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WO2005101616A1 - ブラシレスモータ - Google Patents

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WO2005101616A1
WO2005101616A1 PCT/JP2005/007093 JP2005007093W WO2005101616A1 WO 2005101616 A1 WO2005101616 A1 WO 2005101616A1 JP 2005007093 W JP2005007093 W JP 2005007093W WO 2005101616 A1 WO2005101616 A1 WO 2005101616A1
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WO
WIPO (PCT)
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bracket
conductor
brushless motor
housing
terminal
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2005/007093
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English (en)
French (fr)
Inventor
Takahiro Terauchi
Chikahumi Sugai
Takeshi Yamazaki
Satoru Negishi
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Mitsuba Corp
Original Assignee
Mitsuba Corp
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Publication date
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Priority to US11/578,400 priority patent/US20070205679A1/en
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    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/12—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using detecting coils using the machine windings as detecting coil
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
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    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/08—Insulating casings

Definitions

  • the present invention relates to a brushless motor.
  • a bracket is fixed to the housing that houses the electromagnetic coil so as to cover the opening.
  • a terminal unit is attached to the bracket, and a winding start end and a winding end end of the winding of each phase of the electromagnetic coil are connected to the terminal unit.
  • the terminal unit has, for example, a holder provided so as to surround the rotor, and annular conductors and annular insulating layers are alternately laminated on the outer peripheral portion of the cylindrical portion of the holder.
  • a connecting portion connected to the winding start end of the winding wire or the like is extended (for example, see Patent Document 1). Further, there is a type in which a conductor is inserted into each of a plurality of grooves formed on concentric circles, and connection terminals are continuously provided at a predetermined equal pitch from the conductor (for example, see Patent Document 2).
  • the bracket is provided with a terminal for connecting the conductor of the terminal unit.
  • the terminal is connected to a power supply bracket on the bracket.
  • Patent Document 1 JP-A-2000-78272
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-171708
  • the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a small-sized and high-performance brushless motor that increases the efficiency of assembling work during manufacturing.
  • the present invention relates to a stator having a winding, a core wound with the winding, a housing for accommodating the stator, a rotor rotatably mounted on the housing, and a terminal of the winding.
  • a conductor connected to the lead wire, and an insulator carrying the conductor; and a bracket attached to an opening of the housing, wherein the conductor is insert-molded into the insulator.
  • the conductor and the insulator connected to the terminal lead wire are integrally formed. Since the conductor is insulated by the insulator constituting the bracket, the brushless motor itself becomes compact. Also, at the time of assembly, the work of connecting the conductor and the bracket is not required.
  • a through-hole is formed in the bracket from the inner surface facing the housing to an outer surface facing the inner surface, and the through-hole is provided with the terminal lead wire from the inner surface side.
  • the terminal lead wire is fixed to the conductor at least on the outer surface side.
  • the inner force of the brushless motor is also inserted into the terminal lead wire force insertion hole so as to be directed outward and connected to the conductor. Therefore, after assembling the bracket to the nozzle, connection processing of the terminal lead wire can be performed outside the brushless motor.
  • the through-hole is an elongated hole substantially along the circumferential direction of the bracket, and the conductor projects into the through-hole so as to partially cover the through-hole. Connection portion is provided.
  • the terminal lead wire since a part of the conductor is exposed to the slot, the terminal lead wire is drawn through the gap formed between the slot and the conductor. Therefore, the terminal lead wire can be connected to the conductor.
  • the connecting portion is provided with a notch that is engaged with the terminal lead wire substantially along a circumferential direction of the bracket.
  • the terminal lead wire inserted into the through hole when the terminal lead wire inserted into the through hole is moved in the circumferential direction of the bracket, the terminal lead wire can be engaged with the notch provided in the connection portion. Therefore, the terminal lead wire can be easily connected to the connection portion.
  • the conductor is connected to a terminal of an energizing force bra that extends on a side portion of the bracket.
  • the conductor integrally provided on the bracket is connected to the terminal of the power bra, a member for connecting the conductor and the power bra which has been conventionally used can be used. Therefore, the step of connecting them becomes unnecessary.
  • the brackets are manufactured by insert-molding the conductors that connect the terminal lead wires of the windings of each electromagnetic coil to the insulator, so that the structure of the brushless motor is simplified and the brushless motor is simplified.
  • the motor can be downsized.
  • the conductor can be positioned and fixed at a fixed position, so that the efficiency of the assembling work can be improved.
  • FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a brushless motor according to the present invention, and is a cross-sectional view of the brushless motor disassembled.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a brushless motor.
  • FIG. 3 is a view of the bracket viewed from the direction of arrow A in FIG. 1, and shows the arrangement of terminals.
  • FIG. 4 is a view of the bracket viewed from the direction of arrow A in FIG.
  • FIG. 5 is a view of the brushless motor viewed from the direction of arrow B in FIG. 2, showing a state in which a terminal bow I is drawn through a through hole.
