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WO2005093281A1 - パーキングブレーキ装置 - Google Patents

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WO2005093281A1
WO2005093281A1 PCT/JP2005/005732 JP2005005732W WO2005093281A1 WO 2005093281 A1 WO2005093281 A1 WO 2005093281A1 JP 2005005732 W JP2005005732 W JP 2005005732W WO 2005093281 A1 WO2005093281 A1 WO 2005093281A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
piston
parking
brake
hydraulic pressure
casing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2005/005732
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hiromi Inagaki
Akifumi Watada
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd, Nissin Kogyo Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to US10/593,190 priority Critical patent/US20070267255A1/en
Priority to EP05727432A priority patent/EP1729028B1/en
Publication of WO2005093281A1 publication Critical patent/WO2005093281A1/ja
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Ceased legal-status Critical Current

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    • F16D2129/02Fluid-pressure

Definitions

  • the present invention relates to a parking brake device, and more particularly, to a parking brake device that obtains a parking brake state by locking a brake piston in its operating state.
  • Such a parking brake device is already known, for example, from Patent Document 1 and Patent Document 2.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Publication No. 10-512947
  • Patent Document 2 Japanese Patent Publication No. 2000-505041
  • the brake piston is divided into a front part and a rear part brake piston, and a transmission member abutting on a front end of the rear part piston and a closing member fixed to the front brake piston.
  • the transmission member abuts the front end of the rear brake piston when a spring is contracted between the plate and a latch that can engage with internal teeth formed on the inner surface of the brake carrier behind the front brake piston.
  • the transmission member engages with the internal teeth, but when the transmission member relatively moves forward with respect to the front end force of the rear brake piston, the engagement with the internal teeth is released by the spring urging force, and the transmission member is housed in the brake carrier, and the rear part
  • An auxiliary piston capable of moving the transmission member axially relative to the rear brake piston is slidably fitted to the brake piston.
  • internal teeth must be carved on the inner surface of the brake caliper, and the brake piston is divided into front and rear brake pistons while the latch is housed in the brake caliper. The structure becomes complicated.
  • an adjusting nut is screwed into an adjusting bolt whose front end is fixedly connected to a brake piston, and an electromagnetic force for frictionally engaging the adjusting nut with a casing is provided.
  • An electromagnet to be exerted is arranged in the brake caliber behind the adjusting nut, and when a parking brake state is to be obtained, the adjusting nut is actuated by the electromagnet while the brake fluid pressure is applied to the brake piston.
  • the brake piston is prevented from retreating by frictionally engaging the casing.
  • it is necessary to store the electromagnets in the brake calipers and it is necessary to maintain the energized state to the windings of the electromagnets in the parking brake state, which not only complicates the structure, but increases the power consumption.
  • the present invention has been made in view of the circumstances in which the present invention is applied, and has as its object to provide a parking brake device that can obtain a parking brake state with a simple structure that does not involve power consumption. I do.
  • the present invention provides a parking brake state by a forward operation in accordance with the action of the parking control hydraulic pressure on the rear side, and slidably fits the casing.
  • the parking piston is automatically locked in response to the forward movement of the parking piston to mechanically lock the parking piston in the forward position, and the lock is released in response to the action of the parking release control hydraulic pressure.
  • a locking mechanism provided in the casing behind the parking piston, a hydraulic pressure source, and a hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure source to control the parking control hydraulic pressure.
  • a hydraulic pressure control means capable of obtaining a control hydraulic pressure for parking release, wherein the lock mechanism includes at least the parking piston
  • a forward biasing force acts on the casing so that the casing is slidably fitted to the casing behind the parking piston, and the parking release control pressure acts rearward.
  • a lock piston capable of being tightened, a cylindrical holding cylinder integrally and coaxially connected to a rear portion of the parking piston, and a plurality of circumferentially extending portions of the holding cylinder in a direction along a radial direction of the holding cylinder.
  • the respective spheres are arranged on the radially inward side, and when the lock piston advances to the forward position in response to the parking piston advancing the retreat limit force, Each sphere is configured to be disposed on the radially outward side, and a part of each of the spheres is fitted into the outer surface of the insertion shaft so as to be able to roll with a radius greater than the radius of the sphere.
  • a plurality of guide grooves having a cross-sectional shape of a curved surface depressed in the direction are provided so as to extend in the axial direction of the insertion shaft, and the lock piston is located on the inner surface of the casing at a forward position and has a radius at the insertion shaft. It is characterized in that a regulating step portion is provided which can abut against a rear side force on each of the spheres pushed up outward in the direction.
  • the parking piston advances and the lock mechanism mechanically locks the advance position of the parking piston.
  • the brake state can be automatically obtained, and when releasing the parking brake state, the parking release control hydraulic pressure is applied to the lock mechanism.
  • the parking brake state can be automatically obtained.
  • the lock mechanism is slidably fitted to the casing on the rear side of the parking piston so that a forward biasing force is applied when the parking piston moves forward, and the parking release control fluid is released.
  • a lock piston capable of applying pressure rearward, a cylindrical holding cylinder integrally and coaxially connected to a rear portion of the parking piston, and held at a plurality of circumferential positions of the holding cylinder.
  • each sphere When the parking piston is at the retreat limit, each sphere is positioned radially inward, and the insertion shaft moves forward as the parking piston retreats.
  • each sphere When the lock piston advances to the forward position, each sphere is configured to be disposed on the radially outward side, and the inner surface of the casing is provided on the inner surface of the casing with each sphere pushed up radially outward by the insertion shaft.
  • a regulating step that can be contacted from one side is provided, so that the parking piston moves forward.
  • each sphere is pushed up by the insertion shaft, and each sphere is restricted from moving backward by the regulating step and from being moved inward in the radial direction by the insertion shaft.
  • the locked state can be maintained.
  • the parking brake state can be released by applying the parking release control hydraulic pressure to the lock piston and retreating the lock piston.
  • the outer surface of the insertion shaft is also provided with a plurality of strips having a curved cross-sectional shape concavely inward with a radius greater than the radius of the sphere so that a part of each sphere can be rollably fitted on the outer surface of the insertion shaft. Since the guide groove is provided extending in the axial direction of the insertion shaft, the contact area between the sphere and the insertion shaft can be made relatively large, and the stress acting on the sphere and the insertion shaft in the locked state can be reduced. In addition, when the lock piston is inserted straight into the parking piston, the sphere rolls in the guide groove in the same direction as the operation direction of the lock piston, so that the relative rotation between the parking piston and the lock piston is restricted. At the same time, the lock piston is smoothly inserted into the parking piston.
  • FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a vehicle brake device. (First embodiment)
  • FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of a left front wheel brake when a non-parking brake is applied. (First embodiment)
  • FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow 3 in FIG. 2.
  • FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. 2. (First embodiment)
  • FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. (First embodiment)
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 in FIG. (First embodiment)
  • FIG. 7 is a longitudinal sectional view corresponding to FIG. 2 in a parking brake state.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state where a tool is connected to a lock piston. (First embodiment) Explanation of reference numerals
  • FIG. 1 to FIG. 8 show one embodiment of the present invention.
  • a tandem-type master cylinder M includes first and second output ports 1A and 1B for generating brake fluid pressure according to the pedaling force applied to the brake pedal 4 by a vehicle driver.
  • the first output port 1A is connected to the first output hydraulic path 3A
  • the second output port 1B is connected to the second output hydraulic path 3B.
  • the first output hydraulic line 3A is connected to the first hydraulic line 20A via a cut valve 17A, which is a normally open solenoid valve, and the second output hydraulic line 3B is a normally open solenoid valve. It is connected to the second hydraulic path 20B via a certain cut valve 17B.
  • the first hydraulic passage 20A is connected to a left front wheel brake 2A, which is a disc brake with a parking brake mechanism, via an inlet valve 6A, which is a normally open solenoid valve. Is connected to the right rear wheel brake 2B as a disc brake via the inlet valve 6B.
  • the second hydraulic passage 20B is connected to the right front wheel brake 2C, which is a disc brake with a parking brake mechanism, via an inlet valve 6C, which is a normally-open solenoid valve, and a normally-open solenoid valve. It is connected to the left rear wheel brake 2D, which is a disc brake, via an inlet valve 6D.
  • check valves 7A-7 for each inlet valve 6A-6D D are connected in parallel.
  • outlet valves 9A and 9B which are normally closed solenoid valves, are provided, respectively.
  • Outlet valves 9C and 9D which are normally closed solenoid valves, are provided between the second reservoir 8B corresponding to the second hydraulic passage 20B and the right front wheel brake 2C and the left rear wheel brake 2D. Each is provided.
  • the first and second reservoirs 8A, 8B are used to flow the brake fluid to the suction sides of the first and second pumps lOA, 10B driven by the common electric motor 11, respectively.
  • They are connected via one-way valves 19A and 19B that allow the pressure to flow.
  • the first and second output hydraulic pressure paths 3A, 3B are provided between the first and second pumps lOA, 10B and the one-way valves 19A, 19B via suction valves 18A, 18B which are normally closed solenoid valves.
  • the first and second hydraulic lines 20A, 20B are connected to the discharge sides of the first and second pumps lOA, 10B via the first and second dampers 13A, 13B.
  • each of the inlet valves 6A to 6D is demagnetized and opened, and each of the outlet valves 9A to 9D is demagnetized and closed.
  • the brake fluid pressure output from the first output port 1A of M acts on the front left and right rear wheel brakes 2A, 2B via the inlet valves 6A, 6B.
  • the brake fluid pressure output from the second output port 1B of the master cylinder M acts on the right front wheel and left rear wheel brakes 2C, 2D via the inlet valves 6C, 6D.
  • the inlet valves corresponding to the wheels that are about to enter the locked state among the inlet valves 6A to 6D are energized and closed, and the outlet valves are closed. Outlet valves corresponding to the wheels among 9A to 9D are excited and opened. As a result, a part of the brake fluid pressure of the wheel that is about to enter the locked state is absorbed by the first lizano A or the second lizano 8B, and the brake fluid pressure of the wheel that is about to enter the locked state is reduced. That's all.
  • the inlet valves 6A to 6D When the brake fluid pressure is kept constant, the inlet valves 6A to 6D are energized and closed, and the outlet valves 9A to 9D are demagnetized and closed. When increasing the pressure, the inlet valves 6A to 6D are demagnetized and opened, and the outlet valves 9A to 9D are demagnetized and The valve may be closed.
  • the electric motor 11 rotates and the first and second pumps 10A and 10B are driven by the operation of the electric motor 11, so that the The brake fluid absorbed by the first and second lizanos 8A, 8B is sucked into the first and second pumps 10A, 10B, and then passes through the first and second dampers 13A, 13B to produce the first and second output hydraulic pressures. It is returned to roads 3A and 3B.
  • Such a return of the brake fluid can prevent an increase in the amount of depression of the brake pedal 4 due to absorption of the brake fluid in the first and second lizanos 8A, 8B.
  • the pulsation of the discharge pressure of the first and second pumps 10A, 10B is also suppressed by the action of the first and second dampers 13A, 13B, and the return does not hinder the operation feeling of the brake pedal 4.
  • Pressure sensors 15A and 15B for detecting brake fluid pressure are connected to the front left and right front wheel brakes 2A and 2C.
  • a first friction pad 72 and a second friction pad 73 are disposed on both sides of a brake disc 71 that rotates with the wheels.
  • These first and second friction pads 72, 73 are composed of linings 72a, 73a capable of contacting the brake disc 71, and back plates 72b, 73b fixed to the back of the linings 72a, 73a.
  • the back plates 72b and 73b are supported by the bracket 74 fixed to the vehicle body so as to move in the axial direction of the brake piston 78.
  • a brake caliper 75 straddling the first and second friction pads 72 and 73 is supported by the bracket 74 so as to be movable in the axial direction of the brake piston 78.
