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WO2005107572A1 - 被検体内導入装置 - Google Patents

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WO2005107572A1
WO2005107572A1 PCT/JP2005/007407 JP2005007407W WO2005107572A1 WO 2005107572 A1 WO2005107572 A1 WO 2005107572A1 JP 2005007407 W JP2005007407 W JP 2005007407W WO 2005107572 A1 WO2005107572 A1 WO 2005107572A1
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WO
WIPO (PCT)
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clock
subject
unit
wireless transmission
imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2005/007407
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English (en)
French (fr)
Inventor
Takeshi Mori
Takemitsu Honda
Masatoshi Homan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to EP05730678A priority Critical patent/EP1747748B1/en
Publication of WO2005107572A1 publication Critical patent/WO2005107572A1/ja
Priority to US11/595,052 priority patent/US7860471B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means

Definitions

  • the present invention relates to an intra-subject introduction device introduced into a subject, for example, an intra-subject introduction device that generates a transmission carrier when wirelessly transmitting image information from a swallowable forceps type endoscope. It is about.
  • capsule endoscopes equipped with an imaging function and a wireless function have appeared.
  • This capsule type endoscope is used for observation (examination) after being swallowed by a subject, the observation period from the subject's living body (human body) to natural excretion, stomach, small intestine, etc. It moves inside the internal organs (in the body cavity) with its peristalsis, and uses the imaging function to sequentially take images.
  • image data captured in the body cavity by the capsule endoscope is sequentially transmitted to an external device provided outside the subject by a wireless function such as wireless communication. And stored in a memory provided in the external device.
  • a wireless function such as wireless communication
  • the subject suffers from inconvenience during the observation period after swallowing the forceps-type endoscope until it is discharged. Action is possible.
  • the doctor or nurse can make a diagnosis based on the image data stored in the memory of the external device by displaying the image inside the body cavity on a display device such as a display. .
  • Such a capsule endoscope of this type is, for example, a swallowable type as shown in Patent Document 1, and a battery for power supply is built in the capsule endoscope and supplied from this battery.
  • a configuration in which an LED irradiates illumination light with electric power, a reflected image from the inside of the subject caused by the illumination light is captured by an image sensor to obtain image information, and the image information is wirelessly transmitted from a transmission circuit. I have.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-345743
  • the transmission circuit is provided with an RF reference clock generation circuit for generating a reference clock in the circuit, and the transmission of the transmission carrier is performed using the reference clock.
  • the frequency is stipulated.
  • the transmission frequency of the transmission carrier wave abbreviated as "carrier frequency” in the figure
  • the receiver side It is necessary to widen the pass band of the band pass filter.
  • the pass band is widened in this manner, noise and the like are included in accordance with the width of the pass band, and there has been a problem that the reception sensitivity is reduced.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and provides an intra-subject introduction apparatus capable of performing stable oscillation of a reference clock and suppressing variations in transmission frequency of a transmission carrier. With the goal.
  • an intra-subject introduction device is a subject that is introduced into a subject and acquires information inside the subject.
  • An illumination unit configured to output illumination light for illuminating the inside of the subject;
  • an imaging unit configured to acquire image information of the inside of the subject illuminated by the illumination unit; and information inside the subject.
  • Wireless transmission means for wirelessly transmitting the image data, clock generation means for generating a clock for acquiring image information by the imaging means, and wireless transmission by the wireless transmission means based on the clock generated by the clock generation means.
  • a correction means for correcting the clock.
  • the clock generation unit includes a frequency division unit for dividing the generated clock.
  • the clock divided by the frequency dividing means is output to the wireless transmitting means.
  • the clock generation unit may transmit the signal to the wireless transmission unit during a drive timing of the imaging unit. The output of the clock is stopped.
  • the correcting means transmits the clock from the clock generating means by wireless transmission by the wireless transmitting means.
  • the synchronization means includes a clock for the wireless transmission by the wireless transmission means, the phase of the clock from the clock generation means. It is characterized by synchronization.
  • the clock generation unit is configured to perform the wireless transmission when the wireless transmission unit is not operating. The output of the clock to the means is stopped.
  • the intra-subject introduction apparatus is based on a clock for acquiring image information by the imaging means, for example, a highly accurate reference clock for dividing the timing of imaging of the imaging system.
