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WO2005073550A1 - Verfahren und vorrichtung zum anfahren der pumpturbine eines pumpspeicherkraftwerkes - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum anfahren der pumpturbine eines pumpspeicherkraftwerkes Download PDF

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WO2005073550A1
WO2005073550A1 PCT/EP2005/000945 EP2005000945W WO2005073550A1 WO 2005073550 A1 WO2005073550 A1 WO 2005073550A1 EP 2005000945 W EP2005000945 W EP 2005000945W WO 2005073550 A1 WO2005073550 A1 WO 2005073550A1
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WO
WIPO (PCT)
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turbine
pump
power
starting
electrical machine
Prior art date
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Application number
PCT/EP2005/000945
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English (en)
French (fr)
Inventor
Alexander Schechner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voith Hydro Holding GmbH and Co KG
Original Assignee
Voith Hydro Holding GmbH and Co KG
Voith Hydro GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voith Hydro Holding GmbH and Co KG, Voith Hydro GmbH and Co KG filed Critical Voith Hydro Holding GmbH and Co KG
Publication of WO2005073550A1 publication Critical patent/WO2005073550A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B15/00Controlling
    • F03B15/005Starting, also of pump-turbines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F03B3/00Machines or engines of reaction type; Parts or details peculiar thereto
    • F03B3/10Machines or engines of reaction type; Parts or details peculiar thereto characterised by having means for functioning alternatively as pumps or turbines
    • F03B3/103Machines or engines of reaction type; Parts or details peculiar thereto characterised by having means for functioning alternatively as pumps or turbines the same wheel acting as turbine wheel and as pump wheel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/16Mechanical energy storage, e.g. flywheels or pressurised fluids

Definitions

  • the invention relates to a method for starting a power plant turbine, namely the pump turbine of a pumped storage power plant in the direction of rotation of the turbine.
  • Pump turbines of pumped storage power plants have two operating modes, namely turbine operation and pump operation.
  • pump mode the turbine pumps water from a lower basin into an upper basin and is driven by an electrical machine that is in drive connection with the pump turbine.
  • the electrical machine is fed from the (public) power grid, i.e. it is supplied with electrical power.
  • the working medium of the pump turbine that is to say water which flows from the upper basin through the turbine into the lower basin, drives the turbine, which transfers a corresponding output to the electrical machine.
  • the electrical machine converts the drive power into electrical power and feeds it into the power grid.
  • the electrical machine thus works once as a motor and once as a generator. It is therefore also referred to as a motor generator.
  • Pumped storage power plants are used to compensate for peak loads in the power grid. If, for example, the specified grid frequency of the power grid (50 Hz in Europe) drops by a specified amount, for example due to a failure of a thermal power plant in the grid or due to sudden switching on of particularly large or energy-intensive consumers, the pump turbine must be enabled as quickly as possible, turbine power to deliver to support the network. It is therefore desirable that the pump turbine of a pumped storage power plant can be put into turbine operation as quickly as possible. A large number of possibilities are conventionally known for starting in pumping operation.
  • start-up processes have in common that the electrical machine must be brought to a synchronous speed corresponding to the specified network frequency in order to then be fed directly from the network at maximum output and thus drive the pump turbine at maximum output in pump mode.
  • start-up converters are used, which are able to convert the mains frequency in such a way that the speed of the electrical machine is increasingly increased starting from zero.
  • the start-up inverters gradually increase the start-up frequency from 0 Hz to the specified mains frequency, for example 50 Hz.
  • Starting converters are known which comprise an auxiliary motor in order to produce a mechanical rotary movement directly.
  • Other known starting converters only have electrical or electronic ones
  • Switching components or power modules and transmit an electrical power in an increasingly higher frequency to the stator of the electrical machine.
  • the initially slow rotating electromagnetic field in the stator of the electrical machine which rotates increasingly at a higher speed, sets the rotor of the electrical machine at an increasingly higher rotational speed, with which the turbine is driven accordingly.
  • Immediate application of the mains frequency to the stator of the electrical machine would not lead to the desired acceleration of the rotor due to the inertia of the rotor, so that the start-up converter is absolutely necessary, at least in the case of synchronous machines, apart from the exceptions mentioned below.
  • This start-up procedure requires the start-up converter (s) to be supplied with electrical power from the network. For example, to drive a machine set with an output of approx. 300 MW
  • Start-up converters of the order of 40 MW are conceivable, which means that they take up a maximum output of 40 MW from the network when starting up.
  • Other start-up methods do not require any power from the network, for example the back-to-back start-up of pump operation.
  • a first pump turbine which is started in the direction of turbine rotation, via the assigned generator or the electrical one
  • This adjustment of the guide blades or the guide device of the pump turbine is regulated by the turbine controller.
  • the turbine controller takes over the regulation of the turbine speed, i.e. the speed of the electrical machine at the same time, until the synchronization of the motor generator (the electrical machine).
  • the gradual acceleration of the machine set is thus achieved by increasing the opening of the guide apparatus or the guide vanes.
  • the invention has for its object to provide a method for starting a pump turbine of a pumped storage power plant and a corresponding power plant control system or a pumped storage power plant, which is improved over the prior art.
