WO2006028142A1 - リニアガイド装置及びその軌道レールの製造方法 - Google Patents

Abstract

　転動体の転走面が形成された複数のレール部材をレールハウジングに固定した際に、これら転走面の平行度を確保するための仕上げ加工が不要であり、軌道レールの生産効率を可及的に高めることができ、生産コストの低減化を図ることが可能なリニアガイド装置及びその軌道レールの製造方法を提供する。軌道レールは、転動体の転走面が形成された一対のレール部材と、これらレール部材が嵌合する一対のレール取り付け溝を備えたレールハウジングとから構成され、前記レール部材は接着層を介してレール取り付け溝内に固定される。一方のレール取り付け溝の底部には前記接着層を介することなくレール部材に接する基準突起が形成され、このレール取り付け溝に嵌合するレール部材は前記基準突起に突き当てた状態で接着固定される。また、他方のレール取り付け溝に嵌合するレール部材は、前記基準突起から所定の距離に接着固定される。

Description

明 細 書

リニアガイド装置及びその軌道レールの製造方法

技術分野

[0001] 本発明は、軌道レールと移動ブロックが多数のボールを介して組みつけられ、前記 移動ブロックに固定された被搭載物を軌道レールに沿って自在に往復運動させるこ とが可能なリニアガイド装置に係り、詳細には、軌道レールを安価に且つ精度良く形 成することが可能なリニアガイド装置及びその軌道レールの製造方法に関する。 背景技術

[0002] 工作機械のワークテーブルや各種搬送装置の直線案内部では、テーブル等の可 動体を搭載した移動ブロックが軌道レールに沿って連続的に移動する転がり案内装 置を多用している。この種の転がり案内装置では、前記移動ブロックがボールやロー ラ等の多数の転動体を介して軌道レールに組付けられており、転動体が移動ブロッ クと軌道レールとの間で荷重を負荷しながら転走することにより、移動ブロックに固定 された被搭載物を軌道レールに沿って極僅かな抵抗で軽く運動させることが可能と なっている。

[0003] 前記軌道レールは転動体の転動方向を規制するための転走面を有しており、かか る転走面は十分な硬度を有していることが必要とされるため、通常、この種のリニアガ イド装置においては軌道レールそのものが焼入れが可能な金属材料又は浸炭鋼に よって形成されていた。そして、軌道レールの全体又は転走面の形成部位にのみ焼 き入れ等の熱処理を施すことにより、転走面の硬度を高めることが行われている。

[0004] しかし、軌道レールに対して熱処理を施すと、かかる軌道レールに曲がり、捩れなど の変形が生じてしま 、、この変形を矯正する作業が必然的に発生してしまうと 、つた 不具合があった。また、軌道レールの変形を矯正する作業はその自動化も図られて はいるが、微妙な曲がりや捩れを完全には排除することができず、移動ブロックの運 動の高精度化を達成するためには、熟練工員による矯正作業が必要であった。この ことは、リニアガイド装置の生産効率の低下、生産コストの上昇につながつていた。

[0005] 一方、このような問題点を考慮したリニアガイド装置としては、特開平 2— 309011 号公報、特開平 8— 14254号公報、特開 2002— 303320号公報等に開示されるも のが知られている。これらの文献に開示されるリニアガイド装置では、軌道レール力 ボールの転走面を備えたレール部材と、このレール部材の取り付け溝を備えたレー ルハウジングとから構成されており、前記レール部材を圧入、接着、ろう付け等の手 法でレールノ、ウジングの取り付け溝に固定するようになっている。ボール転走面はレ 一ル部材に形成されることから、力かるレール部材として十分な硬度を有する材料を 選択すれば、前記レールノヽウジングそのものには焼入れ処理などの熱処理を行う必 要がなぐ前述したような熱処理後の矯正作業も不要となる。また、レールノヽウジング としてはアルミニウム合金の押し出し材ゃコンクリート成形物等も使用することが可能 となり、リニアガイド装置の使用用途に応じた最適な且つ安価な材料をレールハウジ ングとして選択することができるといった利点もある。

