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WO2005098245A1 - 締結装置 - Google Patents

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WO2005098245A1
WO2005098245A1 PCT/JP2005/006656 JP2005006656W WO2005098245A1 WO 2005098245 A1 WO2005098245 A1 WO 2005098245A1 JP 2005006656 W JP2005006656 W JP 2005006656W WO 2005098245 A1 WO2005098245 A1 WO 2005098245A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
fastening
clip
pin
fastening device
shape
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2005/006656
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Tadashi Naitou
Yuta Urushiyama
Shunji Suzuki
Katsuaki Taguchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to EP05728787A priority Critical patent/EP1734266B1/en
Priority to DE602005021211T priority patent/DE602005021211D1/de
Priority to US11/547,563 priority patent/US7753632B2/en
Publication of WO2005098245A1 publication Critical patent/WO2005098245A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B5/00Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them
    • F16B5/02Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of fastening members using screw-thread
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2200/00Constructional details of connections not covered for in other groups of this subclass
    • F16B2200/77Use of a shape-memory material
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S411/00Expanded, threaded, driven, headed, tool-deformed, or locked-threaded fastener
    • Y10S411/02Temperature modification

Definitions

  • the present invention relates to a fastening device.
  • At least one member of a shaft and a header fitted to one end of the shaft and a nut engaged with the other end of the shaft is formed of a shape memory alloy, and this member is heated or cooled.
  • a coupling holding member that can release mechanical restraint by changing the shape of the corresponding shape memory alloy is known (for example, see Patent Document 1).
  • a fastening member that has a shape memory alloy force formed into a shape capable of releasing the fastening under heating is formed into a shape capable of fastening the fastening member under the temperature without being restored to the memory shape.
  • a fastening member that is secondarily processed and has a microwave absorber or a far-infrared absorber coated on the surface of the fastening member or provided inside the fastening member for example, see Patent Document 2.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-5124
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-301815
  • the coupling holding member and the main body of the fastening member are formed of a shape memory alloy and have a relatively complicated shape. There is a problem that it is difficult to improve the heat transfer efficiency, and the energy required to release mechanical restraint and fastening increases. However, since the bond holding strength and the fastening strength are regulated according to the material characteristics of the shape memory alloy, there is a possibility that a desired strength cannot be ensured.
  • An object of the present invention is to provide a fastening device that can easily release the fastening and can secure a desired fastening strength.
  • a fastening device provides a fastening member for fastening and fastening a fastening member, and a driving force to a movable portion provided on the fastening member.
  • the fastening device having such a configuration, since the fastening device is configured to include the fastening member and the driving member, for example, each fastening device and the driving member can be compared with a case where the fastening member and the driving member are integrally formed. It is possible to prevent the shape of the member from becoming complicated and improve the versatility of the fastening device.
  • the drive member capable of releasing the fastening state of the fastening member is formed of a shape memory alloy
  • the fastening member can be a fastened member that can be formed of an appropriate material that can ensure a desired fastening strength. It can be fastened and fixed properly.
  • the fastening device includes energization means for energizing the drive member, and the drive member is restored to the memory shape by being energized by the energization means. It is characterized by that.
  • the fastening device having such a configuration, when the driving member formed of the shape memory alloy is energized by the energizing means and the temperature rises above the transformation point of the shape memory alloy due to resistance heat generation, Is restored to the memorized shape, the movable part is driven by the restoring force at this time, and the fastening state of the fastening member is released.
  • the fastening member includes a pin member attached to the member to be fastened and a clip member sandwiching the pin member, and the clip member is
  • the movable member includes two sandwiching members formed so as to be rotatable around a pivot shaft, the pin member is sandwiched by the two sandwiching members from both sides, and the drive member is The clamping member of the clip member is rotated about a rotation axis to release the fastening state of the fastening member.
  • the member to be fastened to which the pin member is attached has the pin portion.
  • the clip member that clamps the material and the nut member that is attached to one end of the pin member are fastened and fixed.
  • the driving member releases the pinching state of the pin member by rotating the two pinching members constituting the clip member in opposite directions so as to be separated from each other around the rotation shaft, and the clip member is also pinned. And the fastening state of the fastening member is released.
  • the fastening member includes a pin member attached to the member to be fastened and a clip member sandwiching the pin member, and the clip member is A notch portion to which the pin member that is the movable portion is mounted, and the pin member is sandwiched from both sides by an inner wall surface of the notch portion, and the drive member is configured to hold the pin member in the clip. It is characterized by pressing toward the outside of the notch portion of the member to release the fastening state of the fastening member by separating the force of the notch portion of the pin member.
  • the fastened member to which the pin member is attached is fastened and fixed by the clip member that sandwiches the pin member and the nut member that is attached to one end of the pin member. . Then, the driving member presses the pin member attached to the notch portion of the clip member toward the outside, thereby separating the notch portion force of the pin member and releasing the fastening state of the fastening member.
  • the clip member includes a holding member that holds the driving member.
  • the clip is retained by the drive member S-clip member by the restoring force when the shape memory alloy of the drive member is restored to the deformed state force memory shape.
  • Rotate the two clamping members that make up the member around the rotation axis, or press the pin member attached to the notch of the clip member to the outside to release the fastening state of the fastening member Can do.
  • the clip member is provided with a regulating member that regulates driving of the movable portion.
  • the fastening device having such a configuration, when the shape memory alloy of the drive member held by the clip member restores the deformed state force to the memory shape, the two clamping members constituting the clip member are excessively rotated. Pin that moves or the drive member is attached to the notch of the clip member It is possible to prevent the member from being excessively deformed in the direction of pressing the member toward the outside.
  • the fastening device according to the present invention is characterized in that, based on the above invention, any one of a recess and a protrusion that can be fitted to each other is provided on the pin member, and the other is provided on the clip member. It is said.
  • any one of the concave portion and the convex portion provided in the pin member and the concave portion and the convex portion provided in the clip member are provided.
  • the pin member and the clip member are firmly fixed, and a desired fastening strength can be ensured.
