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WO2005091586A1 - System and method for determining location using georeferenced databases containing images and nonpersonal data - Google Patents

System and method for determining location using georeferenced databases containing images and nonpersonal data Download PDF

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Publication number
WO2005091586A1
WO2005091586A1 PCT/EP2005/003039 EP2005003039W WO2005091586A1 WO 2005091586 A1 WO2005091586 A1 WO 2005091586A1 EP 2005003039 W EP2005003039 W EP 2005003039W WO 2005091586 A1 WO2005091586 A1 WO 2005091586A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transmitted
geographical position
information
earth
processing device
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/EP2005/003039
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Reinhard Maetzel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of WO2005091586A1 publication Critical patent/WO2005091586A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/30—Definitions, standards or architectural aspects of layered protocol stacks
    • H04L69/32—Architecture of open systems interconnection [OSI] 7-layer type protocol stacks, e.g. the interfaces between the data link level and the physical level
    • H04L69/322—Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions
    • H04L69/329—Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions in the application layer [OSI layer 7]

Definitions

  • GPS Global Positioning System
  • GPS technology for example with the Galileo navigation satellite, will spill over to numerous areas of application from 2007 and enable the novel, expansive and international mass use of the technologies.
  • the current standard is based on topographic maps, which are used by all known users. For a navigation in the decimeter range are topographical. Cards, however, are not suitable.
  • road-based navigation is based on vector files with positional accuracy of up to 2-3 m.
  • topographical maps 1: 25.0000 are usually used - for example by MobileCare. These are not suitable for navigation below the 1 m range if the topographic reference maps deviate by at least 30 m.
  • the topographic map of the state surveys is at least 5-7 years old on average. After all, there is no transnational reference system for the federal states, let alone the international world for maps of larger scales.
  • the term 'location' is used as the determination or determination of longitude and latitude, the term 'location' as a description of positions by specifying attributes such as address details, location description regarding prominent objects near the Position, indication of directions or the like.
  • the object of the present invention is therefore to provide an arrangement and a method for determining the location as well as a corresponding computer program and a corresponding computer-readable storage medium, which the Avoid the disadvantages described and in particular to combine high precision of a comprehensive location determination with high topicality of the location description.
  • a particular advantage of the method according to the invention is that changes in the use of space, such as construction sites, newly erected buildings, changed road layouts and the like, can be taken into account promptly in an automatic description of locations.
  • This is achieved by applying a current position is transmitted via means of telecommunication to a data processing device, the data processing device 'calculated by retrieval of image and attribute data banks further with the transmitted geographic position associated information, wherein the image database (s) georeferenced real pictures of the earth's surface and the factual database (s) includes georeferenced vector data and / or objects, by evaluating the transmitted geographical position and at least part of the information linked to the transmitted geographical position, additional information is determined, at least part of the determined information and / or information or the transmitted geographical position are forwarded together with at least part of the information and / or information determined to at least one predefinable recipient and an update of databases is carried out by er) Image database (s) stored real Images of the earth's surface are compared with real images of the earth's surface created
  • An arrangement for determining the location comprises a unit for determining the geographical position, means for telecommunications, at least one data processing device and image and subject databases, the image database (s) geo-referenced real images of the earth's surface and the subject database (s) geo-referenced vector data and / or comprise objects and the arrangement is set up such that a method according to claim 1 can be carried out. Forwarding is preferably carried out to the emergency services closest to the call, such as an emergency doctor, fire service, police and / or security services.
  • the geographic position transmitted to a data processing device is determined by a system for global positioning (GPS), since this system ensures highly precise location.
  • GPS global positioning
  • the device is also suitable for taking radio measurement bearings via GSM, for example in the context of UMTS applications
  • the real images of the earth's surface are primary data, aerial and / or satellite images, and not secondary data from scanned topographic maps.
  • an image database for predefinable areas includes area-wide real images of the earth's surface. In particular, states, districts, urban areas or company premises are provided as specifiable areas. Such areas are usually characterized by more or less important details.
  • the resolution can be optimized in terms of storage capacity, so that space data with a lower resolution is used for large areas and largely unpopulated landscapes than for data material that covers a comparatively small area (80% of the population in Germany live on 20% of the area) ,
  • the vector data includes at least street names, - house numbers, - addresses of prominent or public buildings or institutions, - addresses of train stations, - addresses of airfields, - stops of local or long-distance public transport and / or include striking objects. It is also advantageous that this data also does not refer to the perspective of customary traffic navigation, but rather to the uninhabited or populated areas, equally across the board.
  • additional information includes distance information to locations and / or directions to the transmitted geographical position contained in the vector data.
  • the information forwarded to a predeterminable recipient includes vector data, additional information and / or area maps of the transmitted geographical position determined by evaluating the transmitted geographical position and at least part of the information associated with the transmitted geographical position.
  • the geographical position is transmitted via general packet radio service (GPRS) or short message service (SMS) to a data processing device, of which at least part of the information and / or determined
  • GPRS general packet radio service
  • SMS short message service
  • Information or the transmitted geographical position together with at least some of the information and / or information determined are forwarded to the predefinable recipient (s).
  • These are fixed Predefined contract recipients whose address is stored in a database and is determined based on the sender ID.
  • a recipient address stored in a database can be assigned, for example, using a password, which is transmitted together with the geographical position.
  • a computer program according to the invention for determining the location enables a data processing device, after it has been loaded into the memory of the data processing device, to carry out a method for determining the location, wherein a geographical position is transmitted to a data processing device by means of telecommunications, the data processing device by querying image and subject databases determined further information associated with the transmitted geographic position, the image database (s) including georeferenced real images of the earth's surface and - the subject database (s) georeferenced vector data and / or objects, by evaluating the transmitted geographical position and at least part of the transmitted one geographical position linked information determined additional information, at least part of the information and / or information determined or the transmitted geographical position together with at least part of the determined information and / or details are forwarded to at least one predefinable recipient and an update of databases is done by comparing real images of the earth's surface stored in the image database (s) with real images of the earth's surface created later and, depending on the comparison, including real images of the earth's surface created later in the image
  • the system combines the grid and vector database to map a GPS signal true to the landscape. It does not decode incoming GPS coordinates alone and forwards them. Rather, it provides additional descriptions of the location of the emergency call, such as POIs (points of interest), street names, the name of a resettler's homestead, a corridor name, the distance to the next inhabited building and its address.
  • POIs points of interest
  • street names the name of a resettler's homestead
  • corridor name the distance to the next inhabited building and its address.
  • Such computer programs can be made available for download (for a fee or free of charge, also freely accessible or password-protected) in a data or communication network.
  • the computer programs provided in this way can then be used by a method in which a computer program according to claim 17 is downloaded from an electronic data network, such as from the Internet, to a data processing device connected to the data network.
  • a computer-readable storage medium on which a program is stored which enables a data processing device to carry out a method for determining the location after it has been loaded or installed in the memory of the data processing device, the determined geographical location Position and positional relationship is transmitted to a data processing device by means of telecommunications, the data processing device determines further information linked to the transmitted geographical position by querying image and subject databases, the image database (s) comprising georeferenced real images of the earth's surface and the subject database (s) containing georeferenced vector data and / or objects by evaluating the transmitted geographical position and at least some of the information associated with the transmitted geographical position determines additional information, for example, for a building that is not recorded in files, at least some of the determined information and / or information or the transmitted geographical position together with at least some of the determined information and / or Information is forwarded to at least one predefinable recipient and an update of databases is carried out by real images of the earth's surface stored in the image
  • the invention provides a system which is independent of manufacturers (such as, for example, car manufacturers, mobile care manufacturers). It offers a nationwide, product-independent service for a wide range of end users that can be used by various manufacturers.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a location using GPS
  • Fig. 2 service center
  • FIG. 3a-d illustrate the near zoom of the aerial photos used;
  • Fig. 4 example of a blanket, analog aerial map.
  • a floor reference system for the arrangement 'of GPS signals will be explained below, the invention in greater detail in the exemplary embodiment.
  • a floor reference system can be implemented in two basic variants: as a floor reference system with high resolution of the underlying map material (variant I), which allows a location determination of standardized 50 cm, or - in the second variant
  • the exemplary ground reference systems can also be used internationally and enable highly precise location determination and navigation. also away from the highly developed traffic navigation
  • the exemplary ground reference system is intended for use in all known applications of GPS technology and radio measurement.
  • the aim of commercial use is the mediation of incoming emergency calls or other GPS-based inquiries, their localization and supplementary description, the monitoring of objects to be protected and the alarming of appropriate points.
  • UTM Universal Transverse Mercator-Projection
  • the exemplary embodiment also uses an area-wide mapping of the respectively specified areas (e.g. the Federal Republic) in aerial and satellite data 50 cm up to 10 m pixel resolution as well as the local use of data with pixel resolutions up to 10 cm area.
  • the local use is a use in a limited spatial area, e.g. B. an premises to understand.
  • a very high resolution can be used for such restricted spatial areas.
  • the invention is also based on the use of aerial data or satellite images as a reference for GPS applications in the areas concerned (for example the Federal Republic).
  • This aerial image data or satellite images are usually available as geo-referenced maps.
  • Georeferencing means the measurement of prominent points on the map material, preferably using GPS and height models. This makes it possible to assign points of the map material - so-called geodata objects - with great accuracy their geographic coordinates.
  • Map points usually present as grid points
  • other objects can also be georeferenced.
  • Object types are, for example, vectors of data, CAD objects.
  • a spatial data object is therefore associated with coordinates by georeferencing that specify where the 'spatial data object is on the earth's surface.
  • raster objects are georeferenced.
  • Vector and CAD objects are often already geo-referenced when imported from other formats. They then contain a so-called "implicit geo-reference" which ' cannot usually be edited.
  • vector and CAD objects can also be georeferenced.
  • the precise and current location determination of a GPS signal is guaranteed.
  • the basis for this is the location determination of a GPS signal, which is always based on the real image of the earth's surface.
  • the exemplary soil reference system can be designed to cover the entire area.
  • it can prove to be advantageous, for example to be able to offer tailored services or to optimally use the storage capacity of the system depending on the resolution, to use a system that only has partial access to the map material.
  • Variant 1 is the nationwide system, for example for Germany.
  • Variant 2 is a system that is tailored to the area of a customer.
  • the sections can refer to individual sub-areas of a country, a region or a location or an area, nationally or internationally.
  • the system variants are advantageously provided as a turnkey solution, which means that the solution is characterized by the fact that the complete solution can be used immediately after implementation is complete, without the need for additional services or components for commissioning.
  • the exemplary system physically consists of an IT system with a commercially available operating system and hardware, a commercially available GIS software (GIS geographic information system), a vector factual database, an image database and interfaces for reading in and reading out signals.
  • GIS software GIS geographic information system
  • a vector factual database GIS geographic information system
  • an image database e.g., an image database
  • a, preferably digital, telephone system is used.
  • Predefined telecommunication routes of the end customers via GPRS and those of the customers with their own telecommunication networks and commercial encryption technologies are integrated for the input and output of 'signals.
  • a nationwide and internationally operating service center (cf. FIG. 2) for arranging emergency calls or search queries is used and the control in emergency response lines of the police and emergency services.
  • a GPS module integrated in the exemplary ground reference system is activated at the push of a button and calculates a 3D position by measuring the distances to at least four satellites (cf. FIG. 1). The location of the notary call is defined. The most sensitive GPS sensor chip is preferred.
  • the system receives signals in all suitable formats from location or communication systems, radio or
  • Telephone networks from pagers, cell phones or directly from communication-capable satellites. At least there is a signal from there transmitted geographical coordinates (longitude; latitude), a user ID (ID) of any format and, if necessary, from additional information.
  • the system is open for the reception of signals from GPS receivers, from the Galileo satellite system or other modules with coordinate and TD information generated for emergency services.
  • the incoming signal triggered by the customer or a GPS, Galileo or Glonas application is recognized via an SQL interface.
  • the incoming ID and coordinate for the reference in the databases are then queried.
  • the system identifies the contract caller by ID.
  • the ID calls the customer contract.
  • the location of the emergency call is determined by comparing the incoming coordinate with the coordinate system in the prepared reference to counties or similar structures.
  • the coordinate is shown in the aerial view. (see Figure 3a-d).
  • a query (radius approx. 15 meters) starts automatically to find nearby geocoded objects in the location reference (as street, house number, distance).
  • the service center directs the customer's emergency call with details of the current location, in cities and villages with the following address, if necessary with an aerial satellite map section of our server (with or without voice connection) via cell phone networks (by agreement also via the Internet) within 3 minutes to the nearest emergency call center or in contract centers, to police control centers or pre-programmed receivers.
  • the customer sheet with the entries for the emergency call is prepared within the system.
  • the congruent modules have voice facility for this. Mutual speaking is possible.
  • the module can be called.
  • the notification of the customer's emergency is also sent as an MMS (aerial satellite image section) or SMS with address and time to the persons specified in the customer contract (relatives).
  • the signal triggered by the customer and the GPS Galileo or Glonas application is recognized via the ' SQL interface based on a database. Then the transmitted coordinate is via a GPS, Galileo or. Glonas interface directed into a raster data set.
  • the raster data set is based on georeferenced, area-covering or partial, aerial photo material and / or remote sensing data with a resolution between 10 cm and 3 m.
  • Georeferenced factual data lie on the grid data. These are, for example - vector data, the area-wide, comprehensive road network in individually accessible road sections, data of traffic navigation, - the rail network of the railroad, at least in sections political boundaries of all municipal and political divisions of the countries of the world, vectors of areas such as forest, city limits, postcode areas with all - postcodes, countries, districts and analog political divisions. Furthermore, a building file is integrated, which makes all buildings (building addresses with municipality codes) and addresses addressable with pinpoint accuracy.
  • the system decodes the GPS coordinate and thus the location of a caller and assigns it to a described location in the cm-record. It converts the information received into an open address.
  • the system then routes the compiled information • to the caller's ID • partial information from his master sheet as well as • the customer's location coordinate • the observation of his route and • if necessary, a conversation note about the customer's situation automatically to official, police, company and / or private law emergency call centers ,
  • the transmitted information can also contain information on the current location in cities, villages, streets, areas of all kinds, in buildings and traffic tunnels of all kinds, such as transponder-supported subway networks in specified reference numbers.
  • Recipients can be • traffic monitoring services, • automobile clubs, • highway police, • national or regional emergency or response centers that offer or offer, or • security centers of companies or authorities.
  • the police telecommunications network, radio and telephone networks of various providers or the Internet can be used for automatic signal transmission.
  • the system can also automatically transmit a map section from the data set to reference addresses.
  • the system transmits the location of a customer and their identity in plain text together with the address below to one or more of the above-mentioned locations, and also to the contact person designated by the customer, possibly with the map section from a server or from the service station directly, automatically, if necessary, also semi-automatically or with operators via cell phone networks into the emergency call system or the contract centers.
  • all subscriptions can be observed by the subscription customer in a "password-protected web representation life on a map section.
  • the incoming call can also be encrypted for local based services.
  • the call is not initially forwarded by the service center.
  • the customer is advised by operators of a call center assigned to the system or directed via the cell phone network. He is looking for commercial addresses, needs traffic management, is searching Leisure facilities or shopping sources. While the location or route of the customer is being monitored in the system, the customer is advised on a cell phone.
  • the system reads the received coordinates, identifies the ID of a (contract) customer, - assigns the received coordinate according to predefined rules information from a digital and geocoded image of the earth's surface in any form (scanned and geo-referenced map or any geographic source) integrated additional data from house addresses, streets or navigation data, searches for the address nearest to the emergency coordinate, decrypts this into a readable address, transfers the coordinate with or without a readable address within a short time (preferably within seconds) nearest operations center, optionally assigns an automatic system-generated image section of the emergency location to the transmission, assigns the address and connection number of the police or emergency services to the emergency services closest to the emergency call, directs the coordinate and customer ID from the incoming emergency call - within minutes with or without additional information in an automatic process in a format agreed with the recipient and readable there using the optimized and automatically proposed route of the system and transmits self-generated, up-to-date aerial or satellite image plans of the region in question to the control center via the Internet this.
  • the system according to the invention corresponds to the basic element of a multifunctional universal box (MFB) with triband GSM / GPRS modules (GSM triband 900 / 1,800 / 1,900 MHz - Germany version, USA version 850 / 1,800 / 1,900 MHz + Europe band / version), GPRS class 10 mode + 12 channel GPS receiver for position determination + tracking, high sensitivity for indoor tracking, • three release buttons for voice, data, GPS-GPRS-SMS functions, whereby the trigger buttons are freely programmable, • localization status, • up to 150,000 positions u.
  • MFB multifunctional universal box
  • SMS 99 geo-fencing freely programmable, (automatic SMS sending when leaving or reaching a certain zone, e.g. preprogrammed map positions, etc., various special accessories such as charging cable for motor vehicles, rechargeable battery ( 850 mA, optional " 1,700 mA), headset, plug-in power supply + Tr agetasche (waterproof pouch against splashing water / rain etc. possible), dimensions approx. 85 mm x 59 mm x 25 mm.
  • the embodiment of the invention is not limited to the preferred exemplary embodiments specified above. Rather, a large number of variants of corresponding GPRS or GMS modules are conceivable, which make use of the arrangement and the method according to the invention even in the case of fundamentally different types.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to a system and method for determining location, to a corresponding computer program, and to a corresponding computer-readable storage medium, all of which can be used, in particular, for routing incoming emergency calls or miscellaneous Global Positioning System (GPS)-based inquiries to a service center for determining location and providing a supplementary description. In the service center, the geographic position is supplemented with additional information by querying databases containing images and nonpersonal data. To this end, the corresponding aerial photograph is loaded with the additional data. The physical features of the aerial photograph with a specified pixel resolution far greater than that of topographic scanned maps permit a zooming in of up to 50 cm. The coordinates are displayed in the aerial photograph. The service center routes the emergency call of the customer together while indicating the current location in cities and towns with the closest address, optionally together with an excerpt from an aerial satellite photograph map of the server via mobile telephone networks (by arrangement, also over the Internet) within three minutes to the nearest emergency call center or to contracted centers.

