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WO2006103769A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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WO2006103769A1
WO2006103769A1 PCT/JP2005/006112 JP2005006112W WO2006103769A1 WO 2006103769 A1 WO2006103769 A1 WO 2006103769A1 JP 2005006112 W JP2005006112 W JP 2005006112W WO 2006103769 A1 WO2006103769 A1 WO 2006103769A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
car
detection device
overspeed
inspection
overspeed detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2005/006112
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Masafumi Iwata
Tatsuo Matsuoka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Priority to ES13179074.3T priority patent/ES2526400T3/es
Priority to PT57278012T priority patent/PT1880967E/pt
Priority to EP13179074.3A priority patent/EP2660180B1/en
Priority to EP13179075.0A priority patent/EP2660181B1/en
Priority to PT131790743T priority patent/PT2660180E/pt
Priority to EP05727801.2A priority patent/EP1880967B1/en
Priority to PCT/JP2005/006112 priority patent/WO2006103769A1/ja
Priority to JP2007510293A priority patent/JP4930792B2/ja
Priority to ES05727801T priority patent/ES2530693T3/es
Publication of WO2006103769A1 publication Critical patent/WO2006103769A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus having an electronic overspeed detection device that monitors whether or not the force speed reaches an overspeed monitoring pattern.
  • a pulse disk in which first and second disks are overlapped is used.
  • the number of effective through holes of the pulse disk can be changed by changing the overlapping angle of the second disk with respect to the first disk. Specifically, during inspection work to check whether the speed detector operates normally, the number of effective through-holes is increased by a factor of 2 to simulate a lifting speed that is twice that of normal speed. (See, for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 5-338948
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator apparatus that can easily perform an inspection operation of an electronic safety system including an electronic overspeed detection apparatus. And
  • the overspeed monitoring pattern is set so as to change steplessly at least with respect to the position in the car deceleration section at the end of the hoistway, and the force speed is overspeed.
  • An electronic overspeed detection device that monitors whether the monitoring pattern is reached is provided, and the electronic overspeed detection device itself is inspected in the operation mode of the electronic overspeed detection device.
  • the inspection mode is included, and the overspeed monitoring pattern can be changed in the inspection mode.
  • the overspeed monitoring pattern is set so as to change steplessly at least with respect to the position in the car deceleration section at the end of the hoistway.
  • An electronic overspeed detection device is provided for monitoring whether the electronic overspeed detection device is reached.
  • the operation mode of the electronic overspeed detection device includes an inspection mode for inspecting the electronic overspeed detection device itself. The car speed is monitored assuming that the car position is fixed at a predetermined fixed position in the car deceleration section even though the car is running.
  • the elevator apparatus includes a car that is raised and lowered in the hoistway, a brake part that brakes the raising and lowering of the car, a safety circuit part that brakes the brake part when opened, and a car that is at least the hoistway terminal part.
  • An overspeed monitoring pattern is set so that the position in the deceleration zone changes steplessly, and an electronic overspeed detection device is provided to monitor whether the force speed reaches the overspeed monitoring pattern.
  • the operation mode of the overspeed detection device includes an inspection mode for inspecting the electronic overspeed detection device itself, and the safety circuit is opened in conjunction with switching the operation mode to the inspection mode. It has become like that.
  • the elevator apparatus is stepless with respect to a car that is raised and lowered in the hoistway, an operation control unit that controls operation of the force, and at least a position in the force deceleration zone at the end of the hoistway.
  • the overspeed monitoring pattern is set so as to change at the same time, and an electronic overspeed detection device that monitors whether the force speed reaches the overspeed monitoring pattern is provided and is operated when the force stops at the floor.
  • the floor position obtained by the electronic overspeed detection device when the force stops on the floor is obtained.
  • a floor-to-floor distance calculation unit for storing and calculating a distance between predetermined floors is further provided.
  • the elevator apparatus changes steplessly with respect to the position of the car that is raised and lowered in the hoistway, the operation control unit that controls the operation of the force, and at least the end of the hoistway in the force decelerating section.
  • the overspeed monitoring pattern is set so that the car speed Electronic overspeed detection device that monitors whether or not the visual pattern is reached, and a reference that is provided at a reference position in the hoistway and that inputs that the force is in the reference position to the electronic overspeed detection device
  • the position sensor is equipped with a floor stop signal given by the operation control unit when the force stops on the floor and the car position information obtained by the electronic overspeed detection device.
  • the floor position obtained by the electronic overspeed detection device at the time of stoppage is memorized, and the force is determined based on the car position information obtained by the electronic overspeed detection device and the information from the reference position sensor.
  • the apparatus further includes a reference position calculation unit that stores a reference position obtained by the electronic overspeed detection device at the position and obtains a distance between the predetermined floor and the reference position.
  • FIG. 1 A configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a graph showing an overspeed pattern set in the governor and ETS circuit section of FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram showing functions of the ETS circuit unit of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a graph showing a first example of an overspeed monitoring pattern in the inspection mode of the ETS circuit section of FIG.
  • FIG. 5 is a graph showing a second example of an overspeed monitoring pattern in the inspection mode of the ETS circuit section of FIG.
  • FIG. 6 is a graph showing a third example of an overspeed monitoring pattern in the inspection mode of the ETS circuit section of FIG.
  • FIG. 7 is a graph showing a fourth example of an overspeed monitoring pattern in the inspection mode of the ETS circuit section of FIG.
  • FIG. 8 is a block diagram showing functions of an ETS circuit portion of an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 9 is a graph showing an example of an overspeed monitoring pattern in the inspection mode of the ETS circuit section of FIG.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a normal state of main parts of an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a state of the apparatus of FIG. 12 in an inspection mode.
  • FIG. 14 is a block diagram showing functions of an ETS circuit portion of an elevator apparatus according to Embodiment 6 of the present invention.
  • FIG. 15 is a front view showing an example of a display screen by the relative position display unit and the reference position display unit of FIG.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a pair of car guide rails 2 and a pair of counterweight guide rails (not shown) are installed in the hoistway 1.
  • the force 3 is guided by the car guide rail 2 and moved up and down in the hoistway 1.
  • the counterweight 4 is moved up and down in the hoistway 1 by being guided by the counterweight guide rail.
  • an emergency stop device 5 that engages with the force car guide rail 2 and makes the car 3 stop emergency is mounted.
  • the emergency stop device 5 has a pair of braking pieces (wedge members) 6 that are operated by mechanical operation and pressed against the car guide rail 2.
  • a driving device (lifting machine) 7 for raising and lowering the force 3 and the counterweight 4 via a main rope is installed.
  • the drive unit 7 generates a detection signal corresponding to the rotation of the drive sheave 8, the motor unit (not shown) that rotates the drive sheave 8, the brake unit 9 that brakes the rotation of the drive sheave 8, and the drive sheave 8.
  • a motor encoder 10 is provided.
  • an electromagnetic brake device is used as the brake unit 9, for example.
  • the brake shoe is pressed against the braking surface by the spring force of the braking spring, braking the rotation of the drive sheave 8, and the brake surface force is released by exciting the electromagnetic magnet. And braking is released.
  • the elevator control panel 11 is disposed, for example, in the lower part of the hoistway 1 or the like.