  • the brake caliper 75 includes a first sandwiching arm 75a facing the back plate 72b of the first friction pad 72, and a second sandwiching arm 75b facing the back plate 73b of the second friction pad 73.
  • First and The second sandwiching arms 75a, 75b are integrally connected by a bridge portion 75c passing through the outer peripheral portion of the brake disc 71.
  • the first pinching arm 75a is provided with a cylinder hole 76, in which a cup-shaped brake piston 78 is slidably fitted via a seal member 77.
  • the tip of the brake piston 78 which can be in contact with the back plate 72b of the first friction pad 72, is connected to the open end of the cylinder hole 76 by a bellows-shaped dust cover 79, and the brake faces the back of the brake piston 78.
  • a hydraulic chamber 80 is formed in the first pinching arm 75a, and the brake hydraulic chamber 80 is connected to the inlet valve 6A via a port 81 provided in the first pinching arm 75a.
  • An adjustment mechanism 82 is provided in the first pinching arm 75a of the brake caliper 75, and the adjustment mechanism 82 is connected to the brake piston 78 so as to be relatively non-rotatable.
  • An adjusting nut 83 housed in the chamber 80, an adjusting bolt 84 having a front end screwed to the adjusting nut 83, and an axial line which is arranged at the rear of the brake hydraulic chamber 80 and prevents rotation around the axis.
  • a relay piston 85 which is slidably fitted to the brake caliper 75 in a liquid-tight manner so as to be able to move in the same direction as that of the intermediate piston 85.
  • a small piston 86 is fitted in a liquid-tight and slidable manner and is urged in a direction to frictionally engage with the relay piston 85.
  • a relay cylinder hole 87 smaller in diameter than the cylinder hole 76 is provided coaxially at the end of the first sandwiching arm 75a of the brake caliper 75 opposite to the brake disc 71, and a stepped relay piston is provided.
  • the front portion is slidably fitted into the relay cylinder hole 87 via the seal member 88 while inserting the front portion into the rear portion of the cylinder hole 76.
  • Both ends of a regulating pin 89 which has an axis parallel to the cylinder hole 76 and the relay cylinder hole 87 and is located at a position where the axial force of the cylinder hole 76 is offset are also provided on the brake caliper 75 and the relay piston 85. Mated.
  • the relay piston 85 is prevented from rotating around an axis coaxial with the cylinder hole 76 and the relay cylinder hole 87, and is allowed to move in a direction along the axis so as to be supported by the brake caliper 75.
  • the relay piston 85 is coaxially provided with a small cylinder hole 91 having a tapered clutch surface 90 at the front end opening.
  • the rear surface of the adjusting bolt 84 has friction on the clutch surface 90.
  • a movable clutch body 92 that can be rubbed and a small piston 86 that fits slidably and slidably in the small cylinder hole 91 are coaxially and integrally connected.
  • a retainer 95 engaged and supported by a clip 94 mounted on the inner surface of the cylinder hole 76 has a clutch that exerts a spring force for frictionally engaging the movable clutch body 92 with the clutch surface 90 of the relay piston 85.
  • One end of a spring 93 abuts, and the other end of the clutch spring 93 abuts a movable clutch body 92 via a ball bearing 96.
  • the adjusting nut 83 and the adjusting bolt 84 are engaged with a fast screw 97 having a plurality of threads and a thread groove having a coarse pitch.
  • One end of an over-adjustment prevention spring 98 that exerts a spring force that urges the adjustment nut 83 toward the brake piston 78 is brought into contact with the adjustment nut 83 and is engaged and supported by a clip 99 mounted on the inner surface of the brake piston 78.
  • the other end of the over-adjustment preventing spring 98 abuts on the retainer 100 and is supported.
  • the adjustment nut 83 and the brake piston 78 cannot rotate relative to each other due to the concave and convex engagement of their abutting portions, and the back plate 72b of the first friction pad 72 and the brake piston 78 In some cases, relative rotation is impossible.
  • the hydraulic pressure supplied to the brake hydraulic chamber 80 during the above-mentioned braking does not generate a load in the axial direction on the adjusting nut 83, but the hydraulic pressure supplied to the adjusting nut 84 matches the adjusting bolt 84.
  • the movable clutch body 92 generates a rightward load of a magnitude obtained by multiplying the cross-sectional area of the small piston 86 by the hydraulic pressure, and the frictional engagement force according to the load is applied to the movable clutch body 92 and the relay piston 85. Act between the clutch faces 90 of the.
  • the adjustment nut 83 is adjusted with respect to the adjustment bolt 84 so as to compensate for the amount of wear.
  • the relative movement to the left can automatically keep the clearance between the linings 72a, 73a of the first and second friction pads 72, 73 and the brake disc 71 constant during non-braking.
  • the brake piston 78 retreats due to the deformation restoring force of the seal member 77, and the retraction force is adjusted by the adjustment nut 83 and the adjustment nut 83. Since the movable clutch body 92 is engaged with the clutch surface 90 of the relay piston 85 via the bolt 84, the relative rotation of the adjustment bolt 84 with respect to the adjustment nut 83 is restricted. Therefore, the brake piston 78 can retreat only by the stroke of the backlash between the adjusting nut 83 and the adjusting bolt 84, and the backlash between the first and second friction pads 72, 73 and the brake disk 71. Minute clearance is given.
  • the above automatic adjustment is performed until the hydraulic pressure in the brake hydraulic chamber 80 rises to a predetermined value that deforms the brake caliper 75, and the hydraulic pressure is reduced.
  • the predetermined value is exceeded, the movable clutch body 92 and the relay piston 85 become unable to rotate relative to each other because the movable clutch body 92 is strongly pressed against the clutch surface 90 of the relay piston 85 by hydraulic pressure. Be combined.
  • the adjustment bolt 84 is restrained from rotating, and the originally non-rotatable adjustment nut 83 stays on the adjustment bolt 84, so that the brake piston 78 further moves forward with the elastic deformation of the brake caliper 75 due to the hydraulic pressure.
  • the first sandwiching arm 75a of the brake carrier 75 has a bottomed cylindrical shape having an end wall 24a at the rear end opposite to the left front wheel brake 2A.
  • a casing 23 consisting of a casing main body 24 and a cylindrical sleeve 36 fitted and fixed in the casing main body 24.
  • a parking operation mechanism 30 capable of obtaining a parking brake state of the left front wheel brake 2A in accordance with the action of the parking control hydraulic pressure, and a parking operation mechanism 30.
  • a lock mechanism 31 is provided rearwardly of the parking operation mechanism 30 so as to mechanically lock the parking operation state and perform the unlock operation in response to the action of the parking release control hydraulic pressure.
  • a mounting hole 34 whose rear end is closed by the end wall 24a of the 24 is provided, and an annular step 35 facing the front side is formed between the first sliding hole 32 and the screw hole 33.
  • a cylindrical sleeve 36 is fitted into the mounting hole 34, and a male screw portion 37 provided on the outer peripheral portion of the front end of the sleeve 36 contacts the rear end of the sleeve 36 with the end wall 24a.
  • the sleeve 36 is fixed in the casing main body 24 so that the front end thereof is located rearward of the step portion 35 until the screw hole 33 is engaged.
  • the sleeve 36 has a second sliding hole 38 having a smaller diameter than the first sliding hole 32 and coaxially connected to the rear end of the first sliding hole 32, and a second sliding hole 38.
  • a guide hole 39 having a smaller diameter and continuing coaxially with the rear end of the second sliding hole 38, a third sliding hole 40 having a larger diameter than the guide hole 39 and continuing coaxially with the rear end of the guide hole 39,
  • a fourth sliding hole 41 connected to the same axis at the rear end, and forward between the second sliding hole 38 and the guide hole 39.
  • a tapered regulating step 42 is formed, and an annular step 43 facing rear is formed between the third and fourth sliding holes 40, 41.
  • the parking operation mechanism 30 accommodates the parking screw 44 slidably fitted in the first sliding hole 32 and the first sliding hole 32 in front of the parking piston 44 so as to be slidable in the axial direction. And a plurality of disc springs 46 interposed between the parking piston 44 and the pressing piston 45.
  • a small-diameter portion 44a slidably fitted in the second sliding hole 38 is provided coaxially and integrally with the step portion 35 of the casing main body 24 in the casing 23 and the parking portion.
  • annular parking control hydraulic pressure chamber 47 for applying the parking control hydraulic pressure to the parking piston 44 from the rear side thereof is formed.
  • Annular sealing members 48 and 49 for sealing in both directions in the direction.
  • a pressing projection 45a inserted into the relay cylinder hole 87 is integrally provided so as to contact the rear end of the relay piston 85.
  • a recess 44b is provided at the center of the front end of the parking piston 44, and an insertion tube portion 45b inserted into the recess 44b is coaxially and integrally provided at the center of the rear end of the pressing piston 45.
  • the outer diameter of the insertion cylinder portion 45b is set smaller than the inner diameter of the concave portion 44b so as to allow a relative displacement of the pressing piston 45 with respect to the parking piston 44 in the radial direction.
  • the outer diameter of the first sliding hole 32 is also set so that the outer diameter of the first sliding hole 32 does not come into contact with the inner surface of the first sliding hole 32 even when the relative displacement of the insertion cylindrical portion 45b in the concave portion 44b in the radial direction occurs. It is set smaller than.
  • the free length of the disc springs 46 is not able to exert a spring load when the parking piston 44 is at the retreat limit by minimizing the volume of the parking control hydraulic chamber 47. In this state, at least a part of the insertion tube portion 45b is inserted into the concave portion 44b.
  • An air chamber 50 facing the front end of the parking piston 44 is formed in a front portion of the casing main body 24 in the casing 23, and the pressing piston 45 and the disc spring 46 are housed in the air chamber 50. .
  • a small air chamber 51 is formed between the relay piston 85 and a small piston 86 which is slidably fitted to the relay piston 85 in a liquid-tight manner, and a shaft of the relay piston 85 and the small piston 86 is formed.
  • the relay piston 85 has a small air chamber 51 passing through the front end and an air passage opening at the rear end to the rear end of the relay piston 85. 52 are provided.
  • a groove 53 for allowing the air passage 52 to communicate with the air chamber 50 is formed. Is provided.
  • the first arm 75a of the brake caliper 75 and the casing main body 24 of the casing 23 are fastened by a plurality of bolts 25 and nuts 26 ... the first arm 75a and the casing main body.
  • An O-ring 54 is also interposed between the coupling surfaces 24 and has an elastic material force for blocking the air chamber 50 from external force.
  • the O-ring 54 is attached to at least one of the first arm portion 75a and the casing main body 24, for example, an annular groove 55 provided in the casing main body 24. 5 is formed so as to allow the O-ring 54 to expand and contract as the volume of the air chamber 50 changes in accordance with the axial movement of the parking piston 44. Will absorb the change in volume.
  • the lock mechanism 31 is configured to apply a biasing force toward the front when the parking piston 44 is operated forward, so that the locking mechanism 31 is located rearward of the parking piston 44.
  • a lock piston 56 slidably fitted in the third and fourth sliding holes 40, 41 of the sleeve 36 and capable of causing the parking release control hydraulic pressure to act rearward, and the parking piston
  • a cylindrical holding cylinder 57 is integrally and coaxially connected to a small diameter portion 44a provided integrally with a rear portion of the holding cylinder 57, and is provided at a plurality of circumferential positions of the holding cylinder 57 in a direction along the radial direction of the holding cylinder 57 .
  • each of the spheres 58, 58... Is contacted from the inside of the holding cylinder 57 to move the sphere 58, 58.
  • An insertion shaft 59 is provided integrally with the front end of the lock piston 56 so as to be inserted as much as possible.
  • the lock piston 56 is formed by forming a small-diameter portion 56a slidably fitted in the third sliding hole 40 and an annular stepped portion 56c facing forward between the small-diameter portion 56a and a rear portion thereof.
