[go: up one dir, main page]

WO2004044721A2 - Eingabegerät und system zur steuerung von auf einer anzeige darstellbaren objekten - Google Patents

Eingabegerät und system zur steuerung von auf einer anzeige darstellbaren objekten Download PDF

Info

Publication number
WO2004044721A2
WO2004044721A2 PCT/EP2003/006378 EP0306378W WO2004044721A2 WO 2004044721 A2 WO2004044721 A2 WO 2004044721A2 EP 0306378 W EP0306378 W EP 0306378W WO 2004044721 A2 WO2004044721 A2 WO 2004044721A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
input device
central section
actuating
actuating members
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2003/006378
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2004044721A3 (de
Inventor
Andreas Simon
Bernd FRÖHLICH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Original Assignee
Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10252960A external-priority patent/DE10252960A1/de
Application filed by Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV filed Critical Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Priority to AU2003245956A priority Critical patent/AU2003245956A1/en
Publication of WO2004044721A2 publication Critical patent/WO2004044721A2/de
Publication of WO2004044721A3 publication Critical patent/WO2004044721A3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks

Definitions

  • the present invention relates to an input device according to the preamble of claim 1 or a system according to the preamble of claim 11.
  • the present invention relates generally to manually operable input devices for generating control signals or for control.
  • the input devices are used to control computer-animated or computer-generated representations, games, objects or the like, preferably in particular graphic objects on a display, such as a screen or the like.
  • Input devices in the sense mentioned are therefore, for example, so-called mice.
  • the present invention is primarily directed to three-dimensional applications. Therefore, the input device is preferably free to move - that is, in all three spatial directions. The input device then has three translational degrees of freedom (three axes) and three rotary degrees of freedom (three additional axes). These degrees of freedom are simply referred to below as axes.
  • WO 00/14676 AI which forms the starting point of the present invention, discloses an input device with a cube-shaped housing and rod-shaped actuators which project center-centered along the orthogonal spatial axes from the side surfaces of the housing.
  • the actuating members lying opposite one another in pairs can be actuated along their common direction of extension - possibly against the force of a return spring - and serve to control a translational displacement in one direction, that is to say to control an axis.
  • a translational displacement of one represented by a display device in three axes can be controlled.
  • the rod-shaped actuators or sleeves assigned to them can be rotated in order to control a rotational movement of the object shown.
  • each actuator is designed to control two axes at most.
  • a large number of actuating elements are therefore required, which makes it difficult to operate the input device and, in particular, does not allow intuitive operation.
  • the known input device also has a position detection sensor system for detecting the orientation and / or position of the housing.
  • the sensor system generates a corresponding control signal for the display device for aligning the object on the display device in accordance with the orientation and position of the housing. No further or other processing of the position signals is provided.
  • EP 0 979 990 A2 discloses a stationary force-torque sensor with a cap-shaped actuating member.
  • the actuating member can be moved or actuated in six axes, and the sensor can detect this actuation and output corresponding control signals for control purposes.
  • This sensor is usually held by a stationary part, such as a mounting plate, or a quasi-stationary part, such as a robot arm or the like.
  • the present invention is based on the object of specifying an input device and a system for generating control signals, in particular for controlling objects or a computer which can be represented on a display, a simple, in particular intuitive operation or handling of the input device being made possible and in particular, even complex processes can be controlled without the need for an operator to reach around.
  • An essential idea of the present invention lies in the fact that two actuating members are designed larger in diameter than a central section of the input device, which is preferably arranged between them, and / or that the central section engages through the actuating members, which are in particular ring-shaped and spaced apart.
  • the actuators and the central section preferably have a common axis of symmetry.
  • the input device or at least the central section preferably has an at least substantially rod-like or cylindrical shape or outer contour.
  • the actuating elements can also vary with respect to one another and / or with respect to the central section in diameter, in cross section, in the outer contour, in color, in material and / or in surface quality or haptics, in particular in order to enable them to be differentiated.
  • At least one actuating member itself can also be designed to be elastically deformable in some areas, wherein deformations for generating corresponding actuating signals can be detected, in particular in the manner of so-called soft keys.
  • the proposed solution is very ergonomically designed and allows a relatively simple, in particular largely intuitive operation or control, preferably of graphic objects or the like on a screen or other display.
  • the input device has at least two such actuators for controlling at least three axes each.
  • this enables, for example, the independent control of two objects without the operator having to reach around on the input device.
  • a particularly preferred embodiment provides for each actuating member to have an associated actuating sensor for detecting the manual operation.
  • Actuating force and / or moments for at least three axes, preferably four or six axes, and furthermore to use a position sensor for detecting the orientation of the input device in order to at least determine the absolute (ie actual) direction of the input device or the respective one To be able to determine actuating forces and / or moments acting. Then the amount of actuation forces or moments is recorded.
  • control signals can be provided which allow manipulations or controls of objects displayed on a display, such as a screen, taking into account the absolute direction.
  • Another aspect is therefore to record actuation forces / moments and combine them with the absolute actuation direction by taking into account the position signals provided by the position sensor in order to achieve largely realistic control, in particular manipulation of a graphic object, for example on a screen or in another projection to enable.
  • FIG. 1 is a schematic side view of an input device for general explanation
  • FIG. 2 shows a schematic end view of the input device according to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a system with the input device, a display and a computer
  • Fig. 4 is a schematic side view of an input device according to the present invention.
  • FIG. 1 shows a preferably portable input device 1 in a schematic side view.
  • the input device 1 is used to control at least one object 3 shown here on a display 2, preferably a number of objects 3.
  • the display 2 is in particular a screen or the like. However, any other one also comes Projection into consideration.
  • the input device 1 and the display 2 are assigned to a computer 4 performing control functions, in particular connected to it.
  • the connection can be made, for example, by cable or, in particular, to the input device 1 wirelessly, for example by radio or light.
  • the input device 1 has a central section 5 and at least one actuating member 6, here two actuating members 6.
  • Each actuating member 6 can be moved or actuated in at least three axes, preferably four axes, and in the illustrated example in six axes relative to the central section 5.
  • the actuating members 6 are attached or held elastically or indirectly to the central section 5.
  • the actuation of an actuation member 6 can be detected by an assigned actuation sensor 7, as indicated in FIG. 1.
  • the term “sensor” is to be understood in a broad sense here to mean that it is a suitable detection or sensor system, in particular electronics, which enables a sufficiently precise detection of an actuation of the associated actuating member 6.
  • the actuating members 6 in the depicted example are preferably displaceable in all three translational spatial directions and can be tilted about these axes, thus allowing actuation in six axes.
  • the actuation sensor 7 assigned to each actuation element 6 or the unit formed by an actuation element 6 and the assigned actuation sensor 7 is preferably designed according to EP 0 979 990 A2. This publication is hereby introduced as a supplementary disclosure.
  • the actuating member 6 and the associated actuating sensor 7 can also be constructed or implemented in another suitable manner.
