示装置の構成について説明する。

[0047] 図 5において、表示装置 30は、中央処理部 31及び表示部 32から構成されている。

表示装置 30には、ケーブル 40の電源線 42を介して車両電源 5から駆動電力が供給さ れている。

[0048] 中央処理部 31は、周知の CPU311及び記憶部 312から構成され、 CPU311はケー ブル 40の信号線 41を介して受信側の中継装置 20からデータを受信して表示部 32に 入力する。また、記憶部 312は、 CPU311を動作させるプログラムが記録された ROM と、例えば EEPROMや SRAMのような不揮発性の半導体メモリ等力 なり、中継装 置 20から受信したデータを書き換え可能に指定された領域に記憶するようになって いる。従って、 CPU311が記憶部 312に記憶した最新のデータを読み込むことにより、 例えば車両監視システムを起動した直後等、検出装置 10が車両情報を送信する前 でも表示装置 10は最新の車両情報を表示することができる。

[0049] 表示部 32は、 CPU311から入力された各検出装置 10の検出結果に基づく情報を表 示する。また、表示部 32は図 6に示すような表示パネル 33を備えている。この表示パ ネル 33の左部には、検出装置 10の取付位置が分力るような取付位置表示 331が表示 され、その両側に各検出装置 10力 検出結果を受信する中継装置 20が分力るような 中継装置表示 332が表示されて ヽる。

[0050] 表示パネル 33の中央部には、検出装置 10が検出するタイヤ空気圧又はタイヤ内温 度の状態を示す赤と黄と緑の 3段の LED333が配置されて!、る。このように 3段の LE D333を用いることにより、異常、注意、及び正常の 3つの状態を視覚によって容易に 認識することができる。

[0051] なお、図示しないスピーカ等の音声出力装置を設けて、 3種類の音声によってタイ ャ空気圧又はタイヤ内温度の状態を認識するようにしてもょ 、。このように音声出力 装置を用いることにより、異常、注意、及び正常の 3つの状態を聴覚によって容易に 認識することができる。また、表示パネル 33の上部には数値表示 334が配置され、各 取付位置のタイヤ空気圧又はタイヤ温度が数値表示されるようになって!/、る。このよう に数値表示することにより、更に詳細な検出結果を表示することができる。

[0052] 表示パネル 33の右部には中継装置表示切替ボタン 335と取付位置表示切替ボタン 336が配置されている。中継装置切替ボタン 335を押すごとに中継装置表示 332の点 滅位置が順次切り替わり、位置切替ボタン 336を押すごとに取付位置表示 331の点滅 位置が順次切り替わる。これとともに、点滅位置の中継装置 20及び検出装置 10から 送信されたタイヤ空気圧又はタイヤ温度が LED333及び数値表示 334に表示される。 このようにボタン操作を組み合わせることにより、任意の検出装置 10が検出する車両 情報を表示することができる。

[0053] 次に、図 7乃至図 13を参照して上述の構成力もなる車両監視システムの動作につ いて説明する。

[0054] 図 2におけるトラクタ 2の右前に設けた中継装置 20を 20Aとし、左前、右後、左後の 順にそれぞれ 20B〜20Dとし、トレーラ 3の中継装置 20を右、左の順に 20E,20Fとする と、各中継装置 20A〜20Fは中継装置 20Fから中継装置 20Aの方向へ検出結果を送 信することとなり、図 2に示す車両監視システムのデータ送受信及び電力供給は図 7 のように表される。

[0055] 図 7における各中継装置 20A〜20Fの動作は、図 8に示すように、データ作成処理 S

100及びデータ転送処理 S200から構成されて 、る。

[0056] 図 9に示すように、データ作成処理 S100は、検出装置 10から車両情報を受信すると

(S101)、 CPU231は車両情報に含まれる識別情報が記憶部 232に記憶された登録テ 一ブルに存在するか否かを判定する (S102)。

[0057] ここで、各中継装置 20A〜20Fの記憶部 232に記憶されている登録テーブルについ て説明する。

[0058] 図 10に示すように、登録テーブル 50は、個々の中継装置 20が受信する全ての検出 装置 10に関する情報を取付位置ごとのレコード形式で格納したものである。

