WO2006054328A1 - エレベータの安全装置 - Google Patents

Abstract

　エレベータのかごの速度異常が検出されてからかごが停止するまでに必要な時間を短縮することができるエレベータの安全装置を提供する。このため、かごを案内するガイドレールの一側面と、このガイドレールの一側面に対して下方に向かうに従って離れるように配置された案内面との間に制動子を設け、この制動子に、かごの速度異常が検出された際にガイドレールに吸着する吸着部を備える。かごの速度異常が検出された場合には、吸着部をガイドレールに吸着させることにより制動子の下降を制止させ、この制動子がガイドレールに食い込むことにより楔を入れる形で制動力を発生させる。

Description

明 細 書

エレベータの安全装置

技術分野

[0001] この発明は、エレベータのかごの昇降速度が所定値を超えた場合に、強制的にか ごを停止させるエレベータの安全装置に関するものである。

背景技術

[0002] エレベータ装置には、安全装置として、力ごの昇降速度が所定値を超えた場合に 強制的にかごを緊急停止させる非常止め装置が備えられている。図 4は従来の非常 止め装置が備えられたエレベータ装置の概略機構を示したものである。図 4にお 、て 、エレベータのかご 13と釣合い重り 14とは、卷上機の駆動綱車 15に巻き掛けられた 主ロープ 16によって釣瓶式に懸吊されており、駆動綱車 15の回動に連動して昇降 路内を互いに逆方向に昇降する。なお、力ご 13と釣合い重り 14とは、昇降路内に立 設されたそれぞれのガイドレール 1 (一部図示せず）によりその昇降方向が案内され ている。また、昇降路頂部に設置された調速機の主輪 17と昇降路ピット部に設置さ れた張り車 18とには、その一部がかご 13に連結された無端状の調速機用ロープ 19 が巻き掛けられており、調速機の主輪 17は、調速機用ロープ 19がかご 13の昇降に 連動して移動することにより、調速機用ロープ 19の移動に連動して回動する。即ち、 調速機は、主輪 17の回動速度に基づいてかご 13の昇降速度を検出する。

[0003] ここで、卷上機の駆動綱車 15の回転速度異常やトラクシヨン抜け等が発生し、かご 13の下降速度がある規定値を超過した場合、調速機によりかご 13の速度異常が検 出され、力ご 13の強制停止が行われる。具体的には、先ず、調速機の主輪 17の回 転数がある所定値を超過することによりかご 13の速度異常が検出される。調速機に 設けられた把持手段（図示せず)は、力ご 13の速度異常が検出されると、移動中の 調速機用ロープ 19を掴み、この調速機用ロープ 19を強制的に制止させる。力ご 13 に設けられた非常止め装置 2は、調速機用ロープ 19が制止されることにより、この調 速機用ロープ 19との間に連結されたセーフティリンク 20を介して動作され、力ごを強 制的に制止させる。一般に非常止め装置 2は、各ガイドレール 1に対応するように配 置されており、制動子がガイドレール 1に食い込むことにより楔を入れる形で制動力を 発生させる。

[0004] 力かる構成を有する従来の安全装置には、かご又は釣合い重りからなる昇降体と 調速機用ロープとに固定されたセーフティリンクの押し上げレバーにより、昇降体を 案内するガイドレールに対応して設けられた一対の非常止め装置の楔の下面を直接 的に押し上げ、非常止め装置を動作させるものが開示されている (例えば、特許文献 1参照)。

[0005] 特許文献 1：日本特開 2001— 80840号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 特許文献 1記載の安全装置を含め、調速機用ロープやセーフティリンク等を備えた 従来の安全装置は、力ごの速度異常が検出されて力 非常止め装置が動作し、実 際にかごが停止するまでのタイムラグが大きい。即ち、種々の動作遅れ、例えば、か ごの速度異常を検出して力 調速機用ロープが制止するまでに発生する調速機の 把持手段の動作遅れや、調速機用ロープが制止して力 セーフティリンクが動作す るまでに発生する調速機用ロープの弾性変形による動作遅れ、セーフティリンクが動 作して力 非常止め装置が動作するまでに発生する連結部分の遊びによる動作遅 れ等があるため、かごの下降速度がある規定値を超過した後も一定期間加速を続け ることとなり、力ごの停止距離が大きくなるという問題が発生していた。