  • a large-diameter portion 56b which is coaxially connected to the rear portion of the portion 56a and slidably fitted in the fourth sliding hole 41 is integrally provided.
  • An annular control hydraulic chamber for parking release is formed between the stepped portion 56c of the lock piston 56 and the stepped portion 43 of the sleeve 36 of the casing 23, and between the lock piston 56 and the sleeve 36, facing the front side of the lock piston 56.
  • a spring chamber 61 is formed between the end wall 24a of the casing main body 24 and the lock piston 56 in the casing 23.
  • a parking release control hydraulic pressure chamber 60 is sealed from both sides in the axial direction, and slides into the third and fourth sliding holes 39, 40.
  • the annular sealing members 62 and 63 in contact with each other are mounted.
  • An annular chamber 66 is formed between the outer periphery of the sleeve 36 in the casing 23 and the casing main body 24 at a portion corresponding to the parking release control hydraulic chamber 60, and the sleeve 36 has the annular chamber 66.
  • the chamber 66 communicates with the parking release control hydraulic chamber 60.
  • a plurality of communication holes 67 are provided, and a pair of annular sealing members 68, 69 which sandwich the annular chamber 66 therebetween are arranged so that the sleeves come into contact with the inner surface of the mounting hole 34 in the casing main body 24 in a spontaneous manner. Attached to the circumference of 36.
  • a spring 64 is contracted between the end wall 24a of the casing main body 24 and the lock piston 56, and the lock piston 56 is urged forward by the spring force of the spring 64. Become.
  • the spring load of the spring 64 is set smaller than the spring load of the clutch spring 93 in the adjustment mechanism 82.
  • the holding cylinder 57 is formed so as to have an outer diameter that can be inserted into the guide hole 39 of the sleeve 36, and holding holes 65 are provided at a plurality of locations spaced apart in the circumferential direction of the holding cylinder 57. Each sphere 58 ... is inserted and held in the holding hole 65 ...
  • the insertion shaft 59 has a small-diameter shaft portion 59a on the front side on which the respective spheres 58- are arranged radially inward when the parking piston 44 is at the retreat limit, and the parking piston 44 has a retreat limit force.
  • the large-diameter shaft portion 59b and the force cause the above-mentioned spheres 58 to be arranged radially outward, and each sphere 58 moves in accordance with the forward movement of the lock piston 56.
  • the tapered portion 59c which functions to push the sphere 58 from the radially inner position in contact with the small-diameter shaft portion 59a to the radially outer position in contact with the large-diameter shaft portion 59b, is formed by the insertion shaft 59. Is set at 20 to 60 degrees.
  • each of the guide grooves 125 is formed so that a part of the sphere 58 is rotatably fitted therein.
  • the cross-sectional shape of each of the guide grooves 125 is a radius of the sphere 58. It is formed in a curved shape.
  • the holding cylinder 57 integrated with the parking piston 44 is in the state of being inserted into the guide hole 39, and
  • the shaft 59 is located at a position where the small-diameter shaft portion 59a corresponds to the holding cylinder 57. Therefore, the spheres 58... Held by the holding cylinder 57 are located inward in the radial direction, and the guide holes 3. 9 and the small-diameter shaft portion 59a.
  • the parking control hydraulic pressure acting on the parking control hydraulic chamber 47 and the parking release control hydraulic pressure acting on the parking release control hydraulic chamber 60 are driven by the electric motor 11.
  • the hydraulic pressure discharged from the first pump 10A functioning as a hydraulic pressure generation source is obtained by controlling the hydraulic pressure by the hydraulic pressure control means 105A, and the hydraulic pressure control means 105A is provided to the parking control hydraulic chamber 47.
  • a hydraulic pressure path 109 provided in the casing main body 24 and a second normally closed solenoid valve 107 interposed between the inlet valve 6A are provided.
  • the casing main body 24 of the casing 23 includes a bleeder pipe 101 communicating with the parking control hydraulic chamber 47 and a pre-pipe pipe 102 communicating with the annular chamber 66 connected to the parking release control hydraulic chamber 60.
  • the bleeder tubes 101 and 102 are integrally provided so as to extend diagonally upward on the opposite side to the bulging portion 24c, and the tip portions of the bleeder tubes 101 and 102 can be opened and closed by caps 103 and 104, respectively. Closed.
  • the first pump 10A is driven by the electric motor 11 to excite and close the cut valve 17A, and also to excite and open the suction valve 18A.
  • the first normally closed solenoid valve 106 is excited and opened.
  • the brake hydraulic pressure is applied to the brake hydraulic pressure chamber 80 and the parking hydraulic pressure chamber 47 is The king control hydraulic pressure is applied, and the second normally closed solenoid valve 107 is energized and opened to apply hydraulic pressure to the parking release control hydraulic pressure chamber 60, thereby causing the lock piston 56 to move forward. While moving the brake piston 78 and the parking piston 44 forward.
  • the first electromagnetic normally closed solenoid valve 106 is demagnetized and closed, the driving of the first pump 10A by the electric motor 11 is stopped, the cut valve 17A is demagnetized and opened, and the suction valve 18A is demagnetized.
  • the valve is closed, the hydraulic pressure in the parking release control hydraulic chamber 60 is released, the lock piston 56 moves forward by the spring force of the spring 64, and the lock mechanism 31 is locked in accordance with the advance of the parking piston 44 and the opening piston 56. Operate. However, when the forward movement of the lock piston 56 is completed, the first normally closed solenoid valve 106 is temporarily excited and opened to release the residual pressure in the parking control hydraulic chamber 47.
  • the pressing piston 45 is pushed in the forward direction via the disc springs 46 ... and the pressing piston 45 is relayed by the pressing protrusion 45a provided at the front end.
  • the piston 85 is advanced, and the movement of the relay piston 85 causes the brake piston 78 to advance through the movable clutch body 92, the adjusting bolt 84, and the adjusting nut 83, and the first and second brakes are operated in the same manner as during normal braking.
  • the parking brake state can be obtained by pressing the linings 72a, 73a of the friction pads 72, 73 against both surfaces of the brake disc 71 to generate a braking force.
  • the relay piston 85 and the movable clutch body 92 frictionally engage with each other due to the pressing force of the parking piston 44 so that the relative rotation of the adjustment bolt 84 and the adjustment nut 83 is restricted. Is done. Therefore, when the front left wheel brake 2A functions as a parking brake, the automatic adjustment by the adjustment mechanism 82 is not performed.
  • the master cylinder M When the parking brake state is obtained during the normal brake operation, when the detection value of the pressure sensor 15A is sufficiently high, the master cylinder M is used as a hydraulic pressure generation source, and the first pump 10A is driven by the electric motor 11. If the cutoff valve 17A is demagnetized and opened, and the suction valve 18A is demagnetized and closed, and the hydraulic pressure control means 105A is operated while the drive valve is not driven, the detection value of the pressure sensor 15A is reduced. When it is low, the cut valve 17A is energized and closed while driving the first pump 10A by the electric motor 11, and the suction is performed.
  • the cut valve 17A is driven by the electric motor 11 while driving the first pump 10A regardless of the detection value of the pressure sensor 15A.
  • the suction valve 18A may be excited and opened, and the hydraulic pressure control means 105A may be operated.
  • the first pump 10A is driven by the electric motor 11, the cut valve 17A is excited and closed, and the suction valve 18A is excited and opened, and the hydraulic pressure control means 105A Energize and open the first and second normally closed solenoid valves 106, 107. Then, the hydraulic pressures in the brake hydraulic chamber 80, the parking control hydraulic chamber 47, and the parking release control hydraulic chamber 60 simultaneously increase.
  • the pressure acts on the lock piston 56 the lock piston 56 is retracted, and then, the smaller piston 86 than the forward pressing force acting on the parking piston 44 by the hydraulic pressure of the parking control hydraulic chamber 47.
  • the hydraulic pressure acting in the reverse direction and the resultant force of the clutch spring 93 increase, the parking piston 44 moves backward. As a result, the lock mechanism 31 is unlocked and the parking brake state is released.
  • the volume of the spring chamber 61 formed in the sleeve 36 between the lock piston 56 and the end wall 24a of the casing main body 24 changes according to the axial movement of the lock piston 56.
  • the large diameter portion 56a of the lock piston 56 and the insertion shaft 59 are coaxially provided with a communication passage 110 communicating with the spring chamber 61.
  • the parking piston 44 is provided coaxially with a communication passage 111 that communicates the communication passage 110 with the air chamber 50, and the spring chamber 61 communicates with the air chamber 50 so that the calorie of the spring chamber 61 is increased. 'Decompression is avoided.
  • a screw hole 112 as an opening is coaxially provided in an end wall 24a of the casing main body 24 in the casing 23 at a portion facing the back surface of the lock piston 56, and the screw hole 112 is formed by a cover member. Is detachably closed by screwing a bolt 113 which is
  • the lock piston 56 is provided with a tool connecting portion 115 formed by engraving a female screw 114 on the rear inner surface of the communication passage 110, and as shown in FIG.
  • the tool 116 inserted through the screw hole 112 opened by loosening and removing is attached to the tool connecting portion 115. It can be detachably connected.
  • the right front wheel brake 2C is configured similarly to the left front wheel brake 2A described above.
  • the suction valve 18B is excited and opened.
  • the second pump 10B can function as a hydraulic pressure generation source and control the operation of the hydraulic pressure control means 105B. ,.
  • the parking operation is performed.
  • the parking control hydraulic pressure is applied to the parking control hydraulic chamber 47 facing the back side of the parking piston 44 of the mechanism 30, the parking piston 44 moves forward and the left front wheel and the right front wheel brake 2A, 2C are parked. Since the brake state can be obtained, and the parking operation state of the parking operation mechanism 30 is mechanically locked by the lock mechanism 31, the parking brake state can be automatically obtained, and the parking brake state can be obtained.
  • the control fluid pressure for parking release can be applied to the lock mechanism 31 to release the power. Costs Do involve, it is possible to obtain a parking brake state automatically with a simple structure
  • the parking operation mechanism 30 includes a parking piston 44 that is slidably fitted in the first sliding hole 32 of the casing 23 with the back side facing the parking control hydraulic chamber 47, and a left front wheel. And a plurality of disc springs 46 are interposed between the press piston 45 and the relay piston 85 in the front right wheel brakes 2A and 2C. The action of the disc springs 46... The change in the parking force acting on the left front wheel and right front wheel brakes 2A and 2C due to the forward and backward movement of the parking piston 44 can be moderated.
  • the free length of the disc springs 46 is set to such a value that the spring load cannot be exerted at the retreat limit of the parking piston 44. Therefore, when the parking brake is released, the springs of the disc springs 46 ... The load can be prevented from acting on the left front wheel and right front wheel brakes 2A, 2C.
  • the pressing protrusion 45 a provided at the front end of the pressing piston 45 of the parking operation mechanism 30 is inserted into a relay cylinder hole 87 provided in the first sandwiching arm 75 a of the brake caliper 75, and is connected to the relay cylinder hole 87.
  • the force that abuts the rear end of the relay piston 85 slidably fitted to the parking piston 46 and the pressing piston 45 sandwiching the disc spring 46 allows the relative displacement in the radial direction. Since they are connected in the axial direction, if the brake calipers 75 and the casing 23 are fastened, the relay cylinder hole 87 and the first sliding hole 32 may be misaligned. The pressing projection 45a can be reliably inserted into the relay cylinder hole 87 and brought into contact with the relay piston 85.
  • an air chamber 50 facing the front surface of the parking piston 44 is formed in the casing 23, and the volume change of the air chamber 50 due to the axial movement of the parking piston 44 is absorbed by the expansion and contraction of the O-ring 54. Therefore, smooth operation of the parking piston 44, that is, smooth parking brake operation and smooth parking brake release operation can be achieved by avoiding the pressure reduction of the air chamber 50.
