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WO2006075365A1 - 有価紙葉鑑別装置 - Google Patents

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WO2006075365A1
WO2006075365A1 PCT/JP2005/000253 JP2005000253W WO2006075365A1 WO 2006075365 A1 WO2006075365 A1 WO 2006075365A1 JP 2005000253 W JP2005000253 W JP 2005000253W WO 2006075365 A1 WO2006075365 A1 WO 2006075365A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
paper sheet
banknote
sensor
deflector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2005/000253
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yoshiaki Uemizo
Katsutoshi Okawa
Hisashi Takehara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Cash Machine Co Ltd
Original Assignee
Japan Cash Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Cash Machine Co Ltd filed Critical Japan Cash Machine Co Ltd
Priority to JP2006552790A priority Critical patent/JP4671297B2/ja
Priority to DE602005018263T priority patent/DE602005018263D1/de
Priority to PCT/JP2005/000253 priority patent/WO2006075365A1/ja
Priority to ES05703492T priority patent/ES2335595T3/es
Priority to US11/813,673 priority patent/US7789211B2/en
Priority to AT05703492T priority patent/ATE451673T1/de
Priority to EP09005423A priority patent/EP2079059B1/en
Priority to AT09005423T priority patent/ATE539419T1/de
Priority to EP05703492A priority patent/EP1850294B1/en
Priority to CA2599149A priority patent/CA2599149C/en
Priority to TW095100177A priority patent/TW200629177A/zh
Publication of WO2006075365A1 publication Critical patent/WO2006075365A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/22—Means for sensing or detection
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/04—Testing magnetic properties of the materials thereof, e.g. by detection of magnetic imprint

Definitions

  • the present invention relates to a valuable paper sheet discrimination apparatus, and more particularly to a valuable paper sheet discrimination apparatus that has high accuracy of paper sheet discrimination and can prevent unauthorized sampling.
  • the conventional banknote discriminating apparatus shown in FIGS. 25 and 26 has a case (71) having an inlet (78) and an outlet (79) and a banknote (80) into which an inlet (78) force is also inserted. (72) and a sensor for detecting a physical characteristic such as an optical characteristic or a magnetic characteristic of a bill (80) conveyed by the conveying apparatus (72) and generating a detection signal (72) 73) and a control device (74) for determining the authenticity of the banknote (80) from the detection signal of the sensor (73) and controlling the drive of the transport device (72).
  • the case (71) includes a lower case (76) and an upper case (77) rotatably attached to the lower case (76).
  • the transport device (72) includes a motor (91), a drive gear (92) fixed to the output shaft of the motor (91), a first gear (93) meshing with the drive gear (92), A second gear (94) meshing with the first gear (93), a main pulley (95) driven by the second gear (94), a main pulley (95), and a plurality of driven pulleys (96 ) And a belt (97) for transporting the banknote (80) along the transport path (70).
  • the pressing roller (83) disposed facing the main driving pulley (95) and the driven pulley (96) presses the bill (80) being conveyed against the pulleys (95, 96).
  • a rotary encoder that generates a pulse signal synchronized with the rotation of the motor (91) is provided in the motor (91), and the pulse signal is detected by the pulse sensor and applied to the control device (74). Is done.
  • the sensor (73) is configured by a magnetic sensor such as a magnetic head that detects a magnetic pattern printed on the banknote (80), or a photocabra that detects reflected or transmitted light of the banknote (80).
  • the control device (74) controls the transport device (72) to discharge the banknote (80) determined to be authentic to the outlet (79) force and attach a stat force (storage device) attached below the banknote discrimination device. Store in (75). Further, the control device (74) conveys the banknote (80) which is not determined to be authentic in the reverse direction and returns it to the entrance (78).
  • the tamper-type unauthorized pull-out prevention device includes a rotating member (90) rotatably attached to the lower case (76) facing the conveyance path (70), and a rotating member (90 And a drive motor (not shown) for driving the motor.
  • the rotating member (90) includes a slit (98) through which the bill (80) passes, and the control device (74) is driven after the bill (80) passes through the slit (98) of the rotating member (90).
  • the rotating member (90) is rotated by a motor.
  • the traction tool connected to the bill (80) is wound around the outer periphery of the rotating member (90) by the rotation of the rotating member (90) to prevent unauthorized removal of the bill (80).
  • the tamper-type tampering prevention device that prevents tampering with a thread while squeezing is configured separately from the banknote (80) transport device (72), which increases the number of components.
  • the banknote transport distance is increased and the banknote discriminating apparatus is increased in size.
  • the banknote (80) cannot be judged as authentic by the control device (74) due to poor reading of the sensor (73), etc., until the entrance (78).
  • the banknote discriminating device disclosed in Patent Document 3 below is a drive roller that is rotatably arranged in a case, a drive device that rotates the drive roller, and a paper that is arranged around the drive roller to drive paper. And a conveying device including a plurality of pressing rollers that press the roller.
  • a banknote is pinched
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 9190559
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 11-31250
  • Patent Document 3 US Patent No. 5,495,929
  • the banknote discriminating apparatus shown in Patent Documents 1 and 2 uses a conveyor belt to move a banknote along a linear transport path, and also includes a banknote transport apparatus and a pull-out prevention apparatus. Therefore, the identification area and the pull-out prevention area must be provided in the conveyance path, and the conveyance path becomes long and the number of parts increases.
  • the conveyor belt is used to convert the rotational motion of the transport motor into linear motion, there is a drawback in that the conversion loss to the electrician energy motion energy increases.
  • the elasticity of the conveyor belt itself and the structure in which the conveyor belt is stretched between pulleys increase the amount of stagnation of the conveyor belt that contacts the banknote.
  • an object of the present invention is to provide a valuable paper sheet discrimination device that is compact and lightweight, has a small number of parts, and combines a conveyance device and a sampling prevention device.
  • Another object of the present invention is to provide a valuable paper sheet discriminating apparatus including a roller that can obtain a large gripping force during conveyance and prevent jamming without using a conveyance belt.
  • the valuable paper sheet discriminating apparatus of the present invention transports a case (1) having an inlet (8) and an outlet (9) and an inserted paper sheet (10) to the outlet (9).
  • a transport device (2) that detects the physical characteristics of the paper sheet (10) that is transported by the transport device (2), and generates a detection signal.
  • a control device (4) for determining the authenticity of the leaf (10) and controlling the drive of the transport device (2);
  • the transfer device (2) is in contact with the rotor (5) disposed rotatably in the case (1), the drive device (12) rotating the mouth (5), and the outer peripheral surface of the rotor (5).
  • the inlet (8) of the case (1) The paper sheet (10) into which force is also inserted is sandwiched between the rotor (5) and the pressure roller (11), and the paper sheet ( 10) is wound over the entire length, and the sheet (10) can be smoothly conveyed by the rotational movement of the rotor (5) and reliably prevented from slipping of the sheet (10).
  • the paper sheet (10) is rotated at least once together with the rotor (5), it is possible to prevent the use of a traction tool that illegally pulls the paper sheet (10) back.
  • the paper wound around the rotor (5) Leave the leaf (10) away from the rotor (5) and discharge the outlet (9).
  • a valuable paper sheet discrimination device that can smoothly determine the authenticity of a paper sheet while conveying the paper sheet by a rotational motion, can prevent unauthorized removal of the valuable paper sheet, and is reduced in size and weight. Can be offered in a case.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a bill validating device according to the present invention.
  • FIG. 2 Side view of the banknote discriminator in Fig. 1 with the upper case opened
  • FIG. 3 Perspective view of the bill validator in Fig. 1
  • FIG. 4 Another cross-sectional view of the bill validator of Fig. 1
  • FIG. 5 Perspective view of the banknote discriminating device of Fig. 1 with the upper case opened.
  • FIG. 7 is a perspective view in which a part of the banknote discriminating apparatus in FIG. 1 is omitted.
  • FIG. 8 Perspective view of pinion and its peripheral members
  • FIG. 10 Perspective view of discharge deflector and its peripheral members
  • FIG. 11 Cross-sectional view of the discharge deflector at the discharge position and passage position
  • FIG. 12 A cross-sectional view showing a deflector for return moved by banknotes
  • FIG. 13 Perspective view of outlet sensor and jam sensor
  • FIG. 15 is a flowchart showing an operation sequence of the banknote discrimination device of FIG. [Fig.16] Cross-sectional view of the banknote discriminating device in Fig.1 for inserting banknotes at the entrance
  • FIG. 17 is a cross-sectional view of the banknote discriminating apparatus shown in FIG. 1 that detects banknotes using a discrimination sensor.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view of the banknote discriminating apparatus of FIG. 1 where banknotes pass through the annular passage.
  • FIG. 19 Cross-sectional view of the bill discriminating device in Fig. 1 where the outlet force is discharged
  • FIG. 20 is a cross-sectional view of the banknote discriminating apparatus shown in FIG.
  • FIG. 21 is a cross-sectional view of the banknote discriminator shown in FIG. 1 that stops the rotor.
  • FIG.22 Cross-sectional view of the banknote discriminator shown in Fig. 1 for returning banknotes to the entrance
  • FIG. 23 is an exploded perspective view showing another embodiment of the rotor and drum.
  • FIG. 24 is a cross-sectional view showing another embodiment of the transport device
  • FIG. 26 Perspective view of the bill validator of FIG.
  • the banknote discrimination device includes a case (1) having an inlet (8) and an outlet (9), and an inlet (8) force inserted banknote (10) into the outlet (9).
  • a discrimination sensor sensor that detects the physical characteristics of the transport device (2) to be transported and the banknotes (10) transported by the transport device (2) and generates detection signals to the control device (4) ( 3) and a control device (4) for determining the authenticity of the bill (10) based on the detection signal of the discrimination sensor (3) and controlling the drive of the transport device (2).
  • Case (1) is for example polyace Formed by engineering grease such as tar, ABS, nylon and polycarbonate, as shown in Figure 2, the lower case (6) and the upper case rotatably mounted on the lower case (6) with the shaft (7a) (7). Also, as shown in FIG. 3, a face plate (19) having an opening (55) communicating with the inlet (8) of the lower case (6) is attached to the front of the lower case (6), and the opening A step-like guide wall (55a) for bringing the bill (10) inserted into (55) toward the center of the passage is formed on the side surface of the opening (55).
  • engineering grease such as tar, ABS, nylon and polycarbonate
  • the transfer device (2) includes a rotor (5) that is rotatably arranged in a case (1), a drive device (12) that rotates the rotor (5), and a rotor.
  • the outer peripheral surface of the pressure roller (11) is made by an elastic member such as a spring arranged between the lower case (6) or the upper case (7) and a bearing (not shown) that supports the pressure roller (11).
  • the rotor (5) is pressed against the outer peripheral surface.
  • At least three, for example, seven pressing rollers (11) in contact with the rotor (5) are arranged around the rotor (5).
  • a guide surface (14) having a curved shape partially complementary to the curved surface of the rotor (5) is provided in the upper case (7), and is spaced apart from the rotor (5) by a certain distance in the radial direction in the lower case (6). Then, a curved member (18) is provided.
  • the annular passage (30) formed between the rotor (5) and the curved member (18) and between the rotor (5) and the guide surface (14) of the upper case (7) is also extended in the inlet (8) force.
  • Introducing passageway (31) and outlet passageway (32) extending to outlet (9) Independently circular passage that is formed with a substantially constant radius from the rotation center of rotor (5) and conveys banknote (10) It becomes.
  • the introduction passage (31) is connected tangentially to the annular passage (30), and the outlet passage (32) is connected tangentially to the annular passage (30).
  • the introduction passage (31) and the lead-out passage (32) are formed on the extended tangent to each other via the annular passage (30).
  • the banknote (10) conveyed from the introduction passage (31) is discharged through the outlet passage (32) to the outlet (9) after making a full round of the annular passage (30).
  • the banknote (10) wound on the rotor (5) is not partially overlapped over the entire length.
  • the physical characteristics of the bill (10) can be taken out by the identification sensor (3).
  • the pair of annular side walls (17) provided on the inner side of the case (1) has a distance approximately the same as or slightly larger than the width of the banknote (10). Since the side edges of the bill (10) conveyed on the rotor (5) along the annular passage (30) are guided along the annular path (30), the lateral movement of the bill (10) is suppressed and correct.
  • the banknote (10) can be transported in the posture.
  • a drum (13) having a diameter slightly smaller than the diameter of the rotor (5) is provided in the case (1) adjacent to the rotor (5).
  • the rotor (5) is disposed in a direction perpendicular to the conveying direction of the banknote (10) and is spaced apart from each other and has the same diameter.
  • Rotor (25) and a second rotor (26), and the pressure roller (11) contacts the outer peripheral surface of the first rotor (25) and surrounds the first rotor (25).
  • a second set of pressing rollers (28) that also have a plurality of pressing roller forces.
  • a drum (13) is fixed to the lower case (6) between the first rotor (25) and the second rotor (26), and the first rotor (25) and the second rotor (26) Rotate synchronously.