  • At least one actuating element 6 can itself also be designed to be elastically deformable in some areas, wherein deformations can be detected by the associated actuating sensor 7 for generating corresponding actuating signals, in particular in the manner of so-called soft keys.
  • This additional functionality can be used to control further functions, other objects 3 or the like.
  • the input device 1 can also have other actuators, switches or the like.
  • the two actuators 6 can be used in particular for the control different functions and / or objects 3. Accordingly, the actuating members 4 and / or their associated actuating sensors 7 can have different properties, evaluations or the like. For example, the two actuating elements 6 can be moved, in particular tilted or rotated and / or displaced, with different forces or spring hardnesses with different path-dependent and / or feedback or active (ie dependent on the controlled object 3 - for example its speed - spring hardness). his.
  • a separate or separate actuation sensor 7 is assigned to each actuation element 6.
  • actuation element 6 a separate or separate actuation sensor 7 is assigned to each actuation element 6.
  • a single sensor 7 can be provided for detecting the actuation of both actuators 6.
  • the actuation sensors 7 are arranged in the example in the central section 5. However, this is not absolutely necessary. Rather, the arrangement can be adapted to the respective technical circumstances.
  • the actuation sensors 7 are preferably designed in such a way that the actuation forces and moments acting on the actuation members 6 during an actuation can be detected, namely by amount and direction. In particular, they are force-torque sensors. The actuation sensors 7 can generate or output corresponding control signals.
  • a position sensor 8 for detecting or determining at least the orientation and in particular also the position of the input device 1 and for generating corresponding position signals is assigned to the proposed input device 1.
  • the position sensor 8 is also arranged in the input device 1, in particular integrated or built into the central section 5, as indicated in FIG. 1.
  • the position sensor 8 can also be arranged outside the input device 1 and formed, for example, by suitable cameras, other tracking systems or the like.
  • the position sensor 8 can also be formed by an orientation sensor and a position sensor.
  • the position can be recorded without sources or with sources. Accordingly, the position sensor 8 may then work together with external sources.
  • the signals provided by the sensors 7, 8 can, depending on requirements, already be converted, processed and / or evaluated in the input device 1 and / or in the associated computer 4 or another device.
  • the signals can then be output to the computer 4 and / or the display 2, for example, via the cable 9 indicated in FIG. 1.
  • a wireless transmission of signals can also be provided, for example by an evaluation and / or transmission device 10, as indicated in FIG. 1.
  • the actuating members 6 and the central section 5 preferably have an at least substantially similar cross section or diameter and are arranged one behind the other, as shown in FIG. 1.
  • the input device 1 is at least essentially rod-shaped or, as indicated in FIGS. 1 and 2, cylindrical.
  • the actuating members 6 and the central section 5 are preferably disc-shaped or ring-shaped and have a common axis of symmetry 11.
  • other geometrical shapes and / or arrangements are also possible.
  • the actuating members 6 are arranged on opposite sides of the central section 5. Between the central section
  • a gap can be formed.
  • edges at least partially to at least largely prevent the ingress of dirt or the like.
  • an elastic intermediate piece or the like can also be used to fill or bridge the above
  • Gap should be provided.
  • the actuators 6 are at least substantially cap-shaped in the example shown.
  • the actuating members 6 and the central section 5 in particular form outer contact surfaces or peripheral surfaces 12 for the radial contact of fingers 13 for operating the input device 1, as indicated by way of example in FIG. 1, but an operator is not shown.
  • the length of the fingers 13 preferably runs essentially parallel to the axis of symmetry 11 of the input device 1 when holding / operating. If the input device 1 is held between two facing hands of an operator (not shown), the fingers 13 can overlap an actuating member 6 and the central section 5 from both sides. By slightly opening and closing the fingers 13 in the area of the central section 5, the relative mobility of an actuating member 6 to the central section 5 can be released or blocked as required. Accordingly, a very varied operation of the input device 1 is made possible without having to reach around.
  • the proposed input device 1 allows a very simple and, depending on the programming or further processing of the generated signals, also intuitive operation or handling.
  • the forces and / or moments acting on the actuation members 6 are preferably determined according to the amount and direction, taking into account the position signals provided by the position sensor 8
  • the actual or desired direction of the forces and moments can be determined based on the current orientation of the input device 1, that is to say the absolute direction, in particular with respect to the coordinate system of the earth or possibly the graphic space of the controlled object 3.
  • the absolute actuating forces or moments are then used to control or manipulate at least one object 3, as indicated in FIG. 3.
  • the car shown here is a first object 3 that is controlled or manipulated by means of an actuator 6.
  • the tire of the car forms a second object 3, which can then be controlled or manipulated with the other actuator 6. It is thus possible to simulate a tire assembly using the input device 1, for example the car being lifted and the tire being put on correctly.
  • Another example of a computer-controlled or -simulated two-body problem that can be dealt with particularly easily with the proposed input device 1 is a bottle with a closure, in particular a screw closure, which, with appropriate holding and / or positioning of the Bottle is placed on the bottle opening, in particular screwed on.
  • the input device 1 can also be used to control individual objects 3, for example for deforming a hose or a curve.
  • FIG. 3 shows a system 14 according to the proposal, which in the example shown comprises the input device 1 according to the proposal, the display 2 for objects 3 and the associated computer 4.
  • the computer 4 can also be controllable in the usual way via a keyboard 15, as indicated in FIG. 3.
  • the proposed input device 1 is not limited to the control or manipulation of objects 3 in the aforementioned sense. Rather, the input device 1 can be used universally for control functions, for example for games, or as a musical instrument or the like. In general, the input device 1 can be used for any technical control.
  • a total of up to twelve axes can be controlled by the two actuating members 6.
  • FIG. 4 shows a proposed second embodiment of the input device 1.
  • the differences from the first embodiment are essentially discussed below.
  • the functionality and advantages correspond - at least essentially - to those of the first embodiment.
  • the central section 5 extends through the lateral actuating members 6 and is in particular axially or rod-shaped.
  • the actuating members 6 are spaced apart from one another and preferably each at a distance from the free ends of the central section 5.
  • the actuating members 6 comprise the central section 5 in the form of a ring or disk.
  • the actuating members 6 are larger in their diameter or in their outer contour than the central section 5. If necessary, this can also be achieved in the first embodiment.
  • the actuating members 6 are in particular plate-shaped with a preferably angular or polygonal outer contour. This enables, for example, a defined placement of the input device 1 on a flat surface or the like. This preferred shape deviating from a circular or cylindrical shape can also be implemented in the first embodiment if necessary.
  • the actuating members 6 can also be cylindrical, conical and / or truncated pyramid-shaped, for example. This in turn applies to both the first and the second form of equipment.
  • the central section 5 can be made in one piece or continuously or composed of several individual parts or sections. Depending on requirements, the central section 5 can have a cross section which is at least substantially constant or varying over its longitudinal extent.
  • the central section 5 is preferably rounded in the region of its free ends — at least in the edge region of the end faces — in order to enable the input device 1 to be gripped or held comfortably.
  • the protruding free ends or end faces of the central section 5 preferably form contact areas for manual mounting or handling of the input device 1.
  • the input device 1 can be located at the free ends of the central section.
  • section 5 are held with the palms of the hands or a few fingers, at least individual fingers, such as the thumb, then being able to operate the actuating members 6 as required, for example rotating, shifting and / or inclining with respect to the common longitudinal axis 11.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Input From Keyboards Or The Like (AREA)