  • FIG. 6 is a view of the brushless motor as viewed in the direction indicated by the arrow B in FIG. 2 and shows a state in which a terminal lead wire is fixed to a connection portion.
  • the brushless motor 1 has a housing 2, a rotor 3, and a And four.
  • the rotor 3 is inserted into the bottomed cylindrical housing 2, and the bracket 4 is attached to the opening 2 a of the housing 2.
  • the rotor 3 has a rotating shaft 6. As shown in FIG. 2, a joint 7 connected to the rotating shaft of another device is press-fitted into the tip of the rotating shaft 6. A magnet 8 is fixed to the other end of the rotating shaft 6. The magnets 8 are arranged periodically (alternately) with different magnetic poles along the circumferential direction. A resolver rotor 10 constituting a resolver 9 for detecting a rotational position is fixed to the tip of the rotating shaft 6 from the magnet 8. The other end of the rotating shaft 6 is rotatably supported by a bearing 11.
  • the bearing 11 is press-fitted into a concave portion 13 provided at the center of the bottom portion 12 of the housing 2.
  • a core 15 such as an iron core is housed inside the housing 2.
  • An electromagnetic coil 14 is formed by winding a conductive winding 16 around the core 15.
  • the electromagnetic coils 14 are arranged inside the housing 2 for each of the phases (U phase, V phase, W phase) to be energized. As shown in FIG. 1, the winding start end and the winding end end of the winding 16 of each electromagnetic coil 14 (hereinafter referred to as the terminal lead wire 17) protrude from the opening 2 a of the housing 2. It extends almost parallel to the axis of the brushless motor 1.
  • the bracket 4 has a substantially disc-shaped base 22 having an opening 21 in the center. A side portion 23 whose axial length is longer than the base portion 22 extends from the outer peripheral edge of the base portion 22.
  • the bracket 4 is formed using a resin that also has an insulating property, and a metal plate 24 is inserted into the base 22.
  • the plate 24 has a substantially annular shape, and its inner end is bent toward the distal end along the axis after protruding into the opening 21, and the portion bent toward the distal end is attached to the rotor 24.
  • a bearing 25 for rotatably supporting the tip of No. 3 is press-fitted.
  • a resolver case 27 for fixing the resolver stator 26 of the resolver 9 is fixed to the base 22.
  • the resolver terminal 28 of the resolver 9 is connected to a conductor 29 attached to the bracket 4, and this force is also connected to a terminal of a force bra 30 extending on the side 23.
  • An engagement portion 23a is provided on the side portion 23 of the bracket 4, and the inner peripheral surface of the housing 2 and the end surface of the opening 2a come into contact with the engagement portion 23a.
  • the terminal 35, 36, 37 which is three conductors, is inserted at predetermined intervals in the axial direction.
  • the terminal 35 has an arc-shaped main body portion 40a obtained by cutting a part of a ring.
  • An extension 41a is provided at one end of the main body 40a so as to protrude radially outward.
  • three connecting portions 42a are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction. Each connecting portion 42a is provided so as to project toward the central axis.
  • Each connection part 42a is provided with a notch 43 formed in the same direction along the circumferential direction.
  • a concave portion 44 is provided in each connection portion 42a. The concave portion 44 is used when the terminal 35 is supported by a mold at the time of manufacturing the bracket 4.
  • the terminal 36 has an arc-shaped main body portion 40b obtained by cutting a part of a ring.
  • One end of the main body 4 Ob is arranged adjacent to one end of the terminal 35 in plan view.
  • An extension 41b protrudes radially outward from one end of the main body 40b.
  • three connecting portions 42b are arranged at a predetermined interval on the inner peripheral side of the main body portion 40b.
  • the shape of the connection part 42b is the same as that of the connection part 42a.
  • the terminal 37 has an arc-shaped main body 40c with a part of the ring cut out. One end of the main body 40c is disposed adjacent to one end of the terminal 36 in plan view. An extension 41c protrudes radially outward from one end of the main body 40c. Further, three connection portions 42c are arranged at predetermined intervals on the inner peripheral side of the main body portion 40c. The shape of the connection portion 42c is the same as that of the connection portion 42a.
  • the extended portion 41b and the extended portion 41c are bent such that their respective ends are substantially parallel to the extended portion 41a. As shown in FIG. 2, these extending portions 41a, 41b, 41c are connected to the respective terminals 46a, 46b, 46c of the coupler 45 provided on the side 23 of the bracket 4.
  • the power cable 45 is connected to a power cable, and is supplied with power from a three-phase power supply.
  • the nine connecting parts 42a, 42b, 42c are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and are arranged in the order of the connecting parts 42a, 42b, 42c. .
  • the main bodies 40a, 40b, 40c of the terminals 35, 36, 37 having such a configuration are accommodated in the side portions 23.
  • the connection portions 42a, 42b, and 42c are arranged in the base portion 22 and shown in FIG. As shown, a part thereof is exposed from the through hole 47.