[0007] この発明は、力かる問題を解決するためになされたもので、その目的は、かごの速 度異常が検出されてからかごが停止するまでに必要な時間を短縮することができる エレベータの安全装置を提供することである。 課題を解決するための手段

[0008] この発明に係るエレベータの安全装置は、エレベータ昇降路内を昇降するかごと、 昇降路内に立設され、力ごを案内するガイドレールと、力ごの速度異常を検出するか ご速度検出手段とを備え、力ご速度検出手段によりかごの速度異常が検出された場 合に、力ごを停止させるエレベータの安全装置において、力ごに設けられ、下方に向 力うに従ってガイドレールの一側面力 離れるように配置された案内面と、案内面及 びガイドレールの一側面の間に設けられた制動子と、この制動子に設けられ、力ご速 度検出手段によりかごの速度異常が検出された場合にガイドレールに吸着する吸着 部とを備え、制動子は、吸着部がガイドレールに吸着することによりその下降が制止 されるとともに、下降する案内面に案内されてガイドレールの一側面との間に制動力 を発生させるものである。

発明の効果

[0009] この発明は、エレベータ昇降路内を昇降する力ごと、昇降路内に立設され、力ごを 案内するガイドレールと、力ごの速度異常を検出する力ご速度検出手段とを備え、か ご速度検出手段によりかごの速度異常が検出された場合に、力ごを停止させるエレ ベータの安全装置において、かごに設けられ、下方に向カゝうに従ってガイドレールの 一側面から離れるように配置された案内面と、案内面及びガイドレールの一側面の 間に設けられた制動子と、この制動子に設けられ、力ご速度検出手段によりかごの速 度異常が検出された場合にガイドレールに吸着する吸着部とを備え、制動子は、吸 着部がガイドレールに吸着することによりその下降が制止されるとともに、下降する案 内面に案内されてガイドレールの一側面との間に制動力を発生させる構成としたで、 力ごの速度異常が検出されてからかごが停止するまでに必要な時間を短縮すること が可能となる。

図面の簡単な説明

[0010] [図 1]図 1は、この発明の実施例 1におけるエレベータの安全装置の正面図である。

[図 2]図 2は、この発明の実施例 1におけるエレベータの安全装置の要部側面図であ る。

[図 3]図 3は、この発明の実施例 1におけるエレベータの安全装置の動作を説明する ための図である。

[図 4]図 4は、従来のエレベータ装置の構成図である。

符号の説明

[0011] 1 ガイドレール

la フランジ部

lb 頭部 2 非常止め装置

3 基台

4 第一の制動子

4a, 6a 制動面

5 案内部

5a 案内面

6 第二の制動子

7 吸着部

8 ガイド、

9 ガイドプレート

10 ガイド部

10a ス卜ッノ

11 電磁石

11a 吸着面

12 パネ

13 かご

14 釣合い重り

15 駆動綱車

16 主ロープ

17 主輪

18 張り車

19 調速機用ロープ

20 セーフティリンク

発明を実施するための最良の形態

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、 各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適 宜に簡略ィヒなレヽし省略する。

実施例 1 [0013] 図 1は、この発明の実施例 1におけるエレベータの安全装置の正面図である。図 1 において、エレベータ昇降路内を昇降するかご（図示せず）は、その上下両端部に設 けられたガイドローラ（図示せず)等が一対のガイドレール 1に係合することにより、そ の昇降方向が案内されている。このガイドレール 1は、横断面が略 T字状を呈してお り、フランジ部 laから突出する頭部 lbがかごを間に挟んで互いに対向するように昇 降路内に立設されている。また、力ごの下部には、それぞれのガイドレール 1に対応 するように配置され、力ごの下降速度がある規定値を超過した際に、それぞれのガイ ドレール 1に係合することによりかごを緊急停止させる非常止め装置 2が設けられて いる。なお、図示されていないが、力ご又は昇降路固定体には、かごの下降速度が ある規定値を超過した力否かを検出する力ご速度検出手段と、この力ご速度検出手 段によりかごの下降速度がある規定値を超過したと検出された場合に、非常止め装 置 2の後述する電磁石に対する電力制御を行う電力制御手段とが設けられている。

