[go: up one dir, main page]

WO2005008279A1 - Sensoranordnung zur abstands- und/oder geschwindigkeitsmessung - Google Patents

Sensoranordnung zur abstands- und/oder geschwindigkeitsmessung Download PDF

Info

Publication number
WO2005008279A1
WO2005008279A1 PCT/DE2004/001203 DE2004001203W WO2005008279A1 WO 2005008279 A1 WO2005008279 A1 WO 2005008279A1 DE 2004001203 W DE2004001203 W DE 2004001203W WO 2005008279 A1 WO2005008279 A1 WO 2005008279A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor arrangement
lens
light
sensor
receiving unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2004/001203
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Beuschel
Günter Reisacher
Gerhard ZÖRKLER
Peter Murla
Holger Jordan
Werner Steiner
Alexander Nastasie
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Microelectronic GmbH
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conti Temic Microelectronic GmbH filed Critical Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority to DE112004000035.1T priority Critical patent/DE112004000035B4/de
Publication of WO2005008279A1 publication Critical patent/WO2005008279A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G01S7/4813—Housing arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

Definitions

  • the invention relates to a sensor arrangement for distance and • or / and speed measurement according to the preamble of claim 1.
  • Such an arrangement is known for example from DE 41 15 747 C2, DE 197 17 399 C2 and DE 101 61 233 AI.
  • These known sensor arrangements each include a transmitter unit for emitting light into an observation room and a receiver unit for receiving the light reflected from objects in the observation room. The distances to the objects and the relative speed of the objects can then be determined from the signal propagation time of the light.
  • the sensor arrangement from DE 197 17 399 C2 describes an optical sensor arrangement behind an inclined transparent pane, the transmitter and receiver unit being arranged directly one above the other without optical separation and a multi-channel transmitter unit being used.
  • a disadvantage of the solution described is that interference cannot be prevented due to a portion of the emitted light that reaches the receiving unit as a result of reflection on the windshield.
  • the use of a multi-channel transmitter unit increases the manufacturing costs.
  • the present invention has the object to provide a sensor arrangement for distance or speed measurement, which is inexpensive to manufacture, takes up little space, requires no mechanically moving parts, has high wear resistance, high reliability and long life and is insensitive to mechanical disturbances.
  • the sensor arrangement according to the invention for distance or speed measurement with a transmitter unit for emitting light into an observation room and with a receiver unit for receiving light reflected from objects in the observation room is characterized in that the receiver unit has a lens arrangement for focusing the received light in has at least one focusing point and that in the receiving unit the or each focusing point is assigned a detector element for detecting the focused light.
  • the space required for the sensor arrangement can be considerably reduced by using the lens arrangement.
  • the transmitter unit advantageously contains at least one pulsed laser diode for generating light.
  • a PIN diode is advantageously used as the detector element in the receiving unit.
  • the PIN diode is a bipolar component and has a very lightly doped quasi-intrinsic zone between two highly doped p and n connections, the resistance of which can be adjusted over a wide range using the impressed current. Because the cutoff frequency of the
  • the PIN diode is typically far below 100 MHz, shows PIN diode at higher frequencies is the characteristic of a linear resistor and is particularly suitable as an RF switch.
  • the lens arrangement of the receiving unit has a plurality of focusing points, in which light is focused, which is received from one of several adjacent or partially overlapping spatial sections of the observation room. In this way, it is possible to monitor a larger observation area than would be possible with only one focusing point.
  • the lens arrangement of the receiving unit preferably has at least one number of lens elements corresponding to the number of focusing points, so that a lens element is assigned to each focusing point.
  • the lens arrangement of the receiving unit is designed in a preferred embodiment in such a way that the light reaches the detector elements in overlapping light lobes in front of the lens arrangement, for example by the lens elements on a curved line like points on a line of a hollow spike - Gels are arranged. This overlaps their reception cones, i.e. H. the cones of light that can be captured by them.
  • An arrangement of the receiving cones in such a way that the light beams leading to at least two focussing points cross in front of the lens arrangement enables a narrow design, in particular when the sensor is mounted behind an inclined pane, since the expansion of the total beam only takes place at a greater distance from the lens Receiving unit takes place.
  • the observation space of a detector element can be adapted to special requirements with much less effort, in particular limited, than by changing the lens arrangement.
  • the lens arrangement of the transmitting unit or the receiving unit has at least one aspherically shaped lens element.
  • Detector areas with a different width / height ratio can advantageously also be used with bifocal lens elements. This also applies to the transmission unit if the beam of the light source has a certain widening, the width / height ratio of which does not correspond to that of the observation room to be illuminated.
  • the radiation power reflected on the windshield can advantageously be reduced in that the transmitter unit is upstream of the receiver unit in the radiation direction. Otherwise, the radiation emitted by the transmitter unit would be reflected on the pane in the direction of the receiver unit, which would require an increased outlay for optical shielding thereof.
  • the use of a single-channel transmission unit also reduces manufacturing outlay and costs and also allows parallel processing of the signals associated with the individual segments of the observation room. Channel separation is ensured by a multi-channel design of the receiving unit.
  • the sensor arrangement described is suitable as a pre-crash sensor for occupant protection systems or as a sensor for an active pedestrian protection system in motor vehicles.
  • the triggering behavior of at least one restraint system is advantageously influenced on the basis of the signals provided by the sensor arrangement.
  • the triggering behavior of at least one protective mechanism or restraint system is influenced before the start of a collision on the basis of the signals provided by the sensor arrangement.