[0059] 位置コード 51には、検出装置 10の取付位置をコードィ匕したものが格納される。なお 、位置コード 51のコード体系は中継装置 20ごとに一意であればよいが、例えば、中継 装置 20Aの位置コード 51が「 AO 1」であるのに対し、中継装置 20Bの位置コード 51は「 A02Jであるように、連結車両 1に備わる全ての中継装置 20A〜20Fにお!/ヽて位置コ ード 51がー意であることが好ましい。本実施形態では、連結車両 1に備わるタイヤ 4の 配置や数等を表す車両種類コード（図にぉ 、て車両種類コードは「A」 )と、その連結 車両 1に備わる全てのタイヤ 4に対して右前力 左後の順に割り当てたタイヤ番号（図 にお 、てタイヤ番号は「 11〜 14」）を組み合わせ、あらゆる連結車両 1にお 、て位置 コード 51は一意となっている。

[0060] 検出装置 ID52には、位置コード 51に対応するタイヤ 4に取り付けられた検出装置 10 の識別情報が格納される。 [0061] 第 1空気圧 53及び第 2空気圧 54には、検出装置 10の第 1センサ 121が検出する空 気圧の状態を判断するための基準となる値が格納される。また、第 1温度 55及び第 2 温度 56には、検出装置 10の第 2センサ 122が検出する温度の状態を判断する基準と なる値が格納される。なお、登録する空気圧及び温度の値は 2つに限定されず、 1つ 又は 3つ以上であってもよ!/、。

[0062] 従って、 S102の処理では、受信した車両情報に含まれる識別情報と一致する検出 装置 ID52のレコードが登録テーブル 50において検索される。

[0063] S102の処理の結果、識別情報と一致する検出装置 ID52のレコードが存在する場合 、 CPU231は送信側の中継装置 20又は表示装置 30に送信する車両データを作成す る (S103)。

[0064] ここで、 S103の処理で各中継装置 20A〜20Fの CPU231が作成する車両データに ついて説明する。

[0065] 図 11において、車両データ 60の一単位は 136bitであり、 64bitのプリアンブル 61、 40 bitのデータ部 62、 32bitの CRCから構成されて!、る。

[0066] プリアンブル 61には、受信側の中継装置 20A〜20F又は表示装置 30がデータを受信 するタイミングを計るための所定のビット列が入力される。

[0067] データ部 62は、 4bitの転送回数 62a、 24bitの IDコード 62b、 8bitの検出結果 62c、 4bit の警告 62dから構成されて 、る。

[0068] 転送回数 62aは、 CPU231が車両データ 60を作成した段階では「0」が入力され、 C

PU231が受信側の中継装置 20から車両データ 60を受信し送信側の中継装置 20又 は表示装置 30に送信するごとに更新される。

[0069] IDコード 62bには、記憶部 232に記憶する登録テーブル 50において、検出装置 10か ら受信した信号に含まれる識別情報と一致するレコードの位置コード 51が入力される

。なお、記憶テーブル 50が位置コード 51を記憶していない場合には、位置コード 51に 代えて検出装置 ID52が入力される。

[0070] 検出結果 62cには、受信した車両情報に含まれる検出装置 10の第 1センサ 121が検 出する空気圧又は第 2センサ 122が検出する温度が入力される。また、警告 62dには

、一致したレコードの第 1空気圧 53及び第 2空気圧 54若しくは第 1温度 55及び第 2温 度 56に基づいて、第 1センサ 121が検出する空気圧の状態又は第 1センサ 122が検出 する温度の状態を CPU231が判断した結果を示すコード（上述の表示パネル 33の L ED333に対応した異常、注意、正常のコード）が入力される。例えば、 CPU231は第 1センサ 121が検出した空気圧が第 1空気圧 53よりも高いときは正常、第 1空気圧 53と 第 2空気圧の間であれば注意、第 2空気圧よりも低いときは異常と判断して、それぞ れのコード（1 :正常、 2 :注意、 3 :異常）を入力する。このように登録テーブル 50に記 憶する値に基づいて検出結果の状態が判断されることにより、各検出装置 10が送信 する車両情報の検出結果は中継装置 20によって検出装置 10ごとに異なる基準で判 断することができる。

[0071] また、 CRC63には周知のエラーチェック方法である CRC (cyclic redundancy check

)のエラーチェック情報が入力される。

[0072] なお、本実施形態の車両データ 60では空気圧又は温度の一方について検出結果

62c及び警告 62dを入力するようにしたが、これに限定されず空気圧及び温度の両方 を入力するようにしてもよい。また、それに伴い車両データ 60の一単位長を変更して ちょい。

