WO2006077673A1 - 魚体の鰭除去装置 - Google Patents

Abstract

　魚体の鰭を除去するための改良された自動化装置を提案するに当り、処理スピードを速くして効率をアップさせるとともに、装置を簡素化し、精密な制御を必要とせず、製造費も安価に抑えることができる自動化装置を実現するため、 　全長に亘り水平に配置され、魚体０１の切り裂かれた腹を下にしてかつ魚体の尾鰭０１０を前にして水平に支持するガイドレール１と、魚体の尾鰭を把持して同ガイドレール上を搬送させる魚体搬送手段８、１２とガイドレールに沿って配置され、同ガイドレールを搬送中の魚体の各所の鰭に当たるように切断刃を配置した鰭除去手段３０，５０，７０と、魚体の尾鰭を前記搬送手段で把持したまま魚体をガイドレールから降ろして吊り下げた状態で魚体の尾鰭の近傍を切断するカッタ８１を有する魚体排出手段８０とを備える。

Description

明 細 書

魚体の鰭除去装置

技術分野

[0001] 本発明は、魚類の鰭を魚体から除去するための自動化した装置の改良に係り、自 動化装置の構造を簡素化し、その製造費を安価にするとともに、作業のスピードを高 めて処理効率を向上せしめた装置に関する。

背景技術

[0002] 魚類には、図 32に示すマスの例をみるように、一般に頭部側に位置する左右一対 の胸鰭 05、魚体 01の背 04側に位置する背鰭 06、魚体の腹側 03の中央部に位置 する左右一対の腹鰭 07、魚体 01の腹 03側に位置する尻鰭 08、魚体 01の背 04側 に位置する脂鰭 09及び尾鰭 010を有して ヽる。

従来魚類の鰭を魚体力 除去するための自動化された装置は、例えば特許文献 1 (特許第 3468590号公報)及び特許文献 2 (特許第 3554748号公報）に開示されて いる。

[0003] 特許文献 1に開示された装置は、魚体供給手段を形成するターンテーブルの外周 に等間隔に設けた開閉爪に魚体の頭部を下方にして魚体の尾鰭の付け根 (尾首)近 傍を把持せしめ、この魚体を魚体搬送手段に受け渡し、魚体搬送手段では、尾鰭の 付け根近傍に矢部材を突き刺して魚体を魚体供給手段力 受け取り、その後魚体の 腹を下方に向けかつ尾鰭を前向きにして所定の走行経路を搬送し、同搬送経路を 搬送する間にその搬送経路に面して配置された鰭除去装置により魚体各所の鰭を 除去し、最後に魚体を前記矢部材で下方に吊り下げた状態で矢部材の突き刺し位 置のすぐ下方を水平に配置された回転刃で切断している。

[0004] また特許文献 2に開示された装置は、頭部を切断し、魚体の腹を切り裂き、内臓を 取り除いた状態の魚体を魚体供給手段にて魚体の切り裂かれた腹を下方にして魚 体を略水平に支持するとともに、魚体の尾鰭を前向きにして魚体受渡位置まで水平 方向に搬送し、魚体受渡位置にて一旦停止し、そこで魚体搬送装置の矢突出機構 の矢部材で魚体の尾鰭の付け根 (尾首)近傍を串刺しすることによって、魚体を魚体 搬送装置に受け渡し、その後魚体搬送装置にて水平状態を保持しながら所定の搬 送経路を搬送させ、同搬送経路に配置された各所の鰭を鰭除去装置で切断し、最 後に尾鰭とともに矢部材串刺し部を切断し、魚体本体側を水平状態でダウンシュート で受け、ダウンシュートから排出するようにして 、る。

[0005] 特許文献 1：特許第 3468590号公報

特許文献 2：特許第 3554748号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] し力しながらこれら従来の自動化された鰭除去装置には次のような問題点がある。

即ち特許文献 1に開示された装置は、魚体供給手段を形成するターンテーブルは 、魚体搬送手段に魚体を受け渡すために、一定角度 (実施例では 60度)ごとに一旦 回転を停止し、回転を止めた状態で魚体を魚体搬送手段に受け渡し (矢部材で串刺 しする）、受け渡しが終わったら回転を再開するというシステムを取っており、このため 処理のスピードが遅ぐまた受け渡し時のタイミングを同期させるために精密な制御 装置を必要とし、また魚体の姿勢を変更したりするため、姿勢変更のための余分な装 置を必要とし、装置全体として構造が複雑となり、製造費が高価となっている。

また魚体搬送手段では魚体の尾鰭の付け根近傍を矢部材で串刺しして魚体を搬 送しているため、尾鰭が損傷しやすぐまた矢部材が尾鰭から外れやすぐそのため に魚体の搬送が中断しやす 、と 、う問題点がある。

[0007] また特許文献 2に開示された装置は、特許文献 1の装置と同様に、魚体供給手段 から魚体搬送手段に魚体を受け渡す際に、装置を一旦停止しなければならず、この ため処理のスピードが遅くなり、また魚体供給手段のチェーンコンベアの高さと魚体 搬送手段のローラチェーンの高さが異なるため、両者間で受け渡しを行なう際に両者 のタイミングを同期させるための精密な制御装置を必要とするなど装置が複雑となり、 装置全体としても複雑かつ高価となって 、る。

また特許文献 1と同様に、魚体搬送手段では魚体の尾鰭の付け根近傍を矢部材で 串刺しして魚体を搬送しているため、尾鰭が損傷しやすぐまた矢部材が尾鰭から外 れやすく、そのために魚体の搬送が中断しやす 、と 、う問題点がある。 [0008] 本発明は、力かる従来技術の課題に鑑み、魚体の鰭を除去するための改良された 自動化装置を提案するに当り、処理スピードを速くして効率をアップさせるとともに、 装置を簡素化し、精密な制御を必要とせず、製造費も安価に抑えることができる自動 化装置を実現することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0009] 本発明の自動化した鰭除去装置は、前記目的を達成するため、

魚体を所定の搬送経路を搬送する間に同搬送経路に配置されたカツタにより魚体か ら鰭を除去する魚体の鰭除去装置において、

全長に亘り水平に配置され、魚体の切り裂かれた腹を下にしてかつ魚体の尾鰭を 前にして水平に支持するガイドレールと、

魚体の尾鰭を把持する把持手段を備え、該把持手段で魚体の尾鰭を把持して同 ガイドレール上を搬送させる魚体搬送手段と、

前記ガイドレールに沿って配置され、該ガイドレールを搬送中の魚体の該ガイドレ ールに沿う鰭に当たるように切断刃を配置した鰭除去手段と、

魚体が吊り下げ状態に位置する部位に設けた尾鰭除去手段とを備え、 前記尾鰭除去手段が尾鰭の切断方向を規制するガイド部に沿って尾鰭を切断す る手段を備え、

前記尾鰭切断手段により尾鰭を切断して魚体を排出することを特徴とする。

[0010] 本発明装置において、全長に亘り水平に配置されたガイドレール上に、腹を切り裂 かれ内臓を取り出された魚体を尾鰭を前にして載置し、その尾鰭を魚体搬送手段に より把持して同魚体搬送手段によって同ガイドレール上を搬送しながら、前記ガイド レールに沿って配置され、該ガイドレールを走行中の魚体の該ガイドレールに沿う鰭 に当たるように切断刃を配置した鰭除去手段により、尾鰭を除く魚体の各所の鰭を切 断し除去する。そして最後に前記尾鰭除去手段によって、魚体の尾鰭を前記把持手 段で把持したまま、魚体をガイドレール力も降ろして吊り下げた状態で、前記尾鰭切 断手段により魚体の尾鰭を切断し、魚体をそのまま落下させて排出する。

[0011] 本発明において、好ましくは、前記魚体把持手段は、魚体の尾鰭をクランプするク ランプ装置であり、魚体の尾鰭を同クランプ装置でクランプしたまま前記ガイドレール を搬送するようにする。

前記クランプ装置は、ガイドレールの始端位置にぉ 、て魚体の尾鰭をクランプし、 尾鰭切断後のガイドレールの終端位置にぉ ヽてクランプを解除する機構を備え、こ の解除機構により尾鰭のクランプを解除し、尾鰭を排出する。

[0012] また本発明装置において、好ましくは、魚体の尾鰭を前記ガイドレール側に向け前 記ガイドレールに交差した方向に魚体が並列に配置された状態で前記クランプ装置 の魚体クランプ位置に魚体を導く魚体供給装置を設け、魚体の尾鰭を前記ガイドレ ール側に向け魚体が並列に配置された状態で前記クランプ装置の魚体クランプ位置 に魚体を導くことによって、前記クランプ装置で魚体を連続的にクランプすることがで きる。

