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WO2004025227A1 - Wirbelstrassen-massendurchflussmesser - Google Patents

Wirbelstrassen-massendurchflussmesser Download PDF

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Publication number
WO2004025227A1
WO2004025227A1 PCT/EP2003/009529 EP0309529W WO2004025227A1 WO 2004025227 A1 WO2004025227 A1 WO 2004025227A1 EP 0309529 W EP0309529 W EP 0309529W WO 2004025227 A1 WO2004025227 A1 WO 2004025227A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pressure
flow
bluff body
measurement value
fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2003/009529
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rainer Höcker
Mamadi Keita
Oliver Popp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Endress and Hauser Flowtec AG
Original Assignee
Endress and Hauser Flowtec AG
Flowtec AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Endress and Hauser Flowtec AG, Flowtec AG filed Critical Endress and Hauser Flowtec AG
Priority to AU2003258679A priority Critical patent/AU2003258679A1/en
Priority to EP03794957A priority patent/EP1537386A1/de
Priority to JP2004535192A priority patent/JP2005537492A/ja
Publication of WO2004025227A1 publication Critical patent/WO2004025227A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • G01F1/86Indirect mass flowmeters, e.g. measuring volume flow and density, temperature or pressure
    • G01F1/88Indirect mass flowmeters, e.g. measuring volume flow and density, temperature or pressure with differential-pressure measurement to determine the volume flow

Definitions

  • the invention relates to a method for determining a mass flow of a fluid flowing in a pipeline by means of a vortex flow measuring device.
  • Vortex flowmeters are often used for the measurement of flows of fluids flowing in pipelines, in particular gas or steam flows in the high temperature and / or high pressure range. Typical variants in the construction and use of such vortex
  • Flow measuring devices are for example in US-A 4448 081, US-A 45 23 477, US-A 47 16 770, US-A 48 07 481, US-A 48 76 897, US-A 49 73 062 , US-A 50 60 522, US-A 51 21 658, US-A 51 52 181, US-A 53 21 990, US-A 54 29 001, US-A 55 69 859, US -A 58 04 740, US-A 60 03 384, US-B 61 70 338, US-B 63 51 999 or US-B 63 52 000.
  • Vortexes which form the aforementioned vortex road, periodically detach from this bluff body on its downstream side.
  • the repetition frequency with which the vortices are formed is proportional to the flow velocity of the fluid over a wide Reynolds number range, as a result of which the volume flow rate can be measured practically directly by means of such vortex flowmeters.
  • a vortex flow measuring device of the type described usually comprises a measuring tube of a predetermined length in its lumen, preferably along a diameter of the measuring tube, the bluff body mentioned being arranged.
  • the measuring tube is inserted on the inlet and outlet sides into a pipeline carrying the fluid to be measured, so that during operation of the vortex flow meter the fluid can flow through the measuring tube communicating with the pipeline on the inlet and outlet sides and can thereby be guided against the bluff body.
  • bluff bodies have a largely flat inflow surface on their upstream side, which is made to end abruptly laterally with the formation of at least two as sharp as possible tear-off or scraping edges. Starting from the tear-off edges, the bluff bodies then taper on the downstream side. This can e.g. steadily even or, e.g. shown in US-A 55 69 859, also take place gradually. In addition to the two tear-off edges, the bluff body can also have further tear-off edges.
  • At least one sensor element is located in the bluff body or is arranged downstream of the bluff body from the inside on the wall of the measuring tube or from the outside on the wall or inside the wall.
  • the pressure fluctuations associated with the vortices are determined by means of the sensor element arranged in the bluff body itself or by means of a sensor element arranged downstream of it, e.g. can act capacitively, inductively or piezoelectrically, but can also be an ultrasonic sensor, detected and converted into electrically processable signals. These signals have a frequency that is directly proportional to the volume flow in the measuring tube.
  • the electrical signals generated by the sensor element are generated by appropriate evaluation electronics of the vortex flow meter processed and can, for example, be displayed on site and / or further processed in higher-level evaluation units.
  • a current mass flow can be determined indirectly , As in US-A 4448 081, US-A 4523477, US-A 48 07 481, US-A 49 73 062, US-A 50 60 522, US-A 51 52 181, US A 54 29 001, the US-A 58 04 740 or the US-B 61 70 338 shown, it is also possible, using such vortex flowmeters to determine the mass flow based on the measured volume flow and a dynamic pressure acting in the direction of flow in the fluid ,
  • the dynamic pressure be based on an, in particular time-averaged, amplitude profile of a periodically changing with the repetition frequency of the vertebrae Determine vortex measurement signal that corresponds to a temporal pressure curve recorded locally in the vortex street.
  • the amplitude profile or also the mean amplitude profile of such a vortex measurement signal is practically proportional to the dynamic pressure only in the case of a stationary flow.
  • the dynamic pressure for the purpose of mass flow measurement is detected in a largely vortex-free area of the flowing fluid, specifically by additional pressure sensors arranged in the lumen of the measuring tube upstream of the bluff body.
  • the invention consists in a method for determining a mass flow of a fluid flowing in a pipeline, the method comprising the following steps:
  • the repetition frequency with which the vortices are generated is determined on the basis of at least one of the detected pressures.
  • At least one of the measuring points is arranged on or within the bluff body.
  • a pressure difference between the two locally recorded pressures is determined in order to generate the pressure measurement value.
  • a pressure difference sensor in particular arranged within the bluff body, is acted upon, in particular simultaneously, with the first and the second pressure in order to determine the pressure difference.
  • a pressure difference signal representing the pressure difference is generated derived from the locally recorded pressures.
  • the pressure difference signal is low-pass filtered in order to generate the measured pressure value.
  • the pressure difference signal is digitized in order to generate the measured pressure value.
  • the measured pressure value and / or measured flow value are determined on the basis of a spectral analysis of the pressure difference signal.
  • the first locally recorded pressure is a total pressure acting in the flow direction.
  • the second locally detected pressure is a static pressure acting in the fluid.
  • a sensor element which is arranged as an oscillating body and is arranged inside or downstream of the bluff body is used to determine the pressure difference.
  • a basic idea of the invention is to determine the dynamic pressure required for the mass flow measurement on the one hand on the basis of a pressure profile, which is detected at certain points within the measuring tube lumen and which extends at least partially over an effective range of the vortices generated on the bluff body, and on the other hand the pressure recorded in this way Do not only press to clear any superimposed disturbances, but also to coincide in time and thus determine a constant component of the variable pressure curve.
  • the invention is based in particular on the knowledge that, on the one hand, a time average of the essentially periodically changing pressure curve carries the information required for the mass flow measurement and, on the other hand, that the above-mentioned pressure curve can advantageously be sufficiently accurately estimated using two pressures that in the fluid downstream of the tear-off edges of the bluff body at each other in
  • FIG. 1 partially cut away in a perspective view an embodiment of a vortex sensor
  • Fig. 2 shows a cross section of a vortex flow meter with a
  • FIG. 4a each an embodiment for a bluff body of a 5a; 6a vortex sensor according to FIG. 1,
  • Fig. 9 shows an embodiment of an electronic transducer circuit for a vortex flow meter according to
  • Fig. 10 shows another embodiment of an electronic
  • Transducer circuit for a vortex flowmeter according to FIGS. 2 and Fig. 11a, b during operation by means of the vortex flowmeter of Fig. 2 determined pressure curves over time.
  • the vortex sensor 1 comprises a measuring tube 11, which, inserted into a fluid-carrying pipeline, is traversed by a fluid to be measured, for example a liquid, a gas or a vapor, during operation.
  • the measuring tube 11 is usually made of metal, such as. B. stainless steel or cast iron; but it can e.g. also a suitable hard plastic serve as material for the measuring tube 11.
  • the measuring tube 11 has a longitudinal axis, an inner surface, an inlet end 11 + and an outlet end 11 *.
  • the direction of flow of the fluid is thus fixed; 2, the longitudinal axis and flow direction run perpendicular to the plane of the drawing through that flow channel 12 formed by the measuring tube 11.
  • the measuring tube 11 also has a clear width and a matching thickness of its wall. These two values depend on the nominal size and the permissible pressure of the fluid of the vortex transducers produced. If the measuring tube 11, as shown in FIGS. 1 and 2, has a circular cross section, the clear width is the diameter of the lumen of the measuring tube 11. With the lumen, the inlet end 11 + forms an outline; this is usually a circle, since the inlet end 11 + is flat and lies in a plane perpendicular to the longitudinal axis.
  • a flattened portion 13 is formed, from which a radial bore 14 is guided into the interior of the measuring tube.
  • a tubular housing support 15 is attached, the at the end opposite the measuring tube 11 carries an electronics housing 16 in which an electronic measuring transducer circuit of the vortex flow meter is accommodated.
  • a bluff body 20 is arranged, which extends diametrically over a diameter of the flow channel 12 and, as shown in FIGS. 1 and 2, along a first fixing zone 71 and a second fixing zone 72 with the inner surface of the wall of the Measuring tube 11 is mechanically firmly connected.
  • This mechanically strong connection is usually produced by welding in the common metal measuring tubes.
  • the bluff body 20 is designed such that it generates Karman vortices in the flow medium.
  • the bluff body 20 is designed as a straight prism with a prism axis and a cross-sectional area which has a geometric shape to be selected by the manufacturer and is perpendicular to the prism axis. 1 and 2, this geometric shape of the cross-sectional area is essentially an isosceles triangle or trapezoid.
  • a straight prism e.g. also straight full or partial cylinders or e.g. rods with a T-shaped cross-sectional area can also be used as a bluff body.
  • the bluff body 20 is arranged within the measuring tube 11 in such a way that a base surface serving as the inflow surface 73 is oriented essentially transversely to the fluid flow, the inflow surface 73 being closed off laterally to form a first and a second tear-off edge 74, 75.