Abstract

Es werden ein Eingabegerät und ein System zur Steuerung eines auf einer Anzeige darstellbaren Objekts vorgeschlagen. Eine einfache Bedienung auch bei komplexen Steuerungsaufgaben wird dadurch ermöglicht, dass zwei beabstandete Betätigungsorgane einen Zentralabschnitt ringförmig umgreifen, der die Betätigungsorgane durchgreift und seitlich vorsteht.

Description

Eingabegerät und System zur Steuerung von auf einer Anzeige darstellbaren Objekten
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Eingabegerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder ein System gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich generell auf manuell betätigbare Eingabegeräte zur Erzeugung von Steuersignalen bzw. zur Steuerung. Insbeson- dere dienen die Eingabegeräte der Steuerung von Computer-animierten bzw. Computer-erzeugten Darstellungen, Spielen, Objekten oder dgl., vorzugsweise von insbesondere grafischen Objekten auf einer Anzeige, wie einem Bildschirm oder dergleichen. Eingabegeräte im genannten Sinne sind daher beispielsweise sogenannte Mäuse.
Die vorliegende Erfindung ist primär auf dreidimensionale Anwendungen gerichtet. Daher ist das Eingabegerät vorzugsweise frei - also in alle drei Raumrichtungen - bewegbar. Das Eingabegerät hat dann drei translatorische Freiheitsgrade (drei Achsen) sowie drei rotatorische Freiheitsgrade (drei weitere Achsen). Diese Freiheitsgrade werden nachfolgend auch einfach als Achsen bezeichnet.
Die WO 00/14676 AI, die den Ausgangspunkt der vorliegenden Erfindung bildet, offenbart ein Eingabegerät mit einem würfelförmigen Gehäuse und stabförmigen Betätigungsorganen, die entlang der orthogonalen Raumachsen mittenzentriert von den Seitenflächen des Gehäuses vorspringen. Die paarweise einander gegenüberliegenden Betätigungsorgane sind entlang ihrer gemeinsamen Erstreckungsrichtung betätigbar - ggf. gegen die Kraft einer Rückholfeder - und dienen der Steuerung einer translatorischen Verschiebung in einer Richtung, also der Steuerung einer Achse. Durch Längsverschiebung der Betätigungsorgane insgesamt kann eine translatorische Verschiebung eines von einer Anzeigevorrichtung dargestellten in drei Achsen gesteuert werden. Des weiteren sind bei dem bekannten Eingabegerät die stabförmigen Betätigungsorgane oder diesen zugeordneten Hülsen verdrehbar, um eine rotatori- sche Bewegung des dargestellten Objekts zu steuern.
Folglich ist jedes Betätigungsorgan höchstens zur Steuerung von zwei Achsen vorgesehen. Bei komplexen Anwendungen und insbesondere zur Steuerung von sechs Achsen und mehr sind daher eine Vielzahl von Betätigungsorganen erforderlich, wodurch die Bedienung des Eingabegeräts erschwert und insbesondere keine intuitive Bedienung ermöglicht wird.
Das bekannte Eingabegerät weist ferner eine Lageerkennungssensorik zur Erfassung der Orientierung und/oder Position des Gehäuses auf. Die Sensorik erzeugt ein entsprechendes Steuersignal für die Anzeigevorrichtung zur Ausrichtung des Objekts auf der Anzeigevorrichtung entsprechend der Orientie- rung und Position des Gehäuses. Eine weitergehende oder sonstige Verarbeitung der Lagesignale ist nicht vorgesehen.
Die EP 0 979 990 A2 offenbart einen stationären Kraft-Momenten-Sensor mit einem kappenförmigen Betätigungsorgan. Das Betätigungsorgan ist in sechs Achsen bewegbar bzw. betätigbar, und der Sensor kann diese Betätigung erfassen und entsprechende Steuersignale für Steuerungszwecke ausgeben. Dieser Sensor wird üblicherweise von einem stationären Teil, wie einer Befestigungsplatte, oder einem quasi stationären Teil, wie einem Roboterarm oder dgl., gehalten.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Eingabegerät und ein System zur Erzeugung von Steuersignalen, insbesondere zur Steuerung von auf einer Anzeige darstellbaren Objekten oder eines Computers, anzugeben, wobei eine einfache, insbesondere intuitive Bedienung bzw. Hand- habung des Eingabegeräts ermöglicht wird und insbesondere auch komplexe Vorgänge gesteuert werden können, ohne daß ein Umgreifen eines Bedieners erforderlich ist.
Die obige Aufgabe wird durch ein Eingabegerät gemäß Anspruch 1 oder ein System gemäß Anspruch 11 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Eine wesentliche Idee der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß zwei Betätigungsorgane im Durchmesser größer als ein vorzugsweise dazwischen angeordneter Zentralabschnitt des Eingabegeräts ausgebildet sind und/oder daß der Zentralabschnitt die insbesondere ringförmigen, zueinander beabstandeten Betätigungsorgane durchgreift.
Vorzugweise weisen die Betätigungsorgane und der Zentralabschnitt eine gemeinsame Symmetrieachse auf. Vorzugweise weist das Eingabegerät oder zumindest der Zentralabschnitt eine zumindest im wesentlichen stabartige oder zylindrische Form bzw. Außenkontur auf.
Jedoch können die Betätigungsorgane gemäß einer AusfΛihrungsvariante auch gegeneinander und/oder gegenüber dem Zentralabschnitt im Durchmesser, im Querschnitt, in der Außenkontur, in der Farbe, im Material und/oder in der Oberflächenbeschaffenheit oder Haptik variieren, insbesondere um ihre Unterscheidung zu ermöglichen.
Alternativ oder zusätzlich kann mindestens ein Betätigungsorgan selbst auch bereichsweise elastisch verformbar ausgebildet sein, wobei Verformungen zur Erzeugung entsprechender Betätigungssignale erfaßbar sind, insbesondere in der Art sogenannter Soft-Keys.