これによつて魚体の鰭除去装置への魚体の連続的な供給が可能となり、さらには鰭 除去の自動化が可能になる。また前記魚体供給装置が前記ガイドレールに交差した 方向に配置されているため、本発明装置全体の長手方向の長さを抑え、コンパクトに 酉己置することができる。

また前記魚体供給装置は、好ましくは、前記構成に加え、前記ガイドレールに交差 する方向に配置されかつ無端ベルト状に接続された魚体載置台と、該魚体載置台を 前記クランプ装置のクランプ位置に搬送する搬送手段とから構成する。これによつて 、魚体の尾鰭を前記ガイドレール側に向け前記ガイドレールに交差した方向に魚体 が並列に配置された状態で前記クランプ装置の魚体クランプ位置に連続的に供給 することが可能になる。

[0013] また本発明装置において、好ましくは、前記ガイドレールの始端位置にガイドレー ル本体に対して傾動可能なガイドレール始端部を設け、該ガイドレール始端部を前 記クランプ装置による魚体のクランプ時に前記魚体載置台の搬送方向に同期して傾 動させるように構成する。これによつて前記魚体供給装置カゝら前記ガイドレール始端 部への魚体の受け渡しが容易になる。

[0014] また好ましくは、前記魚体載置台は、前記ガイドレール始端側に向かって、高位置 にある胸載せ部と、該胸載せ部から下降する傾斜部で構成された腹載せ部と、高位 置にある尾鰭載せ部とからなり、魚体が尾鰭を前記ガイドレール始端側に向けてほぼ 水平に載置される構成とする。

力かる構成を有するため、魚体は胸載せ部と尾鰭載せ部でほぼ水平に載置され、 腹載せ部は前記胸載せ部力 下降する傾斜部で構成されているために、腹部の丸 まり、めくれ等が解消され、尾鰭をガイドレール始端側に向けてほぼ水平に載置され ているために、前記クランプ装置によるクランプ、及びガイドレール始端側へ載せ替 えをスムーズの行なうことができる。

[0015] また本発明において、好ましくは、前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって 前記ガイドレール上を搬送される魚体の背鰭を魚体力ゝら切断する背鰭除去機構を有 し、この背鰭除去機構は、前記ガイドレールの上方に、魚体の背鰭を導入して中心 位置に導く前開きの V字型センターガイドと、魚体の背中部分を押える下開きの V字 型押さえガイドと、前記センターガイドの搬送方向下流側で魚体の背鰭に当たる位置 に水平方向に配置された丸刃カツタとを備えるようにし、これによつて前記 V字型セン ターガイドによって背鰭の位置を中央に保持させ、前記 V字型押さえガイドによって 魚体を背中側から押えた状態で前記丸刃カツタにより背鰭を切断する。

[0016] さらに好ましくは、前記 V字型センターガイドの上流側に、前記ガイドレールに沿つ て設けられ、魚体を搬送路の中心側に導くセンターガイドを設けるようにする。これに よって魚体の背鰭を丸刃カツタの位置において確実にガイドレールの軸心に合わせ ることがでさる。

また前記 V字型センターガイド、 V字型押さえガイド及び丸刃カツタに魚体力ゝら過大 な力が加わったときにこれらの装置が上方に逃げる逃げ機構を設ければ、魚体の大 きさの違いによりこれらの装置に加わる過大荷重の負荷を防止することができ、かつ これによつて魚体の損傷を防止することができる。

[0017] また本発明装置において、好ましくは、前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段に よって前記ガイドレール上を搬送される魚体の腹鰭を魚体力ゝら切断する腹鰭除去機 構を有し、この腹鰭除去機構は、前記ガイドレールに沿って設けられ、魚体を搬送路 の中心側に導くセンターガイドと、同センターガイドの搬送方向下流側でかつ前記ガ イドレールの両側の魚体の腹鰭に当たる位置に配置された丸刃カツタと、同丸刃カツ タの前方に配置され魚体の腹鰭より頭部側の腹部を押えて腹鰭を起こす鰭起こし口 一ラとを備えるようにし、これによつて前記センターガイドで魚体のセンター出しを行 な!ヽながら、前記鰭起こしローラで腹鰭を魚体の外表面から外側へ起こした状態で、 前記丸刃カツタで腹鰭を切断する。またさらに好ましくは、鰭起こしローラの下流側に 魚体の引き裂かれた腹部の内側に入って腹鰭をさらに外側に起こす突起部を設ける とよい。

[0018] また本発明装置において、好ましくは、前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段に よって前記ガイドレール上を搬送される魚体の尻鰭を魚体力ゝら切断する尻鰭除去機 構を有し、この尻鰭除去機構は、前記ガイドレールの上方に配置された魚体押さえ口 ーラと、同ガイドレールの中心部に設けられた尻鰭を導入する隙間と、同隙間の搬送 方向下流側に水平方向に設けられた丸刃カツタとを備えるようにし、前記隙間に尻鰭 を導入した上で、前記魚体押さえローラで魚体を背側から押さえ、その状態で前記 丸刃カツタで尻鰭を切断する。

[0019] また前記尻鰭除去機構の代わりに、魚体押さえローラをなくし、前記丸刃カツタを尻 鰭に向力う側を上方に上げて傾け、前記丸刃カツタによる切断位置で魚体の尾鰭を 上に上げるように構成してもよい。カゝかる構成により、尻鰭を魚体側に残さず、根元か ら切断することが可能となる。

[0020] また本発明装置において、好ましくは、前記クランプ装置が魚体の尾鰭をクランプし たまま下方に回動可能に構成されているとともに、前記魚体排出手段において、水 平方向に配置され、魚体を前記ガイドレール力 降ろして吊り下げた状態で魚体の 尾鰭の近傍を切断する丸刃カツタを備えるようにし、水平方向に配置された丸刃カツ タにより魚体の尾鰭の近傍を切断する。

また同丸刃カツタが魚体の骨部をも切断する必要があるため鋸刃又はスリット刃を 有することが好ましい。

また好ましくは、前記魚体排出手段近傍のガイドレールの末端部を下方に傾斜させ ることで、魚体をガイドレールから外すときに魚体の振れを極力防止できる。

発明の効果

[0021] 本発明装置によれば、全長に亘り水平に配置され、魚体の切り裂かれた腹を下に してかつ魚体の尾鰭を前にして水平に支持するガイドレールと、魚体の尾鰭を把持 する把持手段を備え、該把持手段で魚体の尾鰭を把持して同ガイドレール上を搬送 させる魚体搬送手段と、前記ガイドレールに沿って配置され、該ガイドレールを搬送 中の魚体の該ガイドレールに沿う鰭に当たるように切断刃を配置した鰭除去手段と、 魚体が吊り下げ状態に位置する部位に設けた尾鰭除去手段とを備え、前記尾鰭除 去手段が尾鰭の切断方向を規制するガイド部に沿って尾鰭を切断する手段を備え、 前記尾鰭切断手段により尾鰭を切断して魚体を排出することにより、魚体を全長に亘 り水平に配置されたガイドレール上を搬送するだけで、魚体の各所の鰭を除去するこ とができ、ガイドレール上の搬送途中で、魚体の受け渡し等を行なう必要がなぐ魚 体の搬送を中断させる必要がないので、前記特許文献 1又は 2に開示された装置に 比べて、処理スピードが格段に増加し、処理効率を飛躍的に向上できる。

[0022] また本発明装置によれば、魚体の受け渡し等を行なう必要がないため、受け渡し時 に受け渡す側の装置と受け渡される側の装置とを同期させるための精密な制御装置 も必要とせず、また最初力 最後まで魚体をひとつの搬送装置で把持したまま鰭の 除去操作を行なうことができるので、魚体を把持する構造も簡単なものでよぐこのた め装置構成を簡素化し、かつ製造費を安価にできる。

好ましくは、前記魚体把持手段が、魚体の尾鰭をクランプするクランプ装置であり、 魚体の尾鰭を同クランプ装置でクランプしたまま前記ガイドレールを搬送することによ り、確実に魚体を把持して魚体を外すことなく搬送することができる。