  • the vortex sensor 1 For the local detection of pressures acting in the flowing fluid, but in any case for the local detection of a temporally variable first and second pressure acting in the area of the bluff body 20, the vortex sensor 1 comprises a pressure-sensitive sensor arrangement 8. With the sensor arrangement 8, preferably also those of the Vortices of locally generated pressure fluctuations in the fluid are detected and converted in a corresponding manner into at least one electrical measurement signal which has both a signal amplitude which corresponds to a dynamic pressure acting in the direction of flow and a signal frequency which corresponds to the repetition frequency of the vortices.
  • the sensor arrangement 8 is at least partially arranged directly within the bluff body 20.
  • an axial cavity 21 is formed in the bluff body 20, which extends from the end of the bluff body lying at the top in FIG. 1 extends over the greater part of its length. Within the bluff body 20, the cavity 21 is created so that it extends substantially coaxially with the bore 14.
  • the cavity 21 is preferably cylindrical and has the same
  • the cavity 21 communicates with the flow channel 12 of the measuring tube 11 via at least one pair of passages 22, 23.
  • the passage 22 is guided through the bluff body 20 transversely to the direction of flow, so that a first measuring point Mi defined with its lumen-side outlet opening is formed downstream of the tear-off edge 74. Accordingly, a first pressure pi then acts on this first measuring point Mi, which is at least partially dependent on a static pressure prevailing there.
  • a second pressure p 2 acts on this second measuring point M 2 , which is dependent both on a static pressure prevailing there and on a dynamic pressure acting there in the flow direction and thus practically corresponds to a total or total pressure at the measuring point M 2 .
  • one of the two measuring points, here the measuring point M 2 is related to the
  • the passage 23, as shown schematically in FIG. 6a, extends in the bluff body 20 in such a way that the second measuring point M 2 defined with its lumen-side outlet opening also is formed downstream of the tear-off edge 74, specifically from the first measuring point, as seen in the flow direction.
  • the passages 22, 23 are preferably approximately at the same height, e.g. halfway up the bluff body 20; if necessary, the at least two passages 22, 23 can also be offset from one another in terms of height, here along the bluff body 20.
  • further passages may also be embedded in the bluff body 20, for example at the upper end of the bluff body 20 directly on the wall of the measuring tube 11 or at the lower end of the cavity 21.
  • the sensor arrangement comprises a pressure-sensitive sensor element 30 which responds to pressure fluctuations and which projects through the bore 14 into the cavity 21, where it extends almost as far as the partition wall 29.
  • the sensor element 30 is carried by a flange 31 which is fastened to the flat 13 by means of screws 32.
  • the first component is a tubular sensor sleeve 33 which is connected to the flange 31 at one end and is sealed at the opposite end by an end wall 34.
  • the flange 31 has a central opening 35 which is coaxial with the sensor sleeve 33 and whose diameter is equal to the inner diameter of the sensor sleeve 33.
  • the flange 31 has a plurality of circumferentially distributed bores 36 for the passage of the screws 32, with which it is fastened on the flat 13 (FIG. 2).
  • the sensor sleeve 33 can be formed together with the end wall 34 in one piece with the flange 31 from the same material, for example from steel.
  • the second component of the sensor element 30 is an electrode holder 40, which projects through the central opening 35 of the flange 31 into the interior of the sensor sleeve 33.
  • the electrode holder 40 consists of a tube 41, which is connected to a second flange 42 and is preferably produced in one piece with the flange 42, for example likewise from steel.
  • the flange 42 is fastened by means of screws 43 on the upper side of the flange 31, so that the electrode holder 34 projects through the central opening 35 into the interior of the sensor sleeve 33, where it extends up to the end wall 34.
  • the tube 41 of the electrode holder 34 has three sections of different diameters.
  • a first section 41a which sits in the central opening 35 of the flange 31, has an outer diameter which is equal to the diameter of the central opening 35, as a result of which a tight fit and precise positioning of the electrode holder is ensured.
  • the outer diameter of a second section 41 b which makes up the largest part of the length of the electrode holder, is somewhat smaller than the inner diameter of the sensor sleeve 33, so that there is a narrow annular gap around the circumference between the section 41 b and the sensor sleeve 33.
  • the end section 41c of the tube 41 adjoins the middle section 41b via an inwardly projecting shoulder 44 and has a substantially smaller diameter.
  • This end section 41c carries an insulating sleeve 45, the outside diameter of which is somewhat smaller than the outside diameter of the middle section 41b.
  • the insulating sleeve 45 can be made of ceramic, for example.
  • two capacitor electrodes 46 and 47 are attached, which cover most of the circumferential surface and the lower end face of the insulating sleeve 45, but are mechanically and electrically separated from one another on two diametrically opposite parts by gaps 48, 49, like the lower end view 3b.
  • the capacitor electrodes 46, 47 can be formed by a metallization applied to the insulating sleeve 45 or by glued-on metal foils.
  • the thickness of the insulating sleeve 45 and the capacitor electrodes 46, 47 are such that between the Capacitor electrodes 46, 47 and the inner surface of the sensor sleeve 33 around the circumference there is an annular gap 50 of small gap width.
  • Each capacitor electrode 46, 47 forms with the opposite section of the sensor sleeve 33, which acts as a counter electrode, a capacitor, the dielectric of which is air.
  • the capacitance of each of these capacitors is proportional to the area of the capacitor electrode and inversely proportional to the gap width between the capacitor electrode and the sensor sleeve.
  • the inner conductors of two shielded cables 51, 52 are soldered, which are led through the hollow interior of the electrode holder 40 and through the tubular housing support 15 and the capacitor electrodes 46, 47 with connect the electronic evaluation circuit of the vortex flow meter housed in the circuit housing 16.
  • the outer diameter of the sensor sleeve 33 of the sensor element 30 is somewhat smaller than the inner diameter of the cavity 21 in the bluff body 20, so that the sensor sleeve 33 is spaced on all sides from the wall of the cavity 21. There is thus a free space in the cavity 21 around the sensor sleeve 33, which is filled via the passages 22 and 27 with the flow medium which flows through the flow channel 12 of the measuring tube 11.
  • the sensor element 30 is installed in the bluff body 20 in such a way that the capacitor electrodes 46, 47 are symmetrical with respect to the axial central plane which contains the axes of the measuring tube 11 and the bluff body 20 and is indicated in FIG. 3b by the line X-X.
  • the deflection consists of a bend, so that the sensor sleeve executes bending vibrations under the action of the vortex pressure fluctuations, the frequency of which is equal to the frequency of the pressure fluctuations.
  • the bending vibration natural resonance frequency of the sensor sleeve 33 is very much higher than the highest occurring frequency of the vortex pressure fluctuations, so that the bending vibrations of the sensor sleeve 33 are excited subcritically and exactly follow the vortex pressure fluctuations according to frequency and phase.
  • the amplitudes of the bending vibrations are very small, and the components of the sensor element 30 are designed and dimensioned such that the sensor sleeve 33 does not strike the wall of the cavity 21 or the electrode holder 40 when the vibration amplitudes are greatest.
  • the upper passages 24, 25 and the lower passages 26, 27 in the bluff body 20 allow free circulation of the flow medium between the cavity 21 and the flow channel 12, so that the flow medium can avoid the bending vibrations of the sensor sleeve 33 and can follow.
  • the partition 29 between the lower passages 26 and 27 prevents direct pressure equalization around the lower end of the sensor sleeve.
  • Electrode holder 40 is not in contact with the flow medium and is therefore completely decoupled from its pressure fluctuations.
  • the electrode holder 40 is therefore not caused to vibrate by the swirl pressure fluctuations, but remains at rest.
  • the free end of the sensor sleeve 33 moves under the influence of the swirl pressure fluctuations relative to the fixed free end of the electrode holder, as indicated by the double arrow F in FIG. 3a.
  • the width of the air gap 50 between the electrodes 46, 47 and the opposite wall of the sensor sleeve 33 changes in opposite directions: If the distance between the sensor sleeve 33 and the
  • Electrode 46 decreases, the distance between the sensor sleeve 33 and the electrode 47 increases, and vice versa. As a result, the capacitance values of the capacitors formed by the two electrodes 46, 47 and the sensor sleeve 33 also change in the opposite direction with the frequency of the swirl pressure fluctuations.
  • the sensor arrangement can also comprise pressure measuring cells which communicate with the two measuring points instead of the sensor element 30 shown here.
  • the measuring points can, for example, also be arranged on the tube wall, ie the pressure measuring cells can be attached to the measuring tube at a distance from one another.
  • a paddle-shaped vibrating body can also be used to determine at least one of the pressures and / or the vortex frequency to be recorded, which are arranged in the vortex road, that is to say downstream of the bluff body 20, in the manner known to the person skilled in the art.
  • FIGS. 7a, 7b downstream of the bluff body 20 there is a second sensor element 40 immersed in the fluid for detecting the second pressure p 2 and a third pressure p 3 .
  • the sensor element 40 is, as in such
  • Flow meters quite common, designed as a paddle-shaped vibrating body, which is excited by the Karman vortices to vibrate at the repetition frequency of the vortices.
  • a third measuring point is created in addition to the two measuring points Mi, M 2 , at which the third pressure p 3 can be detected, namely on the side of the oscillating body facing away from the measuring point M 2 .
  • At least a pressure difference between the two pressures p 2 , p 3 can be detected directly with such a paddle-shaped oscillating body around which the fluid flows.
  • the sensor element 40 is arranged in the measuring tube 11 in such a way that, as described for example in WO-A 95/16186, at least one side surface with respect to the Longitudinal axis of the measuring tube 11 is aligned that a surface normal of this side surface includes an angle with the longitudinal axis which is greater than 0 ° and less than 90 °, for example between about 20 ° and 60 °.
  • the two detected pressures p 2 , p 3 are thus those pressures that have both a dynamic and a static pressure component.
  • the electronic transducer circuit of the vortex flow meter housed in the electronics housing 16 can generate electrical, in particular periodically changing, measurement signals due to the changes in capacitance of the measuring capacitances CMI, CM2 caused by the vortex, which on the one hand for the frequency of the vortex pressure fluctuations and thus also for the flow velocity in the Measuring tube 11 and / or on the other hand are characteristic of the dynamic pressure or its change over time, cf. 4b, 4c, 5b, 5c or 6b, 6c.
