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WO2004020795A1 - Steuereinrichtung zum verstellen des drehwinkels einer nockenwelle - Google Patents

Steuereinrichtung zum verstellen des drehwinkels einer nockenwelle Download PDF

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Publication number
WO2004020795A1
WO2004020795A1 PCT/DE2003/002608 DE0302608W WO2004020795A1 WO 2004020795 A1 WO2004020795 A1 WO 2004020795A1 DE 0302608 W DE0302608 W DE 0302608W WO 2004020795 A1 WO2004020795 A1 WO 2004020795A1
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WO
WIPO (PCT)
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camshaft
rotation
angle
crankshaft
control device
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/DE2003/002608
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English (en)
French (fr)
Inventor
Detlef Axmacher
Massimiliano Gasparro
Dirk Neubauer
Frank Pachan
Lars PFÜTZENREUTER
Markus Wilke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Engineering GmbH
Original Assignee
AFT Atlas Fahrzeugtechnik GmbH
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Publication date
Application filed by AFT Atlas Fahrzeugtechnik GmbH filed Critical AFT Atlas Fahrzeugtechnik GmbH
Publication of WO2004020795A1 publication Critical patent/WO2004020795A1/de
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Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/46—Component parts, details, or accessories, not provided for in preceding subgroups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
    • F01L2820/04—Sensors
    • F01L2820/041—Camshafts position or phase sensors

Definitions

  • Control device for adjusting the angle of rotation of a camshaft
  • the invention relates to a control device for adjusting the angle of rotation of a camshaft according to the preamble of claim 1, as is known for example from DE 1 00 38 354 A1.
  • a control device for adjusting the angle of rotation of a camshaft relative to the angle of rotation of a crankshaft is described in the generic document DE 100 38 354.
  • a camshaft gear connected to the crankshaft and rotatably supported on the camshaft and a turntable connected to the camshaft are interlocked with one another via a swash plate of a swash plate gear.
  • the camshaft sprocket and the turntable have a different number of teeth, which results in an offset in the angle of rotation between the camshaft sprocket and the turntable when the swashplate is generated by a drive of the swashplate.
  • the offset between the angle of rotation of the crankshaft and the angle of rotation of the camshaft must not exceed a limit value, since otherwise the internal combustion engine can no longer work reliably according to the four-stroke principle. In the event of extreme misalignment, the pistons can hit the opened gas exchange valves and destroy the cylinder head.
  • the invention has for its object to provide a control device for adjusting the angle of rotation of the camshaft according to the preamble of claim 1, in which the angle of rotation of the camshaft and the angle of rotation of the crankshaft can be detected in a simple manner.
  • this object is achieved by the feature in the characterizing part of patent claim 1, according to which an at least first mark is attached to a first engine part having the angle of rotation of the crankshaft, and at least a second label is attached to a second engine part having the angle of rotation of the camshaft.
  • the at least first mark and the at least second mark are arranged such that both marks can be sensed by a single sensor.
  • crankshaft is connected to the camshaft via a primary drive.
  • a camshaft sprocket rotatably mounted on the camshaft and carrying the primary drive.
  • a turntable is connected directly to the camshaft, the camshaft gear and the turntable being connected to one another by the swashplate of the swashplate gear.
  • the camshaft gear and the turntable can be arranged radially one inside the other and connected to one another by a roller bearing.
  • This arrangement allows the at least first mark and the at least second mark to be arranged on the camshaft sprocket and on the turntable in such a way that marks can be sensed by only one sensor.
  • the first and the second mark are arranged on the first engine part and the second engine part in such a way that the sensor senses the exactly one mark in the middle between the exactly two marks if the angle of rotation of the crankshaft is not adjusted relative to the angle of rotation of the camshaft.
  • the sensor is a Hall sensor, the at least first mark being designed as an at least first permanent magnet, and the at least second mark being designed as an at least second permanent magnet.
  • the control device for determining the angle of rotation is provided
  • control device is intended to be used to determine the adjustment of the angle of rotation of the crankshaft relative to the angle of rotation "of the camshaft.
  • control device should be used to generate a warning signal when the adjustment between the angle of rotation of the crankshaft and the angle of rotation of the camshaft exceeds a limit value.