[0023] また本発明装置において、好ましくは、魚体の尾鰭を前記ガイドレール側に向け前 記ガイドレールに交差した方向に魚体が並列に配置された状態で前記クランプ装置 の魚体クランプ位置に魚体を導く魚体供給装置を設け、魚体の尾鰭を前記ガイドレ ール側に向け魚体が並列に配置された状態で前記クランプ装置の魚体クランプ位置 に魚体を導くことによって、前記クランプ装置で魚体を連続的にクランプすることがで き、これによつて魚体の鰭除去装置への魚体の連続的な供給が可能となり、さらには 鰭除去の自動化が可能になる。また前記魚体供給装置が前記ガイドレールに交差し た方向に配置されているため、本発明装置全体の長手方向の長さを抑え、コンパクト に配置することができる。

また前記魚体供給装置は、好ましくは、前記構成に加え、前記ガイドレールに交差 する方向に配置されかつ無端ベルト状に接続された魚体載置台と、該魚体載置台を 前記クランプ装置のクランプ位置に搬送する搬送手段とから構成することによって、 魚体の尾鰭を前記ガイドレール側に向け前記ガイドレールに交差した方向に魚体が 並列に配置された状態で前記クランプ装置の魚体クランプ位置に連続的に供給する ことが可能になる。

[0024] また好ましくは、前記ガイドレールの始端位置にガイドレール本体に対して傾動可 能なガイドレール始端部を設け、該ガイドレール始端部を前記クランプ装置による魚 体のクランプ時に前記魚体載置台の搬送方向に同期して傾動させるように構成する ことによって、前記魚体供給装置力 前記ガイドレール始端部への魚体の受け渡し が容易になる。

[0025] また好ましくは、前記魚体載置台は、前記ガイドレール始端側に向かって、高位置 にある胸載せ部と、該胸載せ部から下降する傾斜部で構成された腹載せ部と、高位 置にある尾鰭載せ部とからなり、魚体が尾鰭を前記ガイドレール始端側に向けてほぼ 水平に載置される構成とするとともに、腹載せ部は前記胸載せ部から下降する傾斜 部で構成されているために、腹部の丸まり、めくれ等が解消され、尾鰭をガイドレール 始端側に向けてほぼ水平に載置されているために、前記クランプ装置によるクランプ 、及びガイドレール始端側へ載せ替えをスムーズに行なうことができる。

[0026] また本発明装置によれば、好ましくは、前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段に よって前記ガイドレール上を搬送される魚体の背鰭を魚体力ゝら切断する背鰭除去機 構を有し、この背鰭除去機構は、前記ガイドレールの上方に、魚体の背鰭を導入して 中心位置に導く前開きの V字型センターガイドと、魚体の背中部分を押える下開きの V字型押さえガイドと、前記センターガイドの搬送方向下流側で魚体の背鰭に当たる 位置に水平方向に配置された丸刃カツタとを備えたことにより、前記 V字型センター ガイドによって背鰭に位置を中央に保持させ、前記 V字型押さえガイドによって魚体 を押えた状態で前記丸刃カツタにより背鰭を切断するので、魚体をガイドレール上を 搬送するだけで、搬送を中断させることなぐ簡素な装置構成で、確実に背鰭を切断 することができる。

[0027] また前記 V字型センターガイド、 V字型押さえガイド及び丸刃カツタに魚体力ゝら過大 な力が加わったときにこれらの装置が上方に逃げる逃げ機構を設ければ、魚体の大 きさの違いによりこれらの装置に加わる過大荷重の負荷を防止することができ、かつ これによつて魚体の損傷を防止することができる。

[0028] また本発明装置において、好ましくは、前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段に よって前記ガイドレール上を搬送される魚体の腹鰭を魚体力ゝら切断する腹鰭除去機 構を有し、この腹鰭除去機構は、前記ガイドレールに沿って設けられ、魚体を搬送路 の中心側に導くセンターガイドと、同センターガイドの搬送方向下流側でかつ前記ガ イドレールの両側の魚体の腹鰭に当たる位置に配置された丸刃カツタと、同丸刃カツ タの前方に配置され魚体の腹鰭より頭部側の腹部を押えて腹鰭を起こす鰭起こし口 一ラとを備えたことにより、前記センターガイドで魚体のセンター出しを行ないながら、 前記鰭起こしローラで腹鰭を魚体の外表面から外側へ起こした状態で、前記丸刃力 ッタで腹鰭を切断するため、魚体をガイドレール上を走行させるだけで、走行を中断 させることなぐ簡素な装置構成で、確実に腹鰭を切断することができる。

[0029] また本発明装置において、好ましくは、前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段に よって前記ガイドレール上を搬送される魚体の尻鰭を魚体力ゝら切断する尻鰭除去機 構を有し、この尻鰭除去機構は、前記ガイドレールの上方に配置された魚体押さえ口 ーラと、同ガイドレールの中心部に設けられた尻鰭を導入する隙間と、同隙間の搬送 方向下流側に水平方向に設けられた丸刃カツタとを備えたことにより、前記隙間に尻 鰭を導入した上で、前記魚体押さえローラで魚体を保持し、その状態で前記丸刃力 ッタで尻鰭を切断するため、魚体をガイドレール上を搬送するだけで、搬送を中断さ せることなぐ簡素な装置構成で、確実に尻鰭を切断することができる。

[0030] 前記尻鰭除去機構の別な構成として、魚体押さえローラをなくし、前記丸刃カツタを 尻鰭に向力う側を上方に上げて傾け、前記丸刃カツタによる切断位置で魚体の尾鰭 を上に上げるように構成することにより、尻鰭を魚体側に残さず、根元から切断するこ とが可能となるとともに、装置の簡素化を図ることができる。

[0031] また本発明装置において、好ましくは、前記クランプ装置が魚体の尾鰭をクランプし たまま下方回動可能に構成されているとともに、水平方向に配置され、魚体を前記ガ イドレールから降ろして吊り下げた状態で魚体の尾鰭の近傍を切断する丸刃カツタを 備えたことにより、前記搬送手段が魚体を把持したまま、簡単な装置構成で確実に尾 鰭を切断し、そのまま排出することができる。

また好ましくは、同丸刃カツタが鋸刃又はスリット刃を有すれば、尾鰭近傍の骨部を もつ魚体も容易に切断することができる。

また好ましくは、前記魚体排出手段近傍のガイドレールの末端部を下方に傾斜させ ることで、魚体をガイドレールから外すときに魚体の振れを極力防止できる。

図面の簡単な説明

[図 1]本発明装置の実施例 1の全体構成図であり、（a)はその平面図、（b)はその立 面図である。

[図 2]前記実施例 1で鰭除去の対象となるマスを示し、（a)は立面図、（b)は平面図、 (c)は (a)の C C断面図である。

[図 3]前記実施例 1にお 、て鰭を除去される魚体の尾鰭をクランプするクランプステー シヨンの構成を示し、（a)はその立面図、（b)は、その平面図、（c)は側断面図である

[図 4]前記実施例 1にお 、て魚体の尾鰭をクランプするクランプ装置を示し、 (a)はク ランプ前、（b)はクランプ後を示す平面図、（c)は爪部の拡大図である。

