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WO2003072473A1 - Device and method for applying a tape unwound from a dispenser roller, especially an adhesive tape - Google Patents

Device and method for applying a tape unwound from a dispenser roller, especially an adhesive tape Download PDF

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WO2003072473A1
WO2003072473A1 PCT/DE2003/000659 DE0300659W WO03072473A1 WO 2003072473 A1 WO2003072473 A1 WO 2003072473A1 DE 0300659 W DE0300659 W DE 0300659W WO 03072473 A1 WO03072473 A1 WO 03072473A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
roller
tape
adhesive
pressure roller
cutting knife
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/DE2003/000659
Other languages
German (de)
French (fr)
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WO2003072473A8 (en
Inventor
Josef Gack
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INNO TECH INNOVATIVE TECHNIK
Original Assignee
INNO TECH INNOVATIVE TECHNIK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INNO TECH INNOVATIVE TECHNIK filed Critical INNO TECH INNOVATIVE TECHNIK
Priority to DE2003190748 priority Critical patent/DE10390748D2/en
Priority to AU2003229481A priority patent/AU2003229481A1/en
Publication of WO2003072473A1 publication Critical patent/WO2003072473A1/en
Publication of WO2003072473A8 publication Critical patent/WO2003072473A8/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/0006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices
    • B65H35/0013—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices and applying the article or the web by adhesive to a surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed

Definitions

  • the invention relates to a device for applying a tape unwound from a dispenser roll, in particular an adhesive tape, to a surface to be glued.
  • So-called adhesive heads are known for applying tapes, in particular adhesive tapes, which perform a movement relative to the surface when the tape is applied to the surface. If one speaks of a relative movement, then either the surface of the adhesive can be moved under the adhesive head or the adhesive head is guided in the adhesive direction over the surface of the adhesive head in order to carry out the gluing process.
  • the tapes that are addressed in connection with the invention can either be non-self-adhesive tapes, for which purpose the adhesive or the tape must be provided separately with an adhesive layer, but also adhesive tapes are also included by the invention, which have an adhesive layer on one Have carrier material or consist only of an adhesive layer.
  • the adhesive heads of the known standard devices have a plurality of guide rollers which guide the tape to a pressure roller of the adhesive head.
  • the pressure roller is the roller that runs directly over the adhesive line of the adhesive, which ensures intimate contact of the tape to be bonded with the surface of the adhesive.
  • automatic devices for applying a tape unwound from a dispenser roll also have a control circuit in order to be able to remove the tape with low tension from the dispenser roll.
  • DE 197 29 026 discloses a method and a device for gluing on a portion of an adhesive tape which has been pulled off and cut to length from a supply roll. The free end of the adhesive tape is gripped on its adhesive side by a gripper, which requires complicated mechanical movement processes.
  • EP 0 325 855 B1 discloses an adhesive application device with an automatic carrying tape feed.
  • DE 199 36 130 discloses a tape dispenser, in particular an adhesive tape dispenser, in which, for easier handling and easier cutting to length of the tape without risk of injury on a sharp cutting blade, the cutting blade is pivotably arranged on the tape dispenser from a rest position in the cutting position against the force of a prestressed spring.
  • the invention has for its object to provide a device with the features of claim 1 such that the tape is securely guided in the adhesive head and different tensile loads can be exerted on the tape on request, especially after cutting.
  • the object is achieved by the characterizing features of claim 1.
  • Advantageous further developments of the device result from subclaims 2-23.
  • the invention also relates to a method for applying a tape, in particular an adhesive tape to a surface of an adhesive with an adhesive head.
  • Advantageous further developments of the method result from subclaims 25-27.
  • a conveyor roller is arranged in the adhesive head, which is assigned a counter roller for conveying and traction, the belt running between the conveyor roller and counter roller.
  • the conveyor roller also known as the master roller, is responsible for the running speed of the belt in the adhesive head. Due to the interaction between the conveyor roller and counter roller, the belt is guided very intimately in this area and can also be clamped in order to support a separation process, for example. Conveyor roller and pinch roller are therefore driven so that the pinch roller at least at times has a higher peripheral speed than the conveyor roller. If one speaks of at least temporarily in this context, this means on the one hand that the pressure roller can always run at a somewhat higher peripheral speed than the conveyor roller.
  • the cutting process can be carried out between the conveyor roller and the pressure roller.
  • a further driven roller which interacts with a cutting knife, is arranged between the conveyor roller and the pressure roller.
  • This roller has an "anvil” function. It is advantageously also possible to select its peripheral speed higher than the peripheral speed of the conveyor roller in order to avoid loops forming between the anvil roller and conveyor roller.
  • Driven deflection rollers can be arranged in front of the conveyor roller, through which the Dispenser roll coming tape is inserted into the adhesive head.
  • the motors can advantageously be used as servo
  • Motors can be designed, which can be controlled via a control circuit.
  • the pressure roller is one that leads radially to the outer pressure surface
  • the vacuum can be controlled to different conditions
  • peripheral speeds of the conveyor roller and the pressure roller can be chosen so differently that the pressure roller always a little higher Has peripheral speed than the conveyor roller, so that the belt slides with little slip on the pressure surface of the pressure roller ..
  • the cutting knife of the cutting device can be fed approximately in the radial direction onto the anvil roll interacting with it.
  • the cutting knife is fastened so that it can be pivoted through a slight angular range.
  • the pivoting movement of the cutting knife is caused by the fact that the
  • Knife tip penetrates into the moving belt and is carried along by the moving belt.
  • Claims 15-23 are concerned with an electronic control device which can be integrated into the device or designed separately and can be operatively connected to the device via electrical switching means.
  • A can also be in the control device
  • Control or a measuring system can be integrated, by means of which tape pull-off and stick-on speeds and / or relative movements between the sticking head and an object to be stuck on can be detected. Regulation / measuring system and control device can be integrated. It is also advantageous if a plurality of adhesive programs are stored in a memory of the control device and can be called up depending on the type of adhesive tapes and the surfaces to be adhered to. This makes it possible to easily adapt the function of the adhesive head to the mechanical, aggressive properties of the adhesive tapes.
  • Fig. 1 is a side view of the adhesive head - partially in section - with tape and guided therein
  • Fig. 2 is a perspective view of the adhesive head.
  • the device for applying a tape 1 unwound from a dispenser roll comprises an adhesive head 2 which, when the tape is applied to a surface 3 to be glued, makes a movement relative to the surface, which is indicated by the arrow 4.
  • a plurality of guide rollers 5, 6 and 7 is provided in the adhesive head 2, through which the tape 1 is inserted into the adhesive head 2 coming from the dispenser roller.
  • a control circuit can be provided via which a low-tension unrolling of the tape 1 from the dispenser roll and a defined guiding of the tape in the adhesive head 2 can be caused.
  • a conveyor roller 8 is arranged, which is assigned a counter roller 9 for conveying and traction of the belt 1, the belt 1 being guided between the clamps
  • Conveyor roller 8 and counter roller 9 runs.
  • the belt runs from the conveyor roller 8 to one
  • Pressure roller 10 through which the tape 1 is guided against the surface 3 of the adhesive.
  • the conveyor roller 8 and the pressure roller 10 are driven such that the pressure roller
  • Cutting knife 11 of a cutting device 12 cooperating driven roller 13 is arranged, the peripheral speed is also higher than that
  • the cutting knife 11 is attached to a pendulum axis 14 in the cutter 12 and can be guided in the direction of arrow 15 against the roller 13 in order to cut the belt 1 at this point.
  • At least one motor is provided for driving the rollers 7, 8, 10 and 13, which is not shown in the drawing.
  • the pressure roller 10 is provided with vacuum channels 16 which lead to the radially outer pressure surface 17 of the pressure roller 10, so that the tape lying on the periphery of the pressure roller 10 is securely held and guided there. Due to the higher peripheral speed of the pressure roller 10 compared to the conveyor roller 8, the belt 1 runs with little slippage over the radially outer openings 18 of the pressure roller 10.
  • the rotary movement of the conveyor roller 8 can be decoupled from the rotary movement of the pressure roller 10 and / or the roller 13 interacting with the cutting knife 11, whereby the belt is clamped between the conveyor roller 8 and the counter roller 9, ie is held and on the cut point of the belt, which then already rests on the pressure roller 10, such a high tension is exerted that the tape breaks off at this point in a defined manner.
  • the cutting knife 11 is guided against the roller 13 in such a way that it penetrates into the strip 1 before the surface point of the roller 13 closest to the cutting device.
  • the cutting knife 11 is then pivoted in the tape running direction and thereby reaches the point of the roller 13 closest to the cutting device 12.
  • a pivoting return spring 19 ensures that the cutting knife 11 around the Pendulum axis 14 pivots back into the starting position.
  • side guide rollers 20 are also provided between the roller 13 and the pressure roller 10.
  • An additional clamping device 21 is arranged in the area of the guide roller 7, with which the band 1 can also be clamped in the area of the guide roller 7.
  • the cut start of an adhesive tape strand on the periphery of the pressure roller 10 can be determined by an adhesive tape sensor 22, so that exact adhesive tape positioning is possible for renewed adhesive operations.