  • the first set of pressing rollers (27) and the second set of pressing rollers (28) are coaxially spaced apart from each other by a fixed distance, and the banknote discrimination device shown in FIG.
  • the second set of pressure rollers (27, 28) includes first, first, and seventh pressure rollers (11a-l lg) that respectively press the first rotor (25) and the second rotor (26). .
  • it is provided adjacent to the outlet (9) and is provided with eighth and ninth pressing rollers (l lh-110, respectively) used when discharging the bill (10).
  • the first set of pressing rollers (27) and the second set of pressing rollers (28) can be changed as necessary.
  • the banknote (10) Since the banknote (10) is transported by being struck onto the outer peripheral surfaces of the first rotor (25) and the second rotor (26), compared to a conventional banknote discrimination device using a conveyor belt, The optical or magnetic characteristics of the bill (10) can be detected with high accuracy by 3).
  • the outer sides of the first rotor (25) and the second rotor (26) are formed of the same grease as the drum (13) and are substantially the same.
  • a side drum (33) having a diameter is disposed, and the first rotor (25) and the second rotor (26) are disposed between the drum (13) and the side drum (33).
  • the side drum (33) is formed integrally with the annular side wall (17) and the lower case (6) by, for example, resin molding.
  • the drum (13) can be formed with the same grease as the case (1).
  • the first rotor (25) and the second rotor (26) are formed of a hard resin such as polyacetal or polycarbonate, and are anti-slip on the outer peripheral surfaces of the first rotor (25) and the second rotor (26). It is advisable to provide a protective covering layer (20).
  • the covering layer (20) is formed by crimping, fixing, fusing, welding, applying or spraying a thin coating of a soft resin or elastic material such as elastomer or rubber, and the first rotor (25) and the second rotor (25).
  • the bill (10) can be prevented from slipping on the rotor (26).
  • a plurality of convex portions or concave portions, longitudinal or lateral grooves, or ridges are added to the surface of the coating layer (20) or the surfaces of the first rotor (25) and the second rotor (26). You may apply.
  • the bill is placed on the outer periphery of the rotor (5) that is not elastically deformed by the pressing roller (11). Since (10) is wound and conveyed, a strong gripping force of the banknote (10) can be obtained between the rotor (5) and the pressing roller (11). In other words, even if the bills are frayed or weakly bent, the bills (10) are prevented from slipping while being prevented from jamming in the middle of conveyance, and the entrance (8) to the exit (9). Can be conveyed.
  • the identification sensor (3) includes one or a plurality of light-emitting diodes (3a) and light reflected by the surface of the banknote (10) or transmitted through the banknote (10) by the light-emitting diode (3a).
  • Optical of the banknote (10) which is composed of a photocabra provided with a light receiving transistor or a plurality of light receiving transistors (3b) for receiving light, and is wound around the outer peripheral surfaces of the first rotor (25) and the second rotor (26). Detect features.
  • the light emitting diode is selected from an infrared light emitting diode, a red light emitting diode, and a green light emitting diode.
  • the light emitting diode (3a) and the light receiving transistor (3b) are attached to the guide surface (14) and the drum (13) of the upper case (7), respectively.
  • the light receiving transistor (3b) may be mounted in the opposite position.
  • the identification sensor (3) is attached to the drum (13) and the guide surface (14) of the upper case (7) provided between the first rotor (25) and the second rotor (26),
  • the physical characteristics of the bill (10) can be extracted by the discrimination sensor (3) while rotating the bill (10) together with the mouthpiece (25) and the second rotor (26).
  • the discrimination sensor (3) is not limited to an optical sensor such as a photocabra, and the magnetic feature of the banknote (10) may be detected by a magnetic sensor such as a magnetic head, or the optical sensor and the magnetic sensor may be used in combination.
  • the drive device (12) is rotated by the motor (21) and the motor (21).
  • Each of the first port (25) and the second rotor (26) is a rotor (5).
  • an internal gear (23) which is formed into a single resin and meshes with each pinion (22).
  • Each pinion (22) meshes with an internal gear (23) formed on the inner peripheral surface of the corresponding first rotor (25) and second rotor (26), and a single motor (21 ) Rotate the first rotor (25) and the second rotor (26) synchronously at the same speed.
  • the rotation of the motor (21) is caused by a drive gear (37) attached to the rotation shaft of the motor (21), a worm gear or a bevel gear that meshes with the drive gear (37), etc.
  • the broken-line arrows in FIG. 9 indicate the trajectory of the bill (10) conveyed from the introduction passage (31) through the annular passage (30) to the derivation passage (32).
  • the intermediate gear (39) is disposed between the pair of pinions (22) on the drive shaft (34).
  • a plurality of idle binions (24) arranged inside the first rotor (25) and the second rotor (26) are arranged in each of the first rotor (25) and the second rotor (26).
  • the first rotor (25) and the second rotor (26) are rotatably supported in mesh with the gear (23).
  • the drive gear (37), the small gear (38), the intermediate gear (39), and the pinion (22) are used to convert the rotational force of the motor (21) into the rotor (5), that is, the first rotor (25) and the second rotor.
  • the rotor (5) or the pressing roller (11) is prevented from rotating even if an external force is applied to the rotor (5) or the pressing roller (11) by a pulling tool such as a thread connected to the pressing roller (11).
  • the idle pinion (24) is rotatably attached to the other end of a pinion shaft (not shown) whose one end is fixed to the inner peripheral surface of the drum (13), and the first rotor (25) adjacent to the drum (13). Or Support the second rotor (26).
  • a plurality of idle beons (24) meshing with the internal gear (23) of the first rotor (25) and the second rotor (26) allow the first port without a boss or hub.
  • (25) and the second rotor (26) can be rotatably supported at predetermined positions. Accordingly, since the first rotor (25) and the second rotor (26) are rotated synchronously, both sides of the banknote (10) inserted into the inlet (8) in the correct posture are the first side.
  • Rotor (25) and second rotor (26) and first It is gripped between the pair of pressing rollers (27) and the second pair of pressing rollers (28) and conveyed at an equal speed, and jamming of the banknote (10) can be reliably prevented. Even if liquid flows into the inside from the inlet (8), the liquid flows down along the first rotor (25) and the second rotor (26) or the drum (13). Can be prevented from entering.
  • the first rotor (25) and the second rotor (26) are supported by three idle pions (24), and the rotation of the motor (21) is transmitted by a set of pions (22).
  • the force and power of the idle pinion (24) or pinion (22) can be changed as appropriate.
  • the drive device (12) has an encoder gear (53) disposed adjacent to the drive gear (37) separately from the worm gear or bevel gear (38), and the encoder gear (53) is not shown in the figure.
  • the rotary encoder is fixed. The rotary encoder is rotated by the motor (21) via the drive gear (37) and the encoder gear (53), and generates a pulse in accordance with the rotation.
  • the motor (21) and the pion (22) are arranged inside the first rotor (25), the second rotor (26), and the drum (13).
  • a boss or hub and a drive shaft for supporting the drive roller are provided in the drive roller. Therefore, a drive device such as a motor must be disposed outside the drive roller.
  • the first rotor (25) is constituted by the first rotor (25) rotated by the internal gear (23) and the second rotor (26), so the first rotor (25 )
  • the second rotor (26) the drive device (12) such as the motor (21) is disposed in the drum (13), so that the mounting density can be improved and the space can be saved.
  • the transport belt is not used for transporting the bill (10)
  • the transport distance of the bill (10) can be shortened, and at the same time, the number of parts of the drive system can be reduced, so that the transport device (2) and the bill discrimination can be performed.
  • the entire device can be reduced in size and weight, and can be easily assembled at the time of manufacture.
  • the conveying device (2) is a discharge provided so as to be movable between a passage position and a discharge position outside the first rotor (25) and the second rotor (26).
  • a deflector (15) for return, and a deflector for return (16) provided so as to be movable between a contact position in contact with the outer peripheral surfaces of the drum (13) and the side drum (33) and a separated position separated from these. It has.
  • the discharge deflector (15) disposed close to the outlet (9) of the case (1) is formed of the same resin as the case (1). As shown in FIG.
  • the discharge deflector (15) has a rear end (15b) force that is thin toward the front end (15a) and has a width that is substantially the same as or slightly larger than the width of the banknote (10).
  • the rear end (15b) of the discharge deflector (15) is rotatably mounted on the lower case (6), and the front end (15a) of the discharge deflector (15) is connected to the drum (13) and the side.
  • the movement of the discharge deflector (15) between the discharge position and the passage position is performed by the actuator (15c).
  • the actuator (15c) is disposed between a pair of arms (54) that are spaced apart from each other, a fixed shaft (56) that fixes each end of the pair of arms (54), and the arm (54).
  • the solenoid (29) includes a solenoid body (29a) having a coil (not shown), and a plunger (29b) movable in a direction in which the solenoid body (29a) force is also separated or in a direction close to the solenoid body (29a), The tip of the plunger (29b) from which the force of the solenoid body (29a) also projects is pivotally attached to the fixed shaft (56).
  • the arm (54) has an engaging portion (54a) at the other end for engaging with a handle (35) formed at the rear end portion (15b) of the discharge deflector (15).
  • the solenoid (29) biases the normal discharge deflector (15) to the passing position, and is biased and temporarily discharged when the banknote (10) separated from the rotor (5) is discharged to the outlet (9). Move the deflector (15) to the discharge position. Therefore, the solenoid (29) energizes the solenoid (29) when the paper deflector (10) is discharged to the outlet (9) by biasing the discharging deflector (15) to the passing position by a spring (not shown).
  • the plunger (29b) may be moved to the discharge position and the passage position when energized by using a solenoid (29) having a push-pull function that moves in two directions without using a spring.
  • a solenoid (29) having a push-pull function that moves in two directions without using a spring.
  • the banknote (10) can be selectively rotated and discharged by moving the discharging deflector (15) to either the passing position or the discharging position.
  • the actuator (15c) for driving the discharge deflector (15) is not limited to the solenoid (29), and may be operated by another device such as a motor.
  • a plurality of claw portions (36) arranged at regular intervals are formed at the front end portion (15a) of the discharge deflector (15), and as shown in FIG.
  • a groove part (57) partially complementary to the claw part (36) is formed on the outer peripheral surface of the pair of side drums (33).
  • the claw portion (36) of the discharge deflector (15) at the discharge position is housed in the groove (57) of the drum (13) and the side drum (33), and the tip of the discharge deflector (15). (15a) contacts the outer peripheral surfaces of the drum (13) and the side drum (33). Further, the pair of notches (58) formed in the tip (15a) of the discharge deflector (15) causes the tip (15a) of the discharge deflector (15) to be connected to the first rotor (25) and the first rotor (25).
  • the tip (15a) of the discharge deflector (15) does not contact the outer peripheral surface or the coating layer (20) on the rotor (26) of the second rotor (26), so the first rotor (25) and the second rotor (26 ) Rotation is not hindered.
  • the return deflector (16) of the transfer device (2) is formed of the same grease as the case (1) and is close to the inlet (8) of the case (1). It arrange
  • the return deflector (16) is formed in the same shape as the discharge deflector (15), and has a claw and a notch at the tip (16a).
  • the tip end portion (16a) is separated from the contact position where it comes into contact with the outer peripheral surfaces of the drum (13) and the side drum (33).
  • the rear end (16b) of the return deflector (16) is pivotally attached to the lower case (6) so as to be movable between the separated positions.
  • it differs from the discharge deflector (15) in that the return deflector (16) comes into contact with the outer peripheral surfaces of the drum (13) and the side drum (33) by its own weight or the elasticity of the spring.
  • the return deflector (16) in the normal state, has the tip end portion (16a) abutting against the outer peripheral surfaces of the drum (13) and the side drum (33).
  • the first rotor (25) and the second rotor (26) are rotated forward in the right direction in FIG. 1 from the introduction passage (31) toward the lead-out passage (32),
  • the return deflector (16) is pushed outward and conveyed against the elastic force or the own weight of the spring that biases the return deflector (16) to the contact position.
  • the return deflector (16) rotates to the outside away from the drum (13) and the side drum (33) by rotating around the rear end (16b) pivotally attached to the lower case (6). Therefore, the banknote (10) passes inside the return deflector (16). As shown in Fig. 12 (a), the inlet (8) force the inserted paper (10) passes over the return deflector (16) and passes through the introduction passage (31) into the annular passage (30). Bill (10) is transported. Similarly, when the banknote (10) is returned to the inlet (8), if the first rotor (25) and the second rotor (26) are reversed, the first rotor as shown in FIG.
  • the banknote (10) wound around the rotor (25) and the second rotor (26) is also separated from the first rotor (25) and the second rotor (26) by the return deflector (16). Then, it is transported to the inlet (8) through the introduction passage (31).
  • the bill validator detects the bill (10) into which the inlet (8) force is also inserted and outputs a detection signal to the control device (4) and the annular passage (30).
  • the jam sensor (41) that detects jamming of the bill (10) and outputs a detection signal to the control device (4) and the discharge deflector (15) moved to the discharge position are detected.
