WO2004113618A1

WO2004113618A1 - 振動ローラの後進時安全装置

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Publication number: WO2004113618A1
Application number: PCT/JP2003/007738
Authority: WO
Inventors: Hideki Mochigi; Tomio Ishikawa
Original assignee: Mikasa Sangyo Co Ltd
Current assignee: Mikasa Sangyo Co Ltd
Priority date: 2003-06-18
Filing date: 2003-06-18
Publication date: 2004-12-29
Anticipated expiration: 2005-12-18
Also published as: US20050254898A1; JP3825462B2; JPWO2004113618A1; US7416365B2

Abstract

　振動ローラの後進時に操作員が障害物と機体との間に挟まれて安全スイッチが作動すると、走行レバーが後進の位置に入った状態であっても、機体の前後進切換装置が自動的に中立の位置に切り換わって、機体が自動的に停止する振動ローラの後進時安全装置を提供する。　操作索（７）の外側チューブ後端部（１６ａ）を、安全スイッチ（２２）が作動しない時には、走行操作部ケース（２）内における走行レバー（４）の前方側にロック状態に保持し、安全スイッチ（２２）が作動した時には、外側チューブ後端部（１６ａ）のロック状態が解除して、外側チューブ後端部（１６ａ）を走行レバー（４）の方向へ移動する構造を備える。

Description

振動ローラの後進時安全装置技術分野

本発明は、機体の後部に、後進時の事故を防止するための緊急停止装置（デッドマンコントロール）を備えた道路舗装用の振動ローラの改良に関するものである。明書

背景技術

従来より、道路舗装面の覆修工事などに使用される振動ローラには、機体の後進時に、操作員が気づかない背面の障害物と機体との間に挟まれてしまうという事故を防止するための手段として、機体後方の走行操作部に機体から安全スィツチを突出させて、障害物と衝突した操作員がこの安全スィッチに接触することで、走行操作部の走行レバーを中立の位置に切り換えて、機体の後進を停止する緊急停止装置が設けられている。従来のこの種の緊急停止操作は、機体後進時に、操作員が障害物と衝突することで安全スィッチが作動して緊急停止装置が働くと、走行操作部の走行レバーが中立の位置へ作動して、機体の前後進切換装置が中立の位置に切り換わるので、機体の後進は自動的に停止することになり、理論的には、操作員の安全を確保できると考えられていた。

ところが、実際には、操作員が障害物と衝突すると、これによつて安全スィッチがオンされて、緊急停止装置が作動し、走行操作部の走行レパーが後進の位置から中立の位置に切り換えられるようになっているにも拘わらず、機体は停止しせずに、操作員が障害物と機体との間に挟まれて重傷を負うという事故が発生している。その原因を追及した結果、次のような事情が判明した。すなはち、機体の後進時に、操作員は走行レバーを後進 Rの位置に保持しながら移動しているので、その状態で背面の障害物と衝突すると、操作員は、その際のショックで走行レバーを後進 Rの位置に入れたまま、走行レバーから手を離さずに、レパーを手前の後進 Rの位置へしっかりと押さ付けてしまい、折角緊急停止装置が作動して、走行操作部の走行レバーを後進 Rの位置から中立 Nの位置に切り換えようとしているのにも拘わらず、操作員が走行レバーを後進 Rの位置に保持してしまうために、機体が停止せず後進し続けることになるからである。このような問題を解消する手段として、従来においても、機体の後進時に、操作員が走行レバーを後進の位置に保持しながら後進移動していて、背面の障害物と衝突することで安全スィッチが作動すると、仮に、操作員がショックで、走行レバーを後進の位置へ押さえたままの状態であつたとしても、機体の前後進切換装置が自動的に中立の位置に入って、機体を停止するようにした緊急停止装置の構造が提唱されている（例えば、特表 2 0 0 2— 5 0 1 1 3 5号公報）

