WO2006085580A1 - ポインタ光トラッキング方法、プログラムおよびその記録媒体 - Google Patents

Abstract

　プロジェクタスクリーンや大型液晶ディスプレイ等の各種ディスプレイに投光されているレーザポインタやＬＥＤポインタからのポインタ光をカメラにより撮影し、得られた画像データに基づいてディスプレイ上のポインタ光をコンピュータによりトラッキングするポインタ光トラッキング方法において、ディスプレイに画像が映し出されているときでも高精度なトラッキングを実現する。 　黒ベタ画像とその四隅に位置する白正方形画像をディスプレイに投影させ、これら黒ベタ画像と白正方形画像が映し出されているディスプレイを撮影し、得られた画像データから前記白正方形画像に対応する領域を抽出し、抽出された領域の中心座標（ｘ，ｙ）を算出し、算出された中心座標（ｘ，ｙ）と前記白正方形画像の中心座標（Ｘ，Ｙ）とから、ディスプレイ上のポインタ光の位置を表す座標に対して射影変換を用いたゆがみ補正を行う際に必要なパラメータを算出する。  

Description

明 細 書

ポインタ光トラッキング方法、プログラムおよびその記録媒体

技術分野

[0001] 本願発明は、各種プレゼンテーションにて活用される、コンピュータ画像をプロジェ クタからプロジェクタスクリーンに投影するプロジェクタシステムなどのプレゼンテーシ ヨンシステムに関するものである。

背景技術

[0002] 上記のプロジェクタシステムは学会や講義、説明会、プレゼンテーションなどの様々 なシーンで活用されており、その使用にあたって使用者は、レーザポインタを用いて 投影画像の所望部分を指示しながら説明等を行うことがしばしばある。

[0003] このプロジェクタシステムとレーザポインタとの組み合わせにつ 、ては様々な研究開 発が進められているが（たとえば特許文献 1〜3参照）、特にレーザポインタからの光 で投影画像上に簡単な線や図形を描画する技術は (たとえば非特許文献 1、 2参照） 、プロジェクタスクリーンに画像を映し出しながらその画像に重ねて観者の注意をさら に惹力せる下線や丸囲み、矢印などを描画できることになり、様々なシーンでのプレ ゼンテーシヨン効果を高めて、プロジェクタシステムの活用価値を一層向上できるもの と考えられる。

特許文献 1：特開平 11— 85395号公報

特許文献 2：特開平 11― 39095号公報

特許文献 3：特開 2004— 265235号公報

非特干文献 1 : R. sukthankar, R. Stockton, M. Mullin., Smarter Presentations: Expl oiting Homography in Camera-Projector Systems", Proceedings of International Con ference on Computer Vision, 2001

非特許文献 2 : R. Sukthankar, R. Stockton, M. Mullin., "Self- Calibrating Camera- As sisted Presentation Interface , Proceedings of International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2000

発明の開示 発明が解決しょうとする課題

[0004] し力しながら、未だ実用に耐える程十分に性能の良 、描画技術は実現されて 、な いのが現状である。

[0005] これは、プロジェクタスクリーン上にプロジェクタからの投影画像に重なって映し出さ れているレーザポインタからのレーザ光を的確に検知して、その動きを精度高くトラッ キングできて 、な 、ためである。

[0006] なお、各種プレゼンテーションは、プロジェクタシステム以外にも、大型の液晶ディ スプレイやプラズマディスプレイなどを活用することがあり、この大型ディスプレイシス テムにおいてもレーザポインタ光の高精度トラッキングを可能ならしめることが好まし い。

[0007] さらには、レーザポインタだけでなぐより安価に製造できる LEDポインタを利用し、 その LEDポインタ光をトラッキングすることで同様な描画を実現できるようにすることも 好ましい。ここでは、これらレーザポインタからのレーザ光および LEDポインタからの LED光を含めてポインタ光と呼ぶこととする。

[0008] そこで、以上のとおりの事情に鑑み、本願発明は、プロジェクタスクリーン等の各種 ディスプレイ上に投光されて ヽるポインタ光のトラッキングを、ディスプレイに画像が映 し出されているときでも高精度で実現することができ、これにより、ディスプレイ上への 線や図形などの描画を誰もが簡単にかつ綺麗に行うことを可能ならしめ、またさらに はこの描画以外のユーザピリティを向上させる各種アプリケーションも実現できるよう にした、ポインタ光トラッキング方法ならびにポインタ光トラッキングプログラムおよび その記録媒体を提供することを課題として 、る。

課題を解決するための手段

[0009] 本願発明は、上記の課題を解決するものとして、第 1には、ディスプレイに投光され て ヽるポインタ光をカメラにより撮影し、得られた画像データに基づ 、てディスプレイ 上のポインタ光をコンピュータによりトラッキングするポインタ光トラッキング方法であつ て、黒ベタ画像とその四隅に位置する白正方形画像をディスプレイに投影させ、これ ら黒ベタ画像と白正方形画像が映し出されて ヽるディスプレイを撮影し、得られた画 像データから前記白正方形画像に対応する領域を抽出し、抽出された領域の中心 座標 (x, y)を算出し、算出された中心座標 (χ, y)と前記白正方形画像の中心座標（ X, Y)とから、ディスプレイ上のポインタ光の位置を表す座標に対して射影変換を用 いたゆがみ補正を行う際に必要なパラメータを算出することを特徴とする。

[0010] 第 2には、本願発明は、ディスプレイに投光されているポインタ光をカメラにより撮影 し、得られた画像データに基づ 、てディスプレイ上のポインタ光をコンピュータによりト ラッキングするポインタ光トラッキング方法であって、ポインタ光が映し出されて 、るデ イスプレイを撮影するカメラのシャッタースピード、露出、ガンマ値のいずれか一つま たは二つ以上を調整して、ポインタ光のみが強く映し出された画像データを取得する ことを特徴とする。

[0011] 第 3には、本願発明は、ディスプレイに投光されているポインタ光をカメラにより撮影 し、得られた画像データに基づ 、てディスプレイ上のポインタ光をコンピュータによりト ラッキングするポインタ光トラッキング方法であって、前記画像データに対してぼかし 処理を施して、当該画像データに含まれて 、るポインタ光の光点の領域を拡大させ ることを特徴とする。

