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WO2005049976A1 - Hydraulic camshaft adjuster, and method for the operation thereof - Google Patents

Hydraulic camshaft adjuster, and method for the operation thereof Download PDF

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Publication number
WO2005049976A1
WO2005049976A1 PCT/EP2004/011849 EP2004011849W WO2005049976A1 WO 2005049976 A1 WO2005049976 A1 WO 2005049976A1 EP 2004011849 W EP2004011849 W EP 2004011849W WO 2005049976 A1 WO2005049976 A1 WO 2005049976A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
locking pin
locking
oil pressure
stop
inner rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2004/011849
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jens Schäfer
Jochen Auchter
Jörg DEGELMANN
Martin Scheidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHO Holding GmbH and Co KG
Original Assignee
INA Schaeffler KG
Schaeffler KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INA Schaeffler KG, Schaeffler KG filed Critical INA Schaeffler KG
Publication of WO2005049976A1 publication Critical patent/WO2005049976A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
    • F01L2001/3445—Details relating to the hydraulic means for changing the angular relationship
    • F01L2001/34483—Phaser return springs

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic camshaft adjuster for adjusting the angle of rotation of the camshaft of an internal combustion engine with respect to its crankshaft, in particular according to the preamble of independent device claim 1 and independent method claim 6.
  • DE 198 54 891 A1 describes a hydraulic camshaft adjuster for adjusting the angle of rotation of the camshaft of an internal combustion engine with respect to its crankshaft, which has an outer rotor which is connected to a drive wheel in a rotationally fixed manner and an inner rotor which is connected to the camshaft in a rotationally fixed manner, the outer rotor having at least one hydraulic chamber with radial partition walls and two side walls and the inner rotor has a hub with at least one swivel wing which subdivides the hydraulic chamber into a working chamber A and a working chamber B, each swivel wing between an "early” stop and a “late” stop on the radial walls by a Oil pressure controllable by a solenoid valve can be pivoted hydraulically and
  • the radially arranged locking pin of this solution is particularly exposed to the centrifugal force, which affects its function depending on the engine speed. In addition, no measures are provided for securely locking the locking pin and for fixing it in the unlocked state.
  • the invention is therefore based on the object of making the inner rotor of a hydraulic camshaft adjuster functionally reliable and wear-resistant lockable and lockable in a base position or starting position lying between an "early” stop and a “late” stop, and the lock required for this purpose To keep construction costs as low as possible Summary of the invention
  • the object is achieved according to the invention by the features of independent device claim 1.
  • the locking pin is used to lock the outer rotor with the inner rotor, as is required for a safe and low-noise start of the internal combustion engine, since in this way rattling by hitting the swivel blades against the "early” and "S Georgf'-stops in the oil drains Working chambers is avoided.
  • the locking pin is guided in a first blind hole in the hub parallel to its axis oldt. In comparison to a possible arrangement in the outer rotor or in one of the side walls, this results in a considerable saving in space, since the locking pin can be completely accommodated in the present width of the hub. In addition, the axially parallel position of the locking pin causes it to function largely independently of the centrifugal force.
  • the locking pin can be locked and unlocked in a locking link on one of the two side walls. This is in a start or intermediate or middle position of the inner rotor.
  • the locking link is designed in two stages. The second stage is designed as a second blind hole, the first stage as a flat channel which starts from the second blind hole and extends in the direction of the "early" stop positions and beyond. This ensures that the pivoting movement of the inner rotor on the "early" Stop is limited by the swivel wing, while the locking pin locked in the groove has no stop and therefore remains free of side forces and thus jamming.
  • the pressure required for locking and unlocking the locking pin on its face is achieved by connecting it to the working chamber A or to a separate oil pressure wave.
  • the constant flow connection between the working chamber A and the end face of the locking pin is simpler in terms of construction effort, but more demanding in terms of control effort than the solution with a separate oil pressure source. This offers advantages in terms of switching speed.
  • vent hole is provided in the bottom of the first blind hole and a groove is provided in the first side wall, which extends from the locking position of the vent hole to its “early” stop position and into the one in the first side wall
  • the vent hole is in flow connection with the surroundings in the swivel area of the inner rotor, in which the locking pin is located in the area of the locking link, via the groove and the throttle hole, and thus enables its stroke movement.
  • the locking speed of the locking pin can be reduced to such an extent that it is reliably prevented from being locked in during normal operation.
  • the diameter of the second blind hole and the width of the groove are larger than the diameter of the locking pin and the groove is designed as a circular ring section related to the hub axis.
  • the larger dimension of the second blind hole and the groove compared to the locking pin makes it easier to lock the locking pin.
  • the circular shape of the channel is caused by the pivoting movement of the locking pin.
  • the locking of the inner rotor in its starting or intermediate position can be combined with an end position locking of the same.
  • a pre-tensioned spiral spring is provided which connects the outer rotor and the inner rotor and which turns the inner rotor back to the "early" stop. From there the locking pin is dragged by the drag torque of the camshaft when restarting to the intermediate or starting position and locked into the second blind hole. Thereafter, starting is the same as after a normal shutdown.
  • the object of the invention is also achieved by method claim 6, which describes a method for locking and unlocking a locking pin of a hydraulic camshaft adjuster, which is used for adjusting the angle of rotation of the camshaft of an internal combustion engine relative to its crankshaft.
  • the camshaft adjuster has an outer rotor that is non-rotatably connected to a drive wheel and an inner rotor that is non-rotatably connected to the camshaft.
  • the outer rotor has at least one hydraulic chamber with radial partition walls and two side walls and the inner rotor has a hub with at least one swivel wing, which subdivides the hydraulic chamber into a working chamber A and a working chamber B.
  • Each swivel wing can be hydraulically swiveled between an "early" stop and a “S Georgf'-stop on the radial walls by means of an oil pressure which can be controlled by a solenoid valve a locking pin loaded by a compression spring and provided with a hydraulically loaded end face can be locked and unlocked.
  • the locking pin is cylindrical in shape and guided in a first blind hole in the hub and parallel to its axis, and can be locked or unlocked in a locking link of one of the two side walls.
  • the locking link is designed as a second blind hole arranged in the starting or intermediate position with a flat groove extending from it, which extends beyond the "early" stop position of the inner rotor.
  • the end face of the locking pin is dependent on the oil pressure of the working chamber A or of a separate oil pressure wave can be applied.
  • the locking pin is locked in and out of the locking link securely and without jamming by a corresponding oil pressure guide in the working chambers A and B and on its end face.
  • the management of the oil pressure is a function of the position of the solenoid valve. Three different positions of the solenoid valve determine the level of oil pressure and the direction of flow of the oil flow.
  • the locking pin is locked securely and without jamming by the fact that the solenoid valve, which is de-energized when the internal combustion engine is switched off, directs the residual oil quantity into the working chamber B when the working chamber A is depressurized, as a result of which the still unlocked locking pin without oil pressure on its end face in the direction of "early" - Stop position is pivoted, either directly into the second blind hole or at the latest in the "FrüfY" stop position of the inner rotor into the channel, through which when it is restarted with the help of the alternating drag torque of the camshaft it reaches the second blind hole and is caught by its edge area and is locked at the zero crossing of the alternating drag torque by the compression spring to the bottom of the second blind hole.
  • the solenoid valve acts on the working chamber A and thus also on the end face of the locking pin locked in the second blind hole with throttled oil pressure, in order to lock the locking pin securely and without jamming and to achieve the "stop" stop of the inner rotor locked in the intermediate position the locked pin is unlocked without the jamming and the inner rotor is swiveled to the "S Georgf'-stop.
  • throttled oil pressure is first applied in the same way to working chamber A and thus to the end face of the locking pin. Only after unlocking the locking pin is working chamber B placed under full oil pressure, causing the inner rotor to "early" - It is advantageous that the throttling of the oil pressure is achieved in a simple manner by a central position of the solenoid valve.
  • An advantageous further development of the invention consists in the fact that, with a separate oil pressure supply to the end face of the locking pin, the separate oil pressure, regardless of the one prevailing in the working chambers A and B, remains on when the locking pin is locked out and in normal operation and is switched off when the locking pin is locked in.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section A-A of Figure 2 of a hydraulic camshaft adjuster with an outer rotor and an inner rotor;
  • FIG. 2 shows a cross section of the hydraulic camshaft adjuster from FIG. 1 through the sealing plane of a second side wall;
  • Figure 3 to 11 a part of the cross section of Figure 2 with a partial section of a second side wall in the plane of a bottom of a second blind hole in different pivot positions of the inner rotor;
  • FIG. 1 A longitudinal section of a hydraulic camshaft adjuster 1 is shown in FIG. 1 and a cross section of the same in FIG.
  • the camshaft adjuster 1 is used to adjust the angle of rotation of a camshaft 2 of an internal combustion engine, not shown, relative to the crankshaft, also not shown.
  • the camshaft adjuster 1 has an outer rotor 3 and an inner rotor 4, the outer rotor 3 being connected in a rotationally fixed manner to a drive wheel 5 and the inner rotor 4 to the camshaft 2.
  • the drive wheel 5 is designed as a chain wheel, which is connected to the crankshaft, also not shown, via a chain, not shown. This connection can be made in the same way by a toothed belt or by gears.
  • the outer rotor 3 has an outer ring 6, on the inner circumference of which radially standing partition walls 8 are arranged. Together with a first and second side wall 9, 10 and a hub 13 of the inner rotor 4, these limit a total of four hydraulic chambers 11.
  • the first side wall 9 is formed in one piece with the drive wheel 5. Both side walls 9, 10 and the outer rotor 3 are clamped together by four countersunk screws 12.
  • the inner rotor 4 has a hub 13, which is clamped together with a bushing 15 and an oil-rotating bushing 16 by a clamping screw 14 which can be screwed into the camshaft 2.
  • the hub 13 has four radial slots 17 for four swivel vanes 18 and their pressure springs 19. The latter ensure a minimum contact pressure of the swivel wing 18.
  • the swivel wings 18 divide the hydraulic chambers 11 oldicht into one working chamber A and B.
  • the differential pressure in the same can Swivel the pivoting wing 18 between an "early" stop 20 of the working chamber A and a “late” stop 21 of the working chamber B and change the timing of the camshaft 2.
  • the stops 20, 21 are designed as boundary surfaces of the radial partition walls 8.
  • the first side wall 9 is slidably supported on the rotary oil feedthrough 16, the second side wall 10 on the bush 15 and the partition walls 8 on the hub 13.
  • the working chambers A and B are supplied with pressure oil by a regulator-controlled solenoid valve (not shown), which reaches an inner ring channel 25 and an outer ring channel 26 via a camshaft bearing 22 and the rotary oil feedthrough 16 as well as its first radial channels 23 and its second radial channels 24.
  • a regulator-controlled solenoid valve (not shown), which reaches an inner ring channel 25 and an outer ring channel 26 via a camshaft bearing 22 and the rotary oil feedthrough 16 as well as its first radial channels 23 and its second radial channels 24.
  • the pressure oil flows via first radial bores 27 of an oil separation sleeve 28 into a second, outer ring channel 29 and from there via second, radial bores 30 into the working chambers A.
  • the pressure oil passes through third radial bores 31 into the Working chambers B.
  • a circular cylindrical locking pin 33 is guided in the hub 13 of the inner rotor 4 in a first blind hole 32.
  • the locking pin 33 is designed as a hollow cylinder, in the interior of which there is a compression spring 34. This is supported on the bottom of the first blind hole 32 and exerts an axial force on the locking pin 33, which serves to lock the same.
  • a first vent hole 35 is arranged in the bottom of the first blind hole 32 and is in flow connection with a groove 36 in the first side wall 9 in parts of the adjustment range of the inner rotor 4.
  • a throttle bore 37 located in the first side wall 9 leads from the groove 36 outside the camshaft adjuster 1. It is dimensioned such that the movement of the locking pin 33 is sufficiently damped to prevent it from being locked in during normal operation.
  • the locking pin 33 is shown locked in a second blind hole 38 in the second side wall 10.
  • the position of the second blind hole 38 corresponds to a central position of the swivel vanes 18 between their "early" and "S Georgf 'stops 20, 21.
  • An end face 39 of the locking pin 33 stands over a radial connecting line 40 with which the working chamber A with pressure oil supplying inner ring channel 25 in flow connection.
  • the second blind hole 38 is part of a locking link 41, the structure and function of which is explained with the aid of the following figures.
  • a preloaded coil spring 7 is shown, which connects the outer and inner rotor 3, 4. It rotates the inner rotor 4 after the internal combustion engine has stalled into the middle position or to the "early" stop, from where the normal starting process takes place when the engine is restarted.
  • a sensor wheel 42 which is fixed to the tensioning screw 14 by a nut 43, serves to determine the angular position of the camshaft 2.
  • FIG. 3a and the subsequent FIGS. 4a to 11a show a part of the longitudinal section from FIG. 1 with the locking pin 33 and its locking link 41 in the second side wall 10 in the positions of the locking pin 33 corresponding to FIGS. 3 to 11.
  • FIG. 3 shows the working chamber A with the "early” stop 20 and the working chamber B with the “late” stop 21.
  • the pivoting wing 18 is in the locked central position between the stops 20, 21.
  • the locking pin 33 is like 3a, also locked into the second blind hole 38. This is done with the aid of the compression spring 34.
  • Required for locking the locking pin 33 is an oil pressure-free end face 39 of the same and the ventilation of the first blind hole 32. The latter takes place via a ventilation hole 35 arranged in the bottom of the first blind hole 32 and a groove 36 extending over part of the area of the locking link 41 as well as a groove throttle bore 37 of the first side wall 9 opening into the groove 36 (see FIG. 4a). In this way, ventilation of the locking pin 33 is ensured in the region of a possible lifting movement.
  • the locking link 41 consists of the second blind hole 38 and a flat groove 44 which extends from the blind hole 38 to the "early" stop position of the locking pin 33.
  • the diameter of the second blind hole 38 and the width of the flat groove 44 is larger than the diameter of the locking pin 33. This allows the pressure oil to reach the end face 39 of the locking pin 33 from the radial connecting line 40 and lock it out or keep it locked out, as shown in FIG Locking pin 33 describes a circular arc when pivoting the inner rotor 4, the groove 44 must be designed as a circular ring section related to the pivot axis.
  • the locking pin 33 does not touch the end of the flat channel 44 when the swivel wing 18 abuts the "early" stop 20. As a result, the locking pin 33 is force-free in this position and can be locked and unlocked without jamming.
  • the camshaft adjuster according to the invention works as follows:
  • the throttled oil pressure In order to adjust the camshaft adjuster in the direction of the "early” stop 20, the throttled oil pressure must first be switched briefly to the working chamber A, and at least until the locking pin 33 comes from the bottom of the second blind hole 38 (see FIGS. 6, 6a 11 to 11a). This is due to the throttled oil pressure without jamming. The full oil pressure is then switched to the working chamber B until the locking pin 33 along the flat channel 44 (see FIG. 7, 7a) arrives at the "early" stop position (see FIGS. 5, 5a). The swivel wing 18 lies against the "early” stop 20, while the locking pin 33 does not reach the end of the flat channel 44 and thus remains free of jamming.
  • vent hole 35 is in fluid communication with the throttle bore 37 during this movement of the locking pin 33 via the groove 36 and thus enables its lifting movement.
  • Locking the locking pin is not desired and also not possible in regulated operation and in actuating operation, since both working chambers A and B are depressurized only for a very short time and the swivel blades 18 only for a short time are torque-free.
  • the swivel blades 18 should be locked in the middle position in order to avoid their rattling noise when swinging between the stops 20, 21.
  • the spring can either go directly into the second blind hole 38 (see FIGS. 6, 6a) or on the way to the “early” stop position by the spring force of the compression spring 34 at least lock into the flat groove 44 (see FIGS. 7a or 5a). If the latter is the case, the pivoting vanes 18 are adjusted in the "late” direction by the drag friction of the camshaft 2 when the engine is restarted. If the locking pin 33 is still in the groove 44, the same will lock into it when the second blind hole 38 is passed over (see FIG. 3 or 6), as a result of which the camshaft adjuster is locked.
  • the locking pin 33 In regulated and adjustment mode, the locking pin 33 must not lock into the locking link 41. The unwanted locking can be prevented by appropriate adjustment of the throttle bore 37. In this way, the locking pin 33 works as a hydraulic damper. The damping slows down the "extension" of the locking pin 33 to such an extent that it does not find any time for locking in controlled operation when the locking link 41 is passed over.
  • Locking takes place according to the method described above after switching off the oil pressure on the end face 39.
  • Camshaft adjuster 32 first blind hole
  • Partition 39 end face first side wall 40 radial connecting line second side wall 41 locking link
  • Hydraulic chamber 42 sender wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