  • the method according to the invention and the device according to the invention are to be distinguished by a component-friendly and quick starting process which ensures great stability of the speed behavior.
  • the object of the invention is achieved by a method
  • This start-up converter is advantageously one of those start-up converters that were previously used in pumped storage power plants exclusively for starting up the electrical machine in the direction of pump rotation, that is, to achieve pumping operation, and are therefore present in the pumped storage power plant anyway.
  • the pump turbine is pre-accelerated from standstill or almost from standstill. Only after expiration After a certain time or after reaching a certain torque or a certain speed or the like, the guide device of the pump turbine that has already been turned on by the starting converter is opened, as a result of which the pump turbine is further accelerated by the working medium flowing through, that is to say in a pumped storage power plant, water.
  • the start-up converter can advantageously start the pump turbine simultaneously with the opening of the shut-off element on the upper water side. This enables particularly short start-up times to be achieved. Of course it is also possible to open the upstream side
  • the machine set By initially accelerating the pump turbine exclusively by means of the electric starting converter in the direction of rotation of the turbine, i.e. in the direction of rotation in which the pump turbine operates in turbine operation, i.e. when the pump power plant feeds into the grid, the machine set, in particular the pump turbine, can be particularly gentle and gentle be approached.
  • the starting process is also considerably shortened compared to the known processes. This is particularly the case with
  • start-up converters can also be used which as such do not have a motor, but instead use the integrated frequency converter to transmit electrical power to the stator of the electrical machine (motor generator) with increasing predetermined frequency, so that an increasing frequency occurs in this stator to generate a rotating electromagnetic field.
  • the electrical energy is converted into mechanical drive energy in the electrical machine which is assigned to the power plant turbine, that is to say which is in a drive connection with the latter.
  • the starting process according to the invention comprises the following steps:
  • the start-up converter starts in the direction of turbine rotation, i.e. the turbine is accelerated with at least one start-up converter, starting from standstill or almost from standstill.
  • a shutoff device on the upper water side opens, for example a ball valve.
  • This ball valve advantageously opens parallel to the starting of the turbine with the starting converter.
  • the shut-off device on the upper water side is arranged in the flow direction in front of the guide vanes or the guide device of the turbine, and the guide device is still kept closed at this time.
  • the guide device or the guide vanes are increasingly opened.
  • the control unit can also be opened at a speed of less than 20 percent of the synchronization speed, for example between 10 and 15 percent.
  • the power is fed into the electrical machine by the electrical machine started, i.e. the circuit breaker of the machine set closed.
  • the start-up process can advantageously be controlled on the basis of changing reference variables or control variables.
  • a lower speed range of the machine set that is also the pump turbine
  • the maximum possible starting torque is impressed on the machine set and thus the turbine by means of the starting converter.
  • the pump turbine guide device then opens, additional torque is imparted to the machine set by the work of the working medium, the speed of the machine set increases correspondingly faster.
  • the speed of the machine set is specified as the controlled variable, the latter being to be set to the synchronization speed.
  • the starting converter is able to overspeed
  • the starting converter either has the frequency which the power it transmits to the electrical machine has.
  • the torque or speed transferred to the machine set can also be specified as the manipulated variable.
  • the turbine controller takes over from a predetermined speed, which occurs when the turbine at least partially driven by the working medium, the synchronization process.
  • the starting converter could already be switched off at this time. Alternatively, it remains switched on until the synchronization speed is reached or even beyond.
  • the starting converter is supplied with power via the power supply during the starting process. This was previously considered impossible, since such an approach is in principle counterproductive.
  • pumped storage power plants in particular are put into turbine operation when they are to feed in electrical power to support the power grid.
  • starting the pump turbine with the starting converter in order to get into synchronized turbine operation leads to a power consumption of the machine set, for example of electrical power from the power supply.
  • the inventor has recognized that the start-up procedure can take place in such a short time as a result of the embodiment according to the invention that the power consumption from the network, which is thus limited in time, can be coped with by the power network without problems.
  • the invention even manages completely or essentially without absolute power consumption from the network.
  • a machine set that is already in the feed mode that is to say in the turbine mode
  • This additional power at least partially or advantageously completely compensates for the power consumption of the starting converter for starting the second machine set.
  • the method according to the invention is integrated in the form of a control logic in a power plant control system according to the invention.
  • This control logic is particularly characterized by a stable speed behavior of the machine set up to synchronization mode. Then, as is known, the turbine regulator can be loaded.
  • the term “power plant control system” is understood to mean systems with power plant control technology, which can also include the turbine controller in order to be able to access it in a controlling manner if desired. Of course, this control system can be arranged decentrally in a power plant or even (partially) arranged outside of it.
  • the pumped storage power plant according to the invention is characterized by at least one electrical starting converter, which is provided both for starting the electrical machine for pumping operation and for starting up the pump turbine for turbine operation.
  • Pumped storage power plant is running.
  • the pump turbine conveys water from a lower basin 12 into an upper basin 11 as a pump mechanically driven by the electrical machine 2, in the present case a motor generator the voltage frequency of the power grid 3 synchronized.
