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WO2006018011A1 - Stativkope für flim- und fernsehkameras und andere geräte - Google Patents

Stativkope für flim- und fernsehkameras und andere geräte Download PDF

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Publication number
WO2006018011A1
WO2006018011A1 PCT/DE2005/001429 DE2005001429W WO2006018011A1 WO 2006018011 A1 WO2006018011 A1 WO 2006018011A1 DE 2005001429 W DE2005001429 W DE 2005001429W WO 2006018011 A1 WO2006018011 A1 WO 2006018011A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
springs
rotor
stator
tripod head
rocker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2005/001429
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Fitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panther GmbH Herstellung Vertrieb und Verleih Filmtechnischer Geraete
Original Assignee
Panther GmbH Herstellung Vertrieb und Verleih Filmtechnischer Geraete
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panther GmbH Herstellung Vertrieb und Verleih Filmtechnischer Geraete filed Critical Panther GmbH Herstellung Vertrieb und Verleih Filmtechnischer Geraete
Priority to DE112005002602T priority Critical patent/DE112005002602A5/de
Publication of WO2006018011A1 publication Critical patent/WO2006018011A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/16—Details concerning attachment of head-supporting legs, with or without actuation of locking members thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/04—Balancing means
    • F16M2200/041—Balancing means for balancing rotational movement of the head

Definitions

  • the invention relates to a tripod head for FiIm- and television cameras and other devices according to the preamble of claim 1.
  • Such tripod heads have a stator and a pivotable about a horizontal pivot axis about the stator rotor, which receives the camera or the device, and a arranged between the stator and the rotor spring assembly, which exerts a counter to the resulting by the weight of the camera torque restoring force during pivoting of the rotor, so that the camera or the device is kept stable in each pivot position.
  • Such a tripod head with weight compensation is e.g. known from DE-A 27 549 83.
  • the device for weight compensation in this case has two acting in the opposite direction, preferably oppositely wound coil springs, which are arranged in a connectable to the stator module and compensate for a pivotal movement of the rotor in both directions in each case the torque generated by the weight of the rotor with the camera.
  • coil springs can be used in accordance with DE-Al-101 64 368 bending springs, which are supported at its one end to the stator and at its other end to the rotor.
  • balancing devices with two coil springs are known, which extend on both sides of the pivot axis of the tripod head and each supported on end plates; see. DE-C2-32 11 372.
  • a compensating device in which a connected to the pivot axis of the rotor cam is connected, which acts according to its rotational position on a compression spring progressively.
  • tripod heads are known with a compensating device in which in addition to two coil springs fixed to the stator there is provided a tensioning cable connected thereto and connected by rollers, the ends of which are connected to two fixed points of the rotor located on opposite sides of the rotor centerline; see. US-B1-6, 328, 487.
  • the invention is based on the objects, a tripod head with a compensating device for the Specify the weight of the camera or the device, which is simple in design and allows a smooth pivoting movement even when changing the pivoting direction.
  • the compensating device should be adapted, at least to a certain extent, to the weight of the camera received on the rotor.
  • a spring arrangement is provided with two parallel and vertically extending compression springs which are supported in each case with their first end in the stator on both sides of the pivot axis and on whose second ends in each case one arm of an eccentric rock rests.
  • the pivot or pressure axis of the eccentric rocker is located between the two springs, is horizontal and parallel to the pivot or pressure axis of the rotor.
  • Torque and restoring force are sinusoidal, plotted over the swivel angle.
  • springs coil springs or disc springs are used, the latter in particular as disc spring packages, which are arranged around guide tubes. Disc springs also have approximately linear properties in the limit region. Other spring arrangements are possible.
  • the ends of the springs, which are supported on the stator adjustable by means of a Einstell ⁇ device in position, so that the bias of the compression springs by shortening or lengthening the springs on the Weight of the mounted on the rotor device is adjustable.
  • the eccentric rocker located between the compression springs foot part, engages in the lower, the adjusting end of the eccentric, wherein at the upper end of the foot two firmly connected to this and oppositely extending rocker arms are provided, each on one of the compression springs rest.