[図 5]前記実施例 1の背鰭除去装置を示し、（a)は立面図、（b)は押さえ部材の側面 図である。

[図 6]前記実施例 1の腹鰭除去装置を示し、（a)は斜視図、（b)は立面図、（c)は別な 方向力 視た斜視図である。

[図 7]前記実施例 1のセンターガイドを示し、（a)は立面図、（b)は側断面図である。

[図 8]前記実施例 1の尻鰭除去装置を示し、（a)は立面図、（b)は平面図である。

[図 9]前記実施例 1の魚体排出装置であり、魚体排出時の立面図及び尾鰭切断時の 立面図である。

[図 10] (a)、（b)及び (c)は、前記実施例 1において切断した尾鰭をクランプ装置から 外すときの説明図である。

[図 11] (a)及び (b)は前記実施例 1で使用する丸刃カツタの例を示す平面図である。

[図 12]本発明の実施例 2の全体構成を示す立面図である。 [図 13]前記実施例 2の全体構成を示す平面図である。

[図 14] (a)は、前記実施例 2の全体構成を示す左側面図、（b)は (a)中の b矢視図で ある。

[図 15]前記実施例 2の全体構成を示す右側面図である。

[図 16]前記実施例 2の魚体供給装置の立面図である。

[図 17]前記実施例 2の魚体供給装置の平面図である。

[図 18]前記実施例 2の魚体供給装置の右側面図である。

[図 19] (a)及び (b)は、魚体供給装置の魚体載置台の平面図及び立面図である。

[図 20]前記実施例 2の魚体供給装置を一部拡大して示す立面図である。

[図 21]前記実施例 2の魚体供給装置を一部拡大して示す平面図である。

[図 22]前記実施例 2の魚体供給装置を一部拡大して示す右側面図である。

[図 23]前記実施例 2の傾動装置の立面図である。

[図 24]前記実施例 2の傾動装置の平面図である。

[図 25]前記実施例 2の傾動装置の左側面図である。

[図 26]前記実施例 2のクランプ解除装置の立面図である。

[図 27]前記実施例 2のクランプ解除装置の平面図である。

[図 28]前記実施例 2のクランプ解除装置の右側面図である。

[図 29]前記実施例 2のクランプ装置による魚体クランプ時の説明図である。

[図 30]前記実施例 2の背鰭除去装置の一部拡大図である。

[図 31]前記実施例 2の尻鰭除去装置の立面図である。

[図 32]マスの魚体を示す立面図である。

符号の説明

1 ガイドレール

4、 5、 6 ホイ一ノレ

7 チェーン

8 チェーンコンベア (魚体搬送手段）

12 クランプ装置

13 出コンベア 卜レイ

カム溝

クランプステーション 、 57 センターガイド クランプロックガイド 背鰭除去装置

、 51、 71、 81 丸刃カツタ

V字型センターガイド

V字型押さえガイド 腹鰭除去装置

鰭起こしローラ

突起部

尻鰭除去装置

a 隙間

魚体押さえローラ 魚体排出ステーション スリット刃 (尾鰭切断手段） 丸ノコ刃

0 カムフォロア

3 排出シュート

4 ワーク排出コンベア5 ヒレ 出コンベア

0 魚体供給装置 (搬送手段)1 ワーク供給コンベア3 魚体載置台

4 魚体保持具

5 載置板

5a 胸載せ部 215b 傾斜部 (腹載せ部)

215c 尾ヒレ載せ部

226 テエーンべノレト

230 傾動装置

231 ガイドレール

232 傾動板

233 ローラ

236 支持装置

239 固定ブロック

240 支軸

250 固定台

251 水平板

252 軸受

255 支持板

256 支柱

257 カノく一レーノレ

261、 262 押しバー

263、 264 支持フレーム

270 クランプロックガイド

282 コイルパネ (逃げ機構)

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に 記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記 載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなぐ単なる説明例 にすぎない。

図 1は、本発明装置の実施例 1の全体構成図であり、このうち（a)はその平面図、（b )はその立面図、図 2は、前記実施例 1で鰭除去の対象となるマスを示し、このうち（a) は立面図、（b)は平面図、（c)は (a)の C C断面図である。図 3は、前記実施例 1に おいて鰭を除去される魚体の尾鰭をクランプするクランプステーションの構成を示し、 このうち（a)はその立面図、（b)はその平面図、（c)は側断面図である。図 4は、前記 実施例 1において魚体の尾鰭をクランプするクランプ装置を示し、（a)はクランプ前、（ b)はクランプ後を示す平面図、（c)は爪 121の拡大図である。

実施例 1

[0035] 図 5は、前記実施例 1の背鰭除去装置を示し、 (a)は立面図、（b)は押さえ部材の 立面図、図 6は、前記実施例 1の腹鰭除去装置を示し、（a)は斜視図、（b)は立面図 、（c)は別な方向から視た斜視図である。図 7は、前記実施例 1のセンターガイドを示 し、（a)は立面図、（b)は側断面図である。図 8は、前記実施例 1の尻鰭除去装置を 示し、（a)は立面図、（b)は平面図である。図 9は、前記実施例 1の魚体排出装置を 示し、魚体排出時の立面図及び尾鰭切断時の立面図である。図 10の（a)、 （b)及び (c)は、前記実施例 1において切断した尾鰭をクランプ装置から外すときの説明図、 図 11の（a)及び (b)は前記実施例 1で使用する丸刃カツタの例を示す平面図である

[0036] 実施例 1では、図 2に示すマスを鰭除去対象魚体とする。このマスは、図 2に示すよ うに頭 02部側から、胸鰭 05、背鰭 06、腹鰭 07、尻鰭 08、脂鰭 09及び尾鰭 010を有 する。実施例 1では、前処理として切断面 012で魚体 01を切断して、頭 02部及び頭 02部とともに胸鰭 05を取り除き、その他の鰭 (脂鰭 09を除く）を除去する。

実施例 1の全体構成図である図 1及び図 2において、 1は、魚体の走行経路を形成 するガイドレールであり、魚体 01がこの上を搬送される。 2は、ガイドレール 1の両側 やや上方にガイドレール 1と若干の間隙をもって平行に配置されたカバーレールで、 魚体 01のガイドレール 1からの脱落を防止するものである。

[0037] ガイドレール 1は、長尺のメインフレーム 3によって全長に亘り一定の高さに支持さ れて (末端部 lbを除く）、魚体の搬送経路を形成し、この搬送経路の途中に魚体の 各所の鰭を除去する装置が配置されている。メインフレーム 3にはホイール 4, 5及び 6がそれぞれ 2列に装架され、これらホイールには 2列のチェーン 7力メインフレーム 3 の長手方向に懸架されてチェーンコンベア 8を構成している。 9は、ホイール 6の回転 軸 6aを回転駆動する駆動モータである。 10は、 2列のチ ーン 7の間に懸架された 支持フレームで、支持フレーム 10の中央でかつガイドレール 1の直上に位置する位 置に、魚体 01の尾鰭をクランプして搬送するクランプ装置 12が取り付けられている。

[0038] ガイドレール 1によって形成される魚体 01の搬送経路には、上流側力 順にクラン プステーション 20、背鰭除去装置 30、腹鰭除去装置 50、尻鰭除去装置 70、及び尾 鰭除去を兼ねる排出ステーション 80が配置されて 、る。排出ステーション 80の下方 には、鰭を除去した魚体 01を本装置外に排出する排出コンベア 13が配置され、また 各鰭除去装置 30〜80の下方には切断された鰭を受けるトレイ 14が配置されている

[0039] 次にクランプステーション 20の構成を図 3及び図 4に基づいて説明する。図 3にお いて、マスの魚体 01は、作業員が腹を開いてガイドレール 1に載置する。 21はセンタ 一ガイドで、一対の板が先細りハの字型に形成されて芯出し機能を有するとともに、 中心に向力つて弾性力が付与され、先細り部に魚体 01が進入してきたときは、その 圧力に応じて両側に後退可能に支持されている。 22は、ラッパ状の位置決め部材で 、図示しないエアシリンダのエア圧によって尾鰭 010の近傍を挟む力が付与され、か つその挟む力が調整されるように構成されている。センターガイド 21及び位置決め部 材 22は、ガイドレール 1の上面に配置され、両者の相互関係によって、魚体 01の尾 鰭 010を搬送経路を形成するガイドレール 1の長手中心線上へ案内する機能を有す る。

[0040] また 23は、後述するクランプ装置 12が尾鰭 010をクランプすべく移動してきたとき に、クランプ装置 12の爪に当たることによって、トグル機構となっている同爪を閉じる 位置に作動させ尾鰭 010を挟むようにするローラである。また 24は、ローラ 23と同様 に、クランプ装置 12のカムフォロア 130と接触して、前記爪を閉じる方向に力を加え るクランプロックガイドである。 25は、ローラ 23及びクランプロックガイド 24を所定高さ に支持する支持台である。

[0041] 次に魚体 01の尾鰭をクランプしてガイドレール 1上を走行させるクランプ装置 12を 図 4に基づいて説明する。図 4において、クランプ装置 12は、図 1 (a)に示すように、 2 列のチェーン 7間に懸架された支持フレーム 10に装着されており、その一対の爪 12 1は、回動可能な支持腕 122に取付けられ、支持腕 122は、クランプ装置本体 120の 内部を摺動する軸 123の摺動により回動可能になっている。爪 121は、トグル式（閉 じると一定の場所に力を加えない限り開力ない機構)となっており、また魚体 01の尾 鰭 010が爪 121から外れないように、図 4 (c)に示すように、尾鰭 010に接するクラン プ面にギザギザの凹凸 121 a及び両クランプ面に互 、違 、に配置された先尖りの突 起 121bが逆テーパ状に形成されている。