  • the drive member is made of a coil-shaped or U-shaped shape memory alloy, and the fastening member is in a fastening state!
  • the shape memory alloy is deformed such that the distance between two predetermined positions of the shape memory alloy is closer than the distance in the memory shape.
  • the fastening device having such a configuration, when the shape memory alloy of the drive member is restored to the deformed state force storage shape, the distance between the two predetermined positions of the shape memory alloy increases, whereby the fastening member The fastening force of the fastening member is easily released by the driving force acting on the movable part provided in the housing.
  • the drive member has a reduced cross-sectional area and is formed into a simple shape, which enables resistance heating by directly energizing the drive member, and heating indirectly using a heater, etc. The fastening can be easily released while reducing the electrical energy required to raise the temperature of the driving member to the shape memory alloy or higher than the transformation point of the shape memory alloy.
  • the fastening device of the present invention since the fastening device is configured to include the fastening member and the driving member, the shape of each member can be compared to, for example, a case where the fastening member and the driving member are integrally formed. Can be prevented, and the versatility of the fastening device can be improved. Since the drive member that can release the fastening state of the fastening member is made of a shape memory alloy, the fastening member can be fastened only if it is made of an appropriate material that can ensure a desired fastening strength. The member can be appropriately fastened and fixed.
  • the shape of the drive member held by the clip member is described.
  • the two clamping members constituting the clip member rotate excessively, or the drive member faces the pin member attached to the notch of the clip member to the outside. It is possible to prevent excessive deformation in the pressing direction.
  • the pin member and the clip member are firmly fixed, and a desired fastening strength can be ensured.
  • the fastening state of the fastening member can be easily released by the restoring force that restores the shape memory alloy of the drive member from the deformed state to the memory shape.
  • resistance heating can be achieved by energizing the drive member directly, and heating indirectly using a heater, etc.
  • the fastening can be easily released while reducing the electric energy required to raise the temperature of the drive member to the transformation point of the shape memory alloy or more as compared with the case of doing so.
  • FIG. 1 is a perspective view of a fastening device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the fastening device shown in FIG.
  • FIG. 3 is a plan view of the clip member shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a plan view in which a driving member is mounted on the clip member shown in FIG.
  • FIG. 5 is a plan view in which a drive member is mounted on the clip member shown in FIG.
  • FIG. 6 is a side sectional view of the fastening device shown in FIG.
  • FIG. 7 is a side sectional view of the fastening device shown in FIG.
  • FIG. 8 is a side sectional view of a fastening device according to a modification of the present embodiment.
  • FIG. 9 is a sectional side view of a fastening device according to a modification of the present embodiment.
  • FIG. 10A is a plan view of a fastening device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10B is a cross-sectional view taken along line CC shown in FIG. 10A.
  • FIG. 11A is a plan view of a fastening device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11B is a cross-sectional view taken along line CC shown in FIG. 11A.
  • the fastening device 10 includes a fastening member 11 that fastens and fastens the fastened member 1, a drive member 12 that can release the fastening state of the fastening member 11, and a conduction device.
  • the drive member 12 is formed by winding a shape memory alloy wire having an insulating coating (for example, a diameter of 1 mm) in a coil shape, and is formed at both ends of the drive member 12.
  • the connected energization device 13 includes a power source 21 and a switch 22 that controls on / off of energization from the power source 21 to the drive member 12.
  • the fastening member 11 includes a clip member 31, a clip restricting member 32, a pin member 33, and a nut 34.
  • the clip member 31 is configured such that one end of each of the two clip pieces 41 is rotatably connected to each other via a pin 42.
  • the contact surfaces 41A of each other can be contacted.
  • a cut-out portion 41a having a substantially 1Z2 circle in plan view is formed, and when the contact surfaces 41A of the two clip pieces 41 contact each other, the notch portions 41a As a result, a pin member mounting hole 43 having a substantially circular shape in plan view is formed.
  • the inner diameter of the pin mounting hole 43 is formed to be slightly larger than the outer diameter of the reduced diameter portion 33b of the pin member 33 described later.
  • each clip piece 41 is formed with a protrusion 41b that also projects the force on the surface 41B, and each protrusion 41b of the two clip pieces 41 has an outer periphery of a drive member 12 described later. Abutting on the surface, the drive member 12 is sandwiched from both sides in the radial direction. Further, a bolt mounting hole 44 is formed at the tip of each protruding portion 41b, and the bolt 45 mounted in this bolt mounting hole 44 is a plate disposed at a position spaced apart from the protruding portion 44b by a predetermined distance. A holding member 46 is connected. The holding member 46 comes into contact with the inner peripheral surface of the driving member 12 to be described later, and the driving member 12 is sandwiched from both sides in the radial direction by the pair of holding members 46 and the protruding portions 41b! / Speak.
  • the holding member 46 is formed with a bent portion 46a extending toward the protruding portion 41b so as to cover the end of the drive member 12 mounted between the holding member 46 and the protruding portion 41b.
  • the plate-like clip restricting member 32 is formed with an insertion hole 32a into which the pin member 33 is inserted in the central part, and further bent so that both end parts 32b are orthogonal to the central part.
  • U-shaped It is formed in a plate shape. Then, as will be described later, both end portions 32b of the clip restricting member 32 abut against the protruding portions 41b when the other end portions of the two clip pieces 41 of the clip member 31 are separated from each other by a predetermined distance. The rotation of the two clip pieces 41 is restricted.
  • the pin member 33 is formed with a threaded portion 33a to which a nut 34 is attached at one end, and is reduced in diameter by one step to a position shifted from the other end toward the one end.
  • the reduced diameter portion 33b is formed, and the notched portion 41a of each clip piece 41 of the clip member 31 is attached to the reduced diameter portion 33b.
  • the drive member 12 that also has the coil force of the shape memory alloy is a coil having a substantially oval shape as shown in FIG. 4, for example, and further, for example, as shown in FIG. It is a circular coil, and when the temperature of the drive member 12 is lower than the predetermined temperature, it becomes a deformed shape. When the temperature of the drive member 12 is higher than the predetermined temperature, the deformed shape force is also restored to the memory shape. It has become.