  • the elevator control panel 11 is provided with an operation control unit 12 for controlling the operation of the drive device 7 and a safety circuit unit (relay circuit unit) 13 for suddenly stopping the car 3 when the elevator is abnormal. Yes.
  • a detection signal from the motor encoder 10 is input to the operation control unit 12.
  • the operation control unit 12 obtains the position and speed of the car 3 based on the detection signal from the motor encoder 10 and controls the driving device 7.
  • a speed governor (mechanical speed governor) 14 is installed in the upper part of the hoistway 1.
  • the governor 14 is provided with a governor sheave 15, an overspeed detection switch 16, a rope catch 17, and a governor encoder 18 as a sensor.
  • a governor rope 19 is wound around the governor sheave 15. Both ends of the governor rope 19 are connected to the operation mechanism of the safety device 5.
  • the lower end portion of the governor rope 19 is wound around a tension wheel 20 disposed at the lower part of the hoistway 1.
  • the governor 14 mechanically detects that the traveling speed of the force 3 has reached an overspeed.
  • the overspeed to be detected is set to V higher than the rated speed, the first overspeed (OS speed), higher than the first overspeed !, and the second overspeed (Trip speed). .
  • the overspeed detection switch 16 When the traveling speed of the force 3 reaches the first overspeed, the overspeed detection switch 16 is operated. When the overspeed detection switch 16 is operated, the relay circuit of the safety circuit unit 13 is opened. When the traveling speed of the force 3 reaches the second overspeed, the rope catcher 17 grips the governor group 19 and the circulation of the governor rope 19 is stopped. When the circulation of the governor rope 19 is stopped, the emergency stop device 5 is braked.
  • the governor encoder 18 generates a detection signal corresponding to the rotation of the governor sheave 15.
  • the governor encoder 18 is a dual sense type encoder that outputs two detection signals, that is, first and second detection signals simultaneously.
  • the first and second detection signals from the governor encoder 18 are the ETS circuit unit 22 (electronic overspeed detection device) of the terminal floor forced reduction device (ETS device) provided in the electronic safety controller 21. Is input.
  • the ETS circuit unit 22 detects an abnormality in the elevator based on the detection signal from the governor encoder 18 and outputs a command signal for shifting the elevator to a safe state.
  • the ETS circuit unit 22 obtains the traveling speed and position of the car 3 independently of the operation control unit 12 by the signal from the governor encoder 18, and the car speed is an overspeed monitoring pattern ( Monitor whether the overspeed detection level is reached.
  • the overspeed monitoring pattern is set to change steplessly with respect to the position in the car deceleration zone at the end of the hoistway.
  • the ETS circuit unit 22 converts the signal from the governor encoder 18 into a digital signal and performs digital arithmetic processing, so that the traveling speed of the force 3 reaches the ETS monitoring overspeed. Judge whether. When the ETS circuit unit 22 determines that the traveling speed of the car 3 has reached the ETS monitoring overspeed, the relay circuit of the safety circuit unit 13 is opened.
  • the ETS circuit unit 22 can detect an abnormality in the ETS circuit unit 22 itself and an abnormality in the governor encoder 18. When an abnormality is detected in the ETS circuit unit 22 itself or the governor encoder 18, the nearest floor stop command signal as a command signal for shifting the elevator to a safe state is sent from the ETS circuit unit 22 to the operation control unit 12. Are output. Further, bidirectional communication is possible between the ETS circuit unit 22 and the operation control unit 12.
  • First to fourth reference position sensors for detecting that the force 3 is located at a reference position in the hoistway 1 at a predetermined position in the hoistway 1 23 ⁇ 26 are provided.
  • the ETS circuit unit 22 corrects the position information of the car 3 obtained in the ETS circuit unit 22 based on the detection signals from the reference position sensors 23 to 26.
  • a car shock absorber 27 and a counterweight shock absorber 28 are installed at the bottom of the hoistway 1.
  • shock absorbers 27 and 28 for example, oil-filled or spring-type buffers are used.
  • FIG. 2 shows an overspeed pattern set in the governor 14 and the ETS circuit unit 22 in FIG. It is a graph which shows.
  • the speed pattern of the car 3 is the normal speed pattern V.
  • the speed governor 14 is provided with first and second overspeed patterns V and V by mechanical position adjustment.
  • An ETS overspeed monitoring pattern V is set in the ETS circuit section 22.
  • the ETS overspeed monitoring pattern V is set higher than the normal speed pattern V! Ma
  • the ETS overspeed monitoring pattern V is the same as the normal speed pattern V in the entire up / down stroke.
  • the ETS circuit section 22 monitors the traveling speed of the force 3 even in the vicinity of the intermediate floor (the constant speed traveling section in the normal speed pattern V) that is not only in the vicinity of the terminal floor,
  • the first overspeed pattern V is set higher than the ETS overspeed monitoring pattern V!
  • the second overspeed pattern V is set higher than the first overspeed pattern V.
  • first and second overspeed patterns V and V are at all heights in the hoistway 1.
  • FIG. 3 is a block diagram showing functions of the ETS circuit unit 22 of FIG.
  • the ETS circuit unit 22 includes a speed detection unit 31, a position calculation unit 32, an overspeed monitoring unit 33, and an inspection mode setting unit 34.
  • the speed detector 31 detects the traveling speed of the force 3 based on the signal from the governor encoder 18.
  • the position calculation unit 32 calculates the position of the car 3 based on the signals from the reference position sensors 23 to 26 and the car speed information from the speed detection unit 31.
  • the overspeed monitoring unit 33 determines whether the car speed is an overspeed monitoring pattern based on the car speed information from the speed detection unit 31, the car position information from the position calculation unit 32, and a preset overspeed monitoring pattern. Monitor whether you reach.
  • a forced deceleration command is output to the safety circuit section 13 and the relay circuit of the safety circuit section 13 is opened.
  • the operation mode of the ETS circuit unit 22 includes a normal mode and an inspection of the ETS circuit unit 22 itself.
  • An inspection mode is included. In the inspection mode, the overspeed monitoring pattern can be changed.
  • the inspection mode setting unit 34 sets the change of the overspeed monitoring pattern in the inspection mode.
  • the ETS circuit unit 22 includes a computer (not shown) having an arithmetic processing unit (CPU), a storage unit (ROM, RAM, hard disk, etc.) and a signal input / output unit.
  • the functions of the speed detection unit 31, the position calculation unit 32, the overspeed monitoring unit 33, and the inspection mode setting unit 34 shown in FIG. 3 are realized by the computer of the ETS circuit unit 22.
  • a program for realizing the functions of the speed detection unit 31, the position calculation unit 32, the overspeed monitoring unit 33, and the inspection mode setting unit 34 is stored in the storage unit of the computer.
  • the arithmetic processing unit executes arithmetic processing related to the functions of the speed detection unit 31, the position calculation unit 32, the overspeed monitoring unit 33, and the inspection mode setting unit 34 based on the program.
  • the operation control unit 12 is configured by a computer different from the ETS circuit unit 22.
  • FIG. 4 is a graph showing a first example of an overspeed monitoring pattern in the inspection mode of the ETS circuit unit 22 of FIG.