[0042] 摺動軸 123の先端にはリンク片 125が取付けられ、リンク片 125は、軸 126でもうひ とつのリンク片 127と接続されており、また支持腕 122は、これら 2つのリンク片 125及 び 127と軸 128及び軸 129において接続されており、このリンク機構により、図 4 (a) に示すように、摺動軸 123が爪 121側に突出すると、爪 121が開くように構成されて いる。また図 4 (b)に示すように、摺動軸 123が後退すると、 3つの軸 126、 128及び 1 29力 Sちょうど 90度の位置関係となり、トグルが効いて爪 121が開かなくなる。

クランプ装置 12は、クランプステーション 20に爪 121が開いたままで到着するが、 魚体 01をクランプする場合、最初に爪 121にローラ 23が当たり、次にリンク片 127の 先端に設けられたカムフォロア 130がクランプロックガイド 24に当たり、トグルが効くの で、魚体 01の尾鰭 010を確実にクランプすることができる。

なおクランプステーション 20から排出ステーション 80までの魚体搬送路の全長に亘 り図 8又は図 9に図示されるカム溝 15が配設され、カム溝 15にカムフォロア 130が案 内されることにより、クランプ装置 12の姿勢が制御される。

[0043] 次にクランプステーション 20の魚体搬送方向下流側に配置されている背鰭除去装 置 30の構成を図 5に基づいて説明する。図 5において、メインフレーム 3に長手方向 に装架されたフレーム 11にブラケット 35が下方に向けて延設され、ブラケット 35の先 端に支点 36を中心に回動可能に取り付けられた腕 37の一端に丸刃カツタ 31のケー シング 33が設けられ、腕 37の他端にはフレーム 11に固定されたエアシリンダ 38のピ ストン部分が取り付けられている。ケーシング 33には魚体 01の背鰭 06を切断するた めの丸刃カツタ 31が水平に取り付けられ、丸刃カツタ 31の回転軸 32がケーシング 33 内に導設されて、ケーシング 33内に設けられた駆動モータ 34で回転駆動される。丸 刃カツタ 31の垂直方向位置は、エアシリンダ 38のピストンの摺動によって調節される [0044] 丸刃カツタ 31の搬送方向上流側のケーシング 33の下面には、 V字型センターガイ ド 41及び V字型押さえガイド 42が固着されており、 V字型センターガイド 41は魚体 0 1の背鰭 06をガイドレール 1が形成する搬送経路の長手中心軸線位置に導くための もので、魚体 01の走行方向上流側に向力つて V字型に開いた形状を有する。また V 字型押さえガイド 42は、魚体 01の背側外面に向力つて開 、た形状の V字型押さぇガ イドである。

また V字型センターガイド 41及び V字型押さえガイド 42の上流側には、図 7に示す 後述するセンターガイド 57が配設されて 、る。このセンターガイド 57は一対のガイド 板 58が先細りハの字状に設けられ、これによつて魚体の背鰭 06をガイドレール 1の 軸心位置に保持する機能を有する。

[0045] 次に背鰭除去装置 30の搬送方向下流側に配置されている腹鰭除去装置 50を図 6 及び図 7に基づいて説明する。図 6において、 51は、ガイドレール 1に沿う方向に配 置され、ガイドレール 1上を搬送されてくる魚体 01の腹鰭 07に刃が当たる位置に設 けられた丸刃カツタで、ガイドレール 1の両側に一対設けられている。丸刃カツタ 51の 回転軸 52はケーシング 53内に導設され、ケーシング 53の内部に配置された図示し ない駆動モータによって回転駆動される。丸刃カツタ 51の魚体搬送方向上流側には ガイドレール 1の両側に一対の鰭起こしローラ 54がガイドレール 1上を走行してくる魚 体 01の腹部に当接するように配置されて 、る。

[0046] また丸刃カツタ 51の魚体搬送上流側でかつ鰭起こしローラ 54の下流側のガイドレ ール 1には半円筒体状の突起部 55が設けられ、ガイドレール 1上を搬送されてきた 魚体 01は、まず鰭起こしローラ 54が魚体 01の腹鰭 07より頭部側の外表面に当たり、 同外表面が押されることにより、腹鰭 07が腹部外表面から外側に起こされ、その後突 起部 55が魚体 01の腹部内側に入り込むことによって、腹部が外方に盛り上がり、そ のため腹鰭 07がさらに外方に突出する。

[0047] 鰭起こしローラ 54は、支持腕 54aに取付けられ、支持腕 54aは、固定フレーム 69に 設けられた支軸 54cに回動可能に支持される腕 54bの一端に取付けられている。腕 54bの他端にはコイルパネ 68が取付けられ、コイルパネ 68の他端は固定フレーム 6 9に接続されている。コイルパネ 68は、鰭起こしローラ 54にガイドレール 1に向かって 付勢する付勢力を付与しているとともに、魚体 01が搬送されてきた時は、魚体 01の 押圧を受けて鰭起こしローラ 54を後退させる弾性力を付与している。

これによつて腹鰭 07が丸刃カツタ 51の前方位置に配設されたガイド板 56とガイドレ ール 1とが形成する隙間に導かれ、丸刃カツタ 51によって切断される。ガイド板 56は 、丸刃カツタ 51が魚体 01の身の部分をカットしてしまわないように魚体 01の身のえぐ れを防止する機能もある。

[0048] 図 7は、腹鰭除去装置 50の設置位置に配置されたセンターガイドを示し、センター ガイド 57は、一対のガイド板 58がガイドレール 1の両側で搬送方向下流側に 、くに 従って、その間隔をガイドレール 1の中心側に狭めていくことによって、ガイドレール 1 上を走行する魚体 01のセンター出しを行う機能を有する。ガイド板 58の走行方向下 流側端 58aの間隔は調整可能に構成されている。

[0049] 図 6を再び参照し、丸刃カツタ 51のケーシング 53に固定されたブラケット 60は、軸 6 1に接続されており、軸 61は基台 64に立設された支軸 63を中心として揺動可能な腕 62の一端に接続されている。また支軸 63には、回動可能に支軸 66が揷設され、支 軸 66にはバー 67の一端が接続されるとともに、腕 62の他端とバー 67との間にコイル パネ 65が懸架されている。また支軸 63に取付けられた支持板 68aと固定フレーム 69 との間にはコイルパネ 68が懸架され、これらの構成によって、丸刃カツタ 51は支軸 6 3が回転の軸となって水平方向に前後の揺動が可能になるとともに、支軸 66を中心と して上下方向にも揺動することができる。なお丸刃カツタ 51の水平方向の前後の揺 動力の強さは、コイルパネ 68の弾性力によって決定され、上下方向の摇動力の強さ は、コイルパネ 65によって決定される。

力かる構成によって、丸刃カツタ 51及びガイド板 56が、ガイドレール 1上を搬送され てくる魚体 01から伝わる力を受けてフレキシブルに揺動可能となっており、これによ つて魚体の大きさが変わっても丸刃カツタ 51が常に腹鰭 07を切断できる位置にいる ことができる。

[0050] 次に腹鰭除去装置 50の搬送方向下流側に配置された尻鰭除去装置 70を図 8に 基づいて説明する。図 8において、 71は、ガイドレール 1の下方に水平に配置された 丸刃カツタであり、 73は、丸刃カツタ 71を覆うカバーである。丸刃カツタ 71の回転軸 7 2がケーシング 74内に導設され、ケーシング 74の内部に配置された駆動モータ 75に よって回転駆動される。

[0051] またメインフレーム 3に長手方向に装架されたフレーム 11にブラケット 76が取り付け られて下方に延設され、ブラケット 76の先端には腕 78が支軸 77を中心に回動可能 に取り付けられ、腕 78の先端には魚体押さえローラ 79が設けられて 、る。

またカバー 73の中心部には魚体 01の搬送方向に隙間 73aが設けられているととも に、ガイドレール 1にも隙間 laが設けられ、尻鰭 08はこの隙間 laに挿入されながら搬 送され、そのまま隙間 73a内に進入して丸刃カツタ 71で切断される。

[0052] 次にガイドレール 1の搬送方向最下流側末端部に配置された魚体排出ステーショ ン 80の構成を図 9及び図 10に基づいて説明する。図 9は、魚体排出ステーション 80 に設けられた尾鰭除去装置を示し、図中、 lbは、ガイドレール 1の末端に配置された 傾斜部であり、尾鰭以外のすべての鰭を除去された魚体 01は、クランプ装置 12で搬 送されて、最後に傾斜部 lbをすベり降り、クランプ装置 12のクランプ本体 120は、回 動軸 131を中心に回動可能にチェーンコンベア 8に装着されており、力つカムフォロ ァ 130がカム溝 15にガイドされながら、爪部 121が下方に向くように回動して吊り下 げられる。 81は、魚体 01の吊り下げ位置近傍に配置された丸刃カツタで、その丸刃 は、尾鰭 010の切断方向を規制する切断ガイド 84の隙間に水平方向に配置されて いる。また丸刃カツタ 81の回転軸 82は、図示しない基台に固定されたケーシング 83 内に導設され、ケーシング 83の内部に設けられた図示しない駆動モータで回転駆動 される。