この改良された緊急停止装置は、機体が後進していて操作員が背面の障害物と衝突すると、先端をテーパー状に細くした安全スィッチの先細先端が、クラッチ状に重合された走行レバーと調節エレメントとの間に押し込まれて、走行レバーと調節エレメントとを押し開き、これによつて走行レバーが後進の位置にあっても、調節エレメントが走行レバーの位置に関係なく中立の位置方向へ引かれて、機体が自動的に停止するような構造となっている。

しかしながら、この緊急停止装置は、クラッチ状に重合された走行レパーと調節エレメントとの細い隙間の後方に、先端を鉛筆のように細くした安全スィツチを配置して、この安全スィツチの先端を走行レバーと調節エレメントとの間の隙間内に差し込んで押し開くことでスィツチが作動する構造であるため、安全スィッチの先端が、走行レバーと調節ェレメントとの間の隙間に対して、常に適正な高さ、角度に設定配置されていないと、緊急時に安全スィツチの先端が行レバーと調節エレメントとの間の適正な位置に押し込まれて具合よく開いてくれず、走行レバ一が後進の位置に入った状態が持続して、緊急停止装置が正確に作動しにくいという問題を有している。発明の開示

本発明は、従来における振動ローラの後進時安全装置の上記のような問題点を解消して、後進時に操作員が機体と障害物との間に挟まれることで安全スィツチが作動すると、走行レバーが後進の位置に入ったままの状態であっても、機体の前後進切換装置が自動的に中立の位置に切り換えられて、機体が自動的に停止できるようにした振動ローラの後進時安全装置の提供を目的としたものである。本発明に係る振動ローラの後進時安全装置は、そのための具体的な手段として、走行操作部に機体の前進、中立、後進を操作する走行レバーと、後進の際操作員が機体と障害物との間に挟まれる危険を防止するための安全スィツチとを備える振動ローラにおいて、前記走行レバーと機体の前後進切換装置との間を連結する操作索における外側チューブの前後両端部が、外側チューブの長さに撓みを有する状態で走行レバー側と前後進切換装置側とに保持されていて、外側チューブの後端部は、前記安全スィツチが作動しない時には、前記走行操作部内における前記走行レバーの前方側にロック状態に保持され、前記安全スィツチが作動した時には、外側チューブ後端部の前記ロック状態が解除されて、外側チューブ後端部が走行レバーの方向へ伸長する構造を備えていることを特徴とする。

外側チューブの後端部を走行操作部内へ口ックする機構としては、走行操作部内の前方部分に下端を機体の前後方向へ回動可能なるように軸着した回動板と、外側チューブ後端部を保持した状態で、この回動板の上端両側に回動可能に軸着された揺動板と、前記回動板をロック位置へ固定するためのカムとから構成すことが好ましい。

また、ロック機構のカムは、安全スィッチの前端に設けられていて、安全スィツチの非作動時にはカムの下端がスプリングの力で後方に引かれて、カムの上端が前記回動板を走行レバーの方向へ回動しないように押圧ロックしている構造が好ましい。

さらに、回動板については、安全スィッチのロッド先端に設けられるカムが接触す ¾回動板の後面に、回動板の回動によって外側チューブ後端部の口ックが解除された際に、回動板がカムと接触した状態で適正な角度に回動できるような傾斜面状の凹部を設けておくことが好ましい。図面の簡単な説明