  • the overspeed monitoring pattern V in the car deceleration section at the end of the hoistway is shifted as it is to the middle part of the lifting and lowering stroke of the force 3, so that the monitoring monitor for inspection is used.
  • the traveling pattern of the car 3 at the time of inspection is the traveling pattern V at the time of inspection.
  • FIG. 5 is a graph showing a second example of the overspeed monitoring pattern in the inspection mode of the ETS circuit unit 22 of FIG.
  • the inspection monitoring pattern V is changed by shifting the overspeed monitoring pattern V in the car deceleration zone at the end of the hoistway to a lower value than in the normal mode.
  • the inspection work of the ETS circuit unit 22 can also be performed by setting the inspection monitoring pattern V having a lower speed than the overspeed monitoring pattern in the normal mode.
  • FIG. 6 is a graph showing a third example of the overspeed monitoring pattern in the inspection mode of the ETS circuit unit 22 of FIG.
  • the overspeed monitoring pattern V in the car deceleration zone at the end of the hoistway is shifted by an arbitrary distance in the lifting direction of the force 3, thereby increasing the monitoring speed for inspection.
  • the ETS circuit section 22 can be easily inspected.
  • FIG. 7 is a graph showing a fourth example of the overspeed monitoring pattern in the inspection mode of the ETS circuit unit 22 of FIG.
  • the inspection monitoring pattern V is set so that the overspeed detection level is constant regardless of the position in the hoistway 1 and is below the rated speed.
  • the ETS circuit section 22 can be easily inspected.
  • FIG. 8 is a block diagram showing functions of the ETS circuit unit 22 of the elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the elevator apparatus of the second embodiment is different from the first embodiment only in the functional configuration of the ETS circuit unit 22, and the configuration of the entire elevator apparatus is the same as that of the first embodiment.
  • the inspection mode setting unit 34 changes the car position information given from the position calculation unit 32 to the overspeed monitoring unit 33. Specifically, when the ETS circuit unit 22 is in the inspection mode, for example, as shown in FIG. 9, the overspeed monitoring pattern V itself is changed.
  • the car position information given from the position calculation unit 32 to the overspeed monitoring unit 33 is fixed at a predetermined fixed position in the car deceleration section. That is, in the inspection mode, the car speed is monitored on the assumption that the car position is fixed at a fixed position even though the car 3 is actually running.
  • the fixed position may be appropriately changed within the car deceleration section. From this, the ETS circuit 22 can be inspected multiple times while changing the fixed position.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • an automatic inspection command input unit 35 for inputting a command for automatically inspecting the ETS circuit unit 22 is connected to the ETS circuit unit 22 and the operation control unit 12.
  • the inspection mode setting command is input to the inspection mode setting unit 34 of the ETS circuit unit 22, and the inspection traveling pattern is input to the operation control unit 12.
  • the inspection of the ETS circuit unit 22 including the test running of the force 3 and the setting change of the ETS circuit unit 22 can be performed only by inputting the inspection command to the automatic inspection command input unit 35. This can be done automatically, reducing the burden on maintenance personnel during the inspection.
  • the input of the inspection mode setting command to the ETS circuit unit 22 and the input of the inspection traveling pattern to the operation control unit 12 may be performed simultaneously or with a time difference.
  • an inspection driving pattern may be input to the operation control unit 12 after a predetermined time has elapsed after inputting an inspection mode setting command to the ETS circuit unit 22.
  • the car 3 may be started to travel after a predetermined time after the test travel pattern is input to the operation control unit 12.
  • the inspection traveling pattern input to the operation control unit 12 may be two or more traveling patterns. For example, if the initial position of the car 3 at the time of inspection is determined, a command for moving the cage 3 to the initial position is input to the operation control unit 12, and then the inspection mode is It is also possible to input a mode setting command to the ETS circuit unit 22 and then input a traveling command in the inspection traveling pattern to the operation control unit 12.
  • the automatic inspection command input unit 35 may be provided independently of the ETS circuit unit 22 and the operation control unit 12, but may be provided as a part of the ETS circuit unit 22 or the operation control unit 12. Is possible.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • an interlocking switch 36 is connected to the ETS circuit unit 22.
  • the inspection mode start circuit is short-circuited, and the inspection mode setting unit 34 sets the inspection mode.
  • the interlocking switch 36 is provided with a second switch 36b connected in series to the safety circuit unit 13.
  • the second switch 36b is opened and closed mechanically in conjunction with the opening and closing of the first switch 36a. Specifically, the second switch 36b is opened when the first switch 36a is closed. Therefore, when the first switch 36a is closed, the safety circuit unit 13 is opened.
  • the inspection mode can be set while the car 3 is stopped more reliably.
  • the inspection of the ETS circuit portion 22 that is performed by the operator moving on the rivet 3 or in the hoistway 1 the work can be performed in a state where the urn 3 is more reliably stopped.
  • FIG. 12 is a block diagram showing the normal state of the main part of the elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention
  • FIG. 13 is a block diagram showing the state of the apparatus of FIG. 12 in the inspection mode.
  • the safety circuit section 13 and the inspection mode start circuit are selectively short-circuited using a jumper plug 37. That is, in the normal state, the safety circuit unit 13 is short-circuited by the jumper plug 37, and the inspection mode start circuit is opened. On the other hand, in the inspection mode, the inspection mode start circuit is short-circuited by the jumper plug 37 and the safety circuit section 13 is opened.
  • the inspection mode can be set while the car 3 is stopped more reliably.
  • the inspection of the ETS circuit portion 22 that is performed by the operator moving on the rivet 3 or in the hoistway 1 the work can be performed in a state where the urn 3 is more reliably stopped.
  • FIG. 14 is a block diagram showing functions of the ETS circuit unit 22 of the elevator apparatus according to Embodiment 6 of the present invention.
  • the ETS circuit unit 22 includes a speed detection unit 31, a position calculation unit 32, an overspeed monitoring unit 33, a floor stop position storage unit 38, a reference position storage unit 39, a relative position display unit 40, and a reference position display unit 41. Speak.
  • a floor stop signal is given from the operation control unit 12 to the floor stop position storage unit 38. Further, the car position information calculated by the position calculation unit 32 is given to the floor stop position storage unit 38. As a result, the floor stop position storage unit 38 stores the car position by the position calculation unit 32 when the force 3 stops at a predetermined floor.
  • the reference position storage unit 39 is supplied with reference position detection signals from the reference position sensors 23 to 26 and car position information calculated by the position calculation unit 32. Thus, the reference position storage unit 39 stores the car position by the position calculation unit 32 when the force 3 passes the reference position.
  • the relative position display unit 40 calculates a distance between two predetermined floors based on the information from the floor stop position storage unit 38, and monitors, for example, a monitor (not shown) as shown in FIG. Is displayed.
  • the reference position display unit 41 includes information from the floor stop position storage unit 38 and the reference position storage unit 39. Based on the information, the distance to the reference position sensors 23 to 26 is also calculated for a predetermined floor force and displayed on the monitor, for example, as shown in FIG.