Description

ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR STANDORTERMITTLUNG MITTELS GEOREFERENZIERTEN BILD- UND SACHDATENBANKENARRANGEMENT AND METHOD FOR DETERMINING LOCATION BY MEANS OF GEORE-REFERENCED IMAGE AND SUBJECT DATABASES

Die Erfindung betrifft eine /Anordnung und ein Verfahren zur Standortermittlung sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium, welche insbesondere einsetzbar sind für die Vermittlung eingehender Notrufe oder sonstiger GPS-basierter Anfragen (GPS = Global Positioning System) , für deren Lokalisierung und ergänzende Beschreibung, für die Überwachung von Bewegungen zu schützender Objekte und die Alarmierung entsprechenden Stellen, sowie den Einsatz für local based Services.The invention relates to an arrangement and a method for determining the location as well as a corresponding computer program and a corresponding computer-readable storage medium, which can be used in particular for the transmission of incoming emergency calls or other GPS-based inquiries (GPS = Global Positioning System), for their localization and supplementary description , for the monitoring of movements of objects to be protected and the alarming corresponding places, as well as the use for local based services.

Das Zeitalter der Navigationssatelliten-Technologie tritt in eine neue Phase. Die Technologie ist bisher im Wesentlichen durch Kfz-Navigation und in der Logistik bekannt. Die GPS- Technik wird beispielsweise mit dem Galileo-Navigations- Satelliten ab 2007 auf zahlreiche Anwendungsbereiche übergreifen und die neuartige, expansive und internationale Massennutzung der Technologien ermöglichen.The age of navigation satellite technology is entering a new phase. So far, the technology is mainly known from car navigation and logistics. GPS technology, for example with the Galileo navigation satellite, will spill over to numerous areas of application from 2007 and enable the novel, expansive and international mass use of the technologies.

Es ist daher abzusehen, dass sich die Einsatzfelder der GPS- Technik stark ausweiten werden. Insbesondere im Bereich der mobilen Kommunikationsgeräte wie Mobil- bzw. Funktelefone, PDA' s (Personal Digital Assistents) Notebooks o. dgl . zeichnen sich mannigfaltige Nutzungsmöglichkeiten ab. Ein Beispiel, allerdings noch basierend auf der UMTS Technologie und dem Zellennetz des Mobilfunks ist das sogenannte „Mobile-Care" , ein Mobiltelefon mit einer Taste, die mit einer Service- Rufnummern, belegt ist. Zahlreiche, rein GPS-basierte Produkte erreichen derzeit die Marktreife. Darüber hinaus werden Ortungssensoren in verschiedenste Anwendungen integriert . Auf derartige Massenanwendung zielt vor allem das europäische Galileo-Satelliten-System.It is therefore foreseeable that the fields of application of GPS technology will expand significantly. Especially in the field of mobile communication devices such as mobile or radio telephones, PDAs (Personal Digital Assistants), notebooks or the like. manifold uses are emerging. An example, but still based on the UMTS technology and the cellular network of mobile radio, is the so-called "Mobile-Care", a cell phone with a key that is assigned a service number. Numerous, purely GPS-based products are currently available In addition, location sensors are integrated in a wide variety of applications The European Galileo satellite system is primarily aimed at such mass application.