Die vorschlagsgemäße Lösung ist sehr ergonomisch gestaltet und gestattet ei- ne verhältnismäßig einfache, insbesondere weitgehend intuitive Betätigung bzw. Steuerung, vorzugsweise von grafischen Objekten oder dgl. auf einem Bildschirm oder einer sonstigen Anzeige.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung weist das Eingabegerät mindestens zwei derartige Betätigungsorgane zur Steuerung von jeweils mindestens drei Achsen auf. Dies ermöglicht bei verhältnismäßig einfacher Handhabung beispielsweise die unabhängige Steuerung von zwei Objekten, ohne daß hierbei ein Umgreifen des Bedieners am Eingabegerät erforderlich ist.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, jedes Betätigungsorgan mit einem zugeordneten Betätigungssensor zur Erfassung der manuellen Be- tätigungskraft und/oder -momente für mindestens drei Achsen, vorzugsweise vier oder sechs Achsen, auszubilden und des weiteren einen Lagesensor zur Erfassung der Orientierung des Eingabegeräts einzusetzen, um zumindest die absolute (also tatsächliche) Richtung der am Eingabegerät bzw. auf das je- weilige Betätigungsorgan wirkenden Betätigungskräfte und/oder -momente bestimmen zu können. Weiter wird dann der Betrag der Betätigungskräfte bzw. -momente erfaßt. Dementsprechend können Steuersignale bereitgestellt werden, die unter Berücksichtigung der absoluten Richtung einwirkende Manipulationen bzw. Steuerungen von auf einer Anzeige, wie einem Bildschirm, dargestellten Objekten gestatten.
Ein weiterer Aspekt liegt also darin, Betätigungs-Kräfte/Momente zu erfassen und mit der absoluten Betätigungsrichtung durch Berücksichtigung der vom Lagesensor bereitgestellten Lagesignale zu kombinieren, um eine weitgehend wirklichkeitstreue Steuerung, insbesondere Manipulation eines grafischen Objekts, beispielsweise auf einem Bildschirm oder bei einer sonstigen Projektion, zu ermöglichen.
Weitere Vorteile, Merkmale, Eigenschaften und Aspekte der vorliegenden Er- findung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung anhand der Zeichnung. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Eingabegeräts zur generellen Erläuterung;
Fig. 2 eine schematische Stirnansicht des Eingabegeräts gemäß Fig. 1;
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Systems mit dem Eingabegerät, einer Anzeige und einem Computer; und
Fig. 4 eine schematische Seitenansicht eines Eingabegeräts gemäß der vorliegenden Erfindung.
In den Figuren werden für gleiche oder ähnliche Teile dieselben Bezugszei- chen verwendet, wobei entsprechende oder vergleichbare Vorteile erreicht werden, auch wenn eine wiederholte Beschreibung teilweise aus Vereinfachungsgründen weggelassen ist.
Fig. 1 zeigt ein vorzugsweise tragbares Eingabegerät 1 in schematischer Sei- tenansicht.
Beim Darstellungsbeispiel gemäß Fig. 3 dient das Eingabegerät 1 einer Steuerung von mindestens einem auf einer Anzeige 2 dargestellten, hier grafischen Objekt 3, vorzugsweise mehreren Objekten 3. Bei der Anzeige 2 handelt es sich insbesondere um einen Bildschirm oder dgl. Jedoch kommt auch jede sonstige Projektion in Betracht.
Beim Darstellungsbeispiel sind das Eingabegerät 1 und die Anzeige 2 einem Steuerungsfunktionen ausübenden Computer 4 zugeordnet, insbesondere mit diesem verbunden. Die Verbindung kann beispielsweise über Kabel oder insbesondere zum Eingabegerät 1 auch drahtlos, beispielsweise oder Funk oder Licht, erfolgen.
Gemäß Fig. 1 weist das Eingabegerät 1 einen Zentralabschnitt 5 sowie minde- stens ein Betätigungsorgan 6, hier zwei Betätigungsorgane 6, auf.
Jedes Betätigungsorgan 6 ist in mindestens drei Achsen, vorzugsweise vier Achsen und beim Darstellungsbeispiel in sechs Achsen relativ zum Zentralabschnitt 5 bewegbar bzw. betätigbar.
Die Betätigungsorgane 6 sind beim Darstellungsbeispiel elastisch am Zentralabschnitt 5 mittelbar oder unmittelbar angebracht bzw. gehalten.
Die Betätigung eines Betätigungsorgans 6 ist durch einen zugeordneten Betä- tigungssensor 7, wie in Fig. 1 angedeutet, erfaßbar. Der Begriff "Sensor" ist hier in einem weiten Sinne dahingehend zu verstehen, daß es sich um eine geeignete Erfassung bzw. Sensorik, insbesondere Elektronik, handelt, die eine ausreichend genaue Erfassung einer Betätigung des zugeordneten Betätigungsorgans 6 ermöglicht. Zur Verdeutlichung wird darauf hingewiesen, daß die Betätigungsorgane 6 beim Darstellungsbeispiel vorzugsweise in alle drei translatorischen Raumrichtungen verschiebbar und um diese Achsen verkippbar sind, also eine Betätigung in sechs Achsen gestatten. Um eine entsprechende Erfassung zu ermöglichen ist der jeden Betätigungsorgan 6 zugeordnete Betätigungssensor 7 bzw. die von einem Betätigungsorgan 6 und dem zugeordneten Betätigungssensor 7 gebildete Einheit vorzugsweise gemäß der EP 0 979 990 A2 ausgebildet. Diese Druckschrift wird hiermit als ergänzende Offenbarung eingeführt.
Je nach Bedarf können das Betätigungsorgan 6 und der zugeordnete Betätigungssensor 7 auch in sonstiger, geeigneter Weise aufgebaut oder realisiert sein.
Bedarfsweise kann mindestens ein Betätigungsorgan 6 zusätzlich selbst auch bereichsweise elastisch verformbar ausgebildet sein, wobei Verformungen vom zugeordneten Betätigungssensor 7 zur Erzeugung entsprechender Betätigungssignale erfaßbar sind, insbesondere in der Art sogenannter Soft-Keys. Diese zusätzliche Funktionalität kann zur Steuerung weiterer Funktionen, an- derer Objekte 3 oder dgl. eingesetzt werden.
Darüber hinaus oder alternativ kann das Eingabegerät 1 auch sonstige Betätigungsorgane, Schalter oder dgl. aufweisen.