[0053] 図 10は、切断された尾鰭 010をクランプ装置 12から外す場合を示し、魚体排出ス テーシヨン 80に設置されたエアシリンダ 85のピストン 86を押し出すことにより、ピスト ン 86の先端に取付けられた当て板 87で摺動軸 123のヘッド 124を押すことにより、 爪 121のロック（トグル）が解除されて爪 121が開く。これによつて尾鰭 010が落下して 、図 1で図示されるトレイ 14に落下する。

[0054] かかる実施例 1の装置において、図 3に示すように、まずクランプステーション 20の 搬送方向上流側で、作業員がマスの魚体 01をガイドレール 1に載置し、センターガイ ド 21の間に魚体 01を押し込む。センターガイド 21及び位置決め部材 22が両側に後 退し、位置決め部材 22の間に差し込まれ、尾鰭 010が位置決め部材 22の間から突 出して見える状態で停止する。

その後爪 121が開 、た状態のクランプ装置 12がクランプステーション 20にチェーン コンベア 8で搬送され、ホイール 4の円弧の軌跡に合わせてクランプ装置 12が動くこ とにより、魚体 01の尾鰭 010の位置に爪 121が揺動され、爪 121がローラ 23に当た り、次にカムフォロア 130がクランプロックガイド 24に当たることにより尾鰭 010をクラン プする。その後魚体 01はクランプ装置 12にクランプされてガイドレール 1上を背鰭除 去装置 30に搬送される。

[0055] 背鰭除去装置 30では、まず図示しないセンターガイドによって魚体 01の背鰭 06が ガイドレールの軸心位置に保持され、次に図 5に示すように、丸刃カツタ 31及びその 前方に配置された V字型センターガイド 41及び V字型押さえガイド 42がエアシリンダ 38により適宜な高さに設定されており、背鰭除去装置 30に到達した魚体 01は、 V字 型センターガイド 41で搬送路の中心位置に芯だしされるとともに、 V字型押さえガイド 42で背側部分を押さえられた状態で丸刃カツタ 31により背鰭 06が切断される。

[0056] 次に魚体 01が腹鰭除去装置 50に到達すると、図 6及び図 7に示すように、魚体 01 は、まずセンターガイド 57によって搬送経路の中心位置に来るよう芯だしされ、次に 鰭起こしローラ 54が魚体 01の腹鰭 07より頭部側の外表面に当たり、同外表面が押さ れることにより、腹鰭 07が腹部外表面から外側に起こされ、その後突起部 55が魚体 0 1の腹部内側に入り込むことによって、腹部が外方に盛り上がり、そのため腹鰭 07が さらに外方に突出する。

これによつて腹鰭 07が丸刃カツタ 51の前方位置に配設されたガイド板 56とガイドレ ール 1とが形成する隙間に導かれ、丸刃カツタ 51によって切断される。この場合、丸 刃カツタ 51は、ブラケット 60等の作用により、搬送されてくる魚体 01の圧力に対して フレキシブルに動き、その力を吸収できるようになって!/、る。

[0057] 次に魚体 01が尻鰭除去装置 70に到達すると、図 8に示すように、尻鰭 08がガイド レール 1に設けられた隙間 laに入り込みながら搬送され、またローラ 79によって背中 部分を押さえられながら丸刃カツタ 71によって尻鰭 08を切断される。

なお実施例 1において用いられる丸刃カツタは、図 11 (b)に示す、ノコギリ刃先 93 を有する丸ノコ刃 92を使用することで、鰭の切断を容易に行なうことができる。

[0058] 次に魚体排出ステーション 80では、図 9に示すように、尾鰭以外のすべての鰭を除 去された魚体 01は、クランプ装置 12で搬送されて、最後にガイドレール 1の末端部 に設けられた傾斜部 lbをすベり降り、かつカムフォロア 130がカム溝 15にガイドされ ながら、クランプ装置 12の回動軸 131を中心に爪部 121が下方に向くように回動して 吊り下げられる。吊り下げた状態で水平方向に配置された丸刃カツタ 81で尾鰭を切 断する。尾鰭 010を切断された魚体 01は、図 1に図示された排出コンベア 13により 次工程に運ばれる。なお丸刃カツタ 81は、図 11 (a)に示すように、刃先にスリット 91 を有するスリット刃 90を使用することで、骨まで容易に切断することができる。

次に図 10に示すように、魚体排出ステーション 80に設置されたエアシリンダ 85のピ ストン 86を押し出すことにより、ピストン 86の先端に取付けられた当て板 87で摺動軸 123のヘッド 124を押すことにより、爪 121のロック（トグル）が解除されて爪 121が開 く。これによつて尾鰭 010が落下して、図 1で図示されるトレイ 14に落下する。

[0059] このように実施例 1によれば、全長亘り同じ高さで水平に配置されたガイドレール 1 の一端に魚体を水平に載置し、そのままの姿勢でガイドレール上を搬送し、その途中 に配置された魚体各所の鰭を除去する装置により、簡単に鰭を除去することができる 。最後の工程である魚体排出工程では、尾鰭をクランプ装置でクランプしたまま魚体 を吊り下げた状態で尾鰭近傍を切断することで、尾鰭の除去と魚体の排出を同時に 容易に行なうことができる。

[0060] 従ってガイドレール 1の途中で魚体の受け渡しや魚体の姿勢変更がないため、処 理スピードが飛躍的に大きくなり、また魚体の受け渡しや魚体の姿勢変更に要する 装置を不要とするため、装置を簡素化できるとともに、装置の製造費を安価に抑える ことができる。

また各鰭除去装置では、魚体 01をガイドレール 1で形成される搬送路の中心位置 に芯だしするセンターガイドや鰭の切断時に魚体をローラなどの押さえ部材で固定し た上で丸刃カツタで切断するので、各所の鰭を正確に切断することができる。

また魚体排出ステーション 80において、ガイドレール 1の末端部 lbを下方に傾斜さ せることで、魚体 01をガイドレール 1から外すときに魚体の振れを効果的に防止でき る。

実施例 2

[0061] 次に本発明装置の実施例 2について説明する。図 12は、実施例 2の全体構成を示 す立面図、図 13は、同じく全体構成を示す平面図、図 14の (a)は、同じく全体構成 を示す左側面図、（b)は (a)中の b矢視図、図 15は、同じく全体構成を示す右側面図 、図 16、図 17及び図 18は、実施例 2の魚体投入装置の立面図、平面図及び右側面 図、図 19の（a)及び (b)は、魚体投入装置の魚体載置台の平面図及び立面図、図 2 0、図 21及び図 22は、実施例 2の投入装置を一部拡大して示す立面図、平面図及 び右側面図、図 23、図 24及び 25は、実施例 2の傾動装置部分の立面図、平面図及 び左側面図である。

[0062] 図 26、 27及び図 28は、実施例 2のクランプ装置のクランプ解除装置の立面図、平 面図及び右側面図、図 29は実施例 2のクランプ装置による魚体クランプ時の説明図 、図 30は、実施例 2の背鰭除去装置の一部拡大図、図 31は、実施例 2の尻鰭除去 装置 290の立面図である。実施例 2に関する以後の説明は、実施例 1と異なる構成 のみを説明し、実施例 1と同一構成の機器又は部材の説明は省略する。なお実施例 1と同一構成の機器または部材は、実施例 1と同一符号を付す。

[0063] 実施例 2の全体構成を示す図 12〜 15において、 201は、メインフレーム 3に設置さ れた各機器の作動を制御する制御盤であり、 202は、メインフレーム 3の長手方向に 沿う魚体搬送路の下方に傾斜して配置されたドレンパン、 203は、魚体排出ステーシ ヨン 80において、魚体排出ステーション 80の下方に斜めに配置されたワーク排出シ ユート、 204は、メインフレーム 3に沿ってその側方に配置され、ワーク排出シュート 2 03の下端で魚体 01を受け取って魚体を後方に排出するワーク排出コンベアである。 また 205は、魚体搬送路の下方に配置され、各鰭除去ステーションで切断された鰭 を受けて後方に運ぶヒレ排出コンベアであり、駆動モータ 206によって駆動される。

