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WO2006095459A1 - 防振マウント装置 - Google Patents

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WO2006095459A1
WO2006095459A1 PCT/JP2005/012797 JP2005012797W WO2006095459A1 WO 2006095459 A1 WO2006095459 A1 WO 2006095459A1 JP 2005012797 W JP2005012797 W JP 2005012797W WO 2006095459 A1 WO2006095459 A1 WO 2006095459A1
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WO
WIPO (PCT)
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viscosity
vibration
fluid
mount device
acceleration
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2005/012797
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kazunori Yoshino
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Japan Ltd
Caterpillar Mitsubishi Ltd
Original Assignee
Caterpillar Mitsubishi Ltd
Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Mitsubishi Ltd, Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd filed Critical Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority to EP05765794A priority Critical patent/EP1855025A4/en
Priority to US10/597,802 priority patent/US20080272528A1/en
Publication of WO2006095459A1 publication Critical patent/WO2006095459A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
    • F16F13/30—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for varying fluid viscosity, e.g. of magnetic or electrorheological fluids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions

Definitions

  • the present invention relates to an anti-vibration mount device that can absorb an initial push-up load based on an impact and can quickly attenuate a residual vibration generated after the impact.
  • a case body attached to a mount base member such as a frame of a truck, an elastic body attached to the case body, a sealing chamber formed in the case body, silicon oil sealed in the sealing chamber, etc.
  • a movable body that has a damper plate that moves while receiving resistance from the damping liquid in the enclosed chamber, is supported by an elastic body, and a cap floor member is attached to the outer periphery of the damper plate and the inner periphery of the case body
  • an anti-vibration mount device such as a viscous mount having a gap (aperture) formed therebetween (see, for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 7-133841
  • the damper plate and the case body are damped in order to quickly attenuate the residual vibration that occurs after an impact such as a thrust load is applied. If the gap (throttle) is made small, the initial thrust load when an impact is applied cannot be absorbed. As a result, a large force acts on the cap floor member side, which may lead to deterioration of the durability of the cap. On the other hand, if the gap (diaphragm) is increased, there is a problem that residual vibrations remain for a long time.
  • the present invention has been made in view of the above points, and provides an anti-vibration mount device that can absorb an initial push-up load based on an impact and can quickly attenuate a residual vibration generated after the impact. For the purpose.
  • the vibration-proof mount device is a case body attached to the mount base member.
  • An elastic body attached to the case body, a sealing chamber formed in the case body, a viscosity changing fluid sealed in the sealing chamber and changing in viscosity, and from the viscosity changing fluid in the sealing chamber
  • a movable body having a damper portion that moves while receiving resistance, supported by the elastic body, acceleration detecting means for detecting vibration acceleration of the movable body, and vibration detected by the acceleration detecting means
  • Viscosity variable control means for changing the viscosity of the viscosity changing fluid in accordance with acceleration.
  • the anti-vibration mount device is the anti-vibration mount device according to claim 1, wherein the viscosity changing fluid is a magneto-viscous fluid whose viscosity is changed by a magnetic field, and the variable viscosity control means is an acceleration A magnetic field is formed according to the vibration acceleration detected by the detecting means to change the viscosity of the magnetorheological fluid.
  • the viscosity changing fluid is a magneto-viscous fluid whose viscosity is changed by a magnetic field
  • the variable viscosity control means is an acceleration A magnetic field is formed according to the vibration acceleration detected by the detecting means to change the viscosity of the magnetorheological fluid.
  • the anti-vibration mount device is the anti-vibration mount device according to claim 1, wherein the viscosity changing fluid is an electrorheological fluid whose viscosity is changed by application of a voltage, and the variable viscosity control means includes: A voltage is applied in accordance with the vibration acceleration detected by the acceleration detecting means to change the viscosity of the electrorheological fluid.
  • the anti-vibration mount device is the anti-vibration mount device according to claim 1, wherein the viscosity variable control means increases the viscosity of the viscosity-changing fluid at the time of residual vibration generated after the impact. It's a life.
  • An anti-vibration mount device is the anti-vibration mount according to any one of claims 1 to 4.
  • the mount base member is a revolving frame of a work machine, and the movable floor is attached with a cap floor member.