  • the through holes 47 are elongated holes extending in the circumferential direction of the base 22, are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the bracket 4, and are formed in a total of nine.
  • the connecting portions 42a, 42b, 42c of the terminals 35, 36, 37 are provided so as to cover about half of the through hole 47, and the gap between the through hole 47 and the connecting portions 42a, 42b, 42c is provided.
  • the open end of the notch 43 is connected to 4-8.
  • the through-hole 47 penetrates from the inner surface 4a (the surface facing the housing 2) of the bracket 4 to the outer surface 4b facing the inner surface 4a. Further, the through hole 47 is provided with a tapered surface such that the diameter of the opening end of each of the inner surface 4a and the outer surface 4b increases.
  • a substantially L-shaped groove 50 and an arc-shaped groove 51 are formed on the outer surface 4b of the bracket 4, respectively.
  • the resolver case 27 is engaged with and fixed to the groove 50.
  • the resolver terminal 28 is passed through the groove 51.
  • the bracket 4 having such a configuration is manufactured by insert molding.
  • a pin force for supporting the plate 24 and three terminators 35, 36, 37 and each of these pins has the plate 24 and three terminals 35, 36, 37. 37 and force S are set. With these pins, the plate 24 and the terminals 35, 36, 37 are arranged without being in electrical contact with each other, and misalignment is prevented.
  • the resin is poured into the mold and molded, whereby the bracket 4 in which the plate 24 and the three terminals 35, 36, and 37 are inserted into the resin while being in an insulated state is completed.
  • PPS polyphenylene sulfide
  • the resin in the present embodiment is not limited to this.
  • the bearing 11 is press-fitted into the housing 2. Subsequently, an electromagnetic coil 14 in which a winding 16 is wound around a core 15 is provided inside the housing 2.
  • the terminal lead wire 17 of the winding 16 is drawn out from the opening 2a.
  • each terminal lead wire 17 is inserted into the through hole 47 formed in the base 22 of the bracket 4 from the inner surface 4a side, passes through the gap 48, and passes through the gap 48. It reaches near the outer surface 4b. Further, as shown in FIG. 6, each terminal lead wire 17 is slid in the circumferential direction and inserted into the notch 43 of each of the connecting portions 42a, 42b, 42c, and engaged therewith.
  • bracket 4 is fixed to each of the connecting portions 42a, 42b, and 42c from the outside (the outer surface 4b side).
  • the fixing means in this case, for example, welding is used.
  • the slide movement and welding of the terminal lead wire 17 can be performed by one automatic machine.
  • the length of the terminal lead wire 17 is set in advance by the distance between the electromagnetic coil 14 and the connecting portions 42a, 42b, 43 to which the terminal lead wire 17 is fixed.
  • a power cable is connected to a force bra 45 formed integrally with the bracket 4, and a signal line of a control device is connected to the other force bra 30. Connect.
  • a magnetic flux is generated in the electromagnetic coil 14, and the rotor 3 provided with the magnet 8 rotates.
  • the rotational position of the rotor 3 is detected by a resolver 9.
  • the output signal from the resolver 9 is sent to the coupler 30 via the resolver terminal 28 and the conductor 29 of the bracket 4. Furthermore, it is input to the signal line force controller and used for three-phase switching control.
  • the terminals 35, 36, and 37 for fixing the terminal lead wire 17 of the electromagnetic coil 14 are insert-molded on the bracket 4 made of insulating resin. It is not necessary to separately handle the terminal unit including the bracket and the bracket. That is, since the terminole 35, 36, 37 and the bracket 4 can be handled as one body, there is no need to position them individually, and the assemblability of each part in the assembly process is improved.
  • the shaft of the brushless motor 1 can be shortened. Furthermore, the height (length in the axial direction) of the portion where the terminals 35, 36, and 37 are placed is short. Therefore, the distance from the bearing 11 to the bearing 25 can be shortened. Therefore, the whirling of the rotor 3 is reduced, and the noise is reduced.
  • the terminals 35, 36, 37 and the terminal lead-out line 17 are connected. Connection with 17 is easy, and workability is improved. Specifically, the terminal lead-out line 17 is first inserted into the wide gap 48 of the through hole 47, so that the terminal lead-out line 17 can be easily pulled out by the bracket 4 force. Furthermore, since notches 43 are formed in the connecting portions 42a, 42b, and 42c along the length direction of the through holes 47, the terminal lead wires 17 can be connected to the terminal lead wires 17 simply by moving the terminal lead wires 17 in the circumferential direction.
  • the portions 42a, 42b, 42c can be easily engaged. Also, the terminal lead wire 17 can be easily and securely fixed to the terminals 35, 36, and 37 by welding the outer surface 4b side of the bracket 4, that is, the anti-motor side force, to the terminals 35, 36, and 37. can do.
  • each of the terminals 35, 36, 37 has a body part 40a, 40b, 40c of substantially the same shape, and these body parts 40a, 40b, 40c are arranged in the axial direction, and the force Since the connecting portions 42a, 42b, 42c are provided at intervals in the circumferential direction, a large number of connecting portions 42a, 42b, 42c can be efficiently and reliably connected to the terminal lead wire 17. .