[0073] CPU231は車両データ 60を作成後、送信側の中継装置 20又は表示装置 30に作成 した車両データ 60を送信し（S104)、データ作成処理 S100を終了する。なお、 S102の 処理の結果、識別情報と一致する検出装置 ID52のレコードが存在しない場合、 S103 ,S104の処理は行わずにデータ作成処理 S100を終了する。

[0074] 図 12に示すように、データ転送処理 S200は、受信側の中継装置 20から送信された 上述の車両データ 60を受信すると (S201)、 CPU231は車両データ 60に含まれる転送 回数 62aの値に「1」を加算して更新し (S202)、更新した車両データ 60を送信側の中 継装置 20又は表示装置 30に送信する (S203)。

[0075] なお、更新の際に加算する値は各中継装置 20A〜20Fで同じであればよぐ「1」に 限定されない。また、加算に限らず減算や乗算、除算を行ってもよい。データ作成処 理 S100及びデータ転送処理 S200により、各中継装置 20A〜20Fから送信された車両 データ 60は表示装置 30に受信され、記憶部 312には IDコード 62bごとに最新のデータ 力 Sレコード形式で記憶、更新される。図 13に記憶部 312に記憶する記憶テーブル 70 の一例を示す。

[0076] 図において IDコード 71には IDコード 62bが、転送回数 72には転送回数 62aが、検出 空気圧 73及び空気圧警告 74には空気圧の検出結果 62c及び警告 62dが、検出温度 7 5及び温度警告 76には温度の検出結果 62c及び警告 62dが、それぞれ格納されて!ヽ る。

[0077] 中継装置 20が作成した車両データ 60の転送回数 62aは初期状態が「0」であり受信 側の中継装置 20によって転送処理 S200が行われるごとに「1」加算されるので、表示 装置 30から一番近い中継装置 20Aが送信する車両データ 60は記憶テーブル 70にお いて転送回数 72に「0」が記憶され、以後の中継装置 20B〜20Fが送信する車両デー タ 60は転送回数 72に「1」〜「5」がそれぞれ記憶されている。従って、表示装置 30は 記憶テーブル 70の転送回数 72を参照することにより当該車両データ 60を作成した中 継装置 20を識別することができる。

[0078] また、中継装置 20があらゆる連結車両 1において一意となる位置コード 51を IDコー ド 62bに入力し、表示装置 30は記憶テーブル 70の IDコード 71を参照することにより、 当該車両情報を検出した検出装置 10を識別することができるとともに、その検出装置 10の取付位置を識別することができる。

[0079] なお、中継装置 20が位置コード 51として中継装置 20ごとに一意となる位置コード 51 を用いて IDコード 62bに入力する場合には、表示装置 30は IDコード 71及び転送回数 72を参照することにより、当該車両情報を検出した検出装置 10を識別することができ るとともに、その検出装置 10の取付位置を識別することができる。

[0080] 従って、表示装置 30は、表示パネル 33上の中継装置表示 332及び取付位置表示 3 32を点滅させるとともに LED333及び数値表示 334に検出空気圧 73及び空気圧警告 74若しくは検出温度 75及び温度警告 76を表示することができる。

[0081] また、位置コード 51に代えて検出装置 ID52を IDコード 62bに入力した場合、検出装 置 10の取付位置を識別することはできないが、表示装置 30は IDコード 70及び転送回 数 72を参照することにより当該データを検出した検出装置 10を識別することができる

[0082] このように、上記構成及び動作よりなる車両監視システムによれば、中継装置 20に よって、予め記憶された検出装置 10力 送信される車両情報のみが受信され、受信 側の中継装置 20から送信される車両データ 60を送信側の中継装置 20又は表示装置 30に転送するごとに車両データ 60に含まれる転送回数 62aが更新されることにより、ケ 一ブル 40によって全てが直列に接続された中継装置 20の末端で車両データ 60を受 信した表示装置 30は車両データ 60に含まれる転送回数 62aから車両データ 60を作成 し送信した中継装置 20を識別することができるので、例えばトラクタ 2に連結されるトレ ーラ 3を変更した場合、新たなトレーラ 3に備わる各検出装置 10の識別情報を表示装 置 30に登録することなぐ中継装置 20が送信する車両データ 60に含まれる転送回数 62aと IDコード 62bから検出装置 10を容易に識別することができる。