  • the O-ring 54 is interposed between the brake caliper 75 and the casing 23 that are fastened to each other, and has a function of blocking the external force of the air chamber 50. This eliminates the need for a dedicated pipe or the like, and can reduce the volume of the air chamber 50 while reducing the number of parts.
  • the flange 27 provided integrally with the first pinching arm 75a of the brake caliper 75 and the flange 28 provided integrally with the front end of the casing main body 24 in the casing 23 include a plurality of bolts 25 and nuts. 26.
  • One of those bolts 25... is a virtual circle C centered on the axis of the cylinder hole 76 in a plane perpendicular to the axis of the cylinder hole 76 in the brake caliper 75.
  • the remaining bolts 25 are arranged on the imaginary circle C, whereas the casing 23 is brake-carried with the relative position around the axis of the cylinder hole 76 being fixed, while being arranged at the position shifted in force. Being hooked on the first pinching arm 75a of the par 75.
  • the insertion shaft 59 which forms a part of the lock mechanism 31, has a small-diameter shaft portion 59a on the front side that allows each sphere 58 ... to be arranged radially inward when the parking piston 44 is at the retreat limit.
  • the lock piston 56 advances to the forward position in accordance with the advancement of the parking piston 44 from the retreat limit, the large-diameter shaft portion 59b for arranging the respective spheres 58 radially outward is locked.
  • each of the spheres 58 ... is rotatably fitted on the outer surface of the insertion shaft 59 so as to traverse a curved surface concaved inward with a radius R larger than the radius r of the spheres 58 ... Since a plurality of guide grooves 125 having a surface shape are provided extending in the axial direction of the insertion shaft 59, the contact area between the sphere 58 and the insertion shaft 59 is made relatively large, and the sphere 58 is locked. ... And the stress acting on the insertion shaft 59 can be reduced.
  • the stroke of the insertion shaft 59 can be prevented from becoming unnecessarily large while the lock piston 56.
  • the insertion shaft 59 moves forward, it is possible to smoothly push up each of the spheres 58. That is, when the angle a is less than 20 degrees, the spheres 58 are smoothly pushed up.
  • the stroke of the insertion shaft 59 becomes too large, and when the angle (X exceeds 60 degrees), each ball 58 is pushed up in accordance with the advance of the lock piston 56. , It is difficult to smoothly push up each sphere 58.
  • a screw hole 112 which is closed by a bolt 113, is provided in an end wall 24a of the casing main body 24 in the casing 23 at a portion facing the back surface of the lock piston 56 in the lock mechanism 31, and a rear portion of the lock piston 56 is provided.

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Abstract

 パーキングブレーキ装置において、パーキングブレーキ状態は、背面側をパーキング用制御液圧室(47)に臨ませてケーシング(23)に摺動可能に嵌合されるパーキングピストン(44)の前進作動によって得られ、そのパーキングピストン(44)の前進状態がロック機構(31)で機械的にロックされるようにする。しかもロック機構(31)の一部を構成する挿入軸(59)およびケーシング(23)は、パーキングピストン(44)が後退限にある状態では各球体(58)を半径方向内方側に配置せしめるとともにパーキングピストン(44)が後退限から前進するのに応じてロックピストン(56)が前進位置に前進したときには各球体(58)を半径方向外方側に配置せしめるように構成され、挿入軸(59)の外面に、球体(58)の半径以上の半径で内方に凹んだ曲面の横断面形状を有する複数条のガイド溝が挿入軸(59)の軸方向に延びて設けられるようにする。これにより、電力消費を伴わない簡単な構造で自動パーキングブレーキ状態を得ることができる。

Description

明 細 書
パーキングブレーキ装置
技術分野
[0001] 本発明は、パーキングブレーキ装置に関し、特に、ブレーキピストンをその作動状 態でロックすることにより、パーキングブレーキ状態を得るようにしたパーキングブレー キ装置に関する。
背景技術
[0002] このようなパーキングブレーキ装置は、たとえば特許文献 1および特許文献 2等で 既に知られている。
特許文献 1 :日本特表平 10— 512947号公報
特許文献 2 :日本特表 2000— 504811号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] ところで、上記特許文献 1では、ブレーキピストンが、前部および後部ブレーキピスト ンに分割されるとともに、後部ブレーキピストンの前端に当接する伝達部材と、前部ブ レーキピストンに固定される閉塞板との間にばねが縮設され、前部ブレーキピストン の後方でブレーキキヤリバの内面に刻設される内歯に嚙合し得るラッチが、前記伝達 部材が後部ブレーキピストンの前端に当接した状態では内歯に係合するものの伝達 部材が後部ブレーキピストンの前端力 前方に相対移動したときにはばね付勢力で 内歯との係合を解除するようにしてブレーキキヤリバ内に収納され、前記後部ブレー キピストンには、伝達部材を後部ブレーキピストンに対して軸方向に相対移動させ得 る補助ピストンが摺動自在に嵌合されている。しかるにブレーキキヤリバの内面に内 歯を刻設せねばならず、またブレーキピストンを前部および後部ブレーキピストンに 分割しつつラッチをブレーキキヤリパ内に収納するようにしているので、ブレーキキヤ リバ内の構造が複雑となる。
[0004] また上記特許文献 2では、ブレーキピストンに前端部が固定的に連結される調整ボ ルトに調整ナットが螺合され、この調整ナットをケーシングに摩擦係合させる電磁力を 発揮する電磁石が前記調整ナットの後方でブレーキキヤリバ内に配設されており、パ 一キングブレーキ状態を得るときには、ブレーキ液圧をブレーキピストンに作用せし めた状態で前記電磁石により調整ナットをケーシングに摩擦係合させることにより、ブ レーキピストンの後退を阻止するようにして ヽる。しかるに電磁石をブレーキキヤリパ 内に収納させる必要があり、構造が複雑となるだけでなぐパーキングブレーキ状態 では電磁石の卷線への通電状態を維持する必要があるので、消費電力量が多くなる
[0005] 本発明は、力かる事情に鑑みてなされたものであり、電力消費を伴わない簡単な構 造でパーキングブレーキ状態を得ることができるようにしたパーキングブレーキ装置を 提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0006] 上記目的を達成するために、本発明は、背面側へのパーキング用制御液圧の作用 に応じた前進作動によってパーキングブレーキ状態を得ることを可能としてケーシン グに摺動可能に嵌合されるパーキングピストンと、該パーキングピストンを前進位置で 機械的にロックすべく前記パーキングピストンの前進作動に応じて自動的にロック作 動するとともにパーキング解除用制御液圧の作用に応じてロック解除作動するように して前記パーキングピストンよりも後方側で前記ケーシング内に設けられるロック機構 と、液圧発生源と、該液圧発生源の発生液圧を制御して前記パーキング用制御液圧 および前記パーキング解除用制御液圧を得ることを可能とした液圧制御手段とを含 み、前記ロック機構は、少なくとも前記パーキングピストンの前進作動時には前方に 向けての付勢力が作用するようにして前記パーキングピストンよりも後方側で前記ケ 一シングに摺動可能に嵌合されるとともにパーキング解除用制御圧を後方に向けて 作用せしめることを可能としたロックピストンと、前記パーキングピストンの後部に一体 かつ同軸に連設された円筒状の保持筒と、該保持筒の周方向複数箇所に保持筒の 半径方向に沿う方向への移動を可能として保持される球体と、前記各球体に保持筒 の内方側から接触して前記各球体を前記ケーシングの内面との間に挟むべく前記保 持筒に軸方向相対移動可能に挿入されるようにしてロックピストンの前端に一体に連 設される挿入軸とを備え、前記ケーシングおよび前記挿入軸は、前記パーキングビス トンが後退限にある状態では前記各球体を前記半径方向内方側に配置せしめるとと もに前記パーキングピストンが後退限力 前進するのに応じて前記ロックピストンが前 進位置に前進したときには前記各球体を前記半径方向外方側に配置せしめるように 構成され、前記挿入軸の外面には、前記各球体の一部をそれぞれ転動可能に嵌入 せしめるようにして球体の半径以上の半径で内方に凹んだ曲面の横断面形状を有 する複数条のガイド溝が挿入軸の軸方向に延びて設けられ、前記ケーシングの内面 には、前記ロックピストンが前進位置にあって前記挿入軸で半径方向外方側に押し 上げられた前記各球体に後方側力 当接し得る規制段部が設けられることを特徴と する。
発明の効果