[0014] 上記非常止め装置 2には、かごに設けられ、各ガイドレール 1に対応するように配置 された基台 3と、この基台 3に設けられ、ガイドレール 1の頭部 lb—側面と僅かな間隙 を有して対向する制動面 4aを備えた第一の制動子 4と、基台 3に設けられ、下方に向 力うに従ってガイドレール 1の頭部 lb他側面力 離れるように形成された案内面 5aを 有する案内部 5と、この案内面 5aに沿って上下方向に摺動可能となるように案内部 5 の案内面 5a及びガイドレール 1の頭部 lb他側面の間に設けられ、ガイドレール 1の 頭部 lbの他側面に対向する制動面 6aを有する第二の制動子 6と、この第二の制動 子 6の下部に設けられ、力ご速度検出手段によりかごの速度異常が検出された場合 に、電力制御手段の制御によりその一部がガイドレール 1の頭部 lb他側面に吸着固 定する吸着部 7とが備えられて 、る。

[0015] ここで、上記案内部 5は、基台 3に設けられ、上記案内面 5aを有する略三角柱状を 呈するガイド 8と、このガイド 8の案内面 5aの両側にそれぞれ斜設された略 L字状を呈 するガイドプレート 9とカゝら構成されている。なお、このガイドプレート 9は、ガイド 8の案 内面 5aの頭部 lb側において対向するように配置された折返し部力 案内面 5aと略 平行となるように、下方に向力 に従ってガイドレール 1の頭部 lb他側面力も離れるよ うに形成されている。 [0016] また、第二の制動子 6とガイドプレート 9とには、第二の制動子 6がガイドプレート 9の 折返し部に沿って上下方向に摺動可能となるような摺動機構が設けられている。なお 、この摺動機構はいかなる構成のものでも構わない。例えば、第二の制動子 6の反頭 部 lb側に断面が略 T字状を呈する突起部を形成し、この突起部がガイドレール 9の 折返し部に係合するように構成したものでも良 、。

[0017] ガイドプレート 9に上下方向に摺動可能に設けられた第二の制動子 6は、外力が働 かない場合には自重によりガイドプレート 9の下部に配置される。この時、互いに対向 する第二の制動子 6の制動面 6aとガイドレール 1の頭部 lb他側面との間には所定の 間隙が形成されており、制動面 6aが頭部 lb他側面に接触することはない。一方、か 力る状態力も第二の制動子 6がガイドプレート 9の上部側に移動すると、第二の制動 子 6は、ガイドプレート 9との間に設けられた摺動機構に案内され頭部 lb側に徐々に 移動する。即ち、第二の制動子 6の制動面 6aと頭部 lbの他側面とが接近し、その間 に形成された間隙が徐々に狭くなる。ここで、第二の制動子 6が所定の高さに達する と、第二の制動子 6の反頭部 lb側側面とガイド 8の案内面 5aとが、ローラガイド等の 摺動機構 (図示せず)を介して係合する。また、第二の制動子 6がさらに上方に移動 して所定の高さに達すると、第一の制動子 4の制動面 4aと第二の制動子 6の制動面 6aとの間隔が、ガイドレール 1の頭部 lbの幅と略同程度となり、制動面 4aが頭部 lb 一側面に、また、制動面 6aが頭部 lb他側面にそれぞれ接触する。なお、第二の制 動子 6は、ガイドレール 1の頭部 lbに接触する際の制動面 6aの高さ力 第一の制動 子 4の制動面 4aと略同高さとなるように設定されて 、る。