The invention relates to a hydraulic camshaft adjuster (1) for adjusting the angle of rotation of the camshaft (2) of an internal combustion engine in relation to the crankshaft thereof. Said camshaft adjuster (1) comprises an outer rotor (3) that is connected in a torsion-proof manner to a driving wheel (5) and an inner rotor (4) which is joined in a torsion-proof fashion to the camshaft (2). The outer rotor (3) is provided with at least one hydraulic chamber (11) encompassing radial partitions (8) and two sidewalls (9, 10) while the inner rotor (4) is provided with a hub (13) encompassing at least one swiveling blade (18) which oil-tightly separates the hydraulic chamber (11) into a working chamber A and a working chamber B. Each swiveling blade (18) can be hydraulically pivoted on the radial partitions (8) between an early stop and a late stop (20, 21) by means of an oil pressure that can be controlled by a solenoid valve while being provided with a starting or intermediate position with a second pocket hole between the two stops (20, 21) thereof. A locking pin (33) that is loaded by a pressure spring (34) and comprises a hydraulically impinged face (39) can lock into and out of said second pocket hole. In order to be able to ensure that locking in and out is done in a functionally safe and low-wearing manner while keeping the structural effort low, the locking pin (33) is embodied in a cylindrical fashion and is oil-tightly guided within a first pocket hole (32) located in the hub (13) and parallel to the axis thereof. Moreover, the locking pin (33) can be locked into and out of a locking track (41) of one of the two sidewalls (9, 10), said locking track (41) being configured as a second pocket bore (38) which is arranged in the starting, intermediate, or central position and is provided with a flat groove (44) that originates therefrom and extends beyond the early stop position of the inner rotor (4). Additionally, the face (39) of the locking pin (33) can be impinged upon by the oil pressure of working chamber A or a separate source of oil pressure.

Description

Bezeichnung der Erfindung Hydraulischer Nockenwellenversteller und Verfahren zum Betreiben desselben Description of the invention Hydraulic camshaft adjuster and method for operating the same

Beschreibungdescription

Gebiet der ErfindungField of the Invention

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Nockenwellenversteller zur Drehwinkelverstellung der Nockenwelle eines Verbrennungsmotors gegenüber dessen Kurbelwelle, insbesondere nach dem Oberbegriff des unabhängigen Vorrich- tungsanspruchs 1 und des unabhängigen Verfahrensanspruchs 6.The invention relates to a hydraulic camshaft adjuster for adjusting the angle of rotation of the camshaft of an internal combustion engine with respect to its crankshaft, in particular according to the preamble of independent device claim 1 and independent method claim 6.