特許文献 1：特開平 2— 309011号公報

特許文献 2：特開平 8— 14254号公報

特許文献 3：特開 2002— 303320号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] ところで、リニアガイド装置では移動ブロックが被搭載物に作用するあらゆる方向の 荷重を負荷することから、軌道レールに具備される転動体の転走面が 1条のみという ことはあり得ず、多くの場合は複数条の転走面が軌道レールに形成されている。また 、これら転走面の形成場所も、軌道レールの相対向する一対の面、あるいは相反す る方向の一対の面などであり、軌道レール上の互いに離れた位置に複数条の転走 面が形成される場合が殆どである。このため、前述の如く転動体の転走面をレール 部材に形成し、このレール部材をレールノ、ウジングに固定するのであれば、各転走 面に対応してレール部材を設け、これら複数のレール部材をレールハウジングに固 定する必要がある。

[0007] し力し、このように複数のレール部材を個別にレールハウジングに固定したのでは、 レール部材同士の平行度を精度良く確保することができず、移動ブロックの運動精 度を高めることができないといった問題点がある。このため、特開平 8— 14254号公 報、特開 2002— 303320号公報に開示されるリニアガイド装置では、総てのレール 部材をレールノ、ウジングに固定した後に、各レール部材のボール転走面に対して仕 上げのための研削加工を施し、それによつて各レール部材の具備されたボール転走 面の平行度を確保して ヽる。

[0008] すなわち、転動体の転走面が形成されたレール部材をレールノ、ウジングに固定す ることによって、軌道レールの熱処理後の変形を矯正する作業からは解放されたもの の、レール部材をレールノヽウジングに固定した後の仕上げ力卩ェが必須となり、軌道レ ールの生産効率、生産コストを飛躍的に向上させるには至らな力つた。

[0009] また、レール部材をレールノ、ウジングに固定した後に転動体の転走面の仕上げ研 削が必要なことから、リニアガイド装置を実際に使用する現場でレール部材をレール ハウジングに固定する工程を行うことができず、前述の如くレールハウジングとして種 々の材料を選択し得るのにもかかわらず、それを十分に活かすことができな 、と 、つ た問題点もあった。

課題を解決するための手段

[0010] 本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、転 動体の転走面が形成された複数のレール部材をレールハウジングに固定した際に、 これら転走面の平行度を確保するための仕上げ加工が不要であり、軌道レールの生 産工程を可及的に高めることができると共に、生産コストの低減ィ匕を図ることが可能な リニアガイド装置及びその軌道レールの製造方法を提供するものである。

[0011] また、本発明の他の目的は、移動ブロックの運動精度を高めつつも、実際の使用現 場において軌道レールの組立を行うことが可能であり、軌道レールに使用する材料 を使用用途に応じて柔軟に選択することが可能なリニアガイド装置及びその軌道レ ールの製造方法を提供することにある。

[0012] このような目的を達成する本発明のリニアガイド装置において、軌道レールは、転 動体の転走面が形成された一対のレール部材と、これらレール部材が嵌合する一対 のレール取り付け溝を備えたレールハウジングとから構成され、前記レール部材は接 着層を介してレール取り付け溝内に固定されている。レールノ、ウジングに対するレー ル取り付け溝の形成部位は軌道レールの形状によって異なるが、例えば、チャネル 状に形成された軌道レールの互いに対向する内側面、あるいは矩形状に形成された 軌道レールの該側面である。

[0013] レールハウジングに形成された一対のレール取り付け溝のうち、一方のレール取り 付け溝の底部には前記接着層を介することなくレール部材に接する基準突起が形成 され、このレール取り付け溝に嵌合するレール部材は前記基準突起に突き当てた状 態で接着固定されている。また、他方のレール取り付け溝に嵌合するレール部材は、 前記基準突起力 所定の距離に接着固定されている。すなわち、本発明において、 基準突起が形成されたレール取り付け溝は基準レール取り付け溝、他方のレール取 り付け溝は従動レール取り付け溝と言うことができる。