  • a deflector sensor (44) that generates a detection signal to the control device (4), and an exit sensor (42) that detects the banknote (10) to be discharged (9) force and generates a detection signal to the control device.
  • the outlet sensor (42) also has a function of detecting a bill (10) that has jammed after passing through the discrimination sensor (3).
  • the jam sensor (41) detects the banknote (10) that has jammed after passing through the outlet sensor (42).
  • Each sensor (41, 43, 44) is composed of a light-emitting diode and a photocabra that also has a light-receiving transistor power, as in the discrimination sensor (3).
  • one and the other of the light-emitting diode and the light-receiving transistor of the entrance sensor (43) are connected to the inner side of the guide surface (14) of the upper case (7) and the lower case (14) facing the guide surface (14). 6) and 6) are attached adjacent to the inlet (8) of the case (1).
  • the light emitting diode (42a) and the light receiving transistor (42b) of the outlet sensor (42) are mounted adjacent to each other in the upper case (7).
  • the light that is also irradiated by the light emitting diode (42a) enters the light guide (45) formed of transparent or light-guided grease, and the light guide (45) force is circular. Released into the passageway (30).
  • the light Discharged into the annular passage (30)
  • the light enters the reflector (62) disposed in the drum (13), and is then reflected twice in the reflector (61) to deflect the light traveling direction by 180 degrees, and again to the annular passage ( 30), passes through the light guide (45), and is received by the light receiving transistor (42b). If the bill (10) is present in the annular passage (30), the light passing between the light guide (45) and the reflector (61) is blocked, so that the presence of the bill (10) can be detected. it can.
  • the light emitting diode (41a) and the light receiving transistor (41b) of the jam sensor (41) are mounted adjacent to each other in the drum (13).
  • the light from the light emitting diode (41a) is led into the annular passage (30) through the light guide (46), crosses the annular passage (30), and passes through the lower case (6). Reflected twice by the reflector (61) placed inside. The reflected light of the reflector (61) passes through the light guide (46) and is received by the light receiving transistor (41b).
  • the light guide (45, 46) can improve the degree of freedom of the location of the light emitting diode (41a, 42a) and the light receiving transistor (41b, 42b) in the case (1), and the differential sensor (3) Further, like the jam sensor (41), a plurality of sensors (3,41, 42, 43, 44) can be mounted on the same circuit board.
  • the exit sensor (42) and the jam sensor (41) are spaced apart from each other at an angle of about 180 degrees on the annular passage (30), and after the banknote (10) has passed through the annular passage (30), the outlet sensor (42) By detecting the presence / absence of the banknote (10) during the elapse of time, whether or not the banknote (10) is jammed in the annular passage (30) can be detected.
  • the light guide (45, 46) may be formed of a member that reflects or refracts light from the light emitting diode, such as a reflecting member or a prism member.
  • the reflector (61, 62) may be changed to a reflector or a prism.
  • the light emitting diode and the light receiving transistor of the deflector sensor (44) are mounted on the same circuit board (59) disposed in the upper case (7), and the discharge deflector ( The movement of the lever (47) connecting the tip (15a) of 15) and the circuit board (59) is detected.
  • the lever (47) is pivotally mounted on the circuit board (59), and when the discharge deflector (15) moves to the discharge position separated from the drum (13) and the side drum (33), It moves between the light-emitting diode of the deflector sensor (44) and the light-receiving transistor, blocking the light of the light-emitting diode, Conversely, when the discharge deflector (15) is moved to the contact position where it contacts the drum (13) and the side drum (33), the deflector is separated from the light-emitting diode and the light-receiving transistor of the deflector sensor (44). The light of the light emitting diode is allowed to pass through.
  • the deflector sensor (44) detects the light blocking of the light emitting diode by the lever (47) and outputs a detection signal to the control device (4).
  • the control device (4) is arranged in the upper case (7) of the case (1), and as shown in FIG. 14, a central processing unit (microcomputer or CPU) (48), RAM, ROM and E 2 PROM (nonvolatile semiconductor memory) force Memory circuit (49), inlet sensor (43), identification sensor (3), jam sensor (41), deflector sensor (44) and pulse sensor (60 ) Is supplied with a drive signal, and the detection signals from these sensors are received according to the output signal of the central processing unit (48) and the output signal of the central processing unit (48) is received and the motor A motor drive circuit (51) that outputs a drive signal to (21) and a solenoid drive circuit (52) that receives the output signal of the central processing unit (48) and outputs the drive signal to the solenoid (29).
  • a central processing unit microcomputer or CPU
  • RAM random access memory
  • ROM and E 2 PROM nonvolatile semiconductor memory
  • force Memory circuit 49
  • inlet sensor 43
  • identification sensor (3) identification sensor
  • jam sensor 41
  • the memory circuit (49) consists of an operation program, control software, and identification sensor (3) for the central processing unit (48) to control the operation of the transport device (2) and each sensor (3,41, 42, 43, 44).
  • the data of the genuine banknote to be compared with the physical characteristics of the banknote (10) detected by the above and information such as the identification data of the banknote discriminator itself are stored.
  • the central processing unit (48) detects and counts the pulses generated by the rotary encoder rotated by the motor (21) by the pulse sensor (60), and calculates the annular passage (30) from the rotation amount of the motor (21). Determine the banknote (10) transport position.
  • the technique for detecting the position of a banknote using a rotary encoder and a pulse sensor is the same as that of a conventional banknote identification device, and will not be described in detail.
  • the bill validating device can store the bill (10) from which the outlet (9) force has been discharged by attaching a stat force (storage device) to the back of the case (1).
  • the stat force has a storage chamber formed in communication with the annular passage (30) of the banknote discriminating apparatus, and sequentially stores the banknotes (10) determined to be authentic by the banknote discrimination apparatus.
  • the bill validator is operated according to the flowchart of the operation sequence shown in FIG.
  • the user inserts the bill (10) (step 100) into the opening (55) of the face plate (19), that is, the inlet (8) of the case (1), as shown in FIG.
  • An inlet sensor (43) disposed adjacently in the case (1) detects the leading edge of the banknote (10) (step 101). Entrance
  • the detection signal of the sensor (43) is input to the sensor control circuit (50), and the central processing unit (48) drives the motor (21) through the motor drive circuit (51) to perform normal rotation (step 102). .
  • the motor (21) rotates the pair of pinions (22) via the intermediate gear (39) and the drive shaft (34), and the first rotor (25) and the second rotor are rotated by each pin (22).
  • the rotor (26) of the rotor is rotated synchronously (step 103).
  • the first rotor (25) and the second rotor (26) are rotated while being supported by the idle pinion (24), and are moved from the inlet (8) of the case (1) to the back of the inlet sensor (43).
  • the bill (10) to be inserted is sandwiched between the rotor (5) and the first pressing roller (11a) and passes through the introduction passage (31) to the annular passage (30) in a substantially straight line. It is conveyed inside.
  • the bill (10) includes a rotor (5), a second pressing roller (l lb), a third pressing roller (l lc), a fourth pressing roller (l ld), and a fifth pressing port roller.
  • (l le), the sixth pressure roller (111), and the seventh pressure roller (l lg) are sequentially conveyed and wound around the outer circumference of the rotor (5) over the entire length direction to the rotor (5) And transported together.
  • the discrimination sensor (3) arranged on the guide surface (14) of the upper case (7) and the vicinity of the top of the drum (13) detects the leading edge of the bill (10). (Step 104).
  • the discrimination sensor (3) applies the optical or magnetic characteristics of the bill (10) moving in the annular passage (30) to the front end force and the rear end portion. Detect sequentially.
  • the detection signal of the discrimination sensor (3) is input to the sensor control circuit (50), and the central processing unit (48) detects the data of the detected banknote (10) and the genuine banknote previously stored in the storage circuit (49). It is determined whether the inserted banknote (10) is genuine or not (step 105).
  • the banknote discriminating device rotates the banknote (10) together with the first rotor (25) and the second rotor (26) at least once, and the banknote (10) is detected by the discrimination sensor (3).
  • the physical property is detected, and the control device (4) determines the authenticity of the bill (10).
  • step 105 when the control device (4) determines that the bill (10) is authentic in accordance with the data of the genuine bill, the bill (10) is inserted into the annular passage (30 ) And passes through the outlet sensor (42) and the jam sensor (41) (step 106).
  • the banknote (10) determined to be a genuine banknote rotates the annular passage (30) 360 degrees, and the leading end of the banknote (10) returns to the annular passage (30) on the extension of the introduction passage (31). To do.
  • the banknote (10) that has passed the jam sensor (41) makes one turn through the annular passage (30) and passes again through the discrimination sensor (3), but the discrimination sensor (3) receives the data of the banknote (10). Do not detect.
  • the central processing unit (48) has a jam sensor (41) with an annular passage (30).
  • the outlet sensor (42) detects the leading edge of the banknote (10) within the predetermined time range after the banknote (10) is not detected and the discrimination sensor (3) detects the banknote (10)
  • the solenoid (29) is driven through the solenoid drive circuit (52) (step 107), and the discharge deflector (15) is moved to the discharge position.
  • the tip (15a) of the deflector (15) contacts the outer peripheral surfaces of the drum (13) and the side drum (33).
  • the deflector sensor (44) detects that the discharge deflector (15) has moved to the discharge position (step 108), and the central processing unit (48) determines that the discharge deflector (15) is operating normally. To do.
  • the deflector sensor (44) may directly detect the movement of the discharge deflector (15), or may detect the movement of the plunger (29b) of the solenoid (29) as a solenoid sensor.
  • the banknote (10) is removed from the discharge deflector (15) as shown in FIG.
  • the paper is sandwiched and conveyed between the eighth pressing roller (l lh) and the ninth pressing roller (110.
  • the bill (10) is moved along the discharge deflector (15). 1 rotor (25) and 2nd rotor (26) force separated and exit (9) force discharged.
  • the outlet sensor (42) detects the rear end of the banknote (10) (step 109).
  • the detection signal of the outlet sensor (42) is sent to the sensor control circuit (50), and the central processing unit (48) stops the motor (21) through the motor drive circuit (51) (step 110).
  • the solenoid (29) is turned off through the solenoid drive circuit (52) (step 111), and the discharge deflector (15) is returned to the passing position.
  • the banknote discriminating apparatus discharges only the banknote (10) determined to be a genuine banknote (9) by the exit (9) (step 112).
  • the banknote (10) that has jammed in the annular passage (30) is detected by the jam sensor (41), and the control device (4) includes the first rotor (25) and the second rotor (26 ) Is stopped and reversed, and the jammed banknote (10) is conveyed in the reverse direction to the inlet (8).
  • the jammed banknote (10) which cannot be discharged even if the first rotor (25) and the second port (26) are reversed, is attached to the upper case (7) of the banknote discriminator as shown in FIG.
  • the first rotor (25) and the second rotor (26) and the drum (13) can be exposed and easily removed by opening.
  • the bill (10) is rotated at an angle of 360 degrees or more, and therefore a traction tool such as a thread or tape is connected to the bill (10).
  • a traction tool such as a thread or tape is connected to the bill (10).
  • the traction tool is moved to the first rotor ( 25) and the second rotor (26) or the first rotor (25) and the second rotor (26) are wound around the banknote (10), so that the unauthorized withdrawal of the banknote (10) can be reliably prevented.
  • the conveying device (2) of the present invention constituted by the rotor (5) has a function of preventing unauthorized pulling by the traction tool as well as conveying the banknote (10). Therefore, an increase in the number of parts of the banknote discriminating device, an increase in manufacturing cost, or a large weight of the banknote discriminating apparatus can be suppressed to prevent unauthorized withdrawal.
  • the traction tool connected to the bill (10) is used when the bill (10) passes the identification sensor (3) again after step 107 and the first rotor (25) and the second rotor (26). Wound around the drum (13) or side drum (33) at an angle of 360 degrees or more.
  • a traction tool is wound around the first rotor (25) and the second rotor (26), the drum (13), or the side drum (33) at an angle of 360 degrees or more, and the first rotor (25) and the second rotor (25) Since the reverse rotation of the rotor (26) of 2 is prevented, it is possible to prevent the banknote (10) from being pulled out by the traction tool.
  • An alarm device (not shown) may be activated by detecting the traction tool with an existing sensor (3,41, 42, 43) or a detection sensor provided separately. Also, since the rotation of the first rotor (25) and the second rotor (26) is obstructed by the traction tool, a decrease in the rotation speed of the first rotor (25) and the second rotor (26) is detected. Then, an alarm may be activated.
  • the banknote (10) that does not match the data of the genuine banknote and is not determined to be a genuine banknote in step 105 continues with the first rotor after rotating once with the first rotor (25) and the second rotor (26).
  • the rotor (25) and the second rotor (26) are rotated together, and the optical characteristic or magnetic characteristic of the banknote (10) is detected again by the discrimination sensor (3).
  • the bill (10) passed through the jam sensor (41) at the next rotation (step 113) following the rotation after the inlet (8) was inserted, as in FIG. Later (step 114), as shown in FIG. 20, the discrimination sensor (3) detects the leading edge of the banknote (10) (step 115).
