[go: up one dir, main page]

WO2006031143A1 - Dispositif de contrôle sans contact du profil de la surface d'objets - Google Patents

Dispositif de contrôle sans contact du profil de la surface d'objets Download PDF

Info

Publication number
WO2006031143A1
WO2006031143A1 PCT/RU2005/000160 RU2005000160W WO2006031143A1 WO 2006031143 A1 WO2006031143 A1 WO 2006031143A1 RU 2005000160 W RU2005000160 W RU 2005000160W WO 2006031143 A1 WO2006031143 A1 WO 2006031143A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image
camera
unit
computer
transparency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/RU2005/000160
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andrey Vladimirovich Klimov
Sergey Vladimirovich Suhovey
Artem Leonidovich Yuhin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bioscrypt SA
Original Assignee
A4 Vision SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by A4 Vision SA filed Critical A4 Vision SA
Priority to EP05735484A priority Critical patent/EP1783453A4/en
Priority to US11/573,550 priority patent/US8238661B2/en
Priority to AU2005285554A priority patent/AU2005285554B8/en
Priority to CA2615316A priority patent/CA2615316C/en
Publication of WO2006031143A1 publication Critical patent/WO2006031143A1/ru
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/254—Projection of a pattern, viewing through a pattern, e.g. moiré

Definitions

  • the invention relates to devices for measuring surface contours and can be used in a security system to identify a person.
  • a device for contactless control of the surface profile of objects including a pulsed illumination unit with a pulsed light source and a transparency, forming a transparency image on the object surface, an image registration unit and a calculator, while the operation of the pulsed illumination unit is synchronized with the operation of the image registration unit.
  • This device does not allow to control surface profiles of objects randomly appearing for a short time in the field of view of the image registration unit. Disclosure of invention
  • the invention is aimed at providing non-contact control of the surface profile of moving objects randomly appearing and disappearing into the field of view of the device.
  • the technical result of using the invention is the frequency of monitoring the surface profile of a moving object, increasing the speed and accuracy of control.
  • the maximum frequency of monitoring the surface profile of a moving object is achieved — the frame scan frequency of the camera.
  • a device for contactless control of the surface profile of objects including a pulsed illumination unit with a pulsed light source and a banner forming an image of a banner on the surface of the object, an image registration unit and a calculator further including a control unit that is connected to an image registration unit made in the form of a camera with interlaced scanning for half a frame, a pulse backlight unit and a computer for synchronization and illumination of the surface of the object with a pulsed illumination unit with a half-frame of the camera and for synchronizing image processing by the computer with a frame scan of the camera.
  • the transparency of the pulsed illumination unit can be configured to recognize by the computer the position of the image of its elements on the surface of the object. This allows the computer to compensate for the decrease in the image quality of the bands caused by interlacing during the half-frame.
  • the banner can be made in the form of a line raster with an aperiodic structure of strips of different widths and uniform transmission along each strip, which allows identifying strips of the raster on the image of the surface of the object.
  • a television camera may be configured to vary the frame rate.
  • FIG. 1 shows a diagram of a device for contactless control of the surface profile of objects.
  • FIG. 2 shows a banner and its image distorted by the surface profile.
  • a pulsed backlight unit consisting of a pulsed light source 1, a condenser 2, a transparency 3 and a projection lens 4, a camera 5, a calculator 6, and a control unit 7.
  • a control unit U is connected to a pulsed light source 1, a camera 5, and a calculator 6 .
  • the optical axis of the projection lens 4 and the camera lens 5 are located at an angle ⁇ to each other.
  • the image of the banner 4 is distorted by the surface profile of the object, for example, a person’s face, and is transmitted to a computer 6, which calculates the height Z of the surface profile for a point with coordinates X, Y according to the formula:.
  • Camera 5 is selected with a half-frame interlaced scan, i.e. the first half of the frame is registered with the gap between the lines, and the second - also with the gap between the scan lines, but with a shift relative to the lines of the first half of the frame.
  • the registration unit registers the image of the banner.
  • the control unit 7 together with the pulsed radiation unit and the camera synchronizes the radiation pulse from the pulsed light source 1 with the first half of the frame.
  • the image of the surface of the object illuminated by any additional light source naturally or artificial
  • An essential point is the use of an interlaced scan camera for registering banner images in combination with a pulsed backlight unit, which ensures high performance.
  • the control unit 7 synchronizes the image processing cycle in the calculator 6 with the vertical frequency of the camera 5.
  • the vertical frequency is selected based on the expected speed of the object.
  • the implementation of the banner 3 in the form of a line raster with an aperiodic structure allows to increase the accuracy of determining the image width of the bands, because their relative change in transparency is known.
  • the presence of bands of variable thickness with an aperiodic relative position provides a more accurate determination of their distortion orthogonal to the direction of the bands in a short period of time.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