第 1図は、機体後部における走行操作部ケース内の構成を示す断面図である。

第 2図は、機体前部における前後進切換装置の構成を示す説明図である。

第 3図は、外側チューブ後端部におけるロック機構の構成を示す斜視図である。

第 4図は、第 1図と同じ部分で安全スィツチが作動した状態を示す断面図である。

第 5図は、外側チューブの両端部を固定した状態で、機体を後進させた時の走行レバーと前後進切換装置との関係を示す説明図である。

第 6図は、外側チューブ後端部のロック状態を解除した時の、走行レパーと前後進切換装置との関係を示す説明図である。発明を実施するための最良の形態

次に、本発明に係る振動ローラの後進時安全装置の構造を図面に示す実施例について説明すると、第 1図は、機体後部における走行操作部 1 のケース 2内を示す断面図であって、ケース 2の後部（操作員の手元側、第 1図の右側）には操作ハンドル 3が設けられているとともに、ケース 2内には、機体の前進 F、中立 N、後進 Rを操作する走行レバー 4の下端が、軸受 5を介して前後方向に回動自在なるように軸着されているこの走行レバー 4の前記下端軸着部より上部には、第 2図に示す機体の前後進切換装置 6から延びる操作索 7の内側ワイヤ 8の後端部口ッド 8 aが連結されており、第 1図に示す状態では、走行レバー 4がケース 2の後部（操作員の手元側、第 1図の右側）方向へ回動して内側ワイヤ 8が引かれることにより、第 2図に示す前後進切換装置 6も後進 Rの位置に作動し、機体は後進している。

第 2図は、第 1図に示す走行操作部 1とは、操作アーム 9を介して接続されている機体上の前後進切換装置 6を示しており、この前後進切換装置 6のレバー 1 0には、前記操作索 7の内側ワイヤ 8の前端部 8 bが連結されており、第 1図のように、走行レバー 4が後進 Rの位置に引かれていることで、内側ワイヤ 8も図面上右側方向へ引かれて、前後進切換装置 6のレパー 1 0も後進 Rの位置におかれている。

前記前後進切換装置 6は、レバー 1 0の先端にロッド 1 1を介して公知のプランジャー 1 2が設けられている。第 2図に示すように、このプランジャー 1 2は、ピストン 1 4を設けたロッド 1 1の先端部分が、内側の室 1 5內に配置したスプリング 1 3の力で、常に中立 Nの位置へ配置されるように構成されている。そのため、第 2図では、ロッド 1 1が、プリング 1 3の力で中立 N方向（左側）へ戻ろうとする力を受けながら、後進 R方向（右側）へ引かれて機体が後進している状態を示している。

なお、図示はしないが、同様に、レパー 1◦が前進 Fの位置へ押されて、ロッド 1 1が前進 F方向へ移動している時も、ロッド 1 1はスプリング 1 3の圧縮力を受けて、常に中立 Nの位置へ戻ろうとしている。一方、前記走行操作部 1におけるケース 2内の前部（第 1図の左側）には、機体の前後進切換装置 6方向から延びる操作索 7における外側チユーブ 1 6の後端部 1 6 aを、ケース 2内の所定位置へ固定しておくための口ック機構 1 7が設けられている。

このロック機構 1 7は、第 1図および第 3図に示すように、走行操作部ケース 2内の前方部分に、下端を軸 1 9により機体の前後方向へ回動可能なるように軸着した回動板 1 8と、この回動板 1 8の上端両側に軸 2 0を介して回動可能に軸着された揺動板 2 1と、前記回動板 1 8を口ック位置へ固定するためのカム 2 6とから構成されている。

第 3図に示すように、前記回動板 1 8のカム 2 6が配置される側には、口ック解除の際に、回動板 1 8がカム 2 6と接触した状態で適正な角度に回動できるようにするための傾斜面状の凹部 2 7が設けられている。また、前記揺動板 2 1は U字状の切り込み 2 1 a内に外側チューブ後端部 1 6 aが嵌め込まれて固定支持され、第 4図に示すように、回動板 1 8が軸 1 9を中心に前後方向へ回動した時に、揺動板 2 1が軸 2 0を中心にして、回動板 1 8に対し無理の生じないような取付角度に回転できるようになっている。

走行操作部ケース 2の下面には、スリーブ 2 4と、このスリーブ 2 4 内に揷通されて、スリーブ 2 4の後部に配置したスプリング 2 5の力で後方（第 1図の右側方向）へ突出する力が与えられた安全スィッチ 2 2 のロッド 2 3が配置され、このロッド 2 3の先端（第 1図の左側）に前記カム 2 6の下端が連結されている。

カム 2 6は、中間部のやや上方が、走行操作部ケース 2内の軸受け 2 7に軸着されていて、前記のように、ロッド 2 3が前記スプリング 2 5 の力でケース後方（第 1図の右側方向）へ押し出されることにより、力ム 2 6の下端が第 1図の右側方向へ引かれて、カム 2 6の上端で回動板 1 8の前面を左側方向へ押さえ、回動板 1 8が軸 1 9を中心に、後方（第 1図の右側方向）へ回動することを阻止して、外側チューブ後端部 1 6 aをしつかりと走行操作部ケース 2内へ固定している。