GPS-Anwendungen, insbesondere aber Galileo- und Glonas- basierte Navigationstechnologie (Glonas = Global Navigation System - ein russisches Pendant zu GPS) ist auf kartographische Referenzen angewiesen. Der derzeitige Standard basiert auf topographischen Kartenwerken, welche von alien bekannten Anwendern eingesetzt werden. Für eine Navigation im Dezimeterbereich sind topographisbhe . Karten allerdings nicht geeignet. Im Bereich der Verkehrsnavigation wird die straßengebundene Nahnavigation daher auf Vektordateien mit Lagegenauigkeit von bis zu 2-3 m begründet. Für Zwecke der Übersichtsnavigation werden im Regelfall - etwa von Mobile- Care - topographische Karten 1:25.0000 eingesetzt. Für eine Navigation unterhalb des 1 m-Bereiches sind diese bei einer Lageabweichung der topographischen Referenzkarten von mindestens 30 m nicht geeignet. Auch ist das topographische Kartenwerk der Landesvermessungen durchschnittlich mindesten 5-7 Jahre alt. Es fehlt schließlich ein länderübergreifendes Referenzsystem schon der Bundesländer, geschweige denn der internationalen Staatenwelt für Kartenwerke größerer Maßstäbe .GPS applications, but especially Galileo and Glonas-based navigation technology (Glonas = Global Navigation System - a Russian counterpart to GPS), rely on cartographic references. The current standard is based on topographic maps, which are used by all known users. For a navigation in the decimeter range are topographical. Cards, however, are not suitable. In the area of traffic navigation, road-based navigation is based on vector files with positional accuracy of up to 2-3 m. For the purpose of overview navigation, topographical maps 1: 25.0000 are usually used - for example by MobileCare. These are not suitable for navigation below the 1 m range if the topographic reference maps deviate by at least 30 m. The topographic map of the state surveys is at least 5-7 years old on average. After all, there is no transnational reference system for the federal states, let alone the international world for maps of larger scales.

In der folgenden Beschreibung wird der Begriff , Ortung' als die Bestimmung bzw. Ermittlung von geographischen Längen- und Breitengraden benutzt, der Begriff , Standort' als eine Beschreibung von Positionen durch Angabe von Attributen wie beispielsweise Adressangaben, Lagebeschreibung bezüglich markanter Objekte in der Nähe der Position, Angabe von Anfahrtswegen oder dergleichen.In the following description, the term 'location' is used as the determination or determination of longitude and latitude, the term 'location' as a description of positions by specifying attributes such as address details, location description regarding prominent objects near the Position, indication of directions or the like.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, eine Anordnung und ein Verfahren zur Standortermittlung sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium zu schaffen, welche die beschriebenen Nachteile vermeiden und insbesondere hohe Präzision einer flächendeckenden Standortermittlung mit hoher Aktualität der Standortbeschreibung zu verbinden.The object of the present invention is therefore to provide an arrangement and a method for determining the location as well as a corresponding computer program and a corresponding computer-readable storage medium, which the Avoid the disadvantages described and in particular to combine high precision of a comprehensive location determination with high topicality of the location description.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale in den Ansprüchen 1, 15, 17 und 18 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.This object is achieved by the features in claims 1, 15, 17 and 18. Appropriate embodiments of the invention are contained in the subclaims.

Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass Änderungen der Flächennutzung wie beispielsweise Baustellen, neu errichtete Gebäude, geänderte Straßenführung und dergleichen zeitnah bei einer automatischen Beschreibung von Standorten berücksichtigt werden können. Dies wird erreicht, indem eine geographische Position über Mittel der Telekommunikation an eine Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wird, die Datenverarbeitungseinrichtung durch Abfrage von Bild- und Sachdatenbanken weitere mit der übermittelten geographischen Position verknüpfte Informationen 'ermittelt, wobei die Bilddatenbank (en) georeferenzierte reale Abbildungen der Erdoberfläche und die Sachdatenbank (en) georeferenzierte Vektordaten und/oder Objekte umfassen, durch Auswertung von übermittelter geographischer Position und wenigstens einem Teil der mit der übermittelten geographischen Position verknüpften Informationen zusätzliche Angaben ermittelt, wenigstens ein Teil der ermittelten Informationen und/oder Angaben oder die übermittelte geographische Position zusammen mit wenigstens einem Teil der ermittelten Informationen und/oder Angaben an mindestens einen vorgebbaren Empfänger weitergeleitet werden und eine Aktualisierung von Datenbanken erfolgt, indem in (der) Bilddatenbank (en) gespeicherte reale Abbildungen der Erdoberfläche mit später erstellten realen Abbildungen der Erdoberfläche verglichen und in Abhängigkeit des Vergleichs später erstellten realen Abbildungen der Erdoberfläche in die Bilddatenbank (en) aufgenommen und/oder Vektordaten und/oder Objekte neu., -georeferenziert werden. Zum Vergleich ' (change detection) der- realen Abbildungen der Erdoberfläche können die zu vergleichenden Abbildungen virtuell oder tatsächlich (transparent) überlagert werden. Veränderungen werden so leicht detektiert .A particular advantage of the method according to the invention is that changes in the use of space, such as construction sites, newly erected buildings, changed road layouts and the like, can be taken into account promptly in an automatic description of locations. This is achieved by applying a current position is transmitted via means of telecommunication to a data processing device, the data processing device 'calculated by retrieval of image and attribute data banks further with the transmitted geographic position associated information, wherein the image database (s) georeferenced real pictures of the earth's surface and the factual database (s) includes georeferenced vector data and / or objects, by evaluating the transmitted geographical position and at least part of the information linked to the transmitted geographical position, additional information is determined, at least part of the determined information and / or information or the transmitted geographical position are forwarded together with at least part of the information and / or information determined to at least one predefinable recipient and an update of databases is carried out by er) Image database (s) stored real Images of the earth's surface are compared with real images of the earth's surface created later and, depending on the comparison, real images of the earth's surface created later are included in the image database (s) and / or vector data and / or objects are re-georeferenced. For comparison ' (change detection) of the real images of the earth's surface, the images to be compared can be overlaid virtually or actually (transparently). Changes are easily detected.

Eine Anordnung zur Standortermittlung nach der Erfindung umfasst eine Einheit zur Ermittlung der geographischen Position, Mittel zur Telekommunikation, mindestens eine Datenverarbeitungseinrichtung und Bild- und Sachdatenbanken, wobei die Bilddatenbank (en) georeferenzierte reale Abbildungen der Erdoberfläche und die Sachdatenbank (en) georeferenzierte Vektordaten und/oder Objekte umfassen und die Anordnung derart eingerichtet ist, dass ein Verfahren gemäß Anspruch 1 ausführbar ist. Vorzugsweise erfolgt eine Weiterleitung an die dem Ruf nächstgelegenen Notfalldienste wie Notarzt, Feuerwehr, Polizei und/oder Sicherheitsdienste .An arrangement for determining the location according to the invention comprises a unit for determining the geographical position, means for telecommunications, at least one data processing device and image and subject databases, the image database (s) geo-referenced real images of the earth's surface and the subject database (s) geo-referenced vector data and / or comprise objects and the arrangement is set up such that a method according to claim 1 can be carried out. Forwarding is preferably carried out to the emergency services closest to the call, such as an emergency doctor, fire service, police and / or security services.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die an eine Datenverarbeitungseinrichtung übermittelte geographische Position durch ein System zur globales Positionsbestimmung (Global Positioning System, GPS) ermittelt wird, da durch dieses System eine hochpräzise Ortung gewährleistet ist. Die Einrichtung ist aber geeignet, auch Funkmesspeilungen über GSM - etwa im Rahmen von UMTS Anwendungen - aufzunehmen Eine weitere, bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass es sich bei den realen Abbildungen der Erdoberfläche um Primärdaten, Luft- und/oder Satellitenbilder, und nicht um Sekundärdaten aus eingescannten topographische Karten handelt. Standard ist dabei, dass eine Bilddatenbank für vorgebbare Gebiete flächendeckende reale Abbildungen der Erdoberfläche umfasst . Als vorgebbare Gebiete sind dabei insbesondere Staaten, Bezirke, Stadtgebiete oder Betriebsgelände vorgesehen. Derartige Gebiete zeichnen sich in der Regel durch mehr oder weniger wichtige Details aus. So gibt es in einem Waldgebiet weniger markante Orientierungspunkte, die zur Beschreibung einer Position dienen können, als beispielsweise in einem Betriebsgelände, welches eine Vielzahl von wichtigen unterschiedlichen Punkten aufweist. Es ist deshalb in einer bevorzugten Ausführungsform Wesensmerkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens, dass für wenigstens einen Teil der Erdoberfläche entweder im Hintergrund oder im sichtbaren Vordergrund des angewendeten Verfahrens reale Abbildungen mit unterschiedlichen Auflösungen vorliegen. Insbesondere kann die Auflösung hinsichtlich der Speicherkapazität optimiert werden, so dass für große Bereiche und weithin unbesiedelte Landschaften Weltraumdaten mit geringerer Auflösung genutzt werden, als für Datenmaterial, welches einen vergleichsweise geringen Bereich (in Deutschland wohnen 80% der Bevölkerung auf 20% der Fläche) abdeckt.In a preferred embodiment of the method according to the invention, it is provided that the geographic position transmitted to a data processing device is determined by a system for global positioning (GPS), since this system ensures highly precise location. However, the device is also suitable for taking radio measurement bearings via GSM, for example in the context of UMTS applications Another preferred embodiment of the method according to the invention provides that the real images of the earth's surface are primary data, aerial and / or satellite images, and not secondary data from scanned topographic maps. The standard here is that an image database for predefinable areas includes area-wide real images of the earth's surface. In particular, states, districts, urban areas or company premises are provided as specifiable areas. Such areas are usually characterized by more or less important details. For example, there are fewer distinctive landmarks in a forest area that can be used to describe a position than, for example, in a company site that has a large number of important different points. In a preferred embodiment it is therefore an essential feature of the method according to the invention that real images with different resolutions are present for at least part of the earth's surface either in the background or in the visible foreground of the method used. In particular, the resolution can be optimized in terms of storage capacity, so that space data with a lower resolution is used for large areas and largely unpopulated landscapes than for data material that covers a comparatively small area (80% of the population in Germany live on 20% of the area) ,

Es erweist sich als Vorteil, wenn die Vekto.rdaten zumindest Straßennamen, - Hausnummern, - Adressen von markanten oder öffentlichen Gebäude oder Institutionen, - Adressen von Bahnhöfen, - Adressen von Flugplätzen, - Haltestellen des öffentlichen Nah- oder Fernverkehrs und/oder markante Objekte umfassen . Vorteilhaft ist es auch, dass sich ferner diese Datenangaben nicht auf die Perspektive der handelsüblichen Verkehrnavigation, sondern die unbesiedelten oder besiedelten Flächen, gleichermaßen flächendeckend, bezieht.It proves to be an advantage if the vector data includes at least street names, - house numbers, - addresses of prominent or public buildings or institutions, - addresses of train stations, - addresses of airfields, - stops of local or long-distance public transport and / or include striking objects. It is also advantageous that this data also does not refer to the perspective of customary traffic navigation, but rather to the uninhabited or populated areas, equally across the board.

Als vorteilhaft erweist es sich ebenfalls, wenn durch Auswertung von übermittelter geographischer Position und wenigstens einem Teil der mit der übermittelten geographischen Position verknüpften Informationen ermittelte zusätzliche Angaben Entfernungsangaben zu in den Vektordaten enthaltenen Örtlichkeiten und/oder Anfahrtswege zu der übermittelten geographischen Position umfassen.It also proves to be advantageous if, by evaluating the transmitted geographical position and at least part of the information linked to the transmitted geographical position, additional information includes distance information to locations and / or directions to the transmitted geographical position contained in the vector data.