[0012] さらに、第 4には、本願発明は、ポインタ光トラッキングプログラムであって、ディスプ レイに投光されて 、るポインタ光をカメラ撮影して得られた画像データに基づ 、てデ イスプレイ上のポインタ光をトラッキングするために、コンピュータを、黒ベタ画像とそ の四隅に位置する白正方形画像が映し出されているディスプレイをカメラ撮影して得 られた画像データから、前記白正方形画像に対応する領域を抽出する手段、抽出さ れた領域の中心座標 (X, y)を算出する手段、および算出された中心座標 (X, y)と前 記白正方形画像の中心座標 (X, Y)とから、ディスプレイ上のポインタ光の位置を表 す座標に対して射影変換を用いたゆがみ補正を行う際に必要なパラメータを算出す る手段として機能させることを特徴とする。

[0013] 第 5には、本願発明は、ポインタ光トラッキングプログラムであって、ディスプレイに 投光されて ヽるポインタ光をカメラ撮影して得られた画像データに基づ ヽてディスプ レイ上のポインタ光をトラッキングするために、コンピュータを、ポインタ光のみが強く 映し出された画像データを取得するように、ポインタ光が映し出されているディスプレ ィを撮影するカメラのシャッタースピード、露出、ガンマ値のいずれか一つまたは二つ 以上を調整する手段として機能させることを特徴とする。

[0014] 第 6には、本願発明は、ポインタ光トラッキングプログラムであって、ディスプレイに 投光されて ヽるポインタ光をカメラ撮影して得られた画像データに基づ ヽてディスプ レイ上のポインタ光をトラッキングするために、コンピュータを、前記画像データに含ま れて 、るポインタ光の光点の領域を拡大するように、前記画像データに対してぼかし 処理を施す手段として機能させることを特徴とする。

[0015] そして、第 7には、本願発明は、前記ポインタ光トラッキングプログラムを記録したコ ンピュータ読取可能な記録媒体である。

発明の効果

[0016] 上記第 1〜3の発明によれば、プロジェクタスクリーンや大型液晶ディスプレイなどと V、つたプレゼンテーションに利用される各種ディスプレイ上に投光されて!、るポインタ 光を、的確に検知してトラッキングすることができ、ディスプレイに画像が映し出されて いるときでもこの高精度トラッキングを実現できる。

[0017] 特に第 1の発明では、プロジェクタ投影で通常生じる画像のひずみを考慮し、上記 のとおりに求められたパラメータを用いて極めて効果的なひずみ補正を可能ならしめ ることで、カメラ撮影により得られた画像データに含まれているポインタ光点の二次元 座標値をより正確に算出できるようになる。もちろん、この画像ひずみはプロジェクタ 投影以外の各種ディスプレイ映像でも生じる場合があり、同様にしてひずみ補正を良 好なものとでき、高精度トラッキングを実現できる。

[0018] また第 2の発明では、通常プロジェクタからの光とレーザポインタや LEDポインタか らのポインタ光が映し出されて ヽるディスプレイをカメラ撮影した場合、ポインタ光が プロジェクタ光の中に埋もれてしま 、、コンピュータ画像処理ではそれを抽出し難 ヽ 状況に陥り易いのである力 上記のとおりにカメラのシャッタースピード、露出、ガンマ 値のいずれか一つまたは二つ以上を最適に調整することで、プロジェクタ光をブロッ クし、ポインタ光のみが強く映し出されたカメラ画像データを得ることができ、よってポ インタ光点を的確に抽出できるようになる。もちろん、この最適化調整と上記補正座 標算出とを組み合わせることで、一層優れたポインタ光トラッキングが実現されること は言うまでもない。また、最適化調整はプロジェクタスクリーン以外の各種ディスプレ ィを用いた場合にも有効であり、同様に余計な光をブロックしてポインタ光点の高精 度抽出が可能となる。

[0019] さらに第 3の発明では、ディスプレイ全体から見るとポインタ光の光点は非常に小さ なものであり、仮に上記シャッタースピード調整を行ってポインタ光点が強調された画 像データが得られたとしても、光点そのもののサイズは小さいままであるため、上記の とおりにぼカゝし処理を施して光点サイズを拡大させることで、周囲画像に埋もれること なぐポインタ光点をより的確に抽出できるようになる。もちろん、このぼ力し処理も上 記補正座標算出や上記最適化調整と組み合わせることで、さらに一層高精度のボイ ンタ光トラッキングが実現される。

[0020] そして、上記第 4〜7の発明によれば、上記第 1〜第 3の発明と同様な効果が得ら れるコンピュータプログラムおよびそれを記録したフレキシブルディスクや CD、 DVD などの記録媒体が提供される。

発明を実施するための最良の形態

[0021] 図 1は、上記のとおりの特徴を有する本願発明の一実施形態を示したものである。

ここでは、主に、プレゼンテーションに多く採用されるプロジェクタシステム形態につ いて説明する。

[0022] < < 1.システム構成 > >

本実施形態におけるプロジェクタシステムは、プロジェクタスクリーン 1、プロジェクタ 2、コンピュータ 3、レーザポインタ 4、カメラ 5により構成されている。

[0023] プロジェクタスクリーン 1は、プロジェクタ 2から投光された画像を映し出すことが可能 なものであり、たとえば、壁等に設置されたスクリーン体だけでなぐ画像の映し出し が可能な限り壁面そのものでもよ 、。

[0024] プロジェクタ 2は、コンピュータ 3から送られてきた画像をプロジェクタスクリーン 1に 投影することが可能な装置であり、画像を映し出す光を投光する投光部や、コンビュ ータ 3との間でデータ信号や制御信号を送受する通信部などを備える。

[0025] コンピュータ 3は、プロジェクタ 2に投影対象の画像を送るとともに、本願発明に従つ たレーザ光トラッキング処理およびこのトラッキングに基づく描画等の各種アプリケー シヨン処理を実行する。これらの処理は、記憶部 (メモリ） 32に格納されたレーザ光ト ラッキングプログラムおよびアプリケーションプログラムの指令を受けた処理部（CPU ) 31により実行される。処理部 31は、記憶部 32の他、各種データを格納するデータ ファイル部 33、プログラム実行画面や各種データを表示するディスプレイなどの表示 部 34、キーボードやマウスなどの入力部 35、プロジェクタ 2との間でデータ信号や制 御信号を送受するプロジェクタ通信部 36、カメラ 5との間でデータ信号や制御信号を 送受するカメラ通信部 37ともバス 38により接続されている。