なお、第 2図に示すように、前記操作索 7の外側チューブ 1 6の先端部分 1 6 bは、第 1図に示す走行操作部ケース 2と接続する操作アーム 9内を通って、前後進切換装置 6の配置された機体の一部に固定されている。この場合、外側チューブ 1 6は、操作アーム 9内を通して、走行操作部ケース ₂と前後進切換装置 6 との間に配設されることと、前端部 1 6 bが機体側に固定され、かつ、後端部 1 6 aが前記ロック機構 1 7 によりケース 2内に固定されるように配設されるので、第 5図に示すように、直線状ではなく、全体的に湾曲状に撓ませた状態で配設されることになる。

外側チューブ 1 6は、前記のように、走行操作部ケース 2と前後進切換装置 6との間に、前後両端部 1 6 a、 1 6 bが固定された状態で配設されるので、第 1図のように、走行レバー 4を後進 Rの位置へ移動すると、外側チューブ 1 6内を通して内側ワイヤ 8が、固定状態の外側チューブ後端部 1 6 a力ゝら、走行レバー 4による後進 R方向へ引き出される。その時、前に述べたように、前後進切換装置 6のレバー 1 0も後進 R 方向に引かれて、機体は後進 Rの状態におかれる。

第 5図は、外側チューブ 1 6の両端部 1 6 a、 1 6 bを A点と B点との間に固定した状態で、走行レバー 4を後進 Rの位置に移動し、その結果、前後進切換装置 6のレバー 1 0も後進 Rの位置へ引かれて、機体が後進 Rしている状態を示している。

このように機体が後進 Rしている時に、操作員が背面の障害物と衝突すると、第 4図のように、安全スィッチ 2 2のロッド 2 3後端の押し板 2 9が操作員の身体とぶっかって、スプリング 2 5が圧縮され、ロッド 2 3が左側へ押し出されて先端のカム 2 6の下端も同方向へ押される。そのため、カム 2 6の上端が後方（右側）へ倒れ、外側チューブ後端部 1 6 aを保持していた回動板 1 8が走行レバー 4の方向へ回動して、外側チューブ後端部 1 6 aをケース 2内の所定位置へ固定していたロック状態が解除されることになる。

第 6図は、第 5図で A点と B点として示した外側チューブ 1 6の両端部のうち、ロック機構 1 7による後端部 1 6 aのロック状態が解除されたときの状態を示している。第 6図のように、外側チューブ後端部 1 6 aのロック状態が解除されると、外側チューブ 1 6は、回動板 1 8が走行レバー 4の方向へ回転した長さ Lだけ伸長する。

そのため、第 5図に示したような外側チューブ 1 6の曲がりが取れて、チューブは直線状になるため、チューブ内に揷通された内側ワイヤ 8 もいずれかの方向へ伸びようとする。しかし、走行レバー 4はすでに後進 Rの位置にあって、内側ワイヤ 8は走行レバー 4の方向には伸びることができないので、前後進切換装置 6の方向へ伸びることになる。その時、前後進切換装置 6は、前に説明したように、.常に中立の位置へ切り換わろうとする力を発揮しているので、走行操作部 1の走行レパ一 4が後進 Rの位置に入っていて、仮に、操作員がショックで、走行レパー 4を後進 Rの位置へ押さえていたとしても、内側ワイヤ 8は前後進切換装置 6の方向へ伸びて、第 6図に示した中立 Nの位置へ引かれ、機体は自動的に中立 Nの位置にセットされて停止する。

また、安全スィッチが作動し、機体が中立の位置に入って停止した状態から、機体を前進 Fさせるには、後進 Rの位置ある走行レバー, 4を、そのまま前進 Fの位置へ移動させればよい。これによつて、走行レバー 4が、第 1図に示す前進 Fの位置に入って内側ワイヤ 8を、前後進切換装置 6のレパー 1 0を前進 Fの位置へ移動するので，機体は前進し、操作員は機体と障害物との間から脱出することができる。