  • the electronic transducer circuit in the exemplary embodiments shown in FIG. 9 or 10 is designed such that it generates a measurement signal U which depends on the difference between the two measurement capacitances CMI, CM 2 of the
  • the vortex sensor Depends on the vortex sensor and can thus serve as a differential pressure signal representing the difference pp 2 between the pressures pi, p 2 detected at the measuring points 22, 23, cf. 4d, 5d or 6d.
  • the measurement signal U thus generated which is dependent on the pressure difference p-p 2 is then passed through a low-pass circuit TP.
  • the measurement signal corresponds to twice the value of the change in capacitance, while the base capacitances of the same size fall out of the measurement signal.
  • this enables a very precise and sensitive detection of the changes in capacity and, on the other hand, the elimination of the influence of further disturbance variables which can impair the function of the vortex flow meter.
  • This applies in particular to the temperature of the fluid.
  • the vortex flow meter can be used under very different temperature conditions, and the temperature of the fluid can change over a wide range even within the same area of application. Temperature changes affect the dimensions of the components of the vortex sensor due to the thermal expansion coefficients of the materials used for the various components. If the components are the same
  • Components have different changes in length of the sensor sleeve of the electrode holder have no influence on the two capacities. Different changes in the diameter of these parts can lead to changes in the basic capacitances, but this is irrelevant for the signal evaluation because the basic capacitances drop out when the difference signal is formed; the capacity difference alone recorded remains unaffected by temperature-related changes.
  • the exemplary embodiment of the swirl sensor described has a particularly good pressure resistance due to the cylindrical shape of the sensor sleeve and is therefore suitable for applications in which high operating pressures or large fluctuations in operating pressure occur.
  • FIG. 9 and 10 each show a capacitance measuring circuit which is particularly well suited as an input stage of the electronic evaluation circuit of the vortex flow meter described.
  • This capacitance measuring circuit is designed according to the known principle of "switched capacitors" and can be operated, for example, in the manner described in US Pat. No. 4,716,770. It enables a very sensitive and precise measurement of changes in capacity, even if they are very small are.
  • the capacitance measuring circuit of FIG. 9 or 10 is designed such that it enables active shielding in a very simple manner.
  • the electrical signals generated by the sensor arrangement 8 are processed by the evaluation electronics and displayed and / or forwarded in the usual way.
  • This can advantageously e.g. by digitizing the electrical signals supplied by the transducer circuit and further processing by means of a microcomputer ⁇ P housed in the electronics housing 16.
  • the low-pass filtered measurement signal U is applied to an input of a first analog-to-digital converter ADi, wherein the low-pass circuit TP already mentioned can also serve as an anti-aliasing filter.
  • the mass flow of the flowing fluid is now determined by determining a dynamic pressure acting in the fluid and normalizing it to a volume flow or a flow velocity of the flowing fluid.
  • a pressure measurement value X p is formed to determine the mass flow using the measurement signal U D , which represents an average dynamic pressure acting in the flow direction over time, cf. see also FIG. 11a.
  • a flow measurement value Xv is determined in the manner known to the person skilled in the art on the basis of the measured repetition frequency and a corresponding calibration factor Kv.
  • the repetition frequency can also advantageously be derived directly from the measurement signal U D.
  • the pressure measurement value X p which is actually determined on the basis of the detected first pressure pi and the detected second pressure p 2 , is now normalized to the flow measurement value Xv, that is to say divided by this. So the following applies:
  • K m is a calibration factor to be determined by appropriate calibration measurements for the calculation of the mass flow.
  • a limit frequency of the low-pass circuit TP is set in order to generate the pressure measurement value X p such that the lowest vortex frequency to be expected and any interference signal frequencies to be expected can be filtered out of the supplied measurement signal and thus output of the low-pass Circuit TP a pressure signal essentially following the course of the time average of the measurement signal can be tapped.
  • the measured pressure value X p can be, for example, a measured value derived from the digitized measured signal or also a signal amplitude of the analog pressure signal, especially sampled.
  • the flow measurement value Xv can also be a measurement value derived from a previously formed frequency measurement signal that changes with the repetition frequency.
  • the measurement voltages Uci, Uc2 representing the two measurement capacitances CMI, CM 2 and these measurement voltages Uc ⁇ > Uc2, which are phase-shifted with respect to one another, as shown in FIG. 10, by means of appropriate bandpasses Filter BP1 or BP2.
  • the bandpass filters BP1, BP2, for example, like the low-pass circuit TP, can also be designed according to the principle of switched capacitors.
  • the filtered measuring voltages are finally applied to a comparator COMP in such a way that this output supplies a binary square wave voltage with a signal frequency corresponding to the repetition frequency.
  • the Square-wave voltage is in turn fed to the microcomputer ⁇ P and can be further processed there to determine the repetition frequency.
  • the pressure measurement value or also flow measurement value can advantageously also be based on a spectral analysis of the pressure difference signal, e.g. a discrete Fourier transformation can be determined, the pressure measurement value then corresponding to an amplitude at a frequency zero in the frequency spectrum.
  • Using the measurement signal UD in particular using the pressure measurement value X p derived from the measurement signal UD, also to produce a viscosity measurement value X ⁇ representing the viscosity of the fluid flowing in the measuring tube 11.
  • the measured viscosity value X ⁇ is determined on the basis of a deflection measured value X 30 , which represents a momentary or maximum deflection of an oscillatory movement of the sensor element 30 designed as a vibrating body.
  • the oscillating movement and thus also the deflection value X may be 3 o also derived directly from the measurement signal UD, see FIG. see also FIG. 11b.
  • the pressure measurement value X p is normalized to the deflection measurement value X 3 o in this embodiment of the invention, that is to say divided by this. So the following applies:
  • K ⁇ is a calibration factor to be determined by appropriate calibration measurements for the calculation of the viscosity.
  • the measurement signal UD is fed to a third low-pass circuit BP3 in order to generate the viscosity measurement value X ⁇ , of which a center frequency is set so that a signal component with a signal frequency corresponding to the repetition frequency is allowed to pass during operation.
  • a third low-pass circuit BP3 for the digital further processing of the alternating signal generated in this way, it is digitized by means of a second analog-to-digital converter AD 2 and then again fed to the microcomputer ⁇ P.

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Abstract

Beim vorgeschlagenen Verfahren werden mittels Staukörpers (20) im strömenden Fluid Wirbel erzeugt und die Wiederholfrequenz ermittelt mit der die Wirbel erzeugt werden. Anhand der ermittelten Wiederholfrequenz wird ein Strömungsmeßwert (XV) bestimmt, der einen Volumenstrom oder eine Strömungsgeschwindigkeit repräsentiert. Zusätzlich werden an zwei in Strömungsrichtung voneinander beabstandeten Meßpunkten (M1, M2) im strömenden Fluid wirkenden Drücke p1 und p2 erfaßt, von denen wenigstens einer sich zumindest mit der Wiederholfrequenz periodisch ändert. Unter Verwendung der erfaßten Drücke p1, p2 wird ein Druckmeßwert (XP) erzeugt, der einen im zeitlichen Mittel zumindest anteilig in Strömungsrichtung wirkenden mittleren dynamischen Druck repräsentiert. Mittels des Druckmeßwerts (Xp) und des Strömungsmeßwerts (XV) kann nunmehr ein Massendurchflußmeßwert (Xm) für das Fluid ermittelt werden.

Description

WIRBELSTRASSEN-MASSENDURCHFLUSSMESSER
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Massendurchflusses eines in einer Rohrleitung strömenden Fluids mittels eines Wirbel- Strömungsmeßgeräts.
Für die Messung von Durchflüssen von in Rohrleitung strömenden Fluiden, insb. von Gas- oder Dampfströmungen im Hochtemperatur- und/oder Hochdruckbereich, werden häufig Wirbel-Strömungsmeßgeräte verwendet. Typische Varianten in Aufbau und Verwendung solcher Wirbel-
Strömungsmeßgeräte sind beispielsweise in der US-A 4448 081 , der US-A 45 23 477, der US-A 47 16 770, der US-A 48 07 481 , der US-A 48 76 897, der US- A 49 73 062, der US-A 50 60 522, der US-A 51 21 658, US-A 51 52 181 , der US-A 53 21 990, der US-A 54 29 001 , der US-A 55 69 859, der US-A 58 04 740, der US-A 60 03 384, der US-B 61 70 338, der US-B 63 51 999 oder der US-B 63 52 000 beschrieben.
Die Funktionsweise üblicher Wirbel-Strömungsmeßgeräte beruht auf der Ausnutzung von periodischen Druckschwankungen in einer Kärman'schen Wirbelstraße. Diese entsteht bekanntlich, wenn ein Fluid gegen ein
Strömungshindernis, insb. einen Staukörper, strömen gelassen wird. Von diesem Staukörper lösen sich auf seiner stromabwärtigen Seite periodisch Wirbel ab, die die erwähnte Wirbelstraße bilden. Die Wiederholfrequenz mit der die Wirbel gebildet werden ist über einen weiten Reynoldszahlbereich proportional zur Strömungsgeschwindigkeit des Fluids, wodurch mittels solcher Wirbel-Strömungsmeßgeräte der Volumendurchfluß praktisch direkt gemessen werden kann.
BESTÄTiGUNGSKOPlE Ein Wirbel-Strömungsmeßgerät der beschriebenen Art umfaßt üblicherweise ein Meßrohr vorgegebener Länge in dessen Lumen, vorzugsweise entlang eines Durchmessers des Meßrohrs, der erwähnte Staukörper angeordnet ist. Das Meßrohr ist einlaßseitig und auslaßseitig in eine das zu messende Fluid führende Rohrleitung eingesetzt, so daß im Betrieb des Wirbel- Strömungsmeßgeräts das Fluid durch das ein- und auslaßseitig mit der Rohrleitung kommunizierende Meßrohr hindurchströmen gelassen und dabei gegen den Staukörper geführt werden kann.