  • This construction has the advantage that it has only a small height, so that the entire counterbalancing device can be accommodated in a small space.
  • no parts necessary for equalizing the weight are provided except for the arms of the eccentric rocker: all the elements essential for weight compensation are arranged between the compression springs.
  • the foot of the rocker may be formed as a connecting rod, the rocker and eccentric connects to each other and is connected on the sides of the rocker with the rocker axis and on the other side hinged to the eccentric.
  • the rocker axis is located firmly in the tripod head and no longer floating as at a firm connection of the foot part with the rocker.
  • the rocker does not turn but loads both springs evenly. This also makes it possible to compensate for the weight of the device placed on the tripod head.
  • the adjusting device for adjusting the bias of the two compression springs preferably has a carrier with two ramps facing the bottom of the stator, whose pitch is the same but opposite. On a common, the ramps opposite base of the carrier based on the two springs. On each ramp slides a trapezoidal or wedge-shaped slide.
  • the carriages are preferably displaced by means of a threaded bolt which has a right-hand thread symmetrically about its center on one side and a left-hand thread on the other side which engage in corresponding threads in the carriage.
  • the threaded bolt is firmly connected, for example, with a rotary handle which is located outside of the stator. By rotating the knob, the slides slide on the ramps of the carrier and move it up or down, whereby the bias of Springs changed and the weight compensation device can be adapted to different weights of the device.
  • FIG. 1 shows a partially sectioned cross section through a first embodiment of a tripod head according to the invention
  • Figure 2 a cross section through a tripod head according to a second embodiment.
  • a tripod head 1 according to Figure 1, a stator 2 and a rotor 3, which can be pivoted about a mounted in the stator 2 horizontal pivot shaft 4 with a pivot axis 5 in the direction of the double arrow P.
  • a device in this case a camera 6 is attached, which is only partially shown.
  • the stator 2 has a base plate 7, which can be connected to a camera stand via a rotary plate, not shown, so that the tripod head in the stand can still be pivoted about a vertical axis of rotation.
  • a device 8 is arranged to balance the weight, which during pivoting the camera 6 compensated torque compensated and keeps the camera stable in each pivot position.
  • This weight balancing device 8 has two coil springs 9, which are arranged symmetrically on one side of the horizontal pivot axis 5, extend vertically and are supported on their, in the figure lower ends on an "upper" substantially flat base 10 of a support 11.
  • the carrier has a trapezoidal symmetrical cross-section with a base surface 10 opposite the roof surface 12 and two the base and roof surface 10, 12 connecting ramps 13, wherein between these ramps 13 and the base 12 an acute angle of about 25 ° to 30 °.
  • the trapezoidal or wedge-shaped carriages 14 slide on a horizontal bottom surface 16 of the base plate 7 along a horizontal axis which is perpendicular to the pivot axis 5 and can be displaced in opposite directions by means of a threaded bolt 17 on the bottom surface along the horizontal double arrows P1.
  • the threaded bolt 17 is mounted at its two ends in the stator. It has symmetrical to its center on one side of a left-hand thread 18 and on the other side a right-hand thread 19, which engage respectively in corresponding threads in the two carriages 14.
  • One end 20 of the threaded bolt is passed through the wall of the stator and connected to a rotary handle 21 outside the stator.
  • the knob By turning the knob, the carriages 14 can move in opposite directions be moved so that the carrier 11 is raised or lowered according to the movement of the carriage, whereby the total length of the coil springs and thus their bias is changed.
  • the upper ends of the coil springs 9 are each supported on a horizontally extending arm 22 of an eccentric rocker 23.
  • the eccentric rocker 23 has between the two arms 22 downwardly in the direction of the base plate of the stator extending foot portion 24 which is located symmetrically between the two coil springs 9 and extends approximately over two thirds of the length of the coil springs 9.
  • the foot part 24 has approximately in its center a receiving opening 25 into which an eccentric 26 engages.
  • the eccentric 26 is fixedly connected to the pivot shaft 4 of the rotor 3 and is fixedly connected in the illustrated rest position of the tripod head on the underside of the pivot shaft 4 of the rotor.