  • the residual vibration can be appropriately and quickly damped by increasing the viscosity of the viscosity-changing fluid at the time of the residual vibration that occurs after the impact.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of an anti-vibration mount device of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the vibration isolating mount device.
  • FIG. 3 is a side view of a hydraulic excavator provided with the vibration isolating mount device.
  • FIG. 4 is a conceptual diagram of the vibration isolating mount device.
  • FIG. 5 is a graph showing the force F acting on the cap floor member and the speed dxZdt of the swivel frame member.
  • FIG. 6 is a graph showing a damping factor C of the vibration-proof mount device.
  • FIG. 7 is a configuration diagram showing another embodiment of the vibration-proof mount device of the present invention.
  • reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator that is a work machine.
  • the hydraulic excavator 1 includes a crawler-type lower traveling body 2, and the lower traveling body 2 is a substantially plate-shaped mount base member.
  • a swivel frame 3 is provided so as to be able to swivel about a vertical axis (not shown) via a swivel bearing portion 4.
  • the lower traveling body 2, the slewing bearing portion 4 and the slewing frame 3 constitute an airframe 7.
  • the turning frame 3 of the body 7 is provided with a working device 5 for excavation work and a power device 6 composed of an engine and a hydraulic pump driven by the engine. Yes. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the swivel frame 3 is provided with a plurality of substantially plate-like cap floor members 9 of the caps 8 via, for example, four vibration-proof mounting devices 10 such as four viscous mounts. Being
  • the anti-vibration mount device 10 includes a substantially cylindrical case body 11 with a bottom attached to the revolving frame 3, and the case body 11 includes, for example, an outer cylinder member 12 and an intermediate cylinder member 13. It has been done.
  • a mounting rubber 14 that is an elastic body having a substantially cylindrical shape with an opening on the upper and lower surfaces.
  • An enclosure chamber 15 is formed in the case body 11, and a magnetic field is formed in the enclosure chamber 15.
  • the magnetorheological fluid (magnetic fluid) 16 is, for example, silicon oil containing magnetic particles and a surfactant. When the magnetorheological fluid 16 is placed in a magnetic field, the apparent viscosity increases.
  • the anti-vibration mount device 10 includes a movable body 21 that is supported by a mount rubber 14 so as to be movable based on elastic deformation of the mount rubber 14, and a cap floor member 9 is attached by bolts 20. ing.
  • the movable body 21 is attached to a lower end portion of a guide shaft 22 such as a center pin, which is inserted into the inner peripheral side of the mount rubber 14 and is screwed with a bolt 20 on the upper portion thereof, and is enclosed in a sealing chamber.
  • the damper plate 23 is a substantially disk-shaped damper portion that moves while receiving resistance from the magnetorheological fluid 16 within the cylinder 15. Between the outer peripheral surface of the damper plate 23 and the inner peripheral surface of the outer cylinder member 12 of the case body 11, a substantially circular annular gap (throttle) 24 is formed.
  • the anti-vibration mount device 10 includes an acceleration detection means 31 that detects the vibration acceleration of the movable body 21.
  • the acceleration detecting means 31 is, for example, an acceleration sensor that detects the vibration acceleration of the cap 8 that vibrates in the vertical direction integrally with the movable body 21.
  • the anti-vibration mount device 10 forms a magnetic field in accordance with the vibration acceleration detected by the acceleration detecting means 31 to change the viscosity of the magnetorheological fluid 16 in the enclosing chamber 15.
  • Means 32 are provided.
  • the viscosity variable control means 32 includes an integration circuit 32a, a bandpass filter circuit 32b, a gain circuit 32c, an absolute value circuit 32d, an amplification circuit 32e, and an electromagnet 34.
  • variable viscosity control means 32 turns on the electromagnet (magnetic field forming means) 34 only when, for example, the vibration acceleration around the resonance point frequency between the swing frame 3 and the cap floor member 9 is equal to or higher than a predetermined value.
  • the magnetic viscous fluid 16 in the enclosed chamber 15 is placed in the magnetic field and the viscosity of the magnetic viscous fluid 16 is increased. Since the impulse acceleration in the initial stage of impact is usually high frequency and is filtered by the bandpass filter circuit 32b, a magnetic field is not formed in the initial stage of impact, and the viscosity of the magnetorheological fluid 16 remains low.