[0026] なお、コンピュータ 3からプロジェクタ 2に送られる画像は、通常、ディスプレイに表 示されているデスクトップ画面であり、たとえばプレゼンテーションソフトウェアを用い て作成されたプレゼンテーション画像はまずデスクトップ画面に表示され (通常は全 画面表示）、このデスクトップ画面がプロジェクタ 2に送られてプロジェクタスクリーン 1 に投影され、これによりデスクトップ画面に表れているプレゼンテーション画像がプロ ジェクタスクリーン 1に映し出されることになる。

[0027] レーザポインタ 4は、レーザ光を投光することが可能な装置であり、レーザ光を投光 する投光部や、使用者が手に持つ部位などを備える。レーザ光で投影画像中の所 望部分を指示できるだけでなぐ画像上に描画も可能になることから、レーザペンとも 呼ぶことができる。

[0028] カメラ 5は、プロジェクタ 2からの画像およびレーザポインタ 4からのレーザ光が映し 出されているプロジェクタスクリーン 1を撮影し、その撮像データをコンピュータ 3に入 力することが可能な装置である。デジタルカメラの場合には、 CCD (Charge Coupled Device)等のイメージセンサや、コンピュータ 3との間でデータ信号や制御信号を送受 する通信部などを備える。もちろんデジタルカメラでなくてもよ 、。

[0029] これらプロジェクタスクリーン 1、プロジェクタ 2、コンピュータ 3、レーザポインタ 4、力 メラ 5は市販されているものを用いることができ、プロジェクタスクリーン 1、プロジェクタ 2およびコンピュータ 3をセットすることまでは従来どおりであり、これにカ卩えて、カメラ 5 をプロジェクタスクリーン 1を撮影可能な場所に設置し、且つコンピュータ 3にデータ 通信可能に接続する。コンピュータ 3には、レーザ光トラッキングプログラムおよびァ プリケーシヨンプログラムをインストールしておく。もちろんこれらのプログラムを一つに まとめたソフトウェアとすることも可能である。後は、発表者等のユーザがレーザポイン タ 4を持てばよい。

[0030] < < 2.レーザ光トラッキング > >

以下に、まず、このように準備したプロジェクタシステムにおけるレーザ光トラツキン グ処理について、図 2〜図 12を適宜参照しながら説明する。

[0031] 本実施形態におけるレーザ光トラッキングプログラムの全体構成は、図 2に示したよ うになつており、図 3に示したゆがみ補正パラメータ取得プログラム、図 6に示したカメ ラコントロールプログラム、図 9に示した光点検知プログラム、図 11に示したゆがみ補 正プログラムが相互に関係付けられて組み込まれて 、る。図 7に示したカメラ画像デ ータ取得プログラムおよび図 8に示したカメラ画像データ入力プログラムも組み込ま れているが、図 2では図示していない。アプリケーションプログラムは、後に詳述する 1S レーザ光トラッキングプログラムによる処理結果つまりトラッキングしているレーザ 光の座標データに基づいて、ユーザピリティを向上させる描画等の各種アプリケーシ ヨン機能を実行するものである。

[0032] < 2- 1.ゆがみ補正パラメータの取得 >

まず、正確なトラッキングに必要なゆがみ補正のためのパラメータを取得する処理 を実行する（図 3参照)。ゆがみ補正パラメータとは、後述するゆがみ補正処理で行わ れる射影変換の行列計算に必要なパラメータである。

[0033] この処理は、レーザ光トラッキングプログラムを起動させたときに一度だけ行う初期 設定処理であり、レーザ光トラッキングプログラムに組み込まれて 、るゆがみ補正パラ メータ取得プログラムにより実行される（図 2参照)。もちろん、この実行後に、プロジェ クタ 2やカメラ 5の位置がずれてしまうなどといった、ゆがみ補正パラメータの値がトラ ッキング処理の実行上許容できない程大きく変動するような事象が生じた際には、再 実行が必要である。

[0034] くステップ S 2— 1—1 >

まず、プロジェクタスクリーン 1に、黒ベタの画像を映す。

[0035] より具体的には、予めコンピュータ 3により黒ベタ画像を作成し記憶しておき、これを コンピュータ 3からプロジェクタ 2に送り、プロジェクタ 3からプロジェクタスクリーン 1に 投影する。端的には、作成した黒ベタ画像をディスプレイ上のデスクトップ画面に表 示させれば、それがプロジェクタ 2を介してプロジェクタスクリーン 1に投影されることに なる。

[0036] くステップ S 2—1— 2 >

続いて、この黒ベタ画像の四隅に、白色の小さな正方形の画像を順番に映し出す（ 図 4参照)。

[0037] より具体的には、予めコンピュータ 3により上記黒ベタ画像の四隅に位置する 4つの 白色の小さな正方形画像を作成し記憶しておき、これをコンピュータ 3からプロジェク タ 2に送り、プロジェクタ 3からプロジェクタスクリーン 1に投影する。この場合も、端的 には、作成した 4つの白正方形画像を黒ベタ画像に重ねてディスプレイ上のデスクト ップ画面の四隅に表示させれば、それらがプロジェクタ 2を介してプロジェクタスクリー ン 1に投影されることになる。

[0038] くステップ S 2—1— 3 >

これら 4つの白正方形画像それぞれの中心座標を (XI, Yl) (X2, Y2) (X3, Y3) (X4, Y4)として記憶する（図 4参照)。

[0039] より具体的には、コンピュータ 3により、上記 4つの白正方形画像データを作成した 段階で、予め上記黒ベタ画像上に設定した X軸 ·Υ軸座標系におけるそれぞれの中 心座標も算出し、記憶しておく。この座標系としてはディスプレイまたはデスクトップ画 面に通常設定されているスクリーン座標系を利用することもでき、スクリーン座標系に おける四隅の白正方形画像の中心座標を求めればょ 、。

[0040] くステップ S 2—1— 4 >

次に、プロジェクタスクリーン 1に映し出されて 、る上記黒ベタ画像および白正方形 画像を、カメラ 5により撮影する。

[0041] より具体的には、コンピュータ 3からの撮影開始を指示する制御信号に従って、カメ ラ 5がプロジェクタスクリーン 1の撮影を開始する。

[0042] もちろん、このようにコンピュータ 3とカメラ 5とが連動していなくてもよぐ手動でカメ ラ 5の撮影を開始できるシステム構成になって 、てもよ 、ことは言うまでもな!/、。