[0007] 本発明によれば、パーキングピストンの背面側にパーキング用制御液圧を作用させ ると、パーキングピストンが前進するとともにロック機構がパーキングピストンの前進位 置を機械的にロックするので、パーキングブレーキ状態を自動的に得ることができ、ま たパーキングブレーキ状態を解除するときには、パーキング解除用制御液圧をロック 機構に作用せしめればよぐパーキングブレーキ状態では電力消費を伴わない簡単 な構造でパーキングブレーキ状態を自動的に得ることができる。
[0008] またロック機構は、パーキングピストンの前進作動時には前方に向けての付勢力が 作用するようにしてパーキングピストンよりも後方側でケーシングに摺動可能に嵌合さ れるとともにパーキング解除用制御液圧を後方に向けて作用させ得るようにしたロック ピストンと、前記パーキングピストンの後部に一体かつ同軸に連設された円筒状の保 持筒と、該保持筒の周方向複数箇所に保持される球体と、各球体に保持筒の内方 側から接触して前記各球体を前記ケーシングの内面との間に挟むべく前記ロックビス トンの前端に一体に連設される挿入軸とを備え、ケーシングおよび挿入軸は、パーキ ングピストンが後退限にある状態では各球体を半径方向内方側に配置せしめるととも にパーキングピストンが後退限力 前進するのに応じて前記ロックピストンが前進位 置に前進したときには各球体を前記半径方向外方側に配置せしめるように構成され 、ケーシングの内面には、挿入軸で半径方向外方側に押し上げられた各球体に後 方側から当接し得る規制段部が設けられているので、パーキングピストンの前進作動 時にはロックピストンが前進することにより、各球体は挿入軸によって押し上げられ、 各球体が規制段部で後方への移動を規制されるとともに挿入軸で半径方向内方へ の移動を規制された状態となり、ロック状態を維持することができる。またパーキング 解除用制御液圧をロックピストンに作用せしめて該ロックピストンを後退させることによ り、パーキングブレーキ状態を解除することができる。
[0009] し力も挿入軸の外面には、各球体の一部をそれぞれ転動可能に嵌入せしめるよう にして球体の半径以上の半径で内方に凹んだ曲面の横断面形状を有する複数条の ガイド溝が挿入軸の軸方向に延びて設けられるので、球体および挿入軸の接触面積 を比較的大きくし、ロック状態で球体および挿入軸に作用する応力を緩和することが できる。またロックピストンがパーキングピストンに対してまっすぐに挿入されることによ り、球体がガイド溝をロックピストンの作動方向と同一方向に転動するので、パーキン グピストンおよびロックピストン間の相対回転が規制されるとともに、ロックピストンがパ 一キングピストン内にスムーズに揷人される。
図面の簡単な説明
[0010] [図 1]図 1は車両用ブレーキ装置の液圧回路図である。(第 1実施例)
[図 2]図 2は非パーキングブレーキ時の左前輪用車輪ブレーキの縦断面図である。 ( 第 1実施例)
[図 3]図 3は図 2の 3矢視図である。(第 1実施例)
[図 4]図 4は図 2の要部拡大図である。(第 1実施例)
[図 5]図 5は図 4の一部拡大図である。(第 1実施例)
[図 6]図 6は図 5の 6— 6線断面図である。(第 1実施例)
[図 7]図 7はパーキングブレーキ状態での図 2に対応した縦断面図である。(第 1実施 例)
[図 8]図 8は工具をロックピストンに連結した状態を示す断面図である。 (第 1実施例) 符号の説明
[0011] 10A, 10Β· · ·液圧発生源としてのポンプ
23 · · ·ケーシング
31…ロック機構 42 · •規制段部
44 · 'ノ 一キングピストン
56 · 'ロックピストン
57 · '保持筒
58 · ,球体
59 · '挿入軸
105A, 105Β· · ·液圧制御手段
125…ガイド溝
Μ· · '液圧発生源としてのマスタシリンダ
発明を実施するための最良の形態
[0012] 以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づい て説明する。
実施例 1
[0013] 図 1〜図 8は本発明の一実施例を示すものである。
[0014] 先ず図 1において、タンデム型のマスタシリンダ Mは、車両運転者がブレーキぺダ ル 4にカ卩える踏力に応じたブレーキ液圧を発生する第 1および第 2出力ポート 1A, 1 Bを備えており、第 1出力ポート 1Aは第 1出力液圧路 3Aに接続され、第 2出力ポート 1Bは第 2出力液圧路 3Bに接続される。
[0015] 第 1出力液圧路 3Aは、常開型電磁弁であるカット弁 17Aを介して第 1液圧路 20A に接続され、第 2出力液圧路 3Bは、常開型電磁弁であるカット弁 17Bを介して第 2液 圧路 20Bに接続される。
[0016] 第 1液圧路 20Aは、常開型電磁弁である入口弁 6Aを介してパーキングブレーキ機 構付きディスクブレーキである左前輪用車輪ブレーキ 2Aに接続されるとともに、常開 型電磁弁である入口弁 6Bを介してディスクブレーキである右後輪用車輪ブレーキ 2 Bに接続される。また第 2液圧路 20Bは、常開型電磁弁である入口弁 6Cを介してパ 一キングブレーキ機構付きディスクブレーキである右前輪用車輪ブレーキ 2Cに接続 されるとともに、常開型電磁弁である入口弁 6Dを介してディスクブレーキである左後 輪用車輪ブレーキ 2Dに接続される。さらに各入口弁 6A〜6Dにはチェック弁 7A〜7 Dがそれぞれ並列に接続される。
[0017] 第 1液圧路 20Aに対応した第 1リザーバ 8Aと左前輪用車輪ブレーキ 2Aおよび右 後輪用車輪ブレーキ 2Bとの間には常閉型電磁弁である出口弁 9A, 9Bがそれぞれ 設けられ、第 2液圧路 20Bに対応した第 2リザーバ 8Bと右前輪用車輪ブレーキ 2Cお よび左後輪用車輪ブレーキ 2Dとの間には常閉型電磁弁である出口弁 9C, 9Dがそ れぞれ設けられる。
[0018] 第 1および第 2リザーバ 8A, 8Bは、共通な電動モータ 11で駆動される第 1および 第 2ポンプ lOA, 10Bの吸入側にそれらのポンプ lOA, 10B側へのブレーキ液の流 通を許容する一方向弁 19A, 19Bを介して接続される。また前記第 1および第 2出力 液圧路 3A, 3Bは、常閉型電磁弁であるサクシヨン弁 18A, 18Bを介して第 1および 第 2ポンプ lOA, 10Bおよび前記一方向弁 19A, 19B間に接続され、第 1および第 2 液圧路 20A, 20Bは第 1および第 2ダンバ 13A, 13Bを介して第 1および第 2ポンプ lOA, 10Bの吐出側に接続される。
[0019] 各車輪がロックを生じる可能性のない通常ブレーキ時には、各入口弁 6A〜6Dが 消磁、開弁状態とされるとともに各出口弁 9A〜9Dが消磁、閉弁状態とされ、マスタ シリンダ Mの第 1出力ポート 1Aから出力されるブレーキ液圧は入口弁 6A, 6Bを介し て左前輪および右後輪用車輪ブレーキ 2A, 2Bに作用する。またマスタシリンダ Mの 第 2出力ポート 1Bから出力されるブレーキ液圧は、入口弁 6C, 6Dを介して右前輪 用および左後輪用車輪ブレーキ 2C, 2Dに作用する。
[0020] 上記ブレーキ中に車輪がロック状態に入りそうになったときには入口弁 6A〜6Dの うちロック状態に入りそうになった車輪に対応する入口弁が励磁、閉弁されるとともに 、出口弁 9A〜9Dのうち上記車輪に対応する出口弁が励磁、開弁される。これにより 、ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧の一部が第 1リザーノ Aまたは 第 2リザーノ 8Bに吸収され、ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧が減 圧されること〖こなる。
[0021] またブレーキ液圧を一定に保持する際には、入口弁 6A〜6Dが励磁、閉弁されると ともに出口弁 9A〜9Dが消磁、閉弁されることになり、さらにブレーキ液圧を増圧する 際には、入口弁 6A〜6Dが消磁、開弁状態とされるともに、出口弁 9A〜9Dが消磁、 閉弁状態とされればよい。
[0022] このように各入口弁 6A〜6Dおよび各出口弁 9A〜9Dの消磁 ·励磁を制御すること により、車輪をロックさせることなぐ効率良く制動することができる。
[0023] ところで、上述のようなアンチロックブレーキ制御中に、電動モータ 11は回転作動し 、この電動モータ 11の作動に伴って第 1および第 2ポンプ 10A, 10Bが駆動されるの で、第 1および第 2リザーノ 8A, 8Bに吸収されたブレーキ液は、第 1および第 2ボン プ 10A, 10Bに吸入され、次いで第 1および第 2ダンバ 13A, 13Bを経て第 1および 第 2出力液圧路 3A, 3Bに還流される。このようなブレーキ液の還流によって、第 1お よび第 2リザーノ 8A, 8Bのブレーキ液の吸収によるブレーキペダル 4の踏み込み量 の増加を防ぐことができる。し力も第 1および第 2ポンプ 10A, 10Bの吐出圧の脈動 は第 1および第 2ダンバ 13A, 13Bの働きにより抑制され、上記還流によってブレー キペダル 4の操作フィーリングが阻害されることはない。
[0024] 而してサクシヨン弁 18A, 18Bを励磁、開弁するとともにカット弁 17A, 17Bを励磁、 閉弁した状態で電動モータ 11を作動せしめることにより、第 1および第 2ポンプ 10A, 10B力 マスタシリンダ M側力 ブレーキ液を吸入して加圧したブレーキ液を前記第 1および第 2液圧路 20A, 20Bに吐出することになる。
[0025] また左前輪および右前輪用車輪ブレーキ 2A, 2Cには、ブレーキ液圧を検出する ための圧力センサ 15A, 15Bが接続される。
[0026] 図 2において、パーキングブレーキ機構付きディスクブレーキである左前輪用車輪 ブレーキ 2Aでは、車輪とともに回転するブレーキディスク 71の両側に第 1摩擦パッド 72および第 2摩擦パッド 73が対向して配置される。これらの第 1および第 2摩擦パッ ド 72, 73は、ブレーキディスク 71に当接可能なライニング 72a, 73aと、ライニング 72 a, 73aの背面に固定された裏板 72b, 73bとで構成されるものであり、車体に固定さ れたブラケット 74に、前記裏板 72b, 73bがブレーキピストン 78の軸線方向に移動自 在に支持される。またブラケット 74には、第 1および第 2摩擦パッド 72, 73を跨ぐブレ ーキキヤリパ 75が前記ブレーキピストン 78の軸線方向に移動自在に支持される。
[0027] ブレーキキヤリパ 75は、第 1摩擦パッド 72の裏板 72bに対向する第 1挟み腕 75aと 、第 2摩擦パッド 73の裏板 73bに対向する第 2挟み腕 75bとを備えており、第 1および 第 2挟み腕 75a, 75bはブレーキディスク 71の外周部を通る架橋部 75cにより一体に 連結される。第 1挟み腕 75aにはシリンダ孔 76が設けられており、このシリンダ孔 76 にカップ状のブレーキピストン 78がシール部材 77を介して摺動自在に嵌合される。 第 1摩擦パッド 72の裏板 72bに当接可能に対向するブレーキピストン 78の先端部は ベローズ状のダストカバー 79によってシリンダ孔 76の開口端に接続され、またブレー キピストン 78の背面を臨ませるブレーキ液圧室 80が第 1挟み腕 75a内に形成され、 このブレーキ液圧室 80は、第 1挟み腕 75aに設けられるポート 81を介して入口弁 6A に接続される。
[0028] 前記ブレーキキヤリパ 75の第 1挟み腕 75a内には、アジャスト機構 82が設けられる ものであり、このアジャスト機構 82は、ブレーキピストン 78に相対回転不能に連結さ れて前記ブレーキ液圧室 80に収納される調整ナット 83と、該調整ナット 83に前端部 が螺合される調整ボルト 84と、前記ブレーキ液圧室 80の後部に配置されるとともに 軸線まわりの回転を不能としつつ軸線方向の移動を可能としてブレーキキヤリパ 75 に液密にかつ摺動自在に嵌合される中継ピストン 85と、前記調整ボルト 84の後部に 一体にかつ同軸に連設されて前記中 ϋピストン 85に液密にかつ摺動自在に嵌合さ れるとともに前記中継ピストン 85に摩擦係合する方向に弹発付勢される小ピストン 86 とを備える。
[0029] ブレーキキヤリパ 75の第 1挟み腕 75aにおいてブレーキディスク 71とは反対側の端 部にはシリンダ孔 76よりも小径の中継シリンダ孔 87が同軸に設けられており、段付き の中継ピストン 85の後部力 その前部をシリンダ孔 76の後部に挿入しつつシール部 材 88を介して中継シリンダ孔 87に摺動自在に嵌合される。し力もブレーキキヤリパ 7 5および中継ピストン 85には、シリンダ孔 76および中継シリンダ孔 87と平行な軸線を 有してシリンダ孔 76の軸線力もオフセットした位置に配置される規制ピン 89の両端部 が嵌合される。これにより中継ピストン 85は、シリンダ孔 76および中継シリンダ孔 87と 同軸の軸線まわりに回転することが阻止されるとともに前記軸線に沿う方向への移動 を可能としてブレーキキヤリパ 75に支承されることになる。