  • control device for adjusting the angle of rotation of a camshaft is to be described and explained below using an exemplary embodiment in connection with two figures.
  • Figure 1 is a representation of the camshaft gear designed with the
  • Figure 2 senses a representation of the next to the camshaft and the rotational ⁇ disc arranged sensor that all brands of the camshaft ⁇ wheel and the turntable
  • Figure 3a - 3c show three diagrams illustrating the relative intensity of the of the Hallsen ⁇ sor sensed signals of a permanent magnet represent trained marks of the camshaft gear and the turntable over the angle of rotation.
  • the control device for adjusting the angle of rotation of a camshaft relative to the angle of rotation of a crankshaft is constructed in such a way that the crankshaft is connected via the primary drive to a first engine part mounted on the camshaft.
  • the first engine part is designed as a camshaft gear.
  • the camshaft is connected to a turntable as a second engine part.
  • the rotary slide is arranged within the camshaft gear.
  • FIG. 1 shows part of the camshaft gear 1 connected to the crankshaft via a timing chain and part of the camshaft carrying the turntable 2.
  • the camshaft gear 1 and the turntable 2 are non-positively connected to one another by the swash plate which is not visible in this illustration.
  • a first permanent magnet 4 is attached to the camshaft gear 1 as a brand.
  • a second permanent magnet 5 and a third permanent magnet 6 are attached to the turntable 2 of the camshaft as a brand.
  • the three permanent magnets 4, 5, 6 form an isosceles triangle if the angle of rotation of the crankshaft is not adjusted relative to the angle of rotation of the camshaft.
  • the first permanent magnet 4 of the camshaft gear 1 is located exactly in the middle between the second and third permanent magnets 5, 6 of the turntable 2.
  • the sensor designed as a Hall sensor 3 is arranged so that it has the magnetic spring of the first, second and third permanent magnets 4, 5, 6 sensed.
  • the Hall sensor 3 is connected to a control unit assigned to the swash plate gear.
  • the control unit calculates the angle of rotation of the crankshaft and the angle of rotation of the camshaft from the signals of the Hall sensor 3. Hence, the rotational speed, rotational speed and the rotational acceleration of the cure ⁇ belwelle and the camshaft can be determined.
  • the Hall sensor 3 the gear through the swashplate Enge ⁇ caused adjustment of the angle of the crankshaft against the rotation of the camshaft ⁇ angle determined from the signals.
  • the control unit monitors the limit value that the maximum adjustment of the angle of rotation of the crankshaft relative to the angle of rotation of the camshaft may be. When the limit value is reached, the control unit generates a warning signal that represents a drive that actuates the swash plate. prevents the adjustment of the angle of rotation of the crankshaft and the camshaft from increasing further.
  • FIG. 2 shows a sectional view of the position of the Hall sensor 3 with respect to the first permanent magnet 4 of the camshaft gear 1 and with respect to the second and third permanent magnets 5, 6 of the turntable 2 of the camshaft.
  • FIGS. 3a to 3c the signals of the three permanent magnets 4, 5, 6 sensed by the Hall sensor 3 are plotted over the angle of rotation ⁇ .
  • the first permanent magnet 4 appears as the first signal peak 7, the second permanent magnet 5 as the second signal peak 8 and the third permanent magnet 6 as the third signal peak 9.
  • FIG. 3a shows the first signal peak 7 in the middle between the second signal peak 8 and the third signal peak 9.
  • the gas exchange valves open in the working cycle as in a normal internal combustion engine.
  • FIG. 3b shows the first signal peak 7 shifted towards the second signal peak 8.
  • FIG. 3 c shows the first signal peak 7 shifted towards the third signal peak 9.
  • control unit of the rotation angles are the means ⁇ points of the three peaks 7, 8 to accurately calculate determined.
  • the exemplary embodiment was chosen for better viewing with the three permanent magnets. Basically enough to determine the angle of rotation Camshaft gear and the turntable each have a permanent magnet. These two permanent magnets do not have to have any particular orientation to one another. However, the position of the marks on the camshaft sprocket and on the turntable must be known to the assigned control device in order to be able to determine the adjustment of the angle of rotation of the crankshaft relative to the angle of rotation of the camshaft.
