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WO2005054793A1 - Measuring device, weighing device, continuous weighing machine with weighing device, and conveyor system with weighing device for characterising goods - Google Patents

Measuring device, weighing device, continuous weighing machine with weighing device, and conveyor system with weighing device for characterising goods Download PDF

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Publication number
WO2005054793A1
WO2005054793A1 PCT/IB2004/003468 IB2004003468W WO2005054793A1 WO 2005054793 A1 WO2005054793 A1 WO 2005054793A1 IB 2004003468 W IB2004003468 W IB 2004003468W WO 2005054793 A1 WO2005054793 A1 WO 2005054793A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
receiving
measuring
weighing
goods
measuring device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/IB2004/003468
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Winkler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PESA WAAGEN AG
Original Assignee
PESA WAAGEN AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PESA WAAGEN AG filed Critical PESA WAAGEN AG
Publication of WO2005054793A1 publication Critical patent/WO2005054793A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
    • G01G11/003—Details; specially adapted accessories

Definitions

  • Measuring device weighing device, conveyor belt scale with
  • the invention relates to a measuring device and to a weighing device, consisting of a receiving device for the goods to be determined and a measuring system coupled to the receiving device, as well as a conveyor belt scale and a conveyor system with such a weighing device.
  • measuring device is understood to mean a measuring system by means of which a good can be determined in any way.
  • the receiving device for receiving the goods is also considered part of the measuring device.
  • the term measuring system is to be understood as a device by means of which the actual good can be determined.
  • Determinants can be the weight of the good, the pressure of the good that it exerts on the recording device, the Ab asse and parts thereof.
  • the measuring device itself has the means known from the prior art for measuring this weight or the pressure on the measuring system.
  • the term weighing device is understood to mean all measuring devices of any design which measure a weight force or a force resulting from the weight force and which represent this in the form of an arbitrarily designed display as a weight quantity.
  • the weighing device itself has a receiving device (usually a bowl or a flat surface) on which the goods to be measured can be placed. This scale measures both the weight of the goods to be weighed and the weight of the receiving device on which the goods to be weighed are arranged.
  • the measuring device is intended to determine the dimensions, be it a length or the spatial dimensions of the material to be measured.
  • Measuring devices in particular weighing devices of the above type, are known in various designs. They usually include a device for receiving the goods to be weighed, for example a bowl or a flat plate. This receiving device is directly coupled to the actual scale, so that when the weighing goods on the receiving device whose weight can be determined.
  • the receiving devices have different sizes, whereby the size can be related to force / mass. This means that in the case of a large receiving area, for example for trucks, the scale of the scale is correspondingly coarse and smaller objects cannot be determined exactly with regard to their weight with this scale. Therefore smaller receptacles are provided for smaller objects (less weight).
  • conveying systems are known, such as belt conveyors, belt conveyors, chain conveyors or roller conveyor '. These conveyor systems are also used in areas in which parcels, containers or other solid, size-specific goods can be transported.
  • a conveyor system usually comprises a drive unit, which can either be an electric motor, hydraulic motor or a pneumatic or electropneumatic drive.
  • drive and deflection rollers and other means for conveying the goods are provided for the intended function.
  • the aforementioned unit is mounted on a support frame so that the length of the corresponding conveyor belt is defined as a unit.
  • this conveyor system determines the maximum possible length of the goods to be measured as well as the maximum throughput rate of the same with the same conveyor speed.
  • a major disadvantage of the above embodiment of weighing devices with fixed receiving devices is that these receiving devices always have to be designed for the largest good to be measured or weighed, and therefore the accuracy of such devices is no longer sufficient when measuring small weight forces.
  • Another disadvantage of the aforementioned conveyor systems with fixed lengths is that only goods can be weighed without restriction in a dynamic operation, the length of which is not longer than the total length of the conveyor, reduced by the length resulting from the product of constant conveying speed and the minimum measuring time required by the weighing device.
  • the object of the invention is to provide a device by means of which goods of different sizes and / or different weights can be accurately determined in a reliable manner.
  • the central idea of the solution is to design the receiving device of a measuring device for the item to be determined in such a way that it adapts to the corresponding size or length of the item to be determined.
  • the receiving device is made for the item to be determined there is at least two receiving elements, only the receiving elements acting on the measuring system which are loaded by the item to be determined.
  • Another advantage of the invention is that the remaining receiving elements, which are not loaded by the material to be determined, rest on a support frame that is not detected by the measuring system.
  • Activation devices designed mechanically, electrically or pneumatically or in combinations thereof make it possible to activate the corresponding receiving elements which are acted upon by the material to be weighed.