Bei Ottomotoren ist es sinnvoll, die Ventilsteuerzeiten in Abhängigkeit von Motorlast und -drehzahl zu variieren, um unter anderem eine hohe Nennleistung, ein hohes Drehmoment bei mittleren Drehzahlen und einen sicheren Motorstart zu erreichen. Ein einfacher und bewährter Weg dahin besteht in einer Drehwinkelverstellung der Nockenwelle gegenüber der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors. Dazu dienen z. B. hydraulische Nockenwellenversteller nach dem Drehflügel- oder Flügelzellenprinzip. Während deren Flügel im normalen Motorbetrieb in den Arbeitskammern zwischen einem "Früh "-Anschlag und ei- nem "Späf'-Anschlag durch den wechselnden Olüberdruck hin und her geschwenkt werden, müssen diese zum sicheren und geräuscharmen Motoranlassen in einer Basis- bzw. Startposition verriegelt sein.With gasoline engines, it makes sense to vary the valve timing depending on the engine load and engine speed in order to achieve high nominal output, high torque at medium engine speeds and a safe engine start, among other things. A simple and proven way to do this is to adjust the angle of rotation of the camshaft relative to the crankshaft of the internal combustion engine. Serve z. B. hydraulic camshaft adjuster according to the rotary vane or vane principle. While their wings are swung back and forth in the working chambers between an "early" stop and a "late" stop during normal engine operation due to the changing oil overpressure, they have to be locked in a basic or starting position for safe and quiet engine starting his.

Aus thermodynamischen Gründen ist es bei bestimmten Motorkonzepten sinn- voll, ausgehend von dieser Startposition, sowohl nach „Früh" als auch nach „Spät" verstellen zu können. Das erfordert eine Verriegelung des Nockenwel- lenverstellers zwischen dem "Früh"-Anschlag und dem "Späf'-Anschlag. In der DE 198 54 891 A1 ist ein hydraulischer Nockenwellenversteller zur Drehwinkelverstellung der Nockenwelle eines Verbrennungsmotors gegenüber dessen Kurbelwelle beschrieben, der einen mit einem Antriebsrad drehfest verbundenen Außenrotor und einen mit der Nockenwelle drehfest verbundenen Innenrotor aufweist, wobei der Außenrotor zumindest eine Hydraulikkammer mit radialen Trennwänden und zwei Seitenwänden und der Innenrotor eine Nabe mit zumindest einem Schwenkflügel besitzt, der die Hydraulikkammer in eine Arbeitskammer A und eine Arbeitskammer B oldicht unterteilt, wobei jeder Schwenkflügel zwischen einem "Früh"-Anschlag und einem "Späf'-Anschlag an den radialen Wänden durch einen von einem Magnetventil steuerbaren Öldruck hydraulisch schwenkbar ist und zwischen seinen Anschlägen eine Startbzw. Zwischenposition mit einem zweiten Sackloch aufweist, in das ein von einer Druckfeder belasteter und mit einer hydraulisch beaufschlagbaren Stirnfläche versehener Verriegelungspin ein- und ausriegelbar ist.For thermodynamic reasons, it makes sense for certain engine concepts to be able to adjust from this starting position both to "early" and "late". This requires locking the camshaft adjuster between the "early" stop and the "Späf' stop. DE 198 54 891 A1 describes a hydraulic camshaft adjuster for adjusting the angle of rotation of the camshaft of an internal combustion engine with respect to its crankshaft, which has an outer rotor which is connected to a drive wheel in a rotationally fixed manner and an inner rotor which is connected to the camshaft in a rotationally fixed manner, the outer rotor having at least one hydraulic chamber with radial partition walls and two side walls and the inner rotor has a hub with at least one swivel wing which subdivides the hydraulic chamber into a working chamber A and a working chamber B, each swivel wing between an "early" stop and a "late" stop on the radial walls by a Oil pressure controllable by a solenoid valve can be pivoted hydraulically and has a starting or intermediate position with a second blind hole between its stops, into which a locking mechanism, which is loaded by a compression spring and provided with a hydraulically loadable end face spin can be locked and unlocked.

Der radial angeordnete Verriegelungspin dieser Lösung ist in besonderer Weise der Fliehkraft ausgesetzt, wodurch seine Funktion motordrehzahlabhängig beeinflusst wird. Außerdem sind keine Maßnahmen zum sicheren Einriegeln des Verriegelungspins und zu dessen Fixierung im ausgeriegelten Zustand vorgesehen.The radially arranged locking pin of this solution is particularly exposed to the centrifugal force, which affects its function depending on the engine speed. In addition, no measures are provided for securely locking the locking pin and for fixing it in the unlocked state.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, den Innenrotor eines hydrauli- sehen Nockenwellenverstellers in einer zwischen einem "Früh"-Anschlag und einem "Späf'-Anschlag liegenden Basis- bzw. Startposition funktionssicher und verschleißarm ein- und ausriegelbar zu machen und den dazu erforderlichen Bauaufwand möglichst gering zu halten. Zusammenfassung der ErfindungThe invention is therefore based on the object of making the inner rotor of a hydraulic camshaft adjuster functionally reliable and wear-resistant lockable and lockable in a base position or starting position lying between an "early" stop and a "late" stop, and the lock required for this purpose To keep construction costs as low as possible Summary of the invention

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs 1 gelöst. Der Verriegelungspin dient der Verriegelung des Außen- mit dem Innenrotor, wie es für einen sicheren und geräuscharmen Start des Verbrennungsmotors erforderlich ist, da auf diese Weise ein Klappern durch Anschlagen der Schwenkflügel gegen die "Früh-" und "Späf'-Anschläge in den ölleeren Arbeitskammern vermieden wird.The object is achieved according to the invention by the features of independent device claim 1. The locking pin is used to lock the outer rotor with the inner rotor, as is required for a safe and low-noise start of the internal combustion engine, since in this way rattling by hitting the swivel blades against the "early" and "Späf'-stops in the oil drains Working chambers is avoided.

Der Verriegelungspin ist in einer ersten Sacklochbohrung der Nabe parallel zu deren Achse oldicht geführt. Im Vergleich zu einer möglichen Anordnung im Außenrotor oder in einer der Seitenwände wird hierdurch eine erhebliche Platzersparnis erzielt, da der Verriegelungspin in der vorliegenden Breite der Nabe vollständig Platz findet. Außerdem bewirkt die achsparallele Lage des Verriegelungspins eine von der Fliehkraft weitgehend unabhängige Funktion desselben.The locking pin is guided in a first blind hole in the hub parallel to its axis oldt. In comparison to a possible arrangement in the outer rotor or in one of the side walls, this results in a considerable saving in space, since the locking pin can be completely accommodated in the present width of the hub. In addition, the axially parallel position of the locking pin causes it to function largely independently of the centrifugal force.

Der Verriegelungspin kann in eine Verriegelungskulisse einer der beiden Seitenwände ein- und ausgeriegelt werden. Diese befindet sich in einer Start- bzw. Zwischen- oder Mittenposition des Innenrotors. Die Verriegelungskulisse ist zweistufig gestaltet. Die zweite Stufe ist als zweite Sacklochbohrung ausgebildet, die erste Stufe als flache Rinne, die von der zweiten Sacklochbohrung ausgeht und sich in Richtung „Früh"-Anschlagpositipn und darüber hinaus erstreckt. Dadurch ist sichergestellt, dass die Schwenkbewegung des Innenrotors am "Früh"-Anschlag durch dessen Schwenkflügel begrenzt wird, während der in der Rinne eingeriegelte Verriegelungspin keinen Anschlag aufweist und deshalb seitenkraft- und somit klemmfrei bleibt.The locking pin can be locked and unlocked in a locking link on one of the two side walls. This is in a start or intermediate or middle position of the inner rotor. The locking link is designed in two stages. The second stage is designed as a second blind hole, the first stage as a flat channel which starts from the second blind hole and extends in the direction of the "early" stop positions and beyond. This ensures that the pivoting movement of the inner rotor on the "early" Stop is limited by the swivel wing, while the locking pin locked in the groove has no stop and therefore remains free of side forces and thus jamming.

Der für das Ver- und Entriegeln des Verriegelungspins erforderliche Druck auf dessen Stirnseite wird durch dessen Verbindung zur Arbeitskammer A oder zu einer separaten Öldruckwelle erreicht. Die konstante Strömungsverbindung zwischen der Arbeitskammer A und der Stirnseite des Verriegelungspins ist bezüglich Bauaufwand einfacher, jedoch bezüglich Steuerungsaufwand anspruchsvoller als die Lösung mit separater Öldruckquelle. Diese bietet Vorteile bezüglich der Schaltgeschwindigkeit. Möglich ist jedoch auch eine Verbindung des Verriegelungspins mit der Arbeitskammer B, wobei alle nachfolgend be- schriebenen Vorgänge bezüglich der Verbindung des Verriegelungspins mit der Arbeitskammer A sich lediglich umkehren.The pressure required for locking and unlocking the locking pin on its face is achieved by connecting it to the working chamber A or to a separate oil pressure wave. The constant flow connection between the working chamber A and the end face of the locking pin is simpler in terms of construction effort, but more demanding in terms of control effort than the solution with a separate oil pressure source. This offers advantages in terms of switching speed. However, it is also possible to connect the locking pin to the working chamber B, all of which are described below. Written operations regarding the connection of the locking pin to the working chamber A are only reversed.

Eine vorteilhafte Weiterentwicklung der Erfindung besteht darin, dass im Boden der ersten Sacklochbohrung eine Entlüftungsbohrung und in der ersten Seitenwand eine Nut vorgesehen sind, die sich von der Verriegelungsposition der Entlüftungsbohrung bis zu deren „Früh"-Anschlagsposition erstreckt und in die eine in der ersten Seitenwand angeordnete Drosselbohrung mündet. Auf diese Weise steht die Entlüftungsbohrung in dem Schwenkbereich des Innenrotors, in dem sich der Verriegelungspin im Bereich der Verriegelungskulisse befindet, über die Nut und die Drosselbohrung in Strömungsverbindung mit der Umgebung und ermöglicht so dessen Hubbewegung.An advantageous further development of the invention consists in that a vent hole is provided in the bottom of the first blind hole and a groove is provided in the first side wall, which extends from the locking position of the vent hole to its “early” stop position and into the one in the first side wall In this way, the vent hole is in flow connection with the surroundings in the swivel area of the inner rotor, in which the locking pin is located in the area of the locking link, via the groove and the throttle hole, and thus enables its stroke movement.