  • the rotation angle of the crankshaft and the rotation angle of the camshaft can be determined in a simple manner by the permanent magnets of the camshaft wheel and the turntable to be sensed by a Hall sensor.
  • the offset caused by the swash plate gear between the angle of rotation can be determined in a simple manner by the permanent magnets of the camshaft wheel and the turntable to be sensed by a Hall sensor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zum Verstellen des Drehwinkels einer Nockenwelle gegenüber dem Drehwinkel einer Kurbelwelle mittels einem zwischen der Nockenwelle und der Kurbelwelle angeordneten Taumelscheibengetriebe, bei dem der Drehwinkel der Kurbelwelle, der Drehwinkel der Nockenwelle und der von dem Taumelscheibengetriebe bewirkte Versatz der Drehwinkel der Kurbelwelle und der Nockenwelle mittels eines Sensors bestimmt wird.

Description

Steuereinrichtung zum Verstellen des Drehwinkels einer Nockenwelle
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zum Verstellen des Drehwinkels einer Nockenwelle gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 , wie es beispielsweise aus der DE 1 00 38 354 A1 bekannt ist.
In der gattungsbildenden Druckschrift DE 100 38 354 ist eine Steuereinrichtung zum Verstellen des Drehwinkels einer Nockenwelle gegenüber dem Drehwinkel einer Kurbelwelle beschrieben. Bei dieser Steuereinrichtung sind ein mit der Kurbelwelle verbundenes und auf der Nockenwelle drehbar gelagertes Nockenwellenrad und eine mit der Nockenwelle verbundene Drehscheibe über eine Taumelscheibe eines Taumelscheibengetriebes miteinander verzahnt. Dabei weisen das Nockenwellenrad und die Drehscheibe eine unterschiedliche Zahnzahl auf, wodurch bei einer von einem Antrieb der Taumelscheibe erzeugten Taumeldrehung ein Versatz im Drehwinkel zwischen dem Nockenwellenrad und der Drehscheibe entsteht.
Der Versatz zwischen dem Drehwinkel der Kurbelwelle und dem Drehwinkel der Nockenwelle darf einen Grenzwert nicht überschreiten, da die Brennkraftmaschine sonst nicht mehr zuverlässig nach dem Viertaktprinzip arbeiten kann. Bei einem extremen Versatz können die Kolben auf die geöffneten Gaswechselventile schlagen und den Zylinderkopf zerstören.
Zur Ansteuerung des Antriebes der Taumelscheibe wird als Eingangsinformation für ein dem Taumelscheibengetriebe zugeordneten Steuergerät der Drehwinkel der Kurbelwelle sowie der Drehwinkel 'der Nockenwelle benötigt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung zum Verstellen des Drehwinkels der Nockenwelle gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 anzugeben, bei welcher der Drehwinkel der Nockenwelle und der Drehwinkel der Kurbelwelle in einfacher Weise erfaßt werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Merkmal im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst, wonach an einem den Drehwinkel der Kurbelwelle aufweisenden ersten Motorteil eine mindestens erste Marke angebracht ist, und wonach an einem den Drehwinkel der Nockenwelle aufweisenden zweiten Motorteil mindestens eine zweite Marke angebracht ist. Die mindestens erste Marke und die min- destens zweite Marke sind dabei so angeordnet, daß beide Marken von einem einzigen Sensor zu sensieren sind.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Kurbelwelle über einen Primärtrieb mit der Nockenwelle verbunden ist. Als erstes Motorteil ist ein auf der Nockenwelle drehbar gelagertes, den Primärtrieb tragendes Nockenwellenrad ange- ordnet. Als zweites Motorteil ist eine Drehscheibe direkt mit der Nockenwelle verbunden, wobei das Nockenwellenrad und die Drehscheibe durch die Taumelscheibe des Taumelscheibengetriebes miteinander verbunden sind.
Beispielsweise können das Nockenwellenrad und die Drehscheibe radial ineinander angeordnet und durch eine Walzenlagerung miteinander verbunden sein. Durch die- se Anordnung können die mindestens erste Marke und die mindestens zweite Marke so auf dem Nockenwellenrad und auf der Drehscheibe angeordnet werden, daß sie Marken von nur einem Sensor zu sensieren sind.