  • the eccentric 26 engages torsionally in the receiving opening 25 of the foot part 24, wherein the central axis of the eccentric rocker axis 27 is located in the illustrated rest position of the tripod head below the pivot axis 5 of the tripod head and parallel to this.
  • the eccentric rocker 23 is rotated progressively counterclockwise and pushes the left in the figure coil spring 9, while relaxed in the figure right coil spring.
  • the left helical spring 9 exerts on the rotor from a torque of the rotor with the camera counteracting moment, wherein by the Arrangement of the eccentric 26 of this torque just compensated and the camera is kept stable in each pivot position.
  • the bias of the coil springs 9 is changed by pushing up or down the carrier 11 along the vertical arrow P2. This is done by the two carriages 14 are moved in opposite directions along the double arrows Pl along the ramps 13 by the rotary handle 21 is rotated so that the carriage 14 along the left or right-hand thread 18, 19 of the threaded bolt 17 move in opposite directions. In the illustrated rest position of the tripod head, the two carriages 14 abut respectively on the outer sides of the stator 2. If the carriages are displaced inwards in opposite directions by turning the handle 21, the carrier is displaced upward along the arrow P2, so that the bias of the two springs 9 is increased and adapted to an increased weight of the camera 6.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a second arrangement for weight compensation.
  • the coil springs used there are replaced by a respective package 9 'of a plurality of stacked disc springs 30, each having a central opening, which are pushed onto guide tubes 31.
  • the guide tubes engage through the arms of the rocker 23.
  • the arms of the rocker slide on the guide tubes.
  • the guide tubes are based on the arms of the rocker opposite, lower sides on the support 11 of the ramp assembly described above, as well as the disc springs.
  • the disc springs of the plate spring package are based on the opposite upper side of the arms of the rocker 23.
  • the eccentric is connected to the main shaft 4 as above.
  • the rocker 23 is pivotable centrally between the two spring assemblies in the stator about a centrally located bearing 32. With this bearing 32, a connecting rod 24 'is 29wenbar connected, which corresponds to the foot part 24 according to the above embodiment. The other end of the connecting rod 24 'is connected to the eccentric 26.

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Der Stativkopf weist einen Stator (2) und einen um eine horizontale Schwenkachse (5) einer Hauptwelle (4) um den Stator schwenkbaren Rotor (3) auf, der die Kamera bzw. das Gerät aufnimmt. Zwischen Stator und Rotor ist eine Federanordnung (9)vorgesehen, die beim Schwenken des Rotors eine dem dabei entstehenden Drehmoment entgegen wirkende Rückstellkraft ausübt, sodass die Kamera bzw. das Gerät in jeder Schwenkstellung stabil gehalten wird. Die Federanordnung weist zwei im Wesentlichen parallele Druckfedern (9, 9') auf, die sich jeweils mit ihrem ersten Ende im Stator (2) zu beiden Seiten der Schwenkachse (5) des Rotors abstützen und auf deren zweiten Enden jeweils ein Arm (22) einer Exzenterwippe (23) aufliegt, deren Wippenachse (27, 32) zwischen den beiden Federn horizontal und parallel zu der Schwenkachse (5) des Rotors gelegen ist. Die Hauptwelle (4) trägt einen Exzenter (26), der in die Wippe eingreift.

Description

STATIVKOPF FÜR FILM- UND FERNSEHKAMERAS UND ANDERE GERÄTE
Die Erfindung bezieht sich auf einen Stativkopf für FiIm- und Fernsehkameras und andere Geräte gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Derartige Stativköpfe weisen einen Stator und einen um eine horizontale Schwenkachse um den Stator schwenkbaren Rotor auf, der die Kamera bzw. das Gerät aufnimmt, sowie eine zwischen Stator und Rotor angeordnete Federanordnung, die beim Schwenken des Rotors eine dem dabei durch das Gewicht der Kamera entstehenden Drehmoment entgegenwirkende Rückstellkraft ausübt, sodass die Kamera bzw. das Gerät in jeder Schwenkstellung stabil gehalten wird. Ein solcher Stativkopf mit einem Gewichtsausgleich ist z.B. aus der DE-A 27 549 83 bekannt. Die Vorrichtung zum Gewichtsausgleich weist hierbei zwei in Gegenrichtung wirkende vorzugsweise gegensinnig gewickelte Schraubenfedern auf, die in einem mit dem Stator verbindbaren Modul angeordnet sind und bei einer Schwenkbewegung des Rotors in beiden Richtungen jeweils das durch das Gewicht des Rotors mit der Kamera erzeugte Drehmoment kompensieren.