  • the above-mentioned embodiment has the advantage that the receiving elements which are not required and which lie on the support frame do not transmit any vibrations caused by the conveyor technology and the conveyor movement as a disturbance variable to the weighing device.
  • a lifting system for activating the individual receiving elements of the receiving device is proposed. This only makes the admission element vertical raised, which are loaded by the goods to be weighed. After the weighing process has been completed, the activated recording elements are placed on the support frame again. This relieves the load on the weighing device and the weighing device is therefore free or ready for the following measuring process.
  • the lifting movement of the receiving device or the activation of the individual receiving elements takes place either linearly or radially by means of pneumatic or hydraulic devices or radially by means of a lever system which executes the corresponding movement sequence of the individual receiving elements.
  • sensors for this purpose, it is proposed, in particular for use in conveyor devices, to arrange appropriate sensors, mechanical or optical, on one of the two sides or on both sides of the conveyor belt, which sensors are preferably supported on the base frame (support frame) of the conveyor device.
  • These sensors are advantageously arranged at the level of the receiving elements, spatially assigned to each receiving element.
  • the corresponding good or its length activates the individual sensors and triggers an activation for the corresponding receiving elements, in one embodiment in the form of a lifting movement.
  • a static pick-up device is provided in addition to the pick-up devices to be activated, which is permanently coupled to the weighing device.
  • the receiving elements of the receiving device can be designed as desired. On the one hand, it is provided that they are designed in such a way that they have a rectangular structure and extend over the entire width.
  • the receiving device consists of a plurality of preferably square receiving elements, several being provided in the longitudinal and several in the transverse extent. This means that the receiving device is constructed in the form of a matrix.
  • Another advantage of the invention is that it is not imperative that all receiving elements that are covered by the material to be weighed have to be activated. It is usually sufficient if a few are activated so that the scale itself is loaded with little weight by the receiving elements.
  • FIG. 1 is a side view of an embodiment of a weighing device according to the invention in connection with a conveyor system.
  • FIG. 2 shows a front view of the weighing device with a receiving device according to FIG. 1, but without a conveyor belt;
  • 3 shows a schematic side view of a conveyor system with the weighing device according to the invention according to FIG. 1 with a switching arrangement;
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of a first exemplary embodiment of a design of the receiving elements of the receiving device
  • Fig. 5 is a schematic representation of a further embodiment of a design of the receiving elements of the receiving device.
  • the conveyor system 1 comprises a conveyor belt system 3, which in turn comprises a conveyor belt 4 and a drive 5 coupled to the conveyor belt 4.
  • a receiving device 6 is provided for receiving and supporting the goods to be conveyed and weighed (not shown here in the drawing).
  • the receiving device 6 itself consists of a plurality of juxtaposed on receiving elements 6 1 to 6 n and each receiving element 6 ⁇ to 6 n rests on a support element 7 in the idle state.
  • a lifting device 8 lifts the individual and previously selected by an activation device 9 receiving elements 6 1 to 6 n vertically in the direction of arrow 10.
  • a static receiving element 6 S is provided in this exemplary embodiment, which is arranged on the same level as the activated receiving elements 6 ⁇ to 6 n .
  • the lifting device 8 has a lever mechanism which is operated with a motor in the exemplary embodiment shown here.
  • the activation device 9 is preferably electrically controlled in the embodiment shown here.
  • FIG. 2 shows an enlarged design to illustrate the mechanism of the weighing device 2. It comprises the pick-up unit 6 with the corresponding receiving elements 6n and a supporting frame 9, on which the receiving elements 6 ⁇ to 6 n in its non-activated phase, rest as shown in this FIG.
  • the sensors 12 x to 12 n described in FIG. 3 emit a pulse to a corresponding switching arrangement, which in turn pushes a slide 15 in the direction of the arrows 16 in the magnetically released activation device and thus a gap between the receiving element 6 and the lever mechanism 17 closes, which in turn is coupled to a scale 18.
  • the lever mechanism 17 and the receiving elements 6 rest on the scale 18.
  • the material 14 to be weighed is transported in the direction of arrow 11, as shown in FIG. 3, on the conveyor belt device 2.
  • a measuring range B the respective
  • the material 14 triggers the sensors 12 ⁇ to 12, so that the receiving elements 6 X to 6 4 are activated.
  • Characterized 6 ⁇ now act exclusively to the receiving elements 64 as well as the static recording member S 6 on the weighing device 2 and the material 14 may be damaged during transport to the exit of the static recording member S 6, indicated by activation of the sensor 12 E are measured.
  • the switching arrangement 13 is returned to its original state and is ready for the measurement of the other good 14 'to be measured.
  • 4 shows a first exemplary embodiment of a design of the receiving elements 6. For reasons of clarity, the rest of the weighing device 2 has been omitted.
  • the receiving device 6 has a plurality of receiving elements 6 ⁇ to 6 n arranged one behind the other. These are preferably rectangular and extend transversely to the direction of transport (arrow 11).
  • FIG. 5 An alternative to this is shown in FIG. 5.
  • the individual receiving elements 6 X to 6 n shown in FIG. 5 are subdivided again in their longitudinal extent, so that a corresponding matrix of receiving elements results.
  • the individual receiving elements 6 ⁇ to 6 n can be activated in the direction of arrow 10 in the exemplary embodiments shown here.