  • the starting converter 4 which, as is known, is used to start the electrical machine to achieve the synchronization speed in pump mode, is arranged in a line branch parallel to the circuit breaker 7 and is switched off in the pump mode in the present case via the switches 8 and 9.
  • the starting converter 4 which, as is known, is used to start the electrical machine to achieve the synchronization speed in pump mode
  • the amount of water flowing through the turbine 1 is regulated, on the one hand, by the shutoff element 5 on the upper water side and, on the other hand, by the guide vanes 6.1 of the guide apparatus 6 of the people working as a water turbine
  • control system accesses the guide device 6 in particular and sets the guide blades 6.1 to a desired opening angle.
  • the start-up converter 4 is used when switching to turbine operation to start the turbine 1, which is coupled in a rotationally rigid manner to the electrical machine 2, to the synchronization speed. For this purpose, it absorbs electrical power from the power grid 3 via the transformer 10, the closed switch 8, and converts the frequency to a size which is immediately larger or slightly larger than the current one
  • Rotational frequency of the electrical machine 2 is. Electrical power is transmitted to the machine 2 at the set frequency via the closed switch 9, which leads to the rotational acceleration of the electric machine 2 and thus of the turbine 1. Only when the synchronization speed is reached is the circuit breaker 7 closed and the power flow in the electrical machine 2 reversed, so that electrical power is transmitted from the electrical machine 2 to the power supply 3 via the circuit breaker 7. Now, for example, switches 8 and 9 can be opened to switch off the start-up converter.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anfahren einer Pumpturbine eines Pumpspeicherkraftwerks in Turbinendrehrichtung, wobei die Turbine in einer Triebverbindung mit einer elektrischen Maschine steht, die an ein Stromnetz koppelbar ist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Turbine durch mindestens einen elektrischen Anfahrumrichter in Turbinendrehrichtung beschleunigt wird.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Anfahren der Pumpturbine eines Pumpspeicherkraftwerks
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anfahren einer Kraftwerksturbine, und zwar der Pumpturbine eines Pumpspeicherkraftwerks in die Turbinendrehrichtung.
Pumpturbinen von Pumpspeicherkraftwerken weisen zwei Betriebsmodi auf, nämlich einen Turbinenbetrieb und einen Pumpbetrieb. Im Pumpbetrieb pumpt die Turbine Wasser aus einem Unterbecken in ein Oberbecken und wird dafür durch eine elektrische Maschine, welche in Triebverbindung mit der Pumpturbine steht, angetrieben. Die elektrische Maschine wird aus dem (öffentlichen) Stromnetz gespeist, das heißt mit elektrischer Leistung versorgt.
Im Turbinenbetrieb hingegen treibt das Arbeitsmedium der Pumpturbine, das heißt Wasser, welches aus dem Oberbecken durch die Turbine in das Unterbecken strömt, die Turbine an, welche eine entsprechende Leistung auf die elektrische Maschine überträgt. Die elektrische Maschine wandelt die Antriebsleistung in elektrische Leistung um und speist diese ins Stromnetz. Somit arbeitet die elektrische Maschine einmal als Motor und einmal als Generator. Sie wird daher auch als Motor-Generator bezeichnet.
Pumpspeicherkraftwerke werden für den Ausgleich von Lastspitzen im Stromnetz herangezogen. Wenn beispielsweise die vorgegebene Netzfrequenz des Stromnetzes (in Europa 50 Hz) um ein vorgegebenes Ausmaß absinkt, beispielsweise aufgrund eines Ausfalls eines thermischen Kraftwerks im Netz oder durch plötzliches Einschalten besonders vieler oder energieintensiver Verbraucher, muss die Pumpturbine möglichst schnell in die Lage versetzt werden, Turbinenleistung zu liefern, um das Netz zu unterstützen. Es ist daher wünschenswert, dass die Pumpturbine eines Pumpspeicherkraftwerks möglichst schnell in den Turbinenbetrieb versetzt werden kann. Herkömmlich sind für das Anfahren in den Pumpbetrieb eine Vielzahl von Möglichkeiten bekannt. Alle Anfahrvorgänge weisen gemeinsam auf, dass die elektrische Maschine auf eine Synchrondrehzahl entsprechend der vorgegebenen Netzfrequenz gebracht werden muss, um dann direkt mit maximaler Leistung aus dem Netz gespeist zu werden und so die Pumpturbine mit maximaler Leistung im Pumpbetrieb anzutreiben. Zum Anfahren der elektrischen Maschinen werden sogenannte Anfahrumrichter verwendet, welche in der Lage sind, die Netzfrequenz derart umzurichten, dass die Drehzahl der elektrischen Maschine beginnend bei Null zunehmend gesteigert wird. Die Anfahrumrichter erhöhen dafür nach und nach die Anfahrfrequenz von 0 Hz bis auf die vorgegebene Netzfrequenz, zum Beispiel 50 Hz.