Darüber hinaus ist es von Vorteil, wenn die an einen vorgebbaren Empfänger weitergeleiteten Angaben Vektordaten, - durch Auswertung von übermittelter geographischer Position und wenigstens einem Teil der mit der übermittelten geographischen Position verknüpften Informationen ermittelte zusätzliche Angaben und/oder Umgebungskarten der übermittelten geographischen Position umfassen.In addition, it is advantageous if the information forwarded to a predeterminable recipient includes vector data, additional information and / or area maps of the transmitted geographical position determined by evaluating the transmitted geographical position and at least part of the information associated with the transmitted geographical position.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die geographische Position über General Packet Radio Service (GPRS) oder Short Message Service (SMS) an eine Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wird, von welcher wenigstens ein Teil der ermittelten Informationen und/oderIn another preferred embodiment of the method according to the invention, it is provided that the geographical position is transmitted via general packet radio service (GPRS) or short message service (SMS) to a data processing device, of which at least part of the information and / or determined

Angaben oder die übermittelte geographische Position zusammen mit wenigstens einem Teil der ermittelten Informationen und/oder Angaben an den oder die vorgebbaren Empfänger weitergeleitet werden. Dabei handelt es sich um fest vorgegebene Vertrags-Empfänger, deren Adresse in einer Datenbank gespeichert ist und anhand der Absender-ID ermittelt wird. Die Zuordnung einer in einer Datenbank gespeicherten Empfängeradresse kann beispielsweise über ein Kennwort erfolgen, welches zusammen mit der geographischen Position übermittelt wird.Information or the transmitted geographical position together with at least some of the information and / or information determined are forwarded to the predefinable recipient (s). These are fixed Predefined contract recipients whose address is stored in a database and is determined based on the sender ID. A recipient address stored in a database can be assigned, for example, using a password, which is transmitted together with the geographical position.

Es ist darüber hinaus von Vorteil,' wenn die geographische Position an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wird.It is also advantageous if the geographical position is transmitted to a central data processing device.

Ein erfindungsgemäßes Computerprogramm zur Standortermittlung ermöglicht es einer Datenverarbeitungseinrichtung, nachdem es in den Speicher der Datenverarbeitungseinrichtung geladen worden ist, ein Verfahren zur Standortermittlung durchzuführen, wobei eine geographische Position über Mittel der Telekommunikation an eine Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wird, die Datenverarbeitungseinrichtung durch Abfrage von Bild- und Sachdatenbanken weitere mit der übermittelten geographischen Position verknüpfte Informationen ermittelt, wobei die Bilddatenbank (en) georeferenzierte reale Abbildungen der Erdoberfläche und - die Sachdatenbank (en) georeferenzierte Vektordaten und/oder Objekte umfassen, durch Auswertung von übermittelter geographischer Position und wenigstens einem Teil der mit der übermittelten geographischen Position verknüpften Informationen zusätzliche Angaben ermittelt, wenigstens ein Teil der ermittelten Informationen und/oder Angaben oder die übermittelte geographische Position zusammen mit wenigstens einem Teil der ermittelten Informationen und/oder Angaben an mindestens einen vorgebbaren Empfänger weitergeleitet werden und eine Aktualisierung von Datenbanken erfolgt, indem in (der) Bilddatenbank (en) gespeicherte reale Abbildungen der Erdoberfläche mit später erstellten realen Abbildungen der Erdoberfläche verglichen und in Abhängigkeit des Vergleichs später erstellten realen Abbildungen der Erdoberfläche in die Bilddatenbank (en) aufgenommen und/oder Vektordaten und/oder Objekte neu georeferenziert werden. Das System verbindet die Raster und Vektordatenbank folglich zur landschaftsgetreuen Abbildung eines GPS-Signals. Es dekodiert nicht alleine eingehende GPS-Koordinaten und leitet diese weiter. Es liefert vielmehr Zusatzbeschreibungen zum Standort des Notrufes wie POI's (Points of Interest) , Straßenbezeichnungen, den Namen eines Aussiedlergehöftes, eine Flurbezeichnung, die Entfernung zum nächsten bewohnten Gebäude und dessen Adresse.A computer program according to the invention for determining the location enables a data processing device, after it has been loaded into the memory of the data processing device, to carry out a method for determining the location, wherein a geographical position is transmitted to a data processing device by means of telecommunications, the data processing device by querying image and subject databases determined further information associated with the transmitted geographic position, the image database (s) including georeferenced real images of the earth's surface and - the subject database (s) georeferenced vector data and / or objects, by evaluating the transmitted geographical position and at least part of the transmitted one geographical position linked information determined additional information, at least part of the information and / or information determined or the transmitted geographical position together with at least part of the determined information and / or details are forwarded to at least one predefinable recipient and an update of databases is done by comparing real images of the earth's surface stored in the image database (s) with real images of the earth's surface created later and, depending on the comparison, including real images of the earth's surface created later in the image database (s) and / or vector data and / or objects be re-referenced. The system combines the grid and vector database to map a GPS signal true to the landscape. It does not decode incoming GPS coordinates alone and forwards them. Rather, it provides additional descriptions of the location of the emergency call, such as POIs (points of interest), street names, the name of a resettler's homestead, a corridor name, the distance to the next inhabited building and its address.

Solche Computerprogramme können beispielsweise (gegen Gebühr oder unentgeltlich, auch frei zugänglich oder pass- wortgeschützt) downloadbar in einem Daten- oder Kommunikationsnetz bereitgestellt werden. Die so bereit- gestellten Computerprogramme können dann durch ein Verfahren nutzbar gemacht werden, bei dem ein Computerprogramm nach Anspruch 17 aus einem elektronischen Datennetz, wie beispielsweise aus dem Internet, auf eine an das Datennetz angeschlossene Datenverarbeitungseinrichtung heruntergeladen wird.Such computer programs can be made available for download (for a fee or free of charge, also freely accessible or password-protected) in a data or communication network. The computer programs provided in this way can then be used by a method in which a computer program according to claim 17 is downloaded from an electronic data network, such as from the Internet, to a data processing device connected to the data network.

Um Standorte zu ermitteln, ist erfindungsgemäß vorgesehen, ein computerlesbares Speichermedium einzusetzen, auf dem ein Programm gespeichert ist, das es einer Datenverarbeitungseinrichtung ermöglicht, nachdem es in den Speicher der Datenverarbeitungseinrichtung geladen oder installiert worden ist, ein Verfahren zur Standortermittlung durchzuführen, wobei die ermittelte geographische Position und Lagebeziehung über Mittel der Telekommunikation an eine Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wird, die Datenverarbeitungseinrichtung durch Abfrage von Bild- und Sachdatenbanken weitere mit der übermittelten geographischen Position verknüpfte Informationen ermittelt, wobei die Bilddatenbank (en) georeferenzierte reale Abbildungen der Erdoberfläche und die Sachdatenbank (en) georeferenzierte Vektordaten und/oder Objekte umfassen, durch Auswertung von übermittelter geographischer Position und wenigstens einem Teil der mit der übermittelten geographischen Position verknüpften Informationen zusätzliche Angaben ermittelt, etwa zu einem nicht in Dateien erfassten Gebäude wenigstens ein Teil der ermittelten Informationen und/oder Angaben oder die übermittelte geographische Position zusammen mit wenigstens einem Teil der ermittelten Informationen und/oder Angaben an mindestens einen vorgebbaren Empfänger weitergeleitet werden und eine Aktualisierung von Datenbanken erfolgt, indem in (der) Bilddatenbank (en) gespeicherte reale Abbildungen der Erdoberfläche mit später erstellten realen Abbildungen der Erdoberfläche verglichen und in Abhängigkeit des Vergleichs später erstellten . realen Abbildungen der Erdoberfläche in die Bilddatenbank (en) .aufgenommen und/oder Vektordaten und/oder Objekte neu georeferenziert werden.In order to determine locations, it is provided according to the invention to use a computer-readable storage medium on which a program is stored which enables a data processing device to carry out a method for determining the location after it has been loaded or installed in the memory of the data processing device, the determined geographical location Position and positional relationship is transmitted to a data processing device by means of telecommunications, the data processing device determines further information linked to the transmitted geographical position by querying image and subject databases, the image database (s) comprising georeferenced real images of the earth's surface and the subject database (s) containing georeferenced vector data and / or objects by evaluating the transmitted geographical position and at least some of the information associated with the transmitted geographical position determines additional information, for example, for a building that is not recorded in files, at least some of the determined information and / or information or the transmitted geographical position together with at least some of the determined information and / or Information is forwarded to at least one predefinable recipient and an update of databases is carried out by real images of the earth's surface stored in the image database (s) with re created later alen images of the earth's surface compared and created later depending on the comparison. real images of the earth's surface in the image database (s). and / or vector data and / or objects are newly georeferenced.

Mit der Erfindung wird ein System bereitgestellt, welches von Herstellern (wie beispielsweise Kfz-Herstellern, Mobile-Care- Herstellern) unabhängig ist. Es bietet eine bundesweite, international und von verschiedenen Herstellern nutzbare, produktunabhängige Dienstleistung für breite Endnutzergruppen.The invention provides a system which is independent of manufacturers (such as, for example, car manufacturers, mobile care manufacturers). It offers a nationwide, product-independent service for a wide range of end users that can be used by various manufacturers.

Es ist massentauglich, nutzt eine Vielzahl von öffentlichen Leitzentralen von Rettungsdiensten und Polizei unmittelbar als System einer zentralen Notrufvermittlung mit präziser StandortInformation. Das System ist aufgrund seiner Informationsfülle und detaillierten Positionsbestimmung zur Navigation von Fahrzeugen oder beweglichen Medien aller Art im follow-up eingerichtet und erlaubt somit einen Quantensprung gegenüber herkömmlichen Verfahren. Es signalisiert per „geofencing", wenn ein mit einem entsprechenden Sender ausgestattetes Fahrzeug einen festgelegten Bereich verlässt und es zeichnet den Weg auf, den eine Person oder Sache nimmt .It is suitable for the masses and uses a large number of public control centers for emergency services and the police directly as a system for central emergency call switching with precise location information. The system is set up for follow-up due to its wealth of information and detailed position determination for the navigation of vehicles or mobile media of all kinds, thus allowing a quantum leap over conventional methods. It signals via "geofencing" when a vehicle equipped with a corresponding transmitter leaves a defined area and records the path that a person or thing takes.

Für die Bundesrepublik und den . Export wird hiermit ein neuartiges FührungsSystem dargestellt, dessen Einzigartigkeit auf dem systematischen Ersatz von Kartenmaterial durch flächendeckendes und selektiven Luftbildmaterial resp . Material von Erderkundungssatelliten in Verknüpfung mit Sachdatenbanken zu einer bestimmten Leistungsfähigkeit beruht und eine neuartige, zentrale Vermittlungsorganisation personenidentifizierter Signale darstellt.For the Federal Republic and . Export is hereby presented a new type of guidance system, the uniqueness of which is based on the systematic replacement of map material by area-wide and selective aerial photo material resp. Material from earth exploration satellites in connection with factual databases is based on a certain capability and represents a new, central switching organization of person-identified signals.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert . Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the figures of the drawings using an exemplary embodiment. It shows

Fig. 1 schematische Darstellung einer Ortung mittels GPS; Fig. 2 Service-Zentrale,• 1 shows a schematic representation of a location using GPS; Fig. 2 service center, •

Fig. 3a-d Veranschaulichung des Nah-Zooms der verwendeten Luftbilder; Fig. 4 Beispiel für eine flächendeckende, analoge Luftbildkarte .3a-d illustrate the near zoom of the aerial photos used; Fig. 4 example of a blanket, analog aerial map.