Anstelle von Schraubenfedern können gemäss der DE-Al-101 64 368 Biegefedern verwendet werden, die sich an ihrem einen Ende an dem Stator und an ihrem anderen Ende an dem Rotor abstützen. Ebenso sind Ausgleichsvorrichtungen mit zwei Schraubenfedern bekannt, die sich zu beiden Seiten der Schwenkachse des Stativkopfes erstrecken und sich jeweils auf Endplatten abstützen; vgl. die DE-C2-32 11 372.
Aus der DE-A-30 18 268 ist eine Ausgleichsvorrichtung bekannt, bei der ein mit der Schwenkachse des Rotors verbundener Nocken verbunden ist, der entsprechend seiner Drehstellung auf eine Druckfeder progressiv einwirkt.
Ferner sind Stativköpfe mit einer Ausgleichsvorrichtung bekannt, bei der zusätzlich zu zwei am Stator befestigten Schraubenfedern ein mit diesen verbundenes und über Rollen geführtes Zugseil vorgesehen ist, dessen Enden mit zwei auf gegenüberliegenden Seiten der Mittellinie des Rotors gelegenen festen Punkten des Rotors verbunden sind; vgl. US-Bl-6, 328, 487.
Allen diesen Ausgleichsvorrichtungen ist gemeinsam, dass die Federanordnung ein über den Schwenkbereich des Rotors im Wesentlichen sinusförmig verlaufendes Rückstellmoment auf den Rotor mit der aufgenommenen Kamera oder dem Gerät ausübt, sodass die Kamera bzw. das Gerät in jeder Schwenkstellung stabil gehalten wird, ohne dass ein Eingreifen einer Bedienungsperson notwendig ist.
Besonderes Augenmerk muss hierbei auf das Spiel innerhalb der Ausgleichsvorrichtung gelegt werden, sodass bei einem Wechsel von einer Schwenkrichtung in die andere kein für einen Kameramann merkbarer Ruck auftritt.
Der Erfindung liegen die Aufgaben zugrunde, einen Stativkopf mit einer Ausgleichsvorrichtung für das Gewicht der Kamera bzw. des Gerätes anzugeben, der einfach konstruiert ist und eine sanfte Schwenkbewegung auch bei einem Wechsel der Schwenkrichtung ermöglicht. Außerdem sollte die Ausgleichsvorrichtung zumindest in einem gewissen Rahmen an das Gewicht der auf dem Rotor aufgenommenen Kamera angepaßt werden kann.
Diese Aufgaben sind gemäss der Erfindung durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Gemäss der Erfindung ist eine Federanordnung mit zwei parallelen und vertikal sich erstreckenden Druckfedern vorgesehen, die sich jeweils mit ihrem ersten Ende im Stator zu beiden Seiten der Schwenkachse abstützen und auf deren zweiten Enden jeweils ein Arm einer Exzenterwippe aufliegt. Die Schwenk- bzw. Druckachse der Exzenterwippe liegt zwischen den beiden Federn, ist horizontal und parallel zu der Schwenk- bzw. Druckachse des Rotors gelegen. Ein mit dieser Schwenk- bzw. Druckachse vorzugsweise an deren unteren Rand verbundener Exzenter greift in eine zentrale Aufnahmeöffnung der Exzenterwippe ein und verschwenkt bzw. drückt die Exzenterwippe beim Schwenken der Kamera progressiv, sodass die durch die Federn aufgebaute Rückstellkraft das Drehmoment der Kamera bzw. des Gerätes stets kompensiert wird. Drehmoment und Rückstellkraft verlaufen, über dem Schwenkwinkel aufgetragen, sinusförmig.