Durch entsprechende Wahl des Drosselquerschnitts der Drosselbohrung kann die Einriegelgeschwindigkeit des Verriegelungspins soweit gesenkt werden, dass ein im Regelbetrieb unerwünschtes Einriegeln desselben sicher vermieden wird.By appropriately selecting the throttle cross section of the throttle bore, the locking speed of the locking pin can be reduced to such an extent that it is reliably prevented from being locked in during normal operation.

Von Vorteil ist auch, dass der Durchmesser der zweiten Sacklochbohrung und die Breite der Rinne größer als der Durchmesser des Verriegelungspins sind und die Rinne als ein auf die Nabenachse bezogener Kreisringabschnitt ausgebildet ist. Die gegenüber dem Verriegelungspin größere Abmessung der zweiten Sacklochbohrung und der Rinne erleichtert das Einriegeln des Verriegelungspins. Die Kreisringform der Rinne ist durch die Schwenkbewegung des Verriegelungspins bedingt.It is also advantageous that the diameter of the second blind hole and the width of the groove are larger than the diameter of the locking pin and the groove is designed as a circular ring section related to the hub axis. The larger dimension of the second blind hole and the groove compared to the locking pin makes it easier to lock the locking pin. The circular shape of the channel is caused by the pivoting movement of the locking pin.

Für bestimmte Anwendungsfälle kann es von Vorteil sein, dass die Verriegelung des Innenrotors in seiner Start- bzw. Zwischenposition mit einer Endlagenverriegelung desselben kombinierbar ist.For certain applications it can be advantageous that the locking of the inner rotor in its starting or intermediate position can be combined with an end position locking of the same.

Nach einem Abwürgen des Verbrennungsmotors ist es von Vorteil, dass eine den Außenrotor und den Innenrotor verbindende, vorgespannte Spiralfeder vorgesehen ist, die den Innenrotor an den "Früh"-Anschlag zurückdreht. Von dort wird der Verriegelungspin durch das Schleppmoment der Nockenwelle beim Wiederanlassen zu der Zwischen- bzw. Startposition geschleppt und in die zweite Sacklochbohrung eingeriegelt. Danach erfolgt das Anlassen wie nach einem normalen Abstellvorgang.After the internal combustion engine has stalled, it is advantageous that a pre-tensioned spiral spring is provided which connects the outer rotor and the inner rotor and which turns the inner rotor back to the "early" stop. From there the locking pin is dragged by the drag torque of the camshaft when restarting to the intermediate or starting position and locked into the second blind hole. Thereafter, starting is the same as after a normal shutdown.

Die Aufgabe der Erfindung wird auch durch den Verfahrensanspruch 6 gelöst, der ein Verfahren zum Ein- und Ausriegeln eines Verriegelungspins eines hydraulischen Nockenwellenverstellers beschreibt, der zur Drehwinkelverstellung der Nockenwelle eines Verbrennungsmotors gegenüber dessen Kurbelwelle dient. Der Nockenwellenversteller weist einen mit einem Antriebsrad drehfest verbundenen Außenrotor und einen mit der Nockenwelle drehfest verbundenen Innenrotor auf. Der Außenrotor besitzt zumindest eine Hydraulikkammer mit radialen Trennwänden und zwei Seitenwänden und der Innenrotor eine Nabe mit zumindest einem Schwenkflügel, der die Hydraulikkammer in eine Arbeits- kammer A und eine Arbeitskammer B oldicht unterteilt. Jeder Schwenkflügel ist zwischen einem "Früh"-Anschlag und einem "Späf'-Anschlag an den radialen Wänden durch einen von einem Magnetventil steuerbaren Öldruck hydraulisch schwenkbar. Zwischen den Anschlägen der Schwenkflügel ist eine Start- bzw. Zwischenposition mit einem Sackloch vorgesehen, in das ein von einer Druck- feder belasteter und mit einer hydraulisch beaufschlagten Stirnfläche versehener Verriegelungspin ein- und ausriegelbar ist.The object of the invention is also achieved by method claim 6, which describes a method for locking and unlocking a locking pin of a hydraulic camshaft adjuster, which is used for adjusting the angle of rotation of the camshaft of an internal combustion engine relative to its crankshaft. The camshaft adjuster has an outer rotor that is non-rotatably connected to a drive wheel and an inner rotor that is non-rotatably connected to the camshaft. The outer rotor has at least one hydraulic chamber with radial partition walls and two side walls and the inner rotor has a hub with at least one swivel wing, which subdivides the hydraulic chamber into a working chamber A and a working chamber B. Each swivel wing can be hydraulically swiveled between an "early" stop and a "Späf'-stop on the radial walls by means of an oil pressure which can be controlled by a solenoid valve a locking pin loaded by a compression spring and provided with a hydraulically loaded end face can be locked and unlocked.

Der Verriegelungspin ist zylindrisch ausgebildet und in einer ersten Sacklochbohrung in der Nabe und parallel zu deren Achse oldicht geführt und in eine Verriegelungskulisse einer der beiden Seitenwände ein- bzw. ausriegelbar.The locking pin is cylindrical in shape and guided in a first blind hole in the hub and parallel to its axis, and can be locked or unlocked in a locking link of one of the two side walls.

Die Verriegelungskulisse ist als eine in der Start- bzw. Zwischenposition angeordnete zweite Sacklochbohrung mit einer von dieser ausgehenden flachen Rinne ausgebildet, die sich über die „Früh"-Anschlagsposition des Innenrotors hinaus erstreckt. Die Stirnfläche des Verriegelungspins ist vom Öldruck der Arbeitskammer A oder von einer separaten Öldruckwelle beaufschlagbar. Erfindungsgemäß wird der Verriegelungspin durch eine entsprechende Öldruckführung in den Arbeitskammern A und B und auf seiner Stirnfläche sicher und klemmfrei in die Verriegelungskulisse ein- und aus derselben ausgeriegelt. Die Führung des Öldrucks ist eine Funktion der Stellung des Magnetventils. Drei verschiedene Positionen des Magnetventils bestimmen die Höhe des Öldrucks und die Strömungsrichtung des Ölstroms.The locking link is designed as a second blind hole arranged in the starting or intermediate position with a flat groove extending from it, which extends beyond the "early" stop position of the inner rotor. The end face of the locking pin is dependent on the oil pressure of the working chamber A or of a separate oil pressure wave can be applied. According to the invention, the locking pin is locked in and out of the locking link securely and without jamming by a corresponding oil pressure guide in the working chambers A and B and on its end face. The management of the oil pressure is a function of the position of the solenoid valve. Three different positions of the solenoid valve determine the level of oil pressure and the direction of flow of the oil flow.

Ein sicheres und klemmfreies Einriegeln des Verriegelungspins wird dadurch erreicht, dass das beim Abstellen des Verbrennungsmotors stromlos geschalte- te Magnetventil die Restölmenge bei druckloser Arbeitskammer A in die Arbeitskammer B leitet, wodurch der noch entriegelte Verriegelungspin ohne Öldruck auf dessen Stirnfläche in Richtung „Früh"-Anschlagposition geschwenkt wird, dabei entweder direkt in die zweite Sackloch bohrung oder spätestens in der „FrüfY'-Anschlagsposition des Innenrotors in die Rinne einriegelt, durch die hindurch er beim Wiederanlassen mit Hilfe des Wechselschleppmoments der Nockenwelle zur zweiten Sacklochbohrung gelangt und von deren Randbereich gefangen sowie beim Nulldurchgang des Wechselschleppmoments durch die Druckfeder bis zum Boden der zweiten Sacklochbohrung eingeriegelt wird.The locking pin is locked securely and without jamming by the fact that the solenoid valve, which is de-energized when the internal combustion engine is switched off, directs the residual oil quantity into the working chamber B when the working chamber A is depressurized, as a result of which the still unlocked locking pin without oil pressure on its end face in the direction of "early" - Stop position is pivoted, either directly into the second blind hole or at the latest in the "FrüfY" stop position of the inner rotor into the channel, through which when it is restarted with the help of the alternating drag torque of the camshaft it reaches the second blind hole and is caught by its edge area and is locked at the zero crossing of the alternating drag torque by the compression spring to the bottom of the second blind hole.

Von Vorteil ist auch, dass das Magnetventil zum sicheren und klemmfreien Ausriegeln des Verriegelungspins und zum Erreichen des "Späf '-Anschlags des in Zwischenposition verriegelten Innenrotors die Arbeitskammer A und damit auch die Stirnfläche des in der zweiten Sacklochbohrung eingeriegelten Verriegelungspins mit gedrosseltem Öldruck beaufschlagt. Durch den gedros- selten Öldruck wird der Verriegelungspin klemmfrei entriegelt und der Innenrotor zum "Späf'-Anschlag geschwenkt.It is also advantageous that the solenoid valve acts on the working chamber A and thus also on the end face of the locking pin locked in the second blind hole with throttled oil pressure, in order to lock the locking pin securely and without jamming and to achieve the "stop" stop of the inner rotor locked in the intermediate position the locked pin is unlocked without the jamming and the inner rotor is swiveled to the "Späf'-stop.