Nachfolgend wird an der beispielhaften Ausführungsform eines Bodenreferenz-Systems zur Vermittlung' von GPS-Signalen die Erfindung in größerem Detail erläutert. Wie oben erwähnt, kann ein solches Bodenreferenz-System in zwei prinzipiellen Varianten realisiert werden: als Bodenreferenz-System mit hoher Auflösung des zugrundeliegenden Kartenmaterials (Variante I) , welches eine Standortermittlung von standardisierten 50 cm zulässt, oder - in der zweiten VarianteA floor reference system for the arrangement 'of GPS signals will be explained below, the invention in greater detail in the exemplary embodiment. As mentioned above, such a floor reference system can be implemented in two basic variants: as a floor reference system with high resolution of the underlying map material (variant I), which allows a location determination of standardized 50 cm, or - in the second variant

- als Bodenreferenz-System mit sehr hoher Auflösung des zugrundeliegenden Datenmaterials (Variante II) , welches eine- As a ground reference system with a very high resolution of the underlying data (variant II), which one

Standortermittlung im Dezimeterbereich zulässt. (Demgegenüber liegen Standortermittlungen herkömmlicherweise im 15 m-Allows location determination in the decimeter range. (In contrast, location surveys are usually in the 15 m

Bereich.) Die beispielhaften Bodenreferenz-Systeme sind auch international einsetzbar und ermöglichen eine hochpräzise Standortermittlung und Navigation. auch abseits der hochentwickelten VerkehrsnavigationArea.) The exemplary ground reference systems can also be used internationally and enable highly precise location determination and navigation. also away from the highly developed traffic navigation

Das beispielhafte Bodenreferenz-Systems ist zur Nutzung für alle bekannten Anwendungen der GPS-Technologie und Funkmessung vorgesehen. Ziel des gewerblichen Nutzens ist die Vermittlung eingehender Notrufe oder sonstiger GPS-basierter Anfragen, deren Lokalisierung und ergänzende Beschreibung, die Überwachung von Bewegungen zu schützender Objekte und die Alarmierung entsprechender Stellen.The exemplary ground reference system is intended for use in all known applications of GPS technology and radio measurement. The aim of commercial use is the mediation of incoming emergency calls or other GPS-based inquiries, their localization and supplementary description, the monitoring of objects to be protected and the alarming of appropriate points.

Wichtige Aspekte der Erfindung sind:Important aspects of the invention are:

1. Aktualität gegenüber bekanntem Standard1. Up-to-dateness compared to the known standard

Ein ganz besonderer Vorteil der Erfindung ist dessen UTM- Referenzsystem (UTM = Universal Transverse Mercator- Projection) , welches sich bevorzugt über eine großmaßstäbige und im Regelfall 2-3 Jahre, höchstens 4 Jahre aktuelle, digitale Karte mit Bildpunktauflösüng von 50 cm bis zu 10 m über beliebige, vorgebbare Gebiete, beispielsweise die Bundesrepublik, erstreckt.A very special advantage of the invention is its UTM reference system (UTM = Universal Transverse Mercator-Projection), which is preferred over a large-scale digital map with a pixel resolution of 50 cm up to 10, which is usually 2-3 years, at most 4 years, current m extends over any predeterminable areas, for example the Federal Republic.

2. Flächendeckung2. Area coverage

Die beispielhafte Ausführungsform benutzt ferner eine flächendeckende Abbildung der jeweils vorgegebenen Gebiete (z. B. der Bundesrepublik) in Luft- und Satellitendaten mit 50 cm bis zu 10 m Bildpunktauflösung sowie die örtliche Nutzung von Daten mit Bildpunktauflösungen bis zum 10 cm Bereich. Unter örtlicher Nutzung ist eine Nutzung in einem beschränkten räumlichen Bereich, z. B. einem Betriebsgelände, zu verstehen. Für derartige beschränkte räumliche Bereiche kann eine sehr hohe Auflösung verwendet werden.The exemplary embodiment also uses an area-wide mapping of the respectively specified areas (e.g. the Federal Republic) in aerial and satellite data 50 cm up to 10 m pixel resolution as well as the local use of data with pixel resolutions up to 10 cm area. Under local use is a use in a limited spatial area, e.g. B. an premises to understand. A very high resolution can be used for such restricted spatial areas.

3. Das genutzte Medium3. The medium used

Die Erfindung beruht ferner auf der Nutzung von Luftbilddaten oder Satellitenaufnahmen als Referenz für GPS-Anwendungen in den betreffenden Gebieten (beispielsweise der Bundesrepublik) .The invention is also based on the use of aerial data or satellite images as a reference for GPS applications in the areas concerned (for example the Federal Republic).

Diese Luftbilddaten oder Satellitenaufnahmen liegen in der Regel als georeferenzierte Karten vor. Georeferenzierung bedeutet das Einmessen markanter Punkte des Kartenmaterials, vorzugsweise mittels GPS und Hδhenmodellen. So wird es möglich, Punkten des Kartenmaterials - sogenannten Geodatenobjekten - mit großer Genauigkeit ihre geographischen Koordinaten zuzuordnen. Neben Kartenpunkten, meist als Rasterpunkte vorliegend, kann man auch andere Objekte georeferenzieren. Objekttypen sind beispielsweise Vektoren von Daten, CAD-Objekte. Durch Georeferenzieren wird somit ein Geodatenobjekt mit Koordinaten verknüpft, die angeben, wo sich das' Geodatenobjekt auf der Erdoberfläche befindet. In der Regel werden Rasterobjekte georeferenziert . Vektor- und CAD- Objekte liegen auch beim Import aus anderen Formaten häufig bereits georeferenziert vor. Sie enthalten dann eine sogenannte "implizite Georeferenz" , die' in der Regel nicht bearbeitet werden kann. Gleichwohl können auch Vektor- und CAD-Objekte georeferenziert werden.This aerial image data or satellite images are usually available as geo-referenced maps. Georeferencing means the measurement of prominent points on the map material, preferably using GPS and height models. This makes it possible to assign points of the map material - so-called geodata objects - with great accuracy their geographic coordinates. In addition to map points, usually present as grid points, other objects can also be georeferenced. Object types are, for example, vectors of data, CAD objects. A spatial data object is therefore associated with coordinates by georeferencing that specify where the 'spatial data object is on the earth's surface. Usually raster objects are georeferenced. Vector and CAD objects are often already geo-referenced when imported from other formats. They then contain a so-called "implicit geo-reference" which ' cannot usually be edited. However, vector and CAD objects can also be georeferenced.

Erst mit Erstellung der Georeferenz ist es möglich, geometrisch korrekte Information über Koordinaten, Strecken und Flächen zu erhalten. Anhand der Georeferenzinformation können mehrere Objekte gekachelt nebeneinander dargestellt werden (Beispiel : Flurkarten, Grundkarten) oder auch übereinander (Beispiel: Flurkarte über Luftbildkarte).Only when the geo reference is created is it possible to obtain geometrically correct information about coordinates, distances and areas. On the basis of the georeference information, several objects can be tiled side by side (example: land maps, basemaps) or on top of each other (example: land map above aerial map).

Durch die Verknüpfung der genannten Faktoren - Nutzung aktuellen Referenzkartenmaterials, Flächendeckung, reale Abbildung der Erdoberfläche mit Luftbilddaten - und die erfindungsgemäße Konfiguration wird die präzise und aktuelle Standortermittlung eines GPS-Signals gewährleistet. Grundlage hierfür ist die stets auf der realen Abbildung der Erdoberfläche beruhende Standortermittlung eines GPS-Signals.By linking the factors mentioned - use of current reference map material, area coverage, real image of the earth's surface with aerial image data - and the configuration according to the invention, the precise and current location determination of a GPS signal is guaranteed. The basis for this is the location determination of a GPS signal, which is always based on the real image of the earth's surface.

Prinzipiell lässt sich das beispielhafte Bodenreferenz-System als flächendeckend konzipieren. Allerdings kann es sich als vorteilhaft erweisen, beispielsweise um zugeschnittene Dienstleistungen anbieten zu können oder um in Abhängigkeit der Auflösung die Speicherkapazität des Systems optimal einzusetzen, ein System einzusetzen, welches nur ausschnittweise auf das Kartenmaterial Zugriff hat.In principle, the exemplary soil reference system can be designed to cover the entire area. However, it can prove to be advantageous, for example to be able to offer tailored services or to optimally use the storage capacity of the system depending on the resolution, to use a system that only has partial access to the map material.

Variante 1 ist das flächendeckende System, beispielsweise für Deutschland.Variant 1 is the nationwide system, for example for Germany.

Variante 2 ist ein System, das für den Bereich eines Kunden zugeschnitten ist. Die Ausschnitte können sich auf einzelne Teilbereiche eines Landes, eine Region oder einen Ort oder eine Fläche, national oder international, beziehen.Variant 2 is a system that is tailored to the area of a customer. The sections can refer to individual sub-areas of a country, a region or a location or an area, nationally or internationally.

Die Systemvarianten werden vorteilhafterweise als Turn-Key- Lösung bereitgestellt, das heißt: die Lösung ist gekennzeichnet durch die sofortige Einsetzbarkeit der kompletten angebotenen Lösung nach Abschluss der Implementierung, ohne weitere Dienstleistungen oder Komponenten für die Inbetriebnahme zu benötigen.The system variants are advantageously provided as a turnkey solution, which means that the solution is characterized by the fact that the complete solution can be used immediately after implementation is complete, without the need for additional services or components for commissioning.

Da sich der Unterschied nur auf die abgedeckte Fläche und die genutzten Auflösungen der Bildpunkte an der Erdoberfläche beziehen, besteht zwischen diesen Varianten für das Verständnis der Erfindung kein grundsätzlicher Unterschied.Because the difference only relates to the area covered and the resolutions used for the pixels on the earth's surface relate, there is no fundamental difference between these variants for understanding the invention.

Das beispielhafte System besteht physisch aus einer IT-Anlage mit einem handelsüblichen Betriebssystem und handelsüblicher Hardware, einer handelsüblichen GIS-Software (GIS Geoinformationssytem) , einer Vektor-Sachdatenbank, einer Bilddatenbank und Schnittstellen zum Ein- und Auslesen von Signalen. In einer speziellen Ausführungsform wird eine, vorzugsweise digitale, Telefonanlage eingesetzt. Eingebunden für den Eingang und Ausgang von' Signalen sind vorgegebene Fernmeldewege der Endkunden über GPRS und die der Kunden mit eigenen Fernmeldenetzen und handelsübliche Verschlüsselungstechniken.The exemplary system physically consists of an IT system with a commercially available operating system and hardware, a commercially available GIS software (GIS geographic information system), a vector factual database, an image database and interfaces for reading in and reading out signals. In a special embodiment, a, preferably digital, telephone system is used. Predefined telecommunication routes of the end customers via GPRS and those of the customers with their own telecommunication networks and commercial encryption technologies are integrated for the input and output of 'signals.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird eine bundesweite und international agierende Service-Zentrale (vgl. Figur 2) zur Vermittlung von Notrufen oder Suchanfragen zu und die Einsteuerung in Einsatzleitungen der Polizei und Rettungsdiensten.In a preferred embodiment of the invention, a nationwide and internationally operating service center (cf. FIG. 2) for arranging emergency calls or search queries is used and the control in emergency response lines of the police and emergency services.