[0083] また、中継装置 20によって、予め記憶された検出装置 10の位置コード 51が IDコード 62bに入力され送信側の中継装置又は表示装置に車両データ 60が送信されることに より、表示装置 30は車両データ 60に含まれる IDコード 62b若しくは転送回数 62a及び I Dコード 62bから車両情報を送信した検出装置 10の取付位置を識別することができる 。これにより、表示装置 30は表示パネル 33上の中継装置表示 332及び取付位置表示 332を点滅させるとともに数値表示 334に検出空気圧 73又は検出温度 75を表示するこ とがでさる。

[0084] さらに、中継装置 20によって、予め記憶された第 1空気圧 53及び第 2空気圧 54若し くは第 1温度 55及び第 2温度 56に基づいて検出装置 10が検出する物理量の状態が 判断され、判断結果を警告 62dに入力して車両データ 60が送信されることにより、表 示装置 30は車両データ 60に含まれる警告 62dから検出装置 10が検出する物理量の 状態を判断することができる。これにより、表示装置 30は各検出装置 10が検出する物 理量のしきい値を登録することなぐ表示パネル 33上の LED333に空気圧警告 74又 は温度警告 76を表示することができる。

[0085] 次に、本発明の第 2実施形態を説明する。

[0086] 図 14は本発明の第 2実施形態における検出装置の電気回路を示すブロック図、図 15は本発明の第 2実施形態における車両監視システムの動作を説明する図、図 16 は本発明の第 2実施形態における中継装置に記憶される登録テーブルを説明する 図である。図において、前述した第 1実施形態と同一構成部分は同一符号をもって 表し、その説明を省略する。

[0087] 第 2実施形態と第 1実施形態とは、第 2実施形態ではアンテナによって車両情報を 送信する検出装置 10に加え、第 1及び第 2センサ 121,122に固有の通信線43&,431)に よって中継装置 20と接続し、第 1及び第 2センサ 121, 122の検出結果を送信する検出 装置 10Aを設けた点において相違する。

[0088] 図 14において、検出装置 10Aは 2つのケーブル、通信線 43a,43bを介して検出結果

(以後、車両情報とする）を送信するため、アンテナ、送信部が不要になるとともに、 中央処理部 11の制御によって第 1センサ 121の車両情報又は第 2センサ 122の車両 情報の接続先を通信線 43a又は信号線 43bに切り替える切替器 16を設けている。

[0089] また、第 1及び第 2センサ 121, 122は連結車両 1に備わるスィッチのオンオフを検出 して電気信号に変換して出力するセンサが用いられ、例えば扉の開閉センサ、車両 の連結センサ、ランプの故障センサ等である。本実施形態では、第 1センサ 121として 貨物室扉の開閉状態を検出する扉開閉センサを構成し、第 2センサ 122としてトラクタ 2とトレーラ 3の連結状態を検出する車両連結センサを構成している。なお、センサの 数は 2つに限定されないのは第 1実施形態と同様である。

[0090] 図 15に示すように、検出装置 10Aはトラクタ 3に設けられる中継装置、例えば中継装 置 20Fに接続している。

[0091] 中継装置 20Fの記憶部 232には、図 10に示す登録テーブル 50に加え、図 16に示 す登録テーブル 50Aが記憶されて 、る。

[0092] 通信コード 51Aには、検出装置 10Aと接続する通信線 43a,43bをコード化したものが 格納される。なお、通信コード 51Aのコード体系は、上述の位置コード 51のコード体系 と統一したものが好ましい。本実施形態では、車両種類コード（図において車両種類 コードは「A」）と、その連結車両 1おける全ての通信線 43a,43bに割り当てた通信線番 号（図にぉ 、て通信線番号は「YY, ZZJであり上述のタイヤ番号とは重複しな 、）を 組み合わせることにより、通信コード 51Aはあらゆる連結車両 1において一意となる。

[0093] 通信線 ID52Aには、通信線 43a,43bの識別情報が格納され、通常は CPU231のポ ートアドレス等が用いられる。従って、通信線 43a,43bは必ずしも物理的に 2つのケー ブルである必要はなぐ CPU231によって論理的に区別できる通信経路であればよ い。また、通信経路はケーブル等の有線手段に限定されず無線手段 (ワイアレス)で あってもよい。