[0018] 図 2はこの発明の実施例 1におけるエレベータの安全装置の要部側面図であり、第 二の制動子 6とその下部に設けられた吸着部 7との構成を示したものである。図 1及 び図 2において、第二の制動子 6の制動面 6aより下方に設けられた吸着部 7は、第二 の制動子 6の下部に固定されたガイド部 10と、略円柱状を呈し、その一端面に設けら れた吸着面 1 laがガイドレール 1の頭部 lb他側面に対向するように配置されるととも に、この吸着面 11aが頭部 lb他側面に接離可能となるように、ガイド部 10に水平方 向に摺動可能に設けられた電磁石 11と、この電磁石 11を反頭部 lb他側面側に付 勢するパネ 12とから構成されている。 [0019] ここで、ガイド部 10と電磁石 11とに設けられた摺動機構はいかなる構成のものでも 構わない。例えば、図 2に示すように、ガイド部 10の下部に断面が略 T字状の溝を水 平方向に形成し、電磁石 11の上部にこの溝と嵌合する断面が略 T字状の突起部を 設けたようなものでも良い。また上記パネ 12は、電磁石 11の外周面とガイド部 10に 設けられたストッパ 10aとの間に設けられている。このストッパ 10aは、上記摺動機構 の反頭部 lb側に、電磁石 11の他端面と対向するように配置されており、パネ 12によ つて付勢された電磁石 11を係止している。したがって、第二の制動子 6がガイドブレ ート 9の下部に配置されている場合には、電磁石 11の吸着面 11aと頭部 lbの他側面 との間には所定の間隙が形成されている。

[0020] 次に、この発明に係るエレベータの安全装置の動作について説明する。

図 3は、この発明の実施例 1におけるエレベータの安全装置の動作を説明するため の図である。図 1及び図 3において、エレベータの通常運転時、かごの昇降速度は、 力ご速度検出手段により常時検出されている。かかる状態では、図 1に示すように、 第二の制動子 6は自重によりガイドプレート 9の下部に配置されており、また、電磁石 11の吸着面 11aとガイドレール 1の頭部 lb他側面との間には所定の間隙が形成され ている。ここで、力ご速度検出手段によりかごの下降速度がある規定値を超過したこ とが検出されると、電力制御手段は、力ご速度検出手段の検出結果に基づいて電磁 石 11に対して電力を供給し、電磁石 11の吸着面 11aに磁力を発生させる。なお、ス トツパ 10aと電磁石 11との間に設けられたパネ 12の付勢力は、図 1の状態において 電磁石 11とガイドレール 1との間に発生する吸着力よりも小さくなるように設定されて いる。したがって、電磁石 11は、電力制御手段により電力が供給されることにより、バ ネ 12の付勢力に抗してガイドレール 1の頭部 lb側に水平移動し、ガイドレール 1の頭 部 lbのある位置に吸着固定される。なお、力ごとともに下降していた第二の制動子 6 は、電磁石 11がガイドレール 1の頭部 lbに吸着することにより、その下降が制止され る。

[0021] 一方、エレベータのかごは、電磁石 11がガイドレール 1の頭部 lbに吸着固定した 後も下降を継続する。したがって、第二の制動子 6は、下降してくるガイド 8の案内面 5aによって頭部 lb側に押し付けられるように案内され、第二の制動面 6aと頭部 lbの 他側面とが接触することにより、ガイド 8とガイドレール 1の頭部 lbとの間に楔を入れる 形となり、力ごを強制的に停止させる強力な制動力を発生させる。

[0022] この発明の実施例 1によれば、力ごの速度異常が検出されて力もかご停止のための 制動力が発揮されるまでに、電磁石 11への電力供給及びガイドレール 1への電磁石 11の吸着の動作しか必要としな 、ため、従来のように調速機用ロープやセーフティリ ンク等を使用した場合と比較して、実際にかごが停止するまでの時間を大幅に短縮 することが可能となる。また、セーフティリンク等が不要となるため構造を簡素化するこ とができるため、コストを削減することができるとともに、非常止め装置 2とセーフティリ ンクとの連結等を考慮する必要がないため、非常止め装置 2の設置場所の制限が緩 和され、据付及び保守時の作業性が向上する。

[0023] なお、この発明の実施の形態 1では、力ご速度検出手段によりかごの速度異常が検 出された場合に、電磁石 11に電力を供給することによって電磁石 11をガイドレール 1の頭部 lbに吸着固定させている力 吸着部 7に、ガイドレール 1の頭部 lb他側面に 対向するように配置され、ガイド部 10aに摺動可能に設けられた永久磁石（図示せず )と、この永久磁石の磁力を打ち消すように配置された電磁石 11とを備えることにより 、力ご速度検出手段によりかごの速度異常が検出された場合に、電磁石 11への電 力を遮断することによって永久磁石をガイドレール 1の頭部 lb他側面に吸着固定さ せるようにしても良い。即ち、エレベータの通常運転時には、電磁石 11に電力を供給 することにより互 、の磁力を打ち消すように電磁石 11と永久磁石とを配置し、力ごの 速度異常が検出された場合に、電磁石 11への電力を遮断し、永久磁石をガイドレー ル 1の頭部 lbに吸着させるように構成する。力かる構成を有することにより、停電時等 、電磁石 11に電力が供給されない場合に力ごを停止状態にすることができ、安全性 をより向上させることが可會となる。