  • the functions of the floor stop position storage unit 38, the reference position storage unit 39, the relative position display unit 40, and the reference position display unit 41 are realized by the computer of the ETS circuit unit 22. That is, the computer storage unit stores programs for realizing the functions of the floor stop position storage unit 38, the reference position storage unit 39, the relative position display unit 40, and the reference position display unit 41.
  • the arithmetic processing unit executes arithmetic processing related to the functions of the floor stop position storage unit 38, the reference position storage unit 39, the relative position display unit 40, and the reference position display unit 41 based on the program.
  • the inter-floor distance calculation unit and the reference position calculation unit of the sixth embodiment are the ETS circuit unit.
  • the distance between the predetermined floors output from the relative position display unit 40 can be compared with the distance between the actual floors of the building, whereby the ETS circuit unit 22 It is possible to easily check whether or not the relative distance calculation function by is working correctly.
  • the predetermined floor force output by the reference position display unit 41 can also compare the distance to the reference position with the predetermined floor force determined in advance to the distance to the reference position. It is possible to easily check whether the positions of the sensors 23 to 26 are correct. Furthermore, since the car position when passing through the reference position is obtained, it is possible to easily check whether the reference position sensors 23 to 26 are operating correctly.
  • Embodiment 6 the functions of the floor stop position storage unit 38, the reference position storage unit 39, the relative position display unit 40, and the reference position display unit 41 realized by the computer of the ETS circuit unit 22 are used.
  • the output from the relative position display unit 40 and the reference position display unit 41 may be displayed on a monitoring panel installed in the building management room. It is possible to easily check the relative distance calculation function and the functions of the reference position sensors 23 to 26 with a remote force.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

　エレベータ装置において、電子過速度検出装置は、かご速度が過速度監視パターンに達するかどうかを監視する。過速度監視パターンは、少なくとも昇降路終端部のかご減速区間内の位置に対して無段階で変化するように設定されている。電子過速度検出装置の動作モードには、電子過速度検出装置自体の検査を行うための検査モードが含まれている。検査モードでは、過速度監視パターンを変更可能になっている。

Description

明 細 書
エレベータ装置
技術分野
[0001] この発明は、力ご速度が過速度監視パターンに達するかどうかを監視する電子過 速度検出装置を有するエレベータ装置に関するものである。
背景技術
[0002] 従来のエレベータ装置の速度検出装置では、第 1及び第 2円板を重ね合わせたパ ルス円盤が用いられている。また、第 1円板に対する第 2円板の重ね合わせ角度を変 ィ匕させることにより、パルス円盤の有効貫通孔の数が変化される。具体的には、速度 検出装置が正常に動作するかどうかを検査する点検作業時には、有効貫通孔の数 を 2倍に増カロさせることにより、通常時の 2倍の卷上機速度が模擬的に検出される (例 えば、特許文献 1参照)。
[0003] 特許文献 1 :特開平 5— 338948号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] 上記のような従来のエレベータ装置では、速度検出装置の点検作業を行う際に、 速度検出装置の設置場所である昇降路内又は機械室で、第 1円板に対する第 2円 板の重ね合わせ角度を作業者が手作業で変化させる必要があり、手間が力かってし まつ。
[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、電子過速度 検出装置を含む電子安全システムの点検作業を容易に行うことができるエレベータ 装置を得ることを目的とする。
課題を解決するための手段
[0006] この発明によるエレベータ装置は、少なくとも昇降路終端部のかご減速区間内の位 置に対して無段階で変化するように過速度監視パターンが設定されており、力ご速 度が過速度監視パターンに達するかどうかを監視する電子過速度検出装置を備え、 電子過速度検出装置の動作モードには、電子過速度検出装置自体の検査を行うた めの検査モードが含まれており、検査モードでは、過速度監視パターンを変更可能 になっている。
また、この発明によるエレベータ装置は、少なくとも昇降路終端部のかご減速区間 内の位置に対して無段階で変化するように過速度監視パターンが設定されており、 力ご速度が過速度監視パターンに達するかどうかを監視する電子過速度検出装置 を備え、電子過速度検出装置の動作モードには、電子過速度検出装置自体の検査 を行うための検査モードが含まれており、検査モードでは、かごが走行しているにも 拘わらず、かご位置がかご減速区間内の所定の固定位置に固定されているものとし て力ご速度を監視する。
さらに、この発明によるエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご、かごの昇降 を制動するブレーキ部、開放されることによりブレーキ部を制動動作させる安全回路 部、及び少なくとも昇降路終端部のかご減速区間内の位置に対して無段階で変化す るように過速度監視パターンが設定されており、力ご速度が過速度監視パターンに 達するかどうかを監視する電子過速度検出装置を備え、電子過速度検出装置の動 作モードには、電子過速度検出装置自体の検査を行うための検査モードが含まれて おり、動作モードを検査モードに切り換えるのに連動して安全回路部が開放されるよ うになつている。
さらにまた、この発明によるエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご、力ごの 運転を制御する運転制御部、及び少なくとも昇降路終端部の力ご減速区間内の位 置に対して無段階で変化するように過速度監視パターンが設定されており、力ご速 度が過速度監視パターンに達するかどうかを監視する電子過速度検出装置を備え、 力ごが階床に停止したときに運転制御部から与えられる階床停止信号と、電子過速 度検出装置で求められたかご位置情報とにより、力ごが階床に停止したときの電子過 速度検出装置で求められた階床位置を記憶し、所定の階床間の距離を求める階床 間距離演算部をさらに備えている。
また、この発明によるエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご、力ごの運転を 制御する運転制御部、少なくとも昇降路終端部の力ご減速区間内の位置に対して無 段階で変化するように過速度監視パターンが設定されており、かご速度が過速度監 視パターンに達するかどうかを監視する電子過速度検出装置、及び昇降路内の基 準位置に設けられ、力ごが基準位置に位置する旨の情報を電子過速度検出装置に 入力するための基準位置センサを備え、力ごが階床に停止したときに運転制御部か ら与えられる階床停止信号と、電子過速度検出装置で求められたかご位置情報とに より、力ごが階床に停止したときの電子過速度検出装置で求められた階床位置を記 憶するとともに、電子過速度検出装置で求められたかご位置情報と、基準位置セン サからの情報とにより、力ごが基準位置に位置するときの電子過速度検出装置で求 められた基準位置を記憶し、所定の階床と基準位置との間の距離を求める基準位置 演算部をさらに備えている。
図面の簡単な説明
圆 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。
[図 2]図 1の調速機及び ETS回路部において設定された過速度のパターンを示すグ ラフである。
[図 3]図 1の ETS回路部の機能を示すブロック図である。
[図 4]図 1の ETS回路部の検査モードにおける過速度監視パターンの第 1例を示す グラフである。
[図 5]図 1の ETS回路部の検査モードにおける過速度監視パターンの第 2例を示す グラフである。
[図 6]図 1の ETS回路部の検査モードにおける過速度監視パターンの第 3例を示す グラフである。
[図 7]図 1の ETS回路部の検査モードにおける過速度監視パターンの第 4例を示す グラフである。
[図 8]この発明の実施の形態 2によるエレベータ装置の ETS回路部の機能を示すブ ロック図である。
[図 9]図 8の ETS回路部の検査モードにおける過速度監視パターンの一例を示すブ ラフである。
[図 10]この発明の実施の形態 3によるエレベータ装置の要部を示すブロック図である [図 11]この発明の実施の形態 4によるエレベータ装置の要部を示すブロック図である
[図 12]この発明の実施の形態 5によるエレベータ装置の要部の通常時の状態を示す ブロック図である。
[図 13]図 12の装置の検査モード時の状態を示すブロック図である。
[図 14]この発明の実施の形態 6によるエレベータ装置の ETS回路部の機能を示すブ ロック図である。
[図 15]図 14の相対位置表示部及び基準位置表示部による表示画面の一例を示す 正面図である。
発明を実施するための最良の形態
[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態 1.