Als Federn werden Schraubenfedern oder Tellerfedern verwendet, letztere insbesondere als Tellerfederpakete, die um Führungsrohre angeordnet sind. Tellerfedern haben auch im Grenzbereich annähernd lineare Eigenschaften. Andere Federanordnungen sind möglich. Zum Anpassen dieser Federanordnung an das Gewicht einer Kamera oder eines Gerätes sind die Enden der Federn, die sich auf dem Stator abstützen, mit Hilfe einer Einstell¬ einrichtung in ihrer Position verstellbar, sodass die Vorspannung der Druckfedern durch Verkürzen bzw. Verlängern der Federn auf das Gewicht des auf dem Rotor aufgesetzten Gerätes einstellbar ist.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform weist die Exzenterwippe ein zwischen den Druckfedern gelegenes Fußteil auf, in dessen unteres, der Einstelleinrichtung zugewandtes Ende der Exzenter eingreift, wobei an dem oberen Ende des Fußteiles zwei fest mit diesem verbundene und sich entgegengesetzt erstreckende Wippenarme vorgesehen sind, die jeweils auf einer der Druckfedern aufliegen.
Diese Konstruktion hat den Vorteil, dass sie nur eine kleine Bauhöhe aufweist, sodass die gesamte Gewichtsausgleichsvorrichtung in einem kleinen Raum aufgenommen werden kann. Oberhalb des Endes der Druckfedern sind bis auf die Arme der Exzenterwippe keine für den Gewichtsausgleich notwendigen Teile vorgesehen: Sämtliche für den Gewichtsausgleich wesentlichen Elemente sind zwischen den Druckfedern angeordnet.
Das Fußteil der Wippe kann als Pleuel ausgebildet sein, das Wippe und Exzenter miteinander verbindet und das auf Seiten der Wippe mit deren Wippenachse und auf der anderen Seite gelenkig mit dem Exzenter verbunden ist. Bei dieser Konstruktion ist die Wippenachse fest im Stativkopf gelegen und nicht mehr schwimmend wie bei einer festen Verbindung des Fußteiles mit der Wippe. Die Wippe dreht somit nicht, sondern belastet beide Federn gleichmäßig. Auch hierdurch kann eine Kompensation des Gewichtes des auf den Stativkopf aufgesetzten Gerätes erreicht werden.
Mit den erwähnten Konstruktionen ist es möglich, durch die Wippe entweder eine Feder progressiv zusammenzudrücken und die andere zu entspannen oder beide Federn gleichmäßig progressiv zusammenzudrücken, wobei beide Male eine Gewichtskompensation erreicht wird.
Ebenso wäre es möglich, die beiden Federn auf gegenüber liegenden Seiten der Wippe anzuordnen; jedoch bedarf diese Anordnung mehr Platz.
Die Einstellvorrichtung zum Einstellen der Vorspannung der beiden Druckfedern weist vorzugsweise einen Träger mit zwei dem Boden des Stators zugewandten Rampen auf, deren Steigung gleich, aber entgegengesetzt ist. Auf einer gemeinsamen, den Rampen gegenüber liegenden Grundfläche des Trägers stützen sich die beiden Druckfedern ab. Auf jeder Rampe gleitet ein trapez- bzw. keilförmiger Schlitten. Die Schlitten werden vorzugsweise mit Hilfe eines Gewindebolzens verschoben, der symmetrisch zu seiner Mitte auf einer Seite ein Rechtsgewinde und auf der anderen Seite ein Linksgewinde aufweist, die in korrespondierende Gewinde in den Schlitten eingreifen. Der Gewindebolzen ist z.B. mit einem Drehgriff fest verbunden, der außerhalb des Stators gelegen ist. Durch Verdrehen des Drehgriffes gleiten die Schlitten auf den Rampen des Trägers und verschieben diesen nach oben oder unten, wodurch die Vorspannung der Federn verändert und die Gewichtsausgleichsvorrichtung an unterschiedliche Gewichte des Gerätes angepasst werden kann.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Die Erfindung ist in Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung näher dargestellt; in dieser stellen dar:
Figur 1: einen teilweise geschnittenen Querschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel eines Stativkopfes gemäß der Erfindung;
Figur 2 : einen Querschnitt durch einen Stativkopf gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.