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Abstract

A measuring device for characterising goods to be measured essentially comprises a measurement system and a device for receiving the goods to be characterised. According to the invention, the receiving device (6) comprises at least two independent receiving elements (61 ... 6n) and each receiving element (61 ... 6n) can be selectively coupled to or decoupled from the measurement system (S), either individually or in combination with at least another receiving element (61 ... 6n).

Description

Messeinrichtung, Wägeeinrichtung, Förderbandwaage mitMeasuring device, weighing device, conveyor belt scale with

Wägeeinrichtung sowie Fördersystem mit Wägeeinrichtung zur Bestimmung eines GutesWeighing device and conveyor system with weighing device for determining a good

Die Erfindung bezieht sich auf eine Messeinrichtung sowie auf eine Wägeeinrichtung, bestehend aus einer Aufnahmeeinrichtung für das zu bestimmende Gut und ein mit der Aufnahmeeinrichtung gekoppeltes Messsystem sowie auf eine Förderbandwaage und ein Fördersystem mit einer solchen Wägeeinrichtung.The invention relates to a measuring device and to a weighing device, consisting of a receiving device for the goods to be determined and a measuring system coupled to the receiving device, as well as a conveyor belt scale and a conveyor system with such a weighing device.

Definitionen Unter dem Begriff Messeinrichtung wird ein Messsystem verstanden, mittels dem auf beliebige Art und Weise ein Gut bestimmt werden kann. Als Teil der Messeinrichtung wird auch die Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme des Gutes angesehen.Definitions The term measuring device is understood to mean a measuring system by means of which a good can be determined in any way. The receiving device for receiving the goods is also considered part of the measuring device.

Unter dem Begriff Messsystem ist eine Vorrichtung zu verstehen, mittels der das eigentliche Gut bestimmt werden kann. Als Bestimmungsgrössen können dabei die Gewichtskraft des Gutes, den Druck des Gutes, den es auf die Auf ahmeeinrichtung ausübt, die Ab asse und Teile hiervon definiert sein. Die Messeinrichtung selbst verfügt über die aus dem Stand der Technik bekannten Mittel, diese Gewichtskraft bzw. den Druck auf das Messsystem zu messen.The term measuring system is to be understood as a device by means of which the actual good can be determined. As Determinants can be the weight of the good, the pressure of the good that it exerts on the recording device, the Ab asse and parts thereof. The measuring device itself has the means known from the prior art for measuring this weight or the pressure on the measuring system.

Verstanden werden unter dem Begriff Wägeeinrichtung alle beliebig gestalteten Messeinrichtungen, die eine Gewichtskraft oder eine aus der Gewichtskraft resultierende Kraft messen und diese in Form einer beliebig gestalteten Anzeige als Gewichtsgrösse darstellen. Die Wägeinrichtung selbst verfügt neben der eigentlichen Waage über eine Aufnahmeeinrichtung (in der Regel eine Schale oder eine ebene Fläche) , auf die das zu messende Gut aufgelegt werden kann. Diese Waage misst sowohl die Gewichtskraft des zu wiegenden Guts als auch die Gewichtskraft der Aufnahmeeinrichtung, auf der das zu wiegene Gut angeordnet ist.The term weighing device is understood to mean all measuring devices of any design which measure a weight force or a force resulting from the weight force and which represent this in the form of an arbitrarily designed display as a weight quantity. In addition to the actual scale, the weighing device itself has a receiving device (usually a bowl or a flat surface) on which the goods to be measured can be placed. This scale measures both the weight of the goods to be weighed and the weight of the receiving device on which the goods to be weighed are arranged.

Die Messvorrichtung ist vorgesehen, die Abmessungen, sei es eine Länge oder die räumlichen Abmessungen des zu messenden Guts zu bestimmen.The measuring device is intended to determine the dimensions, be it a length or the spatial dimensions of the material to be measured.

Stand der TechnikState of the art

Messeinrichtungen, insbesondere Wägeeinrichtungen der vorstehenden Art sind in vielfältigen Ausführungen bekannt. Sie umfassen in der Regel eine Einrichtung zur Aufnahme des zu wiegenden Guts, beispielsweise eine Schale oder eine ebene Platte. Diese Aufnahmeeinrichtung ist unmittelbar mit der eigentlichen Waage gekoppelt, so dass bei Auflegen des zu wiegenden Guts auf die Aufnahmeeinrichtung dessen Gewicht festgestellt werden kann.Measuring devices, in particular weighing devices of the above type, are known in various designs. They usually include a device for receiving the goods to be weighed, for example a bowl or a flat plate. This receiving device is directly coupled to the actual scale, so that when the weighing goods on the receiving device whose weight can be determined.

Die Aufnahmeeinrichtungen weisen unterschiedliche Grossen auf, wobei die Grosse in Relation zu Kraft/Masse stehen kann. Dies bedeutet, dass bei einem grossen Aufnahmebereich, zum Beispiel für Lastkraftwagen, die Skalierung der Waage entsprechend grob ist und mit dieser Waage kleinere Gegenstände nicht exakt bezüglich ihres Gewichts bestimmt werden können. Deshalb sind für kleinere Gegen-stände (geringeres Gewicht) kleinere Aufnahmeeinrichtungen vorgesehen.The receiving devices have different sizes, whereby the size can be related to force / mass. This means that in the case of a large receiving area, for example for trucks, the scale of the scale is correspondingly coarse and smaller objects cannot be determined exactly with regard to their weight with this scale. Therefore smaller receptacles are provided for smaller objects (less weight).

Ferner sind Fördersysteme bekannt, wie beispielsweise Gurtförderer, Riemenförderer, Kettenförderer oder auch Rollenförderer'. Diese Fördersysteme werden auch in Bereichen eingesetzt, in denen Pakete, Behälter oder anderes festes, in seiner Grosse bestimmtes Gut zu transportieren ist. Ein solches Fördersystem umfasst in der Regel ein Antriebsaggregat, wobei dieses entweder eine Elektromotor, Hydromotor oder ein pneumatischer oder elektropneumatischer Antrieb sein kann. Ferner sind zur bestimmungsgemässen Funktion Antriebs- und Umlenkrollen sowie sonstige Mittel zur Förderung des Gutes vorgesehen. Die zuvorgenannte Einheit ist auf einem Tragrahmen montiert, so dass die Länge des entsprechenden Förderbands als Einheit festgelegt ist. Bei Verwendung dieses Fördersystems als Wägeeinrichtung wird der gesamte Rahmen auf der Waage befestigt und anschliessend wird die Waage entsprechend ausgerichtet. Sofern dieses Fördersystem mit der Wägeeinrichtung in einem dynamischen Wägeprozess, d.h. Messen des Gewichts des transportierten Guts während des Transportierens, eingesetzt wird, bestimmt die Gesamtlänge dieses Fördersystem bei gleichbleibender Fördergeschwindigkeit sowohl die maximal mögliche Länge der zu messenden Güter als auch die maximale Durchsatzrate derselben.Furthermore, conveying systems are known, such as belt conveyors, belt conveyors, chain conveyors or roller conveyor '. These conveyor systems are also used in areas in which parcels, containers or other solid, size-specific goods can be transported. Such a conveyor system usually comprises a drive unit, which can either be an electric motor, hydraulic motor or a pneumatic or electropneumatic drive. Furthermore, drive and deflection rollers and other means for conveying the goods are provided for the intended function. The aforementioned unit is mounted on a support frame so that the length of the corresponding conveyor belt is defined as a unit. When using this conveyor system as a weighing device, the entire frame is attached to the scale and then the scale is aligned accordingly. If this conveyor system is used with the weighing device in a dynamic weighing process, i.e. measuring the weight of the transported goods during transport, the total length of this conveyor system determines the maximum possible length of the goods to be measured as well as the maximum throughput rate of the same with the same conveyor speed.