[0024] また、この発明の実施の形態 1では、力ごの下降速度がある規定値を超過した場合 について説明したが、釣合い重りの下部にも同様の安全装置を設けることにより、か ごの上昇速度がある規定値を超過した場合にも、力ごの緊急停止を行うことが可能と なる。

[0025] また、吸着部 7として永久磁石のみを使用し、力ご速度検出手段によりかごの速度 異常が検出された場合に、弾性体等により上記永久磁石をガイドレール 1に吸着固 定させるようにしても良い。なお、この場合には、力ご速度検出手段としてガイドレー ル 1に接触するローラ等を使用し、電気的動作を使用せず、機械的な動作のみにより 制動力を発生させるようにしても良 、。

産業上の利用可能性

以上のように、この発明に力かるエレベータの安全装置によれば、かごの速度異常 を検出して力も実際にかごを緊急停止させるまでの時間を大幅に短縮することができ るため、速度超過後の力ごの移動距離を大幅に短縮することが可能となり、より安全 性に優れたエレベータ装置の提供が可能となる。

Claims

請求の範囲

[1] エレベータ昇降路内を昇降する力ごと、前記昇降路内に立設され、前記かごを案内 するガイドレールと、前記かごの速度異常を検出するかご速度検出手段とを備え、前 記かご速度検出手段により前記かごの速度異常が検出された場合に、前記かごを停 止させるエレベータの安全装置において、前記かごに設けられ、下方に向力うに従つ て前記ガイドレールの一側面力 離れるように配置された案内面と、前記案内面及び 前記ガイドレールの一側面の間に設けられた制動子と、この制動子に設けられ、前 記かご速度検出手段により前記かごの速度異常が検出された場合に前記ガイドレー ルに吸着する吸着部とを備え、前記制動子は、前記吸着部が前記ガイドレールに吸 着することによりその下降が制止されるとともに、下降する前記案内面に案内されて 前記ガイドレールの一側面との間に制動力を発生させることを特徴とするエレベータ の安全装置。

[2] エレベータ昇降路内を昇降する力ごと、前記昇降路内に立設され、前記かごを案内 するガイドレールと、前記かごの速度異常を検出するかご速度検出手段とを備え、前 記かご速度検出手段により前記かごの速度異常が検出された場合に、前記かごを停 止させるエレベータの安全装置にお 、て、前記かご速度検出手段の検出結果に基 づいて電力制御を行う電力制御手段と、前記かごに設けられ、下方に向かうに従つ て前記ガイドレールの一側面力 離れるように配置された案内面と、前記案内面及び 前記ガイドレールの一側面の間に設けられた制動子と、この制動子に設けられ、前 記かご速度検出手段により前記かごの速度異常が検出された場合に、前記電力制 御手段の電力制御により前記ガイドレールに吸着する吸着部とを備え、前記制動子 は、前記吸着部が前記ガイドレールに吸着することによりその下降が制止されるととも に、下降する前記案内面に案内されて前記ガイドレールの一側面との間に制動力を 発生させることを特徴とするエレベータの安全装置。

[3] 吸着部は、ガイドレールに対向するように配置された電磁石を備え、かご速度検出手 段によりかごの速度異常が検出された場合に、前記電磁石に電力が供給されること により、前記電磁石が前記ガイドレールに吸着することを特徴とする請求項 2に記載 のエレベータの安全装置。 吸着部は、ガイドレールに対向するように配置された永久磁石と、この永久磁石の磁 力を打ち消すように配置された電磁石とを備え、かご速度検出手段によりかごの速度 異常が検出された場合に、前記電磁石への電力が遮断されることにより、前記永久 磁石が前記ガイドレールに吸着することを特徴とする請求項 2に記載のエレベータの 安全装置。