Eine Standortermittlung in einem beispielhaften Bodenreferenz- System soll im folgenden beschrieben werden.A location determination in an exemplary ground reference system will be described below.

Bei einer Alarmierung nach der Erfindung wird ein in das beispielhafte Bodenreferenz-System integrierte GPS-Modul durch Knopfdruck aktiviert und berechnet eine 3D Position, indem er die Entfernungen zu mindestens vier Satelliten misst (vgl. Figur 1). Die Ortung des Notarufs ist definiert. Dabei wird bevorzugt der sensibelste GPS-Sensor-Chip eingesetzt.In the event of an alarm according to the invention, a GPS module integrated in the exemplary ground reference system is activated at the push of a button and calculates a 3D position by measuring the distances to at least four satellites (cf. FIG. 1). The location of the notary call is defined. The most sensitive GPS sensor chip is preferred.

Das System empfängt Signale in allen dafür geeigneten Formaten aus Ortungs- oder KommunikationsSystemen, aus Funk- oderThe system receives signals in all suitable formats from location or communication systems, radio or

Fernsprechnetzen, aus Pagern, Mobiltelefonen oder direkt von kommunikationsfähigen Satelliten. Ein Signal besteht zumindest aus von dort übermittelten geographischen Koordinaten (Länge; Breite) , einer Benutzer-Kennung (ID) eines beliebigen Formats und gegebenenfalls aus ergänzenden Informationen. Das System ist offen für den Empfang von Signalen aus GPS-Empfängern, aus dem Galileo-Satelliten-System oder sonst wie für Notdienste generierter Module mit Koordinaten- und TD-Informationen. Das eingehende, vom Kunden oder einer GPS-, Galileo- oder Glonas- Anwendung ausgelöste Signal über' eine SQL-Schnittstelle erkannt . Daraufhin wird die eingehende ID und Koordinate auf den Bezug in den Datenbanken abgefragt. Das System identifiziert den Vertragsanrufer nach ID. Die ID ruft den Kundenvertrag auf . Die Lage des Notrufes wird durch Vergleich der eingehenden Koordinate mit dem Koordinatensystem im vorbereiteten Bezug auf Landkreise oder analoge Gliederungen ermittelt. Dann wird das entsprechende Luftbild mit den Zusatzdaten geladen. Die Physik des Luftbildes mit einer bestimmten Bildpunktauflösung weit oberhalb derer von topographischen, gescannten Karten lässt das Nah-Zoom auf 50 cm zu. Die Koordinate wird im Luftbild angezeigt. (vgl. Figur 3a-d) . Automatisch startet eine Abfrage (Umkreis ca. 15 Meter) , um in der Nähe liegende geocodierte Objekte im Lagebezug (als Strasse, Hausnummer, Entfernung) zu recherchieren. Das Service-Center leitet den Notruf des Kunden mit Angabe des augenblicklichen Standortes, in Städten und Dörfern mit der nachstliegenden Adresse ggf. mit einem Luft- Satellitenbildkartenausschnitt unseres Servers (mit oder ohne Voice-Verbindungsaufnahme) über Handynetze (nach Vereinbarung auch per Internet) innerhalb von 3 Minuten in die nächstgelegene Notrufzentrale oder in Vertragszentralen, zu Polizeileitstellen oder vorprogrammierten Empfängern. Das Kundenblatt mit den Eintragungen zum Notruf wird systemintern vorbereitet .Telephone networks, from pagers, cell phones or directly from communication-capable satellites. At least there is a signal from there transmitted geographical coordinates (longitude; latitude), a user ID (ID) of any format and, if necessary, from additional information. The system is open for the reception of signals from GPS receivers, from the Galileo satellite system or other modules with coordinate and TD information generated for emergency services. The incoming signal triggered by the customer or a GPS, Galileo or Glonas application is recognized via an SQL interface. The incoming ID and coordinate for the reference in the databases are then queried. The system identifies the contract caller by ID. The ID calls the customer contract. The location of the emergency call is determined by comparing the incoming coordinate with the coordinate system in the prepared reference to counties or similar structures. Then the corresponding aerial photo is loaded with the additional data. The physics of the aerial photo with a certain pixel resolution far above that of topographical, scanned maps allows the close zoom to 50 cm. The coordinate is shown in the aerial view. (see Figure 3a-d). A query (radius approx. 15 meters) starts automatically to find nearby geocoded objects in the location reference (as street, house number, distance). The service center directs the customer's emergency call with details of the current location, in cities and villages with the following address, if necessary with an aerial satellite map section of our server (with or without voice connection) via cell phone networks (by agreement also via the Internet) within 3 minutes to the nearest emergency call center or in contract centers, to police control centers or pre-programmed receivers. The customer sheet with the entries for the emergency call is prepared within the system.

Bei Beratungsbedarf des Kunden stehen in der Service-Zentrale kompetente Betreuer zur Verfügung. Die kongruenten Module verfügen dazu über voice-Einrichtung. Wechselseitiges Sprechen ist möglich. Das Modul kann angerufen werden.If the customer needs advice, competent support staff are available at the service center. The congruent modules have voice facility for this. Mutual speaking is possible. The module can be called.

Die Mitteilung über die Notfall des Kunden wird zusätzlich als MMS (Luft-Satellitenbildkarteausschnitt) oder SMS mit Adresse und Uhrzeit an im dem Kundenvertrag festgelegte Personen (Verwandte) geschickt.The notification of the customer's emergency is also sent as an MMS (aerial satellite image section) or SMS with address and time to the persons specified in the customer contract (relatives).

Rettungsmaßnahmen werden eingeleitet. Hilfe kommt auf dem schnellsten Wege.Rescue measures are initiated. Help comes the quickest way.

Anfahrtsstrecken sind mithilfe des Luftbildes rasch und im Gegensatz zu topographischen Karten im realen Lagebezug zu erkennen. Teil des Systems ist daher auch eine flächendeckende, analoge Luftbildkarte 1:- 5000, die orbit- SLK 5, beispielsweise der Bundesrepublik in 90 Tsd. Blättern die ein einheitliches UTM-Gitter trägt und den Rettungsdiensten vor Ort zur Verfügung gestellt wird (vgl. Figur 4) .Approach routes can be recognized quickly using the aerial photo and, in contrast to topographical maps, in the real situation. Part of the system is therefore an area-wide, analog aerial map 1: - 5000, the orbit-SLK 5, for example of the Federal Republic in 90 thousand sheets, which carries a uniform UTM grid and is made available to the emergency services on site (see figure 4).

Das vom Kunden und der GPS- Galileo oder Glonas-Anwendung ausgelöste Signal wird über die ' SQL-Schnittstelle auf Basis einer Datenbank erkannt . Anschließend wird die übermittelte Koordinate über eine GPS-, Galileo- resp. Glonas-Schnittstelle in einen Rasterdatensatz geleitet. Der Rasterdatensatz basiert auf georeferenziertem, flächendeckender oder ausschnittweisen, Luftbildmaterial oder/und Fernerkundungsdaten mit einer Auflösung zwischen 10 cm bis zu 3 -m.The signal triggered by the customer and the GPS Galileo or Glonas application is recognized via the ' SQL interface based on a database. Then the transmitted coordinate is via a GPS, Galileo or. Glonas interface directed into a raster data set. The raster data set is based on georeferenced, area-covering or partial, aerial photo material and / or remote sensing data with a resolution between 10 cm and 3 m.

Auf den Rasterdaten liegen georeferenzierte Sachdaten. Dies sind beispielsweise - Vektordaten, das einen Raum betreffende, flächendeckende Straßennetz in einzeln ansprechbaren Straßenabschnitten, Daten der Verkehrsnavigation, - das Schienennetz der Eisenbahn zumindest in Abschnitten politische Grenzen von allen kommunalen- und politischen Gliederungen der Staaten der Erde, Vektoren von Flächen wie Wald, Stadtgrenzen, Postleitbereichen mit allen - Postleitzahlen, countries, districts und analoge politische Gliederungen. Ferner ist eine Gebäudedatei integriert, welche alle Gebäude (Gebäudeadressen mit Gemeindekennziffern ) und Adressen punktgenau ansprechbar macht.Georeferenced factual data lie on the grid data. These are, for example - vector data, the area-wide, comprehensive road network in individually accessible road sections, data of traffic navigation, - the rail network of the railroad, at least in sections political boundaries of all municipal and political divisions of the countries of the world, vectors of areas such as forest, city limits, postcode areas with all - postcodes, countries, districts and analog political divisions. Furthermore, a building file is integrated, which makes all buildings (building addresses with municipality codes) and addresses addressable with pinpoint accuracy.

Den entsprechenden Vektordaten sind Anschriften und Bezeichnungen von den jeweils im Kundeninteresse relevanten POI = Points of Interests, Privat- und Wirtschaftsadressen zugeordnet.Addresses and descriptions of the relevant POI = points of interest, private and business addresses are assigned to the corresponding vector data.

Das System dekodiert die GPS-Koordinate und damit den Standort eines Anrufers und ordnet ihn im Datensatz cm-genau einem beschriebenen Standort zu. Es wandelt die eingegangene Information in eine offene Adresse um.The system decodes the GPS coordinate and thus the location of a caller and assigns it to a described location in the cm-record. It converts the information received into an open address.

System leitet danach die zusammengestellten Informationen • zur ID des Rufers • Teilinformationen aus seinem Stammblatt sowie • die Standortkoordinate des Kunden • die Beobachtung seines Weges und • ggf. eine Gesprächsnotiz zur Situation des Kunden automatisch in behördliche, polizeiliche, Firmen- und/oder privatrechtliche Notrufzentralen. Die übermittelten Informationen können weiterhin Angaben zu augenblicklichem Standort in Städten, Dörfern, Straßen, Gebieten aller Art, in Gebäuden und Verkehrstunnel-s aller Art wie transponderunterstützten U-Bahnnetzen in festgelegte Referenznummern enthalten. Empfänger können • Verkehrsüberwachungsdienste, • Automobilclubs, • Autobahnpolizeien , • nationale oder regionale verantwortliche oder anbietende Notrufzentralen oder • Sicherheitszentralen von Betrieben oder Behörden sein.The system then routes the compiled information • to the caller's ID • partial information from his master sheet as well as • the customer's location coordinate • the observation of his route and • if necessary, a conversation note about the customer's situation automatically to official, police, company and / or private law emergency call centers , The transmitted information can also contain information on the current location in cities, villages, streets, areas of all kinds, in buildings and traffic tunnels of all kinds, such as transponder-supported subway networks in specified reference numbers. Recipients can be • traffic monitoring services, • automobile clubs, • highway police, • national or regional emergency or response centers that offer or offer, or • security centers of companies or authorities.