Landscapes

  • Adhesive Tape Dispensing Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for applying a tape unwound from a dispenser roller, especially an adhesive tape, to a surface (3) to be covered. The inventive device comprises an applicator head (2) that performs a movement relative to the surface (3) when the tape (1) is applied to the surface (3), a plurality of guide rollers (5, 6, 7) on/in the applicator head (2) that feed the tape (1) in a guided manner to a pressing roller (10) of the applicator head (2), and a control circuit for rolling off the tape (1) from the dispenser roller in a controlled manner and for guiding the tape (1) inside the applicator head (2). Inside the applicator head (2) a transport roller (8) is disposed that is associated with a counter roller (9) for the purpose of transport and traction of the tape (1), the tape (1) extending between the transport roller (8) and the counter roller (9) in a clamped manner. The transport roller (8) and the pressing roller (10) are driven in such a manner that the pressing roller (10) has at least temporarily a higher peripheral speed than the transport roller (8).

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUFBRINGEN EINES VON EINER SPENDERROLLE ABGEWICKELTEN BANDES, INSBESONDERE KLEBEBANDESDEVICE AND METHOD FOR APPLYING A TAPE UNWINDED FROM A DISPENSER REEL, IN PARTICULAR ADHESIVE TAPE

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufbringen eines von einer Spenderrolle abgewickelten Bandes, insbesondere eines Klebebandes auf eine zu beklebende Oberfläche.The invention relates to a device for applying a tape unwound from a dispenser roll, in particular an adhesive tape, to a surface to be glued.

Zum Aufbringen von Bändern, insbesondere Klebebändern sind sog. Klebeköpfe bekannt, die beim Aufbringen des Bandes auf die Oberfläche eine Relativbewegung zur Oberfläche vollziehen. Wenn von einer Relativbewegung gesprochen wird, so kann entweder die Oberfläche des Kleblings unter dem Klebekopf bewegt werden oder der Klebekopf wird in Kleberichtung über der Oberfläche des Klebekopfes geführt, um den Aufklebevorgang zu vollziehen. Die Bänder, die im Zusammenhang mit der Erfindung angesprochen sind, können entweder nicht selbstklebende Bänder sein, wozu dann der Klebling oder das Band gesondert mit einer Klebeschicht versehen werden muß, ebenso werden aber auch Klebebänder von der Erfindung umfaßt, die eine klebende Schicht auf einem Trägermaterial aufweisen oder lediglich aus einer Klebeschicht bestehen.So-called adhesive heads are known for applying tapes, in particular adhesive tapes, which perform a movement relative to the surface when the tape is applied to the surface. If one speaks of a relative movement, then either the surface of the adhesive can be moved under the adhesive head or the adhesive head is guided in the adhesive direction over the surface of the adhesive head in order to carry out the gluing process. The tapes that are addressed in connection with the invention can either be non-self-adhesive tapes, for which purpose the adhesive or the tape must be provided separately with an adhesive layer, but also adhesive tapes are also included by the invention, which have an adhesive layer on one Have carrier material or consist only of an adhesive layer.