Nachteile des Standes der Technik Ein wesentlicher Nachteil der vorstehenden Ausführung von Wägeeinrichtungen mit fest vorgegebenen Aufnahmevorrichtungen ist, dass diese Aufnahmevorrichtungen immer auf das grösste zu messende bzw. zu wiegende Gut ausgelegt werden müssen und dadurch beim Messen kleiner Gewichtskräfte die Genauigkeit solcher Einrichtungen nicht mehr ausreicht.Disadvantages of the state of the art A major disadvantage of the above embodiment of weighing devices with fixed receiving devices is that these receiving devices always have to be designed for the largest good to be measured or weighed, and therefore the accuracy of such devices is no longer sufficient when measuring small weight forces.

Ein weiterer Nachteil der vorgenannten Fördersysteme mit fest vorgegebenen Längen besteht darin, dass nur solche Güter ohne Einschränkung in einem dynamischen Betrieb fehlerfrei gewogen werden können, deren Länge nicht länger ist als die Gesamtlänge des Förderers, reduziert um die Länge, die sich aus dem Produkt der konstanten Fördergeschwindigkeit und der von der Wägeeinrichtung benötigten minimalen Messzeit ergibt.Another disadvantage of the aforementioned conveyor systems with fixed lengths is that only goods can be weighed without restriction in a dynamic operation, the length of which is not longer than the total length of the conveyor, reduced by the length resulting from the product of constant conveying speed and the minimum measuring time required by the weighing device.

Ein Lösungsansatz bietet die Anordnung von zwei hintereinander angeordneten Fördersystemen mit jeweils entsprechender eigener Wägeeinrichtung, so dass diese Massnahme ausschliesslich zur Vergrösserung der Aufnahmefläche führt. Für diese Ausführung werden jedoch zwei Waagen und zwei Transporteinrichtungen benötigt, so dass die Herstellungs- und Betriebskosten sich verdoppeln. Zudem ist es notwendig, die beiden Wägeeinrichtungen miteinander derart zu koppeln, dass ein Messwert für das zu messende Gut ausgegeben werden kann. Trotz dieser Anordnung von zwei in der Länge fest vorgegebenen Anordnungen mit gekoppelten Wägeeinrichtungen können bei gleichbleibender Geschwindigkeit nur jene Güter fehlerfrei gemessen werden, deren Einzellängen innerhalb bestimmter Längenbereiche liegen.One solution is the arrangement of two conveyor systems arranged one behind the other, each with its own corresponding weighing device, so that this measure only leads to an enlargement of the receiving area. For this version, however, two scales and two transport devices are required, so that the manufacturing and operating costs increase double. In addition, it is necessary to couple the two weighing devices to one another in such a way that a measured value for the item to be measured can be output. Despite this arrangement of two fixed length arrangements with coupled weighing devices, only those goods whose individual lengths lie within certain length ranges can be measured without errors at a constant speed.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen, mittels der auf zuverlässige Weise Güter unterschiedlicher Grosse und/oder unterschiedlichen Gewichts genau bestimmt werden können .The object of the invention is to provide a device by means of which goods of different sizes and / or different weights can be accurately determined in a reliable manner.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Der Kerngedanke der Lösung besteht darin, die Aufnahmeeinrichtung einer Messeinrichtung für das zu bestimmende Gut derart auszugestalten, dass dieses sich der entsprechenden Grosse bzw. Länge des zu bestimmenden Guts anpasst.The central idea of the solution is to design the receiving device of a measuring device for the item to be determined in such a way that it adapts to the corresponding size or length of the item to be determined.

Daher wird erfindungsgemäss die Lösung von Anspruch 1 vorgeschlagen. Alternativ hierzu wird die Lösung gemäss Anspruch 9 vorgeschlagen. Ein weiterer Lösungsansatz wird in Anspruch 10 oder 11 vorgeschlagen.Therefore, the solution of claim 1 is proposed according to the invention. Alternatively, the solution according to claim 9 is proposed. Another approach is proposed in claim 10 or 11.