  • the sensor arrangement can expediently be fitted behind the windshield or in the area of the headlights in order to improve the behavior in the event of a frontal crash.
  • an attachment in the side doors, in particular also behind the side window, and in the region of the door joint or in the B-pillar is advantageous.
  • Another advantage of attaching the sensor arrangement behind the windshield or in the area of the headlights is the possibility of regularly cleaning the viewing window of the sensor arrangement using existing cleaning devices (windshield wipers or headlight cleaning system). This can also be triggered by a corresponding contamination detection of the sensor arrangement.
  • FIG. 2A a sensor arrangement with a transmitter unit (FIG. 2A) and a receiver unit (FIG. 2B) in plan view, and
  • Fig. 3 shows a sensor arrangement in a perspective view.
  • sensor arrangement 2 for measuring distance or speed
  • the sensor arrangement 2 is arranged behind a window pane 4 and thus protected in the vehicle interior from dirt and other mechanical loads. Depending on the task and function of the sensor arrangement 2, this distance and / or speed measurement to be carried out for a direction of travel is preferably arranged below an inclined window pane 4 designed as a windshield.
  • the sensor arrangement 2 is surrounded by a housing 6, which is provided with an opening 0 on the window pane 4.
  • the sensor arrangement 2 comprises a transmitting unit 8 and a receiving unit 10.
  • the transmitting unit 8 is arranged below the receiving unit 10 and in front of the receiving unit 10 as viewed in the radiation direction R.
  • the transmitting unit 8 comprises a light source 12, for example a pulsed laser diode, and a lens 14.
  • the receiving unit 10 comprises a lens arrangement 16, an aperture 18 and a detector element 20, for example a PIN diode. ⁇
  • the sensor arrangement 1 comprises a printed circuit board 22, on which the transmitter unit 8 and the receiver unit 10 are arranged as components or components so that they are supplied with energy, the signals of which are read out and / or controlled, if necessary.
  • the printed circuit board 22 also serves for optical shielding between the transmitting unit 8 and the receiving unit 10.
  • the printed circuit board 22 is connected to other devices, for example a microprocessor for evaluating the signals detected by the receiving unit 10, by means of a plug connector 24 through lines (not shown).
  • the receiving unit 10 is shown in FIG. 2A and the transmitting unit 8 is shown in plan view in FIG. 2B.
  • the reception unit 10 has a plurality of detector elements 20 arranged next to one another, for example, for a higher resolution and a larger detection or recording area.
  • the respective detector element 20 is a
  • the lens arrangement 16 of the receiving unit 10 thus comprises a plurality of lens elements 26.
  • the receiving unit 10 has a number of lens elements 26 corresponding to the number of detector elements 20.
  • the lens elements 26 are preferably arranged relative to one another in such a way that incident reflected light LR is detected and recorded by the detector elements 20 in overlapping light lobes, so that the light beams or lobes leading to two focusing points each cross in front of the lens arrangement 41.
  • the lens elements 26 arranged on a curved line in the manner of a concave mirror, as a result of which their reception cones, ie the light cones or lobes which they detect, overlap.
  • the lens arrangement 16 of the receiving unit 10 has three focusing points, in which the light LR reflected on an object is focused, which is received from one of several adjacent or partially overlapping spatial sections of the observation room ,
  • the lens elements 26 of the lens arrangement 16 serve to focus the reflected light LR onto a plurality of focusing points, a lens element 26 being assigned to each focusing point.
  • a detector element 20 is arranged in each focusing point of the lens arrangement 16, which detects the incident light LR, which is focused by a lens element 26 of the lens arrangement 16.
  • An additional aperture 18 is arranged between each lens element 26 of the lens arrangement 16 and the associated detector element 20 in order to form the segment of the observation space that is detected by the respective lens element 26 and the associated detector element 20.
  • the lens elements 26 of the lens arrangement 20 are preferably aspherical lenses, so that the imaging quality is improved.
  • the transmission unit 12 shows the transmission unit 12, for example a laser diode serving as a radiation source for emitting light L and in particular being operated in pulsed fashion, in a top view.
  • the transmission unit 12 emits light L via the lens 14 with a corresponding radiation lobe, an object lying in the radiation lobe causing the incident light L to be reflected and the resultant de reflected light LR is received by the receiving unit 10 in the manner described above.
  • the sensor arrangement 1 of the preferred embodiment is shown in a perspective view.
  • the receiving unit 10 is arranged with a lens arrangement 16 comprising three lens elements 26.
  • a viewing window 28 for the transmitter unit 8 is located in the opening 0 of the housing 6 and the window pane 4.
  • the transmitter unit 8 is arranged in front of the receiver unit 10 in the radiation direction R as viewed in front.
  • Transmitter unit 8 and receiver unit 10 are also optically separated from one another by a printed circuit board 22, which serves for the power supply and the measurement processing. The optical separation can also be implemented instead or additionally by a corresponding design of the housing 6.
  • the housing 6 has one for attaching the sensor arrangement 1 to the window pane 4, for. B. a windshield suitable outer shape, in the preferred embodiment of the invention a substantially wedge-shaped shape with an opening 0 in the direction of the window 4, on.
  • the sensor arrangement 2 can be arranged in the region of the front window or a side window, in the region of the A or B pillars of a vehicle.
  • the window pane 4 and the columns have corresponding viewing windows 28 for emitting and receiving the light L or the reflected light LR.
  • the triggering behavior of at least one restraint system is influenced on the basis of signals provided by the sensor arrangement 2.
  • the triggering is based on the signals provided by the sensor arrangement 2. contain at least one protective mechanism or restraint system, especially influenced before the start of a collision.
  • the sensor arrangement 2 for distance and / or speed. measurement is inexpensive to manufacture, takes up little space, does not require any mechanically moving parts, has high wear resistance, high reliability and a long service life and is insensitive to mechanical disturbances.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