Устройство для бесконтактного контроля профиля поверхности объектов
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к устройствам для измерения контуров поверхности и может быть использовано в системе безопасности для идентификации личности.
Уровень техники
Известно устройство для бесконтактного контроля профиля поверхности объектов, WO 00/70303 от 23.11.2000, включающее блок импульсной подсветки с импульсным источником света и транспарантом, формирующий изображение транспаранта на поверхности объекта, блок регистрации изображений и вычислитель, при этом работа блока импульсной подсветки синхронизируется с работой блока регистрации изображения.
Недостатком этого устройства является его неприспособленность для бесконтактного контроля профиля поверхности движущихся объектов, когда требуется минимизировать сдвиг регистрируемого в блоке регистрации изображения транспаранта по отношению к соответствующему изображению поверхности объекта и «cмaз» изображений регистрируемых в блоке регистрации. Кроме того, данное устройство не позволяет контролировать профили поверхности объектов случайным образом появляющихся на непродолжительное время в поле зрения блока регистрации изображений. Раскрытие изобретения
Изобретение направлено на обеспечение бесконтактного контроля профиля поверхности подвижных объектов, случайным образом появляющихся и исчезающих в поле зрения устройства.
Техническим результатом использования изобретения является периодичность контроля профиля поверхности подвижного объекта, увеличение скорости и точности контроля. При этом достигается максимальная частота контроля профиля поверхности подвижного объекта - частота кадровой развертки телекамеры.
Указанный технический результат достигается в устройстве для бесконтактного контроля профиля поверхности объектов, включающем блок импульсной подсветки с импульсным источником света и транспарантом, формирующим изображение транспаранта на поверхности объекта, блок регистрации изображений и вычислитель, дополнительно включающем блок управления, который соединен с блоком регистрации изображения, выполненным в виде телекамеры с чересстрочной разверткой в течение полукадра, блоком импульсной подсветки и вычислителем для синхронизации подсветки поверхности объекта блоком импульсной подсветки с полукадром телекамеры и для синхронизации обработки изображений вычислителем с кадровой разверткой телекамеры.
При этом транспарант блока импульсной подсветки может быть выполнен с возможностью распознавания вычислителем положения изображения его элементов на поверхности объекта. Это позволяет компенсировать вычислителем снижение качества изображения полос вызванное чересстрочной разверткой в течение полукадра.
Транспарант может быть выполнен в виде линейчатого растра с апериодической структурой полос различной ширины и равномерным пропусканием вдоль каждой полосы, позволяющим идентифицировать полосы растра на изображении поверхности объекта. Телекамера может быть выполнена с возможностью изменения частоты кадровой развертки.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 представлена схема устройства для бесконтактного контроля профиля поверхности объектов.
На фиг. 2 представлен транспарант и его изображение, искаженное профилем поверхности.
Лучший вариант осуществления изобретения
В соответствии со схемой устройства для бесконтактного . контроля профиля поверхности объектов, представленной на фиг. 1, оно включает блок импульсной подсветки, состоящий из импульсного источника света 1, конденсора 2, транспаранта 3 и проекционного объектива 4, телекамеру 5, вычислитель 6 и блок управления 7. Блок управления У соединен с импульсным источником света 1, телекамерой 5 и вычислителем 6.
Оптические оси проекционного объектива 4 и объектива телекамеры 5 расположены под углом α друг к другу. Искаженное профилем поверхности объекта, например, лица человека, изображение транспаранта 4 регистрируется телекамерой и передается в вычислитель 6, который осуществляет расчет высоты Z профиля поверхности для точки с координатами X, Y по формуле: .
Z = ΔY/tg(α), где ΔY - величина искривления полосы изображения транспаранта 4, показанная на фиг. 2.
Телекамера 5 выбрана с полукадровой чересстрочной разверткой, т.е. первая половина кадра регистрируется с промежутком между строками, а вторая - также с промежутком между строками развертки, но со сдвигом относительно строк первой половины кадра. За время регистрации полного кадра, в течение первого полукадра блок регистрации регистрирует изображение транспаранта. Для этого блок управления 7 совместно с блоком импульсного излучения и телекамерой синхронизирует импульс излучения от импульсного источника света 1 с первой половиной кадра. В течение второй половины кадра регистрируется изображение поверхности объекта, освещенного каким-либо дополнительным источником света (естественным или искусственным). Существенным моментом является использование для регистрации изображения транспаранта телекамеры с чересстрочной разверткой в сочетании с блоком импульсной подсветки, что позволяет обеспечить высокое быстродействие.
Блок управления 7 синхронизирует такт обработки изображения в вычислителе 6 с частотой кадровой развертки телекамеры 5. Частота кадровой развертки выбирается исходя из ожидаемой скорости перемещения объекта.
Выполнение транспаранта 3 в виде линейчатого растра с апериодической структурой (на фиг. 2 не показано) позволяет увеличить точность определения ширины изображения полос, т.к. известно их относительное изменение в транспаранте. Наличие полос переменной толщины с апериодическим взаимным положением обеспечивает более точное определение их искажение ортогонально направлению полос за малый промежуток времени.