Vorteile der Erfindung Einer der wesentlichen Vorteile der Erfindung besteht darin, dass die Aufnahmeeinrichtung für das zu bestimmende Gut aus mindestens zwei Aufnahmeelementen besteht, wobei nur die Aufnahmeelemente auf das Messsystem einwirken, die von dem zu bestimmenden Gut belastet werden. Dadurch ist es möglich, die Skalierung des Messsystems, beispielsweise einer Waage, entsprechend der Grosse dem zu bestimmenden Gut anzupassen. Dies bedeutet, dass bei einem in seinen Abmessungen kleinen Gut wenige oder sogar nur ein Aufnahmeelement unmittelbar auf das Messsystem einwirkt. Dies führt wiederum dazu, das eine geringere Skalierung für das Messsystem verwendet werden kann, wodurch wiederum eine höhere Genauigkeit des Messsystems erreicht wird.Advantages of the invention One of the essential advantages of the invention is that the receiving device is made for the item to be determined there is at least two receiving elements, only the receiving elements acting on the measuring system which are loaded by the item to be determined. This makes it possible to adapt the scaling of the measuring system, for example a scale, to the good to be determined in accordance with the size. This means that in the case of a small good in size, few or even only one receiving element acts directly on the measuring system. This in turn means that less scaling can be used for the measuring system, which in turn leads to higher accuracy of the measuring system.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die übrigen Aufnahmeelemente, die nicht von dem zu bestimmenden Gut belastet werden, auf einem Tragrahmen aufliegen, der von dem Messsystem nicht erfasst wird. Durch mechanisch, elektrisch oder pneumatisch oder in Kombinationen hieraus gestaltete Aktivierungseinrichtungen ist es möglich, die entsprechenden Aufnahmeelemente, die von dem zu wiegenden Gut beaufschlagt werden, zu aktivieren.Another advantage of the invention is that the remaining receiving elements, which are not loaded by the material to be determined, rest on a support frame that is not detected by the measuring system. Activation devices designed mechanically, electrically or pneumatically or in combinations thereof make it possible to activate the corresponding receiving elements which are acted upon by the material to be weighed.

Insbesondere bei der Verwendung der erfindungsgemässen Wägeeinrichtung innerhalb eines Fördersystems zeigt die oben genannte Ausführung den Vorteil, dass die nicht benötigten und auf dem Tragrahmen aufliegenden Aufnahmeelemente keine durch die Fördertechnik und die Förderbewegung verursachte Schwingungen als Störgrösse auf die Wägeeinrichtung übertragen werden.In particular when the weighing device according to the invention is used within a conveyor system, the above-mentioned embodiment has the advantage that the receiving elements which are not required and which lie on the support frame do not transmit any vibrations caused by the conveyor technology and the conveyor movement as a disturbance variable to the weighing device.

Erfindungsgemäss wird ein Hubsystem zur Aktivierung der einzelnen Aufnahmeelemente der Aufnahmeeinrichtung vorgeschlagen. Dadurch werden nur die Aufnahmeelernente vertikal angehoben, die von dem zu wiegenden Gut beaufschlagt sind. Nach Abschluss des Wiegeprozesses werden die aktivierten Aufnahmeelernente wieder auf dem Tragrahmen abgesetzt. Dies entlastet die Wägeeinrichtung und somit ist die Wägeeinrichtung für den folgenden Messprozes wieder frei bzw. bereit.According to the invention, a lifting system for activating the individual receiving elements of the receiving device is proposed. This only makes the admission element vertical raised, which are loaded by the goods to be weighed. After the weighing process has been completed, the activated recording elements are placed on the support frame again. This relieves the load on the weighing device and the weighing device is therefore free or ready for the following measuring process.

Die Hubbewegung der Aufnahmeeinrichtung bzw. die Aktivierung der einzelnen Aufnahmeelemente erfolgt entweder linear oder radial mittels pneumatischer oder hydraulischer Vorrichtungen oder radial mittels eines Hebelsystems, das den entsprechenden Bewegungsablauf der einzelnen Aufnahmeelemente ausführt.The lifting movement of the receiving device or the activation of the individual receiving elements takes place either linearly or radially by means of pneumatic or hydraulic devices or radially by means of a lever system which executes the corresponding movement sequence of the individual receiving elements.

Hierzu wird insbesondere für die Anwendung bei Fördereinrichtungen vorgeschlagen, wahlweise an eine der beiden Seiten oder an beiden Seiten des Förderbands entsprechende Sensoren, mechanischer oder optischer Art, anzuordnen, die sich vorzugsweise an dem Grundrahmen (Tragrahmen) der Fördereinrichtung abstützen. Vorteilhafterweise sind diese Sensoren in Höhe der Aufnahmeelemente angeordnet, räumlich jedem Aufnahmeelement zugeordnet. Das entsprechende Gut bzw. dessen Länge aktiviert die einzelnen Sensoren und löst für die entsprechenden Aufnahmeelemente eine Aktivierung, bei einem Ausführungsbeispiel in der Form einer Hubbewegung, aus.For this purpose, it is proposed, in particular for use in conveyor devices, to arrange appropriate sensors, mechanical or optical, on one of the two sides or on both sides of the conveyor belt, which sensors are preferably supported on the base frame (support frame) of the conveyor device. These sensors are advantageously arranged at the level of the receiving elements, spatially assigned to each receiving element. The corresponding good or its length activates the individual sensors and triggers an activation for the corresponding receiving elements, in one embodiment in the form of a lifting movement.