  • terminals 35, 36, and 37 pass through the bracket 4 and are connected to the terminals 46a, 46b, and 46c of the coupler 45, and are configured as direct couplers. There is no need to provide a separate conductor to connect the bra 45. Therefore, a step for connecting such a separate conductor is unnecessary. Further, since there is no need to dispose a conductor on the outer surface 4b of the bracket 4, the layout is facilitated and the reliability is improved.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be widely applied without departing from the gist of the present invention.
  • the shape of the through hole 47 is not limited to a long hole. It would be good if the clearance through which the terminal lead wire 17 is easily inserted is formed between the connection parts 42a, 42b, and 42c. It may be square or circular.
  • each of the connection portions 42a, 42b, 42c may not have the notch 43.
  • the terminal lead wire 17 may be directly welded to each of the connection portions 42a, 42b, 42c, or may be welded after bending the terminal lead wire 17 to each of the connection portions 42a, 42b, 42c. Is also good.
  • the present invention relates to a stator having a winding, a core wound with a winding, and a housing accommodating the core wound with the winding; a rotor rotatably mounted on the housing; A conductor having a conductor connected to the terminal lead wire of the winding, and an insulator carrying the conductor; and a bracket attached to an opening of the housing, wherein the conductor is provided on the insulator.
  • the present invention relates to a brushless motor formed by insert molding. According to the brushless motor of the present invention, since the bracket is manufactured by insert-molding the conductor for connecting the terminal lead wire of the winding of each electromagnetic coil to the insulator, the structure of the brushless motor is simplified, and the brushless motor is simplified. The motor can be downsized. In addition, by attaching the bracket to the nose and peg, the conductor can be positioned and fixed at a fixed position, so that the efficiency of the assembling work can be improved.

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Abstract

　このブラシレスモータは、巻線と、巻線を巻かれたコアと、巻線を巻かれたコアを収容されたハウジングとを有するステータと；前記ハウジングに回転自在に取り付けられたロータと；前記巻線の端末引き出し線を接続される導電体と、前記導電体を担持する絶縁体とを有し、前記ハウジングの開口部に取り付けられたブラケットと；を備え、前記導電体は前記絶縁体にインサート成形されている。  

Description

ブラシレスモータ
技術分野
[0001] 本発明は、本発明は、ブラシレスモータに関する。