[0030] 中継ピストン 85には、テーパー状のクラッチ面 90を前端開口部に備える小シリンダ 孔 91が同軸に設けられる。一方、調整ボルト 84の後部には、前記クラッチ面 90に摩 擦係合し得る可動クラッチ体 92と、前記小シリンダ孔 91に液密にかつ摺動自在に嵌 合する小ピストン 86とが同軸にかつ一体に連設される。
[0031] シリンダ孔 76の内面に装着されたクリップ 94に係合支持されるリテーナ 95には、可 動クラッチ体 92を中継ピストン 85のクラッチ面 90に摩擦係合させるばね力を発揮す るクラッチばね 93の一端が当接され、該クラッチばね 93の他端は、ボールベアリング 96を介して可動クラッチ体 92に当接する。
[0032] 調整ナット 83および調整ボルト 84は、ピッチの粗い複数条のねじ山およびねじ溝を 有する早ねじ 97により嚙み合っている。調整ナット 83をブレーキピストン 78側に付勢 するばね力を発揮するオーバーアジャスト防止ばね 98の一端が調整ナット 83に当 接され、ブレーキピストン 78の内面に装着されたクリップ 99に係合支持されるリテー ナ 100に前記オーバーアジャスト防止ばね 98の他端が当接、支持される。
[0033] 調整ナット 83およびブレーキピストン 78は、それらの当接部の凹凸係合により相対 回転不能であり、かつ第 1摩擦パッド 72の裏板 72bおよびブレーキピストン 78は、そ れらの凹凸係合により相対回転不能である。
[0034] このようなアジャスト機構 82では、通常ブレーキ時にブレーキ液圧室 80に液圧が供 給されると、その液圧を受けたブレーキピストン 78がシール部材 77を弾性変形させ ながらシリンダ孔 76内を図 2の左側に移動し、第 1摩擦パッド 72をブレーキディスク 7 1の一側面に押し付けると、その反作用でブレーキキヤリパ 75がブレーキピストン 78 の移動方向と逆方向の右側に移動し、第 2挟み腕 75bが第 2摩擦パッド 73をブレー キディスク 71の他側面に押し付ける。その結果、第 1および第 2摩擦パッド 72, 73が ブレーキディスク 71の両面に均等な面圧で当接し、車輪を制動するブレーキ力が発 生する。
[0035] 上記ブレーキ中に、ブレーキ液圧室 80に供給された液圧は、調整ナット 83には軸 線方向の荷重を発生させることはないが、調整ナット 83に嚙み合う調整ボルト 84と一 体の可動クラッチ体 92には、小ピストン 86の断面積に前記液圧を乗算した大きさの 右向きの荷重を発生させ、その荷重に応じた摩擦係合力が可動クラッチ体 92および 中継ピストン 85のクラッチ面 90間に作用する。
[0036] ところで、通常ブレーキ時にはブレーキ液圧室 80に作用する液圧は比較的低いた め、可動クラッチ体 92および中継ピストン 85間に作用する摩擦係合力も比較的小さ い。このため第 1および第 2摩擦パッド 72, 73のライニング 72a, 73aの摩耗の進行 に伴ってブレーキピストン 78が前進すると、調整ナット 83はオーバーアジャスト防止 ばね 98の弹発力によりブレーキピストン 78と共に前進し、調整ナット 83に嚙み合う調 整ボルト 84と一体の可動クラッチ体 92が、ブレーキ液圧室 80に作用する液圧および クラッチばね 93の弹発力に杭して中継ピストン 85のクラッチ面 90から引き離される。
[0037] 可動クラッチ体 92が中継ピストン 85のクラッチ面 90から離れると、可動クラッチ体 9 2に作用する液圧およびクラッチばね 93の弹発力で右向きに付勢された調整ボルト 84は、回転不能な調整ナット 83に対して早ねじ 97において相対回転しながら右向き に移動し、可動クラッチ体 92が中継ピストン 85のクラッチ面 90に再び係合する。この とき、クラッチばね 93との間に配置したボールベアリング 96の作用で可動クラッチ体 92のスムーズな回転が可能になる。
[0038] このようにして、第 1および第 2摩擦パッド 72, 73におけるライニング 72a, 73aの摩 耗が進行するに伴い、その摩耗量を補償するように調整ボルト 84に対して調整ナット 83が左側に相対移動するため、非制動時における第 1および第 2摩擦パッド 72, 73 のライニング 72a, 73aとブレーキディスク 71とのクリアランスを自動的に一定に保つ ことができる。
[0039] ブレーキ状態を解除すべくブレーキ液圧室 80に作用する液圧を減圧すると、シー ル部材 77の変形復元力でブレーキピストン 78は後退する力 その後退力が調整ナ ット 83および調整ボルト 84を介して可動クラッチ体 92を中継ピストン 85のクラッチ面 90に係合させるため、調整ナット 83に対する調整ボルト 84の相対回転が規制される 。したがってブレーキピストン 78は調整ナット 83および調整ボルト 84間のバックラッシ ュ分のストロークしか後退することができず、第 1および第 2摩擦パッド 72, 73と、ブレ ーキディスク 71との間には前記バックラッシュ分の適正なクリアランスが与えられる。
[0040] また強力な制動が行われた場合には、ブレーキ液圧室 80の液圧がブレーキキヤリ パ 75を変形させるような所定値に上昇するまで上記自動調整が行われ、その液圧が 前記所定値を超えると、可動クラッチ体 92が中継ピストン 85のクラッチ面 90に液圧で 強く押し付けられるため、可動クラッチ体 92および中継ピストン 85が相対回転不能に 結合される。その結果、調整ボルト 84が回転不能に拘束され、もともと回転不能な調 整ナット 83は調整ボルト 84上に留まるため、液圧によるブレーキキヤリパ 75の弾性 変形に伴ってブレーキピストン 78が更に前進すると、オーバーアジャスト防止ばね 98 を圧縮しつつ、調整ナット 83を残してブレーキピストン 78だけが前進する。このように して、強力な制動が行われた場合の調整ナット 83および調整ボルト 84間のオーバー アジャストが防止される。
[0041] 図 3を併せて参照して、ブレーキキヤリバ 75の第 1挟み腕 75aには、左前輪用車輪 ブレーキ 2Aとは反対側の後端部に端壁 24aを有した有底円筒状のケーシング主体 24と、該ケーシング主体 24内に嵌入、固定される円筒状のスリーブ 36とから成るケ 一シング 23力 複数個たとえば 4個のボルト 25…と、それらのボルト 25· ··にそれぞれ 螺合するナット 26· ··とによって締結される。すなわち第 1挟み腕 75aに一体に設けら れるフランジ 27と、前記ケーシング主体 24の前端部に一体に設けられるフランジ 28 と力 前記ボノレト 25· ··およびナット 26· ··によって締結される。
[0042] し力も前記 4個のボノレト 25· ··のうち 1個を除く 3個のボノレト 25· ··は、前記シリンダ孔 7 6の軸線に直交する平面内で該シリンダ孔 76の軸線を中心とする仮想円 C上に配置 されるのに対し、残余の 1個のボルト 25は、前記仮想円 Cからずれた位置に配置され るものであり、このようなボルト 25· ··の配置によって、前記シリンダ孔 76の軸線まわり の相対位置を一定としてケーシング 23がブレーキキヤリパ 75の第 1挟み腕 75aに締 結されること〖こなる。
[0043] 前記ケーシング 23内には、パーキング用制御液圧の作用に応じて左前輪用車輪 ブレーキ 2Aのパーキングブレーキ状態を得ることを可能としたパーキング作動機構 3 0と、該パーキング作動機構 30のパーキング作動状態を機械的にロックするとともに パーキング解除用制御液圧の作用に応じてロック解除作動するようにしてパーキング 作動機構 30よりも後方に配置されるロック機構 31とが設けられる。
[0044] 図 4を併せて参照して、ケーシング主体 24内には、中継シリンダ孔 87の後端を前 端に同軸に臨ませるようにして中継シリンダ孔 87よりも大径に形成される第 1摺動孔 32と、第 1摺動孔 32よりも小径にして第 1摺動孔 32の後端に同軸に連なるねじ孔 33 と、該ねじ孔 33よりも小径にしてねじ孔 33の後端に同軸に連なるとともにケーシング 24の端壁 24aで後端が閉じられる取付け孔 34とが設けられており、第 1摺動孔 32お よびねじ孔 33間には前方側に臨む環状の段部 35が形成される。
[0045] 前記取付け孔 34には円筒状のスリーブ 36が嵌入されるものであり、該スリーブ 36 の前端外周部に設けられる雄ねじ部 37が、スリーブ 36の後端を前記端壁 24aに当 接させるまで前記ねじ孔 33に螺合され、これによりスリーブ 36は、その前端が前記段 部 35よりも後方に配置されるようにしてケーシング主体 24内に固定される。
[0046] このスリーブ 36には、前記第 1摺動孔 32よりも小径にして第 1摺動孔 32の後端に 同軸に連なる第 2摺動孔 38と、第 2摺動孔 38よりも小径にして第 2摺動孔 38の後端 に同軸に連なるガイド孔 39と、ガイド孔 39よりも大径にしてガイド孔 39の後端に同軸 に連なる第 3摺動孔 40と、第 3摺動孔 40よりも大径にして第 3摺動孔 40の後端に同 軸に連なる第 4摺動孔 41とが設けられ、第 2摺動孔 38およびガイド孔 39間には前方 に臨むテーパー状の規制段部 42が形成され、第 3および第 4摺動孔 40, 41間には 後方に臨む環状の段部 43が形成される。
[0047] パーキング作動機構 30は、第 1摺動孔 32に摺動可能に嵌合されるパーキングビス トン 44と、前記パーキングピストン 44の前方で第 1摺動孔 32に軸方向スライド可能に 収容される押圧ピストン 45と、パーキングピストン 44および押圧ピストン 45間に介装 される複数枚の皿ばね 46· · ·とで構成される。
[0048] パーキングピストン 44の後端には第 2摺動孔 38に摺動可能に嵌合される小径部 4 4aが同軸かつ一体に設けられ、ケーシング 23におけるケーシング主体 24の段部 35 およびパーキングピストン 44の後端間には、パーキングピストン 44にその背面側から パーキング用制御液圧を作用せしめるための環状のパーキング用制御液圧室 47が 形成され、該パーキング用制御液圧室 47を軸方向両側力 シールするための環状 のシール部材 48, 49力 パーキングピストン 44の外周およびパーキングピストン 44 における小径部 44aの外周に装着される。押圧ピストン 45の前端には、中継シリンダ 孔 87に挿入される押圧突部 45aが、前記中継ピストン 85の後端に当接するようにし て一体に突設される。
[0049] またパーキングピストン 44の前端中央部には凹部 44bが設けられ、その凹部 44bに 挿入される挿入筒部 45bが押圧ピストン 45の後端中央部に同軸にかつ一体に設け られる。し力ゝも揷入筒部 45bの外径は、パーキングピストン 44に対する押圧ピストン 4 5の半径方向への相対変位を許容するようにして凹部 44bの内径よりも小さく設定さ れており、押圧ピストン 45の外径も、前記凹部 44b内での挿入筒部 45bの半径方向 相対変位が生じても第 1摺動孔 32の内面に接触することがないようにして第 1摺動孔 32の内径よりも小さく設定される。
[0050] 一方、皿ばね 46· · 'の自由長は、前記パーキング用制御液圧室 47の容積を最小限 とするようにしてパーキングピストン 44が後退限にあるときにはばね荷重を発揮し得 ない値に設定されており、その状態で凹部 44b内に前記挿入筒部 45bの少なくとも 一部が挿入される。
[0051] このようにして複数枚の皿ばね 46· ··を挟むパーキングピストン 44および押圧ピスト ン 45は、半径方向への相対変位を許容しつつ軸方向に連接された状態となり、パー キング作動機構 30をケーシング 23内に組付ける作業が容易となる。
[0052] ケーシング 23におけるケーシング主体 24の前部内にはパーキングピストン 44の前 端を臨ませる空気室 50が形成されており、前記押圧ピストン 45および皿ばね 46…が 該空気室 50に収容される。また中継ピストン 85と、該中継ピストン 85に液密にかつ 摺動自在に嵌合される小ピストン 86との間には小空気室 51が形成されており、中継 ピストン 85および小ピストン 86の軸方向相対移動に伴う前記小空気室 51の力 II ·減圧 を回避するために、中継ピストン 85には、小空気室 51に前端を通じさせるとともに後 端を中継ピストン 85の後端に開口する空気通路 52が設けられる。一方、中継ピスト ン 85の後端に当接するようにして押圧ピストン 45の前端に一体に設けられる押圧突 部 45aの前端面には、前記空気通路 52を空気室 50に通じさせるための溝 53が設け られる。