[0014] このような本発明によれば、従動レール取り付け溝に嵌合するレール部材は、その 従動レール取り付け溝を基準としてレールノ、ウジングに固定されるのではなぐもう一 方の基準レール取り付け溝に具備された基準突起を基準として固定されるので、一 対のレール部材をレールノ、ウジングに固定した直後からこれらレール部材に具備さ れた転動体の転走面の平行度が確保されている。従って、レール部材の固定後に転 動体の転走面の仕上げ研削加工を行う必要はなぐ軌道レールの生産工程を簡略 化を図ることができ、生産コストの低減化も達成することができるものである。

[0015] このような軌道レールの製造方法は以下の工程力 構成される。すなわち、一対の レール取り付け溝を有するレールノ、ウジングを形成すると共に、一方のレール取り付 け溝の底部に基準突起を形成する工程と、これらレール取り付け溝の内部に接着剤 を塗布する工程と、前記基準突起が形成された基準レール取り付け溝に対して転動 体の転走面が形成されたレール部材を嵌合させ、このレール部材の背面を前記基準 突起に突き当てる工程と、他方の従動レール取り付け溝に対して転動体の転走面が 形成されたレール部材を嵌合させた後、一対のレール部材の双方に係合するレール 基準治具をこれらレール部材の端部からその長手方向へ徐々に押し込み、前記従 動レール取り付け溝内のレール部材の位置決めを行う工程と、前記接着剤が硬化し た後に前記レール基準治具を一対のレール部材の間力 抜き取る工程とから構成さ れている。

[0016] このような方法によって軌道レールを製造すれば、基準レール取り付け溝内に嵌合 するレール部材を基準として、もう一方のレール取り付け溝に嵌合するレール部材の 位置決めが行われるので、レール部材をレールノヽウジングに固定した後に転動体の 転走面の仕上げ研削がを行わずとも、一対のレール部材に形成された転走面の平 行度を確保することができ、軌道レールの製造をより簡便にし力も低コストで行うこと ができる。

[0017] また、レール部材をレールノヽウジングに固定した後に転走面の仕上げ力卩ェを行う必 要がないので、既に転動体の転走面の加工がなされたレール部材をレールハウジン グの取り付け溝に嵌合させるのであれば、レールノヽウジングをリニアガイド装置の実 際の使用場所で製作することもでき、例えば、コンクリートや木材を用いて極めて大 型のレールハウジングを形成することも可能となり、リニアガイド装置の使用用途の展 開を図ることが可能となる。

図面の簡単な説明

[0018] [図 1]本発明を適用したリニアガイド装置の第 1の実施形態を示す斜視図である。

[図 2]図 1に示すリニアガイト装置の正面断面図である。

[図 3]図 1に示すリニアガイト装置におけるボールケージを示す正面断面図である。

[図 4]レールハウジングの基準レール取付溝の詳細を示す拡大断面図である。

[図 5]レールノ、ウジングの従動レール取付溝の詳細を示す拡大断面図である。

[図 6]本発明の軌道レールの製造方法において、レール取付溝に接着剤を盛る工程 を示す図である。

[図 7]本発明の軌道レールの製造方法にぉ 、て、基準レール取付溝にレール部材を 嵌合させる工程を示す図である。

[図 8]本発明の軌道レールの製造方法にぉ 、て、従動レール取付溝にレール部材を 嵌合させる工程を示す図である。

[図 9]レール基準治具の使用方法を説明する図であり、分図 (a)はレール基準治具を 一対のレール部材の間に挿入する前の状態を、分図 (b)はレール基準治具を一対 のレール部材の間に挿入した後の状態を夫々示して 、る。

[図 10]従動レール取付溝に対してレール部材を嵌合させる際に弾性 部材を介在さ せておく例を示すものであり、分図（a)はレール部材を嵌合させる前の状態を、分図（ b)はレール部材を嵌合させた後の状態を夫々示して 、る。