Es sind Anfahrumrichter bekannt, welche einen Hilfsmotor umfassen, um unmittelbar eine mechanische Drehbewegung zu erzeugen. Andere bekannte Anfahrumrichter weisen lediglich elektrische beziehungsweise elektronische
Schaltkomponenten bzw. Leistungsbausteine auf und übertragen eine elektrische Leistung in einer zunehmend höheren Frequenz auf den Stator der elektrischen Maschine. Durch das zunächst langsam umlaufende elektromagnetische Feld im Stator der elektrischen Maschine, welches zunehmend mit einer größeren Geschwindigkeit umläuft, wird der Rotor der elektrischen Maschine in eine zunehmend größere Drehgeschwindigkeit versetzt, mit der entsprechend die Turbine angetrieben wird. Ein sofortiges Aufbringen der Netzfrequenz auf den Stator der elektrischen Maschine würde aufgrund der Trägheit des Rotors nicht zu der gewünschten Beschleunigung des Rotors führen, so dass der Anfahrumrichter zumindest bei Synchronmaschinen, abgesehen von den unten genannten Ausnahmen, zwingend notwendig ist.
Dieses Anfahrverfahren erfordert, dass der oder die Anfahrumrichter mit elektrischer Leistung aus dem Netz gespeist werden. Um beispielsweise einen Maschinensatz mit einer Leistung von ca. 300 MW anzutreiben, sind
Anfahrumrichter in der Größenordnung von 40 MW vorstellbar, das heißt diese nehmen beim Anfahren eine maximale Leistung von 40 MW aus dem Netz auf. Andere Anfahrverfahren kommen ohne Leistungsaufnahme aus dem Netz aus, beispielsweise sei das Back-to-back-Anfahren des Pumpbetriebs genannt. Hierbei wird mittels einer ersten Pumpturbine, welche in Turbinendrehrichtung angefahren wird, über den zugeordneten Generator beziehungsweise die elektrische
Maschine elektrische Leistung mit einer zunehmenden Frequenz, beginnend bei 0 Hz, erzeugt und dem Stator der zweiten elektrischen Maschine der in Pumpdrehrichtung anzufahrenden Pumpturbine übertragen. Selbstverständlich müssen dafür mindestens zwei Maschinensätze im Pumpspeicherkraftwerk Vorhanden sein.
Das Anfahren im Turbinenbetrieb hingegen erfolgt herkömmlich ausschließlich auf mechanische Art und Weise. Bevor die Pumpturbine und damit die zugeordnete elektrische Maschine die notwendige Synchronfrequenz erreicht hat, um Leistung in das Stromnetz einspeisen zu können, muss die Pumpturbine zusammen mit allen in Drehverbindung angeschlossenen Komponenten, das heißt der komplette Rotor des Maschinensatzes, beschleunigt werden. Dies wird herkömmlich dadurch erreicht, dass zunächst ein oberwasserseitiges Absperrorgan, beispielsweise ein Kugelschieber, geöffnet wird, und sobald dieses Absperrorgan die notwendige Mindestöffnung aufweist, werden die Leitschaufeln des Leitapparats der
Pumpturbine geöffnet. Diese Verstellung der Leitschaufeln beziehungsweise des Leitapparats der Pumpturbine wird durch den Turbinenregler geregelt. Der Turbinenregler übernimmt die Regelung der Turbinendrehzahl, das heißt gleichzeitig der Drehzahl der elektrischen Maschine, bis zur Synchronisierung des Motor-Generators (der elektrischen Maschine). Die allmähliche Beschleunigung des Maschinensatzes wird somit durch zunehmendes Aufdrehen des Leitapparats beziehungsweise der Leitschaufeln erreicht.
Das Beschleunigen der Pumpturbine aus dem Stillstand ist mit hohen mechanischen Belastungen der Turbine verbunden. Erst mit dem Erreichen einer Mindestdrehzahl nehmen die zuvor erheblichen Schwingungen deutlich ab. Ab dieser Mindestdrehzahl beginnen sich die wasserhydraulischen Verhältnisse zu stabilisieren, was zu einer Abnahme der die Komponenten stark beanspruchenden Schwingungen führt.