Claims

Формула изобретения
1. Устройство для бесконтактного контроля профиля поверхности объектов, включающее блок импульсной подсветки с импульсным источником света и транспарантом, формирующий изображение транспаранта на поверхности объекта, блок регистрации изображений и вычислитель, при этом работа блока импульсной подсветки синхронизируется с работой блока регистрации изображения, отличающееся тем, что дополнительно включает блок управления, который соединен с блоком регистрации изображения, выполненным в виде телекамеры с чересстрочной разверткой в течение полукадра, блоком импульсной подсветки и вычислителем для синхронизации подсветки поверхности объекта блоком импульсной подсветки с полукадром телекамеры и для синхронизации обработки изображений вычислителем с кадровой разверткой телекамеры.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что транспарант выполнен в виде линейчатого растра с апериодической структурой полос различной ширины и равномерным пропусканием вдоль каждой полосы, позволяющим идентифицировать последовательность изображения полос растра на поверхности объекта.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что телекамера выполнена с возможностью изменения частоты кадровой развертки.
PCT/RU2005/000160 2004-08-12 2005-04-01 Dispositif de contrôle sans contact du profil de la surface d'objets Ceased WO2006031143A1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05735484A EP1783453A4 (en) 2004-08-12 2005-04-01 DEVICE FOR CONTACTLESS CONTROL OF THE SURFACE PROFILE OF OBJECTS
US11/573,550 US8238661B2 (en) 2004-08-12 2005-04-01 Device for contactlessly controlling the surface profile of objects
AU2005285554A AU2005285554B8 (en) 2004-08-12 2005-04-01 Device for contactlessly controlling the surface profile of objects
CA2615316A CA2615316C (en) 2004-08-12 2005-04-01 Device for contactlessly controlling the surface profile of objects

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004000315 2004-08-12
RUPCT/RU2004/000315 2004-08-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006031143A1 true WO2006031143A1 (fr) 2006-03-23

Family

ID=36060302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2005/000160 Ceased WO2006031143A1 (fr) 2004-08-12 2005-04-01 Dispositif de contrôle sans contact du profil de la surface d'objets

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8238661B2 (ru)
EP (1) EP1783453A4 (ru)
AU (1) AU2005285554B8 (ru)
CA (1) CA2615316C (ru)
WO (1) WO2006031143A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2439489C1 (ru) * 2010-09-15 2012-01-10 Учреждение Российской Академии наук Институт теплофизики им. С.С. Кутателадзе Сибирского отделения РАН (ИТ СО РАН) Способ бесконтактного измерения геометрии трехмерных объектов