Erfindungsgemäß ist eine Sensoranordnung (2) zur Abstands- und/oder Geschwindigkeitsmessung mit einer Sendeeinheit (8) zum Aussenden von Licht (L) in einen Beobachtungsraum und mit einer Empfangseinheit (10) zum Empfangen von im Beobachtungsraum an Objekten reflektiertem Licht (LR) vorgesehen, wobei die Empfangseinheit (10) eine Linsenanordnung (16) zur Fokussierung des empfangenen Lichts (LR) in mindestens einem Fokussierpunkt aufweist, und dass in der Empfangseinheit (10) dem oder jedem Fokussierpunkt mindestens ein Detektorelement (20) zur Detektion des fokussierten Lichts zugeordnet ist.

Description

Beschreibung
Sensoranordnung zur Abstands- und/oder Geschwindigkeitsmessung
Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung zur Abstands- • und/oder Geschwindigkeitsmessung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Anordnung ist beispielsweise aus der DE 41 15 747 C2 , DE 197 17 399 C2 , sowie aus der DE 101 61 233 AI bekannt. Diese vorbekannten' Sensoranordnungen umfassen jeweils eine Sendeeinheit zum Aussenden von Licht in einen Beobachtungsraum und eine Empfangseinheit zum Empfang des im Beobachtungsraum an Objekten reflektierten Lichts. Aus der Signallaufzeit des Lichts lassen sich dann die Abstände zu den Objekten und die Relativgeschwindigkeit der Objekte ermitteln.
Der wesentliche Nachteil der Sensoranordnung aus der
DE 41 15 747 C2 besteht in der erforderlichen bewegten Mechanik zum Scannen des Beobachtungsraumes mit einem stark gebündelten Lichtstrahl. Diese birgt Risiken hinsichtlich reduzierter Lebensdauer und Geräuschentwicklung und verursacht erheblichen Herstellungsaufwand und ist somit kostenintensiv.
Die Sensoranordnung aus der DE 197 17 399 C2 beschreibt eine optische Sensoranordnung hinter einer geneigten transparenten Scheibe, wobei Sende- und Empfangseinheit ohne optische Tren- nung direkt übereinander angeordnet sind und eine Mehrkanal- Sendeeinheit verwendet wird. Nachteilig an der beschriebenen Lösung ist, dass Störeinflüsse aufgrund eines durch Reflexion an der Windschutzscheibe in die Empfangseinheit gelangenden Anteils des ausgesendeten Lichts nicht verhindert werden kön- nen. Darüber hinaus erhöht die Verwendung einer mehrkanaligen Sendeeinheit die Herstellungskosten. Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, eine Sensoranordnung zur Abstands- oder Geschwindigkeitsmessung anzugeben, die kostengünstig herzustellen ist, einen geringen Bauraum beansprucht, keine mechanisch bewegten Teile benötigt, eine hohe Verschleißfestigkeit, hohe Zuverlässigkeit und lange Lebensdauer aufweist sowie unempfindlich gegenüber mechanischen Störgrößen ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung.mit den Merkmalen des Anspruchs 1; vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.
Die erfindungsgemäße Sensoranordnung zur Abstands- oder Ge- • schwindigkeitsmessung mit einer Sendeeinheit zum Aussenden von Licht in einen Beobachtungsraum und mit einer Empfangseinheit zum Empfangen von im Beobachtungsraum an Objekten reflektiertem Licht ist dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit eine Linsenanordnung zur Fokussierung des , empfangenen Lichts in mindestens einem Fokussierpunkt aufweist und dass in der Empfangseinheit dem oder jedem Fokussierpunkt ein Detektorelement zur Detektion des fokussierten Lichts zugeordnet ist. Bei Verwendung von Detektorelementen mit geeigneter Empfangsfläche lässt sich durch die Verwen- düng der Linsenanordnung der benötigte Bauraum der Sensoranordnung erheblich verringern.
Die Sendeeinheit enthält zur Lichterzeugung zweckmäßigerweise wenigstens eine gepulst betreibbare Laserdiode. Als Detektor- element in der Empfangseinheit wird vorteilhafterweise eine PIN-Diode verwendet. Die PIN-Diode ist ein bipolares Bauelement und besitzt eine sehr schwach dotierte quasi-intrinsi- sche Zone zwischen zwei hoch dotierten p- und n-Anschlüssen, deren Widerstand sich über den eingeprägten Strom in einem weiten Bereich einstellen lässt. Da die Grenzfrequenz der
PIN-Diode typisch weit unterhalb von 100 MHz liegt, zeigt die PIN-Diode bei höheren Frequenzen die Charakteristik eines linearen Widerstands und eignet sich besonders als HF-Schalter.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Linsenanordnung der Empfangseinheit mehrere Fokussierungs- punkte auf, in denen Licht fokussiert wird, das jeweils aus einem von mehreren paarweise benachbarten oder sich teilweise überlappenden Raumabschnitten des Beobachtungsraums empfangen wird. Auf diese Weise wird eine Überwachung eines grö- ßeren Beobachtungsraums möglich, als dies mit nur einem Fo- kussierungspunkt möglich wäre.
Zur Fokussierung des Lichts auf mehrere Fokussierungspunkte weist die Linsenanordnung der Empfangseinheit vorzugsweise wenigstens eine der Anzahl der Fokussierungspunkte entsprechende Anzahl an Linsenelementen auf, so dass jedem Fokussie- rungspunkt ein Linsenelement zugeordnet ist.
Zur Verringerung des benötigten Bauraums ist die Linsenanord- nung der Empfangseinheit in einer bevorzugten Ausführungs orm derart ausgebildet, dass das Licht in sich vor der Linsenanordnung überschneidenden Lichtkeulen zu den Detektorelementen gelangt, beispielsweise indem die Linsenelemente auf einer gekrümmten Linie wie Punkte auf einer Linie eines Hohlspie- gels angeordnet sind. Hierdurch überschneiden sich ihre Empfangskegel, d. h. die Lichtkegel, die von ihnen erfasst werden können. Eine Anordnung der Empfangskegel derart, dass sich die zu wenigstens zwei Fokussierpunkten führenden Lichtstrahlen vor der Linsenanordnung überkreuzen, ermöglicht ins- besondere bei der Anbringung des Sensors hinter einer geneigten Scheibe eine schmale Bauform, da die Aufweitung des Gesamtstrahls erst .in einem größeren Abstand von der Empfangseinheit stattfindet.