In einer nächsten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß entweder an dem ersten Motorteil oder an dem zweiten Motorteil genau eine Marke angebracht ist, wobei entsprechend auf dem jeweils anderen Motorteil genau zwei Marken ange¬ bracht sind.
Die erste und die zweite Marke sind so auf dem ersten Motorteil und dem zweiten Motorteil angeordnet, daß der Sensor die genau eine Marke in der Mitte zwischen den genau zwei Marken sensiert, wenn der Drehwinkel der Kurbelwelle gegenüber dem Drehwinkel der Nockenwelle nicht verstellt ist. In einer weiteren Weiterbildung ist vorgesehen, daß der Sensor ein Hallsensor ist, wobei die mindestens erste Marke als ein mindestens erster Permanentmagnet ausgebildet ist, und wobei die mindestens zweite Marke als ein mindestens zweiter Permanentmagnet ausgebildet ist. Dabei ist vorgesehen die Steuereinrichtung zur Bestimmung des Drehwinkels der
Kurbelwelle und zur Bestimmung des Drehwinkels der Nockenwelle zu verwenden.
Zudem ist vorgesehen der Steuereinrichtung zur Bestimmung der Verstellung des Drehwinkels der Kurbelwelle gegenüber dem Drehwinkel "der Nockenwelle zu verwenden. Schließlich soll die Steuereinrichtung zum Erzeugen eines Warnsignals verwendet werden, wenn die Verstellung zwischen dem Drehwinkel der Kurbelwelle und dem Drehwinkel der Nockenwelle einen Grenzwerte überschreitet.
Im folgenden soll die erfindungsgemäße Steuereinrichtung zum Verstellen des Drehwinkels einer Nockenwelle anhand von einem Ausführungsbeispiel im Zusam- menhang mit zwei Figuren beschrieben und erläutert werden.
Es zeigen:
Figur 1 eine Darstellung des als Nockenwellenrad ausgebildeten, mit der
Kurbelwelle verbundenen ersten Motorteils, das die erste Marke trägt, und des als Drehscheibe ausgebildeten, mit der Nockenwelle verbundenen zweiten Motorteils, das die zweite Marke trägt,
Figur 2 eine Darstellung der neben dem Nockenwellenrad und der Dreh¬ scheibe angeordneten Sensors, der alle Marken des Nockenwellen¬ rades und der Drehscheibe sensiert, Figur 3a - 3c drei Diagramme, welche die relative Intensität des von dem Hallsen¬ sor sensierten Signale der als Permanentmagneten ausgebildeten Marken des Nockenwellenrades und der Drehscheibe über dem Drehwinkel darstellen. Die Steuereinrichtung zum Verstellen des Drehwinkels einer Nockenwelle gegenüber dem Drehwinkel einer Kurbelwelle ist so aufgebaut, daß die Kurbelwelle über den Primärtrieb mit einem auf der Nockenwelle gelagerten ersten Motorteil verbunden ist. Das erste Motorteil ist dabei als Nockenwellenrad ausgebildet. Die Nocken- welle ist als zweites Motorteil mit einer Drehscheibe verbunden. Die Drehschiebe ist innerhalb des Nockenwellenrades angeordnet.
In der Figur 1 ist ein Teil des über eine Steuerkette mit der Kurbelwelle verbundenen Nockenwellenrades 1 und ein Teil der die Drehscheibe 2 tragenden Nockenwelle dargestellt. Das Nockenwellenrad 1 und die Drehscheibe 2 sind durch die in dieser Darstellung nicht sichtbare Taumelscheibe kraftschlüssig miteinander verbunden.
