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WO2004072130A3 - Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines gleichstrommotors - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines gleichstrommotors Download PDF

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WO2004072130A3
WO2004072130A3 PCT/EP2004/050119 EP2004050119W WO2004072130A3 WO 2004072130 A3 WO2004072130 A3 WO 2004072130A3 EP 2004050119 W EP2004050119 W EP 2004050119W WO 2004072130 A3 WO2004072130 A3 WO 2004072130A3
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WO
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direct current
motor
current motor
calculated
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PCT/EP2004/050119
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Markus Kramer
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Minebea AccessSolutions Deutschland GmbH
Original Assignee
Valeo Sicherheitssysteme GmbH
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Publication date
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    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/2805—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value

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Abstract

Bei einem einfachen Stellantrieb wird ausgehend von einem Startzeitpunkt, zu dem eine Versorgungsspannung an den Gleichstrommotor angelegt wird, der kumulierte Drehwinkel des Rotors aus den aktuellen Betriebswerten des Gleichstrommotors berechnet. Aus den aktuellen Betriebswerten wird ein für die aktuelle Drehzahl des Rotors repräsentativer Wert und aus diesem ein Bremswinkel bei kurzgeschlossenem Gleichstrommotor berechnet. Die Versorgungsspannung wird abgeschaltet und der Gleichstrommotor kurzgeschlossen, wenn die Summe aus kurnuliertem Drehwinkel und Bremswinkel dem vorgegebenen Stellage entspricht. Der Betriebszustand des Motors kann mit ausreichender Genauigkeit aus der Versorgungsspannung und dem Motorstrom bestimmt werden.
PCT/EP2004/050119 2003-02-14 2004-02-12 Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines gleichstrommotors Ceased WO2004072130A2 (de)

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DE10306329.3 2003-02-14
DE2003106329 DE10306329A1 (de) 2003-02-14 2003-02-14 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Gleichstrommotors

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WO2004072130A2 WO2004072130A2 (de) 2004-08-26
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WO2004072130A2 (de) 2004-08-26
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