Insbesondere für den dynamischen Wiegeprozess, d.h. das Feststellen des Gewichts des zu messenden Guts während seiner Transportphase ist neben den zu aktivierenden Aufnahmeeinrichtungen eine statische Aufnähmeeinrichtung vorgesehen, die dauerhaft mit der Wägeeinrichtung gekoppelt ist. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Aufnahmelemente der Aufnahmeeinrichtung beliebig gestaltet werden können. Zum einen ist vorgesehen, diese derart ausbilden, dass dieses eine rechteckige Struktur aufweisen und sich über die gesamte Breite erstrecken. Alternativ ist vorgesehen, dass die Aufnahmeeinrichtung aus einer Vielzahl von vorzugsweise quadratischen Aufnahmeelementen besteht, wobei mehrere in Längsund mehrere in Quererstreckung vorgesehen sind. Dies bedeutet, dass die Aufnahmeeinrichtung in der Ausbildung einer Matrix aufgebaut ist.In particular for the dynamic weighing process, ie the determination of the weight of the goods to be measured during its transport phase, a static pick-up device is provided in addition to the pick-up devices to be activated, which is permanently coupled to the weighing device. Another advantage of the invention is that the receiving elements of the receiving device can be designed as desired. On the one hand, it is provided that they are designed in such a way that they have a rectangular structure and extend over the entire width. Alternatively, it is provided that the receiving device consists of a plurality of preferably square receiving elements, several being provided in the longitudinal and several in the transverse extent. This means that the receiving device is constructed in the form of a matrix.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass es nicht zwingend ist, dass alle Aufnahmeelemente, die von dem zu wiegenden Gut bedeckt sind, aktiviert werden müssen. Es genügt in der Regel, wenn einige wenige aktiviert sind, so dass die Waage an sich mit wenig Gewichtskraft von den Aufnahmeelementen belastet ist.Another advantage of the invention is that it is not imperative that all receiving elements that are covered by the material to be weighed have to be activated. It is usually sufficient if a few are activated so that the scale itself is loaded with little weight by the receiving elements.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus der nachfolgenden Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen hervor.Further advantageous embodiments emerge from the following description, the claims and the drawings.

Zeichnungendrawings

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht auf eine erfindungsgemässe Ausführung einer Wägeeinrichtung in Verbindung mit einem Fördersystem; Fig. 2 eine Vorderansicht auf die Wägeeinrichtung mit einer Aufnahmeeinrichtung gemäss Fig. 1, jedoch ohne Förderband; Fig. 3 eine schematische Seitenansicht auf ein Fördersystem mit der erfindungsgemässen Wägeeinrichtung gemäss Fig. 1 mit einer Schaltanordung;Figure 1 is a side view of an embodiment of a weighing device according to the invention in connection with a conveyor system. FIG. 2 shows a front view of the weighing device with a receiving device according to FIG. 1, but without a conveyor belt; 3 shows a schematic side view of a conveyor system with the weighing device according to the invention according to FIG. 1 with a switching arrangement;

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Gestaltung der Aufnahmeelemente der Aufnahmeeinrichtung;4 shows a schematic illustration of a first exemplary embodiment of a design of the receiving elements of the receiving device;

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Gestaltung der Aufnahmeelemente der Aufnahmeeinrichtung.Fig. 5 is a schematic representation of a further embodiment of a design of the receiving elements of the receiving device.

Beschreibung eines Ausführungsbeispiels:Description of an embodiment:

In Fig. 1 ist eine Seitenansicht auf ein erfindungsgemässes Ausführungsbeispiel einer Ausführung eines Fördersystems 1 mit einem nicht näher in dieser Figur dargestellten Messsystem S in der Ausbildung einer Wägeeinrichtung 2 gezeigt. Das Fördersystem 1 umfasst bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ein Förderbandsystem 3, das wiederum ein Förderband 4 und ein mit dem Förderband 4 gekoppelten Antrieb 5 umfasst. Ferner ist eine Aufnahmeeinrichtung 6 zur Aufnahme und Auflage des zu fördernden und zu wiegenden Guts (hier in der Zeichnung nicht dargestellt) vorgesehen. Die Aufnahmeeinrichtung 6 selbst besteht aus einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Auf ahmeelementen 61 bis 6n und jedes Aufnahmeelement 6ι bis 6n liegt im Ruhezustand auf einem Tragelement 7 auf. Eine Hubeinrichtung 8 hebt die einzelnen und zuvor durch eine Aktivierungseinrichtung 9 ausgewählten Aufnahmelemente 61 bis 6n vertikal in Pfeilrichtung 10 an. Zudem ist bei diesem Ausführungsbeispiel ein statisches Aufnahmelement 6S vorgesehen, das auf derselben Ebene angeordnet ist wie die aktivierten Aufnahmeelemente 6χ bis 6n.1 shows a side view of an exemplary embodiment according to the invention of an embodiment of a conveyor system 1 with a measuring system S not shown in this figure in the form of a weighing device 2. In the exemplary embodiment shown here, the conveyor system 1 comprises a conveyor belt system 3, which in turn comprises a conveyor belt 4 and a drive 5 coupled to the conveyor belt 4. Furthermore, a receiving device 6 is provided for receiving and supporting the goods to be conveyed and weighed (not shown here in the drawing). The receiving device 6 itself consists of a plurality of juxtaposed on receiving elements 6 1 to 6 n and each receiving element 6ι to 6 n rests on a support element 7 in the idle state. A lifting device 8 lifts the individual and previously selected by an activation device 9 receiving elements 6 1 to 6 n vertically in the direction of arrow 10. In addition, a static receiving element 6 S is provided in this exemplary embodiment, which is arranged on the same level as the activated receiving elements 6χ to 6 n .

Die Hubeinrichtung 8 verfügt über einen Hebelmechanismus, der bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem Motor betrieben wird. Die Aktivierungseinrichtung 9 ist bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel vorzugsweise elektrisch gesteuert.The lifting device 8 has a lever mechanism which is operated with a motor in the exemplary embodiment shown here. The activation device 9 is preferably electrically controlled in the embodiment shown here.