Die beiden Betätigungsorgane 6 können insbesondere für die Steuerung unterschiedliche Funktionen und/oder Objekte 3 Verwendung finden. Entsprechend können die Betätigungsorgane 4 und/oder deren zugeordnete Betätigungssensoren 7 unterschiedliche Eigenschaften, Auswertungen oder dgl. aufweisen. Beispielsweise können die beiden Betätigungsorgane 6 mit unterschiedlichen wegabhängigen und/oder rückgekoppelten bzw. aktiven (also vom gesteuerten Objekt 3 - z.B. dessen Geschwindigkeit - abhängigen) Kräften bzw. Federhärten, relativ zum Zentralabschnitt 5 bewegbar, insbesondere verkippbar bzw. verdrehbar und/oder verschiebbar, sein.
Beim Darstellungsbeispiel ist jedem Betätigungsorgan 6 ein separater bzw. eigener Betätigungssensor 7 zugeordnet. Je nach Ausführung kann ggf. auch je- doch nur ein einziger Sensor 7 zur Erfassung der Betätigung von beiden Betätigungsorganen 6 vorgesehen sein.
Die Betätigungssensoren 7 sind beim Darstellungsbeispiel im Zentralabschnitt 5 angeordnet. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Vielmehr kann die Anordnung den jeweiligen technischen Gegebenheiten angepaßt werden.
Die Betätigungssensoren 7 sind vorzugsweise derart ausgebildet, daß die auf die Betätigungsorgane 6 bei einer Betätigung wirkenden Betätigungskräfte und -momente erfaßbar sind, und zwar nach Betrag und Richtung. Es handelt sich also insbesondere um Kraft-Momenten-Sensoren. Die Betätigungssensoren 7 können entsprechende Steuersignale erzeugen bzw. ausgeben.
Dem vorschlagsgemäßen Eingabegerät 1 ist ein Lagesensor 8 zur Erfassung bzw. Bestimmung zumindest der Orientierung und insbesondere auch der Position des Eingabegeräts 1 und zur Erzeugung von entsprechenden Lagesignalen zugeordnet. Beim Darstellungsbeispiel ist der Lagesensor 8 ebenfalls im Eingabegerät 1 angeordnet, insbesondere in den Zentralabschnitt 5 integriert bzw. eingebaut, wie in Fig. 1 angedeutet.
Alternativ kann der Lagesensor 8 auch außerhalb des Eingabegeräts 1 angeordnet und beispielsweise durch geeignete Kameras, sonstige Tracking- Systeme oder dgl. gebildet sein.
Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante kann der Lagesensor 8 auch durch einen Orientierungssensor und einen Positionssensor gebildet sein.
Die Lageerfassung kann quellenfrei oder quellenbehaftet erfolgen. Entsprechend arbeitet dann der Lagesensor 8 ggf. mit externen Quellen zusammen.
Die von den Sensoren 7, 8 bereitgestellten Signale können je nach Bedarf bereits in dem Eingabegerät 1 und/oder in dem zugeordneten Computer 4 oder einer sonstigen Vorrichtung konvertiert, verarbeitet und/oder ausgewertet werden. Die Signale können dann beispielsweise über das in Fig. 1 angedeu- tete Kabel 9 an den Computer 4 und/oder die Anzeige 2 ausgegeben werden. Alternativ kann beispielsweise auch eine drahtlose Übertragung von Signalen vorgesehen sein, beispielsweise durch eine Auswerte- und/oder Übertragungseinrichtung 10, wie in Fig. 1 angedeutet.
Auf die Auswertung bzw. Nutzung der von den Sensoren 7, 8 bereitgestellten Signale bzw. erfaßten Meßwerte wird später noch näher eingegangen.
Vorzugsweise weisen die Betätigungsorgane 6 und der Zentralabschnitt 5 einen zumindest im wesentlichen ähnlichen Querschnitt oder Durchmesser auf und sind hintereinander angeordnet, wie in Fig. 1 gezeigt.
Insbesondere ist das Eingabegerät 1 zumindest im wesentlichen stabförmig oder, wie in Fig. 1 und 2 angedeutet, zylindrisch ausgebildet. Hierbei sind die Betätigungsorgane 6 und der Zentralabschnitt 5 vorzugsweise Scheiben- bzw. ringförmig ausgebildet und weisen eine gemeinsame Symmetrieachse 11 auf. Jedoch sind auch andere geometrische Formgebungen und/oder Anordnungen möglich.
Die Betätigungsorgane 6 sind beim Darstellungsbeispiel auf entgegengesetz- ten Seiten des Zentralabschnitts 5 angeordnet. Zwischen dem Zentralabschnitt
5 und jedem Betätigungsorgan 6 kann je nach Ausbildung des Eingabegeräts 1 ein Spalt gebildet sein. Vorzugsweise überlappen die benachbarten Teile bzw.
Ränder jedoch zumindest teilweise, um ein Eindringen von Schmutz oder dgl. zumindest weitgehend zu verhindern. Bedarfsweise kann auch ein elastisches Zwischenstück oder dgl. zur Ausfüllung oder Überbrückung des genannten
Spalts vorgesehen sein.
Die Betätigungsorgane 6 sind beim Darstellungsbeispiel zumindest im wesentlichen kappenartig ausgebildet. Die Betätigungsorgane 6 und der Zentral- abschnitt 5 bilden insbesondere äußere Anlageflächen bzw. Umfangsflächen 12 zur radialen Anlage von Fingern 13 zur Bedienung des Eingabegeräts 1, wie in Fig. 1 beispielhaft angedeutet, wobei ein Bediener jedoch nicht dargestellt ist.
Die Längserstreckung der Finger 13 verläuft beim Halten/Bedienen vorzugsweise im wesentlichen parallel zur Symmetrieachse 11 des Eingabegeräts 1. Wenn das Eingabegerät 1 zwischen zwei einander zugewandten Händen eines nicht dargestellten Bedieners gehalten wird, können die Finger 13 von beiden Seiten jeweils ein Betätigungsorgan 6 und den Zentralabschnitt 5 übergreifen. Durch geringfügiges radiales Öffnen und Schließen der Finger 13 im Bereich des Zentralabschnitts 5 kann die relative Beweglichkeit eines Betätigungsorgans 6 zum Zentralabschnitt 5 bedarfsgerecht freigegeben oder blockiert werden. Entsprechend wird eine sehr vielfältige Bedienung des Eingabegeräts 1 ohne Umgreifen ermöglicht.
Jedoch kann es auch genügen, lediglich ein Betätigungsorgan 6 mit einer Hand bzw. den Fingern 13 einer Hand zu halten oder abzustützen.
Das vorschlagsgemäße Eingabegerät 1 gestattet in ergonomischer Hinsicht eine sehr einfache und je nach Programmierung bzw. Weiterverarbeitung der erzeugten Signale auch intuitive Bedienung bzw. Handhabung.