本願は、 2004年 4月 15日に出願された特願 2004— 120003号について優先権 を主張し、その内容をここに援用する。
背景技術
[0002] 回転電機としては、電磁コイルを備えるステータに通電し、磁石を備えたロータを回 転させるブラシレスモータが知られて 、る。
電磁コイルが収容されるハウジングには、その開口部を覆うようにブラケットが固定 されている。ブラケットには、ターミナルユニットが取り付けられており、このターミナル ユニットに、電磁コイルの各相の卷線の巻き始め端や巻き終わり端が接続される。 ターミナルユニットは、例えば、ロータを取り囲むように設けられたホルダを有し、ホ ルダの円筒部の外周部に、環状の導電体と環状の絶縁層とが交互に積層されてい る。
導電体からは、卷線の巻き始め端などに接続される接続部が延設されている（例え ば、特許文献 1参照)。また、同心円上に形成した複数の溝のそれぞれに、導電体が 挿入され、導電体から所定の等ピッチで接続端子を連設させたものがある (例えば、 特許文献 2参照)。
ここで、ブラケットには、ターミナルユニットの導電体を接続するターミナルが設けら れている。ターミナルは、ブラケットに設けられた電力供給用の力ブラに接続されてい る。ブラシレスモータの組立時、ノ、ウジングにブラケットを取り付ける際には、ターミナ ルユニットの導電体と、ブラケットのターミナルとが接続される。
特許文献 1：特開 2000- 78272号公報
特許文献 2：特開 2002 - 171708号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題 [0003] しかしながら、この種のブラシレスモータにおいては、ハウジングにブラケットを取り 付ける際に、卷線の巻き始め端などと、ターミナルユニットの導電体と、ブラケットのタ 一ミナルとを電気的に接続する作業が必要になるので、組み付け作業を効率よく実 施することが難し力つた。
また、ターミナルユニットには、導電体と絶縁層とを積層させる必要があるので、ター ミナルユニットの軸線方向の長さを短縮することが困難であり、その結果としてブラシ レスモータを小型化できな 、と 、う問題があった。
この発明は、このような問題を解決するためになされたもので、その目的とするとこ ろは、製造時の組み付け作業の効率を高め、小型で高性能なブラシレスモータを提 供することである。
課題を解決するための手段
[0004] 本発明は、卷線と、前記卷線を卷かれたコアとを有するステータと；前記ステータを 収容するハウジングと；前記ハウジングに回転自在に取り付けられたロータと;前記卷 線の端末引き出し線を接続される導電体と、前記導電体を担持する絶縁体とを有し、 前記ハウジングの開口部に取り付けられたブラケットと；を備え、前記導電体は前記 絶縁体にインサート成形されているブラシレスモータを提供する。
本発明のブラシレスモータによれば、端末引き出し線に接続される導電体と絶縁体 とは一体的に構成されている。導電体は、ブラケットを構成する絶縁体によって絶縁 されるので、ブラシレスモータ自体がコンパクトになる。また、組み付け時には、導電 体とブラケットとを接続する作業が不要になる。
[0005] 本発明のブラシレスモータにおいて、前記ブラケットに、前記ハウジングに臨む内 面から該内面と対向する外面にかけて貫通する貫通孔が形成され、前記貫通孔に は、前記内面側から前記端末引き出し線が挿入され、前記端末引き出し線は、前記 外面側にぉ 、て前記導電体に固定されることが好ま 、。
本発明のブラシレスモータによれば、端末引き出し線力 挿入孔に、ブラシレスモ ータの内側力も外側に向力つて挿入され、導電体に接続される。したがって、ブラケ ットをノヽウジングに組み付けた後に、ブラシレスモータの外側で端末引き出し線の接 続処理を行うことができる。 [0006] 本発明のブラシレスモータにおいて、前記貫通孔は、前記ブラケットの周方向に略 沿う長穴であり、前記導電体には、前記貫通孔の一部を塞ぐように前記貫通孔内に 突出する接続部が設けられている。
本発明のブラシレスモータによれば、導電体の一部が長穴に露出しているので、端 末引き出し線が、長穴と導電体との間に形成される隙間を通じて引き出される。した がって、端末引き出し線を導電体に接続させることができる。
[0007] 本発明のブラシレスモータにおいて、前記接続部には、前記ブラケットの周方向に 略沿って、前記端末引き出し線に係合される切り欠きが設けられていることが好まし い。
本発明のブラシレスモータによれば、貫通孔に挿入した端末引き出し線を、ブラケ ットの周方向に移動させると、この端末引き出し線を、接続部に設けられた切り欠きに 係合させることができるので、端末引き出し線を接続部に容易に接続することができ る。
[0008] 本発明のブラシレスモータにぉ 、て、前記導電体は、前記ブラケットの側部に延設 された通電用の力ブラの端子に接続されることが好ましい。
本発明のブラシレスモータによれば、ブラケットに一体的に設けられた導電体が、力 ブラの端子に接続されるので、従来使用されていた導電体と力ブラとを連結させるた めの部材や、それらを連結させる工程が不要になる。
発明の効果
[0009] 本発明によれば、各電磁コイルの巻き線の端末引き出し線を接続する導電体を絶 縁体にインサート成形してブラケットを製造するので、ブラシレスモータの構造を簡略 化するとともに、ブラシレスモータを小型化することができる。また、ブラケットをノ、ウジ ングに組み付けることにより、導電体を位置決めするとともに定位置に固定することが できるので、組み付け作業の効率を高めることができる。
図面の簡単な説明
[0010] [図 1]図 1は、本発明のブラシレスモータの実施の形態を示す図であって、分解され たブラシレスモータの断面図である。