[図 11]本発明を適用したリニアガイド装置の第 2の実施形態を示す正面断面である。

[図 12]第 2の実施形態に係る軌道レールの組立の際に使用するレール基準治具を 示す正面断面図である。

符号の説明

[0019] 1 · · ·軌道レール、 la…レールノヽウジング、 lb, lc…レール部材、 2· · ·移動ブロック、 3 …ボール、 13a…基準レール取付溝、 13b…従動レール取付溝、 15· · ·基準突起、 1 6, 17…接着層、 6· · ·レール基準治具

発明を実施するための最良の形態

[0020] 以下、添付図面を参照しながら本発明のリニアガイド装置を詳細に説明する。

[0021] 図 1及び図 2は本は発明を適用したリニアガイド装置の第 1の実施形態を示すもの である。このリニアガイド装置は、長手方向に連続するガイド溝 10を有してチャネル 状に形成された軌道レール 1と、多数のボール 3を介して前記軌道レール 1のガイド 溝 10内に組付けられた移動ブロック 2とから構成されており、前記移動ブロック 2が軌 道レール 1の収容溝 10内を自在に往復運動するように構成されて 、る。

[0022] 前記移動ブロック 2は矩形状に形成されており、図 2に示すように、軌道レール 1の ガイド溝 10内にボール 3を介して組付けられている。また、移動ブロック 2は軌道レー ル 1のガイド溝 10から僅かに上方へ突出しており、力かる移動ブロック 2の上面がテ 一ブル等の被搭載物の取付面 20となっている。更に、前記移動ブロック 2の両側面 には 2条のボール転走面 22が上下に隣接して夫々形成されている。

[0023] 一方、前記軌道レール 1は、チャネル条に形成されたレールハウジング laと、このレ ールハウジング laに固定される一対のレール部材 lb, lcと力も構成されている。前 記レールノヽウジング laは各種機器の被取付部に固定されるベース部 11と、このべ一 ス部 11の両側に立設された一対の側壁部 12, 12とを備え、互いに対向する側壁部 12, 12の間には前記移動ブロック 2の通路となるガイド溝 10が区画形成されている。 また、各側壁 12には前記移動ブロック 2の側面と対向する位置に断面矩形状に切り かかれたレール取付溝 13a, 13bが形成されており、前記レール部材 lb, lcがこれ らレール取付溝 13a, 13bに嵌合するようになって!/、る。 [0024] 前記レール部材 lb, lcはレールハウジング laに形成されたレール取付溝 13a, 13 bと略同一の形状に形成されており、接着によってレール取付溝 13a, 13b内に固定 されている。このため、レール部材 lb, lcとレール取付溝 13a, 13bとの間には接着 層を介在させるための僅かな隙間が形成されている。また、このレール部材 lb, lcの 側面には、前記移動ブロック 2のボール転走面 22と対向するボール転走面 14が形 成されており、ボール 3は移動ブロック 2のボール転走面 22とレール部材 lb, lcのボ 一ル転走面 14の両者に接触した状態で、移動ブロック 2とレール部材 lb, lcの間に 配列されている。

[0025] また、前記移動ブロック 2とレール部材 lb, lcとの間には合成樹脂製のボールケ一 ジ 4が介装されている。このボールケージ 4には個々のボール 3を収容する保持孔が 移動ブロック 2の移動方向に沿って 2列で配列されており、図 3に示すように、各ボー ル 3はボールケージ 4の保持孔 40に収容された状態で自在に回転しうるようになって いる。また、前記保持孔 40の内周面はボール 3の球面に倣った形状に形成されてお り、保持孔 40の内周面とボール 3の球面との間にグリース等の潤滑剤の膜を保持し 易 、構造となって 、る。このボールケージ 4はボール 3の転走に伴って移動ブロック 2 とレール部材 lb, lcとの間を移動し、移動ブロック 2の往復運動に合わせてその 1Z 2の距離で往復運動する。