An dem Nockenwellenrad 1 ist als Marke ein erster Permanentmagnet 4 angebracht. An der Drehscheibe 2 der Nockenwelle sind als Marke ein zweiter Permanentmagnet 5 und ein dritter Permanentmagnet 6 angebracht. Die drei Permanentmagnete 4, 5, 6 bilden ein gleichschenkeliges Dreieck, wenn der Drehwinkel der Kurbelwelle nicht gegenüber dem Drehwinkel der Nockenwelle verstellt ist. Dabei steht der erste Permanentmagnet 4 des Nockenwellenrades 1 genau in der Mitte zwischen dem zweiten und dritten Permanentmagnet 5, 6 der Drehscheibe 2. Der als Hallsensor 3 ausgebildete Sensor ist dabei so angeordnet, daß er die Magnetfeder des ersten, des zweiten und des dritten Permanentmagneten 4, 5, 6 sensiert. Der Hallsensor 3 ist mit einem dem Taumelscheibengetriebe zugeordneten Steuergerät verbunden. Das Steuergerät berechnet aus den Signalen des Hallsensors 3 den Drehwinkel der Kurbelwelle und den Drehwinkel der Nockenwelle. Daraus werden auch die Drehzahl, Drehgeschwindigkeit und die Drehbeschleunigung der Kur¬ belwelle und der Nockenwelle ermittelt. Zudem wird aus den Signalen des Hallsensors 3 die durch das Taumelscheibenge¬ triebe bewirkte Verstellung des Drehwinkels der Kurbelwelle gegenüber dem Dreh¬ winkel der Nockenwelle bestimmt. Das Steuergerät überwacht dabei den Grenzwert, den die Verstellung des Drehwinkel der Kurbelwelle gegenüber dem Drehwinkel der Nockenwelle maximal betragen darf. Beim erreichen des Grenzwertes erzeugt das Steuergerät ein Warnsignal, das einen die Taumelscheibe betätigenden Antrieb dar- an hindert die Verstellung der Drehwinkel der Kurbelwelle und der Nockenwelle weiter zu vergrößern.
In der Figur 2 ist in einem Schnittbild die Position des Hallsensors 3 gegenüber dem ersten Permanentmagneten 4 des Nockenwellenrades 1 und gegenüber dem zwei- ten und dritten Permanentmagneten 5, 6 der Drehscheibe 2 der Nockenwelle dargestellt.
In den Figuren 3a bis 3c sind die von dem Hallsensor 3 sensierten Signale der drei Permanentmagneten 4, 5, 6 über dem Drehwinkel ω aufgetragen. Dabei erscheint der erste Permanentmagnet 4 als erste Signalspitze 7 , der zweite Permanentma- gnet 5 als zweite Signalspitze 8 und der dritte Permanentmagnet 6 als dritte Signalspitze 9.
Die Position der ersten Signalspitze 7 zwischen der zweiten Signalspitze 8 und der dritten Signalspitze 9 bestimmt den Versatzes der Verstellung zwischen dem Drehwinkel der Kurbelwelle und dem Drehwinkel der Nockenwelle. Die Figur 3a zeigt die erste Signalspitze 7 in der Mitte zwischen der zweiten Signalspitze 8 und der dritten Signalspitze 9. Dabei öffnen sich die Gaswechselventile im Arbeitsspiel wie bei einer normalen Brennkraftmaschine.
Die Figur 3b zeigt die erste Signalspitze 7 zur zweiten Signalspitze 8 hin verschoben. Bei einem derartigen Versatz zwischen der Kurbelwelle und der Nockenwelle öffnen sich die Gaswechselventile im Arbeitsspiel früher als bei einer normalen Brennkraftmaschine mit einer starrer Verbindung zwischen der Kurbelwelle und der Nokkenwelle.
Die Figur 3c zeigt die erste Signalspitze 7 zur dritten Signalspitze 9 hin verschoben. Bei einem derartigen Versatz zwischen der Kurbelwelle und der Nockenwelle öffnen sich die Gaswechselventile im Arbeitsspiel später als bei einer normalen Brenn¬ kraftmaschine.
Von dem Steuergerät werden zur genauen Berechnung der Drehwinkel die Mittel¬ punkte der drei Signalspitzen 7, 8, 9 bestimmt.