  • the discrimination sensor (3) again detects the physical characteristics of the bill (10) moving in the annular passage (30) toward the rear end of the tip force, and the central processing unit (48) detects the bill ( The data of 10) is compared with the data of the genuine banknote in the storage circuit (49), and it is judged whether or not the moving banknote (10) is authentic (step 116).
  • the banknote (10) determined to be genuine paper in Step 116 is advanced to Step 106 and the force that also discharges the outlet (9) of the case (1) by the discharge deflector (15).
  • Banknote that is not determined to be genuine in Step 116 (10) is the following Only when the rotation does not reach a predetermined rotation speed n (step 117), the optical characteristics of the bill (10) are detected again by the discrimination sensor (3) after returning to step 113 (step 117). 114 One step 116).
  • the predetermined number of rotations (number of inspections) n is, for example, 3 times. If the banknote (10) is not determined to be a genuine banknote even if Step 113 to Step 116 are repeated twice, as shown in FIG.
  • the central processing unit (48) outputs a stop signal to the motor drive circuit (51) to temporarily stop the motor (21) and then reverses the rotation (step 118).
  • the first rotor (25) and the second rotor (26) are reversed by the motor (21) (step 119), and the bill (10) passes through the return deflector (16) as shown in FIG. Returned to the outside of the faceplate (19) from the entrance (8) of the case (1).
  • the discrimination sensor (3) may cause a reading failure due to a wrinkle of the bill (10), but the discrimination sensor (3) Even during re-inspection due to poor reading, the operation of the banknote discriminating device is shifted from step 105 to step 113, and the physical feature of the banknote (10) is detected again.
  • the bill validating device of the present invention is controlled even if the physical characteristics of the bill (10) are detected by the sensor (3) by rotating the first rotor (25) and the second rotor (26).
  • the central processing unit (48) stops the motor (21) through the motor drive circuit (51) (step 121).
  • the central processing unit (48) controls the motor (21) through the motor drive circuit (51), and the rear end of the bill (10).
  • the paper (10) is conveyed so that the part protrudes greatly at the entrance (8). Therefore, the user can easily take out the returned banknote (10) from the banknote discrimination device.
  • the rotor (5) may be a single unit and the rotor (5) may be disposed between the pair of drums (13). .
  • a structure in which three or more rotors (5) are arranged may be employed.
  • the first rotor (25), the second rotor (26), the drum (13), and the driving device (12) arranged inside thereof are structured so as to be removable from the lower case (6). .
  • the bill (10) jammed in the annular passage (30) after removing the first mouthpiece (25), the second rotor (26), the drum (13) and the drive device (12) from the lower case (6). ) Can be removed satisfactorily.
  • the drive device (12) may rotate one or more of the plurality of pressing rollers (11) by the motor (21) and rotate the rotor (5) by the pressing rollers (11). Good.
  • the rotor (5) is rotatably supported by a plurality of pressing rollers (11) arranged around the idle pinion (24).
  • the positions of the inlet (8) and the outlet (9) of the case (1) may be changed as appropriate.
  • the outlet (9) may be formed at the bottom of the case (1).
  • the valuable paper sheet discriminating apparatus of the present invention is not limited to banknotes, and can be applied to discrimination of other valuable paper sheets such as bonds, certificates, coupons, temporary securities, banknotes, securities and tickets.

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Abstract

　紙幣鑑別装置の搬送装置(2)は、ケース(1)内で回転可能に配置されたロータ(5)と、ロータ(5)を回転する駆動装置(12)と、ロータ(5)の外周面に接触して、ロータ(5)の周囲に配置された複数の押圧ローラ(11)とを備える。ケース(1)の入口(8)から挿入される紙幣(10)をロータ(5)と押圧ローラ(11)との間に挟持し、回転するロータ(5)の外周上に紙幣(10)を全長さにわたり巻き付け、搬送装置(2)の回転運動によって紙幣(10)の滑りを防止して確実に搬送することができる。また、紙幣(10)をロータ(5)と一体に１回転以上回転させるので、牽引具による紙幣(10)の不正抜取りを防止できる。紙幣(10)の物理的特性をセンサ(3)により検出して、制御装置(4)が紙幣(10)を真正であると判断したときに、紙幣(10)をロータ(5)から離間させて出口(9)から排出する。

Description

明 細 書
有価紙葉鑑別装置
技術分野
[0001] 本発明は、有価紙葉鑑別装置、特に紙葉の鑑別精度が高くかつ不正抜取りを防止 できる有価紙葉鑑別装置に関する。
背景技術
[0002] 図 25及び図 26に示す従来の紙幣鑑別装置は、入口 (78)及び出口 (79)を有するケ ース (71)と、入口 (78)力も挿入された紙幣 (80)を出口 (79)に搬送する搬送装置 (72)と、 搬送装置 (72)により搬送される紙幣 (80)の光学的特性又は磁気的特性等の物理的 特性を検出して検出信号を発生するセンサ (73)と、センサ (73)の検出信号により紙幣 (80)の真偽を判断して、搬送装置 (72)の駆動を制御する制御装置 (74)とを備える。ケ ース (71)は、下部ケース (76)と、下部ケース (76)に回転可能に軸着された上部ケース (77)とを備える。搬送装置 (72)は、モータ (91)と、モータ (91)の出力軸に固定された駆 動歯車 (92)と、駆動歯車 (92)に嚙み合う第 1の歯車 (93)と、第 1の歯車 (93)に嚙み合う 第 2の歯車 (94)と、第 2の歯車 (94)により駆動される主動プーリ (95)と、主動プーリ (95) 及び複数の従動プーリ (96)に捲回されかつ紙幣 (80)を搬送通路 (70)に沿って搬送す るベルト (97)とを備える。主動プーリ (95)及び従動プーリ (96)にそれぞれ対向して配置 される押圧ローラ (83)は、搬送される紙幣 (80)を各プーリ (95,96)に押圧する。また、図 示しないが、モータ (91)の回転に同期するパルス信号を発生するロータリエンコーダ がモータ (91)に設けられ、ノ ルス信号は、パルスセンサにより検出されて制御装置 (74)に付与される。センサ (73)は、紙幣 (80)に印刷された磁気パターンを検出する磁 気ヘッド等の磁気センサ又は紙幣 (80)の反射光若しくは透過光を検出するホトカブラ により構成される。制御装置 (74)は、搬送装置 (72)を制御して、真正と判断した紙幣 (80)を出口 (79)力 排出して紙幣鑑別装置の下方に取り付けられたスタツ力（収納装 置) (75)内に収納する。また、制御装置 (74)は、真正と判断しない紙幣 (80)を逆方向に 搬送して入口 (78)に返却する。
[0003] この紙幣鑑別装置では、図 25に示すように、搬送される紙幣 (80)に接続された糸又 はテープ等の牽引具による紙幣 (80)の不正抜取りを防止する卷取り式不正抜取防止 装置が設けられる。この卷取り式不正抜取防止装置は、例えば、下記特許文献 1及 び 2に開示されている。図 25に示すように、卷取り式不正引抜防止装置は、搬送通 路 (70)に面して下部ケース (76)に回転可能に取付けられた回転部材 (90)と、回転部 材 (90)を駆動する図示しない駆動モータとを備える。回転部材 (90)は、紙幣 (80)が通 過するスリット (98)を備え、制御装置 (74)は、紙幣 (80)が回転部材 (90)のスリット (98)を 通過した後、駆動モータにより回転部材 (90)を回転する。回転部材 (90)の回転により 紙幣 (80)に接続された牽引具を回転部材 (90)の外周に巻き付けて、紙幣 (80)の不正 抜取りを防止する。
[0004] し力しながら、糸による不正抜取りを防止する卷取り式不正引抜防止装置は、紙幣 (80)の搬送装置 (72)とは別に構成されるため、構成部品数が増カロして、製造コストの 増加及び紙幣鑑別装置の大型重量化するのみならず、紙幣の搬送距離が長くなり、 紙幣鑑別装置が大型化する欠点がある。また、図 25及び図 26に示す従来の紙幣鑑 別装置では、センサ (73)の読み取り不良等の理由により制御装置 (74)が真正と判断 できな ヽ紙幣 (80)を入口 (78)まで逆方向に搬送した後に、再び正方向に搬送してセ ンサ (73)により紙幣 (80)の物理的特性を再検査しなければならない。このため、検査 時間が長くなるのみならず、紙幣 (80)を逆方向に搬送して入口 (78)に戻される紙幣 (80)を、再搬送前に使用者が誤って引張る不具合があった。
[0005] 下記特許文献 3に開示される紙幣鑑別装置は、ケース内で回転可能に配置された 駆動ローラと、駆動ローラを回転する駆動装置と、駆動ローラの周囲に配置されて紙 幣を駆動ローラに押圧する複数の押圧ローラとを備える搬送装置を有する。この紙幣 鑑別装置では、入口力 紙幣を挿入すると、モータが回転され、押圧ローラ及び駆動 ローラが回転される。このため、駆動ローラと押圧ローラとの間に紙幣が挟持されて、 ケース内でほぼ 90度の角度で湾曲する搬送通路に沿い、駆動ローラと共に搬送さ れる。搬送通路に沿って取り付けられる磁気手段は、搬送通路内に交流磁界を形成 し、センサは、紙幣により発生される磁界の変化を検出する。これにより、紙幣を磁気 センサに押圧して、磁気特性を検出する必要がなぐ擦り切れた紙幣でも十分に鑑 另 Uすることがでさる。 [0006] 特許文献 1 :特開平 9 190559号公報