[0043] くステップ S 2—1— 5 >

撮影された画像データから、上記 4つの白正方形画像に対応する領域を抽出する [0044] より具体的には、カメラ 5により撮影されてコンピュータ 3に取り込まれたカメラ画像デ ータには、黒ベタ画像および白正方形画像が現れているので、画像処理によりカメラ 画像データから白色領域のみを抽出すれば、上記 4つの白正方形画像に対応する 4 つの領域を取得できる。

[0045] くステップ S 2—1— 6 >

さらに、これら 4つの領域それぞれの中心座標を計算して、 (xl, yl) (x2, y2) (x3 , y3) (x4, y4)として記憶する。

[0046] より具体的には、コンピュータ 3により、上記 X軸 ·Υ軸座標系における各領域の中 心座標を算出し、これを記憶する。

[0047] くステップ S 2—1— 7 >

そして、中心座標（XI, Y1) (Χ2, Υ2) (Χ3, Υ3) (Χ4, Υ4)と中心座標（xl, yl) ( x2, y2) (x3, y3) (x4, y4)の連立方程式を解いて、射影変換の行列計算に必要な 8つのパラメータを算出する。

[0048] 一般にプロジェクタ投影では、コンピュータ 3のディスプレイに映し出されている画像 とプロジェクタ 2からプロジェクタスクリーン 1に投影された画像を比較すると、投影画 像にゆがみが生じていることがしばしばあり、このゆがみを考慮せずにトラッキング処 理を続けると、最終的に求めるレーザ光の座標値にも同様にゆがみの影響が出てし まい、さらにはこの座標値に基づいた描画処理等も正確に行えなくなってしまう。

[0049] そこで、本願発明では、より精度の高いトラッキングを実現し、且つそれに基づく描 画処理等のアプリケーションも一層好適なものとすべぐゆがみ補正を行うこととして いる。

[0050] このゆがみ補正は、投影後の画像をカメラ 5により撮影して得られたカメラ画像デー タを投影前の原画像データに嵌め込む二次元の射影変換により行うので、ここで、射 影変換の行列計算に必要な 8つのパラメータを算出し、射影変換式を取得しておく。

[0051] パラメータ算出には、上記白正方形の原画像データの中心座標 (XI, Yl) (X2, Y 2) (X3, Y3) (X4, Y4)とカメラ画像データの中心座標（xl, yl) (x2, y2) (x3, y3) (x4, y4)との 8元連立方程式を解けばよい。 [0052] すなわち、図 5に例示したように、投影前の白正方形画像の中心座標 (X, Y)と投 影後の白正方形画像の中心座標 (X, y)とのズレがゆがみであり、このゆがみ度合い を表す 8つのパラメータを用いた二次元射影変換式によりゆがみ補正を行うことで、 ゆがみを考慮したトラッキングが実現されるのである。図 5中の式は二次元射影変換 式の一例である。この式は分子分母をスカラーで通分できるので、独立したパラメ一 タは 8個になる。

[0053] < 2- 2.カメラシャッタースピード、露出、ガンマ値の調整 >

さて、上記ゆがみ補正パラメータの取得処理が実行された後は、実際にプロジェク タ 2からプロジェクタスクリーン 1にプレゼンテーション画像を映し出し、使用者が適宜 レーザポインタ 4を用いてプレゼンテーションを始めるのであるが（以下、説明の簡略 化のために、プレゼンテーションシーンでの活用を一例として説明を進める）、その前 に、さらに一層好適なトラッキングを実現させるベぐカメラ 5によりプロジェクタ力もの 光をブロックしレーザポインタ 4からのレーザのみが強く映し出された画像データを取 得できるように、カメラ 5のシャッタースピード、露出、ガンマ値を調整する処理を実行 する（図 6参照)。

[0054] 本願発明では、プロジェクタスクリーン 1に映し出されているレーザ光のトラッキング を、以下に詳述するようにカメラ 5でプロジェクタスクリーン 1上のレーザ光を撮影し、 得られたカメラ画像データの中から光点に対応する領域を抽出し、そして領域の座 標を算出する処理をカメラ 5の撮影スピードに合わせて繰り返すことで行うのであるが (得られた座標値は描画処理等に用いられる）、このときの光点の領域抽出の精度を 高めるには、カメラ 5でレーザ光を的確に捕らえている必要がある。そこで、カメラ 5の シャッタースピードを調整することによりできる限りプロジェクタ光はブロックしてレーザ 光のみを撮影できるようにすることが、非常に重要な処理となる。なお、この処理は、 レーザ光トラッキングプログラムに組み込まれているカメラコントロールプログラムによ り実行される（図 2参照)。

[0055] くステップ S 2— 2—1 >

まず、任意のシャッタースピード値、露出、ガンマ値をコンピュータ 3からカメラ 5に送 る。 [0056] より具体的には、使用者によってコンピュータ 3にシャッタースピードの初期値が入 力されると、それがコンピュータ 3からカメラ 5に送られる。または、予め設定され記憶 されている初期値がコンピュータ 3からカメラ 5に送られる。

[0057] くステップ S2— 2— 2>

カメラ 5では、送られてきたシャッタースピード値、露出、ガンマ値でシャッターを切り

、プロジェクタスクリーン 1上のプレゼンテーション画像とレーザ光を撮影する。プレゼ ンテーシヨン画像とレーザ光が映し出されているプロジェクタスクリーン 1を撮影すると も言える。

[0058] くステップ S 2— 2— 3 >

撮影により得られたカメラ画像データ (以下説明の簡略ィ匕のために単に「画像デー タ」と呼ぶこととする）がコンピュータ 3に送られ、コンピュータ 3により画像データにレ 一ザ光が十分に強く映し出されているカゝ否かを判断する。

[0059] より具体的には、たとえば、予めレーザ光を表す色情報のデータ (RGB値や輝度値 など）を設定しておき、これに相当するデータのみが画像データに含まれている力否 かを判断する。

[0060] くステップ S2— 2— 3No, S2— 2— 4 >

レーザ光の映し出しが十分でない、逆に言うとプロジェクタ光のブロックが十分でな いと判断した場合には、上記初期値を調整して新たなシャッタースピード値、露出、 ガンマ値を設定する。

[0061] くステップ S2— 2— 3Yes, S2— 2— 5 >

後は、上記各ステップを Yesの判断が得られるつまり光点が判別できるまで繰り返し て、シャッタースピード、露出、ガンマ値を最適化する。 Yesは、光点の像が一個以上 あり、かつ、像がレーザ光にふさわしい大きさの場合である。大きさの判断については