Ein Stativkopf 1 weist gemäß Figur 1 einen Stator 2 und einen Rotor 3 auf, der um eine in dem Stator 2 gelagerte horizontale Schwenkwelle 4 mit einer Schwenkachse 5 in Richtung des Doppelpfeiles P verschwenkt werden kann. Auf dem Rotor 3 wird ein Gerät, in diesem Falle eine Kamera 6 befestigt, die nur teilweise dargestellt ist.
Der Stator 2 weist eine Grundplatte 7 auf, die mit einem Kamerastativ über eine nicht dargestellte Drehplatte verbunden werden kann, sodass der Stativkopf in dem Stativ noch um eine vertikale Drehachse verschwenkt werden kann.
In dem Stator 2 ist eine Einrichtung 8 zum Gewichtsausgleich angeordnet, die das beim Verschwenken der Kamera 6 ausgeübte Drehmoment kompensiert und die Kamera in jeder Schwenklage stabil hält.
Diese Gewichtsausgleichseinrichtung 8 weist zwei Schraubenfedern 9 auf, die symmetrisch jeweils auf einer Seite der horizontalen Schwenkachse 5 angeordnet sind, sich vertikal erstrecken und sich an ihren, in der Figur unteren Enden auf einer „oberen" im Wesentlichen ebenen Grundfläche 10 eines Trägers 11 abstützen. Der Träger hat einen trapezförmigen symmetrischen Querschnitt mit einer der Grundfläche 10 gegenüberliegenden Dachfläche 12 und zwei die Grund- und Dachfläche 10, 12 verbindenden Rampen 13, wobei zwischen diesen Rampen 13 und der Grundfläche 12 ein spitzer Winkel von etwa 25° bis 30° besteht.
Unterhalb des Trägers 11 sind zwei Schlitten 14 gelegen, die den Träger 11 abstützen und mit ebenfalls schrägen Rampen 15 glatt an den Rampen 13 des Trägers anliegen. Die im Querschnitt trapez- bzw. keilförmigen Schlitten 14 gleiten auf einer horizontalen Bodenfläche 16 der Grundplatte 7 längs einer horizontalen Achse, die senkrecht zur Schwenkachse 5 ist, und können mit Hilfe eines Gewindebolzens 17 auf der Bodenfläche längs der horizontalen Doppelpfeile Pl gegensinnig verschoben werden. Der Gewindebolzen 17 isz an seinen beiden Enden in dem Stator gelagert. Er weist symmetrisch zu seiner Mitte auf einer Seite ein Linksgewinde 18 und auf der anderen Seite ein Rechtsgewinde 19 auf, die jeweils in korrespondierende Gewinde in den beiden Schlitten 14 eingreifen. Ein Ende 20 des Gewindebolzens ist durch die Wand des Stators hindurchgeführt und mit einem Drehgriff 21 außerhalb des Stators verbunden. Durch Drehen des Drehgriffes können die Schlitten 14 gegensinnig verschoben werden, sodass der Träger 11 entsprechend der Bewegung der Schlitten angehoben oder abgesenkt wird, wodurch auch die Gesamtlänge der Schraubenfedern und damit deren Vorspannung verändert wird.
Die oberen Enden der Schraubenfedern 9 stützen sich jeweils auf einem horizontal verlaufenden Arm 22 einer Exzenterwippe 23 ab. Die Exzenterwippe 23 weist zwischen den beiden Armen 22 ein sich nach unten in Richtung der Grundplatte des Stators erstreckendes Fußteil 24 auf, das symmetrisch zwischen den beiden Schraubenfedern 9 gelegen ist und sich etwa über zwei Drittel der Länge der Schraubenfedern 9 erstreckt. Das Fußteil 24 weist etwa in seinem Zentrum eine Aufnahmeöffnung 25 auf, in die ein Exzenter 26 eingreift. Der Exzenter 26 ist mit der Schwenkwelle 4 des Rotors 3 fest verbunden und ist in der gezeigten Ruhestellung des Stativkopfes an der Unterseite der Schwenkwelle 4 des Rotors fest mit dieser verbunden. Der Exzenter 26 greift drehstarr in die Aufnahmeöffnung 25 des Fußteiles 24 ein, wobei die Mittelachse des Exzenters als Wippenachse 27 in der gezeigten Ruhestellung des Stativkopfes unterhalb der Schwenkachse 5 des Stativkopfes und parallel zu dieser gelegen ist.