In Fig. 2 ist zur Verdeutlichung des Mechanismus der Wägeeinrichtung 2 eine vergrösserte Ausbildung dargestellt. Sie umfasst die Aufnahmeeinheit 6 mit den entsprechenden Aufnahmeelementen 6n sowie einen Tragrahmen 9, auf dem die Aufnahmeelemente 6ι bis 6n in ihrer nicht aktivierten Phase, wie in dieser Fig, dargestellt aufliegen. Durch die in Fig. 3 beschriebenen Sensoren 12x bis 12n erfolgt eine Impulsabgabe an eine entsprechende Schaltanordnung, die wiederum bei dem hier magnetisch gelösten Aktivierungseinrichtung einen Schieber 15 in Richtung der Pfeile 16 schiebt und so eine Lücke zwischen dem Aufgnahemelement 6 und dem Hebelmechanismus 17 schliesst, der wiederum mit einer Waage 18 gekoppelt ist. In einem aktivierten Zustand liegen somit der Hebelmechanismus 17 und die Aufnahmeelemente 6 auf der Waage 18 auf.2 shows an enlarged design to illustrate the mechanism of the weighing device 2. It comprises the pick-up unit 6 with the corresponding receiving elements 6n and a supporting frame 9, on which the receiving elements 6ι to 6 n in its non-activated phase, rest as shown in this FIG. The sensors 12 x to 12 n described in FIG. 3 emit a pulse to a corresponding switching arrangement, which in turn pushes a slide 15 in the direction of the arrows 16 in the magnetically released activation device and thus a gap between the receiving element 6 and the lever mechanism 17 closes, which in turn is coupled to a scale 18. In an activated state, the lever mechanism 17 and the receiving elements 6 rest on the scale 18.

Das zu wiegende Gut 14 wird in Pfeilrichtung 11, wie in Fig. 3 dargestellt, auf der Förderbandeinrichung 2 transportiert. In einem Messbereich B werden durch an den jeweiligenThe material 14 to be weighed is transported in the direction of arrow 11, as shown in FIG. 3, on the conveyor belt device 2. In a measuring range B, the respective

Aufnahmeelementen x bis βn angeordneten Sensoren 12ι bis 12n entsprechende Schaltelemente 13 geschlossen, so das die entsprechenden Aufnahemelemente 6ι bis 6n aktiviert werden und auf die hier nicht näher dargestellte Wägeeinrichtung einwirken. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel löst das Gut 14 die Sensoren 12χ bis 12 aus, so dass die Aufnahmeelemente 6X bis 64 aktiviert werden. Dadurch wirken nun ausschliesslich die Aufnahmeelemente 6χ bis 64 sowie das statische Aufnahmeelement 6S auf die Wägeeinrichtung 2 und das Gut 14 kann während des Transport bis zum Verlassen des statischen Aufnahmeelements 6S, angezeigt durch Auslösung des Sensors 12E gemessen werden. Durch Auslösen dieses Sensors 12E wird die Schaltanordnung 13 in ihren ursprünglichen Zustand versetzt und ist bereit für die Messung des wieteren zu messenden Guts 14'. In Fig. 4 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer Gestaltung der Aufnahmeelemente 6 dargestellt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist auf die übrige Darstellung der Wägeeinrichtung 2 verzichtet worden.Receiving elements x to β n arranged sensors 12ι to 12 n , so that the corresponding Aufnahemelemente be activated n to 6 6ι corresponding switching elements 13 are closed and acting on the weighing device not further shown here. In the embodiment shown here, the material 14 triggers the sensors 12χ to 12, so that the receiving elements 6 X to 6 4 are activated. Characterized 6χ now act exclusively to the receiving elements 64 as well as the static recording member S 6 on the weighing device 2 and the material 14 may be damaged during transport to the exit of the static recording member S 6, indicated by activation of the sensor 12 E are measured. By triggering this sensor 12 E , the switching arrangement 13 is returned to its original state and is ready for the measurement of the other good 14 'to be measured. 4 shows a first exemplary embodiment of a design of the receiving elements 6. For reasons of clarity, the rest of the weighing device 2 has been omitted.

Bei diesem Ausführungsbeispiel weist die Aufnahmeeinrichtung 6 mehrere hintereinanderangeordnete Aufnahmeelemente 6λ bis 6n auf. Diese sind vorzugsweise rechteckig ausgebildet und erstrecken sich quer zur Richtung des Transports (Pfeil 11) .In this exemplary embodiment, the receiving device 6 has a plurality of receiving elements 6 λ to 6 n arranged one behind the other. These are preferably rectangular and extend transversely to the direction of transport (arrow 11).

Eine Alternative hierzu ist in Fig. 5.dargestellt. Hier sind die einzelnen in Fig.5 dargestellten Aufnahmeelemente 6X bis 6n nochmals in ihrer Längserstreckung unterteilt, so dass sich eine entsprechende Matrix aus Aufnahmelementen ergibt.An alternative to this is shown in FIG. 5. Here, the individual receiving elements 6 X to 6 n shown in FIG. 5 are subdivided again in their longitudinal extent, so that a corresponding matrix of receiving elements results.