  • a clock for acquiring image information by the imaging means for example, a highly accurate reference clock for dividing the timing of imaging of the imaging system.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a wireless in-vivo information acquiring system including an in-vivo introducing apparatus according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the receiving apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the capsule endoscope according to the first embodiment shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an imaging timing system shown in FIG. 3.
  • FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation of the imaging timing system shown in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a variation in the frequency of a conventional transmission carrier. Explanation of symbols
  • Example 1 An embodiment of the intra-subject introduction apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings of FIGS. It should be noted that the present invention is not limited to these embodiments. Various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.
  • Example 1
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a wireless in-vivo information acquiring system including the in-vivo introducing apparatus according to the first embodiment.
  • a capsule endoscope will be described as an example of an in-vivo introducing device.
  • a wireless in-vivo information acquiring system includes a receiving device 3 having a wireless receiving function and a receiving device 3 which is introduced into the subject 1 and captures an image of a body cavity to transmit a video signal to the receiving device 3. And a capsule endoscope (intra-subject introduction device) 2 that transmits the data.
  • the wireless in-vivo information acquiring system transmits and receives data between the display device 4 and the display device 4 that displays an in-vivo image based on the video signal received by the reception device 3.
  • a portable recording medium 5 for performing the following.
  • the receiving device 3 includes a receiving jacket 31 worn by the subject 1 and an external device 32 for processing received radio signals and the like.
  • the display device 4 is for displaying an in-vivo image or the like captured by the capsule endoscope 2, and is a workstation that displays an image based on data obtained by the portable recording medium 5, and the like. It has the following configuration. Specifically, the display device 4 may be configured to directly display an image on a CRT display, a liquid crystal display, or the like, or may be configured to output an image to another medium such as a printer.
  • the portable recording medium 5 is detachable from the external device 32 and the display device 4, and has a structure capable of outputting or recording information when inserted into both.
  • the portable recording medium 5 is inserted into the external device 32 while the capsule endoscope 2 is moving in the body cavity of the subject 1, and the capsule endoscope 2 Record the data sent from. Then, after the capsule endoscope 2 is ejected from the subject 1, that is, after the imaging of the inside of the subject 1 is completed, the capsule endoscope 2 is taken out of the external device 32 and inserted into the display device 4, and this display is displayed.
  • the device 4 has a configuration in which data recorded on the portable recording medium 5 is read.
  • the external device 32 and the display device 4 are wired.
  • a portable recording medium 5 such as a compact flash (registered trademark) memory, which also includes a power source
  • the portable recording medium 5 is used to transfer data between the external device 32 and the display device 4, but the present invention is not limited to this.
  • another recording device built in the external device 32 for example, A configuration may also be adopted in which both are wired or wirelessly connected to each other to transfer data to and from the display device 4 using a hard disk.
  • the receiving device 3 has a function of receiving image data of a body cavity wirelessly transmitted from the capsule endoscope 2. As shown in FIG. 2, the receiving device 3 has a shape that can be worn by the subject 1 and includes a receiving jacket 31 provided with receiving antennas Al to An, and a radio signal received via the receiving jacket 31. And an external device 32 for performing processing and the like. Each of the receiving antennas Al to An may be directly attached to the outer surface of the subject 1 and may not be provided on the receiving jacket 31 or may be detachable from the receiving jacket 31.
  • the external device 32 performs predetermined signal processing such as demodulation on the radio signals received by the reception antennas Al to An, and obtains the radio signals obtained by the neutral force capsule endoscope 2.
  • image data is recorded on the portable recording medium 5 via the storage unit 35.
  • the external device 32 includes a power supply unit 38 including a predetermined power storage device or an AC power adapter. Each component of the external device 32 uses power supplied from the power supply unit 38 as driving energy.
  • the capsule endoscope 2 includes, for example, a light emitting element (LED) 20 as an illuminating means for irradiating a test site in a body cavity of the subject 1, and a driving state of the LED 20.
  • Drive circuit 21 that controls the state of the CCD
  • CCD charge-coupled device
  • the imaging timing generation circuit 26 as a clock generation means for outputting a reference clock for giving a drive timing such as an imaging timing of the CCD 23 is provided.
  • the capsule endoscope 2 includes an RF transmission unit 27 that modulates the captured image signal into an RF signal, and a transmission unit that wirelessly transmits the RF signal output from the RF transmission unit 27.
  • An antenna unit 28 is provided.
  • the capsule endoscope 2 includes a system control circuit 29 that controls the operations of the LED drive circuit 21, the CCD drive circuit 24, and the RF transmission unit 27.