Weiterhin ist es, um das Segment des • Beobachtungsraums eines Detektorelements zu formen, vorteilhaft, eine zusätzliche Blende in der Nähe dieses Detektorelements vor oder hinter dem zugehörigen Linsenelement anzubringen. Durch eine -Änderung der Apertur dieser Blende lässt sich der Beobachtungsraum eines Detektorelements mit weitaus geringerem Aufwand an spezielle Anforderungen anpassen, insbesondere begrenzen, als durch eine Änderung der Linsenanordnung.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Linsenanordnung der Sendeeinheit oder der Empfangseinheit wenigstens ein asphärisch geformtes Linsenelement auf. Durch die Verwendung von asphärischen Linsen kann die Abbildungsqualität bei kurzen Brennweiten, wie sie im vorliegenden Anwendungsfall erforderlich sein können, deutlich gegenüber sphärischen Linsen verbessert werden.
Zur Abbildung eines Segments des Beobachtungsraums auf eine
Detektorfläche mit davon abweichendem Breiten-/Höhen-Verhältnis können vorteilhaft auch bifokale Linsenelemente eingesetzt werden. Dies gilt auch für die Sendeeinheit, falls der Strahl der Lichtquelle eine bestimmte Aufweitung aufweist, deren Breiten- /Höhen-Verhältnis nicht dem des zu beleuchtenden Beobachtungsraums entspricht.
Wird eine derartige Sensoranordnung hinter einer geneigten transparenten Scheibe, wie z. B. der Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeugs, angebracht, kann die an der Scheibe reflektierte Strahlungsleistung vorteilhaft dadurch reduziert werden, dass die Sendeeinheit gegenüber der Empfangseinheit in Strahlungsrichtung vorgelagert ist. Andernfalls würde die von der Sendeeinheit ausgesandte Strahlung an der Scheibe in Richtung der Empfangseinheit reflektiert, wodurch ein erhöhter Aufwand zur optischen Abschirmung derselben erforderlich würde. Die Verwendung einer einkanaligen Sendeeinheit verringert darüber hinaus Herstellungsaufwand und -kosten und erlaubt zudem eine parallele Verarbeitung der zu den einzelnen Segmenten des Beobachtungsraums gehörigen Signale. Eine Kanaltrennung wird durch eine mehrkanalige Ausführung der Empfangseinheit sichergestellt. Die beschriebene Sensoranordnung eignet sich als Pre-Crash- Sensor für Insassenschutzsysteme oder als Sensor für ein aktives Fußgängerschutzsystem in Kraftfahrzeugen. Vorteilhaf- terweise wird dabei anhand von der Sensoranordnung zur Verfügung gestellten Signale das Auslöseverhalten wenigstens eines Rückhaltesystems beeinflusst. Alternativ oder zusätzlich wird anhand der von der Sensoranordnung zur Verfügung gestellten Signale das Auslöseverhalten wenigstens eines Schutzmechanis- mus oder Rückhaltesystems bereits vor Beginn einer Kollision beeinflusst. Zur Messung der Position und der Geschwindigkeit potentieller Kollisionsobjekte kann die Sensoranordnung zweckmäßigerweise hinter der Windschutzscheibe oder im Bereich der Frontscheinwerfer zur Verbesserung des Verhaltens bei Frontalcrashs angebracht werden. Zur Verwendung im Fahrzeug, insbesondere zur verbesserten Identifikation eines möglichen Seitencrashs ist dagegen eine Anbringung in den Seitentüren, insbesondere auch hinter der Seitenscheibe, sowie im Bereich des Türgelenks oder in der B-Säule vorteilhaft .
Ein weiterer Vorteil bei einer Anbringung der Sensoranordnung hinter der Windschutzscheibe oder im Bereich der Frontscheinwerfer besteht in der Möglichkeit, das Sichtfenster der Sensoranordnung durch bereits vorhandene Reinigungseinrichtungen (Scheibenwischer bzw. Scheinwerfer-Reinigungsanlage) regelmäßig zu reinigen. Dies kann auch durch eine entsprechende Ver- schmutzungserkennung der Sensoranordnung ausgelöst werden.
Aufgrund der günstigen Sensorposition bei Montage hinter der Windschutzscheibe ist auch eine Kombination mit Licht-, Temperatur- oder Feuchtemessung vorteilhaft. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau einer Sensoranordnung im -Längsschnitt,
Fig. 2A, 2B eine Sensoranordnung mit Sendeeinheit (Fig. 2A) und Empfangseinheit (Fig. 2B) in der Draufsicht, und
Fig. 3 eine Sensoranordnung in perspektivischer Ansicht.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
In Fig. 1 ist ein Fahrzeug 1 zumindest teilweise im Längsschnitt dargestellt, umfassend eine Sensoranordnung 2 zur Abstands- oder Geschwindigkeitsmessung (im Weiteren kurz Sen- soranordnung 2 genannt) .
Die Sensoranordnung 2 ist hinter einer Fensterscheibe 4 und somit im Fahrzeuginnenraum sicher vor Schmutz und anderen mechanischen Belastungen geschützt angeordnet. .Je nach Aufgabe und Funktion der Sensoranordnung 2 ist diese für eine Fahrtrichtung auszuführende Abstands- und/oder Geschwindigkeitsmessung bevorzugt unterhalb einer geneigten als Windschutzscheibe ausgebildeten Fensterscheibe 4 angeordnet.
Die Sensoranordnung 2 ist von einem Gehäuse 6 umgeben, welches mit einer Öffnung 0 versehen an der Fensterscheibe 4 angeordnet ist. Die Sensoranordnung 2 umfasst eine Sendeeinheit 8 und eine E pfangseinheit 10. Dabei ist die Sendeeinheit 8 unterhalb der Empfangseinheit 10 und in Strahlungsrichtung R gesehen gegenüber der Empfangseinheit 10 vorgelagert angeordnet . Die Sendeeinheit 8 umfasst eine Lichtquelle 12, beispielsweise eine gepulst betreibbare Laserdiode, und eine Linse 14. Die Empfangseinheit 10 umfasst eine Linsenanordnung 16, eine Blende 18 und ein Detektorelement 20, beispielsweise eine PIN-Diode. ■
Weiterhin umfasst die Sensoranordnung 1 eine Leiterplatte 22, auf der als Komponenten oder Bauelemente die Sendeeinheit 8 und die Empfangseinheit 10 kontaktierend angeordnet sind, so dass diese, soweit nötig, mit Energie versorgt, deren Signale ausgelesen und/oder diese angesteuert werden. Darüber hinaus dient die Leiterplatte 22 gleichzeitig zur optischen Abschirmung zwischen Sendeeinheit 8 und Empfangseinheit 10. Die Leiterplatte 22 ist mittels eines Steckverbinders 24 durch nicht näher dargestellte Leitungen mit anderen Geräten, beispielsweise einem Mikroprozessor zur Auswertung der von der Empfangseinheit 10 erfassten Signale, verbunden.