  • the electromagnet 34 remains off and no magnetic field is formed, and the viscosity of the magneto-viscous fluid 16 remains low.
  • the initial push-up load having a large amplitude is absorbed, and as a result, a large force is not transmitted to the cap floor member 9 side, and the durability of the cap 8 is not lowered.
  • the vibration acceleration around the resonance point frequency between the turning frame 3 of the body 7 and the cap floor member 9 of the cap 8 is equal to or greater than a predetermined value set in advance.
  • the current is supplied to the electromagnet 34 to form a magnetic field, and the viscosity of the magnetorheological fluid 16 in the enclosure 15 increases, so that the diaphragm resistance during fluid movement in the gap (throttle) 24 is large.
  • the residual vibration with a small amplitude is damped early, and as a result, the ride comfort of the operator is not reduced.
  • the viscosity of the magnetorheological fluid 16 is kept low without being changed at the initial push-up load based on impact, and the magnetorheological fluid 16 is maintained at the time of residual vibration after impact.
  • Viscosity variable control means 32, etc. to increase the viscosity of the product, it is possible to absorb the initial push-up load based on impact without significantly changing the shape of the conventional viscous mount, and residual vibration based on inertia generated after impact It can be attenuated early, so that the durability of the cab 8 and the ride comfort of the operator can be improved.
  • the gap (throttle) 24 between the damper plate 23 and the case body 11 can be increased, so that the damper plate 23 and the case Wear due to interference with the body 11 can be suppressed, stable damping factor characteristics can be maintained, and performance aging can be reduced.
  • Fig. 4 is a conceptual diagram of the vibration-proof mounting device 10
  • Fig. 5 is a graph showing the force F acting on the cap floor member 9 and the speed dxZdt of the swivel frame (mount base member) 3.
  • 4 is a graph showing a damping factor C of the anti-vibration mounting device 10.
  • the force F acting on the cap floor member 9 is expressed by equation (1) in FIG.
  • x is the displacement of the swivel frame 3
  • y is the displacement of the cap floor member 9
  • t is the time
  • k is the coefficient of elasticity of the mount rubber 14
  • C is the damping factor.
  • Fig. 6 when C is changed, F becomes stable with very little undulation as shown by the dotted line in Fig. 5, and the durability of the cab 8 and the ride comfort of the operator are improved. To do.
  • FIG. 7 is a configuration diagram showing another embodiment of the vibration-proof mount device 10.
  • the anti-vibration mount apparatus 10 shown in FIG. 7 is different from that shown in FIG. 1 in that an electro-rheological fluid 41, which is a liquid viscosity-changing fluid whose viscosity changes with application of voltage, is enclosed in an enclosure 15. It is.
  • an electro-rheological fluid 41 which is a liquid viscosity-changing fluid whose viscosity changes with application of voltage.
  • the vibration-proof mount device 10 applies a voltage in accordance with the vibration acceleration detected by the acceleration detecting means 31 to change the viscosity of the electrorheological fluid 41 in the enclosing chamber 15.
  • Means 42 are provided.
  • the viscosity variable control means 42 includes an integration circuit 42a, a band pass filter circuit 42b, a gain circuit 42c, an absolute value circuit 42d, and an amplification circuit 42e.
  • the viscosity variable control means 42 is used only when, for example, the vibration acceleration around the resonance point frequency of the swivel frame 3 and the cap floor member 9 is equal to or greater than a predetermined value set in advance.
  • a voltage is applied to the viscous fluid 41 and the case body 11 to increase the viscosity of the electrorheological fluid 41 in the enclosure 15.
  • the impulse-like vibration acceleration in the initial stage of impact is usually a high frequency and is filtered by the bandpass filter circuit 42b. Therefore, no voltage is applied in the initial stage of the impact, and the viscosity of the electrorheological fluid 41 remains low.
  • the viscosity of the electrorheological fluid 41 is kept low without being changed at the time of the initial thrust load based on the impact, and the electrorheological fluid is kept at the time of the residual vibration after the impact.
  • Fig. 1 it is possible to absorb the initial push-up load based on the impact without drastically changing the shape of the conventional viscous mount as well as the one shown in Fig. 1. Residual vibration based on inertia that occurs later can be damped at an early stage, so that the durability of the cab 8 and the ride quality of the operator can be improved.