[0026] 図 4及び図 5は、前記レールハウジング laのレール取付溝 13a, 13bに対するレー ル部材 lb, lcの取付状態を示す拡大図である。これらのレール取付溝 13a, 13bは 前記移動ブロック 2を介して互いに対向する位置に形成されており、図 4に示すレー ル取付溝 13aはこれに嵌合するレール部材 lbのみならず、レール取付溝 13bに嵌 合するレール部材 lcの取付基準をも形成して 、る。この基準となるレール取付溝 (以 下、「基準レール取付溝」という） 13aの底部にはレール部材 lbの背面が突き当てら れる基準突起 15が形成されており、レール部材 lbはこの基準突起 15に係止される ことによって基準レール取付溝 13aの深さ方向 (紙面左右方向）の嵌合位置が決定さ れるようになっている。また、接着剤により形成される接着層 16はレール部材 lbの上 面と背面に形成され、レール部材 lbの底面は接着層を介することなく直接レールノヽ ウジング laと接触している。これにより、基準レール取付溝 13aの幅方向（紙面上下 方向）及び深さ方向に関するレール部材 lbの位置決めがなされている。

[0027] 一方、図 5に示すように、基準レール取付溝 13aと対向するレール取付溝 （以下、 「従動レール取付溝」という） 13bには前述のような基準突起 15が形成されておらず、 この従動レール取付溝 13bに嵌合するレール部材 lcの背面にはその全面にわたつ て接着層 17が形成されている。従動レール取付溝 13bの深さ方向（紙面左右方向） におけるレール部材 lcの位置決めは、対向する基準レール取付溝 13aの底部に形 成された基準突起 15を基準として行われ.すなわち、図 2に示すように、従動レール 取付溝 13bに嵌合したレール部材 lcと基準突起 15との距離 Dが所定の値となるよう に、従動レール取付溝 13b内におけるレール部材 lcの位置決めが行われる。このた め、レール部材 lcの背面と従動レール取付溝の底部との間に存在する接着層 17の 厚さは、レールノヽウジング laの加工精度によって微妙に異なったものとなっている。 また、接着剤により形成される接着層 17はレール部材 lcの上面と背面に形成され、 レール部材 lcの底面は接着層を介することなく直接レールノヽウジング laと接触して いる。これにより、従動レール取付溝 13bの幅方向（紙面上下方向）及び深さ方向に 関するレール部材 lcの位置決めがなされている。

[0028] 尚、レール部材 lb, lcを各レール取付溝 13a, 13bに押し込んだ際に、レール取 付溝 13a, 13bの開口縁から接着剤が漏れだすのを防止するため、各レール部材 lb , lcの上面にはシール突起 18が当接する一方、レール部材 lb, lcの下面が接する レール取付溝 13a, 13bの側面にはシール溝 19が形成されている。

[0029] 次に、このような軌道レールの製造方法について説明する。

[0030] 先ずは、レールハウジング la及びレール部材 lb, lcを別々に形成する。レールノヽ ウジング laは前記基準レール取付溝 13aの内部に基準突起 15を精度良く形成でき るのであれば、金属材料に限らず、コンクリート、木材等の材料で形成することができ る。一例としてはアルミニウム合金の押し出し成形によって形成することが考えられる 。また、前記基準突起 15はレール部材 lb, lcをレールハウジング laに固定する際 の平行度の基準となるので、真直に形成されて 、ることが必要である。

[0031] また、レール部材 lb, lcとしては、ボール転走面 14の硬度を高める必要があること から、焼入れ等の熱処理が可能な金属材料であることが好ましぐ例えば鋼材を引き 抜き加工によってレール部材 lb, lcの断面形状に加工した後、研削加工によってボ 一ル転走面 14を形成する。レール部材 lb, lcのボール転走面 14に関しては、レー ル部材 lb, lcをレールハウジング laに固定した後に仕上げ力卩ェを行わないので、こ の段階で各レール部材 lb, lcの背面を基準とし、これと平行になるように研削加工 することが必要である。