、たとえば、上記既定の RGB値等が既定の画素数連続して存在するかどうかに基づ いて行う。もちろんこれ以外の判断手法も適用できる。

[0062] これにより、カメラ 5のハードウェア的に、プロジェクタ 2からの光をブロックし、レーザ ポインタ 4からの光のみを選択的に捉えることができるようになる。得られた画像デー タは、プロジェクタ光がブロックされているので、暗いバックグランド中にレーザ光のみ が明るく光って強く現れたものとなっている。

[0063] シャッタースピードの具体値としては、カメラ 5の性能や周囲環境にもよる力 たとえ ば 150〜300Zsecのシャッタースピードが一つの好ましい範囲である。

[0064] なお、最適化調整するシャッタースピード、露出、ガンマ値は、必ずしも三つ全部を 調整対象とする必要はなぐいずれか一つでも、二つ以上の組み合わせでもよい。た だし、使用環境には依存するが、シャッタースピードの調整が最も効果的であると考 えられる。そのため、組み合わせについては、シャッタースピードを必ず含め、それに 露出またはガンマ値を加えることがより好ましぐ良好なレーザ光抽出の安定性を高 めることができるようになる。組み合わせる場合の上記各処理は、まず任意の組み合 わせを自動選択し、組み合わされたパラメータの初期値で撮影し (S2— 2— 2)、光点 をロストした場合には、その時点での組み合わせの周辺から、各パラメータ値とともに 組み合わせ方を調整し、これを光点が判別できるまで繰り返す (S2— 2— 3No, S2 — 2—4)。そして判別できたところで、それぞれのパラメータを最適値に設定する（S 2- 2- 3Yes, S2— 2— 5)。

[0065] < 2— 3.カメラ画像データの取得 >

続、て、上記のとおりにシャッタースピードなどが最適化されたカメラ 5による画像デ ータの取得処理について説明する（図 7参照)。この処理は、レーザ光トラッキングプ ログラムに組み込まれて 、るカメラ画像データ取得プログラムにより実行される。

[0066] くステップ S 2— 3—1 >

まず、カメラ 5により、上記のとおりにレーザ光が強調された画像データを取得する。

[0067] より具体的には、カメラ 5は、プレゼンテーション画像およびレーザ光が映し出され ているプロジェクタスクリーン 1を撮影する力 カメラ 5のシャッタースピードが上記の通 りに最適化されて 、るので、その撮影像にはレーザ光のみが強調されて現れて 、る ことになる。したがって、デジタルカメラの場合において CCD等のイメージセンサによ り撮像した場合、上記のとおりにレーザ光が強調された画像の色情報を取得できるこ とになる。

[0068] くステップ S 2— 3— 2 >

後は、この色情報が画像データとしてカメラ 5からコンピュータ 3に転送される。 [0069] 以上のカメラ画像データ取得処理は、毎秒 30フレームの撮影レートで繰り返される

。また、たとえばその画像サイズは 320pixel X 240pixelとする。

[0070] < 2— 4.カメラ画像データの入力 >

続いて、上記のとおりに転送されてきた画像データをコンピュータ 3内に入力する処 理について説明する（図 8参照)。この処理は、レーザ光トラッキングプログラムに組み 込まれているカメラ画像データ入力プログラムにより実行される。

[0071] くステップ S2— 4— 1 >

まず、カメラ 5から送られてきた画像データを、コンピュータ 3が備えるカメラ通信部 3 7により受信する。カメラ 5とコンピュータ 3との間の送受信はワイヤードでもワイヤレス でもよい。

[0072] くステップ S 2—4— 2 >

続いて、受信した画像データを、コンピュータ 3が備える記憶部 32に格納する、また はデータファイル 33に格納する。これによりコンピュータ 3へ画像データが取り込まれ る。

[0073] < 2— 5.光点検知 >

続、て、コンピュータ 3により上記のとおりに取り込まれた画像データの中から光点 を検知する処理について説明する（図 9参照)。この処理は、レーザ光トラッキングプ ログラムに組み込まれて 、る光点検知プログラムにより実行される（図 2参照)。

[0074] くステップ S 2— 5—1 >

まず、取り込まれた画像データに対し、ぼかし処理を行う。

[0075] より具体的には、画像データ中の光点の領域を拡大するように、画像データ全体に ぼ力し処理を施す（図 10 (A) (B)参照)。このぼ力し処理には、一般に画像処理の分 野で知られている平均化やガウスぼ力しなどを用いることができる。

[0076] これにより、光点が画像データ中に埋もれて検知し難くなることを防ぐことができ、光 点を見失う確率を著しく低減させて、光点のトラッキング、つまりプロジェクタスクリーン 1に映し出されているレーザポインタ 4からのレーザ光をカメラ 5により撮影してコンビ ユータ 3によりトラッキングすることをより高精度で実現できるようになる（図 12 (A)参照

) o [0077] くステップ S 2— 5— 2 >

上記ぼかし処理の施された画像データに対し、領域抽出処理を行う。

[0078] より具体的には、画像データ中の上記拡大された光点に対応する領域を検出する ように、画像データを構成する画素単位の色情報の中で既定閾値以上の値を持つ 領域を抽出する（図 10 (C)参照)。閾値は、予め光点に対応する色情報値 (RGB値 や輝度値）に設定しておく。

[0079] くステップ S 2— 5— 3 >

そして、この抽出された領域の重心の座標 (inputX, inputY)を算出する（図 10 (C) 参照)。この重心座標の算出処理には、一般に画像処理の分野で知られている計算 手法を用いることができる。

[0080] < 2-6.ゆがみ補正 >

続いて、コンピュータ 3により上記のとおりに算出された重心座標に対するゆがみ補 正処理について説明する（図 11参照)。この処理は、レーザ光トラッキングプログラム に組み込まれて 、るゆがみ補正プログラムにより実行される（図 2参照)。

[0081] くステップ S 2— 6—1 >

まず、上記重心座標 (inputX, inputY)を射影変換する。

[0082] より具体的には、重心座標 (inputX, inputY)を、上記ゆがみ補正パラメータ取得処 理により得られた 8つのパラメータを用いた射影変換式によって、射影変換する。

[0083] これにより、前述したようにプロジェクタ投影で生じたゆがみ（図 5参照）を補正した 重心座標 (AGPointX, AGPointY)を得ることができる。