図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。図にお いて、昇降路 1内には、一対のかごガイドレール 2及び一対の釣合おもりガイドレール (図示せず）が設置されている。力ご 3は、かごガイドレール 2に案内されて昇降路 1内 を昇降される。釣合おもり 4は、釣合おもりガイドレールに案内されて昇降路 1内を昇 降される。
[0009] かご 3の下部には、力ごガイドレール 2に係合してかご 3を非常停止させる非常止め 装置 5が搭載されている。非常止め装置 5は、機械的な操作により動作してかごガイ ドレール 2に押し付けられる一対の制動片 (楔部材) 6を有している。
[0010] 昇降路 1内の上部には、主ロープを介して力ご 3及び釣合おもり 4を昇降させる駆動 装置 (卷上機) 7が設置されている。駆動装置 7は、駆動シーブ 8、駆動シーブ 8を回 転させるモータ部（図示せず）、駆動シーブ 8の回転を制動するブレーキ部 9、及び駆 動シーブ 8の回転に応じた検出信号を発生するモータエンコーダ 10を有している。
[0011] ブレーキ部 9としては、例えば電磁ブレーキ装置が用いられている。電磁ブレーキ 装置においては、制動ばねのばね力によりブレーキシュ一が制動面に押し付けられ て駆動シーブ 8の回転が制動されるとともに、電磁マグネットを励磁することによりブレ 一キシュ一が制動面力 開離され、制動が解除される。 [0012] エレベータ制御盤 11は、例えば昇降路 1内の下部等に配置されている。エレべ一 タ制御盤 11には、駆動装置 7の運転を制御する運転制御部 12と、エレベータの異常 時にかご 3を急停止させるための安全回路部（リレー回路部） 13とが設けられている。 運転制御部 12には、モータエンコーダ 10からの検出信号が入力される。運転制御 部 12は、モータエンコーダ 10からの検出信号に基づいて、かご 3の位置及び速度を 求め、駆動装置 7を制御する。
[0013] 安全回路部 13のリレー回路が開路状態にされると、駆動装置 7のモータ部への通 電が遮断されるとともに、ブレーキ部 9の電磁マグネットへの通電が遮断され、駆動シ ーブ 8が制動される。
[0014] 昇降路 1の上部には、調速機 (機械式調速機） 14が設置されている。調速機 14に は、調速機シーブ 15、過速度検出スィッチ 16、ロープキャッチ 17、及びセンサとして の調速機エンコーダ 18が設けられている。調速機シーブ 15には、調速機ロープ 19 が巻き掛けられている。調速機ロープ 19の両端部は、非常止め装置 5の操作機構に 接続されている。調速機ロープ 19の下端部は、昇降路 1の下部に配置された張り車 20に巻き掛けられている。
[0015] 力ご 3が昇降されると、調速機ロープ 19が循環され、力ご 3の走行速度に応じた回 転速度で調速機シーブ 15が回転される。調速機 14では、力ご 3の走行速度が過速 度に達したことが機械的に検出される。検出する過速度としては、定格速度よりも高 V、第 1の過速度 (OS速度）と、第 1の過速度よりも高!、第 2の過速度 (Trip速度）とが 設定されている。
[0016] 力ご 3の走行速度が第 1の過速度に達すると、過速度検出スィッチ 16が操作される 。過速度検出スィッチ 16が操作されると、安全回路部 13のリレー回路が開路状態と なる。力ご 3の走行速度が第 2の過速度に達すると、ロープキャッチ 17により調速機口 ープ 19が把持され、調速機ロープ 19の循環が停止される。調速機ロープ 19の循環 が停止されると、非常止め装置 5が制動動作する。
[0017] 調速機エンコーダ 18は、調速機シーブ 15の回転に応じた検出信号を発生する。ま た、調速機エンコーダ 18としては、 2系統の検出信号、即ち第 1及び第 2の検出信号 を同時に出力するデュアルセンスタイプのエンコーダが用いられている。 [0018] 調速機エンコーダ 18からの第 1及び第 2の検出信号は、電子安全コントローラ 21に 設けられた終端階強制減速装置 (ETS装置)の ETS回路部 22 (電子過速度検出装 置）に入力される。 ETS回路部 22は、調速機エンコーダ 18からの検出信号に基づい てエレベータの異常を検出し、エレベータを安全な状態に移行させるための指令信 号を出力する。具体的には、 ETS回路部 22は、調速機エンコーダ 18からの信号に より、運転制御部 12とは独立して、かご 3の走行速度及び位置を求め、かご速度が過 速度監視パターン (速度超過検出レベル）に達するかどうかを監視する。過速度監視 パターンは、昇降路終端部のかご減速区間内の位置に対して無段階で変化するよう に設定されている。
[0019] また、 ETS回路部 22は、調速機エンコーダ 18からの信号をデジタル信号に変換し 、デジタル演算処理を行うことにより、力ご 3の走行速度が ETS監視過速度に達した カゝどうかを判断する。 ETS回路部 22によりかご 3の走行速度が ETS監視過速度に達 したと判断されると、安全回路部 13のリレー回路が開路状態となる。
[0020] また、 ETS回路部 22は、 ETS回路部 22自体の異常、及び調速機エンコーダ 18の 異常を検出可能である。 ETS回路部 22自体又は調速機エンコーダ 18の異常が検 出された場合、エレベータを安全な状態に移行させるための指令信号としての最寄り 階停止指令信号が ETS回路部 22から運転制御部 12に対して出力される。さらに、 E TS回路部 22と運転制御部 12との間は、双方向に通信可能となって 、る。
[0021] 昇降路 1内の所定の位置には、力ご 3が昇降路 1内の基準位置に位置することを検 出するための第 1〜第 4の基準位置センサ (位置検知スィッチ） 23〜26が設けられて いる。基準位置センサ 23〜26としては、上部及び下部終端階スィッチを用いることが できる。基準位置センサ 23〜26からの検出信号は、 ETS回路部 22に入力される。 E TS回路部 22では、基準位置センサ 23〜26からの検出信号に基づいて、 ETS回路 部 22内で求めたかご 3の位置の情報を修正する。
[0022] 昇降路 1の底部には、かご緩衝器 27及び釣合おもり緩衝器 28が設置されている。
これらの緩衝器 27, 28としては、例えば油入式又はばね式バッファが用いられてい る。
[0023] 図 2は図 1の調速機 14及び ETS回路部 22において設定された過速度のパターン を示すグラフである。図において、かご 3が下部終端階から上部終端階まで通常速度 (定格速度)で走行する場合、カゝご 3の速度パターンは、通常速度パターン Vとなる。
0 調速機 14には、機械的な位置調整により第 1及び第 2の過速度パターン V , Vが設
1 2 定されている。 ETS回路部 22には、 ETS過速度監視パターン Vが設定されている。
E
[0024] ETS過速度監視パターン Vは、通常速度パターン Vよりも高く設定されて!ヽる。ま
E 0
た、 ETS過速度監視パターン Vは、通常速度パターン Vに対して全昇降行程でほ
E 0
ぼ等間隔をおくように設定されている。即ち、 ETS過速度監視パターン Vは、かご位