Die Klebeköpfe der bekannten Norrichtungen weisen eine Mehrzahl von Führungsrollen auf, die das Band geführt einer Andruckrolle des Klebekopfes zuführen. Die Andruckrolle ist die unmittelbar über die Klebelinie des Kleblings geführte Rolle, die für einen innigen Kontakt des zu verklebenden Bandes mit der Oberfläche des Kleblings sorgt.The adhesive heads of the known standard devices have a plurality of guide rollers which guide the tape to a pressure roller of the adhesive head. The pressure roller is the roller that runs directly over the adhesive line of the adhesive, which ensures intimate contact of the tape to be bonded with the surface of the adhesive.

In der Regel haben automatische Vorrichtungen zum Aufbringen eines von einer Spenderrolle abgewickelten Bandes auch eine Steuerschaltung, um von der Spenderrolle das Band zugarm abführen zu können.As a rule, automatic devices for applying a tape unwound from a dispenser roll also have a control circuit in order to be able to remove the tape with low tension from the dispenser roll.

Aus DE 197 29 026 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufkleben eines von einer Vorratsrolle abgezogenen und abgelängten Abschnittes eines Klebebandes bekannt. Das freie Ende des Klebebandes wird an seiner Klebeseite von einem Greifer erfaßt, wozu komplizierte mechanische Bewegungsvorgänge erforderlich sind. Aus EP 0 325 855 B 1 ist eine Klebstoffauftragevorrichtung mit selbsttätigem Tragebandvorschub bekannt.DE 197 29 026 discloses a method and a device for gluing on a portion of an adhesive tape which has been pulled off and cut to length from a supply roll. The free end of the adhesive tape is gripped on its adhesive side by a gripper, which requires complicated mechanical movement processes. EP 0 325 855 B1 discloses an adhesive application device with an automatic carrying tape feed.

Aus DE 199 36 130 ist ein Bandabroller, insbesondere ein Klebebandabroller bekannt, bei welchem zur leichteren Handhabung und leichteren Ablängen des Bandes ohne Verletzungsgefahr an einer scharfen Schneidklinge, die Schneidklinge aus einer Ruhestellung in Schnittstellung entgegen der Kraft einer vorgespannten Feder schwenkbar am Bandabroller angeordnet ist.DE 199 36 130 discloses a tape dispenser, in particular an adhesive tape dispenser, in which, for easier handling and easier cutting to length of the tape without risk of injury on a sharp cutting blade, the cutting blade is pivotably arranged on the tape dispenser from a rest position in the cutting position against the force of a prestressed spring.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 derart auszubilden, daß das Band im Klebekopf sicher geführt wird und auf Anforderung, insbesondere nach dem Abschneiden unterschiedliche Zugbelastungen auf das Band ausgeübt werden können. Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 -23. Gemäß Anspruch 24 betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zur Aufbringung eines Bandes, insbesondere eines Klebebandes auf eine Oberfläche eines Kleblings mit einem Klebekopf. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen 25 - 27.The invention has for its object to provide a device with the features of claim 1 such that the tape is securely guided in the adhesive head and different tensile loads can be exerted on the tape on request, especially after cutting. The object is achieved by the characterizing features of claim 1. Advantageous further developments of the device result from subclaims 2-23. According to claim 24, the invention also relates to a method for applying a tape, in particular an adhesive tape to a surface of an adhesive with an adhesive head. Advantageous further developments of the method result from subclaims 25-27.

