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WO2004083767B1 - Method for sighting or aiming - Google Patents

Method for sighting or aiming

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Publication number
WO2004083767B1
WO2004083767B1 PCT/FR2004/000625 FR2004000625W WO2004083767B1 WO 2004083767 B1 WO2004083767 B1 WO 2004083767B1 FR 2004000625 W FR2004000625 W FR 2004000625W WO 2004083767 B1 WO2004083767 B1 WO 2004083767B1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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sighting
aiming
target
processing
operator
Prior art date
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Application number
PCT/FR2004/000625
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French (fr)
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WO2004083767A2 (en
WO2004083767A3 (en
Inventor
Bernard Alhadef
Stephane Sandoz
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Sofresud
Original Assignee
Sofresud
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Publication of WO2004083767A2 publication Critical patent/WO2004083767A2/en
Publication of WO2004083767A3 publication Critical patent/WO2004083767A3/en
Publication of WO2004083767B1 publication Critical patent/WO2004083767B1/en
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Ceased legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/02—Aiming or laying means using an independent line of sight
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for determining the direction of a target at a given point of the type comprising means for sighting the target and means for processing the signals given by the sighting means. Said processing means determine the direction between the sighting means and the target. The device comprises means for aiming at the target which can be launched by an operator, means for determining the direction of said aiming and means for transmitting values representative of said direction to the means for sighting or to the means for processing the signals given by the sighting means. Said processing means can discriminate the target in the direction of aiming and determine the direction between the sighting means and the target.

Claims

22 22 REVENDICATIONS MODIFIEES [reçues par le Bureau international le 16 novembre 2004 (16.11.04); revendications 1-25 remplacées par les nouvelles revendications 1-25] 1. Dispositif apte à déterminer la direction d'une cible dans un repère prédéfini et du type comportant au moins un moyen de visée et des moyens (30) de traitement de signaux issus desdits moyens de visée (10), ces moyens de traitement (30) étant aptes à déterminer la direction entre les moyens de visée (10) et la cible et à transmettre à des moyens (40) de visualisation ou à des moyens extérieurs (50) des valeurs représentatives de la direction entre les moyens de visée (10) et la cible, dispositif caractérisé en ce que ledit moyen de visée comporte un premier moyen de visée de la cible et un moyen de visée secondaire plus particulièrement destiné au pointage rapide apte à être mis en œuvre par un opérateur, coopérant avec ledit premier moyen de visée pour déterminer la direction de la cible, et des moyens aptes à transmettre des valeurs représentatives de cette direction aux moyens de traitement des signaux issus de ces moyens de visée, ces moyens de traitement étant d'une part aptes à discriminer la cible dans la direction visée par le dit opérateur et à déterminer la direction entre les moyens de visée (10) et la cible.AMENDED CLAIMS [received by the International Bureau on 16 November 2004 (16.11.04); claims 1-25 replaced by the new claims 1-25] 1. Device for determining the direction of a target in a predefined landmark and of the type comprising at least one sighting means and means (30) for processing signals from said aiming means (10), said processing means (30) being able to determine the direction between the aiming means (10) and the target and to be transmitted to viewing means (40) or external means (50); ) values representative of the direction between the sighting means (10) and the target, characterized in that said sighting means comprises a first aiming means of the target and a secondary aiming means more particularly intended for fast pointing suitable to be implemented by an operator, cooperating with said first aiming means to determine the direction of the target, and means capable of transmitting values representative of this direction to the means processing of the signals from these means of sight, these processing means being on the one hand able to discriminate the target in the direction targeted by the said operator and to determine the direction between the sighting means (10) and the target. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de visée secondaire comporte des moyens de commande de la transmission au premier moyen de visée (40) ou aux moyens extérieurs (50), des valeurs représentatives de la direction entre les moyens de visée (10) et la cible. 2. Device according to claim 1, characterized in that the secondary sighting means comprises means for controlling the transmission to the first sighting means (40) or external means (50), representative values of the direction between the means. of aiming (10) and the target. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'affichage sur des moyens de visualisation des cibles potentielles détectées par les moyens de visée et en ce que les moyens de discrimination de la cible sont constitués par un désignateur manuel, tel une souris, une boule roulante, une manette ou un mini-clavier.3. Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises display means on display means of potential targets detected by the sighting means and in that the means of discrimination of the target are constituted by a manual designator, such as a mouse, a trackball, a joystick or a mini keyboard. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen de visée secondaire comportent trois gyrometres (141, 142, 143) disposés selon trois axes non coplanaires.4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the secondary sighting means comprise three gyrometers (141, 142, 143) arranged along three non-coplanar axes. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de recalage des gyrometres.5. Device according to claim 4, characterized in that it comprises means for resetting the gyrometers. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il comporte un magnétomètre. 6. Device according to any one of claims 4 and 5, characterized in that it comprises a magnetometer. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens portables de visée comportent un magnétomètre couplé à un inclinomètre ou à au moins un accéléromètre. 7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the portable sighting means comprise a magnetometer coupled to an inclinometer or at least one accelerometer. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'un au moins des moyens de visée comportent un ou plusieurs senseurs optiques ou optroniques (caméra haute résolution, intensificateur de lumière, caméra infrarouge, etc.), et/ou un équipement de télémétrie par exemple de type télémètre laser, et/ou un équipement radar par exemple de type radar pointé.8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that at least one of the sighting means comprise one or more optical or optronic sensors (high resolution camera, light intensifier, infrared camera, etc.). and / or telemetry equipment, for example of the laser rangefinder type, and / or radar equipment, for example of the pointed radar type. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le premier moyen de visée comportent des moyens de veille.9. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the first sighting means comprise standby means. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2410. Device according to any one of the claims 24 1 à 9, caractérisé en ce que le premier moyen de visée comportent des moyens de poursuite d'une cible.1 to 9, characterized in that the first aiming means comprise means for tracking a target. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que des moyens de visualisation (40) de l'objectif pointé sont intégrés au moyen secondaire de visée.11. Device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that viewing means (40) of the pointed objective are integrated with the secondary means of sighting. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen secondaire de visée est constitués par des jumelles électroniques.12. Device according to claim 11, characterized in that the secondary means of sight is constituted by electronic binoculars. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que les moyens de visualisation de l'objectif visé sont déportés sur une console.13. Device according to any one of claims 11 and 12, characterized in that the display means of the target lens are deported to a console. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le premier moyen de visée est apte à fournir une image vidéo de l'objectif visé et en ce que le moyen de visée secondaire comporte un moyen de sélection de la visualisation entre les images fournies par leur propre système d'acquisition d'images et les images fournies par le premier moyen de visée. 14. Device according to any one of claims 11 to 13, characterized in that the first sighting means is capable of providing a video image of the target and the secondary aiming means comprises a means for selecting viewing between the images provided by their own image acquisition system and the images provided by the first aiming means. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le moyen secondaire de visée comporte un capteur électronique d'images et des moyens de traitement d'images associés permettant de compenser le « bougé » de l'opérateur, tel par exemple qu'un stabilisateur d'images.15. Device according to any one of claims 1 to 14, characterized in that the secondary means of sight comprises an electronic image sensor and associated image processing means for compensating for the "shake" of the operator such as an image stabilizer. 16 . Dispositif selon la revendications 15 , caractérisé 25 en ce que les moyens de traitement de moyen secondaire de visée sont aptes à compenser le bougé de l'opérateur à partir de la valeur du champ optique du capteur électronique d' image .16. Device according to claim 15, characterized In that the means for processing a secondary aiming means are able to compensate the movement of the operator from the value of the optical field of the electronic image sensor. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 16, caractérisé en ce que les moyens de traitement du moyen secondaire de visée sont aptes à déterminer le champ angulaire du capteur électronique d'images à partir de la relation entre le bougé opérateur issu du signal du capteur électronique et celui des moyens de visée.17. Device according to any one of claims 15 to 16, characterized in that the means for processing the secondary sighting means are able to determine the angular field of the electronic image sensor from the relationship between the moving camera operator. the signal of the electronic sensor and that of the sighting means. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 et 16, caractérisé en ce que le moyen secondaire de visée est mobile et en ce qu'il comporte des moyens d'asservissement de la position du premier moyen de visée et des moyens de commande de l'asservissement du premier moyen de visée sur une direction de pointage du moyen secondaire de visée.18. Device according to any one of claims 15 and 16, characterized in that the secondary sighting means is movable and in that it comprises means for controlling the position of the first sighting means and control means the servocontrol of the first aiming means on a pointing direction of the secondary aiming means. 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens de traitement d'image du premier moyen de visée sont aptes à compenser le retard d'asservissement dudit premier moyen de visée par rapport au moyen de visée secondaire .19. Device according to claim 18, characterized in that the image processing means of the first sighting means are capable of compensating for the slaving delay of said first aiming means relative to the secondary aiming means. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que les moyens de traitement des moyens de visée sont aptes à compenser les mouvements de la plateforme (roulis, tangage) et à fournir une image en adéquation avec l'inclinaison des moyens de pointage.20. Device according to any one of claims 1 to 19, characterized in that the means for processing the sighting means are able to compensate for the movements of the platform (roll, pitch) and to provide an image in adequacy with the inclination of the pointing means. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2621. Device according to any one of the claims 26 1 à 20, caractérisé en ce que les moyens de traitement comportent une source d'alimentation électrique et des moyens de calcul et de gestion d'informations mettant en oeuvre un logiciel réalisant plusieurs fonctions, ces fonctions pouvant être une fonction de désignation d'objectif, qui fait l'acquisition des données de l'instrument de visée et les traite afin d'obtenir le site et l'azimut désiré,1 to 20, characterized in that the processing means comprise a power supply source and information calculation and management means implementing software performing several functions, these functions possibly being a target designation function. , who acquires the data from the sighting instrument and processes it to obtain the desired site and azimuth, • une fonction de transmission qui envoie les données d'azimut - site pour affichage sur les moyens de visualisation et/ou à un système d'arme, • une fonction de détection de la position absolue, qui permet de corriger régulièrement la dérive de 1 ' instrument de visée due à 1 ' utilisation de gyrometres • une fonction de visualisation de l'état opérationnel des éléments de l'invention.A transmission function which sends the azimuth data - site for display on the display means and / or to a weapon system; - an absolute position detection function, which makes it possible to regularly correct the drift of 1 aiming instrument due to the use of gyrometers; a function for visualizing the operational state of the elements of the invention. 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que le moyen secondaire de visée comporte des moyens de transmission sans fil destinés à supprimer les câbles entre les différents moyens.22. Device according to any one of claims 1 to 21, characterized in that the secondary sighting means comprises wireless transmission means for removing the cables between the different means. 23. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que les moyens de traitement comportent des moyens de télécommunications destinés notamment à acheminer les informations acquises vers un centre d'opérations.23. Device according to any one of claims 1 to 22, characterized in that the processing means comprise telecommunications means intended in particular for conveying the acquired information to a center of operations. 24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que les moyens de traitement comportent des moyens de triangulation.24. Device according to any one of claims 1 to 23, characterized in that the processing means comprise triangulation means. 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que le moyen de visée secondaire 27 comporte au moins un capteur utilisé pour effectuer des compensations des erreurs liées aux mesures de direction 25. Device according to any one of claims 1 to 24, characterized in that the secondary sighting means 27 Com p or t e at least one sensor used to perform com p ensa t errors ions related direction measurements
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