[0032] レールハウジング la及びレール部材 lb, lcの加工が終了したならば、レール部材 lb, lcをレールハウジング laのレール取付溝 13a, 13bに嵌合させ、接着により固 定する。先ずは、図 6に示すように、接着層 16, 17を形成するレール取付溝 13a, 13 bの面に対して接着剤 5を盛る。このとき、基準レール取付溝 13aでは接着剤 5が基 準突起 15に被らないようにすることが必要である。次に、図 7に示すように、基準レー ル取付溝 13aにレール部材 lbを嵌合させ、その背面が基準突起 15に係止されるま で、力かるレール部材 lbを基準レール取付溝 13aに押し込む。これによつて、レール 部材 lbが基準レール取付溝に対して位置決めされる。このとき、レール取付溝 13a の内部に盛ってあった接着剤 5はレール部材 lbに押しつぶされて拡がり、基準突起 15の高さに対応した厚さの接着層 16を形成する。

[0033] レールハウジング laに対するレール部材 lbの固定が終了したならば、次にレール 部材 lcを従動レール取付溝 13bに嵌合させ、図 8に示すように、レール基準治具 6を 用いて該レール部材 lcを従動レール取付溝 13bに押し込む。このレール基準治具 6 は一対のレール部材 lb, lcの間隔を所定値に合致させるためのマスターピースとし て構成されており、その側面には各レール部材 lb, lcのボール転走面 14と接する ボール突部 60が片側 2条ずつ計 4条形成されている。

[0034] 図 9は前記レール基準治具 6を用いたレール部材 lcの位置決めの様子を示す平 面図である。先ずは、前記レール部材 lcを従動レール取付溝 13bに軽く嵌合させ、 この後に前記レール基準治具 6をレールノヽウジング laの端部力 レール部材 laとレ 一ル部材 lbの間に押し進めていく。レール基準治具 6を一対のレール部材 lb, lc の間に押し進める以前の段階では、分図（a)に示すように、レール部材 lcは何ら位 置決めされておらず、レール部材 lbとレール部材 lcの平行度は不確かなものである 。しかし、レール基準治具を押し進めていくと、それに伴ってレール部材 lcが従動レ 一ル取付溝 13bに押し込まれ、かかるレール部材 lb, lcの夫々のボール転走面 14 がレール基準治具 6のボール突部 60と緊密に接した状態で、レール部材 lcの位置 決めがなされる。このとき、従動レール取付溝 13bの内部に盛ってあった接着剤 5は レール部材 lcに押しつぶされて拡がり、従動レール取付溝 13bに対するレール部材 lcの押し込み量に対応した厚さの接着層 17を形成する。従って、分図（b)に示すよ うに、レール基準治具 6がー対のレール部材の間に完全に入り込むと、レール部材 1 cがレール部材 lbの固定位置を基準として、従動レール取付溝 13bの内部で位置決 め固定されるのである。換言すれば、レール部材 lcは基準レール取付溝 13a内の基 準突起 15から所定の距離に位置決めされていることになる。

[0035] そして、このようにしてレール部材 lcの位置決めを行ったならば、接着層 16, 17が 完全に硬化した後に、前記レール基準治具 6を一対のレール部材 lb, lcの間から 抜き取り、これによつて軌道レール 1の製造工程は総て終了する。

[0036] このような軌道レール 1の製造方法によれば、一方のレール部材 lbをレールハウジ ングの基準突起に対して位置決め固定した後に、かかるレール部材を基準として他 方のレール部材 lcの位置決め固定を行うことで、両レール部材の平行度を確保する ことが可能となっている。また、後者のレール部材 lcの位置決め固定においては、か 力るレール部材 lcの位置決めに応じて接着層 17の厚さを変化させることで、レール ハウジング laに形成した従動レール取付溝 13bの加工精度にかかわらず、レール部 材 lcを適切な位置に固定することができるようになつている。