Zum Erreichen des „Frühanschlags" wird zunächst in gleicher Weise gedrosselter Öldruck auf die Arbeitskammer A und damit auf die Stirnfläche des Verriegelungs- pins gegeben. Erst nach Ausriegeln des Verriegelungspins wird die Arbeitskammer B unter vollen Öldruck gesetzt, wodurch der Innenrotor zum "Früh "-Anschlag geschwenkt wird. Von Vorteil ist, dass die Drosselung des Öldrucks auf einfache Weise durch eine Mittellage des Magnetventils erreicht wird. Eine vorteilhafte Weiterentwicklung der Erfindung besteht darin, dass bei separater Öldruckversorgung der Stirnfläche des Verriegelungspins der separate Öldruck, unabhängig von dem in den Arbeitskammern A und B herrschenden, beim Ausriegeln des Verriegelungspins und im Regelbetrieb ein- und beim Ein- riegeln desselben ausgeschaltet bleibt.To reach the "early stop", throttled oil pressure is first applied in the same way to working chamber A and thus to the end face of the locking pin. Only after unlocking the locking pin is working chamber B placed under full oil pressure, causing the inner rotor to "early" - It is advantageous that the throttling of the oil pressure is achieved in a simple manner by a central position of the solenoid valve. An advantageous further development of the invention consists in the fact that, with a separate oil pressure supply to the end face of the locking pin, the separate oil pressure, regardless of the one prevailing in the working chambers A and B, remains on when the locking pin is locked out and in normal operation and is switched off when the locking pin is locked in.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und den Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt ist. Dabei zeigen:Further features of the invention result from the following description and the drawings, in which an embodiment of the invention is shown schematically. Show:

Figur 1 einen Längsschnitt A-A der Figur 2 eines hydraulischen Nockenwellenverstellers mit einem Außenrotor und einem Innenrotor;1 shows a longitudinal section A-A of Figure 2 of a hydraulic camshaft adjuster with an outer rotor and an inner rotor;

Figur 2 einen Querschnitt des hydraulischen Nockenwellenverstellers von Figur 1 durch die Dichtebene einer zweiten Seitenwand;FIG. 2 shows a cross section of the hydraulic camshaft adjuster from FIG. 1 through the sealing plane of a second side wall;

Figur 3 bis 11 einen Teil des Querschnitts von Figur 2 mit einem Teilschnitt einer zweiten Seitenwand in der Ebene eines Bodens einer zweiten Sacklochbohrung in unterschiedlichen Schwenklagen des Innen rotors;Figure 3 to 11 a part of the cross section of Figure 2 with a partial section of a second side wall in the plane of a bottom of a second blind hole in different pivot positions of the inner rotor;

Figur 3a bis 11a einen Teil des Längsschnitts von Figur 1 mit dem Verriegelungspin und dessen Verriegelungskulisse in der zweiten Seitenwand in den zu den Figuren 3 bis 11 passenden Positionen des Verriegelungspins. Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen3a to 11a a part of the longitudinal section of FIG. 1 with the locking pin and its locking link in the second side wall in the positions of the locking pin corresponding to FIGS. 3 to 11. Detailed description of the drawings

In Figur 1 ist ein Längsschnitt eines hydraulischen Nockenwellenverstellers 1 dargestellt, in Figur 2 ein Querschnitt desselben. Der Nockenwellenversteller 1 dient der Drehwinkelverstellung einer Nockenwelle 2 eines nicht dargestellten Verbrennungsmotors gegenüber dessen ebenfalls nicht dargestellter Kurbelwelle.A longitudinal section of a hydraulic camshaft adjuster 1 is shown in FIG. 1 and a cross section of the same in FIG. The camshaft adjuster 1 is used to adjust the angle of rotation of a camshaft 2 of an internal combustion engine, not shown, relative to the crankshaft, also not shown.

Der Nockenwellenversteller 1 besitzt einen Außenrotor 3 und einen Innenrotor 4, wobei der Außenrotor 3 mit einem Antriebsrad 5 und der Innenrotor 4 mit der Nockenwelle 2 drehfest verbunden sind. Das Antriebsrad 5 ist als Kettenrad ausgebildet, das über eine nicht dargestellte Kette mit der ebenfalls nicht dargestellten Kurbelwelle verbunden ist. Diese Verbindung kann in gleicher Weise durch einen Zahnriemen oder durch Zahnräder erfolgen.The camshaft adjuster 1 has an outer rotor 3 and an inner rotor 4, the outer rotor 3 being connected in a rotationally fixed manner to a drive wheel 5 and the inner rotor 4 to the camshaft 2. The drive wheel 5 is designed as a chain wheel, which is connected to the crankshaft, also not shown, via a chain, not shown. This connection can be made in the same way by a toothed belt or by gears.

Der Außenrotor 3 weist einen Außenring 6 auf, an dessen Innenumfang radial stehende Trennwände 8 angeordnet sind. Diese begrenzen zusammen mit einer ersten und zweiten Seitenwand 9, 10 und einer Nabe 13 des Innenrotors 4 insgesamt vier Hydraulikkammern 11.The outer rotor 3 has an outer ring 6, on the inner circumference of which radially standing partition walls 8 are arranged. Together with a first and second side wall 9, 10 and a hub 13 of the inner rotor 4, these limit a total of four hydraulic chambers 11.

Die erste Seitenwand 9 ist einteilig mit dem Antriebsrad 5 ausgebildet. Beide Seitenwände 9, 10 und der Außenrotor 3 sind durch vier Senkkopfschrauben 12 miteinander verspannt.The first side wall 9 is formed in one piece with the drive wheel 5. Both side walls 9, 10 and the outer rotor 3 are clamped together by four countersunk screws 12.

Der Innenrotor 4 weist eine Nabe 13 auf, die durch eine in die Nockenwelle 2 einschraubbare Spannschraube 14 zusammen mit einer Buchse 15 und einer Öldrehdurchführung 16 verspannt ist.The inner rotor 4 has a hub 13, which is clamped together with a bushing 15 and an oil-rotating bushing 16 by a clamping screw 14 which can be screwed into the camshaft 2.

Die Nabe 13 weist vier radiale Schlitze 17 für vier Schwenkflügel 18 und deren Andruckfedern 19 auf. Letztere stellen einen Mindestanpressdruck der Schwenkflügel 18 sicher.The hub 13 has four radial slots 17 for four swivel vanes 18 and their pressure springs 19. The latter ensure a minimum contact pressure of the swivel wing 18.

Die Schwenkflügel 18 unterteilen die Hydraulikkammern 11 oldicht in je eine Arbeitskammer A und B. Durch Differenzdruck in denselben können die Schwenkflügel 18 zwischen einem "Früh"-Anschlag 20 der Arbeitskammer A und einem "Späf'-Anschlag 21 der Arbeitskammer B schwenken und die Steuerzeiten der Nockenwelle 2 entsprechend ändern. Die Anschläge 20, 21 sind als Begrenzungsflächen der radialen Trennwände 8 ausgebildet.The swivel wings 18 divide the hydraulic chambers 11 oldicht into one working chamber A and B. The differential pressure in the same can Swivel the pivoting wing 18 between an "early" stop 20 of the working chamber A and a "late" stop 21 of the working chamber B and change the timing of the camshaft 2. The stops 20, 21 are designed as boundary surfaces of the radial partition walls 8.

Die erste Seitenwand 9 ist auf der Öldrehdurchführung 16, die zweite Seitenwand 10 auf der Buchse 15 und die Trennwände 8 auf der Nabe 13 gleitgelagert.The first side wall 9 is slidably supported on the rotary oil feedthrough 16, the second side wall 10 on the bush 15 and the partition walls 8 on the hub 13.

Die Arbeitskammern A und B werden von einem nicht dargestellten, reglergesteuerten Magnetventil mit Drucköl versorgt, das über ein Nockenwellenlager 22 und die Öldrehdurchführung 16 sowie deren erste Radialkanäle 23 und deren zweite Radialkanäle 24 in einen inneren Ringkanal 25 und einen äußeren Ringkanal 26 gelangt. Vom inneren Ringkanal 25 fließt das Drucköl über erste radiale Bohrungen 27 einer Oltrennungshülse 28 in einen zweiten, äußeren Ringkanal 29 und von dort über zweite, radiale Bohrungen 30 in die Arbeitskammern A. Vom äußeren Ringkanal 26 gelangt das Drucköl über dritte radiale Bohrungen 31 in die Arbeitskammern B.The working chambers A and B are supplied with pressure oil by a regulator-controlled solenoid valve (not shown), which reaches an inner ring channel 25 and an outer ring channel 26 via a camshaft bearing 22 and the rotary oil feedthrough 16 as well as its first radial channels 23 and its second radial channels 24. From the inner ring channel 25, the pressure oil flows via first radial bores 27 of an oil separation sleeve 28 into a second, outer ring channel 29 and from there via second, radial bores 30 into the working chambers A. From the outer ring channel 26, the pressure oil passes through third radial bores 31 into the Working chambers B.

In der Nabe 13 des Innenrotors 4 ist in einer ersten Sacklochbohrung 32 ein kreiszylinderförmiger Verriegelungspin 33 oldicht geführt. Der Verriegelungspin 33 ist als Hohlzylinder ausgebildet, in dessen Innern sich eine Druckfeder 34 befindet. Diese stützt sich auf dem Boden der ersten Sacklochbohrung 32 ab und übt eine Axialkraft auf den Verriegelungspin 33 aus, die zum Einriegeln desselben dient.A circular cylindrical locking pin 33 is guided in the hub 13 of the inner rotor 4 in a first blind hole 32. The locking pin 33 is designed as a hollow cylinder, in the interior of which there is a compression spring 34. This is supported on the bottom of the first blind hole 32 and exerts an axial force on the locking pin 33, which serves to lock the same.

Im Boden der ersten Sacklochbohrung 32 ist eine erste Entlüftungsbohrung 35 angeordnet, die mit einer Nut 36 in der ersten Seitenwand 9 in Teilen des Verstellbereichs des Innenrotors 4 in Strömungsverbindung steht. Von der Nut 36 führt eine in der ersten Seitenwand 9 befindliche Drosselbohrung 37 außerhalb des Nockenwellenverstellers 1. Sie ist so dimensioniert, dass die Bewegung des Verriegelungspins 33 hinreichend gedämpft ist, um dessen ungewolltes Einriegeln im Regelbetrieb zu verhindern. In Figur 1 ist der Verriegelungspin 33 in eine zweite Sacklochbohrung 38 in der zweiten Seitenwand 10 eingeriegelt dargestellt. Die Lage der zweiten Sacklochbohrung 38 entspricht einer Mittenstellung der Schwenkflügel 18 zwischen deren "Früh"- und "Späf '-Anschlägen 20, 21. Eine Stirnfläche 39 des Verriege- lungspins 33 steht über eine radiale Verbindungsleitung 40, mit dem die Arbeitskammer A mit Drucköl versorgenden inneren Ringkanal 25 in Strömungsverbindung.A first vent hole 35 is arranged in the bottom of the first blind hole 32 and is in flow connection with a groove 36 in the first side wall 9 in parts of the adjustment range of the inner rotor 4. A throttle bore 37 located in the first side wall 9 leads from the groove 36 outside the camshaft adjuster 1. It is dimensioned such that the movement of the locking pin 33 is sufficiently damped to prevent it from being locked in during normal operation. In Figure 1, the locking pin 33 is shown locked in a second blind hole 38 in the second side wall 10. The position of the second blind hole 38 corresponds to a central position of the swivel vanes 18 between their "early" and "Späf 'stops 20, 21. An end face 39 of the locking pin 33 stands over a radial connecting line 40 with which the working chamber A with pressure oil supplying inner ring channel 25 in flow connection.