Die einzelnen Aufnahmeelemente 6χ bis 6n sind in Pfeilrichtung 10 bei den hier dargestellten Ausführungsbeispielen aktivierbar. The individual receiving elements 6χ to 6 n can be activated in the direction of arrow 10 in the exemplary embodiments shown here.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT CLAIMS 1. Messeinrichtung zum Bestimmen eines zu messenden Guts, bestehend im wesentlichen aus einem Messsystem und einer Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme des zu bestimmenden Guts, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (6) aus mindestens zwei voneinander unabhängigen Aufnahmeelementen { 6X ... 6n) besteht, und jedes einzelne Aufnahmeelement (6-ι ... 6n) wahlweise einzeln oder in Kombination mit mindestens einem weiteren Aufnahmeelement (6ι ... 6n) mit dem Messsystem (S) koppel- bzw. entkoppelbar ist.1. Measuring device for determining a good to be measured, consisting essentially of a measuring system and a receiving device for receiving the good to be determined, characterized in that the receiving device (6) consists of at least two mutually independent receiving elements {6 X ... 6 n ) consists, and each individual receiving element (6-ι ... 6 n ) can be coupled or decoupled with the measuring system (S) either individually or in combination with at least one further receiving element (6ι ... 6 n ). 2. Messeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Messsystem (S) eine Waage (18) ist.2. Measuring device according to claim 1, characterized in that the measuring system (S) is a balance (18). 3. Messeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messvorrichtung (M) vorgesehen ist, mittels der die Abmasse des zu wiegenden Guts (14) feststellbar sind.3. Measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that a measuring device (M) is provided, by means of which the dimensions of the material to be weighed (14) can be determined. 4. Messeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (M) derart ausgelegt ist, dass die Werte aus dem Messprozess Einfluss auf die Anzahl der für die- Durchführung des Messprozesses relevanten Aufnahmeelemente (6_ ... 6n) haben.4. Measuring device according to claim 3, characterized in that the measuring device (M) is designed such that the values from the measuring process influence the number of have relevant receiving elements (6_ ... 6 n ) for the implementation of the measuring process. 5. Messeinrichtung nach mindestens einem der Ansprüchl bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Au nah eeinrichtung (6) ein statisches Auf ahmeelement (6S) umfasst, das mechanisch fest mit dem Messsystem (S) gekoppelt ist.5. Measuring device according to at least one of claims 4 to 4, characterized in that the external device (6) comprises a static recording element (6 S ) which is mechanically fixedly coupled to the measuring system (S). 6. Messeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das statische Aufnahmeelement (6S) in seiner in Förderrichtung (Pfeil 11) erstreckenden Länge kleiner ist als eine Länge des zu bestimmenden Guts (14) .6. Measuring device according to claim 5, characterized in that the static receiving element (6 S ) in its length in the conveying direction (arrow 11) is smaller than a length of the material to be determined (14). 7. Messeinrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeelemente (6ι ... 6n) der Aufnahmeeinrichtung (6) als Matrix ausgebildet sind.7. Measuring device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the receiving elements (6ι ... 6 n ) of the receiving device (6) are designed as a matrix. 8. Messeinrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeelemente (6ι ... 6n) der Aufnahmeeinrichtung (6) zur Aktivierung wahlweise anhebbar oder absenkbar sind.8. Measuring device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the receiving elements (6ι ... 6 n ) of the receiving device (6) for activation are either raised or lowered. 9. Wägeeinrichtung zu Bestimmen eines Guts, bestehend aus einer Aufnahmeeinrichtung für das zu wiegende Gut und eine mit der Aufnahmeeinrichtung gekoppelte Messsystem, insbesondere zum Feststellen der Gewichtskraft des Gutes, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (6) aus mindestens zwei voneinander unabhängigen Aufnahmeelementen { 6 ... 6n) besteht, und jedes einzelne Aufnahmeelement (6χ ... 6n) wahlweise einzeln oder in Kombination mit mindestens einem weiteren Aufnahmeelement (61 ... 6n) mit dem Messsystem (S) koppel- bzw. entkoppelbar ist.9. Weighing device for determining a good, consisting of a receiving device for the goods to be weighed and a measuring system coupled to the receiving device, in particular for determining the weight of the goods, characterized in that the receiving device (6) consists of at least two mutually independent receiving elements {6 ... 6 n ), and each individual receiving element (6χ ... 6 n ) can be coupled or decoupled with the measuring system (S) either individually or in combination with at least one further receiving element (6 1 ... 6 n ). 10. Förderbandwaage zum Bestimmen eines Guts, bestehend aus einem Förderband zum Transportieren des Guts sowie - ein Messsystem und einer Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme des zu bestimmenden Guts, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderbandwaage eine Messeinrichtung gemäss Anspruch 1 oder Anspruch 9 und/oder wahlweise mindestens einen der Ansprüche 2 bis 8 umfasst.10. Conveyor belt scale for determining a good, consisting of a conveyor belt for transporting the good and - a measuring system and a receiving device for receiving the good to be determined, characterized in that the conveyor belt scale is a measuring device according to claim 1 or claim 9 and / or optionally at least one of claims 2 to 8. 11. Fördersystem, insbesondere zum Befördern von Gütern, bestehend im wesentlichen aus einem Förderband und einem Antrieb zum Antreiben des Förderbands, wobei das Fördersystem wahlweise aus einer oder mehreren aneinandergereihten Förderbandsystemen besteht, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördersystem (1) eine Förderbandwaage gemäss dem Anspruch 10 aufweist. 11. Conveyor system, in particular for the transport of goods, consisting essentially of a conveyor belt and a drive for driving the conveyor belt, the conveyor system optionally consisting of one or more conveyor belt systems lined up, characterized in that the conveyor system (1) is a conveyor belt scale according to the claim 10 has.
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