[0084] くステップ S 2— 6— 2 >

後は、この補正済み重心座標（AGPointX, AGPointY)をコンピュータ 3内に記憶し ておけばよい。

[0085] < 2. 7 ループ処理 >

なお、以上の描画処理を構成する 2. 1〜2. 6の各処理は、カメラ 5からコンピュータ 3に毎秒 30フレーム入力される画像に対して、繰り返し行われる。

[0086] 以上により、プロジェクタスクリーン 1上に映し出されているレーザポインタ 4からのレ 一ザ光をコンピュータ 3およびカメラ 5によって的確に検知して、その動きをトラツキン グできるようになる（図 12 (A)参照)。

[0087] 後は、たとえば、トラッキングしたレーザ光の上記重心座標に対応する描画データ をコンピュータ 3により自動作成し、プロジェクタ 2からプレゼンテーション画像と一緒 にプロジェクタスクリーン 1上に投影すれば、図 12 (B)に例示したように、プロジェクタ スクリーン 1上にレーザ光の動きに従った線や円などが映し出され、レーザポインタ 4 によるプロジェクタスクリーン 1への描画が実現される。

[0088] < < 3.アプリケーション〉 >

ところで、以上のとおりにプロジェクタスクリーン 1上のレーザ光の高精度トラッキング を実現した本実施形態のプロジェクタシステムは、レーザポインタ 4による描画だけで なぐユーザピリティをより一層向上させる様々な機能をも実現することができる。具体 的には、上記 2. 1〜2. 6の各処理によりプロジェクタスクリーン 1上のレーザ光をトラ ッキングしながら、上記座標データ (AGPointX, AGPointY)を基に必要に応じて各ァ プリケーシヨンプログラムを実行する。

[0089] 以下に、これら各アプリケーションプログラムによる各種機能について、図 13〜図 2 2を適宜参照しながら説明する。

[0090] 本実施形態におけるアプリケーションプログラムの全体構成は、図 13に示したよう になっており、図 14に示した履歴記録プログラム、図 15に示した履歴再生プログラム 、図 16に示した機能切換プログラム、図 17に示したペン描画プログラム、図 19に示 したマウスエミユレーシヨンプログラム、図 21に示したプレゼンテーションソフトコント口 ールプログラム、そして半透明表示プログラムが相互に関係付けられて組み込まれて いる。もちろんこれらのプログラムを一つにまとめたソフトウェアとすることも可能であり 、また上記レーザ光トラッキングプログラムをもまとめて一つのソフトウェアとし、これを コンピュータ 3にインストールしておくことも可能である。

[0091] 図 22は、一つにまとめたソフトウェアをコンピュータ 3にインストールして起動させた 際にデスクトップ画面に表示されるメニュー画面の一例を示したものである。各プログ ラムにより実行される様々な機能を示すアイコンが表示されており、このメニュー画面 がプロジェクタ 2からプロジェクタスクリーン 1に投影され、レーザポインタ 4からのレー ザ光を投影メニュー画面上の任意のアイコンに投光するだけで、簡単にアイコン操作 できるようになっており、ユーザピリティが格段に向上されている。

[0092] < 3. 1 履歴記録 >

まずは、履歴記録について説明する（図 14参照)。

[0093] くステップ S3— 1—1 >

まず、座標データ（AGPointX, AGPointY)を、上記ゆがみ補正プログラムから履歴 記録プログラムに受け渡す。

[0094] くステップ S3— 1—2 >

次に、この座標データと時刻 tとをワンセット（AGPointX, AGPointY, t)にして、順番 に記録する。

[0095] 時刻 tとしては、たとえば、上記受け渡しが行われた時刻や、座標データが算出され た時刻などを考慮できる。また、記録が始まった時点を 0にセットする。

[0096] これにより、各座標データがいつの時点でのデータなのか、つまり各座標データで 示される各位置にいつレーザ光が投光されていたかが記録されることになる。したが つて、この座標履歴データは、プロジェクタスクリーン 1上でのレーザ光の投光履歴を 表しているとも言え、またプロジェクタスクリーン 1の上記メニュー画面上でのレーザ光 による各アイコン操作や描画操作などの操作履歴を表しているとも言える。

[0097] < 3. 2 履歴再生 >

続いて、履歴再生について説明する（図 15参照)。

[0098] くステップ S3— 2—1 >

まず、上記履歴記録プログラムからの生データの出力を止める。

[0099] くステップ S3— 1—2 >

次に、座標履歴データを、記録されている時間 tのとおりに従ってダミーデータとし て出力する。

[0100] アプリケーションは、それが通常のデータなのかダミーデータなのかを区別せずに 動作するため、ダミーデータの出力により、プロジェクタスクリーン 1の上記メニュー画 面上でのユーザのレーザ光による操作を正確に、時間通りに再現することができる。

[0101] このとき、ダミーデータの記録時間 tを無視し、高速で連続出力すると、操作の「頭 出し」が可能になる。 [0102] < 3. 3 機能切換 >

続いて、機能切換について説明する（図 16参照)。

[0103] これは、プロジェクタスクリーン 1に映し出されている上記メニュー画面上のアイコン をユーザがレーザ光により選択することで、そのアイコンに割り当てられている機能に 切り換える処理である。

[0104] <ステップ S3— 3—1 >

より具体的には、まず、予め各アイコンの選択領域を定めて、その領域座標データ を記憶しておく。

[0105] <ステップ S3— 3— 2>

上記座標履歴データ (AGPointX, AGPointY, t)を上記履歴記録プログラムから受 け取る。

[0106] <ステップ S3— 3— 3 >

次に、この座標履歴データ（AGPointX, AGPointY, t)に基づき、レーザ光がいずれ のアイコンの選択領域に入って 、る力否かを判断する。座標データと上記各領域座 標データとを比較すればょ ヽ。

[0107] < <ステップ S3— 3— 4> >

入っているアイコンがあれば、さらにそのアイコンの選択領域内に既定時間以上入 つている力否かを判断する。同じアイコンの選択領域内に入っている座標履歴デー タの時刻データ tがどれだけ続 、て 、るかを算出すればよ!、。

[0108] < <ステップ S3— 3— 5 > >

そして、既定時間以上入っていれば、そのアイコンが選択されたと判断し、そのアイ コンに割り当てられて!/、る機能を起動させる。

[0109] これにより、ユーザは、レーザ光を上記メニュー画面上のアイコン群の中力 所望の アイコンに一定時間当てているだけで、そのアイコンを選択でき、そのアイコンに割り 当てられている機能を起動させることができる。