  • the clip member 31 to which the drive member 12 is attached contacts the contact surfaces 41A of the two clip pieces 41 in the deformed state of the drive member 12, and the drive member 12 stores the deformed shape force. As the shape is restored, the other ends of the two clip pieces 41 are rotated away from each other! /.
  • each pin member insertion hole la of the fastened member 1 is the clip restricting member.
  • the pin member insertion holes la are arranged coaxially with the 32 insertion holes 32a, and are formed so as to communicate with the insertion holes 32a.
  • the fastening device 10 has the above-described configuration. Next, a process for fastening and fastening the member 1 to be fastened by the fastening device 10 and a process for releasing the fastening will be described.
  • the pin member 33 is inserted into each pin member insertion hole la of the fastened member 1 and the insertion hole 32a of the clip restricting member 32, and the other end of the pin member 34 is held on both ends 32b of the clip restricting member 32.
  • the reduced-diameter portion 33b also projects the force on the surface of the fastened member 1.
  • the drive member 12 is attached to the fastening member 11 and the drive member 12 is deformed into an appropriate shape by an appropriate external force or the like with the power supply from the power supply device 13 to the drive member 12 set to OFF.
  • the notched portions 41b of the pin members 33 are also sandwiched between the reduced diameter portions 33b of the pin members 33 by the notched portions 41a of the two clip pieces 41 of the drive member 12, and the reduced diameter portions 33b of the pin members 33 are also sandwiched. Attach to.
  • the drive member 12 mounted on the fastening member 11 has a substantially circular shape in the memory shape, and when the drive member 12 has the memory shape, the two clip pieces 41 of the fastening member 11 have the other end portions. They are set so as to be separated from each other. Then, by deforming the drive member 12 so that the other ends of the two clip pieces 41 are close to each other, the drive member 12 has a substantially elliptical memory shape force and a substantially elliptical deformed shape. And deformed.
  • the contact surfaces 41A of the two clip pieces 41 are in contact with each other, whereby the reduced diameter portion 33b of the pin member 33 is mounted in the pin member mounting hole 43 formed by the notch 41a, and the pin member 33 And the fastening member 11 are restricted from being relatively displaced along the axial direction of the pin member 33.
  • the fastened member 1 is fastened and fixed by attaching a nut 34 to a threaded portion 33a at one end of the pin member 33 from which the surface force of the clip regulating member 32 protrudes.
  • the switch 22 of the energizing device 13 is set to ON. Then, energization from the energization device 13 to the drive member 12 is started. With this energization, when the temperature of the drive member 12 rises and reaches a temperature equal to or higher than the transformation point of the shape memory alloy, a restoring force is generated so that the drive member 12 is restored to the deformed shape force memory shape. By this restoring force, the two clip pieces 41 of the fastening member 11 are rotated such that the other end portions are separated from each other. Then, for example, as shown in FIG.
  • the fastening device 10 includes the separable fastening member 11 and the drive member 12, so that, for example, the fastening member 11 and the drive are driven.
  • the shapes of the members 11 and 12 can be prevented from becoming complicated, and the versatility of the fastening device 10 can be improved.
  • the fastening member 11 may be formed of an appropriate material capable of securing a desired fastening strength by forming the driving member 12 capable of releasing the fastening state of the fastening member 11 from a shape memory alloy.
  • the fastened member 1 can be appropriately fastened and fixed.
  • the drive member 12 is formed in a simple coil shape, it is possible to prevent an excessive increase in the electrical energy required to raise the temperature by resistance heating. Also, by changing the number of turns of the coil, the diameter of the coil, etc., the magnitude of the restoring force when restoring from the deformed shape to the memory shape can be easily changed.
  • the fastening strength and the driving force required for releasing the fastening can be set flexibly according to the location to be applied and the member 1 to be fastened.
  • the two clip pieces 41 are excessively rotated when the shape memory alloy of the drive member 12 attached to the fastening member 11 is restored from the deformed shape to the memorized shape. Can be prevented.
  • the drive member 12 is formed of a coil-shaped shape memory alloy in the embodiment described above, the present invention is not limited to this, and for example, an appropriate shape such as a U-shape is used. Memory alloy May be formed.
  • a spring 51 such as a spring spring is provided to apply a reaction force along the axial direction of the pin member 33 between the clip restricting member 32 and the nut 34. Also good. In this case, the pin member 33 can be easily removed from the fastened member 1 when the cutout portion 4 la of each clip piece 41 is detached from the reduced diameter portion 33b of the pin member 33.
  • the fastening device 10 includes a fastening member 11 that fastens and fixes the fastened member 1, and a fastening state of the fastening member 11.
  • the drive member 12 is formed by winding a shape memory alloy wire having an insulating coating (for example, a diameter of 1 mm) in a coil shape.
  • the energization device 13 connected to both ends of the drive member 12 includes a power source 21 and a switch 22 that controls on / off of energization from the power source 21 to the drive member 12.
  • the fastening member 11 includes a pin holding member 61, a washer 62, a pin member 63, and a nut 64.
  • the plate-like pin holding member 61 has a notch 6 la formed at one end thereof, and a hook-like portion 61c bent in a hook-like shape at the other end, and the drive member 12 is formed in the hook-like portion 61c. It is supposed to be installed.
  • the inner wall surface of the notch 6 la has a shape along the outer peripheral surface of a notch 63 b of the pin member 63 described later, and the notch 63 b of the pin member 63 is mounted thereon.
  • the pin member 63 has a threaded portion (not shown) to which a nut 64 is attached at one end, and a recessed portion 63a shaped along the outer peripheral surface of the drive member 12 at the other end.
  • a notch 63b is formed at a position shifted from the recess 63a toward one end.