特許文献 2：特開平 11-31250号公報
特許文献 3 :米国特許第 5,495,929号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0007] ところで、特許文献 1及び 2に示される紙幣鑑別装置は、搬送ベルトを使用して、直 線状の搬送通路に沿って紙幣を移動させると共に、紙幣の搬送装置と引抜防止装 置とを個別に設けるため、鑑別領域と引抜防止領域とを搬送通路に設けなければな らず、搬送通路が長くなり、部品数も増大する難点がある。特に、搬送ベルトを使用し て、搬送モータの回転運動を直線運動に変換するため、電気工ネルギカ 運動エネ ルギへの変換ロスが増大する欠点がある。また、搬送ベルトを使用すると、搬送ベル ト自身の弾力性及びプーリ間に搬送ベルトを張架する構造のため、紙幣に接触する 搬送ベルトの橈み量が大きくなる。このため、紙幣の把持力が部分的に低下して、搬 送通路の途中で紙幣が詰り（ジャミング)、搬送不能となり又は円滑に紙幣を搬送でき ない危険がある。他面、特許文献 3に示される紙幣鑑別装置では、紙幣の搬送通路 が単純に形成される上、紙幣の引抜防止装置が設けられないため、紙幣鑑別装置 の内部に収納した紙幣の不正引抜を防止することができな 、。
[0008] そこで、本発明は、小型かつ軽量で部品数が少なくかつ搬送装置と抜取防止装置 とを融合させた有価紙葉鑑別装置を提供することを目的とする。
[0009] また、本発明は、搬送ベルトを使用せずに、搬送時に大きな把持力が得られジャミ ングを防止できるローラを備えた有価紙葉鑑別装置を提供することを目的とする。 課題を解決するための手段
[0010] 本発明の有価紙葉鑑別装置は、入口 (8)及び出口 (9)を有するケース (1)と、入口 (8) 力 挿入された紙葉 (10)を出口 (9)に搬送する搬送装置 (2)と、搬送装置 (2)により搬送 される紙葉 (10)の物理的特性を検出して検出信号を発生するセンサ (3)と、センサ (3) の検出信号により紙葉 (10)の真偽を判断して、搬送装置 (2)の駆動を制御する制御装 置 (4)とを備える。搬送装置 (2)は、ケース (1)内で回転可能に配置されたロータ (5)と、口 ータ (5)を回転する駆動装置 (12)と、ロータ (5)の外周面に接触して、ロータ (5)の周囲 に配置された複数の押圧ローラ (11)とを備える。ケース (1)の入口 (8)力も挿入される紙 葉 (10)をロータ (5)と押圧ローラ (11)との間で挟持して、回転するロータ (5)の外周上に 紙葉 (10)を全長さにわたり巻き付けて、ロータ (5)の回転運動によって紙葉 (10)を円滑 にかつ紙葉 (10)の滑りを防止して確実に搬送することができる。また、紙葉 (10)をロー タ (5)と一体に少なくとも 1回転させるので、紙葉 (10)を不正に引き戻す牽引具の使用 を防止することができる。紙葉 (10)の物理的特性をセンサ (3)により検出して、制御装 置 (4)が紙葉 (10)を真正であると判断したときに、ロータ (5)に巻き付けられた紙葉 (10) をロータ (5)から離間させて出口 (9)力 排出する。
発明の効果
[0011] 本発明では、回転運動により紙葉を搬送しながら円滑に紙葉の真偽を判別でき、 有価紙葉の不正抜取りを防止できかつ小型軽量化された有価紙葉鑑別装置を低価 格で提供できる。
図面の簡単な説明
[0012] [図 1]本発明による紙幣鑑別装置の一実施の形態を示す断面図
[図 2]上部ケースを開放した図 1の紙幣鑑別装置の側面図
[図 3]図 1の紙幣鑑別装置の斜視図
[図 4]図 1の紙幣鑑別装置の別の断面図
[図 5]上部ケースを開放した図 1の紙幣鑑別装置の斜視図
[図 6]ロータ及びドラムの分解斜視図
[図 7]図 1の紙幣鑑別装置の一部を省略した斜視図
[図 8]ピニオン及びその周辺部材の斜視図
[図 9]搬送装置の断面図
[図 10]排出用デフレクタ及びその周辺部材の斜視図
[図 11]排出位置及び通過位置の排出用デフレクタを示す断面図
[図 12]紙幣により移動する返却用デフレクタを示す断面図
[図 13]出口センサ及びジャムセンサの斜視図
[図 14]制御装置のブロック図
[図 15]図 1の紙幣鑑別装置の動作シーケンスを示すフローチャート [図 16]入口に紙幣を挿入する図 1の紙幣鑑別装置の断面図
[図 17]鑑別センサにより紙幣を検出する図 1の紙幣鑑別装置の断面図
[図 18]紙幣が環状通路を通過する図 1の紙幣鑑別装置の断面図
[図 19]出口力 紙幣が排出される図 1の紙幣鑑別装置の断面図
[図 20]鑑別センサにより紙幣を再度検出する図 1の紙幣鑑別装置の断面図
[図 21]ロータを停止する図 1の紙幣鑑別装置の断面図
[図 22]入口に紙幣を返却する図 1の紙幣鑑別装置の断面図
[図 23]ロータ及びドラムの他の実施の形態を示す分解斜視図
[図 24]搬送装置の他の実施の形態を示す断面図
[図 25]従来の紙幣鑑別装置の断面図
[図 26]図 25の紙幣鑑別装置の斜視図
符号の説明
[0013] (1)··ケース、 （2)··搬送装置、 （3)··鑑別センサ (センサ）、 （4)··制御装置、 （5)
··ロータ、 （6)··下部ケース、 （7)··上部ケース、 （8)··入口、 （9)··出口、 （10)·· 紙幣 (紙葉)、 （11)··押圧ローラ、 （12)··駆動装置、 （13)··ドラム、 （14)··案内面 、 （15)··排出用デフレクタ、 （16)··返却用デフレクタ、 （17)··環状側壁、 （18)·· 湾曲部材、 （20)··被覆層、 （21)· 'モータ、 （22)··ピ-オン、 （23)··内歯車、 (24)··アイドルピ-オン、 （25)··第 1のロータ、 （26)··第 2のロータ、 （27)··第 1糸且 の押圧ローラ、 （28)··第 2組の押圧ローラ、 （30)··環状通路、 （31)··導入通路、 (32)··導出通路、
発明を実施するための最良の形態
[0014] 以下、紙幣鑑別装置に適用した本発明による有価紙葉鑑別装置の実施の形態を 図 1一図 24について説明する。
[0015] 図 1に示すように、紙幣鑑別装置は、入口 (8)及び出口 (9)を有するケース (1)と、入口 (8)力 挿入された紙幣 (10)を出口 (9)に搬送する搬送装置 (2)と、搬送装置 (2)により搬 送される紙幣 (10)の物理的特性を検出して制御装置 (4)への検出信号を発生する鑑 別センサ (センサ) (3)と、鑑別センサ (3)の検出信号により紙幣 (10)の真偽を判断して、 搬送装置 (2)の駆動を制御する制御装置 (4)とを備える。ケース (1)は、例えばポリアセ タール、 ABS、ナイロン及びポリカーボネート等のエンジニアリング榭脂によって形成 され、図 2に示すように、下部ケース (6)と、回転可能に軸 (7a)で下部ケース (6)に軸着 された上部ケース (7)とを備える。また、図 3に示すように、下部ケース (6)の入口 (8)と連 通する開口部 (55)を有するフェースプレート (19)が下部ケース (6)の正面に取り付けら れ、開口部 (55)に挿入された紙幣 (10)を通路の中央側に寄せる階段状のガイド壁 (55a)が開口部 (55)の側面に形成される。
[0016] 図 4に示すように、搬送装置 (2)は、ケース (1)内で回転可能に配置されたロータ (5)と 、ロータ (5)を回転する駆動装置 (12)と、ロータ (5)の外周面に接触して、ロータ (5)の周 囲に配置された複数の押圧ローラ (11)とを備える。下部ケース (6)又は上部ケース (7)と 押圧ローラ (11)を支持する軸受（図示せず)との間に配置されたスプリング等の弾力 性部材により、押圧ローラ (11)の外周面は、ロータ (5)の外周面に押圧される。ロータ (5)に接触する少なくとも 3個、例えば 7個の押圧ローラ (11)がロータ (5)の周囲に配置 される。ロータ (5)の湾曲面に部分的に相補する湾曲形状を有する案内面 (14)が上部 ケース (7)に設けられ、下部ケース (6)内にロータ (5)から径方向に一定距離離間して湾 曲部材 (18)が設けられる。ロータ (5)と湾曲部材 (18)との間及びロータ (5)と上部ケース (7)の案内面 (14)との間に形成される環状通路 (30)は、入口 (8)力も延伸する導入通路 (31)及び出口 (9)に延伸する導出通路 (32)力 独立して、ロータ (5)の回転中心からほ ぼ一定の半径で形成されて紙幣 (10)を搬送する円形通路となる。従って、連続して環 状通路 (30)内でロータ (5)と共に紙幣 (10)を所望の回転数だけ回転させることができる 。導入通路 (31)は、環状通路 (30)に対して接線方向に接続され、導出通路 (32)は、環 状通路 (30)に対して接線方向に接続される。導入通路 (31)及び導出通路 (32)は、環 状通路 (30)を介して互いに延長接線上に形成される。導入通路 (31)から搬送される 紙幣 (10)は、環状通路 (30)を完全に一周した後に、導出通路 (32)から出口 (9)に排出 される。
[0017] ロータ (5)の全外周長さは、紙幣 (10)の全長さより長いので、ロータ (5)上に巻き付け られた紙幣 (10)は、部分的に重複させずに、全長さにわたり紙幣 (10)の物理的特性を 鑑別センサ (3)により取り出すことができる。図 5に示すように、ケース (1)の内側に設け られる一対の環状側壁 (17)は、紙幣 (10)の幅と略同一又は僅かに大きい距離で、回 転軸方向に互いに離間し、環状通路 (30)に沿ってロータ (5)上で搬送される紙幣 (10) の側縁を案内するので、紙幣 (10)の横方向移動が抑制され、正しい姿勢で紙幣 (10) を搬送することができる。また、ロータ (5)の直径より僅かに小さい直径を有するドラム (13)がロータ (5)に隣接してケース (1)内に設けられる。図 5及び図 6に示すように、本実 施の形態では、ロータ (5)は、紙幣 (10)の搬送方向に対して互いに直角方向に離間し て配置されかつ同一の直径を有する第 1のロータ (25)と第 2のロータ (26)とを備え、押 圧ローラ (11)は、第 1のロータ (25)の外周面に接触して、第 1のロータ (25)の周囲に配 置された複数の押圧ローラ力 なる第 1組の押圧ローラ (27)と、第 2のロータ (26)の外 周面に接触して、第 2のロータ (26)の周囲に配置された複数の押圧ローラ力もなる第 2組の押圧ローラ (28)とを備える。第 1のロータ (25)と第 2のロータ (26)との間にドラム (13)が下部ケース (6)に固定され、第 1のロータ (25)と第 2のロータ (26)とは、同期して回 転される。
[0018] 第 1組の押圧ローラ (27)及び第 2組の押圧ローラ (28)は、同軸上に一定距離離間し て一対に形成され、図 4に示す紙幣鑑別装置では、第 1組及び第 2組の押圧ローラ (27,28)は、第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)をそれぞれ押圧する第 1一第 7の押 圧ローラ (11a— l lg)をそれぞれ備える。また、出口 (9)に隣接して配置され、紙幣 (10) を排出する際に使用する第 8及び第 9の押圧ローラ (l lh— 110をそれぞれ備える。し 力しながら、押圧ローラ (11)の数及び配置箇所は、必要に応じて適宜変更することが できる。本実施の形態の紙幣鑑別装置では、第 1組の押圧ローラ (27)及び第 2組の押 圧ローラ (28)により紙幣 (10)を第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)の外周面上に卷 き付けて搬送するので、搬送ベルトを利用する従来の紙幣鑑別装置と比べて、鑑別 センサ (3)により精度よく紙幣 (10)の光学的特徴又は磁気的特徴を検出することがで きる。
[0019] 図 5及び図 6に示すように、第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)の外側には、ドラ ム (13)と同様の榭脂により形成されかつ略同一の直径を有する側方ドラム (33)が配置 され、第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)は、ドラム (13)と側方ドラム (33)との間に配 置される。側方ドラム (33)は、環状側壁 (17)及び下部ケース (6)に一体に例えば榭脂 成型により形成される。ケース (1)と同様の榭脂によりドラム (13)を形成できるのに対し 、第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)は、ポリアセタール、ポリカボネート等の硬質 榭脂により形成され、第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)の外周面に防滑性の被 覆層 (20)を設けるとよい。被覆層 (20)は、軟質榭脂又はエラストマ、ゴム等の弾性材料 の薄いコーティングを圧着、固着、融着、溶着、塗布又はスプレイして形成され、第 1 のロータ (25)及び第 2のロータ (26)上で紙幣 (10)の滑りを防止することができる。防滑 性を向上するため、被覆層 (20)の表面又は第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)の 表面に複数の凸部若しくは凹部、縦方向若しくは横方向の溝又はローレツト加ェを 施してもよい。紙幣に接触する搬送ベルトの橈み量が大きい従来のベルト式搬送装 置とは異なり、本発明の実施の形態では、押圧ローラ (11)により弾性変形しないロー タ (5)の外周上に紙幣 (10)を巻き付けて搬送するので、ロータ (5)と押圧ローラ (11)との 間で紙幣 (10)の強力な把持力が得られる。換言すれば、擦り切れた紙幣、折れ筋の 付いた腰の弱い紙幣でも、搬送途中でのジャミングを抑制しながら、紙幣 (10)の滑り を防止して確実に入口 (8)から出口 (9)まで搬送することができる。