Zur automatischen Signalübermittlung- können das polizeiliche Fernmeldenetz, Funk- und Fernsprechnetze der diversen Anbieter oder das Internet genutzt werden.The police telecommunications network, radio and telephone networks of various providers or the Internet can be used for automatic signal transmission.

Das System kann ferner automatisch einen Kartenausschnitt aus dem Datensatz an Referenzadressen übermitteln.The system can also automatically transmit a map section from the data set to reference addresses.

Das System übermittelt in einer beispielhaften Ausführungsform die Standort eines Kunden und dessen Identität im Klartext zusammen mit der nachstliegenden Adresse an eine oder mehrere der oben genannten Stellen, ferner auch an die vom Kunden dazu bestimmten Ansprechpartner, ggf. mit dem Kartenausschnitt von einem Server oder aus der Service-Station direkt, automatisch ggf. auch halbautomatisch oder mit Operatoren über Handynetze in das NotrufSystem oder die Vertragszentralen. Neben der Übermittlung auf Fernmeldewegen können alle Ortsgegebenheiten vom Abonnements-Kunden in einer " Passwort-geschützten Web- Darstellung life auf einem Kartenausschnitt beobachtet werden.In an exemplary embodiment, the system transmits the location of a customer and their identity in plain text together with the address below to one or more of the above-mentioned locations, and also to the contact person designated by the customer, possibly with the map section from a server or from the service station directly, automatically, if necessary, also semi-automatically or with operators via cell phone networks into the emergency call system or the contract centers. In addition to the transmission via telecommunication routes, all subscriptions can be observed by the subscription customer in a "password-protected web representation life on a map section.

Der eingehende Ruf kann ebenfalls auf Local based Services chiffriert sein. In diesem Fall wird der Ruf vom Service- Center zunächst nicht weitergeleitet . Der Kunde wird durch Operatoren eines dem System zugeordneten Callcenters beraten oder über das Handynetz geleitet. Er sucht gewerbliche Adressen, benötigt eine Verkehrsleitung, sucht Freizeiteinrichtungen oder Einkaufsquellen. Während der Standort oder der Weg des Kunden im System überwacht wird, wird der Kunde über Handy beraten.The incoming call can also be encrypted for local based services. In this case, the call is not initially forwarded by the service center. The customer is advised by operators of a call center assigned to the system or directed via the cell phone network. He is looking for commercial addresses, needs traffic management, is searching Leisure facilities or shopping sources. While the location or route of the customer is being monitored in the system, the customer is advised on a cell phone.

Schließlich ist das System zur Navigation von Fahrzeugen oder beweglichen Medien aller Art im follow-up eingerichtetFinally, the system for navigating vehicles or moving media of all kinds is set up in the follow-up

Zusammenfassend lässt sich die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens an einer beispielhaften Ausführungsform wie folgt darstellen:In summary, the method of operation of the method according to the invention can be represented as follows using an exemplary embodiment:

Das System liest die empfangenen Koordinaten ein, identifiziert die ID eines (Vertrags-) Kunden, - ordnet der empfangenen Koordinate nach vorgebbaren Regeln Informationen aus einer digitalen und geokodierte Abbildung der Erdoberfläche in beliebiger Form (gescannte und georeferenzierte Karte oder beliebige, geographische Quelle) mit integrierten Zusatzdaten aus Hausadressen, Straßen oder Daten zur Navigation zu, sucht nach vorgebbaren Regeln die der Notruf-Koordinate nächstliegende Adressangabe, entschlüsselt diese in eine lesbare Adresse, übergibt die Koordinate mit oder ohne lesbare Adresse innerhalb kurzer Zeit (vorzugsweise innerhalb von Sekunden) an die nächstgelegene Einsatzzentrale, ordnet der Übertragung wahlweise einen automatische vom System generierten Bildausschnitt des Notrufortes zu, ordnet der Notrufkoordinate die Adresse und Verbindungsnummer der dem Notruf nächstgelegenen Einsatzleitung der Polizei oder der Rettungsdienste zu, leitet die Koordinate und Kunden-ID aus dem eingegangenen Notruf - minutenschnell mit oder ohne Zusatzinformationen in einem automatischen Prozess in einem mit dem Empfänger vereinbarten und dort lesbaren Format auf dem dafür optimierten und vom System automatisch vorgeschlagenen Weg der Kommunikation zu und übermittelt auf Anforderung der Leitzentrale per Internet selbstgenerierte, aktuellste Luftbild- oder Satellitenbildpläne der betreffenden Region an diese.The system reads the received coordinates, identifies the ID of a (contract) customer, - assigns the received coordinate according to predefined rules information from a digital and geocoded image of the earth's surface in any form (scanned and geo-referenced map or any geographic source) integrated additional data from house addresses, streets or navigation data, searches for the address nearest to the emergency coordinate, decrypts this into a readable address, transfers the coordinate with or without a readable address within a short time (preferably within seconds) nearest operations center, optionally assigns an automatic system-generated image section of the emergency location to the transmission, assigns the address and connection number of the police or emergency services to the emergency services closest to the emergency call, directs the coordinate and customer ID from the incoming emergency call - within minutes with or without additional information in an automatic process in a format agreed with the recipient and readable there using the optimized and automatically proposed route of the system and transmits self-generated, up-to-date aerial or satellite image plans of the region in question to the control center via the Internet this.

In einer beispielhaften Ausführungsform korrespondiert das erfindungsgemäße System mit • dem Grundelement einer multifunktionalen Universal-Box (MFB) mit Triband-GSM/GPRS-Modulen (GSM-Triband 900/1.800/1.900 MHz - Deutschland-Version, USA-Version 850/1.800/1.900 MHz + Europa-Band-/Version) , GPRS class 10 mode + 12 Kanal GPS-Receiver für Positionsbestimmung + Tracking, high sensitivity für Indoor-Tracking, • drei Auslöseknöpfe für Voice, Daten, GPS-GPRS -SMS- Funktionen, wobei die Auslöseknöpfe frei programmierbar sind, • Lokalisations-Status, • bis 150.000 Positionen u. Events aufzeichenbar, History- Report, • Autoreport an vorprogrammierte Auftraggeber, zeitgesteuerter und positionsgesteuerter Status-Report via GPRS oder Datensurf, • Echtzeit Suchdienst, • TCP-IP Protokoll implementiert, Positionsdaten oder History werden z.B. über email versandt mit implementierten Protokollen, wie PP+PAP + CHAD+ SMTP POP 3 + iMAP Version 4, HTTP-Serve'r, HTTP-Client, RTCM over UDP/TCP, Mikrophon und Lautsprecher für Freisprechfunktion integriert, Headset für Privatmode anschließbar, Interfaces 3.5 power jack, 4 -poliges 2.5 jack für externes Headset / Mikro + Lautsprecher LED's für Status-Anzeige, SIM-card-reader, verschiedene Sleepmodi programmierbar, integrierter Rington oder Vibrationsalarm SAR GALILEO kompatibel, (erst im Folgemodell mit 20 Kanal GPS-Receiver + Bluetooth integriert) D-GPS over GPRS (für diverse Sonderfunktionen nutzbar) Gehäuseauswahl in verschiedenen Farbtönen, GPS Receiver mit Positionsbestimmung und Tracking, Positionsbestimmung auf ca. 10 m bis 1 m möglich, Memory-Funktion für diverse Anwendungen Position Rückruf von anderem mobile Phone via SMS 99 geo-fencing frei programmierbar, (automatische SMS- Absendung bei Verlassen oder Erreichen einer bestimmten Zone, z.B. vorprogrammierte Landkartenpositionen u.s.w., diverses Sonderzubehör wie Ladekabel für Kfz, Batterie aufladbar (850 mA, optional" 1.700 mA) , Headset, Steckernetzteil + Tragetasche (wasserdichter Beutel gegen Spritzwasser/Regen etc. möglich), Abmessungen ca. 85 mm x 59 mm x 25 mm.In an exemplary embodiment, the system according to the invention corresponds to the basic element of a multifunctional universal box (MFB) with triband GSM / GPRS modules (GSM triband 900 / 1,800 / 1,900 MHz - Germany version, USA version 850 / 1,800 / 1,900 MHz + Europe band / version), GPRS class 10 mode + 12 channel GPS receiver for position determination + tracking, high sensitivity for indoor tracking, • three release buttons for voice, data, GPS-GPRS-SMS functions, whereby the trigger buttons are freely programmable, • localization status, • up to 150,000 positions u. Events can be recorded, history report, • Auto report to pre-programmed clients, time-controlled and position-controlled status report via GPRS or data surfing, • Real-time search service, • TCP-IP protocol implemented, position data or history are sent, for example, via email with implemented protocols such as PP + PAP + CHAD + SMTP POP 3 + iMAP Version 4, HTTP-Serve ' r, HTTP-Client, RTCM over UDP / TCP, Integrated microphone and loudspeaker for hands-free function, headset for private mode, interfaces 3.5 power jack, 4-pin 2.5 jack for external headset / Micro + loudspeaker LEDs for status display, SIM card reader, various sleep modes programmable, integrated ring tone or vibration alarm SAR GALILEO compatible, (only integrated in the next model with 20-channel GPS receiver + Bluetooth) D-GPS over GPRS (usable for various special functions) Housing selection in various colors, GPS receiver with position determination and tracking, position determination possible from approx. 10 m to 1 m , Memory function for various applications Position callback from other mobile phones via SMS 99 geo-fencing freely programmable, (automatic SMS sending when leaving or reaching a certain zone, e.g. preprogrammed map positions, etc., various special accessories such as charging cable for motor vehicles, rechargeable battery ( 850 mA, optional " 1,700 mA), headset, plug-in power supply + Tr agetasche (waterproof pouch against splashing water / rain etc. possible), dimensions approx. 85 mm x 59 mm x 25 mm.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführungsform nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten korrespondierender GPRS- oder GMS-Module denkbar, die von der erfindungsgemäßen Anordnung und dem erfindungsgemäßen Verfahren auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch machen. The embodiment of the invention is not limited to the preferred exemplary embodiments specified above. Rather, a large number of variants of corresponding GPRS or GMS modules are conceivable, which make use of the arrangement and the method according to the invention even in the case of fundamentally different types.