Bei der Weiterverarbeitung der von den Betätigungssensoren 7 und dem Lagesensor 8 bereitgestellten Signale bzw. erfaßten Werte werden die auf die Betätigungsorgane 6 wirkenden Kräfte und/oder Momente vorzugsweise nach Betrag und Richtung bestimmt, wobei durch Berücksichtigung der von dem Lagesensor 8 bereitgestellten Lagesignale die unter Berücksichtigung der aktuellen Orientierung des Eingabegeräts 1 tatsächliche bzw. gewünschte Richtung der Kräfte und Momente bestimmt werden kann, also die absolute Richtung insbesondere bezüglich des Koordinatensystems der Erde oder ggf. des grafischen Raums des gesteuerten Objekts 3.
Die absoluten Betätigungskräfte bzw. Momente werden dann zur Steuerung bzw. Manipulation mindestens eines Objekts 3, wie in Fig. 3 angedeutet, verwendet. Beispielsweise handelt es sich bei dem hier dargestellten Auto um ein erstes Objekt 3, das mittels eines Betätigungsorgans 6 gesteuert oder manipuliert wird. Der Reifen des Autos bildet ein zweites Objekt 3, das dann mit dem anderen Betätigungsorgan 6 steuerbar bzw. manipulierbar ist. So ist es möglich, mit dem Eingabegerät 1 eine Reifenmontage zu simulieren, wobei beispielsweise das Auto angehoben und der Reifen richtig angesetzt wird. Ein weiteres Beispiel für ein Computer-gesteuertes bzw. -simuliertes Zwei- Körper-Problem, das mit dem vorschlagsgemäßen Eingabegerät 1 besonders leicht bewältigt werden kann, ist eine Flasche mit einem Verschluß, insbesondere einem Schraubverschluß, der bei entsprechendem Festhalten und/oder Positionieren der Flasche auf die Flaschenöffnung aufgesetzt, insbesondere aufgeschraubt, wird.
Jedoch ist das Eingabegerät 1 auch zur Steuerung einzelner Objekte 3 einsetz- bar, beispielsweise für das Verformen eines Schlauchs oder einer Kurve.
Fig. 3 zeigt ein vorschlagsgemäßes System 14, das beim Darstellungsbeispiel das vorschlagsgemäße Eingabegerät 1, die Anzeige 2 für Objekte 3 und den zugeordneten Computer 4 umfaßt. Zusätzlich zum Eingabegerät 1 kann der Computer 4 auch in üblicher Weise über eine Tastatur 15, wie in Fig. 3 ange- deutet, steuerbar sein.
Anstelle der beim vorschlagsgemäßen System 14 angedeuteten Anzeige 2, beispielsweise in Form eines Bildschirms oder dgl., kann selbstverständlich auch eine sonstige Projektion oder Erzeugung von insbesondere grafischen Objekten 3 vorgesehen sein.
Das vorschlagsgemäße Eingabegerät 1 ist jedoch nicht auf die Steuerung bzw. Manipulation von Objekten 3 im vorgenannten Sinne beschränkt. Vielmehr kann das Eingabegerät 1 universell für Steuerungsfunktionen, beispielsweise für Spiele, oder als Musikinstrument oder dgl. eingesetzt werden. Generell kann das Eingabegerät 1 für jegliche technische Steuerung Verwendung finden.
Insbesondere sind durch die beiden Betätigungsorgane 6 insgesamt bis zu zwölf Achsen steuerbar.
Fig. 4 zeigt eine vorschlagsgemäße, zweite Ausführungsform des Eingabegeräts 1. Nachfolgend wird im wesentlichen auf die Unterschiede gegenüber der ersten Ausführungsform eingegangen. Die Funktionalität und Vorteile ent- sprechen - zumindest im wesentlichen - denjenigen der ersten Ausfuhrungsform. Der Zentralabschnitt 5 durchgreift die seitlichen Betätigungsorgane 6 und ist insbesondere achsenförmig bzw. stabförmig ausgebildet. Die Betätigungsorgane 6 sind beabstandet voneinander und vorzugsweise jeweils mit Abstand zu den freien Enden des Zentralabschnitts 5 an diesem angeordnet. Insbesondere umfassen die Betätigungsorgane 6 den Zentralabschnitt 5 ringartig bzw. scheibenförmig.
Bei der zweiten Ausführungsform sind die Betätigungsorgane 6 in ihrem Durchmesser bzw. in Ihrer Außenkontur größer als der Zentralabschnitt 5 ausgebildet. Dies kann bei Bedarf auch bei der ersten Ausfuhrungsform verwirklicht sein.
Die Betätigungsorgane 6 sind bei der zweiten Ausführungsform insbesondere plattenförmig mit vorzugsweise eckiger oder polygonaler Außenkontur ausgebildet. Dies ermöglicht beispielsweise ein definiertes Ablegen des Eingabegeräts 1 auf einer ebenen Unterlage oder dergleichen. Diese bevorzugte, von einer Kreis- bzw. Zylinderform abweichende Form kann bedarfsweise auch bei der ersten Ausfuhrungsform realisiert werden.
Je nach Bedarf können die Betätigungsorgane 6 beispielsweise auch zylindrisch, konisch und/oder pyramidenstumpfförmig ausgebildet sein. Dies gilt wiederum sowohl für die erste als auch die zweite Ausrnhiungsform.
Bei der zweiten Ausführungsform kann der Zentralabschnitt 5 einstückig bzw. durchgängig oder aus mehreren Einzelteilen bzw. Abschnitten zusammengesetzt sein. Je nach Bedarf kann der Zentralabschnitt 5 einen zumindest im wesentlichen über seine Längserstreckung konstanten oder variierenden Querschnitt aufweisen.
Vorzugsweise ist der Zentralabschnitt 5 im Bereich seiner freien Enden - zumindest im Randbereich der Stirnflächen - abgerundet, um ein angenehmes Greifen bzw. Halten des Eingabegeräts 1 zu ermöglichen. Vorzugsweise bilden die vorstehenden freien Enden oder Stirnflächen des Zentralabschnitts 5 Anlagebereiche zur manuellen Halterung oder Handhabung des Eingabegeräts 1. Beispielsweise kann das Eingabegerät 1 an den freien Enden des Zentralab- schnitts 5 mit den Handflächen oder einigen Fingern gehalten werden, wobei zumindest einzelne Finger, wie der Daumen, dann die Betätigungsorgane 6 bedarfsgerecht bedienen, also beispielsweise bezüglich der gemeinsamen Längsachse 11 verdrehen, verschieben und/oder bezüglich dieser neigen, können.
Hinsichtlich der zweiten Ausführungsform wird ansonsten ergänzend auf die Beschreibung zu der ersten Ausführungsform bzw. die allgemeine Beschreibung verwiesen.