  • the drive member 12 that also has the coil force of the shape memory alloy has a substantially elliptical deformed shape as shown in FIG. 10A, for example. Further, as shown in FIG. When the temperature of the drive member 12 is lower than the predetermined temperature, the shape is deformed. When the temperature of the drive member 12 is equal to or higher than the predetermined temperature, the deformation shape force is also stored in the memory shape. It will be restored to the state.
  • the driving member 12 attached to the pin holding member 61 is in a position where the outer peripheral side end portion is shifted to the other end side of the pin holding member 61 from the bottom portion of the notch 61a of the pin holding member 61 in the deformed state.
  • the outer peripheral side end of the drive member 12 is one end of the pin holding member 61 rather than the bottom of the notch 61a of the pin holding member 61. It moves to the position shifted to the part side.
  • the notch portion 63b of the pin member 63 is attached to the notch portion 61a of the pin holding member 61. This restricts relative displacement of the pin holding member 61 and the pin member 63 along the axial direction of the pin member 63.
  • the outer peripheral side end portion of the drive member 12 is pressed radially inward by the concave portion 63a of the pin member 63.
  • the driving member 12 is also deformed into a deformed shape having a substantially elliptical shape, which is a memory shape.
  • the fastened member 1 is fastened and fixed by attaching the washer 62 and the nut 64 to the pin member 63 from which the force on the surface of the fastened member 1 also protrudes.
  • the switch 22 of the energizing device 13 is set to ON, and energization from the energizing device 13 to the drive member 12 is started.
  • a restoring force is generated so that the drive member 12 is restored from the deformed shape to the memorized shape.
  • the pin member 63 attached to the notch 61a of the pin holding member 61 is pressed toward the outside of the notch 61a. Then, for example, as shown in FIGS. 11A and 11B, when the notch 63b of the pin member 33 is detached from the notch 61a of the pin holding member 61, the fastening of the fastened member 1 is released.
  • the present invention is preferably used when, for example, members to be fastened are fastened together, which can be firmly fastened in a steady state and can be quickly released in an emergency or the like. it can.

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Abstract

 被締結部材を締結固定する締結部材と、該締結部材に設けられた可動部に駆動力を作用させて駆動することにより前記締結部材の締結状態を解除可能な駆動部材とを備え、前記駆動部材は形状記憶合金により形成され、前記駆動力は形状記憶合金の記憶形状への復元力であることを特徴とする締結装置。

Description

締結装置
技術分野
[0001] この発明は、締結装置に関するものである。
本願は、 2004年 04月 07日に出願された日本国特許出願第 2004— 113231号 に対し優先権を主張し、その内容をここに援用する。
背景技術
[0002] 従来、例えばシャフトおよびシャフトの一端に嵌合するヘッダおよびシャフトの他端 に係合するナットのうち、少なくとも何れか 1つの部材を形状記憶合金により形成し、 この部材に対する加熱または冷却に応じた形状記憶合金の形状変化により機械的 拘束を解除可能な結合保持部材が知られている (例えば、特許文献 1参照)。