  • the gap (throttle) 24 between the damper plate 23 and the case body 11 can be increased, so that the damper plate 23 and the case body 11
  • wear due to interference can be suppressed, stable damping factor characteristics can be maintained, and performance aging can be reduced.
  • the acceleration detecting means 31 may be an acceleration sensor that directly detects the vibration acceleration of the movable body 21.
  • the elastic body that supports the movable body 21 is not limited to the mount rubber 14, but may be one using a spring or the like.
  • the anti-vibration mounting device 10 can be applied to a traveling machine such as a truck in addition to a working machine such as the hydraulic excavator 1.
  • the present invention is used for a working machine such as a hydraulic excavator and a traveling machine such as a truck.

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Abstract

　衝撃に基づく初期突き上げ荷重を吸収できるとともに衝撃後の残留振動を早期に減衰できる防振マウント装置を提供する。 　防振マウント装置10は、旋回フレーム３に取り付けるケース体11を備え、ケース体11にはマウントゴム14を取り付ける。ケース体11内の封入室15には、磁場により粘度が変化する磁気粘性流体16を封入する。マウントゴム14で支持した可動体21は、封入室15内で磁気粘性流体16からの抵抗を受けつつ移動するダンパプレート23を有する。粘度可変制御手段32は、加速度検出手段31からの振動加速度に応じて磁場を形成して磁気粘性流体16の粘度を変化させる。

Description

明 細 書
防振マウント装置
技術分野
[0001] 本発明は、衝撃に基づく初期突き上げ荷重を吸収できるとともに、衝撃後に発生す る残留振動を早期に減衰させることができる防振マウント装置に関するものである。 背景技術
[0002] 従来、例えばトラックのフレーム等のマウントベース部材に取り付けられるケース体と 、ケース体に取り付けられた弾性体と、ケース体内に形成された封入室と、封入室内 に封入されたシリコンオイル等の減衰液と、封入室内で減衰液からの抵抗を受けつ つ移動するダンパプレートを有し弾性体にて支持されキヤブ床部材が取り付けられる 可動体と、ダンパプレートの外周とケース体の内周との間に形成された隙間（絞り）と を備えたビスカスマウント等の防振マウント装置が知られている (例えば、特許文献 1 参照)。
特許文献 1 :特開平 7— 133841号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] し力しながら、上記従来の防振マウント装置では、例えば突き上げ荷重のような衝 撃が加わった後に発生する残留振動を早期に減衰させるために、ダンパプレートとケ ース体との隙間 (絞り）を小さくすると、衝撃が加わった際の初期突き上げ荷重を吸収 できず、その結果、キヤブ床部材側に大きな力が働き、キヤブの耐久性等の低下を 招くおそれがある。一方、隙間 (絞り）を大きくすると残留振動が長く残るという問題が ある。