Claims

Patentansprüche:
1. Eingabegerät (1), insbesondere zur Steuerung mindestens eines auf einer Anzeige (2) darstellbaren Objekts (3) oder eines Computers (4), mit einem Zentralabschnitt (5) und zwei dem Zentralabschnitt (5) zugeordneten, manuell betätigbaren Betätigungsorganen (6), dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsorgane (6) im Durchmesser größer als der Zentralabschnitt
(5) ausgebildet sind und/oder der Zentralabschnitt (5) die Betätigungsorgane
(6) durchgreift.
2. Eingabegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Be- tätigungsorgane (6) und der Zentralabschnitt (5) eine gemeinsame Symmetrieachse (11) aufweisen.
3. Eingabegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zentralabschnitt (5) seitlich über die Betätigungsorgane (6) vorragt und insbe- sondere an seinen freien Endbereichen zur manuellen Halterung des Eingabegeräts (1) ausgebildet ist.
4. Eingabegerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsorgane (6) und der Zentralabschnitt (5) je- weils eine äußere Umfangsfläche (12) zur radialen Anlage von Fingern (13) eines Bedieners aufweisen, insbesondere wobei ohne Umgreifen ein manuelles wahlweise Blockieren und Freigeben der Beweglichkeit eines Betätigungsorgans (6) relativ zum Zentralabschnitt (5) ermöglicht wird.
5. Eingabegerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsorgane (6) gegen unterschiedliche wegabhängige Kräfte, insbesondere unterschiedliche Federhärten, betätigbar sind und/oder daß die Betätigungsorgane (6) unabhängig voneinander betätigbar sind und insbesondere die gleiche Funktionalität aufweisen.
6. Eingabegerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zentralabschnitt (5) außen über die Betätigungsorgane (6) vorsteht, und/oder stabför ig ausgebildet ist und/oder daß die Betätigungsorgane (6) den Zentralabschnitt (5) ringförmig umgreifen und/oder voneinander beabstandet sind.
7. Eingabegerät (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsorgane (6) zur manuellen Betätigung verschiebbar, verschwenkbar, verkippbar und/oder verdrehbar sind und/oder daß die Betätigungsorgane (6) zumindest bereichsweise elastisch verformbar ausgebildet sind und Verformungen der Betätigungsorgane (6) zur Erzeugung von Steuersignalen erfaßbar sind.
8. Eingabegerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Eingabegerät (1) ein Lagesensor (8) zur Bestimmung der Orientierung und insbesondere der Position des Eingabegeräts (1) oder des Zentralabschnitts (5) und zur Erzeugung von entsprechenden Lagesignalen zugeordnet ist.
9. Eingabegerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Betätigungsorgan (6) in mindestens drei oder vier Achsen, vorzugsweise sechs Achsen relativ zum Zentralabschnitt (5) betätigbar ist und daß beim Betätigen auf dieses Betätigungsorgan (6) wirkende Kräfte und Momente nach Betrag und Richtung von einem diesem Betätigungsorgan (6) zugeordneten Betätigungssensor (7) erfaßbar und entsprechende Steuersignale ausgebbar sind.
10. Eingabegerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Betätigungsorgan (6) gegen rückgekoppelte und/oder wegabhängige Kräfte, insbesondere Federkräfte, betätigbar ist und/oder daß das Eingabegerät (1) tragbar ist.
11. System (14) mit einem Eingabegerät (1), einer Anzeige (2) und einem Computer (4), wobei das Eingabegerät (1) zur Steuerung mindestens eines auf einer Anzeige (2) darstellbaren Objekts (3) an den Computer (4) angeschlossen ist oder mit diesem oder der Anzeige (2) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingabegerät (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche ausgebildet ist.
12. System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß auf das Betäti- gungsorgan (6) des Eingabegeräts (1) beim Betätigen einwirkenden Kräfte und oder Momente hinsichtlich ihrer absoluten Richtung, insbesondere auch hinsichtlich ihres Betrags und/oder Angriffspunkts, durch Auswertung von Lagesignalen eines dem Eingabegerät (1) zugeordneten Lagesensors (8) als Steuersignale an den Computer (4) ausgebbar oder von diesem bestimmbar sind.
13. System nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Betätigungsorgane (6) des Eingabegeräts (1) zwei Objekte (3) unabhängig voneinander oder relativ zueinander steuerbar sind.
PCT/EP2003/006378 2002-11-09 2003-06-17 Eingabegerät und system zur steuerung von auf einer anzeige darstellbaren objekten Ceased WO2004044721A2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2003245956A AU2003245956A1 (en) 2002-11-09 2003-06-17 Input device and system for controlling objects that can be represented on a display