また、例えば加熱下にお 、て締結を解除可能な形状に成形された形状記憶合金 力もなる締結部材を、記憶形状に復元されな 、温度下にお 、て被締結部材を締結 可能な形状に二次加工し、マイクロ波吸収体または遠赤外線吸収体を締結部材の 表面に被覆あるいは締結部材の内部に備えた締結部材が知られている(例えば、特 許文献 2参照)。
特許文献 1:特開 2002— 5124号公報
特許文献 2 :特開 2003— 301815号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] ところで、上記従来技術に係る結合保持部材または締結部材では、結合保持部材 および締結部材の本体が形状記憶合金により形成され、相対的に複雑な形状を有 することから、加熱時等における伝熱効率を向上させることが困難であり、機械的な 拘束および締結を解除するまでに要するエネルギーが嵩むという問題が生じる。しか も、結合保持強度および締結強度が形状記憶合金の材料特性に応じて規制される ことから、所望の強度を確保することができなくなる虞がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、締結解除に要するエネルギーを低減 し、容易に締結を解除することができると共に、所望の締結強度を確保することが可 能な締結装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0004] 上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明に係る締結装置は、被締 結部材を締結固定する締結部材と、該締結部材に設けられた可動部に駆動力を作 用させて駆動することにより前記締結部材の締結状態を解除可能な駆動部材とを備 え、前記駆動部材は形状記憶合金により形成され、前記駆動力は形状記憶合金の 記憶形状への復元力であることを特徴として 、る。
[0005] このような構成の締結装置によれば、締結装置を締結部材と駆動部材とを備えて構 成したことにより、例えば締結部材と駆動部材とを一体に形成する場合に比べて、各 部材の形状が複雑化することを防止し、締結装置の汎用性を向上させることができる 。しかも、締結部材の締結状態を解除可能な駆動部材を形状記憶合金により形成し たことで、締結部材は所望の締結強度を確保することができる適宜の材質により形成 すれば良ぐ被締結部材を適切に締結固定することができる。
[0006] また、本発明に係る締結装置は、前記発明を前提として、前記駆動部材に通電す る通電手段を備え、前記駆動部材は前記通電手段により通電されることで前記記憶 形状へ復元することを特徴とする。
このような構成の締結装置によれば、形状記憶合金により形成された駆動部材は、 通電手段により通電されることで抵抗発熱により形状記憶合金の変態点以上になる まで温度が上昇すると、変形状態から記憶形状へと復元し、このときの復元力により 可動部を駆動し、締結部材の締結状態を解除する。
[0007] さらに、本発明に係る締結装置では、前記発明を前提として、前記締結部材は、被 締結部材に装着されるピン部材と該ピン部材を挟持するクリップ部材とを備え、前記 クリップ部材は、前記可動部として回動軸周りに回動可能に形成された 2つの挟持部 材を備え、前記 2つの挟持部材により前記ピン部材を両側から挟み込むようにして挟 持し、前記駆動部材は、前記クリップ部材の前記挟持部材を回動軸周りに回動させ て前記締結部材の締結状態を解除することを特徴とする。
[0008] このような構成の締結装置によれば、ピン部材が装着された被締結部材は、ピン部 材を挟持するクリップ部材とピン部材の一端に装着されるナット部材とにより締結固定 される。そして駆動部材は、クリップ部材を構成する 2つの挟持部材を回動軸周りに 互いに離間するようにして反対方向に回動させることにより、ピン部材の挟持状態を 解除し、クリップ部材カもピン部材を分離して、締結部材の締結状態を解除する。
[0009] さらに、本発明に係る締結装置では、前記発明を前提として、前記締結部材は、被 締結部材に装着されるピン部材と該ピン部材を挟持するクリップ部材とを備え、前記 クリップ部材は、前記可動部である前記ピン部材が装着される切欠部を備え、該切欠 部の内壁面により前記ピン部材を両側から挟み込むようにして挟持し、前記駆動部 材は、前記ピン部材を前記クリップ部材の前記切欠部の外部に向かい押圧し、前記 ピン部材を前記切欠部力 分離して前記締結部材の締結状態を解除することを特徴 としている。
[0010] このような構成の締結装置によれば、ピン部材が装着された被締結部材は、ピン部 材を挟持するクリップ部材とピン部材の一端に装着されるナット部材とにより締結固定 される。そして駆動部材は、クリップ部材の切欠部に装着されたピン部材を外部に向 力い押圧することにより、ピン部材を切欠部力も分離して、締結部材の締結状態を解 除する。
[0011] さらに、本発明に係る締結装置では、前記発明を前提として、前記クリップ部材は、 前記駆動部材を保持する保持部材を備えることを特徴としている。
このような記構成の締結装置によれば、駆動部材カ Sクリップ部材に保持されることで 、駆動部材の形状記憶合金が変形状態力 記憶形状へと復元する際の復元力によ り、クリップ部材を構成する 2つの挟持部材を回動軸周りに回動させたり、クリップ部 材の切欠部に装着されたピン部材を外部に向力 、押圧して、締結部材の締結状態 を解除することができる。
[0012] さらに、本発明に係る締結装置では、前記発明を前提として、前記クリップ部材は、 前記可動部の駆動を規制する規制部材を備えることを特徴としている。
このような構成の締結装置によれば、クリップ部材に保持された駆動部材の形状記 憶合金が変形状態力も記憶形状へと復元する際に、クリップ部材を構成する 2つの 挟持部材が過剰に回動したり、駆動部材がクリップ部材の切欠部に装着されたピン 部材を外部に向かい押圧する方向に過剰に変形することを防止することができる。
[0013] さらに、本発明に係る締結装置は、前記発明を前提として、互いに嵌合可能な凹部 および凸部の何れか一方を前記ピン部材に設け、他方を前記クリップ部材に設けた ことを特徴としている。
このような構成の締結装置によれば、ピン部材がクリップ部材に挟持された際に、ピ ン部材に設けられた凹部および凸部の何れか一方と、クリップ部材に設けられた凹 部および凸部の何れか他方とが嵌合されることで、ピン部材とクリップ部材とが強固に 固定され、所望の締結強度を確保することができる。
[0014] さらに、本発明に係る締結装置では、前記発明を前提として、前記駆動部材は、コ ィル状あるいは U字状の形状記憶合金からなり、前記締結部材の締結状態にお!、て 前記形状記憶合金の 2つの所定位置間の距離が記憶形状での距離よりも近接する ようにして変形してなることを特徴として 、る。