Ein weiterer Nachteil des herkömmlichen Anfahrverfahrens der Kraftwerksturbinen in Turbinendrehrichtung, um in den Turbinenbetrieb übergehen zu können, ist in der immer noch zu großen Zeitspanne zu sehen, welche vom Stillstand bis zur Netzeinspeisung im Synchronbetrieb, das heißt vom Start des Anfahrbetriebs bis zum Schalten des Leistungsschalters für die Netzspeisung, erforderlich ist. Auch lässt die Stabilität des Drehzahlverhaltens bis zum Synchronisationsbetrieb Verbesserungen zu.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Anfahren einer Pumpturbine eines Pumpspeicherkraftwerks und ein entsprechendes Kraftwerkleitsystem beziehungsweise ein Pumpspeicherkraftwerk anzugeben, welches gegenüber dem Stand der Technik verbessert ist. Insbesondere soll sich das erfindungsgemäße Verfahren beziehungsweise die erfindungsgemäße Vorrichtung durch einen bauteilschonenden und schnellen Anfahrvorgang auszeichnen, der eine große Stabilität des Drehzahlverhaltens gewährleistet.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch ein Verfahren, ein
Kraftwerksleitsystem und ein Pumpspeicherkraftwerk gemäß der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche beschreiben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
Gemäß der Erfindung wird ein Anfahrumrichter zur Beschleunigung der
Pumpturbine eines Pumpspeicherkraftwerks, in Turbinendrehrichtung verwendet. Dieser Anfahrumrichter ist vorteilhaft einer derjenigen Anfahrumrichter, die in Pumpspeicherkraftwerken bisher ausschließlich zum Anfahren der elektrischen Maschine in Pumpendrehrichtung, das heißt zum Erreichen des Pumpbetriebs, verwendet wurden und somit ohnehin im Pumpspeicherkraftwerk vorhanden ist. Mittels dieses Anfahrumrichters wird die Pumpturbine aus dem Stillstand beziehungsweise nahezu aus dem Stillstand vorbeschleunigt. Erst nach Ablauf einer gewissen Zeit oder nach Erreichen eines bestimmten Drehmoments oder einer bestimmten Drehzahl oder dergleichen wird der Leitapparat der durch den Anfahrumrichter bereits angedrehten Pumpturbine geöffnet, wodurch eine weitere Beschleunigung der Pumpturbine durch das durchströmende Arbeitsmedium, das heißt in einem Pumpspeicherkraftwerk Wasser, erfolgt.
Das Anfahren der Pumpturbine durch den Anfahrumrichter kann vorteilhaft gleichzeitig mit dem Öffnen des oberwasserseitigen Absperrorgans erfolgen. Dadurch können besonders kurze Anfahrzeiten erreicht werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, das öffnen des oberwasserseitigen
Absperrorgans kurz vorher oder etwas nachher im Vergleich zum Anfahren mit dem Anfahrumrichter zu beginnen.
Durch das anfängliche Beschleunigen der Pumpturbine ausschließlich mittels des elektrischen Anfahrumrichters in Turbinendrehrichtung, das heißt in der Drehrichtung, in welcher die Pumpturbine im Turbinenbetrieb, somit bei Netzeinspeisung durch das Pumpkraftwerk, arbeitet, kann der Maschinensatz, das heißt insbesondere die Pumpturbine, besonders sanft und schonend angefahren werden. Der Anfahrvorgang wird dabei zudem gegenüber den bekannten Vorgängen erheblich verkürzt. Dies ist insbesondere bei
Pumpspeicherkraftwerken wichtig, da die erforderliche Anfahrzeit eine wesentliche Kennzahl der Gesamtanlage ist.
Soweit vorliegend davon die Rede ist, dass der Anfahrumrichter die Pumpturbine beschleunigt, so beinhaltet dies einerseits das mechanische Antreiben der
Pumpturbine bzw. des Maschinensatzes mittels eines Anfahrumrichters, welcher sowohl einen elektrischen (Hilfs-)Motor als auch einen Frequenzumrichter oder einen Asynchronmotor umfasst. Andererseits können auch Anfahrumrichter verwendet werden, welche als solche keinen Motor aufweisen, sondern mittels des integrierten Frequenzumrichters eine elektrische Leistung mit zunehmender vorgegebener Frequenz auf den Stator der elektrischen Maschine (Motor- Generator) übertragen, um so in diesem Stator ein mit zunehmender Frequenz umlaufendes elektromagnetisches Feld zu erzeugen. Die Umsetzung der elektrischen Energie in mechanische Antriebsenergie erfolgt somit im zweiten Fall in der elektrischen Maschine, welche der Kraftwerksturbine zugeordnet ist, das heißt welche mit dieser in einer Triebverbindung steht.
Der erfindungsgemäße Anfahrvorgang umfasst gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung die folgenden Schritte:
* Der Anfahrumrichter startet in Turbinendrehrichtung, das heißt die Turbine wird, beginnend vom Stillstand oder nahezu vom Stillstand, ausschließlich mit mindestens einem Anfahrumrichter beschleunigt.
* Etwas vorher, gleichzeitig oder verzögert öffnet ein oberwasserseitiges Absperrorgan, beispielsweise ein Kugelschieber. Vorteilhaft öffnet dieser Kugelschieber parallel zu dem Anfahren der Turbine mit dem Anfahrumrichter. Das oberwasserseitige Absperrorgan ist in Strömungsrichtung vor den Leitschaufeln beziehungsweise dem Leitapparat der Turbine angeordnet, und der Leitapparat wird zu diesem Zeitpunkt noch geschlossen gehalten.
* Ab einer vorgegebenen Drehzahl der Turbine, insbesondere zwischen 20 Prozent und 50 Prozent der Synchronisationsdrehzahl der elektrischen Maschine mit dem Stromnetz, vorteilhaft bei 40 Prozent der Synchronisationsdrehzahl, wird der Leitapparat beziehungsweise werden die Leitschaufeln zunehmend geöffnet. Je nach Maschinensatz kann das öffnen des Leitapparats auch bereits bei einer Drehzahl von weniger als 20 Prozent der Synchronisationsdrehzahl erfolgen, beispielsweise zwischen 10 und 15 Prozent.