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4838696A (en) * 1983-01-28 1989-06-13 Diffracto Ltd. Pulsed robotic inspection
US5640962A (en) * 1993-01-21 1997-06-24 Technomed Gesellschaft fur Med. und Med. Techn. Systeme mbH Process and device for determining the topography of a reflecting surface
DE19749435A1 (de) 1997-11-09 1999-05-27 Bernward Maehner Vorrichtung zur dreidimensionalen, flächenhaften, optischen Vermessung von Objekten
WO2000070303A1 (en) 1999-05-14 2000-11-23 3Dmetrics, Incorporated Color structured light 3d-imaging system
RU2184933C1 (ru) * 2001-02-21 2002-07-10 Климов Андрей Владимирович Устройство для бесконтактного контроля линейных размеров трехмерных объектов

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4349277A (en) * 1980-06-11 1982-09-14 General Electric Company Non-contact measurement of surface profile
EP0076866B1 (de) 1981-10-09 1985-05-02 Ibm Deutschland Gmbh Interpolierendes Lichtschnitt-Verfahren
US4460921A (en) * 1982-10-27 1984-07-17 Eastman Kodak Company Process for monitoring crimped material
DE3342675A1 (de) * 1983-11-25 1985-06-05 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim Verfahren und vorrichtung zur beruehrungslosen vermessung von objekten
EP0222072B1 (en) * 1985-10-11 1993-12-15 Hitachi, Ltd. Method of loading surface mounted device and an apparatus therefor
JPS62279931A (ja) 1986-05-29 1987-12-04 レンゴ−株式会社 片面段ボ−ルの不良検出装置
JP3089605B2 (ja) 1991-06-17 2000-09-18 日本電信電話株式会社 顔基準点抽出方法
US5461417A (en) * 1993-02-16 1995-10-24 Northeast Robotics, Inc. Continuous diffuse illumination method and apparatus
US5615003A (en) * 1994-11-29 1997-03-25 Hermary; Alexander T. Electromagnetic profile scanner
JPH0981309A (ja) * 1995-09-13 1997-03-28 Toshiba Corp 入力装置
JP3279913B2 (ja) * 1996-03-18 2002-04-30 株式会社東芝 人物認証装置、特徴点抽出装置及び特徴点抽出方法
US5717512A (en) * 1996-05-15 1998-02-10 Chmielewski, Jr.; Thomas A. Compact image steering and focusing device
DE19640404A1 (de) * 1996-09-30 1998-04-09 Ldt Gmbh & Co Vorrichtung zur Darstellung von Bildern
US6677936B2 (en) * 1996-10-31 2004-01-13 Kopin Corporation Color display system for a camera
JP3636886B2 (ja) * 1997-07-03 2005-04-06 株式会社ニデック 眼科装置
US6377700B1 (en) * 1998-06-30 2002-04-23 Intel Corporation Method and apparatus for capturing stereoscopic images using image sensors
DE19924628A1 (de) 1999-05-28 2000-11-30 Giesecke & Devrient Gmbh Einrichtung und Verfahren zur biometrischen Authentisierung
US6930723B1 (en) * 1999-07-13 2005-08-16 Canon Kabushiki Kaisha Quantity-of-light adjusting apparatus
EP1148411A3 (en) * 2000-04-21 2005-09-14 Sony Corporation Information processing apparatus and method for recognising user gesture
US6323761B1 (en) * 2000-06-03 2001-11-27 Sam Mog Son Vehicular security access system
RU2185598C1 (ru) 2001-03-19 2002-07-20 Климов Андрей Владимирович Способ бесконтактного контроля линейных размеров трехмерных объектов
JP2003030684A (ja) 2001-07-10 2003-01-31 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 顔３次元コンピュータグラフィック生成方法及び装置及び顔３次元コンピュータグラフィック生成プログラム及び顔３次元コンピュータグラフィック生成プログラムを格納した記憶媒体
US7221809B2 (en) * 2001-12-17 2007-05-22 Genex Technologies, Inc. Face recognition system and method
JP3643572B2 (ja) * 2002-05-31 2005-04-27 株式会社アドテックエンジニアリング 投影露光装置及び位置合わせ装置
US20040041912A1 (en) * 2002-09-03 2004-03-04 Jiabin Zeng Method and apparatus for video metrology
WO2004070563A2 (en) * 2003-01-31 2004-08-19 Genex Technologies, Inc. Three-dimensional ear biometrics system and method
US20050111705A1 (en) * 2003-08-26 2005-05-26 Roman Waupotitsch Passive stereo sensing for 3D facial shape biometrics
AU2005285558C1 (en) 2004-08-12 2012-05-24 A4 Vision S.A Device for biometrically controlling a face surface