  • the CCD 23, the CCD driving circuit 24, the signal processing circuit 25, and the imaging timing generation circuit 26 are collectively referred to as an imaging unit 22.
  • the capsule endoscope 2 can configure the desired imaging timing with the image information of the test site irradiated by the LED 20 while being introduced into the subject 1. It operates so as to be acquired by the CCD 23 based on the reference clock to be obtained.
  • the acquired image information is subjected to signal processing by a signal processing circuit 25 based on the reference clock, and further converted to an RF signal by an RF transmission unit 27, and then transmitted to the outside of the subject 1 via a transmission antenna unit 28. Has been sent to.
  • the imaging timing generation circuit 26 has a built-in circuit for generating a reference clock (not shown). As shown in FIG. 4, the LED drive circuit 21, the CCD drive circuit 24, and the signal processing circuit 25 configure drive timing. And a RF clock divider 26a as a frequency dividing means for dividing the reference clock, and outputs the frequency-divided clock from the RF clock divider 26a to the RF transmitting unit 27. are doing.
  • the reference clock output from the imaging timing generation circuit 26 is configured with high accuracy so as to be a reference for minute timing in the drive signal of the imaging device, and the absolute value of the frequency shift is set to be small. .
  • the high-precision reference clock constituting the imaging timing of the CCD is divided by the RF clock dividing circuit 26a, so that the RF reference clock is output.
  • the image signal output from the CCD 23 is output from the signal processing unit 25a of the signal processing circuit 25 After being subjected to desired signal processing, converted into a digital signal by AZD conversion of the AZD converter 25b, further converted into a serial signal by parallel Z-serial conversion by the PZS converter 25c, and encoded by the encoder 25d, Output to RF transmitter unit 27.
  • the RF transmission unit 27 includes a PLL circuit 27a as a synchronization unit that takes in the clock divided by the RF clock dividing circuit 26a. That is, the RF clock divider 26a outputs an RF clock obtained by dividing the imaging reference clock by 4, as shown in FIG. 5, for example, and the PLL circuit 27a outputs the RF clock based on the RF clock.
  • the transmission carrier is oscillated stably to reduce the variation in transmission frequency. Perform wireless transmission.
  • the imaging unit outputs the RF clock with high frequency stability accuracy to the RF transmitting unit, and synchronizes the phase of the RF reference clock with the RF clock.
  • the imaging unit outputs the RF clock with high frequency stability accuracy to the RF transmitting unit, and synchronizes the phase of the RF reference clock with the RF clock.
  • a clock obtained by dividing the frequency of the imaging reference clock constituting the imaging timing of the CCD is output to the RF transmission unit, and the RF reference clock is corrected.
  • the output current of the output pin of the IC can be reduced, and the current consumption of the clock output can also be reduced.
  • the RF clock output from the frequency divider is stopped, and the drive state of the CCD is notified to the RF transmission unit 27 using the enable signal. It is also possible.
  • the imaging timing generation circuit 26 the RF transmission unit can be stopped from driving, and the power consumption of the entire system can be reduced.
  • the RF clock divider circuit is, for example, an RF clock divider.
  • the RF clock can be set higher than the transfer frequency of one CCD pixel so that the clock and the RF reference clock can be synchronized. For example, this frequency division directly generates a high-frequency band RF reference clock. Then, it is also possible to output this RF reference clock to the RF transmission unit.
  • the intra-subject introduction device that is useful in the present invention is useful for a medical observation device that is introduced into the human body and observes a test site, such as a capsule endoscope. It is suitable for performing stable oscillation of the reference clock and suppressing variations in the transmission frequency of the transmission carrier.