Charakteristisch für solche Wirbel erzeugenden Staukörper ist, daß sie auf ihrer stromaufwärtigen Seite eine weitgehend ebene Anströmfläche aufweisen, die unter Bildung wenigstens zweier möglichst scharfer Abreiß- oder auch Abstreifkanten seitlich abrupt enden gelassen wird. Ausgehend von den Abrißkanten verjüngen sich die Staukörper dann auf der stromabwärtigen Seite. Dies kann z.B. stetig gleichmäßig oder, wie z.B. in der US-A 55 69 859 gezeigt, auch stufenweise erfolgen. Neben den beiden Abreißkanten kann der Staukörper auch noch weitere Abreißkanten aufweisen.
Schließlich sitzt wenigstens ein Sensorelement im Staukörper oder ist stromabwärts des Staukörpers von innen an der Wand des Meßrohrs oder von außen an der Wand oder innerhalb der Wand angeordnet. Die mit den Wirbeln verbundenen Druckschwankungen werden mittels des im Staukörper selbst oder mittels eines stromabwärts von ihm angeordneten Sensorelements, das z.B. kapazitiv, induktiv oder piezoelektrisch wirken kann, aber auch ein Ultraschallsensor sein kann, erfaßt und in elektrisch verarbeitbare Signale umgewandelt. Diese Signale haben eine Frequenz, die direkt proportional zum Volumendurchfluß im Meßrohr ist.
Die vom Sensorelement erzeugten elektrischen Signale werden von einer entsprechenden Auswerte-Elektronik des Wirbel-Strömungsmeßgeräts verarbeitet und können z.B. vor Ort zur Anzeige gebracht und/oder in übergeordneten Auswerte-Einheiten weiterverarbeitet werden.
Wie bereits erwähnt, kann mittels derartiger Wirbel-Strömungsmeßgeräte eine Strömungsgeschwindigkeit des zu messenden Fluids und/oder davon abgeleitet der Volumendurchfluß praktisch direkt gemessen werden. Ausgehend vom gemessenen Volumendurchfluß und einer zu diesem simultan oder auch nachträglich ermittelten momentanen Dichte des Fluids kann, wie z.B. auch in der WO-A 95/11 425, der US-A 48 76 897, der US-A 49 41 361 , der US-A 51 21 658 oder der US-A 54 29 001 beschrieben, ein momentaner Massendurchfluß indirekt ermittelt werden. Wie in der US-A 4448 081 , der US-A 4523477, der US-A 48 07 481 , der US-A 49 73 062, der US-A 50 60 522, der US-A 51 52 181 , der US-A 54 29 001 , der US-A 58 04 740 oder der US-B 61 70 338 gezeigt, ist es ferner auch möglich, mittels solcher Wirbel-Strömungsmeßgeräte den Massendurchfluß ausgehend vom gemessenen Volumendurchfluß und einem in Strömungsrichtung im Fluid wirkenden dynamischen Druck zu ermitteln.
Insbesondere in der WO-A 95/11 425, der US-A 54 29 001 oder der US-B 61 70 338 wird vorgeschlagen, den dynamischen Druck anhand eines, insb. zeitlich gemittelten, Amplitudenverlaufs eines sich mit der Wiederholfrequenz der Wirbel periodisch ändernden Wirbelmeßsignals zu bestimmen, daß mit einem in der Wirbelstraße örtlich erfaßten zeitlichen Druckverlauf korrespondiert. Untersuchungen haben jedoch ergeben, daß der Amplitudenverlauf oder auch der mittlere Amplitudenverlauf eines derartigen Wirbelmeßsignals praktisch nur bei einer stationären Strömung proportional zum dynamischen Druck ist. Überdies wird z.B. in der US-A 44 48 081 vorgeschlagen, den dynamischen Druck anhand zeitlicher Amplitudenverläufe von elastischen Verformungen des angeströmten Staukörpers zu bestimmen. Im Gegensatz dazu wird z.B. bei dem in der US-A 51 52 181 beschriebenen Wirbel-Strömungsmeßgerät der dynamische Druck zum Zwecke der Massendurchflußmessung in einem weitgehend wirbelfreien Bereich des strömenden Fluids erfaßt, und zwar durch im Lumen des Meßrohrs stromaufwärts des Staukörpers angeordnete zusätzliche Drucksensoren.
Ausgehend von vorgenanntem Stand der Technik ist es eine Aufgabe der Erfindung, die Messung des Massedurchflusses mittels Wirbel- Strömungsmeßgeräten dahingehend zu verbessern, daß sie auch bei instationärer, insb. auch gestörter, Strömung eine hohe Genauigkeit aufweist. Ferner soll die verbesserte Messung auch mit herkömmlichen Wirbel- Strömungsaufnehmer-Typen durchführbar sein. Zudem ist es eine Aufgabe der Erfindung, unter Verwendung der in Wirbel-Strömungsmeßgeräten der beschriebenen Art erzeugten Meßsignale, insb. des Wirbelmeßsignals, weitere das Fluid oder die Fluidströmung repräsentierende Meßgrößen, insb. eine Viskosität des Fluids, zu erfassen.
Zur Lösung der Aufgabe besteht die Erfindung in einem Verfahren zum Ermitteln eines Massendurchflusses eines in einer Rohrleitung strömenden Fluids, welches Verfahren folgende Schritte umfaßt:
- Erzeugen von, insb. Karmänschen, Wirbeln im strömenden Fluid mittels eines von Fluid umströmten, wenigstens zwei Abreißkanten aufweisenden Staukörpers und Ermitteln einer Wiederholfrequenz mit der die Wirbel erzeugt werden, - Erzeugen eines Strömungsmeßwerts, der einen Volumenstrom oder eine Strömungsgeschwindigkeit repräsentiert, anhand der ermittelten Wiederholfrequenz,
- örtliches Erfassen eines im strömenden Fluid wirkenden ersten Drucks an einem ersten Meßpunkt, der bezüglich der Strömungsrichtung neben den beiden Abreißkanten des Staukörpers oder stromabwärts wenigstens einer der Abreißkanten angeordnet ist und/oder der innerhalb einer zwischen den beiden Abreißkanten gebildeten Anströmfläche des Staukörpers angeordnet ist, und
- örtliches Erfassen eines im strömenden Fluid wirkenden zweiten Drucks an einem zweiten Meßpunkt, der in Strömungsrichtung vom ersten Meßpunkt beabstandet ist,
- wobei unter Einwirkung der erzeugten Wirbel wenigstens einer der erfaßten Drücke zumindest zeitweise sich mit der Wiederholfrequenz periodisch ändern gelassen wird,
- Erzeugen eines Druckmeßwerts, der einen im zeitlichen Mittel in Strömungsrichtung wirkenden mittleren dynamischen Druck repräsentiert, unter Verwendung des erfaßten ersten Drucks und des erfaßten zweiten Drucks, sowie
- Erzeugen eines den Massendurchfluß repräsentierenden Massendurchflußmeßwerts unter Verwendung des Druckmeßwerts und des Strömungsmeßwerts.
Nach einer ersten Ausgestaltung des Verfahrens der Erfindung wird die Wiederholfrequenz, mit der die Wirbel erzeugt werden, anhand wenigstens eines der erfaßten Drücke ermittelt.
Nach einer zweiten Ausgestaltung des Verfahrens der Erfindung ist wenigstens einer der Meßpunkte am Staukörper oder innerhalb desselben angeordnet.
Nach einer dritten Ausgestaltung des Verfahrens der Erfindung wird zum Erzeugen des Druckmeßwerts eine Druckdifferenz zwischen den beiden örtlich erfaßten Drücken ermittelt.
Nach einer vierten Ausgestaltung des Verfahrens der Erfindung wird zum Ermitteln der Druckdifferenz ein, insb. innerhalb des Staukörpers angeordneter, Druckdifferenzsensor, insb. simultan, mit dem ersten und dem zweiten Druck beaufschlagt. Nach einer fünften Ausgestaltung des Verfahrens der Erfindung wird abgeleitet von den örtlich erfaßten Drücken ein die Druckdifferenz repräsentierendes Druckdifferenzsignal erzeugt.
Nach einer sechsten Ausgestaltung des Verfahrens der Erfindung wird zur Erzeugung des Druckmeßwerts das Druckdifferenzsignal tiefpaßgefiltert.
Nach einer siebenten Ausgestaltung des Verfahrens der Erfindung wird zur Erzeugung des Druckmeßwerts das Druckdifferenzsignal digitalisiert.
Nach einer achten Ausgestaltung des Verfahrens der Erfindung werden der Druckmeßwert und/oder Strömungsmeßwert anhand einer Spektralanalyse des Druckdifferenzsignals ermittelt.
Nach einer neunten Ausgestaltung des Verfahrens der Erfindung ist der erste örtlich erfaßte Druck ein in Strömungsrichtung wirkender totaler Druck.
Nach einer zehnten Ausgestaltung des Verfahrens der Erfindung ist der zweite örtlich erfaßte Druck ein im Fluid wirkender statischer Druck.
Nach einer elften Ausgestaltung des Verfahrens der Erfindung wird zur Ermittlung der Druckdifferenz ein innerhalb oder stromabwärts des Staukörpers angeordentes, als Schwingkörper ausgebildetes Sensorelement verwendet.
Ein Grundgedanke der Erfindung besteht darin, den für die Massendurchflußmessung erforderlichen dynamischen Druck zum einen anhand eines innerhalb des Meßrohrlumens punktuell erfaßten Druckverlaufs zu bestimmen, der sich zumindest teilweise über einen Wirkbereich der am Staukörper erzeugten Wirbel erstreckt, und zum anderen die so erfaßten Drücke nicht nur von allfällig überlagerten Störungen zu befreien, sondern zeitlich zu mittein und somit einen Gleichanteil des veränderlichen Druckverlaufs zu bestimmen.
Die Erfindung beruht insb. auch auf der Erkenntnis, daß zum einen ein zeitlicher Mittelwert des im wesentlichen periodisch veränderlichen Druckverlaufs die für die Massendurchflußmessung erforderliche Information trägt und daß zum anderen der vorgenannte Druckverlauf in vorteilhafter Weise bereits anhand zweier Drücke hinreichend genau geschätzt werden kann, die im Fluid stromabwärts der Abreißkanten des Staukörpers an voneinander in
Strömungsrichtung beabstandeten, jedoch ansonstens praktisch beliebig anordenbaren Meßpunkten erfaßt worden sind.