そして、操作員が機体後部から脱出すると、安全スィッチ 2 2のスプリング 2 5を圧縮していた力が解除されるので、安全スィツチ 2 2は、第 1図に示す状態に戻って、外側チューブ後端部 1 6 aを再度、所定の位置へ口ック状態とし、安全スィツチの作動に関係なく前後進走行操作することができる。産業上の利用可能性

この発明に係る振動ローラの後進時安全装置は、機体を前後進操作する操作索の外側チューブ後端部を、口ック機構により固定させておき、機体の後進時に安全スィツチが作動することによって、外側チューブ後端部のロック状態を解除するようしたので、機体後進時に安全スィッチが作動すると、外側チューブによる内側ワイヤの固定状態が除去されて、内側ワイヤが機体側の前後進切換装置の中立方向に戻ろうとし、また，前後進切換装置もプランジャーのロッドに自動的に中立状態へ戻る力が与えられているので、機体後進時に危険が生じた時には、走行レバーが後進の位置に置かれていたとしても、機体は自動的に中立に入って停止し、事故を確実に防止することができる。

また、安全スィッチが作動して、機体が停止した後は、走行レバーをそのまま前進の位置へ移動させれば機体は前進するので、操作員を安全、かつ、速やかに救出することができるとともに、操作員が機体後部から救出された後は、安全スィツチが戻って外側チューブ後端部を自動的にロック状態とするので、取扱い操作がいたって簡便であるという利点を有する。

さらに、この装置によれば、外側チューブ後端部を安全スィッチの作動によってロック状態とする力もしくはロック状態を解除するだけの操作で機体後進時の安全が確保できるので、従来のこの種の緊急停止装置のような、安全スィッチの先端を走行レバーと調節エレメントとの間の隙間に押し込むために、安全スィッチを常に適正な高さ、角度に設定しておくことが必要とされる装置に比較して、構成が簡素で、取扱が簡便な装置とすることができる。

Claims

請求の範囲

1 . 走行操作部に機体の前進、中立、後進を操作する走行レバーと、後進の際操作員が機体と障害物との間に挟まれる危険を防止するための安全スィツチとを備える振動ローラにおいて、

前記走行レバーと機体の前後進切換装置との間を連結する操作索における外側チューブの前後両端部が、外側チューブの長さに橈みを有する状態で走行レパー側と前後進切換装置側とに保持されていて、

外側チューブの後端部は、前記安全スィッチが作動しない時には、前記走行操作部内における前記走行レバーの前方側にロック状態に保持され、

前記安全スィツチが作動した時には、外側チューブ後端部の前記口ック状態が解除されて、外側チューブ後端部が走行レバーの方向へ伸長する構造を備えている、ことを特徴とする振動ローラの後進時安全装置。

2 . 外側チューブの後端部を走行操作部内へロックする機構が、走行操作部内の前方部分に下端を機体の前後方向へ回動可能なるように軸着した回動板と、外側チューブ後端部を保持した状態で、この回動板の上端両側に回動可能に軸着された揺動板と、前記回動板をロック位置へ固定するためのカムとから構成されている請求の範囲第 1項に記載の振動口ーラの後進時安全装置。

3 . ロック機構のカムが、安全スィッチの前端に設けられていて、安全スィツチの非作動時にはカムの下端がスプリングの力で後方に引かれて、カムの上端が前記回動板を走行レバーの方向へ回動しないように押圧口ックしている請求の範囲第 1項又は第 2項に記載の振動ローラの後進時安全装置。

4 . 安全スィツチのロッド先端に設けられるカムが接触する回動板の後面に、回動板の回動によって外側チューブ後端部のロックが解除された際に、回動板がカムと接触した状態で適正な角度に回動できるような傾斜面状の凹部が設けられている請求の範囲第 1項〜第 3項のいずれかに記載の振動ローラの後進時安全装置。