E
置に応じて変化している。さらに具体的には、 ETS過速度監視パターン Vは、中間
E
階付近で一定となるように設定されているが、終端階付近では昇降路 1の終端 (上端 及び下端)へ近づくに従って連続的かつ滑らかに低くなるように設定されている。この ように、 ETS回路部 22は、終端階付近だけでなぐ中間階付近 (通常速度パターン V における一定速走行区間）でも力ご 3の走行速度を監視しているが、中間階付近に
0
つ!ヽては必ずしも監視しなくてもよ!、。
[0025] 第 1の過速度パターン Vは、 ETS過速度監視パターン Vよりも高く設定されて!ヽる
1 E
。また、第 2の過速度パターン Vは、第 1の過速度パターン Vよりもさらに高く設定さ
2 1
れている。また、第 1及び第 2過速度パターン V , Vは、昇降路 1内の全ての高さで
1 2
一定である。
[0026] 図 3は図 1の ETS回路部 22の機能を示すブロック図である。 ETS回路部 22は、速 度検出部 31、位置演算部 32、過速度監視部 33及び検査モード設定部 34を有して いる。速度検出部 31は、調速機エンコーダ 18からの信号に基づいて、力ご 3の走行 速度を検出する。位置演算部 32は、基準位置センサ 23〜26からの信号と速度検出 部 31からのかご速度情報に基づいて、かご 3の位置を演算する。
[0027] 過速度監視部 33は、速度検出部 31からのかご速度情報、位置演算部 32からのか ご位置情報、及び予め設定された過速度監視パターンに基づいて、かご速度が過 速度監視パターンに達するかどうかを監視する。かご速度が過速度監視パターンの 過速度レベルに達すると、安全回路部 13に対して強制減速指令が出力され、安全 回路部 13のリレー回路が開路状態にされる。
[0028] ETS回路部 22の動作モードには、通常モードと、 ETS回路部 22自体の検査を行 うための検査モードが含まれている。検査モードでは、過速度監視パターンを変更可 能になっている。検査モード設定部 34は、検査モードのときに過速度監視パターン の変更を設定する。
[0029] ETS回路部 22は、演算処理部（CPU)、記憶部（ROM、 RAM及びハードディスク 等)及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず)を有している。図 3に示した 速度検出部 31、位置演算部 32、過速度監視部 33及び検査モード設定部 34の機能 は、 ETS回路部 22のコンピュータにより実現される。即ち、コンピュータの記憶部に は、速度検出部 31、位置演算部 32、過速度監視部 33及び検査モード設定部 34の 機能を実現するためのプログラムが格納されている。演算処理部は、プログラムに基 づいて、速度検出部 31、位置演算部 32、過速度監視部 33及び検査モード設定部 3 4の機能に関する演算処理を実行する。
[0030] なお、運転制御部 12は、 ETS回路部 22とは別のコンピュータにより構成されている
[0031] 図 4は図 1の ETS回路部 22の検査モードにおける過速度監視パターンの第 1例を 示すグラフである。第 1例では、昇降路終端部のかご減速区間内の過速度監視バタ ーン Vを、力ご 3の昇降行程の中間部へそのままシフトすることにより、検査用監視パ
E
ターン V が設定される。また、 ETS回路部 22の点検時には、かご 3は通常速度パタ
EC
ーン Vに従って昇降路 1内を走行される。しかし、過速度監視パターンが変更されて
0
いるため、検査時のかご 3の走行パターンは検査時走行パターン V となる。
0C
[0032] このように、検査モードのときに過速度監視パターンの変更を設定することにより、 定格速度で力ご 3を走行させても、昇降路 1の中間部で過速度を検出させることがで き、 ETS回路部 22の点検作業を容易に行うことができる。また、 ETS回路部 22の検 查のために、力ご 3を定格速度よりも高速で走行させる必要がなぐ従って、検査のた めだけに駆動装置 7のモータ部の容量を大きくする必要がない。
[0033] 図 5は図 1の ETS回路部 22の検査モードにおける過速度監視パターンの第 2例を 示すグラフである。第 2例では、昇降路終端部のかご減速区間内の過速度監視バタ ーン Vを、通常モードよりも低い値にシフトすることにより、検査用監視パターン V が
E EC
設定される。 [0034] このように、検査モードのときに、通常モードの過速度監視パターンよりも速度を低 くした検査用監視パターン V を設定することによつても、 ETS回路部 22の点検作業
EC
を容易に行うことができる。
[0035] 図 6は図 1の ETS回路部 22の検査モードにおける過速度監視パターンの第 3例を 示すグラフである。第 3例では、昇降路終端部のかご減速区間内の過速度監視バタ ーン Vを、力ご 3の昇降方向へ任意の距離だけシフトすることにより、検査用監視パ
E
ターン V が設定される。
EC
[0036] このような検査用監視パターン V によっても、定格速度以下の走行で過速度を検
EC
出させることができ、 ETS回路部 22の点検作業を容易に行うことができる。
[0037] 図 7は図 1の ETS回路部 22の検査モードにおける過速度監視パターンの第 4例を 示すグラフである。第 4例では、速度超過検出レベルが昇降路 1内の位置によらず一 定、かつ定格速度以下となるように検査用監視パターン V が設定される。
EC
[0038] このような検査用監視パターン V によっても、定格速度以下の走行で過速度を検
EC
出させることができ、 ETS回路部 22の点検作業を容易に行うことができる。
[0039] 実施の形態 2.
次に、図 8はこの発明の実施の形態 2によるエレベータ装置の ETS回路部 22の機 能を示すブロック図である。実施の形態 2のエレベータ装置は、 ETS回路部 22の機 能構成のみが実施の形態 1と異なっており、エレベータ装置全体の構成は実施の形 態 1と同様である。
[0040] この例では、検査モードのとき、検査モード設定部 34により、位置演算部 32から過 速度監視部 33に与えられるかご位置情報が変更される。具体的には、 ETS回路部 2 2は、検査モードのとき、例えば図 9に示すように、過速度監視パターン V自体は変
E
更せず、位置演算部 32から過速度監視部 33に与えられるかご位置情報をかご減速 区間内の所定の固定位置に固定する。即ち、検査モードでは、実際にはかご 3が走 行しているにも拘わらず、かご位置が固定位置に固定されているものとしてかご速度 を監視する。
[0041] これにより、実質的には、速度超過検出レベルが昇降路 1内の位置によらず一定、 かつ定格速度以下となるように検査用監視パターン V を設定した場合と同様の状 態となり、定格速度以下の走行で過速度を検出させることができ、 ETS回路部 22の 点検作業を容易に行うことができる。
[0042] なお、固定位置は、かご減速区間内で適宜変更可能としてもよい。これ〖こより、固定 位置を変えながら ETS回路部 22の検査を複数回実施することもできる。
[0043] 実施の形態 3.