[図 2]図 2は、ブラシレスモータの断面図である。 [図 3]図 3は、図 1中の Aの矢印の方向からブラケットを見た図であって、ターミナルの 配置を示している。
[図 4]図 4は、図 1中の Aの矢印の方向からブラケットを見た図である。
[図 5]図 5は、図 2中の Bの矢印の方向からブラシレスモータを見た図であって、端末 弓 Iき出し線を貫通孔に挿通した状態を示して 、る。
[図 6]図 6は、図 2の Bの矢印の方向力もブラシレスモータを見た図であって、端末引 き出し線を接続部に固定した状態を示している。
符号の説明
[0011] 1 ブラシレスモータ
2 ハウジング (ステータ）
2a 開口部
3 ロータ
4 ブラケット
4a 内面
4b 外面
15 コア（ステータ）
16 卷線
17 端末引き出し線
35, 36, 37 ターミナル（導電体）
42a, 42b, 42c 接続部
43 切り欠き
45 カプラ
46a, 46b, 46c 端子
47 貫通孔
発明を実施するための最良の形態
[0012] 以下、図面を参照しつつ、本発明の好適な実施の形態について説明する。
発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 図 1及び図 2に示すように、ブラシレスモータ 1は、ハウジング 2と、ロータ 3と、ブラケ ット 4とを備えている。ロータ 3は、有底筒状のハウジング 2内に挿入され、ブラケット 4 は、ハウジング 2の開口部 2aに取り付けられている。
ロータ 3は、回転軸 6を有している。図 2に示すように、回転軸 6の先端部には、他の 機器の回転軸に連結されるジョイント 7が圧入されている。回転軸 6の他端側には、磁 石 8が固定されている。磁石 8は、周方向に沿って磁極を異ならせて、周期的に（交 互に）配置されている。回転軸 6の磁石 8よりも先端側には、回転位置検出用のレゾ ルバ 9を構成するレゾルバロータ 10が固定されている。また、回転軸 6の他端部は、 ベアリング 11に回転自在に支持されて 、る。
[0013] ベアリング 11は、ハウジング 2の底部 12の中央に設けられた凹部 13に圧入されて いる。ハウジング 2の内側には、鉄心などのコア 15が収容されている。コア 15に、導 電性の卷線 16が卷かれることにより、電磁コイル 14が形成されている。電磁コイル 14 は、ハウジング 2の内側に、通電する相（U相、 V相、 W相）ごとに配置されている。図 1に示すように、各電磁コイル 14の卷線 16の巻き始め端及び巻き終わり端 (以下、端 末引き出し線 17とする）は、ノ、ウジング 2の開口部 2aから突出するように、ブラシレス モータ 1の軸線に略平行に延びている。
[0014] ブラケット 4は、中央に開口 21を有する略円盤状の基部 22を有している。基部 22 の外周縁には、軸線方向の長さが基部 22よりも長い側部 23が延設されている。この ブラケット 4は、絶縁体力もなる榭脂を用いて成形されており、基部 22内には、金属 製のプレート 24がインサートされている。プレート 24は、略環状を有し、その内周側 の端部は、開口 21に突出した後に、軸線に沿って先端側に屈曲させられており、こ の先端側に屈曲された部分にロータ 3の先端部を回転自在に支持するベアリング 25 が圧入されている。
また、この基部 22には、レゾルバ 9のレゾルバステータ 26を固定するレゾルバケー ス 27が固定されている。レゾルバ 9のレゾルバ端子 28は、ブラケット 4に取り付けられ た導電体 29に接続されており、ここ力も側部 23に延設された力ブラ 30の端子に接続 される。
[0015] また、ブラケット 4の側部 23には、係合部 23aが設けられており、この係合部 23aに 、ハウジング 2の内周面及び開口部 2aの端面が当接する。さらに、この側部 23内に は、 3つの導電体であるターミナル 35, 36, 37が、軸線方向に所定の間隔を空けて インサートされている。
図 3に示すように、ターミナル 35は、環の一部を切り取った弧状の本体部 40aを有 している。本体部 40aの一端部には、延設部 41aが、径方向の外側に突出するように 設けられている。さらに、本体部 40aの内周側には、 3つの接続部 42aが、周方向に 所定の間隔を空けて配置されている。各接続部 42aは、中心軸に向力つて突設され ている。各接続部 42aには、周方向に沿って同じ向きに形成された切り欠き 43が設 けられている。また、各接続部 42aには、凹部 44が設けられている。この凹部 44は、 ブラケット 4の製造時にターミナル 35を金型に支持させる際に用いられる。
[0016] ターミナル 36は、環の一部を切り取った弧状の本体部 40bを有している。本体部 4 Obの一端部は、平面視するとターミナル 35の一端部に隣接配置されている。本体部 40bの一端部には、延設部 41bが、径方向の外側に突出している。また、本体部 40 bの内周側には、 3つの接続部 42bが、所定の間隔を空けて配置されている。接続部 42bの形状は、接続部 42aと同じである。
ターミナル 37は、環の一部を切り取った弧状の本体部 40cを有している。本体部 4 0cの一端部は、平面視するとターミナル 36の一端部に隣接配置されている。本体部 40cの一端部には、延設部 41cが、径方向の外側に突出している。また、本体部 40c の内周側には、 3つの接続部 42cが、所定の間隔を空けて配置されている。接続部 4 2cの形状は、接続部 42aと同じである。