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10252960A DE10252960A1 (de) 2002-04-10 2002-11-09 Eingabegerät, System und Verfahren zur Steuerung von auf einer Anzeige darstellbaren Objekten
DE10252960.4 2002-11-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2004044721A2 true WO2004044721A2 (de) 2004-05-27
WO2004044721A3 WO2004044721A3 (de) 2004-09-16

Family

ID=32308537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2003/006378 Ceased WO2004044721A2 (de) 2002-11-09 2003-06-17 Eingabegerät und system zur steuerung von auf einer anzeige darstellbaren objekten

Country Status (2)

Country Link
AU (1) AU2003245956A1 (de)
WO (1) WO2004044721A2 (de)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5283555A (en) * 1990-04-04 1994-02-01 Pandigital Corp. Dimensional continuous motion controller
US5973669A (en) * 1996-08-22 1999-10-26 Silicon Graphics, Inc. Temporal data control system
DE19937307A1 (de) * 1998-08-10 2000-02-17 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Verfahren zum Auslösen von technischen Steueroperationen und/oder zum Auslösen der Ausführung von technischen Funktionen sowie Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
NO20003974L (no) * 2000-02-18 2001-08-20 Ziad Badarneh Manöverinnretning

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003245956A8 (en) 2004-06-03
WO2004044721A3 (de) 2004-09-16
AU2003245956A1 (en) 2004-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602004006227T2 (de) Benutzerschnittstellenvorrichtung
DE69018708T2 (de) Dreidimensionale Maus mit einer Vertiefung.
DE10296965B4 (de) Tragbare Vorrichtung mit wenigstens einer optischen Ausgabevorrichung zumindest zur Visualisierung von Prozessdaten einer Maschine, eines Roboters oder eines technischen Prozesses
DE102012221107B3 (de) Bedienvorrichtung für eine Fahrzeugkomponente
DE102018113280B4 (de) Joystick zur Dreherkennung
WO2007115869A1 (de) Dreh-/drücksteller
EP1527468A1 (de) Einrichtung zur erfassung einer mechanischen betätigung eines eingabeelementes mittels digitaler technik und verfahren zur verarbeitung und umwandlung des digitalen eingabesignals in befehle zur steuerung eines verbrauchers
DE102018219268B3 (de) Roboterarm mit einer Mensch-Maschine-Schnittstelle
EP3709133A1 (de) System zur haptischen interaktion mit virtuellen objekten für anwendungen in der virtuellen realität
DE102012102389A1 (de) Bedienungseingabegerät
DE102012102388B4 (de) Bedienungseingabegerät
DE102008019144B4 (de) Vorrichtung zur Eingabe von Steuersignalen zum Bewegen eines Gegenstands
DE112017006658B4 (de) Roboter-Anlernvorrichtung
DE19913548B4 (de) Magnetresonanztomographiegerät mit Anzeigevorrichtung
DE102007026282A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung sowie entsprechend ausgestaltetes Bedienelement und Steuervorrichtung
DE19649573C2 (de) Eingabegerät zur Übertragung von Bewegungen
EP1493074A2 (de) Eingabegeraet, system und verfahren zur steuerung von auf einer anzeige darstellbaren objekten
WO2004044721A2 (de) Eingabegerät und system zur steuerung von auf einer anzeige darstellbaren objekten
WO2003085506A2 (de) Eingabegerät, system, und verfahren zur steuerung von auf einer anzeige darstellbaren objekten
DE10252960A1 (de) Eingabegerät, System und Verfahren zur Steuerung von auf einer Anzeige darstellbaren Objekten
DE102008033365A1 (de) Bedienelement zur Einhandbedienung ophtalmologischer Geräte
DE19849235B4 (de) Vorrichtung zum Betätigen und Steuern einer elektrischen Lenkmotorik
EP0422589A1 (de) Positionier- und Zielverfolgungsvorrichtung
DE10247287A1 (de) Eingabegerät, System und Verfahren zur Steuerung von auf einer Anzeige darstellbaren Objekten
WO2005001679A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur auswahl eines bestimmten bereichs einer anzeigefläche

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: JP