Wenn die Kamera 6 aus der gezeigten horizontalen Ruhestellung z.B. im Gegenuhrzeigersinn längs des Doppelpfeiles P verschwenkt wird, so wird auch die Exzenterwippe 23 progressiv im Gegenuhrzeigersinn verdreht und drückt die in der Figur linke Schraubenfeder 9 zusammen, während sich die in der Figur rechte Schraubenfeder entspannt. Die linke Schraubenfeder 9 übt auf den Rotor ein dem Drehmoment des Rotors mit der Kamera entgegenwirkendes Moment aus, wobei durch die Anordnung des Exzenters 26 dieses Drehmoment gerade kompensiert und die Kamera in jeder Schwenkstellung stabil gehalten wird. Das Gleiche passiert natürlich auch bei einer Schwenkung der Kamera 6 im Uhrzeigersinn. Da sich das Drehmoment des Rotors mit der aufgesetzten Kamera über den Schwenkwinkel etwa sinusförmig ändert, ist der Exzenter 26 so exzentrisch auf der Schwenkwelle 4 des Rotors angeordnet, dass genau ein kompensierendes Drehmoment ausgeübt wird.
Um diesen Gewichtsausgleich auf unterschiedliche Gewichte der Kamera 6 anzupassen, wird die Vorspannung der Schraubenfedern 9 durch Hoch- bzw. Herunterschieben des Trägers 11 längs des vertikalen Pfeiles P2 verändert. Dies erfolgt, indem die beiden Schlitten 14 gegensinnig längs der Doppelpfeile Pl entlang der Rampen 13 verschoben werden, indem der Drehgriff 21 verdreht wird, sodass sich die Schlitten 14 entlang der Links- bzw. Rechtsgewinde 18, 19 des Gewindebolzens 17 gegensinnig verschieben. In der gezeigten Ruhestellung des Stativkopfes liegen die beiden Schlitten 14 jeweils an den Außenseiten des Stators 2 an. Wenn die Schlitten durch Verdrehen des Handgriffes 21 gegensinnig nach innen verschoben werden, wird der Träger entlang des Pfeiles P2 nach oben verschoben, sodass die Vorspannung der beiden Federn 9 erhöht und an ein erhöhtes Gewicht der Kamera 6 angepaßt wird.
Es sind natürlich andere Möglichkeiten gegeben, die Vorspannung der Federn einzustellen, jedoch ist die beschriebene Verstellung der Stützpunkte für die beiden Federn 9 durch einen trapezförmigen Träger 11 und entsprechende keilförmige Schlitten 14 eine sehr einfache Konstruktion, die u.a. auch absolut spielfrei ausgeführt werden kann.
In Figur 2 ist eine schematische Darstellung für eine zweite Anordnung zum Gewichtsausgleich gezeigt.
Unterschiedlich zu dem obigen Ausführungsbeispiel werden die dort verwendeten Schraubenfedern durch jeweils ein Paket 9' aus mehreren gestapelten Tellerfedern 30 mit jeweils einer zentralen Öffnung ersetzt, die auf Führungsrohre 31 aufgeschoben sind. Die Führungsrohre greifen durch die Arme der Wippe 23 hindurch. Die Arme der Wippe gleiten auf den Führungsrohren. Die Führungsrohre stützen sich auf ihrer den Armen der Wippe gegenüber liegenden, unteren Seiten auf dem Träger 11 der oben beschriebenen Rampenanordnung ab, ebenso die Tellerfedern. Die Tellerfedern des Tellerfederpakets stützen sich auf der gegenüberliegenden oberen Seite an den Armen der Wippe 23 ab.
