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WO2003016699A1 - Verfahren zum bestimmen der momentanen nominellen leerlaufdrehzahl - Google Patents

Verfahren zum bestimmen der momentanen nominellen leerlaufdrehzahl Download PDF

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WO2003016699A1
WO2003016699A1 PCT/DE2002/002645 DE0202645W WO03016699A1 WO 2003016699 A1 WO2003016699 A1 WO 2003016699A1 DE 0202645 W DE0202645 W DE 0202645W WO 03016699 A1 WO03016699 A1 WO 03016699A1
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Martin Vornehm
Peter BÜHRLE
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Schaeffler Buehl Verwaltungs GmbH
LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
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LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG
LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
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Definitions

  • the invention relates to a method for determining the current nominal idling speed of an engine of a vehicle with an automated clutch, in particular with an electronic clutch management.
  • the instantaneous nominal idling speed is determined from a characteristic curve as a function of the engine temperature in methods known from the prior art.
  • a corresponding engine temperature sensor is disadvantageously required in order to obtain suitable engine temperature signals. This increases the installation effort for the vehicle.
  • the invention is based on the object of proposing a method for determining the current nominal idling speed, which determines the idling speed even without knowing the engine temperature.
  • the object is achieved according to the invention in that the instantaneous nominal idling speed is determined by adapting a known nominal idling speed in a specific operating state as a function of the current idling speed.
  • a method according to the invention is proposed with which the current nominal idling speed can be adapted from the current idling speed even without knowing the engine temperature. In this way, an additional engine temperature sensor is not required and the additional installation effort can be saved.
  • the nominal idling speed of the previous operating state can be used as the starting value and adapted depending on the current idling speed of the present operating state.
  • a large number of current nominal idling speeds are determined for different operating states.
  • the nominal idling speed when the engine is cold can be used as the first starting value in the iterative determination and can be decremented depending on the current engine speed of the present operating state. It is also possible that a different idle speed is used for the start value. If e.g. B. the vehicle is switched off in the meantime and the engine is not completely cooled when restarting, the nominal idle speed last determined can preferably be used as the starting value.
  • the nominal idling speed used as the starting value is decremented when the current idling speed falls below the nominal idling speed by a predetermined amount.
  • the current nominal idle speed z. B. in the states neutral and / or starting the transmission for certain operating conditions such as. B. "clutch open", “idle switch actuated” or the like, changed or decremented.
  • the method according to the invention can preferably be used in all vehicles with an electronic clutch management (EKM) or with an actuator for controlling an automated clutch (AK), in particular if no CAN bus is provided.
  • EKM electronic clutch management
  • AK automated clutch

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Bestimmen der momentanen nominellen Leerlaufdrehzahl eines Motors eines Fahrzeuges mit einer automatisierten Kupplung, insbesondere mit einem elektronischen Kupplungsmanagement, vorgeschlagen, bei dem die momentane nominelle Leerlaufdrehzahl durch Adaption einer bekannten nominellen Leerlaufdrehzahl bei einem Betriebszustand in Abhängigkeit von der jeweils aktuellen Leerlaufdrehzahl ermittelt wird.