[0004] 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、衝撃に基づく初期突き上げ荷重を 吸収できるとともに、衝撃後に発生する残留振動を早期に減衰させることができる防 振マウント装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0005] 請求項 1記載の防振マウント装置は、マウントベース部材に取り付けられるケース体 と、このケース体に取り付けられた弾性体と、前記ケース体内に形成された封入室と、 この封入室内に封入され、粘度が変化する粘度変化流体と、前記封入室内で前記 粘度変化流体からの抵抗を受けつつ移動するダンバ部を有し、前記弾性体にて支 持された可動体と、この可動体の振動加速度を検出する加速度検出手段と、この加 速度検出手段にて検出された振動加速度に応じて前記粘度変化流体の粘度を変化 させる粘度可変制御手段とを備えるものである。
[0006] そして、衝撃に基づく初期突き上げ荷重を吸収可能であるとともに、衝撃後に発生 する残留振動を早期に減衰させることが可能である。
[0007] 請求項 2記載の防振マウント装置は、請求項 1記載の防振マウント装置において、 粘度変化流体は、磁場により粘度が変化する磁気粘性流体であり、粘度可変制御手 段は、加速度検出手段にて検出された振動加速度に応じて磁場を形成して前記磁 気粘性流体の粘度を変化させるものである。
[0008] そして、磁場により粘度が変化する磁気粘性流体を用いることで、衝撃に基づく初 期突き上げ荷重を適切に吸収可能であるとともに、衝撃後に発生する残留振動を適 切かつ早期に減衰させることが可能である。
[0009] 請求項 3記載の防振マウント装置は、請求項 1記載の防振マウント装置において、 粘度変化流体は、電圧の印加により粘度が変化する電気粘性流体であり、粘度可変 制御手段は、加速度検出手段にて検出された振動加速度に応じて電圧を印加して 前記電気粘性流体の粘度を変化させるものである。
[0010] そして、電圧の印加により粘度が変化する電気粘性流体を用いることで、衝撃に基 づく初期突き上げ荷重を適切に吸収可能であるとともに、衝撃後に発生する残留振 動を適切かつ早期に減衰させることが可能である。
[0011] 請求項 4記載の防振マウント装置は、請求項 1記載の防振マウント装置において、 粘度可変制御手段は、衝撃後に発生する残留振動時に粘度変化流体の粘度を上 昇さ ·¾：るちのである。
[0012] そして、衝撃後に発生する残留振動時に粘度変化流体の粘度を上昇させることで
、その残留振動を適切かつ早期に減衰させることが可能である。
[0013] 請求項 5記載の防振マウント装置は、請求項 1ないし 4のいずれか一記載の防振マ ゥント装置において、マウントベース部材は作業機械の旋回フレームで、可動体には キヤブ床部材が取り付けられるものである。
[0014] そして、キヤブ床部材に対して優れた防振効果が発揮され、キヤブの耐久性やオペ レータの乗り心地性等が向上する。
発明の効果
[0015] 請求項 1に係る発明によれば、衝撃に基づく初期突き上げ荷重を吸収できるととも に、衝撃後に発生する残留振動を早期に減衰させることができる。
[0016] 請求項 2に係る発明によれば、磁場により粘度が変化する磁気粘性流体を用いるこ とで、衝撃に基づく初期突き上げ荷重を適切に吸収できるとともに、衝撃後に発生す る残留振動を適切かつ早期〖こ減衰させることができる。
[0017] 請求項 3に係る発明によれば、電圧の印加により粘度が変化する電気粘性流体を 用いることで、衝撃に基づく初期突き上げ荷重を適切に吸収できるとともに、衝撃後 に発生する残留振動を適切かつ早期に減衰させることができる。
[0018] 請求項 4に係る発明によれば、衝撃後に発生する残留振動時に粘度変化流体の 粘度を上昇させることで、その残留振動を適切かつ早期に減衰させることができる。
[0019] 請求項 5に係る発明によれば、キヤブ床部材に対して優れた防振効果を発揮でき、 キヤブの耐久性やオペレータの乗り心地性等の向上を図ることができる。
図面の簡単な説明
[0020] [図 1]本発明の防振マウント装置の一実施の形態を示す構成図である。
[図 2]同上防振マウント装置の断面図である。
[図 3]同上防振マウント装置を備えた油圧ショベルの側面図である。
[図 4]同上防振マウント装置の概念図である。
[図 5]キヤブ床部材に働く力 Fおよび旋回フレーム部材の速度 dxZdtを表すグラフで ある。
[図 6]防振マウント装置のダンピングファクタ Cを表すグラフである。
[図 7]本発明の防振マウント装置の他の実施の形態を示す構成図である。
符号の説明