次に、図 10はこの発明の実施の形態 3によるエレベータ装置の要部を示すブロック 図である。図において、 ETS回路部 22及び運転制御部 12には、 ETS回路部 22の 検査を自動的に行わせる指令を入力するための自動検査指令入力部 35が接続され ている。自動検査指令入力部 35に自動検査指令を入力すると、 ETS回路部 22の検 查モード設定部 34に検査モード設定指令が入力されるとともに、運転制御部 12に検 查走行パターンが入力される。
[0044] 検査モード設定部 34に検査モード設定指令が入力されると、 ETS回路部 22の動 作モードが検査モードに切り換えられ、実施の形態 1又は 2で示したような設定変更 が実行される。一方、運転制御部 12に検査走行パターンが入力されると、運転制御 部 12は検査走行パターンに従ってかご 3を走行させる。他の構成は、実施の形態 1 又は 2と同様である。
[0045] このようなエレベータ装置では、自動検査指令入力部 35に検査指令を入力するだ けで、力ご 3の検査走行や ETS回路部 22の設定変更を含めた ETS回路部 22の検 查を自動的に行うことができ、検査における保守員ゃ据付作業員の負担を軽減する ことができる。
[0046] なお、 ETS回路部 22への検査モード設定指令の入力と、運転制御部 12への検査 走行パターンの入力とは、同時に行っても時間差を持たせて行ってもよい。例えば、 ETS回路部 22に検査モード設定指令を入力して力も所定時間後に、運転制御部 1 2に検査走行パターンを入力してもよい。また、運転制御部 12に検査走行パターン が入力されて力も所定時間後に、かご 3の走行を開始させるようにしてもよい。
[0047] さらに、運転制御部 12に入力される検査走行パターンは、 2つ以上の走行パター ンであってもよい。例えば、検査時のかご 3の初期位置が決められている場合には、 力ご 3を初期位置へ移動させるための指令を運転制御部 12に入力し、次に検査モ ード設定指令を ETS回路部 22に入力し、この後、検査走行パターンでの走行指令 を運転制御部 12に入力してもよ 、。
[0048] さらにまた、自動検査指令入力部 35は、 ETS回路部 22及び運転制御部 12から独 立して設けてもよいが、 ETS回路部 22又は運転制御部 12の一部として設けることも 可能である。
[0049] 実施の形態 4.
次に、図 11はこの発明の実施の形態 4によるエレベータ装置の要部を示すブロック 図である。図において、 ETS回路部 22には、連動スィッチ 36が接続されている。連 動スィッチ 36の第 1のスィッチ 36aが閉じられると、検査モード開始回路が短絡され、 検査モード設定部 34による検査モードの設定が実行される。
[0050] 連動スィッチ 36には、安全回路部 13に直列に接続された第 2のスィッチ 36bが設 けられている。第 2のスィッチ 36bは、第 1のスィッチ 36aの開閉に機械的に連動して 開閉される。具体的には、第 2のスィッチ 36bは、第 1のスィッチ 36aが閉じられると開 かれる。従って、第 1のスィッチ 36aが閉じられると、安全回路部 13が開放されること になる。
[0051] このようなエレベータ装置では、検査モードの設定と安全回路部 13の開放とが連動 して行われるため、かご 3をより確実に停止させた状態で検査モードの設定を行うこと ができる。また、作業者が力ご 3上や昇降路 1内に移動して行われる ETS回路部 22 の検査について、力ご 3をより確実に停止させた状態で作業を行うことができる。
[0052] 実施の形態 5.
次に、図 12はこの発明の実施の形態 5によるエレベータ装置の要部の通常時の状 態を示すブロック図、図 13は図 12の装置の検査モード時の状態を示すブロック図で ある。図において、安全回路部 13と検査モード開始回路とは、ジヤンパ栓 37を用い て選択的に短絡される。即ち、通常時には、安全回路部 13がジヤンパ栓 37により短 絡され、検査モード開始回路は開放されている。一方、検査モード時には、検査モー ド開始回路がジヤンパ栓 37により短絡され、安全回路部 13が開放される。
[0053] 力ご 3を停止させて行う ETS回路部 22の検査方法としては、次のような方法がある 。まず、実施の形態 2に示した方法で、位置演算部 32から速度演算部 33に与えられ るかご位置情報を固定する。次に、調速機シーブ 15から調速機ロープ 19を一時的 に外す。その後、調速機シーブ 15を電機ドリルなどによって回転させ、調速機シーブ 15の回転速度に応じた信号を調速機エンコーダ 18から出力させる。このように検査 を行うことにより、力ご 3を実際に走行させることなぐ速度検出部 31で速度を検出す ることが可能となる。そして、その速度が過速度監視パターン Vを超えたときに、安全
E
回路部 13のスィッチ動作を見ることにより、 ETS回路部 22の動作が正しいかどうかを 確認できる。
[0054] このようなエレベータ装置では、検査モードの設定と安全回路部 13の開放とが連動 して行われるため、かご 3をより確実に停止させた状態で検査モードの設定を行うこと ができる。また、作業者が力ご 3上や昇降路 1内に移動して行われる ETS回路部 22 の検査について、力ご 3をより確実に停止させた状態で作業を行うことができる。
[0055] 実施の形態 6.