Bei Erreichen der Synchronisationsdrehzahl wird die Leistungseinspeisung der elektrischen Maschine in das Stromnetz begonnen, das heißt der Leistungsschalter des Maschinensatzes geschlossen.
Die Regelung des Anfahrvorgangs kann vorteilhaft anhand sich ändernder Führungsgrößen beziehungsweise Regelgrößen erfolgen. So wird vorteilhaft in einem unteren Drehzahlbereich des Maschinensatzes, das heißt auch der Pumpturbine, mittels des Anfahrumrichters das maximal mögliche Anfahrmoment dem Maschinensatz und damit der Turbine aufgeprägt. Wenn anschließend der Leitapparat der Pumpturbine öffnet, wird zusätzliches Drehmoment durch die Arbeit des Arbeitsmediums dem Maschinensatz aufgeprägt, die Drehzahl des Maschinensatzes erhöht sich entsprechend schneller. Erst im oberen Drehzahlbereich, beispielsweise im Bereich von 90 bis 100 Prozent der Synchronisationsdrehzahl wird als Regelgröße die Drehzahl des Maschinensatzes vorgegeben, wobei die letztere auf die Synchronisationsdrehzahl eingestellt werden soll. Der Anfahrumrichter ist in der Lage, eine Überdrehzahl durch
Aufbringen eines Bremsmomentes, beispielsweise dadurch, dass er Leistung in das Stromnetz einspeist, herunterzuregeln. Somit kann die Drehzahlsynchronisierung während des gesamten Anfahrvorganges mit dem Anfahrumrichter erfolgen, was zu einem äußerst stabilen Verhalten der Drehzahl führt.
Als Stellgröße weist der Anfahrumrichter entweder die Frequenz auf, welche die von ihm auf die elektrische Maschine übertragene Leistung hat. Bei Anfahrumrichtern mit einem integrierten oder zusätzlichen Hilfsmotor kann als Stellgröße auch das auf den Maschinensatz übertragene Drehmoment bzw. die Drehzahl vorgegeben sein. Nach dem Synchronisieren der elektrischen Maschine mit der Netzfrequenz kann der Leistungsschalter eingeschaltet werden und der Anfahrumrichter ausgeschaltet werden. Alternativ ist es jedoch auch möglich, den Anfahrumrichter eingeschaltet zu lassen.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform übernimmt der Turbinenregler ab einer vorgegebenen Drehzahl, welche sich einstellt, wenn die Turbine zumindest teilweise von Arbeitsmedium angetrieben wird, den Synchronisierungsvorgang. Bereits zu diesem Zeitpunkt könnte der Anfahrumrichter gemäß einer besonderen Ausführungsform ausgeschaltet werden. Alternativ bleibt er bis zum Erreichen der Synchronisationsdrehzahl oder sogar darüber hinaus eingeschaltet.
Gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung wird der Anfahrumrichter während des Anfahrvorgangs über das Stromnetz mit Leistung versorgt. Dies wurde bisher als unmöglich angesehen, da solches Vorgehen prinzipiell kontraproduktiv ist. Wie in der Beschreibungseinleitung ausgeführt wurde, werden insbesondere Pumpspeicherkraftwerke dann in den Turbinenbetrieb versetzt, wenn sie zur Stützung des Stromnetzes elektrische Leistung einspeisen sollen. Das Anfahren der Pumpturbine mit dem Anfahrumrichter, um in den synchronisierten Turbinenbetrieb zu gelangen, führt hingegen zu einer Leistungsaufnahme des Maschinensatzes, beispielsweise von elektrischer Leistung aus dem Stromnetz. Der Erfinder hat jedoch erkannt, dass durch die erfindungsgemäße Ausführung der Anfahrvorgang in einer solch kurzen Zeit erfolgen kann, dass die somit zeitlich stark begrenzte Leistungsaufnahme aus dem Netz von dem Stromnetz ohne Probleme verkraftet werden kann.
Gemäß einer alternativen Ausführung kommt die Erfindung sogar völlig oder im wesentlichen ohne absoluter Leistungsaufnahme aus dem Netz aus. Bei Pumpspeicherkraftwerken, welche mindestens zwei Maschinensätze aufweisen, kann nämlich gemäß einer besonderen Ausführung der vorliegenden Erfindung ein bereits im Speisungsbetrieb, das heißt im Turbinenbetrieb, befindlicher Maschinensatz für die Zeit des Anfahrvorgangs des weiteren Maschinensatzes, zumindest solange der entsprechende Anfahrumrichter Leistung benötigt, in einen Überlastbetrieb versetzt werden und somit zusätzliche Leistung in das Stromnetz einspeisen. Diese zusätzliche Leistung kompensiert zumindest teilweise oder vorteilhaft vollständig die Leistungsaufnahme des Anfahrumrichters zum Anfahren des zweiten Maschinensatzes. In einem erfindungsgemäßen Kraftwerkleitsystem ist das erfindungsgemäße Verfahren in Form einer Steuerlogik integriert. Diese Steuerlogik zeichnet sich besonders durch ein stabiles Drehzahlverhalten des Maschinensatzes bis zum Synchronisationsbetrieb aus. Anschließend kann, wie bekannt, die Belastung der Turbine mit dem Turbinenregler erfolgen. Vorliegend werden unter dem Begriff Kraftwerkleitsystem Systeme mit Kraftwerksleittechnik verstanden, welche auch den Turbinenregler umfassen können, um auf diesen, wenn gewünscht, steuernd zugreifen zu können. Selbstverständlich kann dieses Leitsystem dezentral in einem Kraftwerk angeordnet oder sogar (teilweise) außerhalb desselben angeordnet sein.