Die zweite Sacklochbohrung 38 ist Teil einer Verriegelungskulisse 41 , deren Aufbau und Funktion anhand der folgenden Figuren erläutert wird.The second blind hole 38 is part of a locking link 41, the structure and function of which is explained with the aid of the following figures.

In Figur 1 ist eine vorgespannte Spiralfeder 7 dargestellt, die den Außen- und Innenrotor 3, 4 verbindet. Durch sie wird der Innenrotor 4 nach einem Abwürgen des Verbrennungsmotors in die Mittenposition oder an den "Früh"-Anschlag zurückgedreht, von wo aus beim Wiederanlassen der normale Startvorgang erfolgt. Ein Geberrad 42, das durch eine Mutter 43 an der Spannschraube 14 fixiert ist, dient der Ermittlung der Drehwinkellage der Nockenwelle 2.In Figure 1, a preloaded coil spring 7 is shown, which connects the outer and inner rotor 3, 4. It rotates the inner rotor 4 after the internal combustion engine has stalled into the middle position or to the "early" stop, from where the normal starting process takes place when the engine is restarted. A sensor wheel 42, which is fixed to the tensioning screw 14 by a nut 43, serves to determine the angular position of the camshaft 2.

In Figur 3 und in den nachfolgenden Figuren 4 bis 11 ist ein Teil des Quer- Schnitts von Figur 2 mit einem Teilschnitt der zweiten Seitenwand 10 in der Ebene eines Bodens der zweiten Sackloch bohrung 38 in unterschiedlichen Schwenklagen des Schwenkflügels 18 dargestellt.In Figure 3 and in the following Figures 4 to 11, a part of the cross section of Figure 2 is shown with a partial section of the second side wall 10 in the plane of a bottom of the second blind hole 38 in different pivot positions of the pivot wing 18.

Figur 3a und die nachfolgenden Figuren 4a bis 11a zeigen einen Teil des Längsschnitts von Figur 1 mit dem Verriegelungspin 33 und dessen Verriegelungskulisse 41 in der zweiten Seitenwand 1O in den zu den Figuren 3 bis 11 passenden Positionen des Verriegelungspins 33.FIG. 3a and the subsequent FIGS. 4a to 11a show a part of the longitudinal section from FIG. 1 with the locking pin 33 and its locking link 41 in the second side wall 10 in the positions of the locking pin 33 corresponding to FIGS. 3 to 11.

Figur 3 zeigt die Arbeitskammer A mit dem "Früh"-Anschlag 20 und die Arbeits- kammer B mit dem "Späf'-Anschlag 21. Der Schwenkflügel 18 steht zwischen den Anschlägen 20, 21 in verriegelter Mittenstellung. Demgemäß ist der Verriegelungspin 33, wie auch aus Figur 3a ersichtlich, in die zweite Sacklochbohrung 38 eingeriegelt. Dies geschieht mit Hilfe der Druckfeder 34. Erforderlich für das Einriegeln des Verriegelungspins 33 ist eine öldruckfreie Stirnfläche 39 desselben und die Belüftung der ersten Sacklochbohrung 32. Letzteres geschieht über eine im Boden der ersten Sacklochbohrung 32 angeordneten Entlüftungsbohrung 35 und eine sich über einen Teil des Bereichs der Verriegelungskulisse 41 erstreckende Nut 36 sowie eine in die Nut 36 mündende Drosselbohrung 37 der ersten Seitenwand 9 (siehe Figur 4a). Auf diese Weise ist im Bereich einer möglichen Hubbewegung des Verriegelungspins 33 für dessen Belüftung gesorgt.3 shows the working chamber A with the "early" stop 20 and the working chamber B with the "late" stop 21. The pivoting wing 18 is in the locked central position between the stops 20, 21. Accordingly, the locking pin 33 is like 3a, also locked into the second blind hole 38. This is done with the aid of the compression spring 34. Required for locking the locking pin 33 is an oil pressure-free end face 39 of the same and the ventilation of the first blind hole 32. The latter takes place via a ventilation hole 35 arranged in the bottom of the first blind hole 32 and a groove 36 extending over part of the area of the locking link 41 as well as a groove throttle bore 37 of the first side wall 9 opening into the groove 36 (see FIG. 4a). In this way, ventilation of the locking pin 33 is ensured in the region of a possible lifting movement.

Aus Figur 4a geht auch noch hervor, dass die Verriegelungskulisse 41 aus der zweiten Sacklochbohrung 38 und einer flachen Rinne 44 besteht, die sich von der Sacklochbohrung 38 bis zu der „Früh"-Anschlagsposition des Verriegelungspins 33 erstreckt. Der Durchmesser der zweiten Sacklochbohrung 38 und die Breite der flachen Rinne 44 sind größer als der Durchmesser des Verriege- lungspins 33. Dadurch kann das Drucköl von der radialen Verbindungsleitung 40 zu der Stirnfläche 39 des Verriegelungspins 33 gelangen und diesen ausriegeln bzw. ausgeriegelt halten, wie in Figur 4a dargestellt. Da der Verriegelungspin 33 beim Schwenken des Innenrotors 4 einen Kreisbogen beschreibt, muss die Rinne 44 als ein auf die Schwenkachse bezogener Kreisringabschnitt ausgebildet sein.4a also shows that the locking link 41 consists of the second blind hole 38 and a flat groove 44 which extends from the blind hole 38 to the "early" stop position of the locking pin 33. The diameter of the second blind hole 38 and the width of the flat groove 44 is larger than the diameter of the locking pin 33. This allows the pressure oil to reach the end face 39 of the locking pin 33 from the radial connecting line 40 and lock it out or keep it locked out, as shown in FIG Locking pin 33 describes a circular arc when pivoting the inner rotor 4, the groove 44 must be designed as a circular ring section related to the pivot axis.

Wie aus den Figuren 5 und 5a hervorgeht, berührt der Verriegelungspin 33 nicht das Ende der flachen Rinne 44, wenn der Schwenkflügel 18 am "Früh"- Anschlag 20 anliegt. Dadurch ist der Verriegelungspin 33 in dieser Position Seiten kraftfrei und kann klemmfrei ein- und ausgeriegelt werden.As can be seen from FIGS. 5 and 5a, the locking pin 33 does not touch the end of the flat channel 44 when the swivel wing 18 abuts the "early" stop 20. As a result, the locking pin 33 is force-free in this position and can be locked and unlocked without jamming.

Der erfindungsgemäße Nockenwellenversteller funktioniert folgendermaßen:The camshaft adjuster according to the invention works as follows:

■ Ausriegeln des Verriegelungspins 33 aus der zweiten Sacklochbohrung 38 und Schwenken des Nockenwellenverstellers zum „Späf'-Anschlag 21 bzw. zum „Früh"-Anschlag 20 mit Hilfe des Öldrucks der Arbeitskammern A und B: Zum Ausriegeln des Verriegelungspins 33 aus seiner Mittenposition (siehe Figur 3, 3a) wird das Magnetventil durch entsprechende Bestromung in die Nähe seiner Mittenlage positioniert, so dass gedrosselter Öldruck in die Arbeitskammer A und damit auch auf die Stirnfläche 39 des Verriegelungspins 33 gelangt. Aufgrund des gedrosselten Öldrucks wird der Verriegelungspin 33 klemmfrei gegen die Federkraft der Druckfeder 34 aus der zweiten Sacklochbohrung 38 heraus geschoben (siehe Figur 4, 4a) und außerhalb derselben in die „Späf '-Anschlagsposition gefahren (siehe Figur 10, 10a und Figur 9, 9a). In dieser Position des Verriegelungspins 33 ist die Entlüftungs- bohrung 35 verschlossen, was wegen der in diesem Bereich fehlenden Hubbewegung desselben unkritisch ist. ■ disengaging the drive of the locking pin 33 out of the second blind hole 38 and pivoting of the camshaft adjuster to the "Späf'-stop 21 and to the" early "stop 20 by means of the oil pressure of the working chambers A and B: To lock the locking pin 33 out of its central position (see FIGS. 3, 3a), the solenoid valve is positioned in the vicinity of its central position by appropriate energization, so that throttled oil pressure reaches the working chamber A and thus also the end face 39 of the locking pin 33. Due to the throttled oil pressure, the locking pin 33 is pushed without jamming against the spring force of the compression spring 34 out of the second blind hole 38 (see FIGS. 4, 4a) and is moved outside the same into the “Späf” stop position (see FIGS. 10, 10a and 9, 9a). In this position of the locking pin 33, the vent hole 35 is closed, which is not critical because of the missing stroke movement in this area.