このような構成の締結装置によれば、駆動部材の形状記憶合金が変形状態力 記 憶形状へと復元する際に、形状記憶合金の 2つの所定位置間の距離が増大すること により、締結部材に設けられた可動部に駆動力が作用して締結部材の締結状態が 容易に解除される。し力も、駆動部材の断面積を小さくし、また、単純な形状に形成し たことにより、直接的に駆動部材に通電することによる抵抗加熱が可能になり、ヒータ 等を用いて間接的に加熱する場合に比べて駆動部材を形状記憶合金の変態点以 上まで昇温させるのに要する電気エネルギーを低減しつつ、容易に締結を解除する ことができる。
発明の効果
[0015] 本発明の締結装置によれば、締結装置を締結部材と駆動部材とを備えて構成した ことにより、例えば締結部材と駆動部材とを一体に形成する場合に比べて、各部材の 形状が複雑化することを防止し、締結装置の汎用性を向上させることができる。し力も 、締結部材の締結状態を解除可能な駆動部材を形状記憶合金により形成したこと〖こ より、締結部材は所望の締結強度を確保することができる適宜の材質により形成すれ ば良ぐ被締結部材を適切に締結固定することができる。
また、本発明の締結装置によれば、クリップ部材に保持された駆動部材の形状記 憶合金が変形状態力も記憶形状へと復元する際に、クリップ部材を構成する 2つの 挟持部材が過剰に回動したり、駆動部材がクリップ部材の切欠部に装着されたピン 部材を外部に向かい押圧する方向に過剰に変形することを防止することができる。 さらに、本発明の締結装置によれば、ピン部材とクリップ部材とが強固に固定され、 所望の締結強度を確保することができる。
さらに、本発明の締結装置によれば、駆動部材の形状記憶合金が変形状態から記 憶形状へと復元する復元力により締結部材の締結状態を容易に解除することができ る。し力も、駆動部材の断面積を小さくし、また、単純な形状に形成したことにより、直 接的に駆動部材に通電することによる抵抗加熱が可能になり、ヒータ等を用いて間接 的に加熱する場合に比べて駆動部材を形状記憶合金の変態点以上まで昇温させる のに要する電気エネルギーを低減しつつ、容易に締結を解除することができる。 図面の簡単な説明
[0016] [図 1]本発明の第 1の実施形態に係る締結装置の斜視図である。
[図 2]図 1に示す締結装置の分解斜視図である。
[図 3]図 1に示すクリップ部材の平面図である。
[図 4]図 1に示すクリップ部材に駆動部材を装着した平面図である。
[図 5]図 1に示すクリップ部材に駆動部材を装着した平面図である。
[図 6]図 1に示す締結装置の側断面図である。
[図 7]図 1に示す締結装置の側断面図である。
[図 8]本実施形態の変形例に係る締結装置の側断面図である。
[図 9]本実施形態の変形例に係る締結装置の側断面図である。
[図 10A]本発明の第 2の実施形態に係る締結装置の平面図である。
[図 10B]図 10Aに示す C C線断面図である。
[図 11A]本発明の第 2の実施形態に係る締結装置の平面図である。
[図 11B]図 11 Aに示す C C線断面図である。
符号の説明
[0017] 1…被締結部材 10…締結装置 11· ··締結部材 12· ··駆動部材 13· ·· 通電装 置 (通電手段) 31· ··クリップ部材 32…クリップ規制部材 (規制部材) 33· ··ピン部 材 33b…縮径部(凹部) 41 · · ·クリップ片 (挟持部材、凸部) 41b…突出部 (保持 部材) 46· · ·保持部材 61 · · ·ピン保持部材 (クリップ部材、凸部) 61a…切欠部 6 lc…鉤状部 (保持部材) 63b…切欠部(凹部)
発明を実施するための最良の形態
[0018] 以下、本発明の第 1の実施形態に係る締結装置について添付図面を参照しながら 説明する。
本実施の形態による締結装置 10は、例えば図 1に示すように、被締結部材 1を締 結固定する締結部材 11と、締結部材 11の締結状態を解除可能な駆動部材 12と、通 電装置 13とを備えて構成され、例えば駆動部材 12は絶縁被覆を有する形状記憶合 金のワイヤー(例えば、直径 lmm等)がコイル状に卷回されて形成され、この駆動部 材 12の両端部に接続された通電装置 13は、電源 21と、電源 21から駆動部材 12へ の通電のオン Zオフを制御するスィッチ 22とを備えて構成されている。
[0019] 締結部材 11は、例えば図 2に示すように、クリップ部材 31と、クリップ規制部材 32と 、ピン部材 33と、ナット 34とを備えて構成されている。
クリップ部材 31は、例えば図 2および図 3に示すように、 2つのクリップ片 41の各一 方の端部同士がピン 42を介して互いに回動可能に接続され、 2つのクリップ片 41の 各他方の端部同士が互いに近接するように回動した際に互いの当接面 41A同士が 当接可能に形成されている。
各クリップ片 41の当接面 41A上には、平面視略 1Z2円の切欠部 41aが形成され、 2つのクリップ片 41の互いの当接面 41A同士が当接した際に互いの切欠部 41aによ つて平面視略円形のピン部材装着孔 43が形成されようになつている。そして、このピ ン装着孔 43の内径は、後述するピン部材 33の縮径部 33bの外径よりも僅かに大きな 値に形成されている。
[0020] また、各クリップ片 41の他方の端部には表面 41B上力も突出する突出部 41bが形 成され、 2つのクリップ片 41の互いの突出部 41bは、後述する駆動部材 12の外周面 に当接し、この駆動部材 12を径方向の両側から挟み込むようになつている。さらに、 各突出部 41bの先端部にはボルト装着孔 44が形成され、このボルト装着孔 44に装 着されたボルト 45には、突出部 44bから所定距離だけ離間した位置に配置された板 状の保持部材 46が接続されている。この保持部材 46は、後述する駆動部材 12の内 周面に当接し、 1対の保持部材 46と突出部 41bとによって駆動部材 12を径方向の 両側から挟み込むようになって!/ヽる。
なお、保持部材 46には、保持部材 46と突出部 41bとの間に装着された駆動部材 1 2の端部を覆うようにして突出部 41bに向力 、伸びる屈曲部 46aが形成されて 、る。
[0021] 板状のクリップ規制部材 32は、央部にピン部材 33が挿入される挿入孔 32aが形成 され、さらに、両端部 32bが央部に対して直交するようにして屈曲し、外観略 U字型 板状に形成されている。そして、クリップ規制部材 32の両端部 32bは、後述するよう に、クリップ部材 31の 2つのクリップ片 41の各他方の端部同士が互いに所定距離だ け離間した際に各突出部 41bに当接し、 2つのクリップ片 41の回動を規制するように なっている。