[0021] 1 作業機械である油圧ショベル 3 マウントベース部材である旋回フレー
9 キヤブ床部材
10 防振マウント装置
11 ケース体
14 弾性体であるマウントゴム
15 封入室
16 粘度変化流体である磁気粘性流体
21 可動体
23 ダンパ部であるダンパプレート
31 加速度検出手段
32, 42 粘度可変制御手段
41 粘度変化流体である電気粘性流体
発明を実施するための最良の形態
[0022] 本発明の防振マウント装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
[0023] 図 3において、 1は作業機械である油圧ショベルで、この油圧ショベル 1は、履帯式 の下部走行体 2を備え、この下部走行体 2には、略板状のマウントベース部材である 旋回フレーム 3が旋回軸受部 4を介して上下方向の軸（図示せず)を中心として旋回 可能に設けられている。なお、下部走行体 2、旋回軸受部 4および旋回フレーム 3に て機体 7が構成されている。
[0024] そして、機体 7の旋回フレーム 3には、掘削作業をする作業装置 5が設けられている とともに、エンジンおよびエンジンにより駆動される油圧ポンプ等にて構成された動力 装置 6が設けられている。また、旋回フレーム 3には、図 1および図 2にも示すように、 キヤブ 8の略板状のキヤブ床部材 9が複数、例えば 4つのビスカスマウント等の防振マ ゥント装置 10を介して設けられて 、る。
[0025] 防振マウント装置 10は、旋回フレーム 3に取り付けられた有底略円筒状のケース体 1 1を備え、このケース体 11は、例えば外筒部材 12と中間筒部材 13とにて構成されてい る。ケース体 11には、略円筒状で上下面開口状の弾性体であるマウントゴム 14が取り 付けられている。ケース体 11内には封入室 15が形成され、この封入室 15内には磁場 により粘度が変化する液状の粘度変化流体である磁気粘性流体 16が封入されてい る。なお、磁気粘性流体 (磁性流体） 16は、例えば磁性粒子および界面活性剤を含 んだシリコンオイル等で、この磁気粘性流体 16が磁場におかれた場合には見かけの 粘度が上昇する。
[0026] また、防振マウント装置 10は、マウントゴム 14にてこのマウントゴム 14の弾性変形に 基づいて移動可能に支持されキヤブ床部材 9がボルト 20にて取り付けられた可動体 2 1を備えている。可動体 21は、例えばマウントゴム 14の内周側に嵌挿され上部にボル ト 20が螺合された中央ピン等のガイドシャフト 22と、このガイドシャフト 22の下端部に取 り付けられ封入室 15内で磁気粘性流体 16からの抵抗を受けつつ移動する略円盤状 のダンパ部であるダンパプレート 23とにて構成されている。ダンパプレート 23の外周 面とケース体 11の外筒部材 12の内周面との間には、略円形環状の隙間（絞り） 24が 形成されている。
[0027] さらに、防振マウント装置 10は、可動体 21の振動加速度を検出する加速度検出手 段 31を備えている。加速度検出手段 31は、例えば可動体 21と一体となって上下方向 に振動するキヤブ 8の振動加速度を検出する加速度センサである。
[0028] また、防振マウント装置 10は、加速度検出手段 31にて検出された振動加速度に応 じて磁場を形成して封入室 15内の磁気粘性流体 16の粘度を変化させる粘度可変制 御手段 32を備えている。粘度可変制御手段 32は、積分回路 32a、バンドパスフィルタ 回路 32b、ゲイン回路 32c、絶対値回路 32d、増幅回路 32eおよび電磁石 34を有してい る。
[0029] 粘度可変制御手段 32は、例えば旋回フレーム 3とキヤブ床部材 9との共振点周波数 付近の振動加速度が予め設定された所定値以上の場合にのみ、電磁石 (磁場形成 手段) 34のオンにより磁場を形成して封入室 15内の磁気粘性流体 16を磁場におきそ の磁気粘性流体 16の粘度を上昇させるものである。衝撃初期のインパルス状の衝撃 加速度は通常高周波でありバンドパスフィルタ回路 32bで濾波されるため、衝撃初期 では磁場が形成されず、磁気粘性流体 16の粘度は低いままである。なお、適当な封 入機構により電磁石 34の周囲には外部、外界より鉄紛等が集まらない構成とすること が可能である。 [0030] そして、防振マウント装置 10を備えた油圧ショベル 1を使用して掘削作業をしていた 際に、例えば岩盤表面からの突き上げ荷重のような衝撃が油圧ショベル 1の機体 7に 加わった場合、機体 7の衝撃は防振マウント装置 10にて吸収され、キヤブ 8の振動が 抑制される。