In der Fig. 2A ist die Empfangseinheit 10 und in der Fig. 2B ist die Sendeeinheit 8 jeweils in Draufsicht dargestellt.
Die Empfangseinheit 10 weist für eine höhere Auflösung sowie einen größeren Erfassungs- oder Aufnahmebereich mehrere nebeneinander angeordnete Detektorelemente 20, z. B. PIN-Dio- den, auf. Dabei ist dem jeweiligen Detektorelement 20 ein
Linsenelement 26 zugeordnet. Die Linsenanordnung 16 der Empfangseinheit 10 umfasst somit mehrere Linsenelemente 26. Insbesondere weist die Empfangseinheit 10 eine der Anzahl der Detektorelemente 20 entsprechende Anzahl von Linsenelementen 26 auf.
Die Linsenelemente 26 sind bevorzugt so zueinander angeordnet, dass einfallendes reflektierte Licht LR in sich überschneidenden Lichtkeulen von den Detektorelementen 20 erfasst und aufgenommen wird,, so dass sich die zu je zwei Fokussier- punkten führenden Lichtstrahlen oder -keulen vor der Linsenanordnung 41 überkreuzen. Hierzu sind die Linsenelemente 26 auf einer gekrümmten Linie in der Art eines Hohlspiegels angeordnet, wodurch sich ihre Empfangskegel, d. h. die Lichtkegel oder -keulen, die von ihnen erfasst werden, überschneiden.
Mit anderen Worten: Die Linsenanordnung 16 der Empfangseinheit 10 weist in der bevorzugten Ausführungsform drei Fokus- sierpunkte auf, in denen das an einem Objekt reflektierte Licht LR fokussiert wird, das jeweils aus einem von mehreren paarweise benachbarten oder sich teilweise überlappenden Raumabschnitten des Beobachtungsraums empfangen wird.
Dabei dienen die Linsenelemente 26 der Linsenanordnung 16 zur Fokussierung des reflektierten Lichts LR auf mehrere Fokus- sierungspunkte, wobei jedem Fokussierungspunkt ein Linsenelement 26 zugeordnet ist.
Weiterhin ist in jedem Fokussierungspunkt der Linsenanordnung 16 ein Detektorelement 20 angeordnet, das das einfallende Licht LR, das von einem Linsenelement 26 der Linsenanordnung 16 fokussiert wird, erfasst.
Zwischen jedem Linsenelement 26 der Linsenanordnung 16 und dem zugehörigen Detektorelement 20 ist zur Formung des von dem jeweiligen Linsenelement 26 und dem zugehörigen Detektorelement 20 erfassten Segment des Beobachtungsraums eine zusätzliche Blende 18 angeordnet. Die Linsenelemente 26 der Linsenanordnung 20 sind bevorzugt asphärische Linsen, so dass die Abbildungsqualität verbessert wird.
In Fig. 2B ist die Sendeeinheit 12, beispielsweise eine als Strahlungsquelle zum Aussenden von Licht L dienende und insbesondere gepulst betreibbare Laserdiode in Draufsicht dargestellt. Die Sendeeinheit 12 strahlt dabei Licht L über die Linse 14 mit einer entsprechenden Strahlungskeule aus, wobei ein in der Strahlungskeule liegendes Objekt eine Reflexion des einfallenden Lichts L bewirkt und das daraus resultieren- de reflektierte Licht LR von der Empfangseinheit 10 in der oben beschriebenen Art empfangen wird.
In Fig. 3 ist die Sensoranordnung 1 der bevorzugten Ausfüh- rungsform in perspektivischer Ansicht dargestellt. Im oberen Teil der Sensoranordnung 1 ist die Empfangseinheit 10 mit einer Linsenanordnung 16 umfassend drei Linsenelemente 26 angeordnet. Im unteren Teil befindet sich ein in der Öffnung 0 des Gehäuses 6 und der Fensterscheibe 4 liegendes Sichtfen- ster 28 für die Sendeeinheit 8. Die Sendeeinheit 8 ist dabei gegenüber der Empfangseinheit 10 in Strahlungsrichtung R gesehen vorgelagert angeordnet . Sendeeinheit 8 und Empfangsein- heit 10 sind durch eine Leiterplatte 22, welche der Stromversorgung und der messtechnischen Verarbeitung dient, zudem op- tisch voneinander getrennt. Die optische Trennung kann auch stattdessen oder zusätzlich durch eine entsprechende Gestaltung des Gehäuses 6 verwirklicht werden.
Das Gehäuse 6 weist eine für die Anbringung • der Sensoranord- nung 1 an der Fensterscheibe 4, z. B. einer Windschutzscheibe geeignete äußere Gestalt, in der bevorzugten Ausführung der Erfindung eine im wesentlichen keilförmige Gestalt mit einer Öffnung 0 in Richtung der Fensterscheibe 4, auf.
Je nach Art und Funktion der Sensoranordnung 2 beispielsweise als Pre-Crash-Sensor im Front- und/oder Seitenbereich kann die Sensoranordnung 2 im Bereich der Frontscheibe bzw. einer Seitenscheibe, im Bereich der A- bzw. B-Säulen eines Fahrzeugs angeordnet sein. Je nach Art und Anordnung der Sensor- anordnung 2 weisen zum einen die Fensterscheibe 4 als auch die Säulen entsprechende Sichtfenster 28 zum Ausstrahlen und Empfangen des Lichts L bzw. des reflektierten Lichts LR auf. Darüber hinaus wird anhand von der Sensoranordnung 2 zur Verfügung gestellten Signale das Auslöseverhalten wenigstens ei- nes Rückhaitesystems, insbesondere eines Airbagsystems beeinflusst. Alternativ oder zusätzlich wird anhand der von der Sensoranordnung 2 zur Verfügung gestellten Signale das Auslö- severhalten wenigstens eines Schutzmechanismus oder Rückhaltesystems, insbesondere vor Beginn einer Kollision beeinflusst.
Die Sensoranordnung 2 zur Abstands- und/oder Geschwindig- . keitsmessung ist kostengünstig herzustellen, beansprucht einen geringen Bauraum, benötigt keine mechanisch bewegten Teile, weist eine hohe Verschleißfestigkeit, hohe Zuverlässigkeit und lange Lebensdauer auf und ist unempfindlich gegen- über mechanischen Störgrößen.
Bezugszeichenliste
1 Fahrzeug 2 Sensoranordnung zur Abstands- und/oder Geschwindig- keitsmessung 4 Fensterscheibe 6 Gehäuse 8 Sendeeinheit
10 Empfangseinheit 12 Lichtquelle
14 Linse
16 Linsenanordnung
18 Blende
20 Detektorelement 22 Leiterplatte
24 Steckverbinder
26 Linsenelement
28 Sichtfenster
L Licht
LR reflektiertes Licht
0 Öffnung im Gehäuse
R Strahlungsrichtung