Das erfindungsgemäße Pumpspeicherkraftwerk ist durch mindestens einen elektrischen Anfahrumrichter gekennzeichnet, welcher sowohl zum Anfahren der elektrischen Maschine für den Pumpbetrieb als auch zum Anfahren der Pumpturbine für den Turbinenbetrieb vorgesehen ist.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles und der schematischen Darstellung in der Figur 1 näher beschrieben werden.
Man erkennt die Kraftwerksturbine 1 , welche als Pumpturbine eines
Pumpspeicherkraftwerks ausgeführt ist. Im Pumpbetrieb fördert die Pumpturbine als durch die elektrische Maschine 2, vorliegend ein Motor-Generator, mechanisch angetriebene Pumpe Wasser aus einem Unterbecken 12 in ein Oberbecken 11. In diesem Pumpbetrieb ist die mit dem Stromnetz 3 elektrisch leitend verbundene elektrische Maschine 2 mit ihrer Drehfrequenz hinsichtlich der Spannungsfrequenz des Stromnetzes 3 synchronisiert. Der Anfahrumrichter 4, welcher, wie bekannt, zum Anfahren der elektrischen Maschine zum Erreichen der Synchronisationsdrehzahl im Pumpbetrieb verwendet wird, ist in einem zu dem Leistungsschalter 7 parallelen Leitungszweig angeordnet und vorliegend im Pumpbetrieb über die Schalter 8 und 9 abgeschaltet. Somit wird elektrische
Leistung von dem Stromnetz 3 über den Transformator 10, die Leitungen mit dem geschlossenen Leistungsschalter 7 auf die elektrische Maschine 2 übertragen. Im Turbinenbetrieb hingegen wird die Turbine 1 durch das Arbeitsmedium Wasser, welches aus dem Oberbecken 11 in das Unterbecken 12 strömt, angetrieben und treibt ihrerseits die elektrische Maschine 2 an, welche wiederum über die elektrischen Leitungen mit dem geschlossenen Leistungsschalter 7 elektrische Leistung in das Stromnetz 3 einspeist.
Die durchströmende Menge von Wasser durch die Turbine 1 wird einerseits durch das oberwasserseitige Absperrorgan 5 geregelt und andererseits durch die Leitschaufeln 6.1 des Leitapparats 6 der als Wasserturbine arbeitenden
Pumpturbine 1. Zur Regelung der Turbinendrehzahl greift das Leitsystem (nicht dargestellt) insbesondere auf den Leitapparat 6 zu und stellt die Leitschaufeln 6.1 auf einen gewünschten Öffnungswinkel ein.
Der Anfahrumrichter 4 wird beim Umschalten in den Turbinenbetrieb zum Anfahren der Turbine 1 , welche drehstarr mit der elektrischen Maschine 2 gekoppelt ist, auf die Synchronisationsdrehzahl verwendet. Dazu nimmt er über den Transformator 10, den geschlossenen Schalter 8 elektrische Leistung aus dem Stromnetz 3 auf, und richtet die Frequenz auf eine Größe um, welche unmittelbar größer beziehungsweise geringfügig größer als die aktuelle
Drehfrequenz der elektrischen Maschine 2 ist. Über den geschlossenen Schalter 9 wird elektrische Leistung mit der eingestellten Frequenz auf die Maschine 2 übertragen, was zur Drehbeschleunigung der elektrischen Maschine 2 und damit der Turbine 1 führt. Erst bei Erreichen der Synchronisationsdrehzahl wird der Leistungsschalter 7 geschlossen, und der Leistungsfluss in der elektrischen Maschine 2 umgekehrt, so dass elektrische Leistung von der elektrischen Maschine 2 über den Leistungsschalter 7 in das Stromnetz 3 übertragen wird. Jetzt können beispielsweise die Schalter 8 und 9 geöffnet werden, um den Anfahrumrichter abzuschalten.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Anfahren einer Pumpturbine (1 ) eines Pumpspeicherkraftwerks in Turbinendrehrichtung, wobei 1.1 die Pumpturbine (1 ), welche in einer Triebverbindung mit einer elektrischen Maschine (2), die an ein Stromnetz (3) koppelbar ist, steht, in einem Pumpbetrieb in einer Pumpdrehrichtung von der elektrischen Maschine (2) antreibbar ist, und
1.2 die Pumpturbine (1 ) in einem Turbinenbetrieb in der Turbinendrehrichtung, welche der Pumpdrehrichtung entgegengesetzt ist, zumindest ab einer vorgegebenen Drehzahl die elektrische Maschine (2) antreibt; dadurch gekennzeichnet, dass
1.3 die Pumpturbine (1) durch mindestens einen elektrischen Anfahrumrichter (4) in Turbinendrehrichtung beschleunigt wird, und dass der mindestens eine Anfahrumrichter (4) sowohl die elektrische Maschine (2) im Pumpbetrieb als auch die Turbine (1) im Turbinenbetrieb beschleunigt.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Turbine (1) aus dem Stillstand ausschließlich durch den einen oder mehrere Anfahrumrichter (4) beschleunigt wird, und ab einer vorgegebenen Drehzahl die Turbine (1) zusätzlich durch das Arbeitsmedium der Turbine (1) beschleunigt wird.