Nach der Merkmalskombination des Vorrichtungsanspruches 1 ist im Klebekopf eine Förderrolle angeordnet, der zur Förderung und Traktion eine Gegenrolle zugeordnet ist, wobei das Band zwischen Förderrolle und Gegenrolle verläuft. Die Förderrolle, auch als Masterrolle bezeichnet, ist verantwortlich für die Laufgeschwindigkeit des Bandes im Klebekopf. Durch das Zusammenwirken zwischen Förderrolle und Gegenrolle wird das Band in diesem Bereich sehr innig geführt und kann auch geklemmt werden, um beispielsweise einen Trennvorgang zu unterstützen. Förderrolle und Andruckrolle sind deshalb so angetrieben, daß die Andruckrolle zumindest zeitweise eine höhere Umfangsgeschwindigkeit hat als die Förderrolle. Wenn in diesem Zusammenhang von zumindest zeitweise gesprochen wird, so bedeutet dies zum einen, daß die Andruckrolle immer mit einer etwas höheren Umfangsgeschwindigkeit laufen kann als die Förderrolle. Dies hat den Vorteil, daß eine Schlaufenbildung im Bereich zwischen Förderrolle und Andruckrolle vermieden wird. In diesem Falle läuft das Band auf der bandführenden radialen Außenfläche der Andruckrolle immer mit etwas Schlupf. Es liegt aber auch im Rahmen der Erfindung, daß im normalen Förderzustand die Umfangsgeschwindigkeiten in der Förderrolle und Andruckrolle gleich sind, die Förderrolle aber zeitweise gestoppt werden kann, wodurch das Band angehalten wird. Wird vor diesem Stop das Band definiert angeschnitten, so kann ein Abreißen des Bandes verursacht werden, und zwar in einem Bereich, der sich bereits auf der bandführenden Fläche der Andruckrolle befindet. Dies hat den Vorteil, daß der abgeschnittene Abschnitt des Bandes fertig auf die Oberfläche des Kleblings aufgeklebt werden und kann der Beginn des nachfolgenden Abschnittes aber bereits an der Andruckrolle anliegt, ohne daß direkt auf der Oberfläche der Andruckrolle geschnitten werden muß. Der Schneidvorgang kann zwischen Förderrolle und Andruckrolle vorgenommen werden. Dazu ist zwischen der Förderrolle und der Andruckrolle eine weitere, mit einem Schneidemesser zusammenwirkende angetriebene Rolle angeordnet. Diese Rolle hat eine „Ambos"-Funktion. Mit Vorteil ist es möglich, auch deren Umfangsgeschwindigkeit höher zu wählen als die Umfangsgeschwindigkeit der Förderrolle um Schlaufenbildung zwischen Ambosrolle und Förderrolle zu vermeiden. Vor der Förderrolle können angetriebene Umlenkrollen angeordnet werden, durch welche das von der Spenderrolle kommende Band in den Klebekopf eingeführt wird.According to the combination of features of the device claim 1, a conveyor roller is arranged in the adhesive head, which is assigned a counter roller for conveying and traction, the belt running between the conveyor roller and counter roller. The conveyor roller, also known as the master roller, is responsible for the running speed of the belt in the adhesive head. Due to the interaction between the conveyor roller and counter roller, the belt is guided very intimately in this area and can also be clamped in order to support a separation process, for example. Conveyor roller and pinch roller are therefore driven so that the pinch roller at least at times has a higher peripheral speed than the conveyor roller. If one speaks of at least temporarily in this context, this means on the one hand that the pressure roller can always run at a somewhat higher peripheral speed than the conveyor roller. This has the advantage that a loop formation in the area between the conveyor roller and the pressure roller is avoided. In this case, the tape always runs with a little slip on the radial outer surface of the pressure roller that guides the tape. But it is also in the Framework of the invention that in the normal conveying state, the peripheral speeds in the conveyor roller and pinch roller are the same, but the conveyor roller can be stopped temporarily, whereby the belt is stopped. If the tape is cut in a defined manner before this stop, the tape can be torn off, in an area that is already on the tape-guiding surface of the pressure roller. This has the advantage that the cut-off section of the tape is glued ready to the surface of the adhesive and the beginning of the following section can already rest on the pressure roller without having to cut directly on the surface of the pressure roller. The cutting process can be carried out between the conveyor roller and the pressure roller. For this purpose, a further driven roller, which interacts with a cutting knife, is arranged between the conveyor roller and the pressure roller. This roller has an "anvil" function. It is advantageously also possible to select its peripheral speed higher than the peripheral speed of the conveyor roller in order to avoid loops forming between the anvil roller and conveyor roller. Driven deflection rollers can be arranged in front of the conveyor roller, through which the Dispenser roll coming tape is inserted into the adhesive head.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, die angetriebenen Rollen des Klebekopfes durch einen gemeinsamen Motor anzutreiben, wozu dann Kupplungs- oder Getriebeelemente vorgesehen werden müssen, um die Förderrolle antriebsmäßig abzukoppeln und/oder zu blockieren, während die anderen Rollen weiterlaufen. Es ist aber auch möglich, dieIt is within the scope of the invention to drive the driven rollers of the adhesive head by a common motor, for which purpose coupling or gear elements must then be provided in order to decouple and / or block the conveyor roller while the other rollers continue to run. But it is also possible that

Förderrolle mit einem gesonderten Motor zu versehen und die anderen angetriebenenTo provide conveyor roller with a separate motor and the other driven

Rollen über einen weiteren Motor anzutreiben. Die Motoren können mit Vorteil als Servo-To drive rollers via another motor. The motors can advantageously be used as servo

Motoren ausgestaltet sein, die über eine Steuerschaltung angesteuert werden können.Motors can be designed, which can be controlled via a control circuit.

Die Andruckrolle ist eine mit radial zur außenliegenden Andruckfläche führendenThe pressure roller is one that leads radially to the outer pressure surface

Unterdruckkanälen versehene Rolle. Derartige Rollen sind im Prinzip bekannt. Gemäß derRoller provided with vacuum channels. Such roles are known in principle. According to the

Erfindung kann der Unterdruck gesteuert werden, um auf unterschiedlicheInvention, the vacuum can be controlled to different

Bandverhältnisse, d. h. Bandoberflächenbeschaffenheiten oder Steifigkeiten reagieren zu können.Band ratios, d. H. Belt surface textures or stiffness can react.

Die Umfangsgeschwindigkeiten der Förderrolle und der Andruckrolle können so unterschiedlich gewählt werden, daß die Andruckrolle immer eine etwas höhere Umfangsgeschwindigkeit als die Förderrolle hat, so daß das Band mit geringem Schlupf auf der Andruckfläche der Andruckrolle gleitet..The peripheral speeds of the conveyor roller and the pressure roller can be chosen so differently that the pressure roller always a little higher Has peripheral speed than the conveyor roller, so that the belt slides with little slip on the pressure surface of the pressure roller ..

Das Schneidemesser der Schneidevorrichtung kann beim Schneidevorgang annähernd in Radialrichtung auf die mit ihm zusammenwirkende Ambos-Rolle zugeführt werden. DasDuring the cutting process, the cutting knife of the cutting device can be fed approximately in the radial direction onto the anvil roll interacting with it. The

Schneidemesser ist dabei um einen geringfügigen Winkelbereich schwenkbar befestigt.The cutting knife is fastened so that it can be pivoted through a slight angular range.