[0110] < 3. 4 ペン描画 >

続いて、ペン描画について説明する（図 17参照)。

[0111] この機能は、レーザポインタ 4によるプロジェクタスクリーン 1への描画機能であり、レ 一ザポインタ 4がペンのような役割を果たすので、ペン描画機能と呼ぶこととする。

[0112] くステップ S3— 4—1, S3— 4— 2>

まず、上記座標履歴データ (AGPointX, AGPointY, t)を順番に上記履歴記録プロ グラム力 受け取り、最初の座標データに対応するデスクトップ画面上の位置力 次 の座標データに対応する位置までをつなぐビットマップデータを生成する。

[0113] これを各座標データについて順に繰り返すことで、各座標データをその時刻 t順に つな 、だ描画が行われることになる（図 18 (A)参照)。

[0114] くステップ S3—4— 3 >

し力しながら、座標データは離散的であるため、そのまま直線でつないで描画を行 うと、座標データに対応する位置毎に折れ曲がった不自然な線しか描画できない。

[0115] そこで、本願発明では、離散的なデータに対しベジヱ曲線での補間処理を施し、よ り自然でなめらかな曲線の描画を可能にしている。

[0116] より具体的には、まず、 4点の座標値から、ベジヱ曲線の描画に必要な 2個のコント ロールポイントの座標を割り出し、曲線を生成する。このとき、隣り合う曲線同士が接 線連続となるような処理を行うことで、なめらかに連続した曲線を得ることができる（図

18 (B)参照)。

[0117] くステップ S3—4—4>

またさらに、本願発明では、上記補間機能の拡張として、筆ペンのような質感の描 画をち行うことができる。

[0118] より具体的には、まず、上記曲線について、そのコントロールポイントをその曲線と 垂直の方向にオフセットして、新しい曲線をつくる。その際のオフセット量を光点の移 動速度に反比例するように決める。このオフセット曲線を複数本 (たとえば 30本程度) に増やすと、あた力も筆で書いているような質感の描画を行うことができる（図 18 (C) 参照)。

[0119] < 3. 5 マウスエミユレーシヨン >

続ヽて、マウスエミユレーシヨンにっ 、て説明する（図 19参照）。

[0120] この機能は、プロジェクタスクリーン 1上のレーザ光によって通常のマウス機能と同 等の機能を実現させるものである。 [0121] <ステップ S3— 5—1 >

まず、上記のとおりのレーザ光による機能切換によってマウスエミユレーシヨン機能 を選択する。

[0122] より具体的には、上記メニュー画面上のマウスエミユレーシヨン機能を表したマウス アイコンの領域にレーザ光を一定時間滞留させて、マウスエミユレーシヨン機能を選 択させる。

[0123] <ステップ S3— 5— 2>

マウスエミユレーシヨン機能が選択されると、図 20に例示したような、「マウス移動」「 すアイコンが表示される。

[0124] <ステップ S3— 5— 3 >

後は、所望のマウス機能を表したアイコンの領域にレーザ光を一定時間滞留させる ことで、そのアイコンを選択して、割り当てられているマウス機能を実行できるようにな る。

[0125] たとえば、シングルクリックアイコンを選択すれば、レーザポインタ 5をプロジェクタス クリーン 1に向けたままで、そのレーザ光によりシングルクリックを行うことができる。こ れらのマウス機能は、プレゼンテーションソフトや本願発明のソフトの機能に連動して おり、シングルクリックするとシングルクリックに対応したソフトの機能が実行されること になる。

[0126] < 3. 6 ソフトウェアコントロール〉

続、て、ソフトウェアコントロールにつ 、て説明する（図 21参照）。

[0127] この機能は、プロジェクタスクリーン 1上のレーザ光によって、プレゼンテーションソ フト等の各種ソフトウェアに対しそれが有している機能、たとえば「ページ送り」「ぺー ジ戻し」「頭出し」「一覧表示」などを実行させる命令を送り、ソフトウェアのコントロール を実現させるものである。

[0128] <ステップ S3— 6— l >

まず、上記のとおりのレーザ光による機能切換によってソフトウェアコントロール機能 を選択する。 [0129] より具体的には、上記メニュー画面上のソフトウェアコントロール機能を表したアイコ ンの領域にレーザ光を一定時間滞留させて、ソフトウェアコントロール機能を選択さ せる。

[0130] <ステップ S3— 6— 2>

ソフトウェアコントロール機能が選択されると、図 22に例示したような、「ページ送り」

「ページ戻し」「頭出し」「一覧表示」といった各種ソフトウェア機能を示すアイコンが表 示される。

[0131] <ステップ S3— 6— 3 >

後は、所望のソフトウェア機能を表したアイコンの領域にレーザ光を一定時間滞留 させることで、そのアイコンを選択して、割り当てられているソフトウェア機能を実行さ せる命令信号をコンピュータ 3内でそのソフトウェアに送ることができるようになる。

[0132] たとえば、プレゼンテーションソフトウェアの場合において、ページ送りアイコンを選 択すれば、次のプレゼンテーションページに進めることができる。

[0133] < 3. 7 半透明表示 >

最後に、半透明表示について説明する。

[0134] この機能は、上記描画機能のオプション的なものであり、上記のとおりに作成された ビットマップデータを、デスクトップ画面の最前面に配置させ、且つ半透明で表示させ るものである。

[0135] これにより、ユーザは、自分の操作するアプリケーションの上に直接手書き文字を書 き込んでいるかのような感覚を得ることができ、ユーザピリティの一層の向上を図るこ とができるようになる。

[0136] < <4.その他 > >

<4. 1 レーザポインタ >

以上のとおりの本願発明では、レーザポインタ 5として 2色または 3色以上のレーザ 光 (たとえば赤と緑)を発光可能なものを用い、上記光点検知プログラムによる光点領 域抽出をそれら各色に対応させて予め設定した複数種類の閾値を用いて処理する ことで、それら各色のレーザ光を区別して認識することができ、これにより、各レーザ 光別に上記のとおりの高精度トラッキングを実現でき、これに基づいた描画処理等の アプリケーション処理をも実現できる。

[0137] <4. 2 LEDポインタ >

また、本願発明は、レーザポインタ 5以外にも、 LEDポインタからの LED光のトラッ キングにも適用できる。 LEDポインタは、たとえば、先端部に LEDを具備したペン型 や指示棒型のものであり、レーザ光と同様に赤や緑などの LED光を発光する。もちろ ん 2色または 3色以上の発光が可能なものも採用できる。