Dies hat u.a. auch den Vorteil, daß sämtliche für das erfindungsgemäße Verfahren erforderlichen Meßpunkte für die zu erfassenden Drücke direkt am Staukörper angeordnet sein können. Somit können z.B. auch innerhalb des Staukörpers angeordnete, druckempfindliche Sensorelemente zum Erfassen der Drücke dienen. Zudem kann so auch die für die Volumendurchflußmessung erforderliche Wirbel-Wiederholfrequenz, mittels herkömmlicher, beispielsweise innerhalb oder außerhalb des Staukörpers angeordneten, Sensorelemente detektiert werden. Infolgedessen sind im Vergleich zu herkömmlichen Wirbel- Strömungsmeßaufnehmern nur geringe bauliche Veränderungen erforderlich, um das erfindungsgemäße Verfahren realisieren zu können.
Die Erfindung wird nun anhand von in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den Figuren sind gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen. Im einzelnen zeigen
Fig. 1 teilweise aufgeschnitten in einer perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel für einen Wirbelaufnehmer, Fig. 2 einen Querschnitt eines Wirbel-Durchflußmeßgerät mit einem
Wirbelaufnehmer gemäß Fig. 1 ,
Fig. 3a, b schematisch in zwei verschiedenen Querschnitten eine Sensoranordnung für einen Wirbelaufnehmer gemäß Fig. 1 ,
Fig. 4a; jeweils ein Ausführungsbeispiel für einen Staukörper eines 5a; 6a Wirbelaufnehmers gemäß Fig. 1 ,
Fig. 4b, c; im Betrieb mittels des Wirbel-Durchflußmeßgeräts von Fig. 2 5b, c; 6b, c ermittelte zeitliche Druckverläufe,
Fig. 4d; zeitliche Verläufe von im Betrieb mittels des
5d; 6d Wirbel-Durchflußmeßgeräts von Fig. 2 von den zeitlichen Druckverläufen gemäß den Fig. 4b, c, Fig. 5b, c oder Fig. 6b, c abgeleitete Meßsignale,
Fig. 7a, b in zwei verschiedenen Ansichten ein Ausführungsbeispiel für eine Weiterbildung eines Wirbelaufnehmers gemäß Fig. 1 ,
Fig. 8a, b in zwei verschiedenen Ansichten ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Weiterbildung eines Wirbelaufnehmers gemäß Fig. 1 ,
Fig. 9 ein Ausführungsbeispiel für eine elektronische Meßwandlerschaltung für ein Wirbel-Durchflußmeßgerät gemäß
Fig. 2,
Fig. 10 ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine elektronische
Meßwandlerschaltung für ein Wirbel-Durchflußmeßgerät gemäß Fig. 2 und Fig. 11a, b im Betrieb mittels des Wirbel-Durchflußmeßgeräts von Fig. 2 ermittelte zeitliche Druckverläufe.
In den Fig. 1 und 2 ist der Aufbau eines für das Verfahren der Erfindung geeigneten Wirbelaufnehmers 1 schematisch dargestellt.
Der Wirbelaufnehmer 1 umfaßt ein Meßrohr 11 , das, in eine fluidführende Rohrleitung eingefügt, im Betrieb von einem zu messenden Fluid, beispielsweise einer Flüssigkeit, einem Gas oder einem Dampf, durchströmt wird. Das Meßrohr 11 besteht üblicherweise aus Metall, wie z. B. Edelstahl oder Gußeisen; es kann aber z.B. auch ein geeigneter Hart-Kunststoff als Material für das Meßrohr 11 dienen.
Das Meßrohr 11 hat eine Längsachse, eine Innenfläche, ein Einlaufende 11+ und ein Auslaufende 11*. Somit ist die Strömungsrichtung des Fluids festgelegt; in der Darstellung von Fig. 2 verlaufen Längsachse sowie Strömungsrichtung senkrecht zur Zeichenebene durch jenen vom Meßrohr 11 gebildeten Strömungskanal 12.
Das Meßrohr 11 hat ferner eine lichte Weite und eine dazu passende Stärke seiner Wand. Diese beiden Werte sind von der Nennweite und dem zulässigen Druck des Fluids der produzierten Wirbelaufnehmer abhängig. Wenn das Meßrohr 11 , wie in Fig. 1 und 2 dargestellt, einen kreisförmigen Querschnitt hat, ist die lichte Weite der Durchmesser des Lumens des Meßrohrs 11. Mit dem Lumen bildet das Einlaufende 11+ eine Umrißlinie; diese ist üblicherweise ein Kreis, da das Einlaufende 11+ eben ist und in einer Ebene senkrecht zur Längsachse liegt.
An der in Fig. 1 oben liegenden Seite des Meßrohres 11 ist eine Abflachung 13 gebildet, von der eine radiale Bohrung 14 in das Innere des Meßrohres geführt ist. Auf der Abflachung 13 ist eine rohrförmige Gehäusestütze 15 befestigt, die an dem dem Meßrohr 11 entgegengesetzten Ende ein Elektronikgehäuse 16 trägt, in dem eine elektronische Meßwandierschaltung des Wirbelströmungsmessers untergebracht ist.
Im Innern des Meßrohres 11 ist ein Staukörper 20 angeordnet, der sich diametral über einen Durchmesser des Strömungskanals 12 erstreckt und, wie in der Fig. 1 und 2 dargestellt, dabei entlang einer ersten Fixierungszone 71 und einer zweiten Fixierungszone 72 mit der Innenfläche der Wand des Meßrohrs 11 jeweils mechanisch fest verbunden ist. Diese mechanisch feste Verbindung wird bei den gängigen Metall-Meßrohren üblicherweise durch Schweissen hergestellt.
Der Staukörper 20 ist so ausgebildet, daß er in dem Strömungsmedium Karman'sche Wirbel erzeugt.
Dementsprechend ist der Staukörper 20, wie bei derartigen Wirbelaufnehmern üblich, als ein gerades Prisma mit einer Prismaachse und einer Querschnittsfläche ausgebildet, die eine vom Hersteller zu wählende geometrische Form aufweist und senkrecht zur Prismaachse ist. In den Fig. 1 und 2 ist diese geometrische Form der Querschnittsfläche im wesentlichen ein gleichschenkliges Dreieck oder Trapez. Anstatt eines geraden Prismas können aber z.B. auch gerade Voll-oder Teilzylinder oder z.B. auch Stäbe mit T- förmigen Querschnittsfläche als Staukörper verwendet werden.
Der Staukörper 20 ist so innerhalb des Meßrohrs 11 angeordnet, daß eine als Anströmfläche 73 dienende Grundfläche im wesentlichen quer zur Fluidströmung ausgerichtet ist, wobei Anströmfläche 73 seitlich unter Bildung einer ersten und einer zweiten Abreisskante 74, 75 abgeschlossen ist.
Im Betrieb, wenn das zu messende Fluid gegen die Anströmfläche 73 des Staukörpers 20 strömen gelassen wird, werden an den beiden Abreisskanten 74, 75 wiederholt Wirbel erzeugt, deren zeitbezogene Abriss-Häufigkeit oder auch Wiederholfrequenz in der bekannten Weise über die momentane Strouhal- Zahl, die wiederum über einen großen Reynolds-Zahlenbereich nahezu konstant ist, mit dem momentanen Volumendurchfluß korreliert ist. Dadurch, daß an jeder Abrisskante abwechselnd Wirbel abreißen und vom strömenden Fluid mitgenommen werden, kann sich überdies stromabwärts vom Staukörper 20 eine Kärmän'sche Wirbelstrasse oder zwei parallele Wirbelstraßen, wobei die Wirbel der einen Wirbelstraße gegen die Wirbel der anderen Wirbelstraße versetzt sind, im Fluid ausbilden.
Aufgrund der am Staukörper 20 erzeugten Wirbel können im Bereich, insb. Nahbereich, des Staukörpers 20, ggf. auch stromaufwärst desselben, lokal jeweils, insb. totale, statische oder dynamische, Drücke an verschiedenen Meßpunkten im Fluid örtlich erfaßt werden, die sich mit der Wiederholfrequenz der Wirbel ändern.
Zum örtlichen Erfassen von im strömenden Fluid wirkenden Drücken, jedenfalls aber zum örtlichen Erfassen eines im Bereich des Staukörpers 20 wirkenden, zeitlich veränderlichen ersten und zweiten Drucks, umfaßt der Wirbelaufnehmer 1 eine druckempfindliche Sensoranordnung 8. Mit der Sensoranordnung 8 können bevorzugt gleichzeitig auch die von den Wirbeln lokal erzeugten Druckschwankungen im Fluid erfaßt und in entsprechender Weise in wenigstens ein elektrisches Meßsignal umgeformt werden, das sowohl eine Signalamplitude aufweist, die mit einem in Strömungsrichtung wirkenden dynamischen Druck korrespondiert als auch eine Signalfrequenz, die der Wiederholfrequenz der Wirbel entspricht.
Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist die Sensoranordnung 8 zumindest teilweise direkt innerhalb des Staukörpers 20 angeordnet. Zur Aufnahme von Teilen der Sensoranordnung ist in dem Staukörper 20 ein axialer Hohlraum 21 ausgebildet, der sich von dem in Fig. 1 oben liegenden Ende des Staukörpers über den größeren Teil von dessen Länge erstreckt. Innerhalb des Staukörpers 20 ist der Hohlraum 21 so angelegt, daß er im wesentlichen koaxial zu der Bohrung 14 verläuft.
Der Hohlraum 21 ist vorzugsweise zylindrisch und hat den gleichen
Innenduchmesser wie die Bohrung 14. Darüberhinaus steht der Hohlraum 21 mit dem Strömungskanal 12 des Meßrohres 11 über wenigstens ein Paar Durchlässe 22, 23 in Verbindung.