ピン部材 33は、例えば図 2に示すように、一方の端部にナット 34が装着されるねじ 部 33aが形成され、他方の端部から一方の端部に向かいずれた位置に一段縮径し た縮径部 33bが形成され、この縮径部 33bにクリップ部材 31の各クリップ片 41の切 欠部 41aが装着されるようになって 、る。
[0022] 形状記憶合金のコイル力もなる駆動部材 12は、例えば図 4に示すように、変形形状 が略長円状のコイルとされ、さらに、例えば図 5に示すように、記憶形状が略正円状 のコイルとされ、駆動部材 12の温度が所定温度未満である場合には変形形状となり 、駆動部材 12の温度が所定温度以上である場合には変形形状力も記憶形状へと復 元するようになっている。
この駆動部材 12が装着されたクリップ部材 31は、後述するように、駆動部材 12の 変形状態において 2つのクリップ片 41の互いの当接面 41A同士が当接し、駆動部材 12が変形形状力 記憶形状へと復元することに伴い、 2つのクリップ片 41の各他方 の端部同士が互いに離間するようにして回動するようになって!/、る。
[0023] そして、例えば図 2に示すように、板状の被締結部材 1には、ピン部材 33が挿入さ れる各ピン部材挿入孔 laに加えて、クリップ規制部材 32の両端部 32bが挿入される 貫通孔 lbが形成され、被締結部材 1の各貫通孔 lbにクリップ規制部材 32の両端部 32bが挿入された状態で、被締結部材 1の各ピン部材挿入孔 laがクリップ規制部材 32の挿入孔 32aと同軸に配置され、各ピン部材挿入孔 laが挿入孔 32aに臨んで連 通するように形成されて 、る。
[0024] 本実施の形態による締結装置 10は上記構成を備えており、次に、この締結装置 10 により被締結部材 1を締結固定する工程および締結を解除する工程について説明す る。
被締結部材 1を締結固定する際には、先ず、被締結部材 1の各貫通孔 lbにクリップ 規制部材 32の両端部 32bを挿入し、被締結部材 1の各ピン部材挿入孔 laとクリップ 規制部材 32の挿入孔 32aとを連通させる。
そして、被締結部材 1の各ピン部材挿入孔 laおよびクリップ規制部材 32の挿入孔 32aにピン部材 33を挿入し、クリップ規制部材 32の両端部 32bにカ卩えてピン部材 34 の他方の端部の縮径部 33bを被締結部材 1の表面上力も突出させる。
[0025] 次に、締結部材 11に駆動部材 12を装着し、通電装置 13から駆動部材 12への通 電をオフに設定した状態で、適宜の外力等により駆動部材 12を適宜の形状に変形さ せつつ、駆動部材 12の 2つのクリップ片 41の切欠部 41aによってピン部材 33の縮径 部 33bを両側力も挟み込むようにして各クリップ片 41の切欠部 41aをピン部材 33の 縮径部 33bに装着する。
ここで、締結部材 11に装着された駆動部材 12は記憶形状が略正円状であって、 駆動部材 12が記憶形状である場合に締結部材 11の 2つのクリップ片 41は各他方の 端部同士が互いに離間するように設定されている。そして、 2つのクリップ片 41の各 他方の端部同士が互いに近接するようにして駆動部材 12を変形させることで、駆動 部材 12は略正円状の記憶形状力も略長円状の変形形状へと変形する。そして、 2つ のクリップ片 41の互いの当接面 41A同士が当接することで切欠部 41aにより形成さ れたピン部材装着孔 43にピン部材 33の縮径部 33bが装着され、ピン部材 33と締結 部材 11とがピン部材 33の軸線方向に沿って相対的に変位することが規制される。 そして、例えば図 6に示すように、クリップ規制部材 32の表面上力も突出したピン部 材 33の一方の端部のねじ部 33aにナット 34を装着することで、被締結部材 1が締結 固定される。
[0026] 被締結部材 1の締結を解除する際には、通電装置 13のスィッチ 22をオンに設定し 、通電装置 13から駆動部材 12への通電を開始する。この通電に伴い、駆動部材 12 の温度が上昇し、形状記憶合金の変態点以上の温度に到達すると、駆動部材 12が 変形形状力 記憶形状へと復元するようにして復元力が生じる。この復元力により、 締結部材 11の 2つのクリップ片 41は各他方の端部同士が互いに離間するようにして 回動する。そして、例えば図 7に示すように、ピン部材 33の縮径部 33bから各クリップ 片 41の切欠部 41aが離脱することによって、被締結部材 1の締結が解除される。 なお、このとき、 2つのクリップ片 41の各他方の端部同士が互いに所定距離だけ離 間した際に、例えば図 5に示すように、各クリップ片 41の突出部 41bがクリップ規制部 材 32の両端部 32bに当接し、 2つのクリップ片 41の過剰な回動が規制されるようにな つている。
[0027] 上述したように、本実施の形態による締結装置 10によれば、締結装置 10を分離可 能な締結部材 11と駆動部材 12とを備えて構成したことにより、例えば締結部材 11と 駆動部材 12とを一体に形成する場合に比べて、各部材 11, 12の形状が複雑化する ことを防止し、締結装置 10の汎用性を向上させることができる。し力も、締結部材 11 の締結状態を解除可能な駆動部材 12を形状記憶合金により形成したことで、締結部 材 11は所望の締結強度を確保することができる適宜の材質により形成すれば良ぐ 被締結部材 1を適切に締結固定することができる。
し力も、駆動部材 12を単純な形状であるコイル状に形成したことにより、抵抗発熱 により昇温させる際に要する電気エネルギーが過剰に増大することを防止することが できる。また、このコイルの巻き数やコイルの径等を変更することで、変形形状から記 憶形状へと復元する際の復元力の大きさを容易に変更することができ、この締結装 置 10を適用する箇所や被締結部材 1に応じて柔軟に締結強度および締結解除に要 する駆動力を設定することができる。
さらに、クリップ規制部材 32を備えることにより、締結部材 11に装着された駆動部材 12の形状記憶合金が変形形状から記憶形状へと復元する際に、 2つのクリップ片 41 が過剰に回動することを防止することができる。
[0028] なお、上述した実施の形態にお!、ては、駆動部材 12をコイル状の形状記憶合金に より形成したが、これに限定されず、例えば U字状等の適宜の形状の形状記憶合金 により形成してもよい。
また、例えば図 8および図 9に示すように、クリップ規制部材 32とナット 34との間にピ ン部材 33の軸線方向に沿って反力を作用させる、例えばさらばね等のばね 51を備 えてもよい。この場合には、ピン部材 33の縮径部 33bから各クリップ片 41の切欠部 4 laが離脱した際に、ピン部材 33を被締結部材 1から容易に抜き取ることができる。
[0029] 以下、本発明の第 2の実施形態に係る締結装置について添付図面を参照しながら 説明する。