特筆すべきことは、本願発明によれば、レーザポインタ 5のレーザ光であっても LE Dポインタの LED光であっても、同等な上記システム構成、トラッキング処理、アプリ ケーシヨン処理によって、高精度トラッキングおよび高ユーザピリティが可能なことで ある。

[0138] <4. 3 プロジェクタスクリーン >

プロジェクタスクリーン 1については、一般的なスクリーン形態だけでなぐホワイトボ ードゃ白壁などといった、プロジェクタ 2からの画像を映し出すことができる様々な形 態のものを考慮できることは言うまでもな 、。

[0139] <4. 4 ディスプレイ〉

またさらに、本願発明は、プロジェクタスクリーン 1以外にも、液晶ディスプレイ、ブラ ズマディスプレイ、プロジェクシヨンテレビなどといった、画像表示が可能な様々な種 類のディスプレイにそのまま適用でき、よりバリエーションに富んだプレゼンテーション が実現可能となる。

図面の簡単な説明

[0140] [図 1]本願発明の一実施形態について説明するための図。

[図 2]本願発明の一実施形態について説明するためのプログラム構成図。

[図 3]ゆがみ補正パラメータ取得処理について説明するためのフローチャート。

[図 4]ゆがみ補正パラメータ取得処理について説明するための図。

[図 5]ゆがみ補正パラメータ取得処理について説明するための別の図。

[図 6]カメラシャッタースピード、露出、ガンマ値調整処理について説明するためのフ 口¹ ~~チヤ¹ ~~卜。

[図 7]カメラ画像取得処理について説明するためのフローチャート。 [図 8]カメラ画像入力処理について説明するためのフローチャート。

[図 9]光点検知処理について説明するためのフローチャート。

[図 10] (A) (B) (C)は、各々、光点検知処理について説明するための図。

[図 11]ゆがみ補正処理について説明するためのフローチャート。

[図 12] (A) (B)は、各々、ゆがみ補正処理について説明するための図。

圆 13]本願発明の一実施形態について説明するための別のプログラム構成図。

[図 14]履歴記録処理について説明するためのフローチャート。

[図 15]履歴再生処理について説明するためのフローチャート。

[図 16]機能切換処理について説明するためのフローチャート。

[図 17]ペン描画処理について説明するためのフローチャート。

[図 18] (A) (B) (C)は、各々、ペン描画処理について説明するための図。

[図 19]マウスエミユレーシヨン処理について説明するためのフローチャート。

[図 20]マウスエミユレーシヨン処理について説明するための図。

[図 21]ソフトウェアコントロール処理について説明するためのフローチャート。

[図 22]メニュー画面の一例を示した図。

符号の説明

1 プロジェクタスクリーン

2 プロジェクタ

3 コンピュータ

31 処理部

32 記憶部

33 データファイル部

34 表示部

35 入力部

36 プロジェクタ通信部

37 カメラ通信部

38 バス

4 レーザポインタ カメラ

Claims

請求の範囲

[1] ディスプレイに投光されているポインタ光をカメラにより撮影し、得られた画像データ に基づいてディスプレイ上のポインタ光をコンピュータによりトラッキングするポインタ 光トラッキング方法であって、

黒ベタ画像とその四隅に位置する白正方形画像をディスプレイに投影させ、 これら黒ベタ画像と白正方形画像が映し出されて ヽるディスプレイを撮影し、 得られた画像データから前記白正方形画像に対応する領域を抽出し、 抽出された領域の中心座標 (X, y)を算出し、

算出された中心座標 (X, y)と前記白正方形画像の中心座標 (X, Y)とから、デイス プレイ上のポインタ光の位置を表す座標に対して射影変換を用いたゆがみ補正を行 う際に必要なパラメータを算出する

ことを特徴とするポインタ光トラッキング方法。

[2] ディスプレイに投光されているポインタ光をカメラにより撮影し、得られた画像データ に基づいてディスプレイ上のポインタ光をコンピュータによりトラッキングするポインタ 光トラッキング方法であって、

ポインタ光が映し出されているディスプレイを撮影するカメラのシャッタースピード、 露出、ガンマ値のいずれか一つまたは二つ以上を調整して、ポインタ光のみが強く 映し出された画像データを取得する

ことを特徴とするポインタ光トラッキング方法。

[3] ディスプレイに投光されているポインタ光をカメラにより撮影し、得られた画像データ に基づいてディスプレイ上のポインタ光をコンピュータによりトラッキングするポインタ 光トラッキング方法であって、

前記画像データに対してぼかし処理を施して、当該画像データに含まれて ヽるボイ ンタ光の光点の領域を拡大させる

ことを特徴とするポインタ光トラッキング方法。

[4] ディスプレイに投光されて ヽるポインタ光をカメラ撮影して得られた画像データに基 づ 、てディスプレイ上のポインタ光をトラッキングするために、コンピュータを、 黒ベタ画像とその四隅に位置する白正方形画像が映し出されているディスプレイを カメラ撮影して得られた画像データから、前記白正方形画像に対応する領域を抽出 する手段、

抽出された領域の中心座標 (X, y)を算出する手段、および

算出された中心座標 (X, y)と前記白正方形画像の中心座標 (X, Y)とから、デイス プレイ上のポインタ光の位置を表す座標に対して射影変換を用いたゆがみ補正を行 う際に必要なパラメータを算出する手段

として機能させることを特徴とするポインタ光トラッキングプログラム。

[5] ディスプレイに投光されて ヽるポインタ光をカメラ撮影して得られた画像データに基 づ 、てディスプレイ上のポインタ光をトラッキングするために、コンピュータを、 ポインタ光のみが強く映し出された画像データを取得するように、ポインタ光が映し 出されているディスプレイを撮影するカメラのシャッタースピード、露出、ガンマ値のい ずれか一つまたは二つ以上を調整する手段

として機能させることを特徴とするポインタ光トラッキングプログラム。

[6] ディスプレイに投光されて ヽるポインタ光をカメラ撮影して得られた画像データに基 づ 、てディスプレイ上のポインタ光をトラッキングするために、コンピュータを、 前記画像データに含まれて 、るポインタ光の光点の領域を拡大するように、前記画 像データに対してぼ力 処理を施す手段

として機能させることを特徴とするポインタ光トラッキングプログラム。

[7] 請求項 4な 、し 6の 、ずれかに記載のポインタ光トラッキングプログラムを記録したコ ンピュータ読取可能な記録媒体。