なお、延設部 41b及び延設部 41cは、その各々の先端が延設部 41aと略平行にな るように屈曲させられている。図 2に示すように、これら各延設部 41a, 41b, 41cは、 ブラケット 4の側部 23に設けられたカプラ 45の各端子 46a, 46b, 46cのそれぞれに 接続されている。この力ブラ 45は、電源ケーブルが接続され、 3相電源から電力を供 給される。
[0017] また、図 3に示すように、合計 9つの接続部 42a, 42b, 42cは、それぞれが周方向 に等間隔に配置され、かつ接続部 42a, 42b, 42cの順番に並べられている。このよ うな構成を有する各ターミナル 35, 36, 37の本体部 40a, 40b, 40cは、側部 23内 に収容されている。また、接続部 42a, 42b, 42cが基部 22内に配置され、図 4に示 すように、その一部が貫通孔 47から露出している。貫通孔 47は、基部 22の周方向に 延びる長孔で、ブラケット 4の周方向に等間隔を空けて配置され、合計 9つ形成され ている。ターミナル 35, 36, 37の各接続部 42a, 42b, 42cは、貫通孔 47の半分程 度を塞ぐように設けられており、貫通孔 47と各接続部 42a, 42b, 42cとの間の隙間 4 8に、切り欠き 43の開放端が連なっている。
図 2に示すように、貫通孔 47は、ブラケット 4の内面 4a (ハウジング 2に臨む面）から 、内面 4aと対向する外面 4bまで貫通している。また、貫通孔 47には、内面 4a及び外 面 4bのそれぞれの開口端側が拡径するようなテーパ面が設けられている。
なお、図 5に示すように、ブラケット 4の外面 4bには、略 L字状の溝 50と、円弧状の 溝 51とがそれぞれ形成されている。溝 50には、レゾルバケース 27が係合され、固定 される。溝 51には、レゾルバ端子 28が揷通される。
[0018] このような構成を有するブラケット 4は、インサート成形によって製造されて 、る。例 えば、、金型内に、プレート 24と、 3つのターミナノレ 35, 36, 37とを支持するピン力 ^設 けられており、このピンのそれぞれにプレート 24と、 3つのターミナル 35, 36, 37と力 S セッティングされる。これらピンにより、プレート 24及び各ターミナル 35, 36, 37は互 いに電気的に接触することなく配置され、かつ位置ずれが防止される。
その後、金型内に榭脂を流し込んで成形すると、プレート 24と 3つのターミナル 35, 36, 37とがそれぞれ絶縁状態のまま樹脂にインサートされたブラケット 4が完成する 。なお、榭脂には、熱可塑性の結晶性プラスチックであるポリフエ-レンサルファイド（ PPS)榭脂を用いることが好ましい。し力しながら、本実施の形態における榭脂はこれ に限定されるものではない。
[0019] 次に、このブラシレスモータ 1の組み付け作業について説明する。
まず、図 1に示すように、ハウジング 2にベアリング 11を圧入する。続いて、ハウジン グ 2の内側に、コア 15に卷線 16を卷装した電磁コイル 14を配設する。前記したように
、卷線 16の端末引き出し線 17は、開口部 2aから引き出しておく。
さらに、電磁コイル 14によってハウジング 2内に区画される空間に、ロータ 3を挿入 し、回転軸 6の他端部をベアリング 11に支持させる。そして、ノ、ウジング 2の開口部 2a を覆うようにブラケット 4を挿入し、ボルトで固定する。 この際に、図 2及び図 5に示すように、各端末引き出し線 17は、ブラケット 4の基部 2 2に形成された貫通孔 47に内面 4a側から挿入され、隙間 48を通り、ブラケット 4の外 面 4b近傍に達する。さらに、図 6に示すように、各端末引き出し線 17を周方向にスラ イドさせて各接続部 42a, 42b, 42cの切り欠き 43に挿入し、係合させる。さらに、ブラ ケット 4の外側（外面 4b側）から各接続部 42a, 42b, 42cに固定する。この場合の固 定手段としては、例えば、溶接が用いられる。なお、端末引き出し線 17のスライド移 動及び溶接は、一つの自動機械で行うことができる。
なお、端末引き出し線 17の長さは、電磁コイル 14力もその端末引き出し線 17が固 定される接続部 42a, 42b, 43までの距離によって予め設定されている。
[0020] このようにして製造されたブラシレスモータ 1を使用する場合には、ブラケット 4に一 体に形成された力ブラ 45に電源ケーブルを接続し、他方の力ブラ 30に制御装置の 信号線を接続する。
電源ケーブルから三相の交流電流を入力すると、カプラ 45の各端子 46a, 46b, 4 6cから各ターミナル 35, 36, 37に電流が供給される。電流は、各接続部 42a, 42b, 42cから各端末引き出し線 17に入力され、電磁コイル 14に通電される。
その結果、電磁コイル 14に磁束が発生し、磁石 8が配設されたロータ 3が回転する 。ロータ 3の回転位置は、レゾルバ 9によって検出される。レゾルバ 9からの出力信号 は、レゾルバ端子 28及びブラケット 4の導電体 29を介してカプラ 30に送られる。さら に、信号線力 制御装置に入力され、三相の切り換え制御に用いられる。
[0021] この実施に形態によれば、電磁コイル 14の端末引き出し線 17を固定するターミナ ル 35, 36, 37を、絶縁榭脂からなるブラケット 4にインサート成形したので、従来のよ うに、ターミナルを含むターミナルユニットと、ブラケットとを別々に取り扱う必要がなく なる。つまり、ターミナノレ 35, 36, 37とブラゲッ卜 4とを一体として取り扱うこと力でさる ので、それらの位置決めを個々に行う必要が無くなり、組立工程における各部品の組 み付け性が向上する。