[0020] 鑑別センサ (3)は、単数又は複数の発光ダイオード (3a)と、発光ダイオード (3a)力 照 射されて紙幣 (10)の表面で反射し又は紙幣 (10)を透過した光を受光する単数又は複 数の受光トランジスタ (3b)とを備えるホトカブラにより構成され、第 1のロータ (25)及び 第 2のロータ (26)の外周面上に巻き付き回転する紙幣 (10)の光学的特徴を検出する。 複数の発光ダイオード (3a)を使用する場合には、赤外線発光ダイオードと、赤色光発 光ダイオード、緑色光発光ダイオードから発光ダイオードが選択される。図 1に示すよ うに、発光ダイオード (3a)及び受光トランジスタ (3b)は、上部ケース (7)の案内面 (14)とド ラム (13)とにそれぞれ取り付けられるが、発光ダイオード (3a)と受光トランジスタ (3b)とを 逆の位置に取り付けてもよい。第 1のロータ (25)と第 2のロータ (26)との間に設けられる ドラム (13)と上部ケース (7)の案内面 (14)とに鑑別センサ (3)を取り付けるので、第 1の口 ータ (25)と第 2のロータ (26)と共に紙幣 (10)を回転させながら、紙幣 (10)の物理的特性 を鑑別センサ (3)により抽出することができる。鑑別センサ (3)は、ホトカブラ等の光学セ ンサに限定されず、磁気ヘッド等の磁気センサにより紙幣 (10)の磁気的特徴を検出し 又は光学センサと磁気センサとを併用してもよい。
[0021] 図 7及び図 8に示すように、駆動装置 (12)は、モータ (21)と、モータ (21)により回転さ れる駆動軸 (34)に回転可能に取り付けられた一対のピ-オン (22)とを備え、第 1の口 ータ (25)及び第 2のロータ (26)の各々は、ロータ (5)と一体に榭脂形成されかつ各ピ- オン (22)に嚙み合う内歯車 (23)を有する。各ピニオン (22)は、対応する第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)の内周面に形成された内歯車 (23)に嚙み合い、単一のモ ータ (21)は、第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)を同一の速度で同期して回転させ る。図 8及び図 9に示すように、モータ (21)の回転は、モータ (21)の回転軸に取り付け られた駆動歯車 (37)、駆動歯車 (37)に嚙み合うウォームギア又は傘歯車等の小歯車
(38)、大きな減速比をもって小歯車 (38)に嚙み合う中間歯車 (39)を介し、中間歯車
(39)と共に駆動軸 (34)上に固定された一対のピニオン (22)に伝達される。図 9の破線 の矢印は、導入通路 (31)から環状通路 (30)を通り導出通路 (32)まで搬送される紙幣 (10)の軌跡を示す。中間歯車 (39)は、駆動軸 (34)上で一対のピニオン (22)の間に配置 される。また、第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)の内側に配置した複数のアイド ルビ二オン (24)を第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)の各内歯車 (23)に嚙み合わせ て、第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)を回転可能に支持する。駆動歯車 (37)、小 歯車 (38)、中間歯車 (39)及びピニオン (22)は、モータ (21)の回転力をロータ (5)、即ち 第 1のロータ (25)と第 2のロータ (26)とに伝達する動力伝達手段を構成し、大きな減速 比をもって小歯車 (38)に嚙み合う中間歯車 (39)は、逆転防止装置を構成する。従って 、モータ (21)を正転又は逆転することにより、動力伝達手段によりロータ (5)又は押圧口 ーラ (11)を円滑に正転又は逆転することができる力 逆に工具又は紙幣 (10)に接続さ れた糸等の牽引具によりロータ (5)又は押圧ローラ (11)に外力をカ卩えても、ロータ (5)又 は押圧ローラ (11)の回転が阻止される。
アイドルピニオン (24)は、ドラム (13)の内周面に一端が固定された図示しないピニォ ン軸の他端に回転可能に取り付けられ、ドラム (13)に隣接する第 1のロータ (25)又は 第 2のロータ (26)を支持する。第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)の内歯車 (23)に 嚙み合う複数のアイドルビ-オン (24)によって、ボス又はハブを使用せずに第 1の口 ータ (25)及び第 2のロータ (26)を所定の位置に回転可能に支持することができる。従 つて、第 1のロータ (25)と第 2のロータ (26)とが同期して回転されるので、正しい姿勢で 入口 (8)に挿入された紙幣 (10)の両側部が第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)と第 1組の押圧ローラ (27)及び第 2組の押圧ローラ (28)との間に把持されかつ均等な速度 で搬送され、紙幣 (10)のジャミングを確実に防止することができる。また、入口 (8)から 液体が内部に流入しても、第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)又はドラム (13)に沿 つて下方に液体が流下するため、液体の内部への流入を防止することができる。図 4 では、第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)を 3つのアイドルピ-オン (24)により支持 し、一組のピ-オン (22)によりモータ (21)の回転を伝達する力 アイドルピ-オン (24) 又はピニオン (22)の数及び配置箇所は、適宜変更できる。駆動装置 (12)は、ウォーム ギア又は傘歯車 (38)とは別に、駆動歯車 (37)に隣接して配置されたエンコーダ歯車 (53)を有し、エンコーダ歯車 (53)には、図示しないロータリエンコーダが固定される。口 一タリエンコーダは、駆動歯車 (37)及びエンコーダ歯車 (53)を介してモータ (21)により 回転され、回転に応じてパルスを発生する。
[0023] モータ (21)及びピ-オン (22)は、第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)及びドラム (13)の内側に配置される。前記特許文献 3に開示される紙幣鑑別装置では、駆動口 ーラを支持するボス又はハブ及び駆動シャフトを駆動ローラ内に設けるため、モータ 等の駆動装置を駆動ローラの外部に配置しなければならない。しかしながら、本実施 の形態では、内歯車 (23)により回転する第 1のロータ (25)と第 2のロータ (26)とにより口 ータ (5)を構成するので、第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)の間のドラム (13)内に モータ (21)等の駆動装置 (12)を配置して、実装密度を向上し、省スペース化を図るこ とができる。このため、紙幣 (10)の搬送に搬送ベルトを使用しないので、紙幣 (10)の搬 送距離を短縮できると同時に、駆動系の部品数を減少して、搬送装置 (2)及び紙幣鑑 別装置全体の小型化軽量ィ匕を図り、製造時に容易に組み立てることができる。
[0024] 図 1に示すように、搬送装置 (2)は、第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)の外側で 通過位置と排出位置との間で移動可能に設けられる排出用デフレクタ (15)と、ドラム (13)及び側方ドラム (33)の外周面に接触する当接位置及びこれらから分離する離間 位置との間で移動可能に設けられる返却用デフレクタ (16)とを備えている。ケース (1) の出口 (9)に近接して配置される排出用デフレクタ (15)は、ケース (1)と同様の榭脂によ り形成される。図 10に示すように、排出用デフレクタ (15)は、後端部 (15b)力も先端部 (15a)に向って肉薄に形成され、紙幣 (10)の幅と略同一又は僅かに大きい幅で、環状 通路 (30)の両側面に固定された一対の環状側壁 (17)の間に配置される。排出用デフ レクタ (15)の後端部 (15b)は、回転可能に下部ケース (6)に軸着され、排出用デフレク タ (15)の先端部 (15a)は、ドラム (13)及び側方ドラム (33)の外周面に当接して、紙幣 (10) を出口 (9)に排出させる図 11 (a)に示す排出位置と、これらから離間して、紙幣 (10)を 通過させる図 11 (b)に示す通過位置との間で移動される。排出位置と通過位置との 間での排出用デフレクタ (15)の移動は、ァクチユエータ (15c)により行われる。
ァクチユエータ (15c)は、一定距離離間して配置された一対のアーム (54)と、一対の アーム (54)の各一端を固定する固定軸 (56)と、アーム (54)の間に配置されたソレノイド (29)とを有する。ソレノイド (29)は、図示しないコイルを有するソレノイド本体 (29a)と、ソ レノイド本体 (29a)力も離間する方向又はソレノイド本体 (29a)に近接する方向に移動 可能なプランジャ (29b)とを備え、ソレノイド本体 (29a)力も突出するプランジャ (29b)の 先端部は、固定軸 (56)に軸着される。アーム (54)は、排出用デフレクタ (15)の後端部 (15b)に形成された取手 (35)に係合する係合部 (54a)を他端に有する。ソレノイド (29)は 、通常排出用デフレクタ (15)を通過位置に偏倚させ、ロータ (5)から離間させる紙幣 (10)を出口 (9)に排出するときに、付勢されて一時的に排出用デフレクタ (15)を排出位 置に移動させる。このため、ソレノイド (29)は、図示しないスプリングにより常時排出用 デフレクタ (15)を通過位置に偏倚させて、紙幣 (10)を出口 (9)に排出するときに、ソレノ イド (29)に通電させて、スプリングの弾力に抗してプランジャ (29b)を排出位置に移動 させた後に、通電を解除して、排出用デフレクタ (15)を通過位置に移動させることが できる。別法として、スプリングを使用せずに、 2方向に移動するプッシュプル機能を 有するソレノイド (29)を使用して、通電時にプランジャ (29b)を排出位置及び通過位置 に移動してもよい。図 11 (a)に示すように、プランジャ (29b)がソレノイド本体 (29a)に近 接する上方に移動するとき、排出用デフレクタ (15)の先端部 (15a)は、後端部 (15b)を 中心に回転してドラム (13)及び側方ドラム (33)の外周面に当接する方向へ移動する。 逆に、図 11 (b)に示すように、プランジャ (29b)がソレノイド本体 (29a)力 離間する下 方に移動するとき、一対のアーム (54)が固定軸 (56)と共に下方に移動し、排出用デフ レクタ (15)の先端部 (15a)は、軸 (15d)で下部ケース (6)に軸着された後端部 (15b)を中 心に回転してドラム (13)及び側方ドラム (33)の外周面力も離間する方向へ移動する。 [0026] 排出用デフレクタ (15)が通過位置にあるとき、紙幣 (10)は、排出用デフレクタ (15)の 内側を通って搬送され、排出用デフレクタ (15)が排出位置にあるとき、紙幣 (10)は、排 出用デフレクタ (15)に沿って出口 (9)に排出される。通過位置と排出位置との何れか の位置に排出用デフレクタ (15)を移動することにより、紙幣 (10)の回転と排出とを選択 的に行うことができる。排出用デフレクタ (15)を駆動するァクチユエータ (15c)は、ソレノ イド (29)に限定されず、モータ等の他の装置により動作させてもよい。図 10に示すよう に、一定間隔離間して配置された複数の爪部 (36)が排出用デフレクタ (15)の先端部 (15a)に形成され、図 5に示すように、ドラム (13)及び一対の側方ドラム (33)の外周面に は、爪部 (36)に部分的に相補する溝部 (57)が形成される。排出位置にある排出用デ フレクタ (15)の爪部 (36)は、ドラム (13)及び側方ドラム (33)の溝部 (57)内に収納され、排 出用デフレクタ (15)の先端部 (15a)は、ドラム (13)及び側方ドラム (33)の外周面に接触 する。また、排出用デフレクタ (15)の先端部 (15a)に形成される一対の切欠部 (58)によ り排出用デフレクタ (15)の先端部 (15a)が第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)上の外 周面又は被覆層 (20)に接触しないので、排出用デフレクタ (15)の先端部 (15a)は、第 1 のロータ (25)及び第 2のロータ (26)の回転を阻害しない。
[0027] 図 1に示すように、搬送装置 (2)の返却用デフレクタ (16)は、ケース (1)と同様の榭脂 により形成されかつケース (1)の入口 (8)に近接して第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)の外側に配置される。図 7に示すように、返却用デフレクタ (16)は、排出用デフレ クタ (15)と同様の形状に形成され、先端部 (16a)に爪部及び切欠部を有する。また、図 12に示すように、排出用デフレクタ (15)と同様に、先端部 (16a)がドラム (13)及び側方 ドラム (33)の外周面に接触する当接位置とこれらから分離する離間位置との間で移動 可能に返却用デフレクタ (16)の後端部 (16b)が下部ケース (6)に軸着される。しかしな がら、ドラム (13)及び側方ドラム (33)の外周面に自重又はスプリングの弾力で返却用 デフレクタ (16)が接触する点で排出用デフレクタ (15)と異なる。
[0028] 図 12 (a)に示すように、通常時に、返却用デフレクタ (16)は、先端部 (16a)がドラム (13)及び側方ドラム (33)の外周面に当接する。この状態で、導入通路 (31)から導出通 路 (32)に向力い、図 1では右回転で第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)を正転する と、第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)の外周上に巻き付けられた紙幣 (10)は、図 12 (b)に示すように、返却用デフレクタ (16)を当接位置に付勢するスプリングの弾力 又は自重に抗して返却用デフレクタ (16)を外側に押し退けて搬送される。これにより、 下部ケース (6)に軸着された後端部 (16b)を中心に回転してドラム (13)及び側方ドラム (33)から離間する外側に返却用デフレクタ (16)が回動するので、紙幣 (10)は、返却用 デフレクタ (16)の内側を通過する。図 12 (a)に示すように、入口 (8)力 挿入される紙 幣 (10)は、返却用デフレクタ (16)上を通り、導入通路 (31)に沿って環状通路 (30)に紙 幣 (10)が搬送される。同様に、紙幣 (10)を入口 (8)に返却する際に、第 1のロータ (25) 及び第 2のロータ (26)を逆転すると、図 12 (a)に示すように、第 1のロータ (25)及び第 2 のロータ (26)に巻き付けられた紙幣 (10)は、返却用デフレクタ (16)に沿って第 1のロー タ (25)及び第 2のロータ (26)力も離間して、導入通路 (31)を通じて入口 (8)に向かい搬 送される。