[0064] 210は、魚体供給装置であり、ワーク供給コンベア 211から送られてくる魚体 01をヮ ーク供給者 hiがー且リターン用カバー 212の上面に置き、それから供給装置 210に 魚体を投入する。 h2は、供給装置 210における尾ひれ 010の位置決めを行なう作業 者である。 魚体投入装置 210の詳細を図 16〜22により説明する。図 16〜22において、 213 は魚体載置台であり、図 19及び図 22にその詳細形状を示す。 214は、魚体載置台 213の間に配置され、半割り状となっていて、魚体載置板 215の両側から魚体を支え 、魚体載置板 215から魚体が脱落するのを防止する魚体保持具である。図 20に示 すように、魚体保持具 214は、左右に半分に分かれており、左右で上端部の形状が 異なり、左側半割り部 214bの上端形状は、魚体を載置台 213に入れやすくするため に傾斜面が付いている。

[0065] 投入装置 210の両端にはスプロケットホイール 216及び 217が配設され、これらス プロケットホイールにチェーン 218が懸架され、チェーン 218に魚体載置台 213を構 成する魚体保持具 214と載置板 215が交互に取り付けられ、魚体載置板 215及びそ の左右に配置された半割り部 214a、 214bごとにチェーン 218に取り付けられ、隣り 合う左右半割り部 214a及び 214bは、図 16に示すように、リターン部においては互い に離れるようになって!/、る。

スプロケットホイール 217は、フレームに取り付けられた駆動モータ 219の出力軸と チェーンベルト 226によって連動しており、駆動モータ 219によって駆動される。

[0066] 魚体載置台 213の詳細構造を図 22により説明する。図 22において、魚体載置台 2 13を構成する魚体保持具 214及び載置板 215は交互に基板 220に取り付けられ、 基板 220はブラケット 221を介してチェーン 218に取り付けられている。

魚体載置板 215は、板状をなし、高さのある胸載せ 215a、傾斜部 215b及び尾ヒレ 載せ 215cからなり、胸載せ 215aに魚体 01の胸部、傾斜部 215bに腹部、及び尾ヒ レ載せ 215cに尾ヒレが載るように魚体を載置する。これによつて鰭除去装置側に尾 鰭を向けて魚体がほぼ水平に載置され、傾斜部 215bが下降していることによって、 腹部の折れ、めくれ等が解消される。

[0067] なお尾ヒレ載せ 215cは、傾斜部 215bと一体に設けられた突起 225が尾ヒレ載せ 2 15cの基部に設けられた長孔 224内で摺動可能に構成されており、これによつて尾 鰭載せ 215cがそれと一体の軸 223を中心に傾動可能に構成されており、これによつ て尾ヒレ載せ 215cの高さを調整できるようになつている。 222は、魚体載置台 213下 方の基板 220から図 22〜24に示す傾動装置 230側に突設された接触板であり、図 21に示すように上方力 視て三角形状をなす。

[0068] 図 23〜25において、 230は傾動装置であり、魚体載置台 213が矢印 t方向に移動 してきた時、接触板 222がガイドレール 231が取り付けられた水平な傾動板 232の下 面に取り付けられたローラ 233に接触して傾動板 232がある角度だけ傾動するように なっている。 234は傾動板 232に立設された複数の支柱 235間に水平方向に装架さ れたカバーレールである。

250は、傾動装置 230の下方に設けられた固定台で、傾動板 232の下面に取り付 けられた支軸 240が軸受 252を介して固定台 250に回動可能に立設されている。

[0069] 236は、傾動板 232をコイルパネ 237の弾性力によって支持する支持装置である。

238は、一端 238aが固定ブロック 239に取り付けられたロッドであり、ロッド 238の他 端 238bは、固定台 250を構成する水平板 251に取り付けられたブラケット 253に金 具 254を介して接続されて 、る。

[0070] 241は、傾動板 232の下面に取り付けられた摺動子であり、傾動板 232の傾動に 伴ってロッド 238に沿って摺動する。コイルパネ 237は、ロッド 238の周囲に装着され 、一端が固定ブロック 239に接続され、他端が摺動子 241に取り付けられ、通常は傾 動板 232がガイドレール 1と同一方向を向いた位置で傾動板 232に弾性力を与えな いように構成され、傾動板 232が接触板 222と接触して、矢印 t方向に傾動した時に 元の位置に戻すような弾性力を傾動板 232に付与するように構成されている。

257は、固定台 250に取り付けられた支持板 255から立設された支柱 256に、カバ 一レール 234に対面するように水平方向に装架されたカバーレールである。

[0071] 図 26〜28は、クランプ装置 12により魚体の尾鰭 010をクランプさせるための装置を 示す平面図、立面図及び右側面図であり、実施例 1の図 4に相当する図である。実 施例 2では、ローラ 23の代わりに、クランプ装置の搬送路 Vに対し両側力も押しバー 2 61及び 262が突設されている。

押しノ ー 261及び 262ίま、図 28【こ示す長:？し 265及び 266でボノレ卜 267及び 268【こ よって支持フレーム 263及び 264に取り付けられ、ボルト 267及び 268に対して長孔 265及び 266の相対位置を移動させることにより、押しバー 261及び 162の V方向の 取り付け位置を調節することができる。 269は押しバー 261及び 262の V方向位置を 固定するための固定ボルトである。

[0072] クランプロックガイド 270は、ボルト 271で基台 272〖こ固定され、基台 272は、ボルト 273によって前記と同様の機能で支持フレーム 263及び 264に対して取り付け位置 を V方向に調節可能に取り付けられている。 274は、クランプロックガイド 270の V方向 取付位置を固定するための固定ボルトである。

[0073] 力かる構成において、まず投入装置 210において、ワーク供給者 hiによって魚体 0 1が魚体載置台 213載置板 215に載置される。魚体の胸部が胸載せ 215a上に、腹 部が傾斜部 215b上に、そして尾鰭部が尾ヒレ載せ 215c上にほぼ水平方向に載置 される。次に作業者 h2が、尾鰭 010が確実にクランプ装置 12によりクランプされるよう に尾鰭の位置決めを行なう。

魚体載置台 213に載置された魚体 01は t方向に運ばれ、クランプステーション 20ま で搬送されてくる。

[0074] クランプステーション 20まで搬送された魚体 01は、図 26〜28に示す押しバー 261 、 262間及びクランプロックガイド 270間を通ることにより、実施例 1の図 4に示す作動 態様にて尾鰭 010がクランプ装置 12にチヤッキングされ、図 29に示すようにクランプ 装置 12とともに搬送が開始される。図 29において、（a)はクランプ装置 12の魚体チ ャッキング時、（b)はチヤッキングから 0. 1秒後、（c)はチヤッキング力も 0. 2秒後、（d )はチヤッキング力 0. 3秒後、（e)はチヤッキング力 0. 4秒後の魚体 01の搬送状 態を示す。

この時魚体載置台 213の下部に設けられた接触板 222が傾動板 232の下面に突 設されたローラ 233に接触して、傾動板 232を t方向に傾動させる。これによつて傾動 板 232の上面に設けられたガイドレール 231及びガイドレール 231の両側に設けら れたカバーレール 234及び 257も魚体載置台 213の移動方向に傾動するため、魚 体 01が魚体載置台 213からガイドレール 231に確実に載せ替えることができる。 その後魚体 01は、ガイドレール 231から固定されたガイドレール 1に乗せ替えられ て次の鰭除去ステーションに搬送される。

[0075] また実施例 2では、実施例 1の背鰭除去装置 30 (図 5参照)の構成に変更を加えた 背鰭除去装置を用いている。実施例 2の背鰭除去装置 280を図 30に基づいて説明 する。

図 30において、先端に丸刃カツタ 31、その駆動モータ 34及び V字型センターガイ ド 41、 V字型押さえガイド 42等（図示略)を装着した腕 37は、ブラケット 283を介して 支点 36に支持されている。支点 36はブラケット 35に穿設された長孔 281に挿入され 、長孔 281内に設けられたコイルパネ 282の弾性力のよって下方に付勢された状態 で支持されている。実施例 1の背鰭除去装置 30と同一符号を付した機器又は部材に つ!ヽては実施例 1から変更して!/ヽな 、。