[0053] ところでブレーキキヤリパ 75の第 1腕部 75aと、ケーシング 23のケーシング主体 24 とは複数のボルト 25· ··およびナット 26…により締結されるのである力 第 1腕部 75a およびケーシング主体 24の結合面間には、前記空気室 50を外部力も遮断するため の弾性材料力も成る Oリング 54が介装される。
[0054] し力も Oリング 54は、第 1腕部 75aおよびケーシング主体 24の少なくとも一方、たと えばケーシング主体 24に設けられる環状溝 55に装着されるものであり、この環状溝 5 5は、空気室 50の容積がパーキングピストン 44の軸方向移動に応じて変化するのに 伴って前記 Oリング 54が拡縮するのを許容するように形成されており、 Oリング 54は 空気室 50の容積変化を吸収することになる。
[0055] 図 5および図 6を併せて参照して、ロック機構 31は、パーキングピストン 44の前進作 動時には前方に向けての付勢力が作用するようにしてパーキングピストン 44よりも後 方側でスリーブ 36の第 3および第 4摺動孔 40, 41に摺動可能に嵌合されるとともに パーキング解除用制御液圧を後方に向けて作用せしめることを可能としたロックビス トン 56と、前記パーキングピストン 44がその後部に一体に備える小径部 44aに一体 かつ同軸に連設された円筒状の保持筒 57と、該保持筒 57の周方向複数箇所に保 持筒 57の半径方向に沿う方向への移動を可能として保持される複数の球体 58, 58
…と、前記各球体 58, 58…に保持筒 57の内方側から接触して各球体 58, 58· · ·をス リーブ 36の内面との間に挟むべく保持筒 57に軸方向相対移動可能に挿入されるよ うにしてロックピストン 56の前端に一体に連設される挿入軸 59とを備える。
[0056] ロックピストン 56は、第 3摺動孔 40に摺動可能に嵌合される小径部 56aと、前方に 臨む環状の段部 56cを小径部 56aの後部との間に形成して小径部 56aの後部に同 軸に連なるとともに第 4摺動孔 41に摺動可能に嵌合される大径部 56bとを一体に備 える。
[0057] ロックピストン 56における段部 56cおよびケーシング 23におけるスリーブ 36の段部 43間でロックピストン 56およびスリーブ 36間にはロックピストン 56の前面側を臨ませ る環状のパーキング解除用制御液圧室 60が形成され、またケーシング 23における ケーシング主体 24の端壁 24aおよびロックピストン 56間にはばね室 61が形成される
[0058] ロックピストン 56における小径部 56aおよび大径部 56bの外周には、パーキング解 除用制御液圧室 60を軸方向両側からシールして第 3および第 4摺動孔 39, 40に摺 接する環状のシール部材 62, 63が装着される。
[0059] 前記パーキング解除用制御液圧室 60に対応する部分で、ケーシング 23における スリーブ 36の外周およびケーシング主体 24間には環状室 66が形成されており、スリ ーブ 36には、該環状室 66を前記パーキング解除用制御液圧室 60に通じさせる複 数の連通孔 67…が設けられ、前記環状室 66を相互間に挟む一対の環状のシール 部材 68, 69力 ケーシング主体 24における取付け孔 34の内面に弹発的に接触す るようにしてスリーブ 36の外周に装着される。
[0060] ケーシング主体 24の端壁 24aおよびロックピストン 56間にはばね 64が縮設されて おり、ロックピストン 56は前記ばね 64のばね力により前方側に向けて弹発付勢される ことになる。し力もばね 64のばね荷重は、アジャスト機構 82におけるクラッチばね 93 のばね荷重よりも小さく設定される。
[0061] 保持筒 57は、スリーブ 36におけるガイド孔 39に挿入可能な外径を有するように形 成されており、この保持筒 57の周方向に間隔をあけた複数箇所に保持孔 65…が設 けられており、各球体 58…はそれらの保持孔 65…に挿入、保持される。
[0062] また挿入軸 59は、パーキングピストン 44が後退限にある状態では前記各球体 58— を半径方向内方側に配置せしめる前方側の小径軸部 59aと、パーキングピストン 44 が後退限力 前進するのに応じてロックピストン 56が前進位置に前進したときには前 記各球体 58…を半径方向外方側に配置せしめる大径軸部 59bと力 ロックピストン 5 6の前進移動に応じて各球体 58…の接触位置を前記小径軸部 59aから前記大径軸 部 59bに変化させるテーパー部 59cを介して同軸かつ一体に連設されて成る。
[0063] し力も球体 58…を小径軸部 59aに接触する半径方向内方位置から大径軸部 59b に接触する半径方向外方位置へと押し上げる機能を果たす前記テーパー部 59cが 、挿入軸 59の軸線に対してなす角度 αは、 20〜60度に設定される。
[0064] また挿入軸 59の外面には、その小径軸部 59aからテーパー部 59cを経て大径軸部 59bに至るまでの間で軸方向に延びる複数状のガイド溝 125· · ·が、各球体 58…の 一部をそれぞれ転動可能に嵌入せしめるようにして設けられており、各ガイド溝 125 …の横断面形状は、球体 58…の半径!:以上の半径 Rで内方に凹んだ曲面状に形成 されている。
[0065] ところで、パーキングピストン 44が後退限にあり、ロックピストン 56も後退限にあると きには、パーキングピストン 44と一体の保持筒 57はガイド孔 39内に挿入された状態 にあり、挿入軸 59は、その小径軸部 59aを前記保持筒 57に対応させた位置にある。 したがって保持筒 57で保持された球体 58…は半径方向内方位置にあり、ガイド孔 3 9および小径軸部 59a間に挟まれた状態にある。
[0066] 図 7で示すように、パーキングピストン 44が後退限力も前進し、それに応じてロックピ ストン 56がばね 64のばね力で前進すると、挿入軸 59の小径軸部 59aからテーパー 部 59cを経て大径軸部 59bに球体 58…が接触することになり、この際、保持筒 57は 各球体 58…をガイド孔 39よりも大径である第 2摺動孔 38の内面に接触させる位置ま で前進することになり、大径軸部 59bで押し上げられた各球体 58…は第 2摺動孔 38 およびガイド孔 39間の規制段部 42に当接することで後方への移動が規制されること になる。すなわち各球体 58…を保持している保持筒 57すなわちパーキングピストン 4 4の後退が規制されることになる。
[0067] パーキング用制御液圧室 47に作用せしめるパーキング用制御液圧ならびにパー キング解除用制御液圧室 60に作用せしめるパーキング解除用制御液圧は、電動モ ータ 11で駆動されることで液圧発生源として機能する第 1ポンプ 10Aから吐出される 液圧を液圧制御手段 105Aで制御することにより得られるものであり、この液圧制御 手段 105Aは、パーキング用制御液圧室 47に通じてケーシング主体 24に設けられる 液圧路 108および入口弁 6A間に介設される第 1常閉型電磁弁 106と、パーキング 解除用制御液圧室 60に通じる環状室 66に連なるようにしてケーシング主体 24に設 けられる液圧路 109および前記入口弁 6A間に介設される第 2常閉型電磁弁 107と を備え、この液圧制御手段 105Aは、ケーシング 23におけるケーシング主体 24に一 体に設けられてケーシング主体 24から側方に膨出した膨出部 24b内に収容される。
[0068] またケーシング 23のケーシング主体 24には、パーキング制御液圧室 47に通じるブ リーダ管 101と、パーキング解除用制御液圧室 60に連なる環状室 66に通じるプリ一 ダ管 102とが、図 3で示すように、前記膨出部 24cと反対側で斜め上方に延びるよう にして一体に設けられ、それらのブリーダ管 101, 102の先端部は、キャップ 103, 1 04でそれぞれ開閉可能にして閉じられる。
[0069] パーキングブレーキ状態を得るときには、電動モータ 11により第 1ポンプ 10Aを駆 動し、カット弁 17Aを励磁、閉弁するとともにサクシヨン弁 18Aを励磁、開弁し、さらに 液圧制御手段 105Aの第 1常閉型電磁弁 106を励磁、開弁する。これによりブレーキ 液圧室 80にブレーキ液圧を作用させるとともにパーキング用制御液圧室 47にパー キング用制御液圧を作用させ、さらに第 2常閉型電磁弁 107を励磁、開弁することに よってパーキング解除用制御液圧室 60に液圧を作用させることで、ロックピストン 56 の前進作動を抑えつつ、ブレーキピストン 78およびパーキングピストン 44を前進せし める。次いで、第 1電磁常閉型電磁弁 106を消磁、閉弁するとともに、電動モータ 11 による第 1ポンプ 10Aの駆動を停止し、カット弁 17Aを消磁、開弁するとともにサクシ ヨン弁 18Aを消磁、閉弁すると、パーキング解除用制御液圧室 60の液圧が解放され 、ロックピストン 56がばね 64のばね力で前進作動し、パーキングピストン 44および口 ックピストン 56の前進に応じてロック機構 31がロック作動する。但しロックピストン 56の 前進が完了した時点で、第 1常閉型電磁弁 106を一時的に励磁、開弁してパーキン グ制御用液圧室 47の残圧を抜く。
[0070] このようにパーキングピストン 44がその前進作動によってロックされると、皿ばね 46 …を介して押圧ピストン 45が前進方向に押され、該押圧ピストン 45が前端に備える 押圧突部 45aで中継ピストン 85が前進せしめられることになり、中継ピストン 85の移 動が可動クラッチ体 92、調整ボルト 84および調整ナット 83を介してブレーキピストン 78を前進せしめ、通常ブレーキ時と同様に、第 1、第 2摩擦パッド 72, 73のライニン グ 72a, 73aをブレーキディスク 71の両面に押し付けて制動力を発生させることにより パーキングブレーキ状態を得ることができる。
[0071] このパーキングブレーキ状態を得る過程で中継ピストン 85および可動クラッチ体 92 はパーキングピストン 44による押圧力で相対回転不能に摩擦係合するため、調整ボ ルト 84および調整ナット 83の相対回転が規制される。したがって左前輪用車輪ブレ ーキ 2Aがパーキングブレーキとして機能するときには、アジャスト機構 82による上記 自動調整は行われない。
[0072] また通常ブレーキ操作中にパーキングブレーキ状態を得るときには、圧力センサ 1 5Aの検出値が充分に高いときには、マスタシリンダ Mを液圧発生源として用い、電 動モータ 11による第 1ポンプ 10Aの駆動を行なわず、し力もカット弁 17Aを消磁、開 弁するとともにサクション弁 18 Aを消磁、閉弁した状態で液圧制御手段 105 Aを作動 せしめればよぐまた圧力センサ 15Aの検出値が低いときには、電動モータ 11による 第 1ポンプ 10Aの駆動を実行しつつカット弁 17Aを励磁、閉弁するとともにサクシヨン 弁 18Aを励磁、開弁し、液圧制御手段 105Aを作動せしめればよぐさらに圧力セン サ 15Aの検出値にかかわらず、電動モータ 11による第 1ポンプ 10Aの駆動を実行し つつカット弁 17Aを励磁、閉弁するとともにサクシヨン弁 18Aを励磁、開弁し、液圧制 御手段 105Aを作動せしめるようにしてもょ 、。
[0073] パーキングブレーキ状態を解除するときには、電動モータ 11により第 1ポンプ 10A を駆動するとともに、カット弁 17Aを励磁、閉弁するとともにサクシヨン弁 18Aを励磁、 開弁し、液圧制御手段 105Aの第 1および第 2常閉型電磁弁 106, 107を励磁、開 弁する。そうすると、ブレーキ液圧室 80、パーキング用制御液圧室 47およびパーキ ング解除用制御液圧室 60の液圧が同時に上昇するが、その増圧過程で、先ずばね 64のばね力よりも大きな液圧力がロックピストン 56に作用することでロックピストン 56 が後退し、次いで、パーキング用制御液圧室 47の液圧によってパーキングピストン 4 4に作用している前進方向の押圧力よりも、小ピストン 86に作用する後退方向の液圧 力およびクラッチばね 93の合力が大きくなつてパーキングピストン 44が後退する。そ れによりロック機構 31がロック解除作動してパーキングブレーキ状態が解除されるこ とになる。