Claims

Patentansprüche
1. Sensoranordnung (2) zur Abstands- und/oder Geschwindig-, keitsmessung mit einer Sendeeinheit (8) zum Aussenden von Licht (L) in einen Beobachtungsraum und mit einer Empfangseinheit (10) zum Empfangen von im Beobachtungsraum an Objekten reflektiertem Licht (LR) , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Empfangseinheit (10) eine Linsenanordnung (16) zur Fo- kussierung des empfangenen Lichts (LR) in mindestens einem Fokussierpunkt aufweist, und dass in der Empfangseinheit (10) dem oder jedem Fokussierpunkt mindestens ein Detektorelement (20) zur Detektion des fokussierten Lichts zugeordnet ist.
2. Sensoranordnung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s das oder jedes Detektorelement (20) eine PIN-Diode ist.
3. Sensoranordnung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Sendeeinheit. (8) als Lichtquelle eine gepulst betreibbare
Laserdiode umfasst.
4. Sensoranordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Linsenanordnung (16) der Empfangseinheit (10) mehrere Fokussierpunkte aufweist, in denen reflektiertes Licht (LR) fokussiert wird, das jeweils aus einem von mehreren paarwei- se benachbarten oder sich teilweise überlappenden Raumabschnitten des Beobachtungsraums empfangen wird.
5. Sensoranordnung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Linsenanordnung (16) der Empfangseinheit (10) wenigstens eine der Anzahl der Fokussierungspunkte entsprechende Anzahl an Linsenelementen (26) aufweist.
6. Sensoranordnung nach Anspruch 5 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Linsenanordnung (16) der Empfangseinheit (10) derart aus- gebildet ist, dass das einfallende reflektierte Licht (LR) in sich überschneidenden Lichtkeulen zu Detektorelementen (20) gelangt, so dass sich die zu je zwei Fokussierpunkten führenden Lichtstrahlen vor der Linsenanordnung (16) überkreuzen.
7. Sensoranordnung einem der vorherigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h e t , d a s s zur Begrenzung mindestens eines Segments des Beobachtungsraums, das von einem Detektorelement (20) erfasst wird, in der Nähe dieses Detektorelements (20) vor oder hinter dem zu- gehörigen Linsenelement (26) eine Blende (18) angeordnet ist.
8. Sensoranordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s eine Linse (14) der Sendeeinheit (8) asphärisch geformt aus- gebildet ist und/oder die Linsenanordnung (16) der Empfangs- einheit (10) wenigstens ein asphärisch geformtes Linsenelement (26) aufweist.
9. Sensoranordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s eine Linse (14) der Sendeeinheit (8) und/oder die Linsenanordnung (16) der Empfangseinheit (10) wenigstens eine bifokale Linse aufweist.
10. Sensoranordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, d a d u r c h g'e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Sendeeinheit (8) gegenüber der Empfangseinheit (10) in Strahlungsrichtung R gesehen vorgelagert angeordnet ist.
11. Sensoranordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h mindestens ein Mittel zur Erkennung und Signalisierung der Notwendigkeit einer Reinigung eines Sichtfensters (28) .
12. Sensoranordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, g e k e nn z e i c h n e t du r c h wenigstens ein Sensorelement zur Licht-, Temperatur- oder Feuchtemessung.
13. Verwendung der Sensoranordnung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 als Pre-Crash-Sensor in einem Insassenrückhaltesystem für Kraftfahrzeuge.
14. Verwendung der Sensoranordnung (2) nach Anspruch 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s wenigstens ein Pre-Crash-Sensor im Bereich der Seitentüren eines Fahrzeugs angeordnet ist.
15. Verwendung der Sensoranordnung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 als Sensor in einem aktiven Fußgängerschutzsys- te für Kraftfahrzeuge.
16. Verwendung der Sensoranordnung (2) nach Anspruch 13 oder 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s wenigstens eine Sensoranordnung der beschriebenen Art hinter der Windschutzscheibe eines Fahrzeugs angeordnet ist.
17. Verwendung der Sensoranordnung (2) nach Anspruch 13 oder 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s wenigstens eine Sensoranordnung der beschriebenen Art im Bereich der Frontscheinwerfer eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist.
18. Verwendung der Sensoranordnung (2) nach einem der Ansprüche 13 bis 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s von der Sensoranordnung (2) zur Verfügung gestellte Signale das Auslöseverhalten wenigstens eines Rückhaitesystems beeinflussen.
19. Verwendung der Sensoranordnung (2) nach einem der Ansprüche 13 bis 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s von der Sensoranordnung (2) zur Verfügung gestellte Signale das Auslöseverhalten wenigstens eines Schutzmechanismus oder Rückhaltesystems bereits vor Beginn einer Kollision beein- ■ flussen.
PCT/DE2004/001203 2003-07-09 2004-06-09 Sensoranordnung zur abstands- und/oder geschwindigkeitsmessung Ceased WO2005008279A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112004000035.1T DE112004000035B4 (de) 2003-07-09 2004-06-09 Sensoranordnung zur Abstands- und/oder Geschwindigkeitsmessung

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10331074A DE10331074A1 (de) 2003-07-09 2003-07-09 Sensoranordnung zur Abstands- und/oder Geschwindigkeitsmessung
DE10331074.6 2003-07-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005008279A1 true WO2005008279A1 (de) 2005-01-27

Family

ID=33560008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2004/001203 Ceased WO2005008279A1 (de) 2003-07-09 2004-06-09 Sensoranordnung zur abstands- und/oder geschwindigkeitsmessung

Country Status (2)