[0031] すなわち、衝撃初期では、電磁石 34はオフしたままで磁場が形成されず、磁気粘 性流体 16の粘度が低いままであるため、隙間（絞り） 24での流体移動の際の絞り抵抗 力 、さぐ振幅の大きい初期突き上げ荷重が吸収され、その結果、キヤブ床部材 9側 には大きな力が伝わらず、キヤブ 8の耐久性の低下を招くようなことがない。
[0032] また、油圧ショベル 1の機体 7に衝撃が加わった後、機体 7の旋回フレーム 3とキヤ ブ 8のキヤブ床部材 9との共振点周波数付近の振動加速度が予め設定された所定値 以上になったときには、電磁石 34に電流が供給されて磁場が形成され、封入室 15内 の磁気粘性流体 16の粘度が上昇するため、隙間（絞り） 24での流体移動の際の絞り 抵抗が大きぐ振幅の小さい残留振動が早期に減衰され、その結果、オペレータの 乗り心地性の低下を招くようなことがない。
[0033] このように上記防振マウント装置 10によれば、衝撃に基づく初期突き上げ荷重時に は磁気粘性流体 16の粘度を変化させずに低く維持し、衝撃後の残留振動時には磁 気粘性流体 16の粘度を上昇させる粘度可変制御手段 32等を備えるため、従来のビ スカスマウント形状を大幅に変更することなぐ衝撃に基づく初期突き上げ荷重を吸 収できるとともに、衝撃後に発生する慣性に基づく残留振動を早期に減衰させること ができ、よって、キヤブ 8の耐久性およびオペレータの乗り心地性等の向上を図ること ができる。
[0034] また、磁気粘性流体 16によって隙間（絞り） 24での絞り抵抗を変えることができること から、ダンパプレート 23とケース体 11との隙間（絞り） 24を大きくできるので、ダンパプ レート 23とケース体 11との干渉による摩耗を抑制でき、安定したダンピングファクタ特 性を維持でき、性能の経年変化を小さくすることができる。
[0035] ここで、図 4は防振マウント装置 10の概念図で、図 5はキヤブ床部材 9に働く力 Fお よび旋回フレーム（マウントベース部材） 3の速度 dxZdtを表すグラフで、図 6は防振 マウント装置 10のダンピングファクタ Cを表すグラフである。 [0036] キヤブ床部材 9に働く力 Fは、図 4中の式（1)で表される。この式（1)において、 xは 旋回フレーム 3の変位、 yはキヤブ床部材 9の変位、 tは時間、 kはマウントゴム 14のば ね係数、 Cはダンピングファクタである。そして、図 6に示すように Cを変化させると、 F は図 5の点線のように非常に起伏が小さく安定したものになり、キヤブ 8の耐久性およ びオペレータの乗り心地性等が向上する。
[0037] また、図 7は防振マウント装置 10の他の実施の形態を示す構成図である。
[0038] 図 7に示す防振マウント装置 10は、図 1のものとは異なり、電圧の印加により粘度が 変化する液状の粘度変化流体である電気粘性流体 41を封入室 15内に封入したもの である。なお、電気粘性流体 (ER流体) 41に電圧が印加された場合には内部の微粒 子が凝集して電場方向に沿った鎖状構造を形成するため、見力 4ナの粘度が上昇す る。
[0039] そして、この防振マウント装置 10は、加速度検出手段 31にて検出された振動加速度 に応じて電圧を印加して封入室 15内の電気粘性流体 41の粘度を変化させる粘度可 変制御手段 42を備えている。粘度可変制御手段 42は、積分回路 42a、バンドパスフィ ルタ回路 42b、ゲイン回路 42c、絶対値回路 42dおよび増幅回路 42eを有している。
[0040] 粘度可変制御手段 42は、例えば旋回フレーム 3とキヤブ床部材 9との共振点周波数 付近の振動加速度が予め設定された所定値以上の場合にのみ、ボルト 20、可動体 2 1、電気粘性流体 41およびケース体 11に電圧を印加して封入室 15内の電気粘性流 体 41の粘度を上昇させるものである。衝撃初期のインパルス状の振動加速度は通常 高周波でありバンドパスフィルタ回路 42bで濾波されるため、衝撃初期では電圧が印 加されず、電気粘性流体 41の粘度は低 ヽままである。
[0041] なお、ボルト 20とキヤブ床部材 9との間には絶縁体 43が設けられ、またケース体 11に はアース 44が接続されている。図 7に示す防振マウント装置 10のその他の構成は、図 1に示すものと基本的に同一である。