Die Schwenkbewegung des Schneidemessers wird dadurch verursacht, daß dieThe pivoting movement of the cutting knife is caused by the fact that the

Messerspitze in das bewegte Band eindringt und vom bewegten Band mitgenommen wird.Knife tip penetrates into the moving belt and is carried along by the moving belt.

Dabei ist bedeutungsvoll, daß das Band nicht gänzlich vom Schneidemesser durchtrennt wird, sondern der eigentliche Trennvorgang an der durch das Band angeschnittenen Stelle erst im Bereich der Andruckrolle erfolgt und zwar dadurch, daß die Förderrolle gestoppt wird, wohingegen der eigentliche Klebevorgang bei angetriebener Andruckrolle fortgeführt wird. Dadurch entsteht auf die Schnittstelle ein derartiger Zug, daß das Band an dieser Stelle gezielt abreißt.It is important that the tape is not completely cut by the cutting knife, but that the actual cutting process at the point cut by the tape only takes place in the area of the pressure roller, namely by stopping the conveyor roller, whereas the actual gluing process is continued when the pressure roller is driven , This creates such a pull on the interface that the tape breaks off at this point.

Die Ansprüche 15 - 23 befassen sich mit einer elektronischen Steuerungseinrichtung, die in die Vorrichtung integriert oder gesondert ausgebildet und über elektrische Schaltmittel mit der Vorrichtung wirkverbunden sein kann. In die Steuerungseinrichtung kann auch einClaims 15-23 are concerned with an electronic control device which can be integrated into the device or designed separately and can be operatively connected to the device via electrical switching means. A can also be in the control device

Regelungs- oder ein Meßsystem integriert sein, über welches Bandabzugs- und Aufklebegeschwmdigkeiten und/oder Relativbewegungen zwischen dem Klebekopf und einem zu beklebenden Gegenstand erfaßt werden können. Regelungs- /Meßsystem und Steuerungseinrichtung können integriert ausgebildet sein. Außerdem ist es vorteilhaft, wenn in einem Speicher der Steuerungseinrichtung eine Mehrzahl von Klebeprogrammen angespeichert ist, die abhängig von Art der Klebebänder und der zu beklebenden Flächen abrufbar sind. Dadurch ist es möglich, auf einfache Weise die Funktion des Klebekopfes an die mechanischen atesiven Eigenschaften der Klebebänder anzupassen.Control or a measuring system can be integrated, by means of which tape pull-off and stick-on speeds and / or relative movements between the sticking head and an object to be stuck on can be detected. Regulation / measuring system and control device can be integrated. It is also advantageous if a plurality of adhesive programs are stored in a memory of the control device and can be called up depending on the type of adhesive tapes and the surfaces to be adhered to. This makes it possible to easily adapt the function of the adhesive head to the mechanical, aggressive properties of the adhesive tapes.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in den Zeichnungsfiguren näher erläutert. Diese zeigen:The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment in the drawing figures. These show:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Klebekopfes - teilweise im Schnitt - mit darin geführtem Klebeband und Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Klebekopfes.Fig. 1 is a side view of the adhesive head - partially in section - with tape and guided therein Fig. 2 is a perspective view of the adhesive head.

Die Vorrichtung zum Aufbringen eines von einer nicht dargestellten Spenderrolle abgewickelten Bandes 1 umfaßt einen Klebekopf 2, der beim Aufbringen des Bandes auf eine zu beklebende Oberfläche 3 eine Relativbewegung zur Oberfläche vollzieht, die mit dem Pfeil 4 angedeutet ist. In dem Klebekopf 2 ist eine Mehrzahl von Führungsrollen 5, 6 und 7 vorgesehen, durch welche das Band 1 von der Spenderrolle kommend in den Klebekopf 2 eingeführt wird.The device for applying a tape 1 unwound from a dispenser roll, not shown, comprises an adhesive head 2 which, when the tape is applied to a surface 3 to be glued, makes a movement relative to the surface, which is indicated by the arrow 4. A plurality of guide rollers 5, 6 and 7 is provided in the adhesive head 2, through which the tape 1 is inserted into the adhesive head 2 coming from the dispenser roller.

Zusätzlich kann eine Steuerschaltung vorgesehen werden, über die ein zugarmes Abrollen des Bandes 1 von der Spenderrolle und eine definiertes Führen des Bandes im Klebekopf 2 verursacht werden kann.In addition, a control circuit can be provided via which a low-tension unrolling of the tape 1 from the dispenser roll and a defined guiding of the tape in the adhesive head 2 can be caused.

Im Klebekopf 2 ist eine Förderrolle 8 angeordnet, der zur Förderung und Traktion des Bandes 1 eine Gegenrolle 9 zugeordnet ist, wobei das Band 1 klemmgeführt zwischenIn the adhesive head 2, a conveyor roller 8 is arranged, which is assigned a counter roller 9 for conveying and traction of the belt 1, the belt 1 being guided between the clamps

Förderrolle 8 und Gegenrolle 9 verläuft. Von der Förderrolle 8 läuft das Band zu einerConveyor roller 8 and counter roller 9 runs. The belt runs from the conveyor roller 8 to one

Andruckrolle 10, durch die das Band 1 gegen die Oberfläche 3 des Kleblings geführt wird.Pressure roller 10, through which the tape 1 is guided against the surface 3 of the adhesive.

Die Förderrolle 8 und die Andruckrolle 10 sind derart angetrieben, daß die AndruckrolleThe conveyor roller 8 and the pressure roller 10 are driven such that the pressure roller

10 zumindest zeitweise einen höhere Umfangsgeschwindigkeit hat als die Förderrolle 8.10 at least at times has a higher peripheral speed than the conveyor roller 8.