Description

Verfahren zum Bestimmen der momentanen nominellen Leerlaufdrehzahl
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der momentanen nominellen Leerlaufdrehzahl eines Motors eines Fahrzeuges mit einer automatisierten Kupplung, insbesondere mit einem elektronischen Kupplungsmanagement.
Insbesondere für die Ansteuerung der Kupplung ist die Kenntnis der jeweils momentanen nominellen Leerlaufdrehzahl erforderlich, um gewünschte Fahrstrategien umsetzen zu können, sodass beispielsweise Anfahrvorgänge oder Kriechvorgänge bei einem Fahrzeuges realisierbar sind. Die momentane nominelle Leerlaufdrehzahl wird bei aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren in Abhängigkeit der Motortemperatur aus einer Kennlinie bestimmt. In nachteiligerweise wird dabei ein entsprechender Motortemperatursensor benötigt, um geeignete Motortemperatursignale zu erhalten. Dadurch wird der Einbauaufwand bei dem Fahrzeug erhöht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Bestimmen der momentanen nominellen Leerlaufdrehzahl vorzuschlagen, welches die Leerlaufdrehzahl auch ohne Kenntnis der Motortemperatur ermittelt.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die momentane nominelle Leerlaufdrehzahl durch Adaption einer bekannten nominellen Leerlaufdrehzahl bei einem bestimmten Betriebszustand in Abhängigkeit von der jeweils aktuellen Leerlaufdrehzahl ermittelt wird.
Demnach wird ein erfindungsgemäßes Verfahren vorgeschlagen, mit dem die momentane nominelle Leerlaufdrehzahl auch ohne Kenntnis der Motortemperatur aus der momentanen Leerlaufdrehzahl adaptiert werden kann. Auf diese Weise ist ein zusätzlicher Motortemperatursensor nicht erforderlich und der zusätzliche Einbauaufwand kann eingespart werden.
Im Rahmen einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann eine iterative Bestimmung der momentanen nominellen Leerlaufdrehzahl eines jeweils aktuell vorliegenden Betriebszustandes durchgeführt werden, um in vorteilhafter Weise eine asymptotische Annäherung an die reale Leerlaufrehzahl zu ermöglichen.
Vorzugsweise kann bei einer iterativen Bestimmung als Startwert jeweils die nominelle Leerlaufdrehzahl des vorherigen Betriebszustandes verwendet werden und in Abhängigkeit der aktuellen Leerlaufdrehzahl des vorliegenden Betriebszustandes adaptiert wird. Somit werden mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Vielzahl von momentanen nominellen Leerlaufdrehzahlen für verschiedene Betriebszustände ermittelt.
Beispielsweise kann als erster Startwert bei der iterativen Bestimmung die nominelle Leerlaufdrehzahl im kalten Zustand des Motors verwendet werden und in Abhängigkeit der aktuellen Motordrehzahl des vorliegenden Betriebszustandes dekrementiert werden. Es ist auch möglich, dass für den Startwert eine andere Leerlaufdrehzahl verwendet wird. Wenn z. B. das Fahrzeug zwischenzeitlich abgestellt wird und der Motor bei einem Neustart nicht vollständig abgekühlt isf, kann bevorzugt die zuletzt ermittelte nominelle Leerlaufdrehzahl als Startwert verwendet werden.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die als Startwert verwendete nominelle Leerlaufdrehzahl dekrementiert wird, wenn die aktuelle Leerlaufdrehzahl die nominelle Leerlaufdrehzahl um einen vorbestimmten Betrag unterschreitet.
Somit kann z. B. ausgehend von der nominellen Leerlaufdrehzahl im kalten Zustand des Motors die momentane nominelle Leerlaufdrehzahl z. B. in den Zuständen Neutral und/oder Anfahren des Getriebes für bestimmte Betriebszustände, wie z. B. „Kupplung offen", „Leerlaufschalter betätigt" oder dergleichen, verändert bzw. dekrementiert werden.
Das Verfahren gemäß der Erfindung kann vorzugsweise bei sämtlichen Fahrzeugen mit einem elektronischen Kupplungsmanagement (EKM) oder mit einem Aktor zur Ansteuerung einer automatisierten Kupplung (AK) verwendet werden, insbesondere wenn kein CAN-Bus vorgesehen ist. Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombinationen zu beanspruchen.
In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.
Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Teilungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindungen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.
Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Bestimmen der momentanen nominellen Leerlaufdrehzahl eines Motors eines Fahrzeuges mit einer automatisierten Kupplung, insbesondere mit einem elektronischen Kupplungsmanagement, dadurch gekennzeichnet, dass die momentane nominelle Leerlaufdrehzahl durch Adaption einer bekannten nominellen Leerlaufdrehzahl bei einem Betriebszustand in Abhängigkeit von der jeweils aktuellen Leerlaufdrehzahl ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die momentane nominelle Leerlaufdrehzahl iterativ ermittelt wird, wobei als Startwert jeweils die nominelle Leerlaufdrehzahl des vorherigen Betriebszustandes verwendet wird und in Abhängigkeit der aktuellen Leerlaufdrehzahl des vorliegenden Betriebszustandes adaptiert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als erster Startwert die nominelle Leerlaufdrehzahl im kalten Zustand des Motors verwendet wird und in Abhängigkeit der aktuellen Motordrehzahl des vorliegenden Betriebszustandes dekrementiert wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die nominelle Leerlaufdrehzahl dekrementiert wird, wenn die aktuelle Leerlaufdrehzahl die nominelle Leerlaufdrehzahl um einen vorbestimmten Betrag unterschreitet.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch die iteratve Bestimmung der momentanen nominellen Leerlaufdrehzahl eine asymptotische Annäherung an die reale Leerlaufrehzahl ermöglicht wird.
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