3. Verfahren gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Anfahren durch schrittweise aufeinanderabfolgendes Durchlaufen der nachfolgenden Schritte, ausgehend vom Turbinenstillstand oder nahezu vom Turbinenstillstand, erfolgt: 3.1 die Turbine (1 ) wird ausschließlich mittels des mindestens einen Anfahrumrichters (4) beschleunigt; 3.2 gleichzeitig oder im wesentlichen gleichzeitig öffnet ein oberwasserseitiges Absperrorgan (5), welches in Strömungsrichtung vor Leitschaufeln (6.1) eines Leitapparats (6) der Turbine (1 ) angeordnet ist, wobei der Leitapparat (6) geschlossen gehalten wird;
3.3 ab einer vorgegebenen Drehzahl der Turbine (1 ), insbesondere zwischen 20 Prozent und 50 Prozent der Synchronisationsdrehzahl der elektrischen Maschine (2) mit dem Stromnetz (3), wird der Leitapparat (6) zunehmend geöffnet;
3.4 bei Erreichen der Synchronisationsdrehzahl zwischen der elektrischen Maschine (2) und dem Stromnetz (3) wird die Leistungseinspeisung der elektrischen Maschine (2) in das Stromnetz (3) begonnen.
4. Verfahren gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Anfahrumrichter (4) mit Schalten der Leistungseinspeisung ins Stromnetz (3) abgeschaltet wird.
5. Verfahren gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Anfahrumrichter (4) nach Schalten der Leistungsspeisung ins Stromnetz (3) eingeschaltet bleibt.
6. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Anfahrumrichter (4) bis zu einer vorgegebenen Drehzahl, welche bei zumindest teilweise geöffnetem Leitapparat (6) erreicht wird, zur Einstellung eines maximalen Antriebsmomentes geregelt wird und ab der vorgegebenen Drehzahl, welche insbesondere zwischen 90 Prozent und 100 Prozent der Synchronisationsdrehzahl der elektrischen Maschine (2) mit dem Stromnetz (3) beträgt, bis zur Synchronisationsdrehzahl zur Einstellung einer vorgegebenen Drehzahl der Turbine (1 ) geregelt wird.
7. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Anfahrumrichter (4) über das Stromnetz (3) mit Leistung versorgt wird.
8. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei eine zweite Kraftwerksturbine im Kraftwerk vorgesehen wird, und beide Kraftwerksturbinen über ein gemeinsames Kraftwerkleitsystem gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, dass beim Beschleunigen der ersten Kraftwerksturbine (1 ) mit dem mindestens einen Anfahrumrichter (4) die zweite Kraftwerksturbine in einem Überlastbetrieb zur Stützung des Stromnetzes (3) betrieben wird, um ein Absinken der Netzfrequenz durch die Leistungsaufnahme des Anfahrumrichters (4) zumindest teilweise zu kompensieren.
9. Kraftwerksleitsystem zum Steuern der Leistungsaufnahme und Abgabe aus einem Stromnetz (3) und in das Stromnetz (3), dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerlogik mit den Verfahrensschritten gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 integriert ist.
10. Pumpspeicherkraftwerk, umfassend:
10.1 mindestens eine Pumpturbine (1 );
10.2 mindestens eine elektrische Maschine (2), die in einer Triebverbindung mit der Pumpturbine (1 ) steht und mit einem Stromnetz (3) koppelbar ist; 10.3 ein Leitsystem zum Steuern der Pumpturbine (1 ) in einem Pumpbetrieb, in welchem die Pumpturbine (1 ) von der elektrischen Maschine (2) angetrieben wird und Wasser aus einem Unterbecken (12) in ein Oberbecken (11) pumpt, und einem Turbinenbetrieb, in welchem die Pumpturbine (1) vom Wasser, welches aus dem Oberbecken (11) in das Unterbecken (12) strömt, angetrieben wird und die elektrische Maschine (2) antreibt; dadurch gekennzeichnet, dass 10.4 mindestens ein elektrischer Anfahrumrichter (4) vorgesehen ist, welcher derart in das Leitsystem integriert ist, dass er beim Übergang in den Turbinenbetrieb die Pumpturbine (1) in Turbinendrehrichtung antreibt, und durch dass er zudem beim Übergang in den Pumpbetrieb die elektrische Maschine (2) antreibt.
11. Pumpspeicherkraftwerk gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Anfahrumrichter aus dem Stromnetz (3) mit elektrischer Leistung versorgt wird.
12. Pumpspeicherkraftwerk gemäß einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kraftwerkleitsystem gemäß Anspruch 10 vorgesehen ist.
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