Zwischen der Förderrolle 8 und der Andruckrolle 10 ist eine weitere, mit einemBetween the conveyor roller 8 and the pressure roller 10 is another, with a

Schneidemesser 11 einer Schneidvorrichtung 12 zusammenwirkende angetriebene Rolle 13 angeordnet, deren Umfangsgeschwindigkeit ebenfalls höher ist als dieCutting knife 11 of a cutting device 12 cooperating driven roller 13 is arranged, the peripheral speed is also higher than that

Umfangsgeschwindigkeit der Förderrolle 8. Das Schneidemesser 11 ist an einer Pendelachse 14 pendelnd in der Schneidevorrichtung 12 befestigt und kann in Pfeilrichtung 15 gegen die Rolle 13 geführt werden, um das Band 1 an dieser Stelle anzuschneiden. Für den Antrieb der Rollen 7, 8, 10 und 13 ist mindestens ein Motor vorgesehen, der zeichnerisch nicht dargestellt ist. Die Andruckrolle 10 ist mit Unterdruckkanälen 16 versehen, die zur radial außenliegenden Andruckfläche 17 der Andruckrolle 10 führen, so daß das auf der Peripherie der Andruckrolle 10 liegende Band dort sicher gehalten und geführt wird. Aufgrund der höheren Umfangsgeschwindigkeit der Andruckrolle 10 gegenüber der Förderrolle 8 läuft das Band 1 mit geringem Schlupf über die radial außenliegenden Öffnungen 18 der Andruckrolle 10. Die Drehbewegung der Förderrolle 8 kann von der Drehbewegung der Andruckrolle 10 und/oder der mit dem Schneidemesser 11 zusammenwirkenden Rolle 13 abgekoppelt werden, wodurch das Band zwischen der Förderrolle 8 und der Gegenrolle 9 geklemmt, d. h. festgehalten wird und auf die angeschnittene Stelle des Bandes, die dann bereits auf der Andruckrolle 10 aufliegt, ein so hoher Zug ausgeübt wird, daß das Band definiert an dieser Stelle abreißt.Circumferential speed of the conveyor roller 8. The cutting knife 11 is attached to a pendulum axis 14 in the cutter 12 and can be guided in the direction of arrow 15 against the roller 13 in order to cut the belt 1 at this point. At least one motor is provided for driving the rollers 7, 8, 10 and 13, which is not shown in the drawing. The pressure roller 10 is provided with vacuum channels 16 which lead to the radially outer pressure surface 17 of the pressure roller 10, so that the tape lying on the periphery of the pressure roller 10 is securely held and guided there. Due to the higher peripheral speed of the pressure roller 10 compared to the conveyor roller 8, the belt 1 runs with little slippage over the radially outer openings 18 of the pressure roller 10. The rotary movement of the conveyor roller 8 can be decoupled from the rotary movement of the pressure roller 10 and / or the roller 13 interacting with the cutting knife 11, whereby the belt is clamped between the conveyor roller 8 and the counter roller 9, ie is held and on the cut point of the belt, which then already rests on the pressure roller 10, such a high tension is exerted that the tape breaks off at this point in a defined manner.

Beim eigentlichen Schneidevorgang wird das Schneidemesser 11 so gegen die Rolle 13 geführt, daß es vor dem der Schneidevorrichtung nächstliegenden Oberflächenpunkt der Rolle 13 in das Band 1 eindringt. Das Schneidemesser 11 wird dann in Bandlaufrichtung verschwenkt und erreicht dabei die der Schneidevorrichtung 12 nächstliegende Stelle der Rolle 13. Sobald durch die Schneidevorrichtung 12 das Schneidemesser 11 wieder entgegen Pfeilrichtung 15 zurückgezogen wird, sorgt eine Schwenk-Rückführfeder 19 dafür , daß das Schneidemesser 11 um die Pendelachse 14 wieder zurück in die Ausgangsposition schwenkt.During the actual cutting process, the cutting knife 11 is guided against the roller 13 in such a way that it penetrates into the strip 1 before the surface point of the roller 13 closest to the cutting device. The cutting knife 11 is then pivoted in the tape running direction and thereby reaches the point of the roller 13 closest to the cutting device 12. As soon as the cutting device 12 pulls the cutting knife 11 back against the direction of the arrow 15, a pivoting return spring 19 ensures that the cutting knife 11 around the Pendulum axis 14 pivots back into the starting position.

Zwischen Rolle 13 und Andruckrolle 10 sind neben dem Band 1 noch Seitenführungsrollen 20 vorgesehen. Im Bereich der Führungsrolle 7 ist noch eine zusätzliche Klemmvorrichtung 21 angeordnet, mit welcher das Band 1 auch im Bereich der Führungsrolle 7 festgeklemmt werden kann.In addition to the belt 1, side guide rollers 20 are also provided between the roller 13 and the pressure roller 10. An additional clamping device 21 is arranged in the area of the guide roller 7, with which the band 1 can also be clamped in the area of the guide roller 7.

Durch einen Klebebandsensor 22 kann der geschnittene Anfang eines Klebebandtrums auf der Peripherie der Andruckrolle 10 festgestellt werden, so daß für erneute Klebevorgänge exakte Klebebandpositionierungen möglich sind. The cut start of an adhesive tape strand on the periphery of the pressure roller 10 can be determined by an adhesive tape sensor 22, so that exact adhesive tape positioning is possible for renewed adhesive operations.