[0074] ところでロックピストン 56と、ケーシング主体 24の端壁 24aとの間でスリーブ 36内に 形成されるばね室 61の容積は、ロックピストン 56の軸方向移動に応じて変化するも のであり、このばね室 61がその容積変化に伴ってカ卩 ·減圧されることを回避するため に、ロックピストン 56の大径部 56aおよび挿入軸 59にはばね室 61に通じる連通路 11 0が同軸に設けられ、パーキングピストン 44には、前記連通路 110を空気室 50に通 じさせる連通路 111が同軸に設けられており、前記ばね室 61が空気室 50に通じるこ とによってばね室 61のカロ'減圧が回避される。
[0075] またロックピストン 56の背面を臨ませる部分でケーシング 23におけるケーシング主 体 24の端壁 24aには開口部であるねじ孔 112が同軸に設けられており、このねじ孔 112は、蓋部材であるボルト 113をねじ込むことにより着脱可能に閉じられる。
[0076] 一方、ロックピストン 56には前記連通路 110の後部内面にめねじ 114を刻設して構 成される工具連結部 115が設けられており、図 8で示すように、ボルト 113を緩めて取 り外すことで開口したねじ孔 112から挿入した工具 116を前記工具連結部 115に着 脱可能に連結することができる。
[0077] 右前輪用車輪ブレーキ 2Cは、上述の左前輪用車輪ブレーキ 2Aと同様に構成され ており、右前輪用車輪ブレーキ 2Cのパーキングブレーキ状態を得るときには、サクシ ヨン弁 18Bを励磁、開弁するとともにカット弁 17Bを励磁、閉弁した状態で電動モータ 11を作動せしめることにより、第 2ポンプ 10Bを液圧発生源として機能せしめ、液圧 制御手段 105Bの作動を制御するようにすればょ 、。
[0078] 次にこの実施例の作用について説明すると、マスタシリンダ Mもしくは第 1および第 2ポンプ lOA, 10Bの発生液圧を液圧制御手段 105A, 105Bで制御することによつ て、パーキング作動機構 30が有するパーキングピストン 44の背面側が臨むパーキン グ用制御液圧室 47にパーキング用制御液圧を作用させると、パーキングピストン 44 の前進作動によって左前輪および右前輪用車輪ブレーキ 2A, 2Cのパーキングブレ ーキ状態を得ることが可能となり、またパーキング作動機構 30のパーキング作動状 態がロック機構 31で機械的にロックされるので、パーキングブレーキ状態を自動的に 得ることができ、またパーキングブレーキ状態を解除するときにはパーキング解除用 制御液圧をロック機構 31に作用せしめればよぐパーキングブレーキ状態では電力 消費を伴わな 、簡単な構造でパーキングブレーキ状態を自動的に得ることができる
[0079] し力もパーキング作動機構 30は、パーキング用制御液圧室 47に背面側を臨ませ てケーシング 23の第 1摺動孔 32に摺動可能に嵌合されるパーキングピストン 44と、 左前輪および右前輪用車輪ブレーキ 2A, 2Cにおける中継ピストン 85に連接される 押圧ピストン 45との間に複数の皿ばね 46· ··が介装されて成るものであり、皿ばね 46 …の働きにより、左前輪および右前輪用車輪ブレーキ 2A, 2C側に作用するパーキ ング力のパーキングピストン 44の前進、後退に伴う変化を緩やかにすることができる
[0080] また皿ばね 46· ··の自由長が、パーキングピストン 44の後退限ではばね荷重を発揮 し得ない値に設定されるので、パーキングブレーキ解除状態では、皿ばね 46…によ るばね荷重が左前輪および右前輪用車輪ブレーキ 2A, 2C側に作用することを防止 することができる。 [0081] またパーキング作動機構 30における押圧ピストン 45が前端に備える押圧突部 45a は、ブレーキキヤリパ 75における第 1挟み腕部 75aに設けられている中継シリンダ孔 87に挿入され、中継シリンダ孔 87に摺動可能に嵌合されている中継ピストン 85の後 端に当接するのである力 皿ばね 46· · ·を挟むパーキングピストン 44および押圧ビス トン 45は、半径方向への相対変位を許容しつつ軸方向に連接されているので、ブレ ーキキヤリパ 75およびケーシング 23の締結状態で中継シリンダ孔 87および第 1摺動 孔 32の軸心ずれが生じて 、たとしても、その軸心ずれを吸収して前記押圧突部 45a を中継シリンダ孔 87に確実に挿入して中継ピストン 85に当接させることができる。
[0082] ところでパーキングピストン 44の前面を臨ませる空気室 50がケーシング 23内に形 成されており、パーキングピストン 44の軸方向移動に伴う空気室 50の容積変化は O リング 54の拡縮によって吸収されるので、空気室 50のカロ'減圧を回避してパーキング ピストン 44の円滑な作動、すなわち円滑なパーキングブレーキ作動および円滑なパ 一キングブレーキ解除作動を達成することができる。
[0083] し力も Oリング 54は、相互に締結されるブレーキキヤリパ 75およびケーシング 23間 に介装されて前記空気室 50を外部力 遮断する機能を果たすものであり、空気室 5 0の呼吸のための専用の配管等を不要とし、部品点数の低減を図りつつ空気室 50の 容積変化を吸収することができる。
[0084] またブレーキキヤリパ 75の第 1挟み腕 75aに一体に設けられるフランジ 27と、ケー シング 23におけるケーシング主体 24の前端部に一体に設けられるフランジ 28とが複 数のボルト 25…およびナット 26· · ·によって締結されるのである力 それらのボルト 25 …のうち 1個がブレーキキヤリパ 75におけるシリンダ孔 76の軸線に直交する平面内 で該シリンダ孔 76の軸線を中心とする仮想円 C力 ずれた位置に配置されるのに対 し、残余のボルト 25· · ·は仮想円 C上に配置されるので、前記シリンダ孔 76の軸線ま わりの相対位置を一定としてケーシング 23がブレーキキヤリパ 75の第 1挟み腕 75aに 蹄結されること〖こなる。
[0085] これにより、ケーシング 23のケーシング主体 24に設けられる膨出部 24bや、ブリー ダ管 101, 102のブレーキキヤリパ 75に対する相対位置を間違うことがないようにして 、ブレーキキヤリパ 75にケーシング 23を締結することができる。 [0086] またロック機構 31の一部を構成する挿入軸 59は、パーキングピストン 44が後退限 にある状態では各球体 58…を半径方向内方側に配置せしめる前方側の小径軸部 5 9aと、パーキングピストン 44が後退限から前進するのに応じてロックピストン 56が前 進位置に前進したときには前記各球体 58 · · ·を半径方向外方側に配置せしめる大径 軸部 59bとが、ロックピストン 56の前進移動に応じて各球体 58…の接触位置を小径 軸部 59aから大径軸部 59bに変化させるテーパー部 59cを介して同軸かつ一体に連 設されて成るものである。
[0087] このような挿入軸 59の構造によれば、パーキングピストン 44の前進作動時にはロッ クピストン 56が前進することにより、各球体 58…が挿入軸 59の小径軸部 59aからテ 一パー部 59cによって滑らかに大径軸部 59b側に案内されることにより押し上げられ 、各球体 58…がケ一シング 23側の規制段部 42で後方への移動を規制されるととも に大径軸部 59bで半径方向内方への移動を規制された状態となり、ロック状態を維 持することができる。またパーキング解除用制御液圧をロックピストン 56に作用せしめ て該ロックピストン 56を後退させることにより、パーキングブレーキ状態を解除すること ができる。
[0088] また挿入軸 59の外面には、各球体 58…の一部をそれぞれ転動可能に嵌入せしめ るようにして球体 58…の半径 r以上の半径 Rで内方に凹んだ曲面の横断面形状を有 する複数条のガイド溝 125· · ·が挿入軸 59の軸方向に延びて設けられるので、球体 5 8…および挿入軸 59の接触面積を比較的大きくし、ロック状態で球体 58…および挿 入軸 59に作用する応力を緩和することができる。
[0089] またロックピストン 56がパーキングピストン 44に対してまっすぐに挿入されることによ り、球体 58…がガイド溝 125· · ·をロックピストン 56の作動方向と同一方向に転動する ので、パーキングピストン 44およびロックピストン 56間の相対回転が規制されるととも に、ロックピストン 56がパーキングピストン 44内にスムーズに挿入されることになる。
[0090] し力も挿入軸 59の軸線に対してテーパー部 59cがなす角度 aが 20〜60度に設定 されるので、挿入軸 59のストロークが無闇に大きくなることを回避しつつロックピストン 56すなわち挿入軸 59の前進時に各球体 58…を円滑に押し上げることが可能となる 。すなわち前記角度 aが 20度未満のときには各球体 58…の押し上げを円滑に行う ことが可能となるものの挿入軸 59のストロークが大きくなり過ぎるものであり、また前記 角度 (Xが 60度を超えると、ロックピストン 56の前進に応じて各球体 58…を押し上げる 分力が不足し、各球体 58…を円滑に押し上げることが困難となるものである。
[0091] またロック機構 31におけるロックピストン 56の背面を臨ませる部分でケーシング 23 におけるケーシング主体 24の端壁 24aには、ボルト 113で閉じられるねじ孔 112が設 けられ、ロックピストン 56の後部には、ねじ孔 112から挿入される工具 116を着脱可 能に連結し得る工具連結部 115が設けられるので、工具連結部 115に連結した工具 116を、ばね 64のばね力に杭して引っ張ることによりロックピストン 56を強制的に後 退させることにより、パーキングブレーキ状態をマニュアル操作で強制的に解除する ことが可能であり、保守、点検時に便利である。
[0092] 以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものでは なぐ特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行う ことが可能である。

Claims

請求の範囲
背面側へのパーキング用制御液圧の作用に応じた前進作動によってパーキングブ レーキ状態を得ることを可能としてケーシング (23)に摺動可能に嵌合されるパーキ ングピストン (44)と、該パーキングピストン (44)を前進位置で機械的にロックすべく 前記パーキングピストン (44)の前進作動に応じて自動的にロック作動するとともにパ 一キング解除用制御液圧の作用に応じてロック解除作動するようにして前記パーキ ングピストン (44)よりも後方側で前記ケーシング(23)内に設けられるロック機構 (31) と、液圧発生源(10A, 10B, M)と、該液圧発生源(1 OA, 10B, M)の発生液圧を 制御して前記パーキング用制御液圧および前記パーキング解除用制御液圧を得る ことを可能とした液圧制御手段(105A, 105B)とを含み、前記ロック機構(31)は、 少なくとも前記パーキングピストン (44)の前進作動時には前方に向けての付勢力が 作用するようにして前記パーキングピストン (44)よりも後方側で前記ケーシング(23) に摺動可能に嵌合されるとともにパーキング解除用制御圧を後方に向けて作用せし めることを可能としたロックピストン(56)と、前記パーキングピストン (44)の後部に一 体かつ同軸に連設された円筒状の保持筒 (57)と、該保持筒 (57)の周方向複数箇 所に保持筒(57)の半径方向に沿う方向への移動を可能として保持される球体 (58) と、前記各球体 (58)に保持筒(57)の内方側から接触して前記各球体 (58)を前記 ケーシング(23)の内面との間に挟むべく前記保持筒(57)に軸方向相対移動可能 に挿入されるようにしてロックピストン(56)の前端に一体に連設される挿入軸(59)と を備え、前記ケーシング(23)および前記挿入軸(59)は、前記パーキングピストン (4 4)が後退限にある状態では前記各球体(58)を前記半径方向内方側に配置せしめ るとともに前記パーキングピストン (44)が後退限力 前進するのに応じて前記ロック ピストン (56)が前進位置に前進したときには前記各球体 (58)を前記半径方向外方 側に配置せしめるように構成され、前記挿入軸(59)の外面には、前記各球体(58) の一部をそれぞれ転動可能に嵌入せしめるようにして球体(58)の半径以上の半径 で内方に凹んだ曲面の横断面形状を有する複数条のガイド溝(125)が挿入軸(59) の軸方向に延びて設けられ、前記ケーシング(23)の内面には、前記ロックピストン(5 6)が前進位置にあって前記挿入軸(59)で半径方向外方側に押し上げられた前記 各球体 (58)に後方側力 当接し得る規制段部 (42)が設けられることを特徴とするパ 一キングブレーキ装置。
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