Im in Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Durchlaß 22 quer zur Strömungsrichtung durch den Staukörper 20 geführt, so daß ein mit dessen lumenseitigen Austrittsöffnung definierter erster Meßpunkt Mi stromabwärts der Abreißkante 74 gebildet ist. Dementsprechend wirkt dann auf diesen ersten Meßpunkt Mi ein erster Druck pi, der zumindest anteilig von einem dort herrschenden statischen Druck abhängig ist.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung verläuft der Durchlaß 23, wie in der Fig. 4a oder Fig. 5a schematisch dargestellt, so im Staukörper 20, daß ein mit dessen lumenseitiger Austrittsöffnung definierter zweiter Meßpunkt M2 innerhalb der Anströmfläche 73 ausgebildet ist. Dadurch wirkt auf diesen zweiten Meßpunkt M2 ein zweiter Druck p2, der sowohl von einem dort herrschendem statischen Druck als auch von einem dort in Strömungsrichtung wirkenden dynamischen abhängig ist und somit praktisch einem Gesamt- oder totalem Druck am Meßpunkt M2 entspricht. In beiden Ausgestaltungen ist also einer der beiden Meßpunkte, hier der Meßpunkt M2, bezüglich der
Strömungsrichtung neben den beiden Abreißkanten 74, 75 oder zumindest auf deren Niveau angeordnet.
Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung verläuft der Durchlaß 23, wie in der Fig. 6a schematisch dargestellt, so im Staukörper 20, daß der mit dessen lumenseitigen Austrittsöffnung definierte zweite Meßpunkt M2 ebenfalls stromabwärts der Abreißkante 74, und zwar in Strömungsrichtung gesehen vom ersten Meßpunkt entfernt ausgebildet ist.
Es sei noch erwähnt, daß die Durchlässe 22, 23 vorzugsweise etwa auf gleicher Höhe liegen, z.B. auf der halben Höhe des Staukörpers 20; falls erforderlich, können die wenigstens zwei Durchlässe 22, 23 aber auch in der Höhe, hier also entlang des Staukörpers 20, gegeneinander versetzt angeordnet sein. Außerdem können neben den beiden Durchlässen 22, 23 z.B. auch weitere Durchlässe im Staukörper 20 eingelassen sein, beispielsweise am oberen Ende des Staukörpers 20 unmittelbar an der Wand des Meßrohres 11 oder am unteren Ende des Hohlraums 21.
Im in den Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel umfaßt die Sensoranordnung ein druckempfindliches bzw. auf Druckschwankungen reagierendes Sensorelement 30, daß durch die Bohrung 14 in den Hohlraum 21 ragt, wo er sich fast bis zu der Trennwand 29 erstreckt. Das Sensorelement 30 wird von einem Flansch 31 getragen, der mittels Schrauben 32 auf der Abflachung 13 befestigt ist.
In Fig. 3a, 3b sind näheren Einzelheiten des Sensorelements 30 jeweils in
Schnittansicht dargestellt. Er besteht im wesentlichen aus zwei Bauteilen. Das erste Bauteil ist eine rohrförmige Sensorhülse 33, die am einen Ende mit dem Flansch 31 verbunden ist und an dem entgegengesetzten Ende durch eine Stirnwand 34 dicht verschlossen ist. Der Flansch 31 hat eine Mittelöffnung 35, die koaxial zu der Sensorhülse 33 liegt und deren Durchmesser gleich dem Innendurchmesser der Sensorhülse 33 ist. Ferner hat der Flansch 31 mehrere um den Umfang verteilte Bohrungen 36 für die Durchführung der Schrauben 32, mit denen er auf der Abflachung 13 (Fig. 2) befestigt wird. Die Sensorhülse 33 kann zusammen mit der Stirnwand 34 in einem Stück mit dem Flansch 31 aus dem gleichen Material geformt sein, beispielsweise aus Stahl. Das zweite Bauteil des Sensorelements 30 ist ein Elektrodenhalter 40, der durch die Mittelöffnung 35 des Flansches 31 in das Innere der Sensorhülse 33 ragt. Der Elektrodenhalter 40 besteht aus einem Rohr 41 , das mit einem zweiten Flansch 42 verbunden ist und vorzugsweise in einem Stück mit dem Flansch 42 hergestellt ist, beispielsweise gleichfalls aus Stahl. Der Flansch 42 ist mittels Schrauben 43 auf der Oberseite des Flansches 31 befestigt, so daß der Elektrodenhalter 34 durch die Mittelöffnung 35 in das Innere der Sensorhülse 33 ragt, wo er sich bis nahe zu der Stirnwand 34 erstreckt.
Das Rohr 41 des Elektrodenhalters 34 hat drei Abschnitte unterschiedlichen Durchmessers. Ein erster Abschnitt 41a, der in der Mittelöffnung 35 des Flansches 31 sitzt, hat einen Außendurchmesser, der gleich dem Durchmesser der Mittelöffnung 35 ist, wodurch ein fester Sitz und eine genaue Positionierung des Elektroden halters gewährleistet ist. Der Außendurchmesser eines zweiten Abschnitts 41 b, der den größten Teil der Länge des Elektrodenhalters ausmacht, ist etwas kleiner als der Innendurchmesser der Sensorhülse 33, so daß rings um den Umfang ein schmaler ringförmiger Spalt zwischen dem Abschnitt 41b und der Sensorhülse 33 besteht. Der Endabschnitt 41c des Rohres 41 schließt sich über eine nach innen einspringende Schulter 44 an den mittleren Abschnitt 41b an und hat einen wesentlich kleineren Durchmesser. Dieser Endabschnitt 41c trägt eine Isolierhülse 45, deren Außendurchmesser etwas kleiner als der Außendurchmesser des mittleren Abschnitts 41b ist. Die Isolierhülse 45 kann beispielsweise aus Keramik bestehen. Auf der Isolierhülse 45 sind zwei Kondensatorelektroden 46 und 47 angebracht, die den größten Teil der Umfangsfläche und der unteren Stirnfläche der Isolierhülse 45 bedecken, aber an zwei einander diametral gegenüberliegenden Steilen durch Spalte 48, 49 mechanisch und elektrisch voneinander getrennt sind, wie die untere Stirnansicht von Fig. 3b zeigt. Die Kondensatorelektroden 46, 47 können durch eine auf die Isolierhülse 45 aufgebrachte Metallisierung oder aus aufgeklebten Metallfolien gebildet sein. Die Dicken der Isolierhülse 45 und der Kondensatorelektroden 46, 47 sind so bemessen, daß zwischen den Kondensatorelektroden 46, 47 und der Innenfläche der Sensorhülse 33 rings um den Umfang ein ringförmiger Spalt 50 von geringer Spaltbreite besteht.
Jede Kondensatorelektrode 46, 47 bildet mit dem gegenüberliegenden, als Gegenelektrode wirkenden Abschnitt der Sensorhülse 33 einen Kondensator, dessen Dielektrikum Luft ist. Die Kapazität jedes dieser Kondensatoren ist zu der Flächenausdehnung der Kondensatorelektrode proportional und zu der Spaltbreite zwischen der Kondensatorelektrode und der Sensorhülse umgekehrt proportional.
An den die untere Stirnfläche der Isolierhülse 45 bedeckenden Abschnitten der Kondensatorelektroden 46 und 47 sind die Innenleiter von zwei abgeschirmten Kabeln 51 , 52 angelötet, die durch das hohle Innere des Elektrodenhalters 40 und durch die rohrförmige Gehäusestütze 15 geführt sind und die Kondensatorelektroden 46, 47 mit der im Schaltungsgehäuse 16 untergebrachten elektronischen Auswerteschaltung des Wirbelströmungsmessers verbinden.
Wie Fig. 2 zeigt, ist der Außendurchmesser der Sensorhülse 33 des Sensorelements 30 etwas kleiner als der Innendurchmesser des Hohlraums 21 im Staukörper 20, so daß die Sensorhülse 33 allseitig im Abstand von der Wand des Hohlraums 21 liegt. Es besteht somit in dem Hohlraum 21 rings um die Sensorhülse 33 ein freier Raum, der über die Durchlässe 22 und 27 mit dem Strömungsmedium gefüllt ist, das durch den Strömungskanal 12 des Meßrohres 11 fließt. Das Sensorelement 30 ist so in dem Staukörper 20 eingebaut, daß die Kondensatorelektroden 46, 47 symmetrisch in Bezug auf die axiale Mittelebene liegen, die die Achsen des Meßrohres 11 und des Staukörpers 20 enthält und in Fig. 3b durch die Linie X-X angedeutet ist.
Der beschriebene Aufbau des Wirbelströmungsmessers 10 ergibt die folgende Funktionsweise: Jeder der beiden Bestandteile des Sensorelements 30, nämlich die Sensorhülse 33 und der Elektrodenhalter 40, stellt einen langgestreckten Schwingkörper dar, der am einen Ende gehalten ist und dessen freies Ende durch die Einwirkung äußerer Kräfte aus der in Fig. 2 oder 3a dargestellten Ruhestellung quer zu seiner Längsrichtung ausgelenkt werden kann.
Wenn durch das Meßrohr 11 ein Strömungsmedium fließt und sich die beiden Karman'schen Wirbelstraßen am Staukörper 20 bilden, entstehen seitlich des Staukörpers periodische, zueinander außerphasige Druckschwankungen, die durch die Durchlässe 22 und 23 in den Hohlraum 21 übertragen werden und auf die Sensorhülse 33 einwirken. Unter dem Einfluß der von diesen Wirbel- Druckschwankungen ausgeübten Kräfte wird die Sensorhülse 33 quer zu ihrer Längsrichtung und quer zur Strömungsrichtung abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen ausgelenkt. Da die Sensorhülse 33 am oberen Ende fest eingespannt ist, besteht die Auslenkung in einer Abbiegung, so daß die Sensorhülse unter der Einwirkung der Wirbel-Druckschwankungen Biegeschwingungen ausführt, deren Frequenz gleich der Frequenz der Druckschwankungen ist. Die Biegeschwingungs-Eigenresonanzfrequenz der Sensorhülse 33 ist sehr viel höher als die höchste vorkommende Frequenz der Wirbel-Druckschwankungen, so daß die Biegeschwingungen der Sensorhülse 33 unterkritisch angeregt werden und nach Frequenz und Phase genau den Wirbel-Druckschwankungen folgen. Die Amplituden der Biegeschwingungen sind sehr klein, und die Bestandteile des Sensorelements 30 sind so ausgebildet und bemessen, daß die Sensorhülse 33 bei den größten vorkommenden Schwingungsamplituden weder an der Wand des Hohlraums 21 noch am Elektrodenhalter 40 anschlägt.