また、従来のように、絶縁体とターミナル 35, 36, 37との積層構造を形成し、これを 他の部材で挟持させる必要がなくなるので、ブラシレスモータ 1を短軸化することがで きる。さらに、ターミナル 35, 36, 37を配置する部分の高さ（軸線方向の長さ）が短く なるので、ベアリング 11からベアリング 25までの距離を短くすることができる。したが つて、ロータ 3の振れ回りが減少し、騒音が低減する。
[0022] また、ターミナル 35, 36, 37と端末引き出し線 17との接続を、ブラケット 4に設けた 長孔状の貫通孔 47を利用して行うので、ターミナル 35, 36, 37と端末引き出し線 17 との接続が容易になり、作業性が向上する。具体的には、端末引き出し線 17を、貫 通孔 47のうちの広い隙間 48に最初に挿通するので、ブラケット 4力も端末引き出し線 17を引き出し易い。さらに、各接続部 42a, 42b, 42cに、貫通孔 47の長さ方向に沿 つて切り欠き 43を形成したので、端末引き出し線 17を周方向に移動させるだけで、 端末引き出し線 17と各接続部 42a, 42b, 42cとを簡単に係合させることができる。そ して、端末引き出し線 17を、ターミナル 35, 36, 37に、ブラケット 4の外面 4b側つまり 反モータ側力も溶接によって接続できるようにしたので、端末引き出し線 17を簡単に 、かつ確実に固定することができる。
[0023] ここで、各ターミナル 35, 36, 37は、略同形状の本体部 40a, 40b, 40cを有し、こ れら本体部 40a, 40b, 40cが軸線方向に配列され、その各々力 接続部 42a, 42b , 42cが、周方向に間隔をあけて設けられているので、多数の接続部 42a, 42b, 42 cを効率良ぐかつ確実に、端末引き出し線 17に接続させることができる。
さらに、ターミナル 35, 36, 37は、ブラケット 4内を通り、カプラ 45の端子 46a, 46b , 46cに接続され、ダイレクトカプラ化されているので、従来のように、ターミナル 35, 36, 37と力ブラ 45とを接続するために別体の導電体を設ける必要がない。したがつ て、そのような別体の導電体を接続するための工程が不要になる。また、ブラケット 4 の外面 4bに導電体を配置する必要がなくなるので、レイアウトが容易になると共に、 信頼性が向上する。
そして、このような構成のブラケット 4の内部には、金属製のターミナル 35, 36, 37 やプレート 24がインサートされているので、強度が向上する。
[0024] なお、本発明は、前記の実施の形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で 広く応用することができる。
例えば、貫通孔 47の形状は、長穴に限定されない。端末引き出し線 17を容易に挿 通させる隙間が各接続部 42a, 42b, 42cとの間に形成される形状であれば良ぐ略 方形や、円形でも良い。
また、各接続部 42a, 42b, 42cは、切り欠き 43を有しなくても良い。この場合には、 端末引き出し線 17を各接続部 42a, 42b, 42cにそのまま溶接しても良いし、端末引 き出し線 17を各接続部 42a, 42b, 42c側に折り曲げた後に溶接しても良い。
産業上の利用可能性
本発明は、卷線と、卷線を巻かれたコアと、卷線を巻かれたコアを収容されたハウジ ングとを有するステータと；前記ハウジングに回転自在に取り付けられたロータと；前 記卷線の端末引き出し線を接続される導電体と、前記導電体を担持する絶縁体とを 有し、前記ハウジングの開口部に取り付けられたブラケットと；を備え、前記導電体が 前記絶縁体にインサート成形されているブラシレスモータに関する。本発明のブラシ レスモータによれば、各電磁コイルの巻き線の端末引き出し線を接続する導電体を 絶縁体にインサート成形してブラケットを製造するので、ブラシレスモータの構造を簡 略化するとともに、ブラシレスモータを小型化することができる。また、ブラケットをノ、ゥ ジングに組み付けることにより、導電体を位置決めするとともに定位置に固定すること ができるので、組み付け作業の効率を高めることができる。

Claims

請求の範囲
[1] 卷線と、前記卷線を巻かれたコアとを有するステータと；
前記ステータを収容するハウジングと；
前記ハウジングに回転自在に取り付けられたロータと；
前記卷線の端末引き出し線を接続される導電体と、前記導電体を担持する絶縁体 とを有し、前記ハウジングの開口部に取り付けられたブラケットと；を備え、
前記導電体は前記絶縁体にインサート成形されていることを特徴とするブラシレス モータ。
[2] 前記ブラケットに、前記ハウジングに臨む内面力 該内面と対向する外面にかけて 貫通する貫通孔が形成され、
前記貫通孔には、前記内面側力 前記端末引き出し線が挿入され、
前記端末引き出し線は、前記外面側において前記導電体に固定されている請求 項 1に記載のブラシレスモータ。
[3] 前記貫通孔は、前記ブラケットの周方向に略沿う長穴であり、
前記導電体には、前記貫通孔の一部を塞ぐように前記貫通孔内に突出する接続部 が設けられている請求項 2に記載のブラシレスモータ。
[4] 前記接続部に、前記ブラケットの周方向に略沿って、前記端末引き出し線に係合さ れる切り欠きが設けられている請求項 3に記載のブラシレスモータ。
[5] 前記導電体は、前記ブラケットの側部に延設された通電用の力ブラの端子に接続さ れて 、る請求項 1に記載のブラシレスモータ。
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