この実施の形態による締結装置 10は、例えば図 10A、図 10B、図 11A、及び図 11 Bに示すように、被締結部材 1を締結固定する締結部材 11と、締結部材 11の締結状 態を解除可能な駆動部材 12と、通電装置 13とを備えて構成され、例えば駆動部材 1 2は絶縁被覆を有する形状記憶合金のワイヤー(例えば、直径 lmm等)がコイル状 に卷回されて形成され、この駆動部材 12の両端部に接続された通電装置 13は、電 源 21と、電源 21から駆動部材 12への通電のオン Zオフを制御するスィッチ 22とを 備えて構成されている。
[0030] 締結部材 11は、ピン保持部材 61と、ワッシャー 62と、ピン部材 63と、ナット 64とを 備えて構成されている。
板状のピン保持部材 61は、一方の端部に切欠部 6 laが形成され、他方の端部に 鉤状に屈曲した鉤状部 61cが形成され、この鉤状部 61cに駆動部材 12が装着される ようになつている。切欠部 6 laの内壁面は、後述するピン部材 63の切欠部 63bの外 周面に沿った形状を備え、ピン部材 63の切欠部 63bが装着されるようになっている。 ピン部材 63は、一方の端部にナット 64が装着されるねじ部(図示略)が形成され、 他方の端部には駆動部材 12の外周面に沿った形状の凹部 63aが形成され、さらに 、この凹部 63aから一方の端部に向かいずれた位置に切欠部 63bが形成されている
[0031] 形状記憶合金のコイル力もなる駆動部材 12は、例えば図 10Aに示すように、変形 形状が略長円状のコイルとされ、さらに、例えば図 11Aに示すように、記憶形状が略 正円状のコイルとされ、駆動部材 12の温度が所定温度未満である場合には変形形 状となり、駆動部材 12の温度が所定温度以上である場合には変形形状力も記憶形 状へと復元するようになって 、る。
そして、ピン保持部材 61に装着された駆動部材 12は、変形状態において外周側 端部がピン保持部材 61の切欠部 61aの底部よりもピン保持部材 61の他方の端部側 にずれた位置に配置され、駆動部材 12が変形形状から記憶形状へと復元すること に伴い、駆動部材 12の外周側端部がピン保持部材 61の切欠部 61aの底部よりもピ ン保持部材 61の一方の端部側にずれた位置に移動するようになっている。
[0032] この第 2の実施の形態による締結装置 10により被締結部材 1を締結固定する際に は、先ず、ピン保持部材 61の切欠部 61aにピン部材 63の切欠部 63bを装着する。 これにより、ピン保持部材 61とピン部材 63とがピン部材 63の軸線方向に沿って相対 的に変位することが規制される。
このとき、通電装置 13から駆動部材 12への通電をオフに設定した状態で、ピン部 材 63の凹部 63aにより駆動部材 12の外周側端部を径方向内方に向かい押圧するこ とによって、駆動部材 12を記憶形状である略正円状力も略長円状の変形形状へと変 形させる。
そして、例えば図 10Bに示すように、被締結部材 1の表面上力も突出したピン部材 63にワッシャー 62およびナット 64を装着することで、被締結部材 1が締結固定される
[0033] 一方、被締結部材 1の締結を解除する際には、通電装置 13のスィッチ 22をオンに 設定し、通電装置 13から駆動部材 12への通電を開始する。この通電に伴い、駆動 部材 12の温度が上昇し、形状記憶合金の変態点以上の温度に到達すると、駆動部 材 12が変形形状から記憶形状へと復元するようにして復元力が生じる。この復元力 により、ピン保持部材 61の切欠部 61aに装着されたピン部材 63は、切欠部 61aの外 部に向かい押圧される。そして、例えば図 11A、図 11Bに示すように、ピン部材 33の 切欠部 63bがピン保持部材 61の切欠部 61aから離脱することによって、被締結部材 1の締結が解除される。
[0034] 以上、本発明の好ましい実施形態について説明した力 本発明はこれら実施形態 に限定されることはなぐ広く応用することができる。本発明の趣旨を逸脱しない範囲 で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述し た説明によって限定されることはなぐ添付のクレームの範囲によってのみ限定される 産業上の利用可能性
本発明は、例えば、定常時には強固に緊結可能であって非常時等には速やかに 緊結解除可能であることが求められるような、被緊結部材同士を緊結する場合に、好 適に用いることができる。

Claims

請求の範囲
[1] 被締結部材を締結固定する締結部材と、該締結部材に設けられた可動部に駆動 力を作用させて駆動することにより前記締結部材の締結状態を解除可能な駆動部材 とを備え、
前記駆動部材は形状記憶合金により形成され、前記駆動力は形状記憶合金の記 憶形状への復元力であることを特徴とする締結装置。
[2] 前記駆動部材に通電する通電手段を備え、
前記駆動部材は前記通電手段により通電されることで前記記憶形状へ復元するこ とを特徴とする請求項 1に記載の締結装置。
[3] 前記締結部材は、被締結部材に装着されるピン部材と該ピン部材を挟持するクリツ プ部材とを備え、
前記クリップ部材は、前記可動部として回動軸周りに回動可能に形成された 2つの 挟持部材を備え、前記 2つの挟持部材により前記ピン部材を両側から挟み込むよう にして挟持し、
前記駆動部材は、前記クリップ部材の前記挟持部材を回動軸周りに回動させて前 記締結部材の締結状態を解除することを特徴とする請求項 1に記載の締結装置。
[4] 前記締結部材は、被締結部材に装着されるピン部材と該ピン部材を挟持するクリツ プ部材とを備え、
前記クリップ部材は、前記可動部である前記ピン部材が装着される切欠部を備え、 該切欠部の内壁面により前記ピン部材を両側から挟み込むようにして挟持し、 前記駆動部材は、前記ピン部材を前記クリップ部材の前記切欠部の外部に向かい 押圧し、前記ピン部材を前記切欠部から分離して前記締結部材の締結状態を解除 することを特徴とする請求項 1に記載の締結装置。
[5] 前記クリップ部材は、前記駆動部材を保持する保持部材を備えることを特徴とする 請求項 3に記載の締結装置。
[6] 前記クリップ部材は、前記可動部の駆動を規制する規制部材を備えることを特徴と する請求項 5に記載の締結装置。
[7] 互いに嵌合可能な凹部および凸部の何れか一方を前記ピン部材に設け、他方を 前記クリップ部材に設けたことを特徴とする請求項 3に記載の締結装置。
前記駆動部材は、コイル状あるいは U字状の形状記憶合金力 なり、前記締結部 材の締結状態において前記形状記憶合金の 2つの所定位置間の距離が記憶形状 での距離よりも近接するようにして変形してなることを特徴とする請求項 1に記載の締 結装置。
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