[0029] 紙幣鑑別装置は、入口 (8)力も挿入される紙幣 (10)を検出して、制御装置 (4)に検出 信号を出力する入口センサ (43)と、環状通路 (30)内での紙幣 (10)のジャミング (詰まり） を検出して、制御装置 (4)に検出信号を出力するジャムセンサ (41)と、排出位置に移 動した排出用デフレクタ (15)を検出して、制御装置 (4)に検出信号を発生するデフレク タセンサ (44)と、出口 (9)力 排出される紙幣 (10)を検出して、制御装置に検出信号を 発生する出口センサ (42)とを備える。出口センサ (42)は、鑑別センサ (3)を通過した後 にジャミングを生じた紙幣 (10)を検出する機能も有する。これに対し、ジャムセンサ (41)は、出口センサ (42)を通過した後にジャミングを生じた紙幣 (10)を検出する。各セ ンサ (41,43,44)は、鑑別センサ (3)と同様に発光ダイオード及び受光トランジスタ力もな るホトカブラにより構成される。図 1に示すように、入口センサ (43)の発光ダイオード及 び受光トランジスタの一方及び他方は、上部ケース (7)の案内面 (14)の内側と案内面 (14)に対向する下部ケース (6)とにそれぞれケース (1)の入口 (8)に隣接して取り付けら れる。
[0030] 図 1に示すように、出口センサ (42)の発光ダイオード (42a)及び受光トランジスタ (42b) は、上部ケース (7)内に隣接して取り付けられる。図 13に示すように、発光ダイオード (42a)力も照射される光は、透明又は導光性の榭脂により形成された導光器 (45)内に 入射し、導光器 (45)力 環状通路 (30)内に放出される。環状通路 (30)内に放出される 光は、ドラム (13)内に配置された反射器 (62)内に入射し、その後、反射器 (61)内で 2回 反射されて光の進行方向を 180度偏向し、再び環状通路 (30)を横切り、導光器 (45) 内を通過して、受光トランジスタ (42b)により受光される。環状通路 (30)内に紙幣 (10)が 存在すると、導光器 (45)と反射器 (61)との間を通る光が遮断されるので、紙幣 (10)の 存在を検出することができる。ジャムセンサ (41)の発光ダイオード (41a)及び受光トラン ジスタ (41b)は、ドラム (13)内に隣接して取り付けられる。出口センサ (42)と同様に、発 光ダイオード (41a)の光は、導光器 (46)を通じて環状通路 (30)内に導出され、環状通 路 (30)を横切り、下部ケース (6)内に配置された反射器 (61)により 2回反射される。反 射器 (61)の反射光は、導光器 (46)内を通り受光トランジスタ (41b)により受光される。
[0031] 導光器 (45,46)により発光ダイオード (41a,42a)及び受光トランジスタ (41b,42b)のケー ス (1)内での配置場所の自由度を向上でき、鑑別センサ (3)及びジャムセンサ (41)のよ うに、同一の回路基板上に複数のセンサ (3,41,42,43,44)を実装することもできる。出 口センサ (42)及びジャムセンサ (41)は、環状通路 (30)上で略 180度の角度で離間して 配置され、環状通路 (30)内で紙幣 (10)の通過後、所定時間の経過時に、紙幣 (10)の 存否を検出することにより、環状通路 (30)内での紙幣 (10)のジャミングの可否を検出 することができる。本実施の形態の紙幣鑑別装置では、第 1のロータ (25)及び第 2の口 ータ (26)と第 1組の押圧ローラ (27)及び第 2組の押圧ローラ (28)との間に紙幣 (10)の両 側部を把持して紙幣 (10)を搬送するので、紙幣 (10)のジャミングの発生を抑制できる ので、ジャムセンサ (41)を省略し又は鑑別センサ (3)等の他のセンサによりジャムセン サ (41)の機能を代替させてもよい。導光器 (45,46)は、反射部材又はプリズム部材等の 発光ダイオードの光を反射若しくは屈折する部材により形成してもよい。また、反射器 (61,62)を反射板又はプリズムに変更してもよい。
[0032] 図 10に示すように、デフレクタセンサ (44)の発光ダイオード及び受光トランジスタは 、上部ケース (7)内に配置される同一の回路基板 (59)に実装されて、排出用デフレク タ (15)の先端部 (15a)と回路基板 (59)とを接続するレバー (47)の移動を検出する。レバ 一 (47)は、回路基板 (59)に回動可能に軸着され、排出用デフレクタ (15)がドラム (13)及 び側方ドラム (33)から離間する排出位置に移動したとき、デフレクタセンサ (44)の発光 ダイオードと受光トランジスタとの間に移動して、発光ダイオードの光を遮断するが、 逆に、排出用デフレクタ (15)がドラム (13)及び側方ドラム (33)に接触する当接位置に移 動したとき、デフレクタセンサ (44)の発光ダイオードと受光トランジスタとの間から離間 して、発光ダイオードの光を通過させる。デフレクタセンサ (44)は、レバー (47)による発 光ダイオードの光の遮断を検出し、制御装置 (4)に検出信号を出力する。
[0033] 制御装置 (4)は、ケース (1)の上部ケース (7)内に配置され、図 14に示すように、中央 処理装置（マイクロコンピュータ又は CPU) (48)と、 RAM, ROM及び E2PROM (不揮 発性半導体メモリ）力 構成される記憶回路 (49)と、入口センサ (43)、鑑別センサ (3)、 ジャムセンサ (41)、デフレクタセンサ (44)及びパルスセンサ (60)に駆動信号を付与しか つこれらのセンサからの検出信号を中央処理装置 (48)の出力信号に従って受信する センサ制御回路 (50)と、中央処理装置 (48)の出力信号を受信してモータ (21)に駆動 信号を出力するモータ駆動回路 (51)と、中央処理装置 (48)の出力信号を受信してソ レノイド (29)に駆動信号を出力するソレノイド駆動回路 (52)とを備える。記憶回路 (49) は、中央処理装置 (48)が搬送装置 (2)及び各センサ (3,41, 42,43,44)の動作を制御す る動作プログラム、制御ソフトウェア、鑑別センサ (3)により検出した紙幣 (10)の物理的 特性と比較する真正紙幣のデータ並びに紙幣鑑別装置自身の識別データ等の情報 を記憶する。中央処理装置 (48)は、モータ (21)により回転されるロータリエンコーダに より発生するパルスをパルスセンサ (60)により検出して計数し、モータ (21)の回転量か ら環状通路 (30)内での紙幣 (10)の搬送位置を決定する。ロータリエンコーダ及びパル スセンサにより紙幣の位置を検出する技術は、従来の紙幣鑑別装置と同一であり、詳 述を省略する。
[0034] 図示しないが、紙幣鑑別装置は、ケース (1)の背面にスタツ力（収納装置)を取り付け て、出口 (9)力も排出された紙幣 (10)を収納することができる。スタツ力は、紙幣鑑別装 置の環状通路 (30)と連絡して形成される収納室を有し、紙幣鑑別装置により真正と判 断された紙幣 (10)を順次収納する。
[0035] 紙幣鑑別装置は、図 15に示す動作シーケンスのフローチャートに従って作動され る。フェースプレート (19)の開口部 (55)、即ちケース (1)の入口 (8)力も使用者が紙幣 (10)を挿入 (ステップ 100)すると、図 16に示すように、入口 (8)に隣接してケース (1)内 に配置された入口センサ (43)が紙幣 (10)の先端部を検出する (ステップ 101)。入口セ ンサ (43)の検出信号は、センサ制御回路 (50)に入力され、中央処理装置 (48)は、モー タ駆動回路 (51)を通じてモータ (21)を駆動し、正転させる (ステップ 102)。モータ (21) により中間歯車 (39)及び駆動軸 (34)を介して一対のピ-オン (22)が回転し、各ピ-ォ ン (22)により第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)が同期して回転される (ステップ 10 3)。第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)は、アイドルピニオン (24)に支持された状 態で回転され、ケース (1)の入口 (8)から入口センサ (43)より奥に挿入される紙幣 (10)は 、ロータ (5)と第 1の押圧ローラ (11a)との間に挟持され、導入通路 (31)を通り環状通路 (30)まで略直線状にケース (1)の内側に搬送される。更に、紙幣 (10)は、ロータ (5)と第 2の押圧ローラ (l lb)、第 3の押圧ローラ (l lc)、第 4の押圧ローラ (l ld)、第 5の押圧口 ーラ (l le)、第 6の押圧ローラ (111)及び第 7の押圧ローラ (l lg)との間に順次搬送され、 全長さ方向にわたりロータ (5)の外周上に巻き付けられてロータ (5)と一体に搬送され る。次に、図 17に示すように、上部ケース (7)の案内面 (14)とドラム (13)の頂上付近とに 配置された鑑別センサ (3)が紙幣 (10)の先端部を検出する (ステップ 104)。センサ制 御回路 (50)の駆動信号に従い鑑別センサ (3)は、環状通路 (30)内を移動する紙幣 (10) の光学的特徴又は磁気的特徴を先端部力 後端部に向力つて順次検出する。鑑別 センサ (3)の検出信号は、センサ制御回路 (50)に入力され、中央処理装置 (48)は、検 出した紙幣 (10)のデータと予め記憶回路 (49)に記憶された真正紙幣のデータとを比 較して、挿入された紙幣 (10)が真正である力否かを判断する (ステップ 105)。このよう に、紙幣鑑別装置は、紙幣 (10)を第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)と一体に少な くとも 1回転し、鑑別センサ (3)により紙幣 (10)の物理的特性を検出して、制御装置 (4) により紙幣 (10)の真偽判断を行う。
ステップ 105において、真正紙幣のデータと一致して制御装置 (4)が紙幣 (10)を真 正であると判断したときに、紙幣 (10)は、図 18に示すように、環状通路 (30)内を移動し 、出口センサ (42)及びジャムセンサ (41)を通過する (ステップ 106)。真正紙幣と判断さ れた紙幣 (10)は、環状通路 (30)を 360度回転して、導入通路 (31)の延長上の環状通 路 (30)に紙幣 (10)の先端部が復帰する。ジャムセンサ (41)を通過した紙幣 (10)は、環 状通路 (30)を一回転して鑑別センサ (3)を再度通過するが、鑑別センサ (3)は、紙幣 (10)のデータを検出しない。中央処理装置 (48)は、ジャムセンサ (41)が環状通路 (30) 内で紙幣 (10)を検出せずかつ鑑別センサ (3)が紙幣 (10)を検出した後の所定時間範 囲内に出口センサ (42)が紙幣 (10)の先端部を検出したときに、紙幣 (10)がジャミングを 発生しな!、と判断し、ソレノイド駆動回路 (52)を通じてソレノイド (29)を駆動し (ステップ 107)、排出用デフレクタ (15)を排出位置に移動すると、排出用デフレクタ (15)の先端 部 (15a)がドラム (13)及び側方ドラム (33)の外周面に当接する。デフレクタセンサ (44)は 、排出用デフレクタ (15)が排出位置に移動したことを検出し (ステップ 108)、中央処 理装置 (48)は、排出用デフレクタ (15)が正常に動作したと判断する。デフレクタセンサ (44)は、排出用デフレクタ (15)の移動を直接検出する又はソレノイドセンサとしてソレノ イド (29)のプランジャ (29b)の移動を検出してもよい。この状態で、第 1のロータ (25)及 び第 2のロータ (26)及び押圧ローラ (11)が回転すると、紙幣 (10)は、図 19に示すように 、排出用デフレクタ (15)の外面に沿って、第 8の押圧ローラ (l lh)及び第 9の押圧ロー ラ (110との間に挟持され、搬送される。紙幣 (10)は、排出用デフレクタ (15)に沿って第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)力 離間して出口 (9)力 排出される。
[0037] 紙幣 (10)が排出用デフレクタ (15)により出口 (9)力も排出される際に、出口センサ (42) は、紙幣 (10)の後端部を検出する (ステップ 109)。出口センサ (42)の検出信号は、セ ンサ制御回路 (50)に送出され、中央処理装置 (48)は、モータ駆動回路 (51)を通じてモ ータ (21)を停止すると共に (ステップ 110)、ソレノイド駆動回路 (52)を通じてソレノイド (29)をオフさせて (ステップ 111)、排出用デフレクタ (15)を通過位置に戻す。上記動 作により、紙幣鑑別装置は、真正紙幣と判断した紙幣 (10)のみを出口 (9)力 排出す る（ステップ 112)。
[0038] 環状通路 (30)内でジャミングを生じた紙幣 (10)は、ジャムセンサ (41)により検出され、 制御装置 (4)は、第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)をー且停止した後に逆転させ て、詰った紙幣 (10)を入口 (8)まで逆方向に搬送する。第 1のロータ (25)及び第 2の口 ータ (26)を逆転しても排出できない詰った紙幣 (10)は、図 5に示すように、紙幣鑑別装 置の上部ケース (7)を開放して、第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)及びドラム (13) を露出させて、容易に取り除くことができる。