Claims

PATENTANSPRUCHEPATENT CLAIMS 1. Vorrichtung zum Aufbringen eines von einer Spenderrolle abgewickelten Bandes (1), insbesondere Klebebandes auf eine zu beklebende Oberfläche (3), mit1. Device for applying a tape (1) unwound from a dispenser roll, in particular adhesive tape to a surface (3) to be glued, with einem Klebekopf (2), der beim Aufbringen des Bandes (1) auf die Oberfläche (3) eine Relativbewegung zur Oberfläche (3) vollzieht,an adhesive head (2) which performs a movement relative to the surface (3) when the tape (1) is applied to the surface (3), einer Mehrzahl von Führungsrollen (5, 6, 7) am/im Klebekopf (2), die das Band (1) geführt einer Andruckrolle (10) des Klebekopfes (2) zuführen sowiea plurality of guide rollers (5, 6, 7) on / in the adhesive head (2), which guide the tape (1) to a pressure roller (10) of the adhesive head (2) and einer Steuerschaltung zum definierten Abrollen des Bandes (1) von der Spenderrolle und Führen des Bandes (1) im Klebekopf (2),a control circuit for the defined unrolling of the tape (1) from the dispenser roll and guiding the tape (1) in the adhesive head (2), dadurch gekennzeichnet, daß im Klebekopf (2) eine Förderrolle (8) angeordnet ist, der zur Förderung und Traktion des Bandes (1) eine Gegenrolle (9) zugeordnet ist, wobei das Band (1) klemmgeführt zwischen Förderrolle (8) und Gegenrolle (9) verläuft undcharacterized in that a conveyor roller (8) is arranged in the adhesive head (2), which is assigned a counter roller (9) for conveying and traction of the belt (1), the belt (1) being clamped between the conveyor roller (8) and counter roller ( 9) runs and die Förderrolle (8) und Andruckrolle (10) derart angetrieben sind, daß die Andruckrolle (10) zumindest zeitweise eine höhere Umfangsgeschwindigkeit hat als die Förderrolle (8).the conveyor roller (8) and pressure roller (10) are driven such that the pressure roller (10) at least at times has a higher peripheral speed than the conveyor roller (8). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,2. Device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Förderrolle (8) und der Andruckrolle (lθ)eine weitere, mit einem Schneidemesser (11) zusammenwirkende angetriebene Rolle (13) angeordnet ist, deren Umfangsgeschwindigkeit höher ist als die Umfangsgeschwindigkeit der Förderrolle (8). characterized in that between the conveyor roller (8) and the pressure roller (lθ) a further roller (13) cooperating with a cutting knife (11) is arranged, the peripheral speed of which is higher than the peripheral speed of the conveyor roller (8). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,3. Device according to claim 1 or 2, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Förderrolle (8) eine angetriebene Umlenkrolle (7) angeordnet ist.characterized in that a driven deflection roller (7) is arranged in front of the conveyor roller (8). 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,4. Device according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß die angetriebenen Rollen (7, 8, 10, 13) durch einen gemeinsamen Motor angetrieben sind.characterized in that the driven rollers (7, 8, 10, 13) are driven by a common motor. Vorrichtung nach Anspruch 3,Device according to claim 3, dadurch gekennzeichnet, daß für den Antrieb der Rollen (7, 8, 10, 13) mindestens zwei gesondert ansteuerbarecharacterized in that at least two separately controllable for driving the rollers (7, 8, 10, 13) Motoren vorgesehen sind.Motors are provided. 6. Vorrichtung nach Ansprüchen 4 oder 5,6. Device according to claims 4 or 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren Servomotoren sind, die über die Steuerschaltung ansteuerbar sind.characterized in that the motors are servomotors which can be controlled via the control circuit. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,7. Device according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß die Andruckrolle (10) als eine mit zur radial außenliegenden Andruckfläche (17) führenden Unterdruckkanälen (16) versehene Rolle ausgebildet ist. characterized in that the pressure roller (10) is designed as a roller provided with vacuum channels (16) leading to the radially outer pressure surface (17). . Vorrichtung nach Anspruch 7,, Device according to claim 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterdruck steuerbar ist.characterized in that the vacuum is controllable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,Device according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß das Band (1) mit geringem Schlupf über die mit den radial außenliegenden Öffnungen (18) der Unterdruckkanäle (16) versehenen Andruckfläche (17) der Andruckrolle (10) läuft.characterized in that the belt (1) runs with little slippage over the pressure surface (17) of the pressure roller (10) provided with the radially outer openings (18) of the vacuum channels (16). 10. Vorrichtung nach Anspruch 4,10. The device according to claim 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung der Förderrolle (8) von der Drehbewegung der Andruckrolle (10) und/oder der mit dem Schneidmesser (11) zusammenwirkenden Rolle (13) abkoppelbar ist.characterized in that the rotary movement of the conveyor roller (8) can be decoupled from the rotary movement of the pressure roller (10) and / or the roller (13) interacting with the cutting knife (11). 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,11. Device according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidmesser (11) beim Schneidvorgang annähernd in Radialrichtung (15) auf die mit ihm zusammenwirkende Rolle (13) zuführbar ist.characterized in that the cutting knife (11) can be fed approximately in the radial direction (15) to the cooperating roller (13) during the cutting process. 12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,12. Device according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidemesser (11) um einen geringfügigen Winkelbereich schwenkbar befestigt ist.characterized in that the cutting knife (11) is fastened pivotably by a slight angular range. 13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,13. Device according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung des Schneidemessers (11) in Bandlaufrichtung durch Beaufschlagung der Messerspitze durch das bewegte Band (1) erfolgt.characterized in that the pivoting movement of the cutting knife (11) in the strip running direction is effected by the moving strip (1) acting on the tip of the knife. 14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,14. Device according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schneidemesser (11) eine Schwenk-Rückführfeder (19) angeordnet ist.characterized in that a swivel return spring (19) is arranged on the cutting knife (11). 15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,15. Device according to one of the preceding claims, gekennzeichnet durch eine elektronische Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung des/der Motoren und der einen Unterdruck erzeugenden Einrichtung in Verbindung mit der Andruckrolle (10).characterized by an electronic control device for controlling the motor (s) and the device generating a vacuum in connection with the pressure roller (10). 