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4838696A (en) * 1983-01-28 1989-06-13 Diffracto Ltd. Pulsed robotic inspection
US5640962A (en) * 1993-01-21 1997-06-24 Technomed Gesellschaft fur Med. und Med. Techn. Systeme mbH Process and device for determining the topography of a reflecting surface
DE19749435A1 (de) 1997-11-09 1999-05-27 Bernward Maehner Vorrichtung zur dreidimensionalen, flächenhaften, optischen Vermessung von Objekten
WO2000070303A1 (en) 1999-05-14 2000-11-23 3Dmetrics, Incorporated Color structured light 3d-imaging system
RU2184933C1 (ru) * 2001-02-21 2002-07-10 Климов Андрей Владимирович Устройство для бесконтактного контроля линейных размеров трехмерных объектов

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP1783453A4

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2439489C1 (ru) * 2010-09-15 2012-01-10 Учреждение Российской Академии наук Институт теплофизики им. С.С. Кутателадзе Сибирского отделения РАН (ИТ СО РАН) Способ бесконтактного измерения геометрии трехмерных объектов

Also Published As

Publication number Publication date
EP1783453A4 (en) 2012-05-30
CA2615316C (en) 2013-02-12
AU2005285554A1 (en) 2006-03-23
US20080266409A1 (en) 2008-10-30
CA2615316A1 (en) 2006-03-23
US8238661B2 (en) 2012-08-07
AU2005285554B2 (en) 2011-07-14
US20090179996A2 (en) 2009-07-16
AU2005285554B8 (en) 2011-11-10
EP1783453A1 (en) 2007-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1449358B1 (en) Special effects video camera
US20130222551A1 (en) Mapping detecting and tracking objects in an arbitrary outdoor scene using active vision
EP3969938A4 (en) SYNCHRONIZED IMAGE CAPTURE FOR ELECTRONIC SCANNING LIDAR SYSTEMS
WO2002018980A3 (en) Optical system for imaging distortions in moving reflective sheets
EP1241614A3 (en) Apparatus and method for adjusting focus position in iris recognition system
CN105068384B (zh) 一种手持激光三维扫描仪的激光投影器曝光时间控制方法
CN116134289B (zh) 三维测量装置
TWI536003B (zh) 圖案化相位差膜的缺陷檢測裝置與方法以及製造方法
CN107462741B (zh) 一种运动物体速度及加速度测量装置
US20200088513A1 (en) Three dimensional scan system with increased range of resolution
US20120162196A1 (en) Stereo display device
US11297300B2 (en) Robust structured-light patterns for 3D camera system
WO2006031143A1 (fr) Dispositif de contrôle sans contact du profil de la surface d&#39;objets
CN112924456A (zh) 曲面屏检测装置及其检测方法
US20050157920A1 (en) Machine vision system and method
KR102025498B1 (ko) 3차원 형상 측정 현미경에서 모아레 패턴 노이즈 제거 방법
KR20000075148A (ko) 모아레 무늬 획득장치 및 방법
EP1676238B1 (en) A method for measuring dimensions by means of a digital camera
AU2011235980B2 (en) Device for contactlessly controlling the surface profile of objects
CN103860136B (zh) 在点扫描激光眼底中对图像局部放大的方法及系统
US20050078280A1 (en) Arrangement for correction of the visual depiction of image information
JP2002287254A (ja) 画像指示手段の位置検出方法、該方法に用いられる画像投影装置及び画像制御装置
WO2006031147A1 (en) Device for biometrically controlling a face surface
US20150156365A1 (en) Image Based Correction of Distortion from a Scanner
JPH04136146A (ja) 走行帯の位置・形状の測定方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2005735484

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005285554

Country of ref document: AU

Ref document number: 2005735484

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2005285554

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20050401

Kind code of ref document: A

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005285554

Country of ref document: AU

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005735484

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2615316

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11573550

Country of ref document: US