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Abstract

　飲み込み型のカプセル型内視鏡において、撮像タイミング発生回路２６で生成したＣＣＤ２３の撮像タイミングをとるための精度の良い撮像用基準クロックを、ＲＦ用クロック分周回路２６ａで分周し、得られたＲＦ用クロックをＲＦ送信ユニット２７に出力し、ＲＦ送信ユニット２７にて、ＰＬＬ回路２７ａがこのＲＦ用クロックの位相にＲＦ基準クロックの位相を同期させることで、安定したＲＦ基準クロックの発振を行って伝送搬送波の伝送周波数のばらつきを抑える。

Description

明 細 書
被検体内導入装置
技術分野
[0001] 本発明は、被検体内部に導入された被検体内導入装置、たとえば飲み込み型の力 プセル型内視鏡から画像情報を無線送信する際に、伝送搬送波を生成する被検体 内導入装置に関するものである。
背景技術
[0002] 近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線機能とが装備されたカプセル型内視鏡 が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察 (検査）のために被検体である被検 者に飲み込まれた後、被検者の生体 (人体)から自然排出されるまでの観察期間、胃 、小腸などの臓器の内部 (体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用 V、て順次撮像する構成である。
[0003] また、これら臓器内の移動によるこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内 で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線機能により、被検体の外部に 設けられた外部装置に送信され、外部装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検 者がこの無線機能とメモリ機能を備えた外部装置を携帯することにより、被検者は、力 プセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間、不自由を被ることなく 行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、外部装置のメモリに蓄 積された画像データに基づ!/、て、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表 示させて診断を行うことができる。
[0004] この種のカプセル型内視鏡では、たとえば特許文献 1に示すような飲み込み型のも のがあり、カプセル型内視鏡に電力供給用の電池を内蔵し、この電池から供給される 電力によって LEDが照明光の照射を行い、この照明光による被検体内からの反射像 を撮像素子で撮像して画像情報を取得し、この画像情報を送信回路から無線送信 する構成が提案されている。
[0005] 特許文献 1：特開 2002— 345743号公報
発明の開示 発明が解決しょうとする課題
[0006] し力しながら、上記のカプセル型内視鏡では、一般に送信回路は、回路内に基準と なるクロックを発生させる RF基準クロック発生回路を設け、この基準クロックを用いて 伝送搬送波の伝送周波数を規定しており、現状のものでは、たとえば図 6に示すよう に、伝送搬送波の伝送周波数（図中、「搬送周波数」と略記）にばらつきがあった場 合には、受信機側でのバンドパスフィルタの通過帯域を広くする必要がある。このよう に通過帯域を広くすると、通過帯域の広さに対応してノイズなども含まれることとなり、 受信感度の低下を招くという問題があった。
[0007] 本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、安定した基準クロックの発振 を行って伝送搬送波の伝送周波数のばらつきを抑えることができる被検体内導入装 置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0008] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にカゝかる被検体内導入装 置は、被検体内部に導入されて、前記被検体内部の情報を取得する被検体内導入 装置において、前記被検体内部を照明する照明光を出力する照明手段と、前記照 明手段で照明された前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、前記被検 体内部の情報を無線送信する無線送信手段と、前記撮像手段による画像情報取得 のためのクロックを生成するクロック生成手段と、前記クロック生成手段で生成された クロックに基づいて、前記無線送信手段による無線送信のためのクロックを補正する 補正手段と、を備えることを特徴とする。
[0009] また、請求項 2の発明に力かる被検体内導入装置は、上記発明にお 、て、前記クロ ック生成手段は、前記生成したクロックを分周する分周手段を含み、前記分周手段で 分周したクロックを前記無線送信手段に出力することを特徴とする。
[0010] また、請求項 3の発明に力かる被検体内導入装置は、上記発明にお 、て、前記クロ ック生成手段は、前記撮像手段の駆動タイミング中は、前記無線送信手段への前記 クロックの出力を停止することを特徴とする。