Unterschiedlich zu dem obigen Ausführungsbeispiel ist auch die Verbindung zwischen dem Exzenter 26 und der Wippe: Der Exzenter ist wie oben mit der Hauptwelle 4 verbunden. Die Wippe 23 ist mittig zwischen den beiden Federpaketen im Stator um ein mittig gelegenes Lager 32 verschwenkbar. Mit diesem Lager 32 ist ein Pleuel 24' verschwenbar verbunden, das dem Fußteil 24 gemäß dem obigen Ausführungsbeispiel entspricht. Das andere Ende des Pleuels 24' ist mit dem Exzenter 26 verbunden.
Bei dieser Konstruktion dreht die Exzenterwippe nicht; vielmehr werden beide Federpakete je nach Stellung des Exzenters gleichmäßig belastet. Auch hierdurch erfolgt ein Gewichtsausgleich für das auf den Stativkopf aufgesetzte Gerät.

Claims

Patentansprüche
1. Stativkopf (1) für Film-, Fernsehkameras und andere Geräte (6), mit einem Stator (2) und einem um eine horizontale Schwenkachse (5) einer Hauptwelle (4) um den Stator schwenkbaren Rotor (3), der die Kamera bzw. das Gerät aufnimmt, und einer zwischen Stator und Rotor angeordneten Federanordnung (9), die beim Schwenken des Rotors eine dem dabei entstehenden Drehmoment entgegen wirkende Rückstellkraft ausübt, sodass die Kamera bzw. das Gerät in jeder Schwenkstellung stabil gehalten wird,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
die Federanordnung weist zwei im Wesentlichen parallele
Druckfedern (9, 9') auf, die sich jeweils mit ihrem ersten Ende im Stator (2) zu beiden Seiten der
Schwenkachse (5) des Rotors abstützen und auf deren zweiten Enden jeweils ein Arm (22) einer Exzenterwippe
(23) aufliegt, deren Wippenachse (27, 32) zwischen den beiden Federn horizontal und parallel zu der Schwenkachse
(5) des Rotors gelegen ist, und dass die Hauptwelle (4) einen Exzenter (26) trägt, der in die Wippe eingreift.
2. Stativkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an den ersten Enden der Federn (9, 9') eine Einrichtung (8) vorgesehen, mit der die Vorspannung der Federn (9, 9') durch Verkürzen bzw. Verlängern der Federn einstellbar ist.
3. Stativkopf nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federn Schraubenfedern (9) sind.
4. Stativkopf nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federn Tellerfedern (30) sind.
5. Stativkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterwippe ein zwischen den Armen (22) mittig gelegenes und sich zwischen den Druckfedern (9, 9') erstreckendes Fußteil (24, 24') aufweist, das eine Aufnahmeöffnung (25) zur
Aufnahme des Exzenters (26) aufweist.
6. Stativkopf nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fußteil (24') mit der Wippe (23) und mit dem Exzenter (26) gelenkig verbunden ist.
7. Stativkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Druckfedern auf einer gemeinsamen Grundfläche (10) eines Trägers (11) abstützen, wobei der Träger (11) durch eine Schlittenanordnung aus zwei Schlitten (14) vertikal zur Einstellung der Vorspannung der Druckfedern verschiebbar ist.
8. Stativkopf nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (11) von der Grundfläche (10) ausgehende und in einem spitzen Winkel verlaufende Rampen (13) aufweist, an denen korrespondierende Rampen (15) der Schlitten (14) anliegen, und dass die Schlitten miteinander durch einen Gewindebolzen (17) verbunden sind, der in dem Stator (2) gelagert ist und für den einen Schlitten (14) ein Rechtsgewinde (19) und für den anderen Schlitten (14) ein Linksgewinde aufweist, die jeweils in korrespondierende Gewinde der Schlitten (14) eingreifen, sodass sich beim Verdrehen des Gewindebolzens die beiden Schlitten (14) gegensinnig verschieben, und dass der Gewindebolzen (17) mit einem außerhalb des Stators gelegenen Drehgriff (21) verbunden ist.
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