[0042] そして、図 7に示す防振マウント装置 10を備えた油圧ショベル 1を使用して掘削作 業をしていた際に、例えば岩盤表面力もの突き上げ荷重のような衝撃が油圧ショべ ル 1の機体 7に加わった場合、機体 7の衝撃は防振マウント装置 10にて吸収され、キ ャブ 8の振動が抑制される。すなわち、衝撃初期では、電圧が印加されず、電気粘性 流体 41の粘度が低いままであるため、隙間（絞り） 24での流体移動の際の絞り抵抗が 小さぐ振幅の大きい初期突き上げ荷重が吸収され、その結果、キヤブ床部材 9側に は大きな力が伝わらず、キヤブ 8の耐久性の低下を招くようなことがない。また、油圧 ショベル 1の機体 7に衝撃が加わった後、機体 7の旋回フレーム 3とキヤブ 8のキヤブ 床部材 9との共振点周波数付近の振動加速度が予め設定された所定値以上になつ たときには、電気粘性流体 41等に電圧が印加され、封入室 15内の電気粘性流体 41 の粘度が上昇するため、隙間（絞り） 24での流体移動の際の絞り抵抗が大きぐ振幅 の小さい残留振動が早期に減衰され、その結果、オペレータの乗り心地性の低下を 招くようなことがない。
[0043] よって、図 7に示す防振マウント装置 10によれば、衝撃に基づく初期突き上げ荷重 時には電気粘性流体 41の粘度を変化させずに低く維持し、衝撃後の残留振動時に は電気粘性流体 41の粘度を上昇させる粘度可変制御手段 42等を備えるため、図 1に 示すものと同様、従来のビスカスマウント形状を大幅に変更することなぐ衝撃に基づ く初期突き上げ荷重を吸収できるとともに、衝撃後に発生する慣性に基づく残留振動 を早期に減衰させることができ、よって、キヤブ 8の耐久性およびオペレータの乗り心 地性等の向上を図ることができる。また、電気粘性流体 41によって隙間（絞り） 24での 絞り抵抗を変えることができることから、ダンパプレート 23とケース体 11との隙間（絞り） 24を大きくできるので、ダンパプレート 23とケース体 11との干渉による摩耗を抑制でき 、安定したダンピングファクタ特性を維持でき、性能の経年変化を小さくすることがで きる。
[0044] なお、いずれの実施の形態においても、加速度検出手段 31は、可動体 21の振動加 速度を直接検出する加速度センサでもよ 、。
[0045] また、可動体 21を支持する弾性体は、マウントゴム 14には限定されず、ばねを利用 したもの等でもよ ヽ。
[0046] さらに、防振マウント装置 10は、油圧ショベル 1等の作業機械のほか、トラック等の走 行機械にも適用できる。
産業上の利用可能性
[0047] 本発明は、例えば油圧ショベル等の作業機械やトラック等の走行機械等に利用さ
ί6ίΖΙΟ/ζΟΟΖάΐ/13ά 6 6S^S60/900Z OAV

Claims

請求の範囲
[1] マウントベース部材に取り付けられるケース体と、
このケース体に取り付けられた弾性体と、
前記ケース体内に形成された封入室と、
この封入室内に封入され、粘度が変化する粘度変化流体と、
前記封入室内で前記粘度変化流体力 の抵抗を受けつつ移動するダンバ部を有 し、前記弾性体にて支持された可動体と、
この可動体の振動加速度を検出する加速度検出手段と、
この加速度検出手段にて検出された振動加速度に応じて前記粘度変化流体の粘 度を変化させる粘度可変制御手段と
を備えることを特徴とする防振マウント装置。
[2] 粘度変化流体は、磁場により粘度が変化する磁気粘性流体であり、
粘度可変制御手段は、加速度検出手段にて検出された振動加速度に応じて磁場 を形成して前記磁気粘性流体の粘度を変化させる
ことを特徴とする請求項 1記載の防振マウント装置。
[3] 粘度変化流体は、電圧の印加により粘度が変化する電気粘性流体であり、
粘度可変制御手段は、加速度検出手段にて検出された振動加速度に応じて電圧 を印加して前記電気粘性流体の粘度を変化させる
ことを特徴とする請求項 1記載の防振マウント装置。
[4] 粘度可変制御手段は、衝撃後に発生する残留振動時に粘度変化流体の粘度を上 昇させる
ことを特徴とする請求項 1記載の防振マウント装置。
[5] マウントベース部材は作業機械の旋回フレームで、可動体にはキヤブ床部材が取り 付けられる
ことを特徴とする請求項 1ないし 4のいずれか一記載の防振マウント装置。
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