[0011] また、請求項 4の発明にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記補 正手段は、前記クロック生成手段からのクロックに前記無線送信手段による無線送信 のためのクロックを同期させる同期手段を含むことを特徴とする。
[0012] また、請求項 5の発明にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記同 期手段は、前記クロック生成手段からのクロックに前記無線送信手段による無線送信 のためのクロックを位相同期させることを特徴とする。
[0013] また、請求項 6の発明に力かる被検体内導入装置は、上記発明にお 、て、前記クロ ック生成手段は、前記無線送信手段が動作していない時は、前記無線送信手段へ の前記クロックの出力を停止することを特徴とする。
発明の効果
[0014] 本発明にかかる被検体内導入装置は、撮像手段による画像情報取得のためのクロ ック、たとえば撮像系の撮像のタイミングをとるための精度の高い基準クロック力も分 周したクロックに基づいて、無線送信手段による無線送信のための基準クロックを補 正することで、安定した基準クロックの発振を行って伝送搬送波の伝送周波数のばら つきを抑えることができると 、う効果を奏する。
図面の簡単な説明
[0015] [図 1]図 1は、実施の形態 1にかかる被検体内導入装置を含む無線型被検体内情報 取得システムの全体構成を示す模式図である。
[図 2]図 2は、図 1に示した実施の形態 1にかかる受信装置の内部構成を示すブロック 図である。
[図 3]図 3は、図 1に示した実施の形態 1にかかるカプセル型内視鏡の内部構成を示 すブロック図である。
[図 4]図 4は、図 3に示した撮像タイミング系の構成を示すブロック図である。
[図 5]図 5は、図 4に示した撮像タイミング系の動作を説明するためのタイミングチヤ一 トである。
[図 6]図 6は、従来の伝送搬送波の周波数のバラツキを説明するための図である。 符号の説明
[0016] 1 被検体
2 カプセル型内視鏡 5 携帯型記録媒体
20 LED
21 LED駆動回路
22 撮像部
23 CCD
24 CCD駆動回路
25 信号処理回路
25a 信号処理部
25b AZD変換部
25c PZS変換部
25d エンコード部
26 撮像タイミング発生回路
26a RF用クロック分周回路
27 RF送信アンテナ部
27a PLL回路
28 送信アンテナ部
29 システムコントロール回路
31 受信ジャケット
32 外部装置
33 RF受信ユニット
34 画像処理ユニット
35 記憶ユニット
38 電力供給ユニット
Al〜An 受信用アンテナ
発明を実施するための最良の形態
以下に、本発明にかかる被検体内導入装置の実施の形態を図 1〜図 5の図面に基 づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものでは なぐ本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。 実施例 1
[0018] 図 1は、実施の形態 1にかかる被検体内導入装置を含む無線型被検体内情報取 得システムの全体構成を示す模式図である。この無線型被検体内情報取得システム では、被検体内導入装置の一例として、カプセル型内視鏡をあげて説明する。図 1に おいて、無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する受信装置 3と 、被検体 1内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置 3に対して映像信号など のデータ送信を行うカプセル型内視鏡 (被検体内導入装置） 2とを備える。また、無線 型被検体内情報取得システムは、受信装置 3が受信した映像信号に基づ ヽて体腔 内画像を表示する表示装置 4と、受信装置 3と表示装置 4との間でデータの受け渡し を行うための携帯型記録媒体 5とを備える。受信装置 3は、被検体 1によって着用され る受信ジャケット 31と、受信される無線信号の処理などを行う外部装置 32とを備える
[0019] 表示装置 4は、カプセル型内視鏡 2によって撮像された体腔内画像などを表示する ためのものであり、携帯型記録媒体 5によって得られるデータに基づいて画像表示を 行うワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置 4は、 CRT ディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良 、し 、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。