[0076] 力かる構成によって、腕 37の先端に装着された V字型センターガイド 41、 V字型押 さえガイド 42及び丸刃カツタ 31等が魚体 01の大小の差によって上方向の過大な力 を受けた時は、支点 36がコイルパネ 282の弾性力に打ち勝って w方向に後退する。 このように背鰭除去装置 280によれば、魚体 01の個体差に対応して V字型センター ガイド 41、 V字型押さえガイド 42及び丸刃カツタ 31等の高さ位置を調節することがで きる。

[0077] また実施例 2においては、実施例 1の尻鰭除去装置 70 (図 8参照）の構成に変更を 加えている。実施例 2の尻鰭除去装置 290を図 31に基づいて説明する。図 31にお いて、実施例 2の尻鰭除去装置 290は、丸刃カツタ 71の回転軸 72が鉛直方向から aだけ傾いている点が異なり、またガイドされるクランプ装置 12のカムフォロア 130が 遊嵌されてガイドされるカム溝 15が尻鰭除去装置 290が設置されている位置でやや 上昇することによってクランプ装置 12が走行方向前方に若干傾き、それによつて尾 鰭 010が丸刃カツタ 71による切断位置で若干上方に引き上げられる。

[0078] このように丸刃カツタ 71の切断位置で尾鰭 010が若干引き上げられ、かつ丸刃カツ タ 71が図 31に示すように尻鰭 08に対して傾き角 exだけ接線方向と逆方向に傾ぐ 即ち尻鰭 08に向く側を若干上昇させる。このように傾けた丸刃カツタ 71にて尻鰭 08 を切断することにより、尻鰭 08の根元まで残さず切断することができる。

[0079] 実施例 2によれば、魚体供給装置 210によりガイドレール始端におけるクランプ装 置 12によるクランプ位置まで魚体 01を自動的かつ連続的に供給することができる。 これによつてクランプ装置 12による魚体のクランプ速度に対応して魚体を供給するこ とができるので、鰭除去のスピードを格段に増大することができる。また魚体供給装 置 210は、ガイドレール 1の配置方向と直交する方向に配置されているので、装置全 体の長さを抑え、装置全体をコンパクトにすることができる。

またガイドレール 1の始端位置にガイドレール本体に対して傾動可能な傾動装置 2 30を設け、傾動装置 230をクランプ装置 12による魚体のクランプ時に魚体載置台 21 3の搬送方向に同期して傾動させるように構成して 、るため、魚体供給装置 210から 傾動装置 230への魚体 01の受け渡しが容易になる。

[0080] また魚体載置板 215は、傾動装置 230側に向力つて、高位置にある胸載せ部 215 aと、胸載せ部 215aから下降する傾斜部 215bで構成された腹載せ部と、高位置に ある尾鰭載せ部 215cとからなり、魚体 01が尾鰭 010を傾動装置 230側に向けてほ ぼ水平に載置され、腹載せ部は胸載せ部 215aから下降する傾斜部 215bで構成さ れているために、腹部の丸まり、めくれ等が解消されるとともに、クランプ装置 12によ るクランプ、及び傾動装置 230への載せ替えをスムーズに行なうことができる。

産業上の利用可能性

[0081] 本発明によれば、処理スピードが速くて処理効率が高ぐ装置構成が簡素化されて 安価な自動化された魚体の鰭除去装置を実現することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 魚体を所定の搬送経路を搬送する間に同搬送経路に配置されたカツタにより魚体 力 鰭を除去する魚体の鰭除去装置において、

全長に亘り水平に配置され、魚体の切り裂かれた腹を下にしてかつ魚体の尾鰭を 前にして水平に支持するガイドレールと、

魚体の尾鰭を把持する把持手段を備え、該把持手段で魚体の尾鰭を把持して同 ガイドレール上を搬送させる魚体搬送手段と、

前記ガイドレールに沿って配置され、該ガイドレールを搬送中の魚体の該ガイドレ ールに沿う鰭に当たるように切断刃を配置した鰭除去手段と、

魚体が吊り下げ状態に位置する部位に設けた尾鰭除去手段とを備え、 前記尾鰭除去手段が尾鰭の切断方向を規制するガイド部に沿って尾鰭を切断す る手段を備え、

前記尾鰭切断手段により尾鰭を切断して魚体を排出することを特徴とする魚体の鰭 除去装置。

[2] 前記把持手段は、前記ガイドレールの始端位置で魚体の尾鰭をクランプするクラン プ装置であることを特徴とする請求項 1記載の魚体の鰭除去装置。

[3] 魚体の尾鰭を前記ガイドレール側に向け前記ガイドレールに交差した方向に魚体 が並列に配置された状態で前記クランプ装置の魚体クランプ位置に魚体を導く魚体 供給装置を設けたことを特徴とする請求項 2記載の魚体の鰭除去装置。

[4] 前記魚体供給装置は、

前記ガイドレールに交差する方向に配置されかつ無端ベルト状に接続された魚体 載置台と、

該魚体載置台を前記クランプ装置のクランプ位置に搬送する搬送手段とからなるこ とを特徴とする請求項 3記載の魚体の鰭除去装置。

[5] 前記ガイドレールの始端位置にガイドレール本体に対して傾動可能なガイドレール 始端部を設け、

該ガイドレール始端部を前記クランプ装置による魚体のクランプ時に前記魚体載置 台の搬送方向に同期して傾動させるように構成したことを特徴とする請求項 4記載の 魚体の鰭除去装置。

[6] 前記魚体載置台は、前記ガイドレール始端側に向カゝつて、高位置にある胸載せ部 と、該胸載せ部から下降する傾斜部で構成された腹載せ部と、高位置にある尾鰭載 せ部とからなり、魚体が尾鰭を前記ガイドレール始端側に向けてほぼ水平に載置さ れることを特徴とする請求項 4記載の魚体の鰭除去装置。

[7] 前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって前記ガイドレール上を搬送される 魚体の背鰭を魚体から切断する背鰭除去機構を有し、この背鰭除去機構は、前記ガ イドレールの上方に、魚体の背鰭を導入して中心位置に導く前開きの V字型センタ 一ガイドと、魚体の背中部分を押える下開きの V字型押さえガイドと、前記センターガ イドの搬送方向下流側で魚体の背鰭に当たる位置に水平方向に配置された丸刃力 ッタとを備えたことを特徴とする請求項 1記載の魚体の鰭除去装置。

[8] 前記 V字型センターガイド、 V字型押さえガイド及び丸刃カツタに魚体力ゝら過大な力 が加わったときにこれらの装置が上方に逃げる逃げ機構を設けたことを特徴とする請 求項 7記載の魚体の鰭除去装置。

[9] 前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって前記ガイドレール上を搬送される 魚体の腹鰭を魚体から切断する腹鰭除去機構を有し、この腹鰭除去機構は、前記ガ イドレールに沿って設けられ、魚体を搬送路の中心側に導くセンターガイドと、同セン ターガイドの搬送方向下流側でかつ前記ガイドレールの両側の魚体の腹鰭に当たる 位置に配置された丸刃カツタと、同丸刃カツタの前方に配置され魚体の腹鰭より頭部 側の腹部を押えて腹鰭を起こす鰭起こしローラとを備えたことを特徴とする請求項 1 記載の魚体の鰭除去装置。

[10] 前記鰭除去手段は、前記魚体搬送手段によって前記ガイドレール上を搬送される 魚体の尻鰭を魚体から切断する尻鰭除去機構を有し、この尻鰭除去機構は、前記ガ イドレールの上方に配置された魚体押さえローラと、同ガイドレールの中心部に設け られた尻鰭を導入する隙間と、同隙間の搬送方向下流側に水平方向に設けられた 丸刃カツタとを備えたことを特徴とする請求項 1記載の魚体の鰭除去装置。

[11] 前記尻鰭除去機構が、魚体押さえローラをなくし、前記丸刃カツタを尻鰭に向かう 側を上方に上げて傾け、前記丸刃カツタによる切断位置で魚体の尾鰭を上に上げる ように構成したことを特徴とする請求項 1記載の魚体の鰭除去装置。

[12] 前記クランプ装置が魚体の尾鰭をクランプしたまま下方回動可能に構成されている とともに、水平方向に配置され、魚体を前記ガイドレール力 降ろして吊り下げた状 態で魚体の尾鰭の近傍を切断する丸刃カツタを備えたことを特徴とする請求項 2記 載の魚体の鰭除去装置。

[13] 前記丸刃カツタが鋸刃又はスリット刃を有することを特徴とする請求項 6記載の魚体 の鰭除去装置。

[14] 前記魚体排出手段近傍の前記ガイドレールの末端部を下方に傾斜させることを特 徴とする請求項 1記載の魚体の鰭除去装置。