Country Link
DE (2) DE10331074A1 (de)
WO (1) WO2005008279A1 (de)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008017381A1 (de) 2006-08-08 2008-02-14 Sanofi-Aventis Arylaminoaryl-alkyl-substituierte imidazolidin-2,4-dione, verfahren zu ihrer herstellung, diese verbindungen enthaltende arzneimittel und ihre verwendung
WO2010003624A2 (en) 2008-07-09 2010-01-14 Sanofi-Aventis Heterocyclic compounds, processes for their preparation, medicaments comprising these compounds, and the use thereof
WO2010068601A1 (en) 2008-12-08 2010-06-17 Sanofi-Aventis A crystalline heteroaromatic fluoroglycoside hydrate, processes for making, methods of use and pharmaceutical compositions thereof
WO2011023754A1 (en) 2009-08-26 2011-03-03 Sanofi-Aventis Novel crystalline heteroaromatic fluoroglycoside hydrates, pharmaceuticals comprising these compounds and their use
WO2012120054A1 (de) 2011-03-08 2012-09-13 Sanofi Di- und trisubstituierte oxathiazinderivate, verfahren zu deren herstellung, ihre verwendung als medikament sowie sie enthaltendes arzneimittel und deren verwendung
WO2012120057A1 (de) 2011-03-08 2012-09-13 Sanofi Neue substituierte phenyl-oxathiazinderivate, verfahren zu deren herstellung, diese verbindungen enthaltende arzneimittel und deren verwendung
WO2012120058A1 (de) 2011-03-08 2012-09-13 Sanofi Mit benzyl- oder heteromethylengruppen substituierte oxathiazinderivate, verfahren zu deren herstellung, ihre verwendung als medikament sowie sie enthaltendes arzneimittel und deren verwendung
WO2012120050A1 (de) 2011-03-08 2012-09-13 Sanofi Neue substituierte phenyl-oxathiazinderivate, verfahren zu deren herstellung, diese verbindungen enthaltende arzneimittel und deren verwendung
WO2012120053A1 (de) 2011-03-08 2012-09-13 Sanofi Verzweigte oxathiazinderivate, verfahren zu deren herstellung, ihre verwendung als medikament sowie sie enthaltendes arzneimittel und deren verwendung
WO2012120051A1 (de) 2011-03-08 2012-09-13 Sanofi Mit adamantan- oder noradamantan substituierte benzyl-oxathiazinderivate, diese verbindungen enthaltende arzneimittel und deren verwendung
WO2012120055A1 (de) 2011-03-08 2012-09-13 Sanofi Di- und trisubstituierte oxathiazinderivate, verfahren zu deren herstellung, ihre verwendung als medikament sowie sie enthaltendes arzneimittel und deren verwendung
WO2012120052A1 (de) 2011-03-08 2012-09-13 Sanofi Mit carbozyklen oder heterozyklen substituierte oxathiazinderivate, verfahren zu deren herstellung, diese verbindungen enthaltende arzneimittel und deren verwendung
WO2012120056A1 (de) 2011-03-08 2012-09-13 Sanofi Tetrasubstituierte oxathiazinderivate, verfahren zu deren herstellung, ihre verwendung als medikament sowie sie enthaltendes arzneimittel und deren verwendung
EP2567959A1 (de) 2011-09-12 2013-03-13 Sanofi 6-(4-Hydroxy-phenyl)-3-styryl-1H-pyrazolo[3,4-b]pyridin-4-Carbonsäureamid-Derivate als Kinaseinhibitoren
DE102014224857A1 (de) 2014-12-04 2016-06-09 Conti Temic Microelectronic Gmbh Sensorsystem und Verfahren zur Klassifikation von Fahrbahnoberflächen
EP1944189B2 (de) † 2005-08-04 2020-06-03 Volvo Car Corporation Automatisches Kollisionsmanagementsystem

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010010097A1 (de) 2010-03-01 2011-09-01 Esw Gmbh Kompakter Laser-Entfernungsmesser
DE102012007983A1 (de) * 2012-04-20 2013-10-24 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Optoelektronische Sensoreinrichtung mit verbesserter Empfangsoptik, Kraftfahrzeug und entsprechendes Verfahren
DE102012025464A1 (de) * 2012-12-28 2014-07-03 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Optoelektronische Sensoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit optimierten Streueigenschaften und Kraftfahrzeug mit einer Sensoreinrichtung
EP2808700B1 (de) * 2013-05-30 2019-10-02 Ricoh Company, Ltd. Fahrassistenzvorrichtung und die Fahrassistenzvorrichtung nutzendes Fahrzeug
DE102014116121B3 (de) * 2014-11-05 2015-10-22 Esw Gmbh Kompakter Laser-Entfernungsmesser mit erhöhter Reichweite
DE102015216421A1 (de) * 2015-08-27 2017-03-02 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Detektion eines Fahrdrahtes
DE102016211013A1 (de) * 2016-06-21 2017-12-21 Robert Bosch Gmbh Lidar-Vorrichtung und Verfahren zum Analysieren eines Objekts
DE102016213344A1 (de) * 2016-07-21 2018-01-25 Robert Bosch Gmbh Optische Anordnung für ein LiDAR-System, LiDAR-System und Arbeitsvorrichtung
DE102016213348A1 (de) * 2016-07-21 2018-01-25 Robert Bosch Gmbh Optische Anordnung für ein LiDAR-System, LiDAR-System und Arbeitsvorrichtung
CN114981678A (zh) * 2019-12-17 2022-08-30 日本先锋公司 传感器装置及壳体

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56133670A (en) * 1980-03-24 1981-10-19 Nec Corp Laser device
US5396510A (en) * 1993-09-30 1995-03-07 Honeywell Inc. Laser sensor capable of measuring distance, velocity, and acceleration
US6133988A (en) * 1998-02-10 2000-10-17 Optosys Sa Device for the measurement of distances or of the angle of incidence of a light beam
DE10161233A1 (de) * 2001-12-13 2003-06-26 Conti Temic Microelectronic Sensoranordnung zur Abstands-oder Geschwindigkeitsmessung

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9020285D0 (en) * 1990-09-17 1990-10-31 Imatronic Ltd Optical apparatus
JP3288754B2 (ja) * 1992-06-15 2002-06-04 旭光学工業株式会社 測距装置
DE4340756C5 (de) * 1992-12-08 2006-08-10 Sick Ag Laserabstandsermittlungsvorrichtung
DE19735038C2 (de) * 1997-08-13 1999-07-15 Schmersal Eot Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Orten von in einen zu überwachenden Raumbereich eindringenden Objekten
DE19756541A1 (de) * 1997-12-18 1999-06-24 Sick Ag Opto-elektronischer Sensor
DE19821974B4 (de) * 1998-05-18 2008-04-10 Schwarte, Rudolf, Prof. Dr.-Ing. Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung von Phase und Amplitude elektromagnetischer Wellen
DE19860464C2 (de) * 1998-12-28 2001-02-01 Jenoptik Jena Gmbh Laserentfernungsmeßgerät für große Meßbereiche
US6448572B1 (en) * 1999-09-29 2002-09-10 Innovative Technology Licensing, Llc Ranging three-dimensional laser imager and method
DE10022215A1 (de) * 2000-05-04 2001-11-08 Oezkan Mustafa Statische Flächenüberwachung mit optischen Entfernungsmessern
DE10025678B4 (de) * 2000-05-24 2006-10-19 Daimlerchrysler Ag Kamerabasiertes Precrash-Erkennungssystem
DE10146808A1 (de) * 2001-09-22 2003-04-10 Adc Automotive Dist Control Optisches System für ein Kraftfahrzeug

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56133670A (en) * 1980-03-24 1981-10-19 Nec Corp Laser device
US5396510A (en) * 1993-09-30 1995-03-07 Honeywell Inc. Laser sensor capable of measuring distance, velocity, and acceleration
US6133988A (en) * 1998-02-10 2000-10-17 Optosys Sa Device for the measurement of distances or of the angle of incidence of a light beam
DE10161233A1 (de) * 2001-12-13 2003-06-26 Conti Temic Microelectronic Sensoranordnung zur Abstands-oder Geschwindigkeitsmessung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 0060, no. 08 (P - 098) 19 January 1982 (1982-01-19) *