[0020] 携帯型記録媒体 5は、外部装置 32および表示装置 4に対して着脱可能であって、 両者に対して挿着された時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。この実 施の形態では、携帯型記録媒体 5は、カプセル型内視鏡 2が被検体 1の体腔内を移 動している間は、外部装置 32に挿着されてカプセル型内視鏡 2から送信されるデー タを記録する。そして、カプセル型内視鏡 2が被検体 1から排出された後、つまり、被 検体 1の内部の撮像が終了した後には、外部装置 32から取り出されて表示装置 4に 挿着され、この表示装置 4によって、携帯型記録媒体 5に記録されたデータが読み出 される構成を有する。たとえば、外部装置 32と表示装置 4とのデータの受け渡しを、 コンパクトフラッシュ (登録商標)メモリなど力も構成される携帯型記録媒体 5によって 行うことで、外部装置 32と表示装置 4との間が有線で直接接続された場合よりも、被 検体 1が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となる。なお、ここでは、外部 装置 32と表示装置 4との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体 5を使用したが、 必ずしもこれに限らず、たとえば外部装置 32に内蔵型の他の記録装置、たとえばノ、 ードディスクを用い、表示装置 4との間のデータの受け渡しのために、双方を有線ま たは無線接続するように構成してもよ ヽ。
[0021] 次に、図 2のブロック図を用いて受信装置の構成について説明する。受信装置 3は 、カプセル型内視鏡 2から無線送信された体腔内の画像データを受信する機能を有 する。図 2に示すように、受信装置 3は、被検体 1によって着用可能な形状を有し、受 信用アンテナ Al〜Anを備えた受信ジャケット 31と、受信ジャケット 31を介して受信 された無線信号の処理などを行う外部装置 32とを備える。なお、各受信用アンテナ A l〜Anは、直接被検体 1の外表面に貼付して、受信ジャケット 31に備え付けられなく てもよぐまた受信ジャケット 31に着脱可能なものでもよい。
[0022] 外部装置 32は、受信用アンテナ Al〜Anによって受信された無線信号に対して復 調などの所定の信号処理を行い、無線信号の中力 カプセル型内視鏡 2によって取 得された画像データを抽出する RF受信ユニット 33と、抽出された画像データに必要 な画像処理を行う画像処理ユニット 34と、画像処理が施された画像データを記録す るための記憶ユニット 35とを備え、カプセル型内視鏡 2から送信された無線信号の信 号処理を行う。なお、この実施の形態では、記憶ユニット 35を介して携帯型記録媒体 5に画像データが記録されている。さらに、外部装置 32は、所定の蓄電装置または A C電源アダプタなどを備えた電力供給ユニット 38を備え、外部装置 32の各構成要素 は、電力供給ユニット 38から供給される電力を駆動エネルギーとしている。
[0023] 次に、図 3のブロック図を用いてカプセル型内視鏡の構成を説明する。カプセル型 内視鏡 2は、図 3のブロック図に示すように、たとえば被検体 1の体腔内における被検 部位を照射するための照明手段としての発光素子 (LED) 20と、 LED20の駆動状 態を制御する LED駆動回路 21と、 LED20によって照射された領域からの反射光で ある体腔内の画像を撮像する撮像手段としての電荷結合素子 (CCD) 23と、 CCD2 3の駆動状態を制御するとしての CCD駆動回路 24と、 CCD23から出力された画像 信号を所望の形式の画像情報に処理する信号処理回路 25と、 LED20の点灯タイミ ングゃ CCD23の撮像タイミングなどの駆動タイミングを与えるための基準クロックを 出力するクロック生成手段としての撮像タイミング発生回路 26とを備える。また、カブ セル型内視鏡 2は、この撮像された画像信号を RF信号に変調する RF送信ユニット 2 7と、 RF送信ユニット 27から出力された RF信号を無線送信する無線送信手段として の送信アンテナ部 28とを備える。さらに、カプセル型内視鏡 2は、これら LED駆動回 路 21、 CCD駆動回路 24および RF送信ユニット 27の動作を制御するシステムコント ロール回路 29を備える。なお、 CCD23、 CCD駆動回路 24、信号処理回路 25、およ び撮像タイミング発生回路 26をまとめて撮像部 22と呼ぶ。これらの機構を備えること により、このカプセル型内視鏡 2は、被検体 1内に導入されている間、 LED20によつ て照射された被検部位の画像情報を、所望の撮像タイミングを構成する基準クロック に基づき、 CCD23によって取得するように動作している。この取得された画像情報 は、この基準クロックに基づき、信号処理回路 25によって信号処理され、さらに RF送 信ユニット 27によって RF信号に変換された後、送信アンテナ部 28を介して被検体 1 の外部に送信されている。
[0024] すなわち、撮像タイミング発生回路 26は、図示しない基準クロックを発生する回路 を内蔵し、図 4に示すように、 LED駆動回路 21、 CCD駆動回路 24および信号処理 回路 25に駆動タイミングを構成する基準クロックを出力するとともに、この基準クロック を分周する分周手段としての RF用クロック分周回路 26aを備え、この RF用クロック分 周回路 26aから分周したクロックを RF送信ユニット 27に出力している。この撮像タイミ ング発生回路 26から出力される基準クロックは、撮像素子の駆動信号における微小 なタイミングの基準になるように高精度に構成されており、周波数のずれの絶対値が 小さく設定されている。そこで、この実施の形態では、 RF用クロックを出力するにあた り、 CCDの撮像タイミングを構成する高精度の基準クロックを、 RF用クロック分周回 路 26aで分周することで、 RFの基準クロックを位相同期させるための RF用クロックを 生成して、 RF送信ユニット 27に出力することによって伝送搬送波の安定発振を可能 にする。これにより高精度なクロックを RF送信ユニット内に別に搭載する必要がなくな る。