Claims

Patentansprüche claims 1. Verfahren zur Standortermittlung, wobei eine geographische Position über Mittel der Telekommunikation an eine Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wird, die Datenverarbeitungseinrichtung durch Abfrage von Bild- und Sachdatenbanken weitere mit der übermittelten geographischen Position verknüpfte Informationen ermittelt, wobei die Bilddatenbank (en) georeferenzierte reale Abbildungen der Erdoberfläche und die Sachdatenbank (en) georeferenzierte Vektordaten und/oder Objekte umfassen, durch Auswertung von übermittelter geographischer Position und wenigstens einem Teil der mit der übermittelten geographischen Position verknüpften Informationen zusätzliche Angaben ermittelt, wenigstens ein Teil der ermittelten Informationen und/oder Angaben oder die übermittelte geographische Position zusammen mit wenigstens einem Teil der ermittelten Informationen und/oder Angaben an mindestens einen vorgebbaren Empfänger weitergeleitet werden und eine Aktualisierung von Datenbanken erfolgt, indem in (der) Bilddatenbank (en) gespeicherte reale Abbildungen der Erdoberfläche mit später erstellten realen Abbildungen der Erdoberfläche verglichen und in Abhängigkeit des Vergleichs später erstellten realen Abbildungen der Erdoberfläche in die Bilddatenbank (en) aufgenommen und/oder Vektordaten .und/oder Objekte neu georeferenziert werden.1. Method for determining the location, wherein a geographical position is transmitted to a data processing device by means of telecommunications, the data processing device determines further information linked to the transmitted geographical position by querying image and subject databases, the image database (s) geo-referenced real images of the earth's surface and the factual database (s) include georeferenced vector data and / or objects, by evaluating the transmitted geographical position and at least part of the information linked to the transmitted geographical position, determining additional information, at least part of the determined information and / or information or the transmitted geographical position Position are forwarded together with at least part of the information and / or information determined to at least one predeterminable recipient and an update of databases takes place > by comparing real images of the earth's surface stored in the image database (s) with real images of the earth's surface created later and, depending on the comparison, including real images of the earth's surface created later in the image database (s) and / or vector data. and / or Objects can be re-referenced. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die an eine Datenverarbeitungseinrichtung übermittelte geographische Position durch ein System zur globales Positionsbestimmung (Global Positioning System, GPS) ermittelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the geographical position transmitted to a data processing device is determined by a system for global positioning (GPS). 3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vektordaten Straßennamen, - Hausnummern, - Adressen von markanten oder öffentlichen Gebäude oder Institutionen, Adressen von Bahnhöfen, - Adressen von Flugplätzen, - Haltestellen des öffentlichen Nah- oder Fernverkehrs und/oder - markante Objekte umfassen.3. The method according to claim 1, characterized in that the vector data street names, - house numbers, - addresses of distinctive or public buildings or institutions, addresses of train stations, - addresses of airports, - stops of local or long-distance public transport and / or - striking Include objects. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Auswertung von übermittelter geographischer Position und wenigstens einem Teil der mit der übermittelten geographischen Position verknüpften Informationen ermittelte zusätzliche Angaben Entfernungsangaben zu in den Vektordaten enthaltenen Örtlichkeiten und/oder - Anfahrtswege zu der übermittelten geographischen Position umfassen.4. The method according to claim 1, characterized in that by evaluating the transmitted geographical position and at least part of the information associated with the transmitted geographical position, additional information includes distance information to locations contained in the vector data and / or directions to the transmitted geographical position , 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die an einen vorgebbaren Empfänger weitergeleiteten Angaben - Vektordaten, - durch Auswertung von übermittelter geographischer Position und wenigstens einem Teil der mit der übermittelten geographischen Position verknüpften Informationen ermittelte zusätzliche Angaben und/oder Umgebungskarten der übermittelten geographischen Position umfassen.5. The method according to claim 1, characterized in that the information forwarded to a predeterminable recipient - vector data, - includes additional information and / or maps of the transmitted geographic position determined by evaluating the transmitted geographic position and at least part of the information associated with the transmitted geographic position. 6. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den realen Abbildungen der Erdoberfläche um Luft- und/oder Satellitenbilder handelt.6. The method according to claim 1, characterized in that the real images of the earth's surface are aerial and / or satellite images. 7. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Bilddatenbank für vorgebbare Gebiete flächendeckende reale Abbildungen der Erdoberfläche umfasst .7. The method according to claim 1, characterized in that at least one image database for predeterminable areas comprises area-wide real images of the earth's surface. 8. Verfahren nach Anspruch 7 , dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei vorgebbaren Gebieten um Staaten, Bezirke, Stadtgebiete oder Betriebsgelände handelt .8. The method according to claim 7, characterized in that it is at predetermined areas to states, districts, urban areas or company premises. 9. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass für wenigstens einen Teil der Erdoberfläche reale Abbildungen mit unterschiedlichen Auflösungen vorliegen.9. The method according to claim 1, characterized in that real images with different resolutions are available for at least part of the earth's surface. 10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die geographische Position über General Packet Radio Service (GPRS) oder Short Message Service (SMS) an eine Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wird.10. The method according to claim 1, characterized in that the geographical position is transmitted to a data processing device via General Packet Radio Service (GPRS) or Short Message Service (SMS). 11. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die geographische Position an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wird.11. The method according to claim 1, characterized in that the geographical position is transmitted to a central data processing device. 12. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass- die Weiterleitung an Notfalldienste wie Notarzt, Feuerwehr, Polizei und/oder Sicherheitsdienste erfolgt.12. The method according to claim 1, characterized in that the forwarding to emergency services such as an emergency doctor, fire department, police and / or security services. 13. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Adresse des vorgebbaren Empfänger zusammen mit der geographischen Position an die Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wird.13. The method according to claim 1, characterized in that the address of the predefinable recipient is transmitted together with the geographical position to the data processing device. 14. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Adresse des vorgebbaren Empfänger in einer Datenbank gespeichert ist und anhand des Absenders ermittelt wird.14. The method according to claim 1, characterized in that the address of the predefinable recipient is stored in a database and is determined on the basis of the sender. 15. Anordnung zur Standortermittlung, umfassend eine Einheit zur Ermittlung der geographischen Position, Mittel zur Telekommunikation, mindestens eine Datenverarbeitungseinrichtung und Bild- und Sachdatenbanken, wobei die Bilddatenbank (en) georeferenzierte reale Abbildungen der Erdoberfläche und die Sachdatenbank (en) georeferenzierte Vektordaten und/oder Objekte umfassen und die Anordnung derart eingerichtet ist, dass ein Verfahren gemäß Anspruch 1 ausführbar ist.15. Arrangement for determining the location, comprising a unit for determining the geographical position, means for telecommunications, at least one Data processing device and image and subject databases, the image database (s) including georeferenced real images of the earth's surface and the subject database (s) georeferenced vector data and / or objects and the arrangement being set up such that a method according to claim 1 can be carried out. 16. Anordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit zur Ermittlung der geographischen Position als GPS-Modul ausgebildet ist.16. The arrangement according to claim 15, characterized in that the unit for determining the geographical position is designed as a GPS module. 17. Computerprogramm, das es einer Datenverarbeitungs- einrichtung ermöglicht, nachdem es in den Speicher der Datenverarbeitungseinrichtung geladen worden ist, ein Verfahren zur Standortermittlung durchzuführen, wobei eine geographische Position über Mittel der Telekommunikation an eine Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wird, die Datenverarbeitungseinrichtung durch Abfrage von Bild- und Sachdatenbanken weitere mit der übermittelten geographischen Position verknüpfte Informationen ermittelt, wobei die Bilddatenbank (en) georeferenzierte reale Abbildungen der Erdoberfläche und die Sachdatenbank (en) georeferenzierte Vektordaten und/oder Objekte umfassen, durch Auswertung von übermittelter geographischer Position und wenigstens einem Teil . der mit der übermittelten geographischen Position verknüpften Informationen zusätzliche Angaben ermittelt, wenigstens ein Teil der ermittelten Informationen und/oder Angaben oder _ die übermittelte geographische Position zusammen mit wenigstens einem Teil der ermittelten Informationen und/oder Angaben an mindestens einen vorgebba en Empfänger weitergeleitet werden und eine Aktualisierung von Datenbanken erfolgt, indem in (der) Bilddatenbank (en) gespeicherte reale Abbildungen der Erdoberfläche mit später erstellten realen Abbildungen der Erdoberfläche verglichen und in Abhängigkeit des Vergleichs später erstellten realen Abbildungen der Erdoberfläche in die Bilddatenbank (en) aufgenommen und/oder Vektordaten und/oder Objekte neu georeferenziert werden.17. Computer program, which enables a data processing device, after it has been loaded into the memory of the data processing device, to carry out a method for determining the location, a geographical position being transmitted to a data processing device by means of telecommunications, the data processing device by querying image and factual databases determine further information linked to the transmitted geographical position, the image database (s) comprising georeferenced real images of the earth's surface and the factual database (s) comprising georeferenced vector data and / or objects, by evaluating the transmitted geographical position and at least some of them. the information linked to the transmitted geographical position determines additional information, at least part of the information and / or information determined or _ the transmitted geographical position together with at least part of the information and / or information determined are forwarded to at least one predeterminable recipient and databases are updated by (image) the database ( en) stored real images of the earth's surface are compared with real images of the earth's surface created later and, depending on the comparison, real images of the earth's surface created later are included in the image database (s) and / or vector data and / or objects are newly georeferenced. 18. Computerlesbares Speichermedium, auf dem ein Programm gespeichert ist, das es einer Datenverarbei- tungseinrichtung ermöglicht, nachdem es in den Speicher der Datenverarbeitungseinrichtung geladen worden ist, ein Verfahren zur Standortermittlung durchzuführen, wobei eine geographische Position über Mittel der Telekommunikation an eine Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wird, die Datenverarbeitungseinrichtung durch Abfrage von Bild- und Sachdatenbanken weitere mit der übermittelten geographischen Position verknüpfte Informationen ermittelt, wobei die Bilddatenbank (en) georeferenzierte reale Abbildungen der Erdoberfläche und die Sachdatenbank (en) georeferenzierte Vektordaten und/oder Objekte umfassen, durch Auswertung von übermittelter geographischer Position und wenigstens einem Teil der mit . der übermittelten geographischen Position verknüpften Informationen zusätzliche Angaben ermittelt, wenigstens ein Teil der ermittelten Informationen und/oder Angaben oder die übermittelte geographische Position zusammen mit wenigstens einem Teil der ermittelten Informationen uήd/oder Angaben an mindestens einen vorgebbaren Empfänger weitergeleitet werden und eine Aktualisierung von Datenbanken erfolgt, indem in (der) Bilddatenbank (en) gespeicherte reale Abbildungen der Erdoberfläche mit später erstellten realen Abbildungen der Erdoberfläche verglichen und in Abhängigkeit des Vergleichs später erstellten realen Abbildungen der Erdoberfläche in die Bilddatenbank (en) aufgenommen und/oder Vektordaten und/oder Objekte neu georeferenziert werden.18. Computer-readable storage medium on which a program is stored which enables a data processing device to carry out a method for determining the location after it has been loaded into the memory of the data processing device, a geographical position being transmitted to a data processing device by means of telecommunications , the data processing device determines further information linked to the transmitted geographical position by querying image and subject databases, the image database (s) including georeferenced real images of the earth's surface and the subject database (s) containing georeferenced vector data and / or objects, by evaluating transmitted geographical Position and at least part of the with. determines additional information related to the transmitted geographical position, at least some of the information and / or information determined or the transmitted geographical position together with at least some of the information and / or information obtained are forwarded to at least one predefinable recipient and databases are updated by using (the) image database (s) stored real images of the earth's surface are compared with real images of the earth's surface created later and, depending on the comparison, real images of the earth's surface created later are included in the image database (s) and / or vector data and / or objects are newly georeferenced. 19. Verfahren, bei dem ein Compμterprogramm nach Anspruch 17 aus einem elektronischen Datennetz, wie beispielsweise aus dem Internet, auf eine an das Datennetz angeschlossene Datenverarbeitungseinrichtung heruntergeladen wird. 19. The method in which a computer program according to claim 17 is downloaded from an electronic data network, such as from the Internet, to a data processing device connected to the data network.
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