[0037] 従って、本発明方法により軌道レール 1を製作すれば、一対のレール部材 lb, lc をレールハウジング laのレール取付溝 13a, 13bに嵌合させるだけで、これらレール 部材 lb, lcの平行度を確保することができ、レール部材 lb, lcの固定後に仕上げ の研削加工をボール転走面 14に対して施す必要がなぐその分だけ軌道レール 1の 製作を簡易に且つ低コストで行うことが可能となるものである。

[0038] また、レール部材 lb, lcの固定後に仕上げの研削加工を行う必要がないことから、 リニアガイド装置の使用現場においてレールノヽウジング laを形成し、その場でレール 部材 lb, lcをレールハウジング laに固定することも可能となり、レールハウジング la の形成材料としてコンクリートや木材等を使用することも可能となる他、リニアガイド装 置の使用用途を今まで使用が困難であった各種用途にまで展開することも可能とな る。

[0039] 図 10は、レール部材 lcをレールハウジング laの従動レール取付溝 13bに固定す る際の他の例を示すものである。この図 10に示す例では、レール部材 lcの背面と従 動レール取付溝 13bの間にゴムチューブ等の弾性部材 61を挟み込み、レール部材 lcを従動レール取付溝 13bに嵌合させた際に、前記弾性部材 61を押し潰すよう〖こ 構成している。分図（a)はレール部材 lcを従動レール取付溝 13bに嵌合させる前の 状態を、分図（b)は前記レール基準治具 6を用いてレール部材 lcの位置決め固定を 行った後の状態を示している。このようにレール部材 lcと従動レール取付溝 13bとの 間に弾性部材を介在させると、レール基準治具 6を用いてレール部材 lcを従動レー ル取付溝 13bに押し込む際に、前記弾性部材 61がレール部材 1 cに対してそのボー ル転走面 14をレール基準治具 6のボール突部 60に押しつける方向の付勢力を及ぼ すので、レール基準治具 6を用いたレール部材 lcの位置決めを一層正確に行うこと が可能となる。

[0040] 図 11は本発明を適用したリニアガイド装置の他の実施形態を視すものである。図 1 及び図 2に示した第 1の実施形態では、軌道レール 1が略チャネル状に形成され、移 動ブロック 2が軌道レール 1のガイド溝 10の内部を運動するように構成されていた力 この第 2の実施形態では軌道レール 7が断面略矩形状に形成され、移動ブロック 8が 軌道レール 7の上半体を収容するガイド溝 80を有して略サドル状に形成されている。

[0041] この第 2の実施形態においても、軌道レール 7はレールハウジング 7a及び一対のレ 一ル部材 7b, 7cによって構成されている力 レール部材 7b, 7cはレールハウジング 7aの外側面に対して固定されている。すなわち、レールノヽウジング 7aの外側面には 互いに相反する方向に向いて一対のレール取付溝 70a, 70bが形成され、レール部 材 7b, 7cはこれらのレール取付溝 70a, 70bに対して夫々嵌合している。レール取 付溝 70aの底部には、レール部材 7bの背面を突き当てるための基準突起 71が形成 されており、レール部材 7bはこの基準突起 71に係止されてレール取付溝 70a内の 位置決めが行われる。すなわち、レール取付溝 70aが基準レール取付溝である。

[0042] 一対のレール部材 7b, 7cがこのようにレールハウジング 7aの外側面に嵌合固定さ れるような場合であって、前記第 1の実施形態と同様に本発明を適用し、これらレー ル部材 7b, 7cの平行度を確保することが可能である。その場合、レール部材 7cを従 動レール取付溝 70bに嵌合させるにあたっては、図 12に示すようなレール基準治具 9が用いられる。このレール基準治具 9は移動ブロック 8と略同じ形状に形成されると 共に、各レール部材 7b, 7cのボール転走面 14に当接して、これらレール部材 7b, 7 cの間隔を所定の距離に合致させるためのボール突部 90を具備している。このレー ル基準治具 9を用いたレール部材 7b, 7cの固定方法は前記第 1の実施形態と同様 なので、ここではその説明は省略する。