[0025] また、 CCD23から出力された画像信号は、信号処理回路 25の信号処理部 25aで 所望の信号処理が施され、 AZD変換部 25bの AZD変換によってデジタル信号に 変換され、さらに PZS変換部 25cでパラレル Zシリアル変換によってシリアル信号に 変換され、エンコード部 25dで符号ィ匕された後に、 RF送信ユニット 27に出力されて いる。
[0026] RF送信ユニット 27は、 RF用クロック分周回路 26aで分周されたクロックを取り込む 同期手段としての PLL回路 27aを備える。すなわち、 RF用クロック分周回路 26aから は、たとえば図 5に示すように、撮像用基準クロックを 4分周した RF用クロックを出力し ており、 PLL回路 27aは、この RF用クロックに基づいて、フェーズロックをかけ、 RF用 クロックの立ち上がり（または立ち下がり）で、 RF基準クロックの位相を同期させること によって、伝送搬送波を安定的に発振させて伝送周波数のバラツキを抑えた後に、 画像情報の無線送信を行う。
[0027] このように、この実施の形態では、撮像部力も周波数の安定精度の高い RF用クロッ クを RF送信ユニットに出力して、 RF基準クロックの位相をこの RF用クロックに同期さ せることで、安定した RF基準クロックの発振を行って伝送搬送波の伝送周波数のば らっきを抑えることができ、これによつて受信装置側でのバンドパスフィルタの通過帯 域を狭帯域に設定することが可能となり、ノイズの少ない感度の良い画像情報を受信 することができる。
[0028] また、この実施の形態では、 CCDの撮像タイミングを構成する撮像用基準クロック 力も分周したクロックを RF送信ユニットに出力し、 RF基準クロックを補正するので、撮 像部 22を構成する ICの出力ピンの出力電流を少なくすることができ、クロック出力の 消費電流を低減することもできる。
[0029] なお、この実施の形態では、たとえば CCDの駆動タイミング中は、分周回路から出 力する RF用クロックを停止させ、ィネーブル信号を用いて CCDの駆動状態を RF送 信ユニット 27に報知することも可能である。この撮像タイミング発生回路 26の動作に よって、 RF送信ユニットは駆動を停止させることが可能となり、システム全体の消費電 力の削減を図ることができる。合わせて画像信号が入力されず RF送信ユニット 27を 駆動する必要がない期間に、 RF用クロックを停止させることによって、さらに消費電 力を削減することが可能となる。また、 RF用クロック分周回路は、たとえば RF用クロッ クと RF基準クロックの同期が可能なように、 RF用クロックを CCDの 1画素の転送周波 数より高く設定することも可能であり、たとえばこの分周によって高周波数帯域の RF 基準クロックを直接生成して、この RF基準クロックを RF送信ユニットに出力することも 可能である。
産業上の利用可能性
以上のように、本発明に力かる被検体内導入装置は、カプセル型内視鏡のように人 体の内部に導入されて、被検部位を観察する医療用観察装置に有用であり、特に、 安定した基準クロックの発振を行って伝送搬送波の伝送周波数のばらつきを抑える のに適している。

Claims

請求の範囲
[1] 被検体内部に導入されて、前記被検体内部の情報を取得する被検体内導入装置 において、
前記被検体内部を照明する照明光を出力する照明手段と、
前記照明手段で照明された前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、 前記被検体内部の情報を無線送信する無線送信手段と、
前記撮像手段による画像情報取得のためのクロックを生成するクロック生成手段と 前記クロック生成手段で生成されたクロックに基づ！/ヽて、前記無線送信手段による 無線送信のためのクロックを補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする被検体内導入装置。
[2] 前記クロック生成手段は、前記生成したクロックを分周する分周手段を含み、前記 分周手段で分周したクロックを前記無線送信手段に出力することを特徴とする被検 体内導入装置。
[3] 前記クロック生成手段は、前記撮像手段の駆動タイミング中は、前記無線送信手段 への前記クロックの出力を停止することを特徴とする請求項 2に記載の被検体内導入 装置。
[4] 前記補正手段は、前記クロック生成手段からのクロックに前記無線送信手段による 無線送信のためのクロックを同期させる同期手段を含むことを特徴とする請求項 1〜
3のいずれか一つに記載の被検体内導入装置。
[5] 前記同期手段は、前記クロック生成手段からのクロックに前記無線送信手段による 無線送信のためのクロックを位相同期させることを特徴とする請求項 4に記載の被検 体内導入装置。
[6] 前記クロック生成手段は、前記無線送信手段が動作して!/、な!、時は、前記無線送 信手段への前記クロックの出力を停止することを特徴とする請求項 2に記載の被検体 内導入装置。
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