次に、図 14はこの発明の実施の形態 6によるエレベータ装置の ETS回路部 22の 機能を示すブロック図である。 ETS回路部 22は、速度検出部 31、位置演算部 32、 過速度監視部 33、階床停止位置記憶部 38、基準位置記憶部 39、相対位置表示部 40及び基準位置表示部 41を有して ヽる。
[0056] 力ご 3が階床に停止すると、運転制御部 12から階床停止位置記憶部 38に階床停 止信号が与えられる。また、階床停止位置記憶部 38には、位置演算部 32により演算 されたかご位置の情報が与えられる。これにより、階床停止位置記憶部 38は、力ご 3 が所定の階床に停止したときの位置演算部 32によるかご位置を記憶する。
[0057] 基準位置記憶部 39には、基準位置センサ 23〜26からの基準位置検出信号と、位 置演算部 32により演算されたかご位置の情報とが与えられる。これにより、基準位置 記憶部 39は、力ご 3が基準位置を通過したときの位置演算部 32によるかご位置を記 憶する。
[0058] 相対位置表示部 40は、階床停止位置記憶部 38からの情報に基づいて、所定の 2 つの階床間の距離を算出し、例えば図 15に示すようにモニタ（図示せず）に表示さ せる。
[0059] 基準位置表示部 41は、階床停止位置記憶部 38及び基準位置記憶部 39からの情 報に基づいて、所定の階床力も基準位置センサ 23〜26までの距離を算出し、例え ば図 15に示すようにモニタに表示させる。
[0060] 階床停止位置記憶部 38、基準位置記憶部 39、相対位置表示部 40及び基準位置 表示部 41の機能は、 ETS回路部 22のコンピュータにより実現される。即ち、コンビュ ータの記憶部には、階床停止位置記憶部 38、基準位置記憶部 39、相対位置表示 部 40及び基準位置表示部 41の機能を実現するためのプログラムが格納されている 。演算処理部は、プログラムに基づいて、階床停止位置記憶部 38、基準位置記憶部 39、相対位置表示部 40及び基準位置表示部 41の機能に関する演算処理を実行す る。
[0061] 従って、実施の形態 6の階床間距離演算部及び基準位置演算部は、 ETS回路部
22のコンピュータにより構成されて!、る。
[0062] このようなエレベータ装置では、相対位置表示部 40により出力された所定の階床 間の距離を、建物の実際の階床間の距離と比較することができ、これにより ETS回路 部 22による相対距離の演算機能が正しく働 、て 、るかどうかを容易に検査すること ができる。
[0063] また、基準位置表示部 41により出力された所定の階床力も基準位置までの距離を 、予め決められた所定の階床力も基準位置までの距離と比較することができ、基準位 置センサ 23〜26の位置が正しいかどうかを容易に検査することができる。さらに、基 準位置を通過したときのかご位置が得られているため、基準位置センサ 23〜26が正 しく動作して 、るかどうかを容易に検査することもできる。
[0064] なお、実施の形態 6では、階床停止位置記憶部 38、基準位置記憶部 39、相対位 置表示部 40及び基準位置表示部 41の機能を ETS回路部 22のコンピュータにより 実現した力 ETS回路部 22から独立したコンピュータにより実現するようにしてもよい また、相対位置表示部 40及び基準位置表示部 41からの出力は、建物の管理室に 設置された監視盤に表示させてもよぐ相対距離の演算機能や基準位置センサ 23 〜26の機能の確認を遠隔力も容易に行うことができる。

Claims

請求の範囲
[1] 少なくとも昇降路終端部のかご減速区間内の位置に対して無段階で変化するよう に過速度監視パターンが設定されており、力ご速度が上記過速度監視パターンに達 するかどうかを監視する電子過速度検出装置
を備えたエレベータ装置において、
上記電子過速度検出装置の動作モードには、上記電子過速度検出装置自体の検 查を行うための検査モードが含まれており、
上記検査モードでは、上記過速度監視パターンを変更可能になっていることを特 徴とするエレベータ装置。
[2] 上記電子過速度検出装置は、上記検査モードでは、上記かご減速区間の上記過 速度監視パターンを昇降行程の中間部側へシフトすることを特徴とする請求項 1記 載のエレベータ装置。
[3] 上記電子過速度検出装置は、上記検査モードでは、上記かご減速区間の上記過 速度監視パターンを通常よりも低い速度にシフトすることを特徴とする請求項 1記載 のエレベータ装置。
[4] 上記電子過速度検出装置は、上記検査モードでは、上記かご減速区間の上記過 速度監視パターンをかごの昇降方向へ任意の距離だけシフト可能であることを特徴 とする請求項 1記載のエレベータ装置。
[5] 上記電子過速度検出装置は、上記検査モードでは、速度超過検出レベルを昇降 路内の位置によらず一定、かつ定格速度以下となるように設定することを特徴とする 請求項 1記載のエレベータ装置。
[6] 少なくとも昇降路終端部のかご減速区間内の位置に対して無段階で変化するよう に過速度監視パターンが設定されており、力ご速度が上記過速度監視パターンに達 するかどうかを監視する電子過速度検出装置
を備えたエレベータ装置において、
上記電子過速度検出装置の動作モードには、上記電子過速度検出装置自体の検 查を行うための検査モードが含まれており、
上記検査モードでは、力ごが走行しているにも拘わらず、かご位置が上記かご減速 区間内の所定の固定位置に固定されているものとして力ご速度を監視することを特 徴とするエレベータ装置。
[7] 上記固定位置は、変更可能になっていることを特徴とする請求項 6記載のエレべ一 タ装置。
[8] 上記かごの運転を制御する運転制御部、及び
上記電子過速度検出装置の検査を自動的に行わせる指令を入力するための自動 検査指令入力部
をさらに備え、
上記自動検査指令入力部に検査指令を入力することにより、上記電子過速度検出 装置の動作モードが検査モードに切り換えられるとともに、検査走行パターンでの上 記かごの走行が自動的に開始されることを特徴とする請求項 1〜請求項 7のいずれ かに記載のエレベータ装置。
[9] 上記自動検査指令入力部に検査指令が入力されると、上記かごが検査開始位置 まで通常走行で自動的に移動され、この後上記電子過速度検出装置の動作モード が検査モードに切り換えられるとともに、上記検査走行パターンでの上記かごの走行 が開始されることを特徴とする請求項 8記載のエレベータ装置。
[10] 昇降路内を昇降されるかご、
上記かごの昇降を制動するブレーキ部、
開放されることにより上記ブレーキ部を制動動作させる安全回路部、及び 少なくとも昇降路終端部のかご減速区間内の位置に対して無段階で変化するよう に過速度監視パターンが設定されており、力ご速度が上記過速度監視パターンに達 するかどうかを監視する電子過速度検出装置
を備えたエレベータ装置において、
上記電子過速度検出装置の動作モードには、上記電子過速度検出装置自体の検 查を行うための検査モードが含まれており、
上記動作モードを上記検査モードに切り換えるのに連動して上記安全回路部が開 放されるようになって 、ることを特徴とするエレベータ装置。
[11] 昇降路内を昇降されるかご、 上記かごの運転を制御する運転制御部、及び
少なくとも昇降路終端部のかご減速区間内の位置に対して無段階で変化するよう に過速度監視パターンが設定されており、力ご速度が上記過速度監視パターンに達 するかどうかを監視する電子過速度検出装置
を備えたエレベータ装置において、
上記力ごが階床に停止したときに上記運転制御部力 与えられる階床停止信号と 、上記電子過速度検出装置で求められたかご位置情報とにより、上記かごが階床に 停止したときの上記電子過速度検出装置で求められた階床位置を記憶し、所定の階 床間の距離を求める階床間距離演算部をさらに備えていることを特徴とするエレべ ータ装置。
昇降路内を昇降されるかご、
上記かごの運転を制御する運転制御部、
少なくとも昇降路終端部のかご減速区間内の位置に対して無段階で変化するよう に過速度監視パターンが設定されており、力ご速度が上記過速度監視パターンに達 するかどうかを監視する電子過速度検出装置、及び
上記昇降路内の基準位置に設けられ、上記力ごが基準位置に位置する旨の情報 を上記電子過速度検出装置に入力するための基準位置センサ
を備えたエレベータ装置において、
上記力ごが階床に停止したときに上記運転制御部力 与えられる階床停止信号と 、上記電子過速度検出装置で求められたかご位置情報とにより、上記かごが階床に 停止したときの上記電子過速度検出装置で求められた階床位置を記憶するとともに 、上記電子過速度検出装置で求められたかご位置情報と、上記基準位置センサから の情報とにより、上記力ごが基準位置に位置するときの上記電子過速度検出装置で 求められた基準位置を記憶し、所定の階床と上記基準位置との間の距離を求める基 準位置演算部をさらに備えていることを特徴とするエレベータ装置。
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