[0094] また、中継装置 20の CPU231は通信線 43a, 43bから受信した車両情報に基づき車 両データ 60を作成する際に、通信線 43a, 43bの識別情報と一致するレコードの通信 コード 51Aを IDコード 62bに入力する。

[0095] 従って、上記構成及び動作よりなる車両監視システムによれば、検出装置 10Aによ つて、第 1センサ 121又は第 2センサ 122に固有の通信線 43a,43bで車両情報を送信 することにより、車両情報に検出装置 10Aの識別情報が含まれなくても第 1実施形態 と同様の効果を得ることができる。

[0096] なお、上記各実施形態の構成又は動作を組み合わせたり或いは一部を入れ替え てシステムを構成してもよ 、。

[0097] また、上記各実施形態は一具体例であって本発明の構成及び動作がこれらのみに 限定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加 えてもよい。

産業上の利用可能性

[0098] 車両の所定部位の状態を検出し送信する検出装置力 検出結果を受信する中継 装置と、中継装置が送信する検出結果を表示する表示装置とを備えた車両監視シス テムによって、各検出装置の識別情報を表示装置に登録することなく検出装置を容 易に識別することができるので、タイヤ空気圧、温度等の車両の状態を監視する連結 車両に用途がある。

Claims

請求の範囲

[1] 車両の所定部位の状態を検出し該検出結果を送信する複数の検出装置と、少なく とも 1つの検出装置から送信される検出結果をそれぞれ受信して該検出結果を送信 する複数の中継装置と、該複数の中継装置が送信する検出結果を受信して該検出 結果を表示する表示装置とを備えた車両監視システムにおいて、

前記表示装置は、ケーブルによって全てが直列に接続された前記複数の中継装 置の末端に設けられ、

所定の検出装置は少なくとも前記検出結果と自己の識別情報とを含む車両情報を 送信する手段を有し、

前記各中継装置は、

予め記憶された少なくとも 1つの前記検出装置の識別情報に基づいて前記検出装 置が送信する車両情報を受信する力否かを判定する判定手段と、

該判定手段が車両情報を受信すると判定したときに該車両情報に転送回数を含め て送信側に接続された中継装置又は表示装置に送信する送信手段と、

受信側に接続された中継装置が送信する車両情報を受信し、該車両情報に含ま れる転送回数を更新して前記送信側に接続された中継装置又は表示装置に前記車 両情報を送信する転送手段とを有する

ことを特徴とする車両監視システム。

[2] 前記表示装置は前記受信側に接続された中継装置が送信する車両情報を受信し 、該車両情報に含まれる転送回数に基づいて前記複数の中継装置のうちどの中継 装置から前記車両情報が送信されたかを表示する手段を有する

ことを特徴とする請求項 1に記載の車両監視システム。

[3] 前記検出装置は車両種類ごとに定められた複数の所定位置のいずれかに取り付 けられ、

前記送信手段は予め記憶された少なくとも 1つの前記検出装置の識別情報及び取 付位置に基づいて前記車両情報に位置情報を付与して送信する手段を有する ことを特徴とする請求項 1に記載の車両監視システム。

[4] 前記表示装置は前記車両情報に含まれる位置情報に基づいて該車両情報が前記 複数の取付位置のうちどの取付位置力 送信された力を表示する手段を有する ことを特徴とする請求項 3に記載の車両監視システム。

[5] 前記所定の検出装置は所定の物理量を検出するセンサを少なくとも 1つ備え、 前記送信手段は前記車両情報に含まれる検出結果と予め記憶された少なくとも 1 つの前記センサにおける少なくとも 1つのしきい値とに基づいて前記車両情報に警告 情報を付与して送信する手段を有する