Um den Nockenwellenversteller in Richtung „Früh"-Anschlag 20 zu verstellen, muss zunächst der gedrosselte Öldruck kurzzeitig auf die Arbeitskam- mer A geschaltet werden, und zwar mindestens solange, bis der Verriegelungspin 33 vom Boden der zweiten Sacklochbohrung 38 (siehe Figur 6, 6a) bis zu der flachen Rinne 44 angehoben ist (siehe Figur 11 , 11a). Dies geschieht aufgrund des gedrosselten Öldrucks klemmfrei. Sodann wird der volle Öldruck auf die Arbeitskammer B geschaltet, bis der Verriegelungspin 33 entlang der flachen Rinne 44 (siehe Figur 7, 7a) zur „Früh"- Anschlagsposition gelangt (siehe Figur 5, 5a). Dabei liegt der Schwenkflügel 18 an dem "Früh"-Anschlag 20 an, während der Verriegelungspin 33 das Ende der flachen Rinne 44 nicht erreicht und somit klemmfrei bleibt.In order to adjust the camshaft adjuster in the direction of the "early" stop 20, the throttled oil pressure must first be switched briefly to the working chamber A, and at least until the locking pin 33 comes from the bottom of the second blind hole 38 (see FIGS. 6, 6a 11 to 11a). This is due to the throttled oil pressure without jamming. The full oil pressure is then switched to the working chamber B until the locking pin 33 along the flat channel 44 (see FIG. 7, 7a) arrives at the "early" stop position (see FIGS. 5, 5a). The swivel wing 18 lies against the "early" stop 20, while the locking pin 33 does not reach the end of the flat channel 44 and thus remains free of jamming.

Die Entlüftungsbohrung 35 steht während dieser Bewegung des Verriegelungspins 33 über die Nut 36 in Strömungsverbindung mit der Drosselbohrung 37 und ermöglicht so dessen Hubbewegung.The vent hole 35 is in fluid communication with the throttle bore 37 during this movement of the locking pin 33 via the groove 36 and thus enables its lifting movement.

Einriegeln des Verriegelungspins 33:Locking the locking pin 33:

Im geregelten Betrieb und im Stellbetrieb ist ein Einriegeln des Verriegelungspins nicht erwünscht und auch nicht möglich, da beide Arbeitskammern A und B nur sehr kurzzeitig drucklos und die Schwenkflügel 18 nur kurzzeitig drehmomentfrei sind. Beim Abstellen und Anlassen des Verbrennungsmotors sollten die Schwenkflügel 18 in Mittenlage verriegelt sein, um deren Klappergeräusch beim Pendeln zwischen den Anschlägen 20, 21 zu vermeiden.Locking the locking pin is not desired and also not possible in regulated operation and in actuating operation, since both working chambers A and B are depressurized only for a very short time and the swivel blades 18 only for a short time are torque-free. When the internal combustion engine is switched off and started, the swivel blades 18 should be locked in the middle position in order to avoid their rattling noise when swinging between the stops 20, 21.

Beim Abstellen des Verbrennungsmotors wird das Magnetventil immer stromlos geschaltet. Dadurch wird der Restöldruck nur auf die Arbeitskammer B geschaltet, wodurch die Schwenkflügel 18 beim Auslaufen des Motors zum "Früh"-Anschlag 20 gelangen (siehe Figur 5, 5a).When the internal combustion engine is switched off, the solenoid valve is always switched off. As a result, the residual oil pressure is only switched to the working chamber B, as a result of which the pivoting vanes 18 reach the "early" stop 20 when the engine is running down (see FIGS. 5, 5a).

Da in diesem Betriebsbereich die Arbeitskammer A und damit die Stirnfläche 39 des Verriegelungspins 33 drucklos sind, kann derselbe auf dem Wege zur „Früh"-Anschlagsposition durch die Federkraft der Druckfeder 34 entweder direkt in die zweite Sacklochbohrung 38 (siehe Figur 6, 6a) oder zumin- dest in die flache Rinne 44 (siehe Figuren 7a oder 5a) einriegeln. Ist letzteres der Fall, werden beim Wiederanlassen die Schwenkflügel 18 durch die Schleppreibung der Nockenwelle 2 in Richtung „Spät" verstellt. Befindet sich der Verriegelungspin 33 noch in der Rinne 44, wird derselbe beim Überfahren der zweiten Sacklochbohrung 38 in diese einriegeln (siehe Figur 3 oder 6), wodurch der Nockenwellenversteller verriegelt ist.Since the working chamber A and thus the end face 39 of the locking pin 33 are depressurized in this operating range, the spring can either go directly into the second blind hole 38 (see FIGS. 6, 6a) or on the way to the “early” stop position by the spring force of the compression spring 34 at least lock into the flat groove 44 (see FIGS. 7a or 5a). If the latter is the case, the pivoting vanes 18 are adjusted in the "late" direction by the drag friction of the camshaft 2 when the engine is restarted. If the locking pin 33 is still in the groove 44, the same will lock into it when the second blind hole 38 is passed over (see FIG. 3 or 6), as a result of which the camshaft adjuster is locked.

Findet der Wiederstart bei sehr niedrigen Außentemperaturen und entsprechend abgekühltem Verbrennungsmotor statt, kann der Verriegelungspin 33, der beim Auslaufen des warmen Motors in die Rinne 44 eingeriegelt ist, (siehe Figur 5, 5a) aus der ersten Sacklochbohrung 32 wegen zähen Öls nicht weiter austreten. Trotzdem kann der Verriegelungspin 33 beim Wiederanlassen durch das Nockenwellenschleppmoment nicht über die zweite Sacklochbohrung 38 gezogen werden, da er von dem oberen Rand der zweiten Sacklochbohrung 38 gefangen wird (siehe Figur 8, 8a). Geregelter Betrieb:If the restart takes place at very low outside temperatures and a correspondingly cooled internal combustion engine, the locking pin 33, which is locked into the channel 44 when the warm engine is running out (see FIGS. 5, 5a), can no longer emerge from the first blind hole 32 due to viscous oil. Nevertheless, the locking pin 33 cannot be pulled over the second blind hole 38 when the camshaft drag torque is restarted, since it is caught by the upper edge of the second blind hole 38 (see FIGS. 8, 8a). Regulated operation:

Im geregelten und im Verstellbetrieb darf der Verriegelungspin 33 nicht in die Verriegelungskulisse 41 einriegeln. Das ungewollte Einriegeln kann durch entsprechende Abstimmung der Drosselbohrung 37 verhindert werden. Auf diese Weise arbeitet der Verriegelungspin 33 als hydraulischer Dämpfer. Die Dämpfung verlangsamt das „Ausfahren" des Verriegelungspins 33 so stark, dass dieser im geregelten Betrieb beim Überfahren der Verriegelungskulisse 41 keine Zeit zum Einriegeln findet.In regulated and adjustment mode, the locking pin 33 must not lock into the locking link 41. The unwanted locking can be prevented by appropriate adjustment of the throttle bore 37. In this way, the locking pin 33 works as a hydraulic damper. The damping slows down the "extension" of the locking pin 33 to such an extent that it does not find any time for locking in controlled operation when the locking link 41 is passed over.

■ Alternatives Verfahren zum Aus- und Einriegeln des Verriegelungspins 33 sowie zum Halten der Ausriegelposition desselben: ■ Alternative method for removing and latches to the locking pins 33 and the same for holding the Ausriegelposition:

Anstelle einer Beaufschlagung der Stirnfläche 39 des Verriegelungspins 33 durch den Öldruck der Arbeitskammer A kann dieses auch durch eine separate Öldruckquelle erfolgen. Das Ausriegeln geschieht dann durch Beaufschlagen der Stirnfläche 39 durch einen Öldruck, der die Kraft der Druckfeder 34 überwindet und den Verriegelungspin 33 ausriegelt. Die Ausriegelung bleibt solange erhalten, wie dieser Öldruck auf die Stirnfläche 39 einwirkt, was für den Regelbetrieb wichtig ist.Instead of the end face 39 of the locking pin 33 being acted upon by the oil pressure of the working chamber A, this can also be done by a separate oil pressure source. The locking then takes place by the end face 39 being acted upon by an oil pressure which overcomes the force of the compression spring 34 and locks out the locking pin 33. The lockout is maintained as long as this oil pressure acts on the end face 39, which is important for normal operation.

Das Einriegeln erfolgt gemäß dem oben beschriebenen Verfahren nach Abschalten des Öldrucks auf die Stirnfläche 39. Locking takes place according to the method described above after switching off the oil pressure on the end face 39.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Nockenwellenversteller 32 erste SacklochbohrungCamshaft adjuster 32 first blind hole

Nockenwelle 33 VerriegelungspinCamshaft 33 locking pin

Außen rotor 34 DruckfederOutside rotor 34 compression spring

Innenrotor 35 EntlüftungsbohrungInner rotor 35 vent hole

Antriebsrad 36 NutDrive wheel 36 groove

Außenring 37 DrosselbohrungOuter ring 37 throttle bore

Spiralfeder 38 zweite SacklochbohrungSpiral spring 38 second blind hole

Trennwand 39 Stirnfläche erste Seitenwand 40 radiale Verbindungsleitung zweite Seitenwand 41 VerriegelungskulissePartition 39 end face first side wall 40 radial connecting line second side wall 41 locking link

Hydraulikkammer 42 GeberradHydraulic chamber 42 sender wheel

Senkkopf seh raube 43 MutterCountersunk head very rough 43 mother

Nabe 44 RinneHub 44 channel

Spannschraube BuchseTension screw socket

Öldrehdurchführung radialer SchlitzOil rotary feedthrough radial slot

Schwenkflügelrotary vane

Andruckfederpressure spring

"Früh"-Anschlag"Early" stop

"Späf'-Anschlag"Späf' stop

Nockenwellenlager erster Radialkanal zweiter Radialkanal innerer Ringkanal äußerer Ringkanal erste radiale BohrungCamshaft bearing first radial channel second radial channel inner ring channel outer ring channel first radial bore

Öltrennhülse zweiter äußerer Ringkanal zweite radiale Bohrung dritte radiale Bohrung Oil separating sleeve second outer ring channel second radial bore third radial bore