Das Ausführungsbeispiel wurde zur verbesserten Anschauung mit den drei Perma- nentmagneten gewählt. Grundsätzlich reichen zur Bestimmung des Drehwinkels des Nockenwellenrades und der Drehscheibe je ein Permanentmagnet. Diese beiden Permanentmagnete müssen auch keine besondere Orientierung zueinander haben. Dem zugeordneten Steuergerät muß jedoch die Position der Marken auf dem Nok- kenwellenrad und auf der Drehscheibe bekannt sein, um daraus die Verstellung des Drehwinkels der Kurbelwelle gegenüber dem Drehwinkel der Nockenwelle bestimmen zu können.
Um die Auflösung der Drehwinkel der Kurbelwelle und der Nockenwelle zu erhöhen können auf dem Nockenwellenrad und auf der Drehscheibe eine Vielzahl von Permanentmagneten angeordnet sein. Dabei muß jeweils eine Marke des Nockenwel- lenrades und der Drehscheibe besonders ausgebildet sein, damit das Steuergerät die Position des Nockenwellenrades und der Drehscheibe zueinander erkennt.
Durch die von einem Hallsensor zu sensierenden Permanentmagneten des Nockenwellenrades und der Drehscheibe können der Drehwinkel der Kurbelwelle und der Drehwinkel der Nockenwelle auf einfache weise bestimmt werden. Zudem wird der durch das Taumelscheibengetriebe bewirkte Versatz zwischen dem Drehwinkel der
-Kurbelwelle und dem Drehwinkel der Nockenwelle bestimmt.

Claims

Patentansprüche
1 . Steuereinrichtung zum Verstellen des Drehwinkels einer Nockenwelle gegenüber dem Drehwinkel einer Kurbelwelle mittels einem zwischen der Nockenwelle und der Kurbelwelle angeordneten Taumelscheibengetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß an einem den Drehwinkel der Kurbelwelle aufweisenden ersten Motorteil mindestens eine erste Marke angebracht ist, und daß an einem den Drehwinkel der Nockenwelle aufweisenden zweiten Motorteil mindestens eine zweite Marke angebracht ist, und daß die mindestens erste Marke und die mindestens zweite Marke von einem Sensor zu sensieren sind.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbel- welle über einen Primärtrieb mit der Nockenwelle verbunden ist, daß als erstes
Motorteil ein gegenüber der Nockenwelle drehbar gelagertes, den Primärtrieb tragendes Nockenwellenrad (1 ) angeordnet ist, daß als zweites Motorteil mit der Nockenwelle eine Drehscheibe (2) verbunden ist, und daß das Nockenwellenrad (1 ) und die Drehscheibe (2) durch die Taumelscheibe des Taumelscheibengetrie- bes verbunden sind.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Nockenwellenrad (1 ) und die Drehscheibe (2) radial ineinander angeordnet und durch ei¬ ne Lagerung miteinander verbunden sind.
4. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem ersten Motorteil genau eine Marke angebracht ist und an dem zweiten Motorteil genau zwei Marken angebracht sind, oder daß an dem ersten Motorteil genau zwei Marken angebracht sind und an dem zweiten Motorteil genau ein Marke angebracht ist, und daß der Sensor die genau eine Marke in der Mitte zwischen den genau zwei Marken sensiert, wenn der Drehwinkel der Kurbelwelle nicht gegenüber dem Drehwinkel der Nockenwelle verstellt ist.
5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor ein Hallsensor (3) ist, und daß die mindestens erste Marke ein mindestens erster Permanentmagnet (4) ist, und das die mindestens zweite Marke ein mindestens zweiter Permanentmagnet (5) ist.
6. Verwendung der Steuereinrichtung zur Bestimmung des Drehwinkels der Kurbelwelle und zur Bestimmung des Drehwinkels der Nockenwelle.
7. Verwendung der Steuereinrichtung zur Bestimmung der Verstellung des Dreh- winkeis der Kurbelwelle gegenüber dem Drehwinkel der Nockenwelle.
8. Verwendung der Steuereinrichtung zum erzeugen eines Warnsignals, wenn die Verstellung zwischen dem Drehwinkel der Kurbelwelle und dem Drehwinkel der Nockenwelle einen Grenzwerte überschreitet.
PCT/DE2003/002608 2002-08-09 2003-08-04 Steuereinrichtung zum verstellen des drehwinkels einer nockenwelle Ceased WO2004020795A1 (de)

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