ことを特徴とする請求項 1に記載の車両監視システム。

[6] 前記表示装置は前記車両情報に含まれる警告情報に基づいて前記センサによつ て検出された所定の物理量の状態を色彩で表示する手段を有する

ことを特徴とする請求項 5に記載の車両監視システム。

[7] 前記表示装置は前記車両情報に含まれる警告情報に基づいて前記センサによつ て検出された所定の物理量の状態を音声で出力する手段を有する

ことを特徴とする請求項 5に記載の車両監視システム。

[8] 前記検出結果は空気圧、温度、湿度、距離、加速度のうち少なくとも 1つを含む ことを特徴とする請求項 5に記載の車両監視システム。

[9] 前記車両はトラクタと少なくとも 1台のトレーラとからなり、

前記各中継装置は前記トラクタ及びトレーラのそれぞれに少なくとも 1つ設けられ、 前記表示装置は前記トラクタに設けられて 、る

ことを特徴とする請求項 1に記載の車両監視システム。

[10] 前記所定の検出装置は前記車両情報を送信するアンテナを備え、

前記各中継装置は前記所定の検出装置のいずれかの近傍に設けられるとともに前 記車両情報を受信するアンテナを備え、

前記送信手段は前記アンテナから受信した前記車両情報をディジタル信号に変換 して送信する手段を有する

ことを特徴とする請求項 1に記載の車両監視システム。

[11] 前記所定の検出装置は前記車両に備わる全ての車輪のそれぞれに取り付けられ ている

ことを特徴とする請求項 1に記載の車両監視システム。

[12] 前記表示装置は前記受信側に接続された中継装置が送信する車両情報のうち少 なくとも検出結果と識別情報と転送回数とを記憶する手段を有する

ことを特徴とする請求項 1に記載の車両監視システム。

[13] 所定の検出装置は少なくとも検出結果と転送回数とを含む車両情報を固有の通信 経路で送信する手段を有し、

前記各中継装置は、

前記通信経路から前記所定の検出装置が送信する車両情報を受信する手段と、 予め記憶された少なくとも 1つの前記通信経路の識別情報に基づいて前記車両情 報に通信経路情報を付与して送信する手段とを有する

ことを特徴とする請求項 1に記載の車両監視システム。

[14] 所定の検出装置は前記車両に備わる所定のスィッチのオンオフを検出するセンサ を少なくとも 1つ備える

ことを特徴とする請求項 1に記載の車両監視システム。

[15] ケーブルによって直列に接続された複数の中継装置のうちの 1つであり、車両の所 定部位の状態を検出する検出装置のうち該検出結果と自己の識別情報とを少なくと も含む車両情報を送信する所定の検出装置力 該車両情報を受信して該車両情報 を送信する中継装置であって、

予め記憶された少なくとも 1つの前記検出装置の識別情報に基づいて前記検出装 置が送信する車両情報を受信する力否かを判定する判定手段と、

該判定手段が前記車両情報を受信すると判定したときに該車両情報に転送回数を 含めて送信側に接続された中継装置に送信する送信手段と、

受信側に接続された中継装置が送信する車両情報を受信し、該車両情報に含ま れる転送回数を更新して前記送信側に接続された中継装置に前記車両情報を送信 する中継手段とを有する

ことを特徴とする中継装置。

[16] 前記検出装置は車両種類ごとに定められた所定位置に取り付けられ、

前記送信手段は予め記憶された少なくとも 1つの前記検出装置の識別情報及び取 付位置に基づいて前記車両情報に位置情報を付与して送信する手段を有する ことを特徴とする請求項 15に記載の中継装置。

[17] 前記所定の検出装置は所定の物理量を検出するセンサを少なくとも 1つ備えており 前記送信手段は前記車両情報に含まれる検出結果と予め記憶された少なくとも 1 つの前記センサにおける少なくとも 1つのしきい値とに基づいて前記車両情報に警告 情報を付与して送信する手段を有する

ことを特徴とする請求項 15に記載の中継装置。

[18] 前記所定の検出装置は前記車両情報を送信するアンテナを備えており、

前記所定の検出装置のいずれかの近傍に設けられるとともに前記車両情報を受信 するアンテナを備え、

前記送信手段は前記アンテナから受信した前記車両情報をディジタル信号に変換 して送信する手段を有する

ことを特徴とする請求項 15に記載の中継装置。

[19] 所定の検出装置は少なくとも検出結果と転送回数とを含む車両情報を固有の通信 経路で送信しており、

前記通信経路から前記所定の検出装置が送信する車両情報を受信する手段と、 予め記憶された少なくとも 1つの前記通信経路の識別情報に基づいて前記車両情 報に通信経路情報を付与して送信する手段とを有する

ことを特徴とする請求項 15に記載の中継装置。