Claims

Patentansprüche claims 1. Hydraulischer Nockenwellenversteller (1) zur Drehwinkelverstellung der Nockenwelle (2) eines Verbrennungsmotors gegenüber dessen Kurbelwelle, der einen mit einem Antriebsrad (5) drehfest verbundenen Außenrotor (3) und einen mit der Nockenwelle (2) drehfest verbundenen Innenrotor (4) aufweist, wobei der Außenrotor (3) zumindest eine Hydraulikkammer (11) mit radialen Trennwänden (8) und zwei Seitenwänden (9, 10) und der In- nenrotor (4) eine Nabe (13) mit zumindest einem Schwenkflügel (18) besitzt, der die Hydraulikkammer (11) in einer Arbeitskammer A und einer Arbeitskammer B oldicht unterteilt, wobei jeder Schwenkflügel (18) zwischen einem "Früh"-Anschlag und einem "Späf'-Anschlag (20, 21) an den radialen Trennwänden (8) durch einen von einem Magnetventil steuerbaren Öl- druck hydraulisch schwenkbar ist und zwischen seinen Anschlägen (20, 21) eine Start- bzw. Zwischenposition mit einem zweiten Sackloch aufweist, in das ein von einer Druckfeder (34) belasteter und mit einer hydraulisch beaufschlagbaren Stirnfläche (39) versehener Verriegelungspin (33) ein- und ausriegelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungspin (33) zylindrisch ausgebildet und in einer ersten Sacklochbohrung (32) in der Nabe (13) sowie parallel zu deren Achse oldicht geführt und in eine Verriegelungskulisse (41) einer der beiden Seitenwände (9, 10) ein- bzw. ausriegelbar ist und die Verriegelungskulisse (41) als eine in der Startbzw. Zwischen- oder Mittenposition angeordnete zweite Sacklochbohrung (38) mit einer von dieser ausgehenden flachen Rinne (44) ausgebildet ist, die sich über die „Früh"-Anschlagsposition des Innenrotors (4) hinaus erstreckt und dass die Stirnfläche (39) des Verriegelungspins (33) vom Öldruck der Arbeitskammer A oder von einer separaten Öldruckquelle beaufschlagbar ist.1.Hydraulic camshaft adjuster (1) for adjusting the angle of rotation of the camshaft (2) of an internal combustion engine relative to its crankshaft, which has an outer rotor (3) which is non-rotatably connected to a drive wheel (5) and an inner rotor (4) which is non-rotatably connected to the camshaft (2), wherein the outer rotor (3) has at least one hydraulic chamber (11) with radial partition walls (8) and two side walls (9, 10) and the inner rotor (4) has a hub (13) with at least one swivel wing (18) which has the Hydraulic chamber (11) in a working chamber A and a working chamber B oldicht divided, each pivoting wing (18) between an "early" stop and a "Späf'-stop (20, 21) on the radial partitions (8) by one of a solenoid valve controllable oil pressure can be pivoted hydraulically and between its stops (20, 21) has a starting or intermediate position with a second blind hole into which a pressure spring (34) loads and with a he locking pin (33) provided with a hydraulically loadable end face (39) can be locked in and unlocked, characterized in that the locking pin (33) is cylindrical and guided in a first blind hole (32) in the hub (13) and parallel to the axis thereof and in a locking link (41) one of the two side walls (9, 10) can be locked or unlocked and the locking link (41) as one in the start or. The second blind hole (38), which is arranged in the intermediate or central position, is formed with a flat groove (44) extending from it, which extends beyond the "early" stop position of the inner rotor (4) and that the end face (39) of the locking pin (33 ) can be acted upon by the oil pressure of working chamber A or by a separate oil pressure source. Nockenwellenversteller nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass im Boden der ersten Sacklochbohrung (32) eine Entlüftungsbohrung (35) und in der ersten Seitenwand (9) eine Nut (36) vorgesehen sind, die sich von der Verriegelungsposition der Entlüftungsbohrung (35) bis zu deren „Früh"-Anschlagsposition erstreckt und in die eine in der ersten Seitenwand (9) angeordnete Drosselbohrung (37) mündet.Camshaft adjuster according to claim 1, characterized in that in the bottom of the first blind hole (32) a vent hole (35) and a groove (36) is provided in the first side wall (9), which extends from the locking position of the ventilation bore (35) to its "early" stop position and into which a throttle bore (37) arranged in the first side wall (9) ) flows out. Nockenwellenversteller nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser der zweiten Sacklochbohrung (38) und die Breite der Rinne (44) größer als der Pindurchmesser sind und die Rinne (44) als ein auf die Nabenachse bezogener Kreisringabschnitt ausgebildet ist.Camshaft adjuster according to claim 2, characterized in that the diameter of the second blind hole (38) and the width of the groove (44) are larger than the pin diameter and the groove (44) is designed as a circular ring section related to the hub axis. 4. Nockenwellenversteller nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung des Innenrotors (4) in seiner Zwischenposition mit einer Endlagenverriegelung desselben kombinierbar ist.4. camshaft adjuster according to claim 3, characterized in that the locking of the inner rotor (4) in its intermediate position can be combined with an end position locking thereof. 5. Nockenwellenversteller nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine den Außen- und Innenrotor (3, 4) verbindende, vorgespannte Spiralfeder (7) vorgesehen ist, durch die der Innenrotor (4) nach Abwürgen des Verbrennungsmotors an den "Früh"-Anschlag (20) zurückdrehbar ist.5. camshaft adjuster according to claim 4, characterized in that a, the outer and inner rotor (3, 4) connecting, biased coil spring (7) is provided, through which the inner rotor (4) after stalling the internal combustion engine to the "early" stop (20) can be turned back. 6. Verfahren zum Ein- und Ausriegeln eines Verriegelungspins (33) eines hydraulischen Nockenwellenverstellers (1), insbesondere mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Vorrichtungsanspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungspin (33) durch eine entsprechende Öldruckführung in den Arbeitskammern A und B und auf seiner Stirnfläche (39) sicher und klemmfrei in die Verriegelungskulisse (41) eingeriegelt und aus derselben ausgeriegelt wird.6. A method for locking and unlocking a locking pin (33) of a hydraulic camshaft adjuster (1), in particular with the features of the preamble of device claim 1, characterized in that the locking pin (33) by a corresponding oil pressure guide in the working chambers A and B and on its end face (39) securely and without jamming in the locking link (41) and is locked out of the same. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einriegeln des Verriegelungspins (33) das beim Abstellen des Verbrennungsmo- tors stromlos geschaltete Magnetventil die Restölmenge bei druckloser Arbeitskammer A in die Arbeitskammer B leitet, wodurch der noch entriegelte Verriegelungspin (33) ohne Öldruck auf dessen Stirnfläche (39) in Richtung „Früh"-Anschlagposition geschwenkt wird, dabei entweder direkt in die zweite Sacklochbohrung (38) oder spätestens in der „Früh"-An- schlagspositon des Innenrotors (4) in die Rinne (44) einriegelt, durch die hindurch er beim Wiederanlassen mit Hilfe des Wechselschleppmoments der Nockenwelle (2) zur zweiten Sacklochbohrung (38) gelangt und von de- ren Randbereich gefangen sowie beim Nulldurchgang des Wechselschleppmoments durch die Druckfeder (34) bis zum Boden der zweiten Sacklochbohrung (38) eingeriegelt wird.7. The method according to claim 6, characterized in that for locking the locking pin (33) the solenoid valve, which is de-energized when the internal combustion engine is switched off, directs the residual oil quantity when the working chamber A is depressurized into the working chamber B, as a result of which the still unlocked locking pin (33) has no oil pressure is pivoted on its end face (39) in the direction of the "early" stop position, either directly into the second blind hole (38) or at the latest in the "early" stop position of the inner rotor (4) in the groove (44), through which it starts when restarted with the aid of the alternating drag torque of the camshaft (2) to the second blind hole (38) arrives and is caught by its edge area and is locked in at the zero crossing of the alternating drag torque by the compression spring (34) to the bottom of the second blind hole (38). 8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ausriegeln des Verriegelungspins (33) aus der zweiten Sacklochbohrung (38) und zum Erreichen der „Späf'-Anschlagsposition des Verriegelungspins (33) das Magnetventil die Arbeitskammer A und damit dessen Stirnfläche (39) mit gedrosseltem Öldruck beaufschlagt, wodurch derselbe entriegelt und der Innenrotor (4) zum "Späf'-Anschlag (21) geschwenkt wird, während zum Erreichen des "Früh"-Anschlags (20) zunächst in gleicher Weise gedrosselter Öldruck auf die Arbeitskammer A und damit auf die Stirnfläche (39) des eingeriegelten Verriegelungspins (33) gegeben wird und erst nach Ausriegeln desselben die Arbeitskammer B unter vollem Öldruck gesetzt wird, durch den der Innenrotor (4) zum "Früh"-Anschlag (20) geschwenkt wird.8. The method according to claim 6, characterized in that for locking the locking pin (33) from the second blind hole (38) and for reaching the "Späf'-stop position of the locking pin (33), the solenoid valve, the working chamber A and thus the end face (39th ) with throttled oil pressure, which unlocks the same and the inner rotor (4) is pivoted to the "Späf'-stop (21), while to achieve the" early "stop (20) initially throttled oil pressure on the working chamber A and so that on the end face (39) of the locked locking pin (33) and only after unlocking the same, the working chamber B is placed under full oil pressure, through which the inner rotor (4) is pivoted to the "early" stop (20). 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Drosselung des Öldrucks durch eine Mittellage des Magnetventils erreicht wird.9. The method according to claim 8, characterized in that the throttling of the oil pressure is achieved by a central position of the solenoid valve. 10. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei separater Öldruckversorgung der Stirnfläche (39) des Verriegelungspins (33) dieser Öldruck, unabhängig von dem in den Arbeitskammern A und B herrschenden, beim Ausriegeln des Verriegelungspins (33) und im Regelbetrieb ein- und beim Einriegeln desselben ausgeschaltet bleibt. 10. The method according to claim 6, characterized in that with separate oil pressure supply to the end face (39) of the locking pin (33), this oil pressure, regardless of the prevailing in the working chambers A and B, when locking the locking pin (33) and in control operation and remains switched off when it is locked.
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