Die oberen Durchlässe 24, 25 und die unteren Durchlässe 26, 27 im Staukörper 20 erlauben eine freie Zirkulation des Strömungsmediums zwischen dem Hohlraum 21 und dem Strömungskanal 12, so daß das Strömungsmedium ungehindert den Biegeschwingungen der Sensorhülse 33 ausweichen und folgen kann. Die Trennwand 29 zwischen den unteren Durchlässen 26 und 27 verhindert einen direkten Druckausgleich um das untere Ende der Sensorhülse herum.
Der im Innern der dicht verschlossenen Sensorhülse 33 angeordnete
Elektrodenhalter 40 steht mit dem Strömungsmedium nicht in Kontakt und ist daher von dessen Druckschwankungen vollständig entkoppelt. Der Elektrodenhalter 40 wird daher durch die Wirbel-Druckschwankungen nicht in Biegeschwingungen versetzt, sondern bleibt in Ruhe. Demzufolge bewegt sich das freie Ende der Sensorhülse 33 unter dem Einfluß der Wirbel- Druckschwankungen relativ zu dem feststehenden freien Ende des Elektrodenhalters, wie in Fig. 3a durch den Doppelpfeil F angedeutet ist. Bei dieser Relativbewegung verändert sich die Breite des Luftspalts 50 zwischen den Elektroden 46, 47 und der gegenüberliegenden Wand der Sensorhülse 33 gegensinnig: Wenn der Abstand zwischen der Sensorhülse 33 und der
Elektrode 46 abnimmt, wird gleichzeitig der Abstand zwischen der Sensorhülse 33 und der Elektrode 47 größer, und umgekehrt. Demzufolge ändern sich auch die Kapazitätswerte der von den beiden Elektroden 46, 47 und der Sensorhülse 33 gebildeten Kondensatoren gegensinnig mit der Frequenz der Wirbel- Druckschwankungen.
Es sei an dieser Stelle noch erwähnt, daß die Sensoranordnung anstelle des hier gezeigten Sensorelements 30, z.B. auch mit den beiden Meßpunkten kommunizierende Druckmeßzellen umfassen kann. Insbesondere bei Verwendung solcher Druckmeßzellen können die Meßpunkte aber z.B. auch an der Rohrwand angeordnet sein, d.h. die Druckmeßzellen können voneinander beabstandet von außen an das Meßrohr angesetzt werden. Darüberhinaus kann zur Ermittlung wenigstens eines der zu erfassenden Drücke und/oder der Wirbelfrequenz z.B. auch ein paddeiförmiger Schwingkörper verwendet werden, die in der dem Fachmann bekannten Weise innerhalb der Wirbelstraße, also stromabwärts des Staukörpers 20, angeordnet sind. Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist, wie in Fig. 7a, 7b gezeigt, stromabwärts des Staukörpers 20 ein in das Fluid eintauchendes zweites Sensorelement 40 zur Erfassung des zweiten Druckes p2 sowie eines dritten Drucks p3 vorgesehen. Das Sensorelement 40 ist, wie bei derartigen
Durchflußmessern durchaus üblich, als ein paddeiförmiger Schwingkörper ausgebildet, der von den Karman'schen Wirbeln zu Schwingungen mit der Wiederholfrequenz der Wirbel angeregt wird.
Bei der Verwendung eines stromab des Staukörpers 20 angeordneten paddeiförmigen Schwingkörpers, bei dem der zweite Meßpunkt M2 praktisch auf der einen Seite des Schwingkörpers liegt, wird also zusätzlich zu den beiden Meßpunkten Mi, M2 ein dritter Meßpunkt geschaffen, an dem der dritte Druck p3 erfaßt werden kann, nämlich auf der dem Meßpunkt M2 abgewandten Seite des Schwingkörpers. Zumindest kann mit einem solchen, beidseits vom Fluid umströmten paddeiförmigen Schwinkörper eine Druckdifferenz zwischen den beiden Drücken p2, p3 direkt erfaßt werden. Es sei an dieser Stelle vermerkt, daß es sich bei der Verwendung eines solchen, vom Fluid umströmten Schwingkörpers als Sensorelement 30 beim jeweils erfaßten Druck p2 bzw. p3 tatsächlich um einen über die jeweilige Seite des Schwingkörpers gemittelten mittleren Druck p2, p3 handelt und insoweit auch bei der so erfaßten Druckdifferenz um eine mittlere Druckdifferenz.
Gemäß einer Ausgestaltung dieser Weiterbildung der Erfindung ist, wie in den Fig. 8a, 8b schematisch dargestellt, das Sensorelment 40 so im Meßrohr 11 angeordnet, daß, wie beispielsweise auch in der WO-A 95/16186 beschrieben, wenigstens eine Seitenfläche so bezüglich der Längsachse des Meßrohrs 11 ausgerichtet ist, daß eine Flächennormale dieser Seitenfläche mit der Längsachse einen Winkel einschließt der größer ist als 0° und kleiner als 90°, beispielsweise etwa zwischen 20° und 60°. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei den beiden erfaßten Drücken p2, p3 somit um solche Drücke, die sowohl einen dynamischen als auch einen statischen Druckanteil aufweisen.
Die im Elektronikgehäuse 16 untergebrachte elektronische Meßwandlerschaltung des Wirbelströmungsmessers kann aufgrund der durch die Wirbel hervorgerufenen Kapazitätsänderungen der Meßkapazitäten CMI, CM2 elektrische, insb. sich periodisch ändernde, Meßsignale erzeugen, die zum einen für die Frequenz der Wirbel-Druckschwankungen und somit auch für die Strömungsgeschwindigkeit im Meßrohr 11 und/oder zum anderen für den dynamischen Druck bzw. dessen zeitliche Änderung kennzeichnend sind, vgl. hierzu die Fig. 4b, 4c, 5b, 5c oder 6b, 6c.
Die elektronische Meßwandlerschaltung ist in den Fig. 9 oder 10 gezeigten Ausführungsbeispielen jeweils so ausgebildet, daß sie ein Meßsignal U erzeugt, das von der Differenz der beiden Meßkapazitäten CMI , CM2 des
Wirbelsensors abhängt und somit als ein die Differenz p p2 zwischen den an den Meßpunkten 22, 23 erfaßten Drücken pi, p2 repräsentierendes Differenzdrucksignal dienen kann, vgl. hierzu die Fig. 4d, 5d oder 6d. Zum Zwecke einer Weiterverarbeitung wird das so erzeugte, von der Druckdifferenz pι-p2 abhängige Meßsignal U anschließend über eine Tiefpaß-Schaltung TP geführt.
Da sich die beiden Kapazitäten gegensinnig ändern, entspricht das Meßsignal dem doppelten Wert der Kapazitätsänderung, während die gleich großen Grundkapazitäten aus dem Meßsignal herausfallen. Dies ermöglicht einerseits eine sehr genaue und empfindliche Detektion der Kapazitätsänderungen und andererseits die Eliminierung des Einflusses weiterer Störgrößen, die die Funktion des Wirbelströmungsmessers beeinträchtigen können. Dies gilt insbesondere für die Temperatur des Fluids. Der Wirbelströmungsmesser kann unter sehr verschiedenen Temperaturverhältnissen zum Einsatz kommen, und auch innerhalb des gleichen Einsatzgebietes kann sich die Temperatur des Fluids in weiten Bereichen ändern. Temperaturänderungen wirken sich infolge der Wärmeausdehnungskoeffizienten der für die verschiedenen Bestandteile verwendeten Materialien auf die Abmessungen der Bestandteile des Wirbelsensors aus. Wenn die Bestandteile gleiche
Wärmeausdehnungskoeffizienten haben, ändern sich ihre Abmessungen im gleichen Verhältnis, so daß sich für die beiden Kapazitäten keine Änderungen ergeben. Bei unterschiedlichen Wärmeausdehnungskoeffizienten der
Bestandteile haben unterschiedliche Längenänderungen der Sensorhülse des Elektrodenhalters keinen Einfluß auf die beiden Kapazitäten. Unterschiedliche Durchmesseränderungen dieser Teile können zwar zu Änderungen der Grundkapazitäten führen, doch ist dies für die Signalauswertung ohne Bedeutung, weil die Grundkapazitäten bei der Bildung des Differenzsignals herausfallen; die allein erfaßte Kapazitätsdifferenz bleibt von temperaturbedingten Änderungen unbeeinflußt.
In diesem Zusammenhang ist auch hervorzuheben, daß das beschriebene Ausführungsbeispiel des Wirbelsensors wegen der zylindrischen Form der Sensorhülse eine besonders gute Druckfestigkeit aufweist und sich daher für Anwendungen eignet, bei denen hohe Betriebsdrücke oder große Betriebsdruckschwankungen auftreten.
Die Fig. 9 und 10 zeigen jeweils eine Kapazitätsmeßschaltung, die sich besonders gut als Eingangsstufe der elektronischen Auswerteschaltung des beschriebenen Wirbelströmungsmesser eignet. Diese Kapazitätsmeßschaltung ist nach dem bekannten Prinzip der "geschalteten Kondensatoren" (switched capacitors) ausgebildet und kann z.B. in der in der US-A 47 16 770 beschriebenen Weise betrieben werden. Sie ermöglicht eine sehr empfindliche und genaue Messung von Kapazitätsänderungen, auch wenn diese sehr klein sind. Zusätzlich ist die Kapazitätsmeßschaltung von Fig. 9 oder 10 so ausgebildet, daß sie auf sehr einfache Weise eine aktive Schirmung ermöglicht.