[0039] 第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)と共に、紙幣 (10)を 360度以上の角度で回転 するため、紙幣 (10)に糸又はテープ等の牽引具を接続して、紙幣鑑別装置の内部に 収納された紙幣 (10)を不正に引抜く場合に、第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)が 360度又はそれ以上の角度で回転すると、牽引具が第 1のロータ (25)及び第 2のロー タ (26)又は第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)の周囲に巻き付けられるので、紙幣 (10)の不正引抜きを確実に防止することができる。ロータ (5)により構成される本発明 の搬送装置 (2)は、紙幣 (10)の搬送と共に、牽引具による不正引抜きを防止する機能 もある。よって、紙幣鑑別装置の部品点数増加、製造コストの増加又は紙幣鑑別装 置の大型重量ィ匕を抑制して、不正引抜きを防止できる。紙幣 (10)に接続される牽引 具は、ステップ 107の後に紙幣 (10)が鑑別センサ (3)を再度通過したときに、第 1の口 ータ (25)及び第 2のロータ (26)、ドラム (13)又は側方ドラム (33)に 360度以上の角度で 巻き付けられる。第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)、ドラム (13)又は側方ドラム (33) に 360度以上の角度で牽引具が巻き付けられると共に、第 1のロータ (25)及び第 2の ロータ (26)の逆転が阻止されるので、牽引具による紙幣 (10)の引抜きを防止すること ができる。既存のセンサ (3,41,42,43)又は別途設けた検出センサにより牽引具を検知 して、図示しない警報機を作動させてもよい。また、第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)の回転が牽引具により妨害されるため、第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)の 回転速度の低下を検知して、警報機を作動させてもよい。
真正紙幣のデータと一致せず、ステップ 105で真正紙幣と判断されない紙幣 (10)は 、第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)と共に一回転した後に、継続して更に第 1の ロータ (25)及び第 2のロータ (26)と共に回転され、鑑別センサ (3)により紙幣 (10)の光学 的特徴又は磁気的特徴を再度検出する。図 15に示すように、入口 (8)カゝら挿入された 後の回転に続く次回転目（ステップ 113)で紙幣 (10)は、図 18と同様に、ジャムセンサ (41)を通過した後に (ステップ 114)、図 20に示すように、鑑別センサ (3)が紙幣 (10)を 先端部を検出する (ステップ 115)。鑑別センサ (3)は、再び環状通路 (30)内を移動す る紙幣 (10)の物理的特徴を先端部力 後端部に向かい検出し、中央処理装置 (48)は 、検出した紙幣 (10)のデータと記憶回路 (49)の真正紙幣のデータとを比較して、移動 する紙幣 (10)が真正である力否かを判断する (ステップ 116)。ステップ 116で真正紙 幣と判断された紙幣 (10)は、ステップ 106に進み排出用デフレクタ (15)によりケース (1) の出口 (9)力も排出される力 ステップ 116で真正紙幣と判断されない紙幣 (10)は、次 回転が予め決められた所定の回転数 nに満たない場合にのみ (ステップ 117)、ステ ップ 113に戻されて鑑別センサ (3)により紙幣 (10)の光学的特徴を再度検出する (ステ ップ 114一ステップ 116)。所定の回転数 (検査回数) nは、例えば 3回であり、ステツ プ 113—ステップ 116を 2回繰り返しても紙幣 (10)が真正紙幣であると判断されないと き、図 21に示すように、中央処理装置 (48)は、モータ駆動回路 (51)に停止信号を出 力してモータ (21)を一時停止させた後に、逆転させる (ステップ 118)。モータ (21)によ り第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)が逆転し (ステップ 119)、紙幣 (10)は、図 22 に示すように、返却用デフレクタ (16)を通じてケース (1)の入口（8)からフェースプレート (19)の外側に返却される。
[0041] 鑑別センサ (3)により紙幣 (10)の光学的特徴を検出するとき、紙幣 (10)の皺等により 鑑別センサ (3)が読み取り不良を生ずる場合もあるが、鑑別センサ (3)の読み取り不良 による再検査の際にも、ステップ 105からステップ 113に紙幣鑑別装置の動作を移行 して、紙幣 (10)の物理的特徴の検出を再度試みる。即ち、本発明の紙幣鑑別装置は 、第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)を回転して、紙幣 (10)の物理的特徴をセンサ (3)により検出しても、制御装置 (4)が紙幣 (10)の真偽判断を十分に行えない場合に、 第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)と共に、同一方向に紙幣 (10)を連続して複数回 回転させて、継続して真偽判断を行うことができる。この場合に、従来の紙幣鑑別装 置のように、搬送装置を逆転して、紙幣 (10)を入口 (8)に戻す必要がないから、入口 (8)に戻された紙幣 (10)を使用者が誤って引っ張ることがない。ステップ 119でケース (1)の入口 (8)力も紙幣 (10)を返却する際、入口センサ (43)は、返却される紙幣 (10)を検 出して (ステップ 120)、入口センサ (43)の検出信号により、中央処理装置 (48)は、モ ータ駆動回路 (51)を通じてモータ (21)を停止させる（ステップ 121)。ステップ 120で入 口センサ (43)が紙幣 (10)を検出すると、中央処理装置 (48)は、モータ駆動回路 (51)を 通じてモータ (21)を制御し、紙幣 (10)の後端部が入口 (8)力も大きく突出するように紙 幣 (10)を搬送する。よって、使用者は、返却された紙幣 (10)を容易に紙幣鑑別装置か ら取り出すことができる。
[0042] 本発明の前記実施の形態は、種々の変更が可能である。例えば図 23に示すように 、ロータ (5)を単一とし、ロータ (5)を一対のドラム (13)の間に配置する構造としてもよい 。図示しないが、ロータ (5)を三つ以上配置する構造としてもよい。第 1のロータ (25)及 び第 2のロータ (26)及びドラム (13)並びにそれらの内側に配置される駆動装置 (12)を 下部ケース (6)内から取り外し可能な構造としてもょ 、。下部ケース (6)内から第 1の口 ータ (25)及び第 2のロータ (26)、ドラム (13)及び駆動装置 (12)を取り外して、環状通路 (30)でジャミングした紙幣 (10)を良好に除去できる。また、劣化し又は故障した被覆層 (20)又は第 1のロータ (25)及び第 2のロータ (26)等の部品を容易に交換できる。図 24 に示すように、駆動装置 (12)は、複数の押圧ローラ (11)の一つ又は複数をモータ (21) により回転させ、押圧ローラ (11)によりロータ (5)を回転させてもよい。ロータ (5)は、アイ ドルピ-オン (24)ではなぐ周囲に配置された複数の押圧ローラ (11)により回転可能 に支持される。ケース (1)の入口 (8)及び出口 (9)の位置は、適宜に変更してよぐ例え ば出口 (9)をケース (1)の底部に形成してもよい。ケース (1)の底面に取り付けたスタツ力 により、出口 (9)力 排出された紙幣 (10)を収納することができる。
本発明による紙幣鑑別装置の作用効果を列挙すれば下記の通りである。
[1] ケース (1)の入口 (8)力ら挿入される紙幣 (10)は、ロータ (5)と押圧ローラ (11)との 間に挟持されかつ全長さ方向にわたり回転するロータ (5)の外周上に巻き付けられる ので、ロータ (5)の回転運動によって紙幣 (10)を円滑に搬送することができる。
[2] ロータ (5)と押圧ローラ (11)との間に紙幣 (10)を把持するため、紙幣 (10)の滑りを 防止して確実に搬送することができる。
[3] 紙幣 (10)をロータ (5)と一体に少なくとも 1回転させて、ロータ (5)に巻き付けられ た紙幣 (10)をロータ (5)から離間させて出口 (9)力 排出するので、牽引具がロータ (5) 又はロータ (5)の周囲に巻き付けられ、紙幣 (10)の不正引抜きを確実に防止すること ができる。
[4] 紙幣 (10)の搬送に搬送ベルトを使用しないので、紙幣 (10)の搬送距離が短縮 されると同時に、駆動系の部品数を減少して、小型軽量ィ匕を図ると共に、容易に組み 立てることができる。
[5] 押圧ローラ (11)により弾性変形しないロータ (5)の外周上に紙幣 (10)を巻き付け て搬送するので、ロータ (5)と押圧ローラ (11)との間で紙幣 (10)に対する強力な把持力 が得られ、搬送の途中で紙幣 (10)のジャミングが発生せず、紙幣 (10)を確実に搬送す ることがでさる。
[6] 紙幣 (10)の真偽判断を十分に行えない場合に、ロータ (5)と共に、同一方向に 紙幣 (10)を複数回回転させて、センサ (3)の検出信号により継続的な真偽判断を連続 的に行うことができる。
[7] この場合に、搬送装置を逆転して、紙幣 (10)を入口 (8)まで戻す必要がな 、。 産業上の利用可能性
本発明の有価紙葉鑑別装置は、紙幣に限定されず、債券、証明書、クーポン、仮 証券、銀行券、有価証券及びチケット等他の有価紙葉の鑑別にも適用することがで きる。

Claims

請求の範囲
[1] 入口及び出口を有するケースと、入口力 挿入された紙葉を出口に搬送する搬送 装置と、搬送装置により搬送される紙葉の物理的特性を検出して検出信号を発生す るセンサと、センサの検出信号により紙葉の真偽を判断して、搬送装置の駆動を制御 する制御装置とを備える有価紙葉鑑別装置において、
搬送装置は、ケース内で回転可能に配置されたロータと、ロータを回転する駆動装 置と、ロータの外周面に接触して、ロータの周囲に配置された複数の押圧ローラとを 備え、
ケースの入口力も挿入される紙葉をロータと押圧ローラとの間に挟持し、回転する口 ータの外周上に紙葉を全長さにわたり巻き付けて、紙葉をロータと一体に少なくとも 1 回転させ、
紙葉の物理的特性をセンサにより検出して、制御装置が紙葉を真正であると判断し たときに、ロータに巻き付けられた紙葉をロータ力 離間させて出口力 排出すること を特徴とする有価紙葉鑑別装置。
[2] ロータの全外周長さは、紙葉の全長さより長い請求項 1に記載の有価紙葉鑑別装 置。
[3] ロータの外周面に防滑性の被覆層を設けた請求項 1又は 2に記載の有価紙葉鑑別 装置。
[4] ロータに接触する少なくとも 3個の押圧ローラをロータの周囲に配置した請求項 1一
3の何れか 1項に記載の有価紙葉鑑別装置。
[5] 紙葉を巻き付けたロータを連続的に同一方向に回転させながら、センサの検出信 号により紙葉の真偽判定を複数回行う請求項 1一 4の何れか 1項に記載の有価紙葉 鑑別装置。
[6] 駆動装置は、モータと、ロータ及び押圧ローラのいずれか一方又はロータと押圧口 ーラの両方をモータに駆動連結する動力伝達手段を備え、
動力伝達手段は、外力を加えてロータ又は押圧ローラの回転を阻止する逆転防止 装置を備える請求項 1一 5の何れ力 1項に記載の有価紙葉鑑別装置。
[7] 動力伝達手段は、モータにより回転されるピ-オンと、ロータに設けられかつピ-ォ ンに嚙み合う内歯車を有する請求項 6に記載の有価紙葉鑑別装置。
[8] ロータの内側に配置した複数のアイドルピ-オンを各内歯車に嚙み合わせて、ロー タを回転可能に支持する請求項 7に記載の有価紙葉鑑別装置。
[9] 内歯車は、ロータと一体に形成される請求項 7又は 8に記載の有価紙葉鑑別装置。
[10] ロータに隣接して、ドラムをケース内に固定した請求項 7— 9の何れか 1項に記載の 有価紙葉鑑別装置。
[11] ドラムは、ロータの直径より僅かに小さい直径を有する請求項 10に記載の有価紙 葉鑑別装置。
[12] モータ及びピ-オンをロータ及びドラムの内側に配置した請求項 10又は 11に記載 の有価紙葉鑑別装置。
[13] ケースは、下部ケースと、下部ケースに回転可能に軸着された上部ケースとを備え 上部ケースは、ロータの湾曲面に部分的に相補する湾曲形状を有する案内面を備 え、
上部ケースの案内面とドラムとにセンサを取り付けた請求項 10— 12の何れか 1項 に記載の有価紙葉鑑別装置。
[14] 通過位置と排出位置との間で移動可能に排出用デフレクタをロータの外側に設け 排出用デフレクタが通過位置にあるとき、ロータに巻き付けられた紙葉は、ロータと 共に排出用デフレクタの内側を通って搬送され、
排出用デフレクタが排出位置にあるとき、紙葉は、排出用デフレクタに沿ってロータ 力 離間して出口力 排出される請求項 10— 13の何れか 1項に記載の有価紙葉鑑 別装置。
[15] 自重又はスプリングの弾力でドラムに返却用デフレクタを接触させ、
ロータの外周上に巻き付けられた紙葉は、返却用デフレクタを外側に押し退けて搬 送され、
ロータを逆方向に回転すると、ロータの外周上に巻き付けられた紙葉は、返却用デ フレクタに沿ってロータ力も離間して、入口に搬送される請求項 10— 14の何れか 1 項に記載の有価紙葉鑑別装置。
[16] ロータの軸方向外側に一対の環状側壁をケース内に設けた請求項 1一 15の何れ 力 1項に記載の有価紙葉鑑別装置。
[17] ロータ力 径方向に一定距離離間して下部ケース内に湾曲部材を設け、ロータと湾 曲部材との間及びロータと上部ケースの案内面との間に、紙葉を搬送する環状通路 を形成した請求項 13— 16の何れか 1項に記載の有価紙葉鑑別装置。
[18] 入口力 延伸する導入通路は、環状通路に対して接線方向に接続され、出口に延 伸する導出通路は、環状通路に対して接線方向に接続される請求項 17に記載の有 価紙葉鑑別装置。
[19] ロータは、紙葉の搬送方向に対して互いに直角方向に離間して配置された第 1の ロータと第 2のロータとを備え、
押圧ローラは、第 1のロータの外周面に接触して、第 1のロータの周囲に配置された 複数の押圧ローラ力もなる第 1組の押圧ローラと、第 2のロータの外周面に接触して、 第 2のロータの周囲に配置された複数の押圧ローラ力 なる第 2組の押圧ローラとを 備えた請求項 1一 18の何れ力 1項に記載の有価紙葉鑑別装置。
[20] 駆動装置は、モータと、モータにより回転される駆動軸に回転可能に取り付けられ た一対のピ-オンとを備え、
第 1のロータ及び第 2のロータの各々は、各ピニオンに嚙み合う内歯車を有する請 求項 19に記載の有価紙葉鑑別装置。
[21] 第 1のロータと第 2のロータとの間にドラムを配置した請求項 19又は 20に記載の有 価紙葉鑑別装置。
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