16. Vorrichtung nach Anspruch 15,16. The apparatus of claim 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung in die Vorrichtung integriert ist.characterized in that the control device is integrated in the device. 17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung als von der Vorrichtung getrennte Steuerung ausgebildet ist, die über elektrische/elektronische Schaltmittel mit der Vorrichtung wirkverbunden ist.17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device is designed as a control separate from the device, which is operatively connected to the device via electrical / electronic switching means. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 14,18. Device according to one of claims 1-14, dadurch gekennzeichnet, daß diese ein Regelungs- und/oder Meßsystem aufweist, über welches Bandabzugs- und Aufklebegeschwindigkeiten und/oder Relativbewegungen zwischen der Vorrichtung und einem zu beklebenden Gegenstand erfaßbar sind.characterized in that it has a control and / or measuring system, by means of which tape take-off and sticking speeds and / or relative movements between the device and an object to be glued can be detected. 19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,19. Device according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelungs- und/oder Meßsystem in die Steuerungseinrichtung integriert ist und/oder mit dieser elektronisch zusammenwirkt.characterized in that the control and / or measuring system is integrated in the control device and / or cooperates with it electronically. 20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,20. Device according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß ein Meßelement des Meßsystems an der Andruckrolle (10) angeordnet oder mit dieser wirkverbunden ist.characterized in that a measuring element of the measuring system is arranged on the pressure roller (10) or is operatively connected to it. 21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,21. Device according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Andruckrolle (10) von der Bewegung der anderen Rollen der Vorrichtung abkoppelbar ist.characterized in that the movement of the pressure roller (10) can be decoupled from the movement of the other rollers of the device. 22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,22. Device according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Speicher der Steuerungseinrichtung eine Mehrzahl von Klebeprogrammen abgespeichert ist, die abhängig von der Art der Klebebänder und/oder der zu beklebenden Flächen abrufbar sind.characterized in that a plurality of adhesive programs are stored in a memory of the control device and can be called up depending on the type of adhesive tapes and / or the surfaces to be bonded. 23. Vorrichtung nach Anspruch 22,23. The device according to claim 22, dadurch gekennzeichnet, daß in den Klebeprogrammen sowohl die mechanischen als auch die adhesiven Eigenschaften der Klebebänder als Programmparameter abgespeichert sind.characterized in that both the mechanical and the adhesive properties of the adhesive tapes are stored as program parameters in the adhesive programs. 24. Verfahren zur Aufbringung eines von einer Spenderrolle angewickelten Bandes, insbesondere Klebebandes auf eine zu beklebende Oberfläche (3), wozu ein Klebekopf (2) verwendet wird, der beim Aufbringen des Klebebandes auf die Oberfläche (3) eine Relativbewegung zur Oberfläche (3) vollzieht, das Band (1) durch eine Mehrzahl von Rollen in dem Klebekopf (2) geführt wird sowie eine ein Schneidemesser (11) aufweisende Band-Trenneinrichtung versehen ist,24. A method for applying a tape wound on by a dispenser roll, in particular adhesive tape, to a surface to be glued (3), for which purpose an adhesive head (2) is used which, when the adhesive tape is applied to the surface (3), makes a movement relative to the surface (3). the tape (1) is guided through a plurality of rollers in the adhesive head (2) and a tape cutting device having a cutting knife (11) is provided, dadurch gekennzeichnet, daß das Klebeband durch das Schneidemesser (11) an einer abzutrennenden Stelle lediglich angeschnitten wird, der angeschnittene Abschnitt weiter bis zu einer Andruckrolle (10) geführt wird und zur endgültigen Trennung des Bandes (1) eine das Band unter Klemmung beaufschlagende Förderrolle (8) gestoppt wird, während der Beklebungsvorgang weiterläuft, wobei das durch die Förderrolle (8) gehaltene Ende des Bandes (1) mit Schlupf an der Peripherie der Andruckrolle (10) anliegt.characterized in that the adhesive tape is only cut by the cutting knife (11) at a point to be cut off, the cut section is guided further up to a pressure roller (10) and, for the final separation of the tape (1), a conveyor roller acting on the tape with clamping ( 8) is stopped while the gluing process continues, the one held by the conveyor roller (8) End of the belt (1) lies with slip on the periphery of the pressure roller (10). 25. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,25. The method according to any one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß das auf der Andruckrolle (10) mit Schlupf anliegende Ende des abgetrennten Bandes (1) mit Unterdruck beaufschlagt wird.characterized in that the end of the severed band (1) which is slipping on the pressure roller (10) is subjected to a vacuum. 26. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,26. The method according to any one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß für einen erneuten Klebevorgang der Anfang des abgeschnittenen Klebebandes im Bereich der Andruckrolle (10) durch einen Klebebandsensor (22) ermittelt wird und bei Erreichen einer Sollposition durch erneute Verriegelung der Förderrolle (8) gestoppt wird.characterized in that the beginning of the cut-off adhesive tape in the area of the pressure roller (10) is determined by an adhesive tape sensor (22) for a new adhesive process and is stopped when a desired position is reached by locking the conveyor roller (8) again. 27. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,27. The method according to any one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß beim Schneidevorgang das pendelnd aufgehängte Schneidemesser (11) durch den Vorschub des Bandes (1) pendelnd mitgenommen wird und während dieser Bewegung mit seiner Schneide gegen den dem Schneidemesser (11) am nächsten liegenden Punkt der dem Schneidemesser (11) zugeordneten Gegenrolle (9) läuft. characterized in that during the cutting process the pendulum-mounted cutting knife (11) is carried by the feed of the band (1) and during this movement with its cutting edge against the point closest to the cutting knife (11) of the counter roller assigned to the cutting knife (11) (9) is running.
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