Wie bereits erwähnt, werden die von der Sensoranordnung 8 erzeugten elektrischen Signale von der Auswerte-Elektronik verarbeitet und in üblicher Weise angezeigt und/oder weitergeleitet. Dies kann in vorteilhafter Weise z.B. durch Digitalisierung der von der Meßwandlerschaltung gelieferten elektrischen Signale und eine Weiterverarbeitung mittels eines im Elektronikgehäuse 16 untergebrachten Mikrocomputers μP erfolgen. Dazu ist das tiefpaß-gefilterte Meßsignal U an einen Eingang eines ersten Analog-zu-digital-Wandlers ADi gelegt, wobei die bereits erwähnte Tiefpaß-Schaltung TP hierbei auch als Anti- Alaising-Filter dienen kann.
Die Ermittlung des Massendurchflusses des strömenden Fluids erfolgt nunmehr dadurch, daß ein im Fluid wirkender dynamischer Druck ermittelt und auf einen Volumenstrom oder eine Strömungsgeschwindigkeit des strömenden Fluids normiert wird.
Erfindungsgemäß wird zur Ermittlung des Massendurchflusses unter Verwendung des Meßsignals UD ein Druckmeßwert Xp gebildet, der einen im zeitlichen Mittel in Strömungsrichtung wirkenden mittleren dynamischen Druck repräsentiert, vgl. hierzu auch Fig. 11a. Darüberhinaus wird, basierend auf der bereits erwähnten Strouhal-Funktion, anhand der gemessenen Wiederholfrequenz und einem entsprechenden Kalibrierfaktor Kv in der dem Fachmann bekannter Weise ein Strömungsmeßwert Xv ermittelt. In vorteilhafter Weise kann die Wiederholfrequenz ebenfalls direkt vom Meßsignal UD abgeleitet werden. Der faktisch anhand des erfaßten ersten Drucks pi und des erfaßten zweiten Drucks p2 ermittelte Druckmeßwert Xp wird nunmehr auf den Strömungsmeßwert Xv normiert, also durch diesen dividiert. Es gilt also:
Figure imgf000023_0001
wobei Km ein durch entsprechende Kalibriermessungen zu ermittelnder Kalibrierfaktor für die Berechnung des Massendurchflusses ist.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist zur Erzeugung des Druckmeßwert Xp eine Grenzfrequenz der Tiefpaß-Schaltung TP so eingestellt ist, daß die niedrigste zu erwartende Wirbelfrequenz und auch ggf. zu erwartende Störsignalfrequenzen aus dem zugeführten Meßsignal herausgefiltert werden können und somit ausgangs der Tiefpaß-Schaltung TP ein dem Verlauf des zeitlichen Mittelwert des Meßsignals im wesentlichen folgendes Drucksignal abgreifbar ist.
Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß als Druckmeßwert Xp beispielsweise ein vom digitalisierten Meßsignal abgeleiteter Meßwert oder auch eine, insb. abgetaste, Signalamplitude des analogen Drucksignals dienen kann. In entsprechenderweise kann der Strömungsmeßwert Xv z.B. auch ein von einem zuvor gebildeten, sich mit der Wiederholfrequenz ändernden Frequenzmeßsignal abgeleiteter Meßwert sein.
Zum Erzeugen eines entsprechenden Frequenzmeßsignals ist nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ferner vorgesehen, die beiden Meßkapazitäten CMI , CM2 repräsentierende Meßspannungen Uci, Uc2 zu erzeugen und diese zumeist zueinander phasenverschobenen Meßspannungen Ucι> Uc2, wie auch in Fig. 10 gezeigt, mittels entsprechende Bandpässe BP1 bzw. BP2 zu filtern. Die Bandpässe BP1 , BP2 können beispielsweise, wie auch die Tiefpaß-Schaltung TP, ebenfalls nach dem Prinzip der geschalteten Kondensatoren (switched capacitors) ausgebildet sein.
Die gefilterten Meßspannungen sind schließlich einem Komparator COMP eingangs so angelegt, daß dieser ausgangs eine binäre Rechteckspannung mit einer der Wiederholfrequenz entsprechenden Signalfrequenz liefert. Die Rechteckspannung ist wiederum dem Mikrocomputers μP zugeführt und kann dort zur Ermittlung der Wiederholfrequenz weiterverarbeitet werden.
Insbesondere bei Verwendung des oben erwähnten Mikrocomputers μP können der Druckmeßwert oder auch Strömungsmeßwert in vorteilhafter Weise auch anhand einer Spektralanalyse des Druckdifferenzsignals, z.B. einer diskreten Fouriertransformation, ermittelt werden, wobei im Frequenzspektrum der Druckmeßwert dann einer Amplitude bei einer Frequenz Null entspricht.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen unter
Verwendung des Meßsignals UD, insb. unter Verwendung des vom Meßsignal UD abgeleiteten Druckmeßwerts Xp, auch einen eine Viskosität des im Meßrohr 11 strömenden Fluids repräsentierenden Viskositäts-Meßwert Xη zu erzeugen.
Darüberhinaus wird der Viskositäts-Meßwert Xη anhand eines Auslenkungs- Meßwerts X30 ermittelt, der eine momentane oder maximale Auslenkung einer Schwingungsbewegung des als Schwingkörper ausgebildeten Sensorelements 30 repräsentiert. In vorteilhafter Weise kann die Schwingungsbewegung und somit auch der Auslenkungs-Meßwert X3o ebenfalls direkt vom Meßsignal UD abgeleitet werden, vgl. hierzu auch die Fig. 11b. Zur Erzeugung des Viskositäts- Meßwerts wird der Druckmeßwert Xp bei dieser Ausgestaltung der Erfindung auf den Auslenkungs-Meßwerts X3o normiert, also durch diesen dividiert. Es gilt also:
Xη = Kη • X3o / Xp (2),
wobei Kη ein durch entsprechende Kalibriermessungen zu ermittelnder Kalibrierfaktor für die Berechnung der Viskosität ist.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist zur Erzeugung des Viskositäts- Meßwert Xη das Meßsignals UD einer dritten Tiefpaß-Schaltung BP3 zugeführt, von der eine Mittenfrequenz so eingestellt ist, daß im Betrieb ein Signalanteil mit einer der Wiederholfrequenz entsprechenden Signalfrequenz passieren gelassen wird. Zur digitalen Weiterverarbeitung des so erzeugten Wechselsignals wird dieses mittels eines zweiten Analog-zu-digital-Wandlers AD2 digitalisiert und anschließend wiederum dem Mikrocomputer μP zugeführt.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zum Ermitteln eines Massendurchflusses eines in einer Rohrleitung strömenden Fluids, welches Verfahren folgende Schritte umfaßt:
- Erzeugen von, insb. Karmänschen, Wirbeln im strömenden Fluid mittels eines von Fluid umströmten, wenigstens zwei Abreißkanten (74, 75) aufweisenden
Staukörpers (20) und Ermitteln einer Wiederholfrequenz mit der die Wirbel erzeugt werden,
- Erzeugen eines Strömungsmeßwerts (Xv), der einen Volumenstrom oder eine Strömungsgeschwindigkeit repräsentiert, anhand der ermittelten Wiederholfrequenz,
- örtliches Erfassen eines im strömenden Fluid wirkenden ersten Drucks, pi, an einem ersten Meßpunkt (Mi), der bezüglich der Strömungsrichtung neben den beiden Abreißkanten (74, 75) des Staukörpers (20) oder stromabwärts wenigstens einer der Abreißkanten (74, 75) angeordnet ist und/oder der innerhalb einer zwischen den beiden Abreißkanten (74, 75) gebildeten Anströmfläche (73) des Staukörpers (20) angeordnet ist, und
- örtliches Erfassen eines im strömenden Fluid wirkenden zweiten Drucks, p2, an einem zweiten Meßpunkt (M2), der in Strömungsrichtung vom ersten (Mi) Meßpunkt beabstandet ist, - wobei unter Einwirkung der erzeugten Wirbel wenigstens einer der erfaßten Drücke pi, p2 sich zumindest mit der Wiederholfrequenz periodisch ändert,
- Erzeugen eines Druckmeßwerts (Xp), der einen im zeitlichen Mittel zumindest anteilig in Strömungsrichtung wirkenden mittleren dynamischen Druck repräsentiert, unter Verwendung des erfaßten ersten Drucks, pi, und des erfaßten zweiten Drucks, p2, sowie
- Erzeugen eines den Massendurchfluß repräsentierenden Massendurchflußmeßwerts (Xm) unter Verwendung des Druckmeßwerts (Xp) und des Strömungsmeßwerts (X ).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem die Wiederholfrequenz mit der die Wirbel erzeugt werden anhand wenigstens eines der erfaßten Drücke pi, p2 ermittelt wird.
3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem wenigstens einer der Meßpunkte (Mi, M2) am Staukörper (20) oder innerhalb desselben angeordnet ist.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem zur Erzeugen des Druckmeßwerts eine Druckdifferenz zwischen den beiden örtlich erfaßten Drücken ermittelt wird.
5. Verfahren nach den Ansprüchen 3 und 4, bei dem zur Ermittlung der Druckdifferenz ein innerhalb des Staukörpers (20) angeordenter Differenzdrucksensor (30), insb. simultan, mit dem ersten und dem zweiten Druck, pi, p2, beaufschlagt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, bei dem abgeleitet von den örtlich erfaßten Drücken, pi, p2, ein die Druckdifferenz repräsentierendes Druckdifferenzsignal (UD) erzeugt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem zur Erzeugung des Druckmeßwerts (Xp) das Druckdifferenzsignal (UD) digitalisiert wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, bei dem der Druckmeßwert (Xp) und/oder Strömungsmeßwert (Xv) anhand einer, insb. digitalen, Spektralanalyse des Druckdifferenzsignals (UD) ermittelt werden.
9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem einer der örtlich erfaßten Drücke pi, p2 ein in Strömungsrichtung wirkender totaler Druck und/oder ein im Fluid wirkender statischer Druck ist.
10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem zur Ermittlung der Druckdifferenz ein innerhalb oder stromabwärts des des Staukörpers (20) angeordentes, als Schwinkörper ausgebildtes Sensorelement (30, 40) verwendet wird.
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