そして、この第 2の実施形態に示すリニアガイト装置においても、一対のレール部材 7b, 7cをレールハウジング 7aのレール取付溝 70a, 70bに嵌合させるだけで、これら レール部材 7b, 7cの平行度を確保することができ、軌道レール 1の製作を簡易に且 つ低コストで行うことが可能となるものである。

Claims

請求の範囲

[1] ベース部と一対の側壁を有してガイド溝を区画形成し、力かるガイド溝に面した各側 壁の内側面には転動体の転走面が夫々形成された軌道レールと、多数の転動体を 介して前記軌道レールのガイド溝内に組付けられる移動ブロックとから構成されたリ ユアガイド装置において、

前記軌道レールは、前記転動体の転走面が形成された一対のレール部材と、これ らレール部材が嵌合する一対のレール取り付け溝を各側壁に備えたレールノ、ゥジン グとから構成され、前記レール部材は接着層を介して前記レール取り付け溝内に固 定され、

前記一対のレール取り付け溝は、前記移動ブロックを介して互いに対向すると共に 、力かる対向方向における一方のレール取り付け溝の底部には前記接着層を介する ことなくレール部材に接する基準突起が形成され、このレール取り付け溝に嵌合する レール部材は前記基準突起に突き当てた状態で接着固定されている一方、 他方のレール取り付け溝に嵌合するレール部材は、前記基準突起力 所定の距離 に接着固定されていることを特徴とするリニアガイド装置。

[2] 断面略矩形状に形成され、両側面には転動体の転走面が夫々形成された軌道レー ルと、この軌道レールが遊嵌するガイド溝を有してサドル状に形成され、多数の転動 体を介して前記軌道レールに組付けられる移動ブロックとから構成されたリニアガイド 装置において、

前記軌道レールは、前記転動体の転走面が形成された一対のレール部材と、これ らレール部材が嵌合する一対の取り付け溝を両側面に備えたレールノヽウジングとか ら構成され、前記レール部材は接着層を介して前記取り付け溝内に固定され、 前記一対のレール取り付け溝は、互いに相反する方向へ向面すると共に、かかる 方向における一方のレール取り付け溝の底部には前記接着層を介することなくレー ル部材に接する基準突起が形成され、このレール取り付け溝に嵌合するレール部材 は前記基準突起に突き当てた状態で接着固定されている一方、

他方のレール取り付け溝に嵌合するレール部材は、前記基準突起力 所定の距離 に接着固定されていることを特徴とするリニアガイド装置。

[3] 多数の転動体を介して軌道レールに移動ブロックが組付けられたリニアガイド装置に おける前記軌道レールの製造方法であって、

互いに対向する位置に一対のレール取り付け溝を有するレールノヽウジングを形成 すると共に、かかる対向方向における一方のレール取り付け溝の底部に基準突起を 形成する工程と、

これらレール取り付け溝の内部に接着剤を塗布する工程と、

前記基準突起が形成された基準レール取り付け溝に対して転動体の転走面が形 成されたレール部材を嵌合させ、このレール部材の背面を前記基準突起に突き当て る工程と、

他方の従動レール取り付け溝に対して転動体の転走面が形成されたレール部材を 嵌合させた後、一対のレール部材の双方に係合するレール基準治具をこれらレール 部材の端部からその長手方向へ徐々に押し込み、前記従動レール取り付け溝内の レール部材の位置決めを行う工程と、

前記接着剤が硬化した後に前記レール基準治具を一対のレール部材の間力 抜 き取る工程と、力 構成されることを特徴とするリニアガイド装置の軌道レールの製造 方法。

[4] 前記従動レール取り付け溝内には、この取り付け溝内に嵌合する軌道レールを前記 レール基準治具に向けて付勢する弾性部材が設けられていることを特徴とする請求 項 3記載のリニアガイド装置の軌道レールの製造方法。