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1944189B2 (de) † 2005-08-04 2020-06-03 Volvo Car Corporation Automatisches Kollisionsmanagementsystem
WO2008017381A1 (de) 2006-08-08 2008-02-14 Sanofi-Aventis Arylaminoaryl-alkyl-substituierte imidazolidin-2,4-dione, verfahren zu ihrer herstellung, diese verbindungen enthaltende arzneimittel und ihre verwendung
WO2010003624A2 (en) 2008-07-09 2010-01-14 Sanofi-Aventis Heterocyclic compounds, processes for their preparation, medicaments comprising these compounds, and the use thereof
WO2010068601A1 (en) 2008-12-08 2010-06-17 Sanofi-Aventis A crystalline heteroaromatic fluoroglycoside hydrate, processes for making, methods of use and pharmaceutical compositions thereof
WO2011023754A1 (en) 2009-08-26 2011-03-03 Sanofi-Aventis Novel crystalline heteroaromatic fluoroglycoside hydrates, pharmaceuticals comprising these compounds and their use
WO2012120053A1 (de) 2011-03-08 2012-09-13 Sanofi Verzweigte oxathiazinderivate, verfahren zu deren herstellung, ihre verwendung als medikament sowie sie enthaltendes arzneimittel und deren verwendung
WO2012120058A1 (de) 2011-03-08 2012-09-13 Sanofi Mit benzyl- oder heteromethylengruppen substituierte oxathiazinderivate, verfahren zu deren herstellung, ihre verwendung als medikament sowie sie enthaltendes arzneimittel und deren verwendung
WO2012120050A1 (de) 2011-03-08 2012-09-13 Sanofi Neue substituierte phenyl-oxathiazinderivate, verfahren zu deren herstellung, diese verbindungen enthaltende arzneimittel und deren verwendung
WO2012120057A1 (de) 2011-03-08 2012-09-13 Sanofi Neue substituierte phenyl-oxathiazinderivate, verfahren zu deren herstellung, diese verbindungen enthaltende arzneimittel und deren verwendung
WO2012120051A1 (de) 2011-03-08 2012-09-13 Sanofi Mit adamantan- oder noradamantan substituierte benzyl-oxathiazinderivate, diese verbindungen enthaltende arzneimittel und deren verwendung
WO2012120055A1 (de) 2011-03-08 2012-09-13 Sanofi Di- und trisubstituierte oxathiazinderivate, verfahren zu deren herstellung, ihre verwendung als medikament sowie sie enthaltendes arzneimittel und deren verwendung
WO2012120052A1 (de) 2011-03-08 2012-09-13 Sanofi Mit carbozyklen oder heterozyklen substituierte oxathiazinderivate, verfahren zu deren herstellung, diese verbindungen enthaltende arzneimittel und deren verwendung
WO2012120056A1 (de) 2011-03-08 2012-09-13 Sanofi Tetrasubstituierte oxathiazinderivate, verfahren zu deren herstellung, ihre verwendung als medikament sowie sie enthaltendes arzneimittel und deren verwendung
WO2012120054A1 (de) 2011-03-08 2012-09-13 Sanofi Di- und trisubstituierte oxathiazinderivate, verfahren zu deren herstellung, ihre verwendung als medikament sowie sie enthaltendes arzneimittel und deren verwendung
EP2567959A1 (de) 2011-09-12 2013-03-13 Sanofi 6-(4-Hydroxy-phenyl)-3-styryl-1H-pyrazolo[3,4-b]pyridin-4-Carbonsäureamid-Derivate als Kinaseinhibitoren
DE102014224857A1 (de) 2014-12-04 2016-06-09 Conti Temic Microelectronic Gmbh Sensorsystem und Verfahren zur Klassifikation von Fahrbahnoberflächen

Also Published As

Publication number Publication date
DE112004000035D2 (de) 2005-05-19
DE112004000035B4 (de) 2015-03-19
DE10331074A1 (de) 2005-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112004000035B4 (de) Sensoranordnung zur Abstands- und/oder Geschwindigkeitsmessung
EP2124069B1 (de) Omnidirektionales Lidar System
DE102012102395B3 (de) Optoelektronischer Sensor und Verfahren zum Testen der Lichtdurchlässigkeit einer Frontscheibe
DE10146692B4 (de) Entfernungsbildsensor
DE102005000650A1 (de) Vorrichtung zur Erfassung visueller Daten
DE102019103965A1 (de) Zielerfassungsvorrichtung
DE102013012789A1 (de) Abtastende optoelektronische Detektionseinrichtung und Kraftfahrzeug mit einer solchen Detektionseinrichtung
WO2020025089A1 (de) Fahrzeugscheinwerfer mit lidar-modul
WO2018166960A1 (de) Optische abstrahlvorrichtung für laserpulse mit selektiver optik
DE102019206370A1 (de) Außenleuchteinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102018105657B3 (de) Rückblicksensoranordnung und fahrzeug
DE102016217450B4 (de) Stereokameraanordnung für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit einer solchen Stereokameraanordnung
DE102020107450A1 (de) Lidar-Sensoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betrieb einer Lidar-Sensoreinrichtung und Kraftfahrzeug
DE10135457A1 (de) Optische Sensoranordnung
DE102011055928A1 (de) Optische Vorrichtung mit multifokaler Abbildung
DE19837160C2 (de) Vorrichtung zum automatischen Ein- und Ausschalten von Beleuchtungseinrichtungen eines Kraftfahrzeugs
DE10161233A1 (de) Sensoranordnung zur Abstands-oder Geschwindigkeitsmessung
DE10162009B4 (de) Optisches System
DE102021203829A1 (de) Reichweitenoptimiertes LiDAR-System sowie LiDAR-Vorrichtung (110) und Steuereinrichtung für ein solches LiDAR-System
DE102017101791A1 (de) Optoelektronische Sensoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE102009040325A1 (de) Sensorsystem zur Erfassung von Umgebungsobjekten
EP1585977B1 (de) Sensor zur detektion von nebelartigen medien
EP1050435B1 (de) Abstandssensorik für ein Kraftfahrzeug
DE202012101007U1 (de) Optoelektronischer Sensor
DE102005006922B4 (de) Vorrichtung zur Erfassung von Objekten in einem großen Winkelbereich

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
REF Corresponds to

Ref document number: 112004000035

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050519

Kind code of ref document: P

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase