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WO2003060277A1 - Roller blind drive system of narrow construction - Google Patents

Roller blind drive system of narrow construction Download PDF

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Publication number
WO2003060277A1
WO2003060277A1 PCT/DE2002/004514 DE0204514W WO03060277A1 WO 2003060277 A1 WO2003060277 A1 WO 2003060277A1 DE 0204514 W DE0204514 W DE 0204514W WO 03060277 A1 WO03060277 A1 WO 03060277A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drive device
gear
belt
roller
roller shutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2002/004514
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hans Arnhold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE50206266T priority Critical patent/DE50206266D1/en
Priority to AU2002357446A priority patent/AU2002357446A1/en
Priority to EP02806313A priority patent/EP1466066B1/en
Publication of WO2003060277A1 publication Critical patent/WO2003060277A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/70—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned outside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/78—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor for direct manual operation, e.g. by tassels, by handles
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    • E06B9/78—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor for direct manual operation, e.g. by tassels, by handles
    • E06B2009/785—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor for direct manual operation, e.g. by tassels, by handles by belts, straps, bands, tapes, cords, tassels

Definitions

  • the winding shaft, on which the roller shutter curtain of a roller shutter is wound, is driven with a belt, the part of the roller shutter belt that is not required being wound up on a belt pulley.
  • the belt pulley is spring-loaded.
  • the friction drive has three friction rollers which are positively coupled to one another via spur gears.
  • the belt winds between the friction rollers, the friction rollers being arranged in such a way that a sufficient wrap angle is achieved.
  • the retrofitted drive system must not protrude appreciably across the belt. Otherwise it is not sufficiently accepted because a bulky drive system is perceived as extremely annoying.
  • the new drive device has two boards, between which the gear wheels, which form the reduction gear, are mounted.
  • the input gear is composed of a worm gear and a spur gear that is coupled in a rotationally fixed manner.
  • an intermediate gear is driven, which consists of a spur gear and a pinion.
  • the pinion is adjacent to the other board, so that between the There is a distance between the spur gear and the pinion of the intermediate gear which corresponds to the width of the roller shutter belt to be driven.
  • the output gear is driven, which is connected to a friction roller for the roller shutter belt.
  • the width of the teeth of the individual spur gears depends on the torque to be transmitted. The largest tooth width is required in the area of the output gear, so that this ultimately defines the lateral overhang over the width of the friction roller.
  • the width of the friction roller depends on the width of the roller shutter belt.
  • the spatial separation of the pinion and the spur gear at the intermediate gear ensures that the lateral housing protrusion, which is forced by the gears, is approximately the same size on both sides of the roller shutter belt.
  • a symmetrical course of the roller shutter belt through the drive system is achieved in relation to the transverse extent. With a small width, the new drive system can be used on the right and left of the window in the window reveal.
  • the construction becomes very economical in terms of production technology if the two boards are integrally connected to one another via a flange that extends along an edge of the boards.
  • the gear housing formed by the boards has a C-shaped profile, the flange representing the back, while the board is the side legs.
  • the flange has a tab or an extension which protrudes between the boards and serves as a mounting surface for the motor.
  • This tab or the extension can be released from a central area, so that the boards extend on both sides of the motor and beyond it. This creates a significant stiffening.
  • an idler gear can also be mounted between the boards.
  • the idler gear is conveniently located on the load side of the friction roller.
  • the driving effect of the roller shutter belt can be improved if a second friction roller is provided which is driven in a form-fitting manner.
  • a further deflection roller can be arranged between the plates, which is positioned such that it holds a brake of the existing belt winder open.
  • control electronics are expediently arranged in the extension of the drive motor on the side that is away from the screw. As a result, the control electronics are placed in an area that does not require the width of the arrangement to be increased.
  • FIG. 1 shows a window reveal with the drive device according to the invention, in a perspective view
  • Fig. 2 shows the drive device of Figure 1 with the housing shell removed, in a view from the front, and
  • FIG. 3 is a side view of the drive device according to FIG. 2, cut along the line III-III according to FIG. 1.
  • Figure 1 shows a window reveal 1 in which a window frame 2 is attached.
  • a wing frame 4 in which a window pane 5 is inserted, is hinged to the window frame 2 with the aid of two hinges 3.
  • a roller shutter belt 5 is provided which leads inwards through an opening 6 in the window frame 2 from the belt pulley of the winding shaft.
  • the roller shutter belt 5 runs through a drive device 7 and is wound on a belt winder 8.
  • the belt winder 8 sits on the inside of the window frame 2 and contains a rotatably mounted belt pulley which is pre-tensioned in the winding direction of the roller shutter belt 5 by a spiral spring.
  • the drive device 7 can be programmed with the aid of operating buttons 9.
  • the control buttons 9 sit in a housing shell 11, which covers the inside of the drive device 7.
  • the drive device 7 is fastened by means of angles 12, which are screwed to the inside of the window frame 2, on the inside 2 so as to be pivotable about a vertical axis.
  • the housing shell 2 there are two flat, approximately rectangular plates 13 and 14, which are integrally connected to one another by a flange 15 on the side facing the window frame 2.
  • a fastening tab 16 is notched out of the flange 15 in a central region.
  • the fastening tab 16 protrudes between the two plates 13 and 14 and extends at a right angle to the flat back flange 15.
  • the flange 15 merges into two further push-on tabs 17 and 18 which run parallel to one another.
  • the clip-on tabs 17 and 18 serve as guide tabs for holding the Housing shell 11, which contains corresponding guide grooves.
  • the gear train of a transmission 19 is contained between the fastening tab 16 and the lower slip-on tab 18.
  • the drive takes place with the help of a permanently excited electric motor 21, which is fixed with its end face 22 on the mounting bracket 16 and projects with its armature shaft 23 downwards through a corresponding hole in the bracket 16 in the direction of the slip-on bracket 18.
  • a screw 24 sits on the armature shaft 23 in a rotationally fixed manner.
  • the distance between the boards 13, 14 is dimensioned in such a way that the motor 21 just finds space between them.
  • an input gear 25 is driven, which is arranged between the worm 24 and the flange 15.
  • the input gear 25 is rotatably seated on an axis 26 which passes through mutually aligned bores in the plates 13 and 14 and is axially secured therein by suitable means.
  • the input gear 25 is composed of a worm wheel 27 and a pinion 28, which are connected to one another in a rotationally fixed manner.
  • the pinion 28 is located in the immediate vicinity of the left-hand plate 14 when viewed from the front, while the worm 24 is located centrally between the two plates 13 and 14 under the worm 24.
  • the input gear 25 drives an intermediate gear 29,
  • the axis 31 leads through corresponding bores in the two plates 13 and 14.
  • the intermediate gear 29 consists of a spur gear 32 and a pinion 33.
  • the spur gear 32 rotates immediately next to the left plate 14 and meshes with the pinion 28, while the pinion 33 is directly adjacent to the opposite right plate 13.
  • the two gearwheels are connected to one another in a rotationally fixed manner via a tube 34.
  • the pinion 33 finally drives an output gear 35 which meshes with it and is connected in a rotationally fixed manner, for example in one piece, to a fiction roller 36.
  • the friction roller 36, together with the output gear 35, is loosely rotatably mounted on a further axis 37, which is removably inserted in bores in the two plates 13 and 14.
  • Another output gear 38 meshes with the output gear 35 and is used to drive a further friction roller 39, which is shown in dashed lines in FIG.
  • This friction roller 39 is removed in FIG. 2 in order not to obscure the view from the front of the gearwheels lying behind it.
  • the output gear 38 is also rotatably mounted on a loose insertable axis 39.
  • the two friction rollers 39 and 36 are identical to one another together with the two gear wheels 35 and 38. Since the output gear 38 meshes with the output gear 35, it is also located next to the circuit board 13.
  • the m fi 3 is represented by a broken line, to avoid the friction roller 36 at a distance from the output gear 35 a flanged wheel 41, the outside of which is adjacent to the spur gear 32.
  • the torque occurring increases with the increase in the reduction ratio, that is to say the greatest torque occurs at the output gear 35.
  • the width of the teeth of the spur gear 35 must be matched to this torque.
  • the torque in the area of the spur gear 32 of the intermediate gear 29, however, is smaller, so that the tooth width can also be smaller. Due to this design limitation, it results that the left-facing side of the spur gear 35 from the board 13 is approximately the same distance as the right-facing side of the flanged wheel 41, that is, the thickness of the flanged wheel 41 together with the thickness of the Spur gear 32 corresponds approximately to the thickness of the output gear 35.
  • the running surface of the friction roller 36 between the flanged wheel 41 and the output gear 35 runs centrally between the two plates 13 and 14, so that the continuous roller shutter belt 5 also runs centrally through the drive device 7 passes from top to bottom.
  • roller shutter belt To sense the movement of the roller shutter belt, there is a loose roller 42, which is only shown in FIG. 3.
  • the idler roller 42 is removed from the illustration in FIG. 2 in order not to obscure the view of the worm 24 located behind it and the intermediate wheel 29.
  • the idler roller 42 is loosely rotatable on an axis 43 mounted between the plates 13, 14. It serves as a pulse generator in connection with electronic sensors, such as field plates, Hall probes, photodiodes and the like, which are not shown any further. These pulses are fed into an electronic circuit 43, which is located above the drive motor 21 between the two boards 13 and 14.
  • both boards are extended at the lower end via mutually parallel tabs 44 and 45, between which a deflection roller 46 is rotatably mounted on an axis 47.
  • the roller 46 is located under the front friction roller 39 and thus at a distance from the flange 15.
  • roller shutter belt 5 The course of the roller shutter belt 5 is as follows:
  • the roller shutter belt 5 coming from above leads past the free end of the mounting bracket 17 to the losroile 42. It lies on the side facing the user on the outer circumferential surface of the idler roller 42 and leads from there towards the flange 15 to the rear friction roller 36.
  • the roller shutter belt 5 runs through the gap between see the tube 34 and the friction roller 36 through. From here, the roller shutter belt 5 runs around the circumference of the friction roller 36 in the gap between the friction roller 36 and the web 15 or the clip 18.
  • the roller shutter belt 5 detaches from the friction roller 36 and approximately at the height of the axis 37 leads to the user, that is, away from the window frame 2 to the front friction roller 39.
  • the roller shutter belt 5 lies on in the direction of the deflection roller 46 and from there into a corresponding slot 48, the Belt winders 8.
  • the drive device 7 is fastened to the window frame 2 with the aid of the mounting bracket 12.
  • the flange 15 faces the window frame 2.
  • the two push-on tabs 17 and 18 contain corresponding bores, which engage not shown pins of the mounting bracket 12 in order to enable the pivotable holder.
  • the roller shutter curtain lowered, the roller shutter belt 5 is placed on the deflection roller 46 on the side facing the user.
  • the two friction rollers 36 and 39 had previously been removed between the plates 13 and 14 by pulling out their axes 37 and 39.
  • the rear friction roller 36 is inserted from the front between the two plates 13 and 14, taking the roller shutter belt 5 with it and moving it towards the flange 15.
  • the axis 37 is inserted.
  • the lower part of the roller shutter belt between the friction roller 36 and the deflection roller 46 is raised and the friction roller 39 is threaded underneath. It is also brought into a position in which its bearing bore is aligned with corresponding bores in the two plates 13 and 14 so that the axis 39 can be inserted.
  • the roller shutter belt 5 now shows that course as illustrated in FIG. 3. In this arrangement, the roller shutter belt 5 runs around the friction roller 36 with a very large wrap angle of more than 180 °, almost 270 °.
  • the wrap angle of the friction roller 39 is also relatively large, for example greater than 90 °.
  • the shell 11 is finally slipped on, its side walls encompassing the plates 13 and 14 from the outside. After attaching the housing shell 11, the two axes 37 and 39 are inevitably axially secured.
  • a retrofittable drive device for a roller shutter belt has friction rollers for taking the roller shutter belt with it.
  • a multi-stage gear is used to drive the friction rollers.
  • the wheel and the pinion are spatially separated from one another, so that stacking of gear wheels next to a circuit board is avoided. In this way, a symmetrical guidance of a roller shutter belt between the boards can be achieved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

A retro-fit drive device (7), for a roller blind belt (5), comprises friction rollers (36) for driving the roller blind belt (5). A multi-speed gearset (19) is used to drive the friction rollers (36). The gearwheel (32) and the pinion (33) are spatially separate from each other on an intermediate gear in the gearset, such that a collection of toothed gears next to one plate (13) is avoided. A symmetrical run for a roller blind belt (5) between the plates can thus be achieved.

Description

Rollladenantriebssvstem in schmaler BauweiseRoller shutter drive system in a slim design

Aus Kostengründen wird bei Neubauten häufig eine manuelle Betätigung des Rolladenpanzers vorgesehen. Der Antrieb der Wickelwelle, auf der der Rollladenpanzer eines Rollladens aufgewickelt wird, erfolgt mit einem Gurt, wobei der nicht benötigte Teil des Rollladengurtes auf einer Gurtscheibe aufgewickelt wird. Die Gurtscheibe ist federvorgespannt .For cost reasons, manual operation of the roller shutter curtain is often provided for new buildings. The winding shaft, on which the roller shutter curtain of a roller shutter is wound, is driven with a belt, the part of the roller shutter belt that is not required being wound up on a belt pulley. The belt pulley is spring-loaded.

Um den Antrieb des Rollladengurtes nachträglich elektrisch vorzunehmen ist es beispielsweise aus der DE 84 16 258 Ul bekannt, einen Friktionsantrieb zu verwenden, der nachgerüstet werden kann.In order to subsequently electrically drive the roller shutter belt, it is known, for example from DE 84 16 258 Ul, to use a friction drive which can be retrofitted.

Der Friktionsantrieb weist drei Friktionsrollen auf, die über Stirnzahnräder forrαschlüssig miteinander gekuppelt sind. Der Gurt schlängelt sich zwischen den Friktionsrollen durch, wobei die Friktionsrollen so angeordnet sind, dass eine hinreichender Umschlingungswinkel zustande kommt.The friction drive has three friction rollers which are positively coupled to one another via spur gears. The belt winds between the friction rollers, the friction rollers being arranged in such a way that a sufficient wrap angle is achieved.

Aufgrund des zur Verfügung stehenden Platzes für der-, artige nachgerüstete Elektroantriebe uss in der Regel ein kleiner Gleichstrommotor verwendet werden, dem ein Untersetzungsgetriebe nachgeschaltet ist. Das Maß der Untersetzung ist so groß, dass es mit einer einzigen Stufe nicht zu bewältigen ist.Due to the available space for such retrofitted electric drives, a small DC motor is usually used, which is followed by a reduction gear. The degree of reduction is so great that it cannot be managed with a single step.

Insbesondere, wenn ein schmaler Rollladengurt zum Einsatz kommt, wie dies heute häufig in Neubauwohnungen vorzufinden ist, darf das nachgerüstete Antriebssystem in der Breite nicht nennenswert über den Gurt überstehen. Andernfalls findet es keine hinreichende Akzeptanz, weil ein klobiges Antriebssystem als außerordentlich störend empfunden wird .Especially when a narrow roller shutter belt is used, as can often be found in new-build apartments, the retrofitted drive system must not protrude appreciably across the belt. Otherwise it is not sufficiently accepted because a bulky drive system is perceived as extremely annoying.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, ein Rollladenantriebssystem in schmaler Bauweise zu schaffen.Based on this, it is an object of the invention to provide a roller shutter drive system in a narrow design.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit der Antriebseinrichtung zum Antreiben eines Rollladengurtes mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved with the drive device for driving a roller shutter belt with the features of claim 1.

Die neue Antriebseinrichtung weist zwei Platinen auf, zwischen denen die Zahnräder gelagert sind, die das Untersetzungsgetriebe bilden. Das Eingangszahnrad setzt sich aus einem Schneckenrad und einem damit drehfest gekuppelten Stirnzahnrad zusammen. Mit Hilfe des EingangsZahnrades, genauer gesagt mit Hilfe des Stirnzahnrads des Eingangszahnrads, wird ein Zwischenzahnrad angetrieben, das aus einem Stirnzahnrad und einem Ritzel besteht. Das Ritzel ist dabei der anderen Platine benachbart, so dass zwischen dem Stirnzahnrad und dem Ritzel des Zwischenzahnrads ein Abstand besteht, der der Breite des anzutreibenden Rollladengurtes entspricht. Mit Hilfe des Ritzels des Zwischenzahnrads wird das Ausgangszahnrad angetrieben, das drehtest mit einer Friktionsrolle für den Rollladengurt verbunden ist.The new drive device has two boards, between which the gear wheels, which form the reduction gear, are mounted. The input gear is composed of a worm gear and a spur gear that is coupled in a rotationally fixed manner. With the help of the input gear, more precisely with the help of the spur gear of the input gear, an intermediate gear is driven, which consists of a spur gear and a pinion. The pinion is adjacent to the other board, so that between the There is a distance between the spur gear and the pinion of the intermediate gear which corresponds to the width of the roller shutter belt to be driven. With the help of the pinion of the intermediate gear, the output gear is driven, which is connected to a friction roller for the roller shutter belt.

Durch diese Anordnung wird eine sehr schmale Bauweise geschaffen.This arrangement creates a very narrow construction.

Die Breite der Zähne der einzelnen Stirnzahnräder richtet sich nach dem zu übertragenden Drehmoment. Die größte Zahnbreite wird im Bereich des AusgangsZahnrads benötigt, so dass dieses letztlich den seitlichen Überstand über die Breite der Friktionsrolle festlegt. Die Breite der Friktionsrolle hängt hingegen von der Breite des Rollladengurtes ab. Durch die räumliche Trennung des Ritzels und des Stirnzahnrades beim Zwischenzahnrad wird dafür gesorgt, dass der seitliche Gehäuseüberstand, der durch die Zahnräder erzwungen wird, auf beiden Seiten des Rollladengurtes etwa gleich groß ist. Dadurch wird ein symmetrischer Verlauf des Rollladengurtes durch das Antriebssystem, bezogen auf die Quererstreckung erreicht. Das neue Antriebssystem kann bei kleiner Breite sowohl rechts wie links neben dem Fenster in der Fensterlaibung verwendet werden.The width of the teeth of the individual spur gears depends on the torque to be transmitted. The largest tooth width is required in the area of the output gear, so that this ultimately defines the lateral overhang over the width of the friction roller. The width of the friction roller, however, depends on the width of the roller shutter belt. The spatial separation of the pinion and the spur gear at the intermediate gear ensures that the lateral housing protrusion, which is forced by the gears, is approximately the same size on both sides of the roller shutter belt. A symmetrical course of the roller shutter belt through the drive system is achieved in relation to the transverse extent. With a small width, the new drive system can be used on the right and left of the window in the window reveal.

Wäre die räumliche Trennung zwischen Ritzel und Stirnzahnrad am Zwischenzahnrad nicht vorhanden, würde die Frik- tionsfläche der Friktionsrolle zu einer Platine hin versetzt sein, während auf der anderen Seite der Abstand zwischen der Friktionsfläche und der Platine gleich der Summe der Breiten aus Stirnzahnrad und Ritzels wird. Damit würde entweder der Rollladengurt nicht mittig durch das Gehäuse hindurch laufen oder, wenn er mittig verläuft, würde das Gehäuse entsprechend breiter ausfallen. Beim Stand der Technik hat man diesen Raum bislang dazu verwendet, hier die Elektronik unterzubringen.If there were no spatial separation between pinion and spur gear on the intermediate gear, the friction surface of the friction roller would be offset towards a circuit board, while on the other hand the distance between the friction surface and the circuit board would equal the sum of the widths of the spur gear and pinion , This would either prevent the roller shutter belt from running through the center of the housing or, if it runs in the center, would The casing should be wider. In the prior art, this space has so far been used to house the electronics.

Die Konstruktion wird Fertigungstechnisch sehr kostengünstig, wenn die beiden Platinen über einen Flansch einstückig miteinander verbunden sind, der sich längs einer Kante der Platinen erstreckt. Auf diese Weise bekommt das von den Platinen gebildete Getriebegehäuse ein C-förmiges Profil, wobei der Flansch den Rücken darstellt, während die Platine die seitlichen Schenkel sind.The construction becomes very economical in terms of production technology if the two boards are integrally connected to one another via a flange that extends along an edge of the boards. In this way, the gear housing formed by the boards has a C-shaped profile, the flange representing the back, while the board is the side legs.

Bei dieser Konstruktion ist obendrein eine Zugänglichkeit von vorne gewährleistet, so dass leicht der Rolladengurt montiert werden kann.With this construction, accessibility from the front is also guaranteed, so that the roller shutter belt can be easily installed.

Eine weitere Vereinfachung wird erreicht, wenn der Flansch eine Lasche oder einen Fortsatz aufweist, der zwischen die Platinen hineinragt und als Montagefläche für den Motor dient. Diese Lasche oder der Fortsatz kann aus einem mittleren Bereich ausgeklinkt sein, so dass die Platinen sich beidseits des Motors und über diesen hinaus erstrecken. Dadurch kommt eine wesentliche Versteifung zustande.A further simplification is achieved if the flange has a tab or an extension which protrudes between the boards and serves as a mounting surface for the motor. This tab or the extension can be released from a central area, so that the boards extend on both sides of the motor and beyond it. This creates a significant stiffening.

Zum Erkennen der Bewegung des Rollladengurtes und zur Steuerung der Höhenbewegung kann zusätzlich ein Losrad zwischen den Platinen gelagert sein. Das Losrad befindet sich zweckmäßigerweise auf der Lasttrumseite der Friktionsrolle.To detect the movement of the roller shutter belt and to control the height movement, an idler gear can also be mounted between the boards. The idler gear is conveniently located on the load side of the friction roller.

Die Mitnahmewirkung des Rollladengurtes kann verbessert werden, wenn eine zweite Friktionsrolle vorgesehen ist, die formschlüssig angetrieben ist. Auf der Leertru mseite der Friktionsrolle, bzw. Friktionsrollen, kann zwischen den Platinen eine weitere Umlenkrolle angeordnet sein, die derart positioniert ist, dass sie eine Bremse des vorhanden Gurtwicklers geöffnet hält.The driving effect of the roller shutter belt can be improved if a second friction roller is provided which is driven in a form-fitting manner. On the empty side of the friction roller or friction rollers, a further deflection roller can be arranged between the plates, which is positioned such that it holds a brake of the existing belt winder open.

Eine vorhandene Steuerelektronik ist zweckmäßigerweise in Verlängerung des Antriebsmotors auf derjenigen Seite angeordnet, die der Schnecke entfernt liegt. Dadurch wird die Steuerelektronik in einem Bereich platziert, der nicht zu einer Vergrößerung der Breite der Anordnung zwingt.Existing control electronics are expediently arranged in the extension of the drive motor on the side that is away from the screw. As a result, the control electronics are placed in an area that does not require the width of the arrangement to be increased.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the object of the invention is shown. Show it:

Fig. 1 eine Fensterlaibung mit der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung, in einer perspektivischen Darstellung,1 shows a window reveal with the drive device according to the invention, in a perspective view,

Fig. 2 die Antriebseinrichtung nach Figur 1 mit abgenommen Gehäuseschale, in einer Ansicht von vorne, undFig. 2 shows the drive device of Figure 1 with the housing shell removed, in a view from the front, and

Fig. 3 die Antriebseinrichtung nach Fig. 2 in einer Seitenansicht, geschnitten längs der Linie III-III nach Fig. 1.3 is a side view of the drive device according to FIG. 2, cut along the line III-III according to FIG. 1.

Figur 1 zeigt eine Fensterlaibung 1, in der ein Fensterrahmen 2 befestigt ist. An dem Fensterrahmen 2 ist mit Hilfe von zwei Scharnieren 3 ein Flügelrahmen 4 anschar- niert, in den eine Fensterscheibe 5 eingesetzt ist. An der Außenseite des Fensterrahmens 2 befindet sich ein in der Figur nicht erkennbar Rollladenpanzer, der auf eine auf der Außenseite befindliche, nicht gezeigte Wickelwelle aufwickelbar ist. Um den Rollladenpanzer aufzuziehen ist ein Rollladengurt 5 vorgesehen, der durch eine -Öffnung 6 in dem Fensterrahmen 2 von der Gurtscheibe der Wickelwelle nach innen führt. Der Rollladengurt 5 läuft durch eine Antriebseinrichtung 7 hindurch und wird auf einem Gurtwickler 8 aufgewickelt. Der Gurtwickler 8 sitzt auf der Innenseite des Fensterrahmens 2 und enthält eine drehbar gelagerte Gurtscheibe, die im Aufwickelsinne des Rollladengurtes 5 durch eine Spiralfeder vorgespannt ist.Figure 1 shows a window reveal 1 in which a window frame 2 is attached. A wing frame 4, in which a window pane 5 is inserted, is hinged to the window frame 2 with the aid of two hinges 3. On the outside of the window frame 2 there is a roller shutter curtain, not recognizable in the figure, which is on one of the Outside winding shaft, not shown, can be wound up. In order to pull up the roller shutter curtain, a roller shutter belt 5 is provided which leads inwards through an opening 6 in the window frame 2 from the belt pulley of the winding shaft. The roller shutter belt 5 runs through a drive device 7 and is wound on a belt winder 8. The belt winder 8 sits on the inside of the window frame 2 and contains a rotatably mounted belt pulley which is pre-tensioned in the winding direction of the roller shutter belt 5 by a spiral spring.

Mit Hilfe von Betätigungsknöpfen 9 kann die Antriebseinrichtung 7 programmiert werden. Die Steuerknöpfe 9 sitzen in einer Gehäuseschale 11, die das Innere der Antriebseinrichtung 7 abdeckt. Die Antriebseinrichtung 7 ist mit Hilfe von Winkeln 12, die an der Innenseite des Fensterrahmens 2 festgeschraubt sind, an der Innenseite 2 um eine Vertikalachse schwenkbar befestigt.The drive device 7 can be programmed with the aid of operating buttons 9. The control buttons 9 sit in a housing shell 11, which covers the inside of the drive device 7. The drive device 7 is fastened by means of angles 12, which are screwed to the inside of the window frame 2, on the inside 2 so as to be pivotable about a vertical axis.

Der innere Aufbau der Antriebseinrichtung ergibt sich aus den Figuren 2 und 3.The internal structure of the drive device results from FIGS. 2 and 3.

Innerhalb der Gehäuseschale 2 befinden sich zwei ebene angenähert rechteckige Platinen 13 und 14, die auf der dem Fensterrahmen 2 zugekehrten Seite durch einen Flansch 15 einstückig miteinander verbunden sind. In einem mittleren Bereich ist aus dem Flansch 15 eine Befestigungslasche 16 ausgeklinkt. Die Befestigungslasche 16 ragt zwischen die beiden Platinen 13 und 14 und verläuft im rechten Winkel zu dem ebenen Rückenflansch 15. Am oberen und am unterne Ende geht der Flansch 15 in zwei weitere Aufstecklaschen 17 und 18 über, die zueinander parallel verlaufen. Die Aufstecklaschen 17 und 18 dienen als Führungslaschen zum Halten der Gehäuseschale 11, die hierzu entsprechende Führungsnuten enthält .Within the housing shell 2 there are two flat, approximately rectangular plates 13 and 14, which are integrally connected to one another by a flange 15 on the side facing the window frame 2. A fastening tab 16 is notched out of the flange 15 in a central region. The fastening tab 16 protrudes between the two plates 13 and 14 and extends at a right angle to the flat back flange 15. At the upper and lower ends, the flange 15 merges into two further push-on tabs 17 and 18 which run parallel to one another. The clip-on tabs 17 and 18 serve as guide tabs for holding the Housing shell 11, which contains corresponding guide grooves.

Zwischen der Befestigungslasche 16 und der unteren Aufstecklasche 18 ist das Räderwerk eines Getriebes 19 enthalten. Der Antrieb geschieht mit Hilfe eines permanenterregten Elektromotors 21, der mit seiner Stirnseite 22 auf der Befestigungslasche 16 aufstehend befestigt ist und mit seiner Ankerwelle 23 durch eine entsprechende Bohrung in der Lasche 16 nach unten in Richtung auf die Aufstecklasche 18 ragt. Auf der Ankerwelle 23 sitzt drehfest eine Schnecke 24.The gear train of a transmission 19 is contained between the fastening tab 16 and the lower slip-on tab 18. The drive takes place with the help of a permanently excited electric motor 21, which is fixed with its end face 22 on the mounting bracket 16 and projects with its armature shaft 23 downwards through a corresponding hole in the bracket 16 in the direction of the slip-on bracket 18. A screw 24 sits on the armature shaft 23 in a rotationally fixed manner.

Der Abstand zwischen den Platinen 13, 14 ist im übrigen so bemessen, dass zwischen ihnen der Motor 21 gerade eben Platz findet.The distance between the boards 13, 14 is dimensioned in such a way that the motor 21 just finds space between them.

Mit Hilfe der Schnecke 23 wird ein Eingangszahnrad 25 angetrieben, das zwischen der Schnecke 24 und dem Flansch 15 angeordnet ist.With the help of the worm 23, an input gear 25 is driven, which is arranged between the worm 24 and the flange 15.

Das Eingangszahnrad 25 sitzt drehbar auf einer Achse 26, die durch miteinander fluchtende Bohrungen in den Platinen 13 und 14 hindurchführt und in diesen durch geeignete Mittel axial gesichert ist. Das Eingangszahnrad 25 setzt sich aus einem Schneckenrad 27 und einem Ritzel 28 zusammen, die drehfest miteinander verbunden sind. Das Ritzel 28 befindet sich, wie Figur 2 erkennen lässt, in unmittelbarer Nachbarschaft der von vorn gesehen linken Platine 14, während die Schnecke 24 sich mittig zwischen den beiden Platinen 13 und 14 unter der Schnecke 24 befindet.The input gear 25 is rotatably seated on an axis 26 which passes through mutually aligned bores in the plates 13 and 14 and is axially secured therein by suitable means. The input gear 25 is composed of a worm wheel 27 and a pinion 28, which are connected to one another in a rotationally fixed manner. As can be seen in FIG. 2, the pinion 28 is located in the immediate vicinity of the left-hand plate 14 when viewed from the front, while the worm 24 is located centrally between the two plates 13 and 14 under the worm 24.

Das Eingangszahnrad 25 treibt ein Zwischenzahnrad 29,The input gear 25 drives an intermediate gear 29,

-1 - das ebenfalls lose drehbar auf einer Achse 31 gelagert ist. Die Achse 31 fuhrt durch entsprechende Bohrungen in den beiden Platinen 13 und 14.-1 - which is also loosely rotatable on an axis 31. The axis 31 leads through corresponding bores in the two plates 13 and 14.

Das Zwischenrad 29 besteht aus einem Stirnzahnrad 32 und einem Ritzel 33. Das Stirnzahnrad 32 dreht sich unmittelbar neben der linken Platine 14 und kämmt mit dem Ritzel 28, wahrend das Ritzel 33 der gegenüberliegenden rechten Platine 13 unmittelbar benachbart ist. Die beiden Zahnrader sind über einen Tubus 34 miteinander drehfest verbunden.The intermediate gear 29 consists of a spur gear 32 and a pinion 33. The spur gear 32 rotates immediately next to the left plate 14 and meshes with the pinion 28, while the pinion 33 is directly adjacent to the opposite right plate 13. The two gearwheels are connected to one another in a rotationally fixed manner via a tube 34.

Das Ritzel 33 treibt schließlich ein mit ihm kämmendes Ausgangszahnrad 35, das drehfest, beispielsweise emstuckig mit einer F iktionsrolle 36 verbunden ist. Die Friktions- rolle 36 ist zusammen mit dem Ausgangszahnrad 35 auf einer weiteren Achse 37 lose drehbar gelagert, die herausnehmbar in Bohrungen der beiden Platinen 13 und 14 steckt.The pinion 33 finally drives an output gear 35 which meshes with it and is connected in a rotationally fixed manner, for example in one piece, to a fiction roller 36. The friction roller 36, together with the output gear 35, is loosely rotatably mounted on a further axis 37, which is removably inserted in bores in the two plates 13 and 14.

Ein weiteres Ausgangszahnrad 38 kämmt mit dem Ausgangszahnrad 35 und dient dem Antrieb einer weiteren Friktionsrolle 39, die m Figur 3 gestrichelt veranschaulichtAnother output gear 38 meshes with the output gear 35 and is used to drive a further friction roller 39, which is shown in dashed lines in FIG

In Figur 2 ist dies Friktionsrolle 39 herausgenommen um die Sicht von vorne auf die dahinter liegenden Zahnrader nicht zu verdecken. Das Ausgangszahnrad 38 ist ebenfalls auf einer losen einsteckbaren Achse 39 drehbar gelagert. Die beiden Friktionsrollen 39 und 36 sind zusammen mit den beiden Zahnradern 35 und 38 untereinander baugleich. Da das Ausgangszahnrad 38 mit dem Ausgangszahnrad 35 kämmt, befindet es sich ebenfalls neben der Platine 13.This friction roller 39 is removed in FIG. 2 in order not to obscure the view from the front of the gearwheels lying behind it. The output gear 38 is also rotatably mounted on a loose insertable axis 39. The two friction rollers 39 and 36 are identical to one another together with the two gear wheels 35 and 38. Since the output gear 38 meshes with the output gear 35, it is also located next to the circuit board 13.

Um ein seitliches Auswandern des Gurtes 5, der m Fi- gur 3 durch eine gestrichelte Linie wiedergegeben ist, zu vermeiden, trägt die Friktionsrolle 36 im Abstand von dem Ausgangszahnrad 35 eine Bordscheibe 41, deren Außenseite dem Stirnzahnrad 32 benachbart ist.In order for the belt 5, the m fi 3 is represented by a broken line, to avoid the friction roller 36 at a distance from the output gear 35 a flanged wheel 41, the outside of which is adjacent to the spur gear 32.

Bekanntlich steigt mit der Zunahme der Untersetzung das auftretende Drehmoment, das heißt das größte Drehmoment tritt an dem Ausgangszahnrad 35 auf. Die Breite der Zähne des Stirnzahnrades 35 müssen auf dieses Drehmoment abgestimmt werden. Das Drehmoment im Bereich des Stirnzahnrades 32 des Zwischenrades 29 ist hingegen kleiner, so dass auch die Zahnbreite geringer ausfallen kann. Aufgrund dieser Bemessungsbeschränkung, ergibt es sich, dass die nach links weisende Seite des Stirnzahnrades 35 von der Platine 13 etwa den selben Abstand hat, wie die nach rechtes zeigende Seite der Bordscheibe 41, das heißt die Dicke aus der Bordscheibe 41 zusammen mit der Dicke des Stirnzahnrades 32 entspricht etwa der Dicke des Ausgangszahnrads 35. Die Folge davon ist, dass die Lauffläche der Friktionsrolle 36 zwischen der Bordscheibe 41 und dem Ausgangszahnrad 35 mittig zwischen den beiden Platinen 13 und 14 verläuft, so dass auch der durchlaufende Rollladengurt 5 mittig durch die Antriebseinrichtung 7 von oben nach unten hindurchführt.As is known, the torque occurring increases with the increase in the reduction ratio, that is to say the greatest torque occurs at the output gear 35. The width of the teeth of the spur gear 35 must be matched to this torque. The torque in the area of the spur gear 32 of the intermediate gear 29, however, is smaller, so that the tooth width can also be smaller. Due to this design limitation, it results that the left-facing side of the spur gear 35 from the board 13 is approximately the same distance as the right-facing side of the flanged wheel 41, that is, the thickness of the flanged wheel 41 together with the thickness of the Spur gear 32 corresponds approximately to the thickness of the output gear 35. The consequence of this is that the running surface of the friction roller 36 between the flanged wheel 41 and the output gear 35 runs centrally between the two plates 13 and 14, so that the continuous roller shutter belt 5 also runs centrally through the drive device 7 passes from top to bottom.

Der mittige zentrierte Verlauf des Rollladengurtes 15 ließe sich nicht erreichen, wenn das Ritzel 33 sich auf der selben Seite befinden würde, wie das Stirnzahnrad 32 des Zwischenrades 29. Nach außen symmetrische Verhältnisse würden sich nur ergeben, wenn rechts von der Platine 13, die entsprechende Wand der Gehäuseschale nach außen wandern würde . Durch die Aufteilung des Zwischenrades 29 werden von Anfang an symmetrische Verhältnisse erzielt, die eine geringste Gehäusebreite bei symmetrischem Rollladengurtver- lauf ermöglichen.The central, centered course of the roller shutter belt 15 could not be achieved if the pinion 33 were on the same side as the spur gear 32 of the idler gear 29. Outwardly symmetrical conditions would only result if the corresponding one to the right of the circuit board 13 Wall of the housing shell would migrate outwards. By dividing the intermediate wheel 29, symmetrical conditions are achieved from the start, which enable the smallest housing width with a symmetrical roller shutter belt course.

Zum Abfühlen der Bewegung des Rollladengurtes ist eine Losrolle 42 vorhanden, die lediglich in Figur 3 gezeigt ist. Die Losrolle 42 ist aus der Darstellung von Figur 2 entfernt, um die Sicht auf die dahinter befindliche Schnecke 24 sowie das Zwischenrad 29 nicht zu verdecken.To sense the movement of the roller shutter belt, there is a loose roller 42, which is only shown in FIG. 3. The idler roller 42 is removed from the illustration in FIG. 2 in order not to obscure the view of the worm 24 located behind it and the intermediate wheel 29.

Die Losrolle 42 ist auf einer zwischen den Platinen 13, 14 gelagerten Achse 43 lose drehbar. Sie dient als Impulsgeber in Verbindung mit nicht weiter gezeigten elektronischen Gebern, wie Feldplatten, Hallsonden, Fotodioden und dergleichen. Diese Impulse werden in eine elektronische Schaltung 43 eingespeist, die sich oberhalb des Antriebs- motors 21 zwischen den beiden Platinen 13 und 14 befindet.The idler roller 42 is loosely rotatable on an axis 43 mounted between the plates 13, 14. It serves as a pulse generator in connection with electronic sensors, such as field plates, Hall probes, photodiodes and the like, which are not shown any further. These pulses are fed into an electronic circuit 43, which is located above the drive motor 21 between the two boards 13 and 14.

Schließlich sind beide Platinen am unteren Ende über zueinander parallele Laschen 44 und 45 verlängert, zwischen denen ein Umlenkrolle 46 auf einer Achse 47 drehbar gelagert ist. Die Rolle 46 befindet sich unter der vorderen Friktionsrolle 39 und somit im Abstand von dem Flansch 15.Finally, both boards are extended at the lower end via mutually parallel tabs 44 and 45, between which a deflection roller 46 is rotatably mounted on an axis 47. The roller 46 is located under the front friction roller 39 and thus at a distance from the flange 15.

Der Verlauf des Rollladengurtes 5 ist wie folgt:The course of the roller shutter belt 5 is as follows:

Der von oben kommende Rollladengurt 5 führt an dem freien Ende der Halterungslasche 17 vorbei zu der Losroile 42. Er liegt auf der dem Benutzer zugekehrten Seite auf der Außenumfangsflache der Losrolle 42 und führt von dort in Richtung auf den Flansch 15 zu der hinteren Friktionsrolle 36. Dabei läuft der Rollladengurt 5 durch den Spalt zwi- sehen den Tubus 34 und der Friktionsrolle 36 hindurch. Der Rollladengurt 5 läuft von hier aus um den Umfang der Friktionsrolle 36 herum und zwar in dem Spalt zwischen der Friktionsrolle 36 und dem Steg 15 bzw. der Aufstecklasche 18. Etwa auf der Höhe der Achse 37 löst sich der Rollladengurt 5 von der Friktionsrolle 36 und führt auf den Benutzer zu, das heißt von dem Fensterrahmen 2 weg zu der vorderen Friktionsrolle 39. Auf der dem Benutzer zugekehrten Seite der Friktionsrolle 36 führt der Rollladengurt 5 aufliegend weiter in Richtung zu der Umlenkrolle 46 und von dort in einen entsprechenden Schlitz 48, des Gurtwicklers 8.The roller shutter belt 5 coming from above leads past the free end of the mounting bracket 17 to the losroile 42. It lies on the side facing the user on the outer circumferential surface of the idler roller 42 and leads from there towards the flange 15 to the rear friction roller 36. The roller shutter belt 5 runs through the gap between see the tube 34 and the friction roller 36 through. From here, the roller shutter belt 5 runs around the circumference of the friction roller 36 in the gap between the friction roller 36 and the web 15 or the clip 18. The roller shutter belt 5 detaches from the friction roller 36 and approximately at the height of the axis 37 leads to the user, that is, away from the window frame 2 to the front friction roller 39. On the side of the friction roller 36 facing the user, the roller shutter belt 5 lies on in the direction of the deflection roller 46 and from there into a corresponding slot 48, the Belt winders 8.

Die Montage der Anordnung geschieht folgendermaßen:The assembly of the arrangement is done as follows:

Bei abgenommener Gehäuseschale 11 wird die Antriebseinrichtung 7 mit Hilfe der Montagewinkel 12 an dem Fensterrahmen 2 befestigt. Dabei ist der Flansch 15 dem Fensterrahmen 2 zugekehrt. Die beiden Aufstecklaschen 17 und 18 enthalten hierzu entsprechende Bohrungen, die nicht weiter veranschaulichte Zapfen der Montagewinkel 12 eingreifen, um die schwenkbare Halterung zu ermöglichen. Sodann wird bei abgelassenem Rollladenpanzer auf der dem Benutzer zugekehrten Seite der Rollladengurt 5 auf der Umlenkrolle 46 aufgelegt. Die beiden Friktionsrollen 36 und 39 waren zuvor zwischen den Platinen 13 und 14 herausgenommen worden, indem ihre Achsen 37 und 39 herausgezogen worden sind.With the housing shell 11 removed, the drive device 7 is fastened to the window frame 2 with the aid of the mounting bracket 12. The flange 15 faces the window frame 2. For this purpose, the two push-on tabs 17 and 18 contain corresponding bores, which engage not shown pins of the mounting bracket 12 in order to enable the pivotable holder. Then, with the roller shutter curtain lowered, the roller shutter belt 5 is placed on the deflection roller 46 on the side facing the user. The two friction rollers 36 and 39 had previously been removed between the plates 13 and 14 by pulling out their axes 37 and 39.

Als erste wird die hintere Friktionsrolle 36 von vorne her zwischen die beiden Platinen 13 und 14 eingeführt, wobei sie den Rollladengurt 5 mitnimmt und in Richtung auf den Flansch 15 bewegt. Nach Erreichen der Sollposition wird die Achse 37 eingesteckt. Der untere Teil des Rollladengurtes zwischen der Friktionsrolle 36 und der Umlenkrolle 46 wird angehoben und die Friktionsrolle 39 darunter gefädelt. Auch sie wird in eine Lage gebracht, in der ihre Lagerbohrung mit entsprechenden Bohrungen in den beiden Platinen 13 und 14 fluchtet, damit die Achse 39 eingesteckt werden kann. Der Rollladengurt 5 zeigt jetzt jenen Verlauf, wie er in Figur 3 veranschaulicht ist. Bei dieser Anordnung läuft der Rollladengurt 5 mit einem sehr großen Umschlingungswinkel von mehr als 180°, fast 270° um die Friktionsrolle 36 herum. Auch der Umschlingungswinkel der Friktionsrolle 39 ist verhältnismäßig groß, beispielsweise größer als 90°.First, the rear friction roller 36 is inserted from the front between the two plates 13 and 14, taking the roller shutter belt 5 with it and moving it towards the flange 15. After reaching the target position, the axis 37 is inserted. The lower part of the roller shutter belt between the friction roller 36 and the deflection roller 46 is raised and the friction roller 39 is threaded underneath. It is also brought into a position in which its bearing bore is aligned with corresponding bores in the two plates 13 and 14 so that the axis 39 can be inserted. The roller shutter belt 5 now shows that course as illustrated in FIG. 3. In this arrangement, the roller shutter belt 5 runs around the friction roller 36 with a very large wrap angle of more than 180 °, almost 270 °. The wrap angle of the friction roller 39 is also relatively large, for example greater than 90 °.

Sobald die Montage bis dahin abgeschlossen ist, wird schließlich die Schale 11 aufgesteckt, wobei ihre Seitenwände die Platinen 13 und 14 von der Außenseite her umfassen. Nach dem Aufstecken der Gehäuseschale 11 sind zwangsläufig die beiden Achsen 37 und 39 axial gesichert.As soon as the assembly has been completed by then, the shell 11 is finally slipped on, its side walls encompassing the plates 13 and 14 from the outside. After attaching the housing shell 11, the two axes 37 and 39 are inevitably axially secured.

Beim Aufstecken der Gehäuseschale 11 wird außerdem die elektrische Verbindung zu weiteren elektronischen Schaltungen hergestellt, die sich bei den Steuerknöpfen 9 befindet.When the housing shell 11 is plugged on, the electrical connection to further electronic circuits, which is located at the control buttons 9, is also established.

Einen nachrüstbare Antriebseinrichtung für einen Rollladengurt weist Friktionsrollen für die Mitnahme des Rollladengurtes auf. Zum Antrieb der Friktionsrollen wird ein mehrstufiges Getriebe verwendet. Bei einem Zwischenrad des Getriebes sind das Rad und das Ritzel voneinander räumlich getrennt, so dass eine Stapelung von Zahnrädern neben einer Platine vermieden wird. Hierdurch kann eine symmetrische Führung eine Rollladengurtes zwischen den Platinen erreicht werden. A retrofittable drive device for a roller shutter belt has friction rollers for taking the roller shutter belt with it. A multi-stage gear is used to drive the friction rollers. In the case of an intermediate wheel of the transmission, the wheel and the pinion are spatially separated from one another, so that stacking of gear wheels next to a circuit board is avoided. In this way, a symmetrical guidance of a roller shutter belt between the boards can be achieved.

Claims

Patentansprüche : Claims: 1. Antriebseinrichtung (7) zum Antreiben eines Gurts (5) eines Rolladens, wobei der Gurt (5) auf eine drehbar gelagerte Scheibe aufwickelbar ist, die im Aufwickelsinne federvorgespannt ist, mit einem Getriebe (19), das zwei zueinander parallele Platinen (13,14) aufweist, mit einem Eingangszahnrad (25) , das zwischen den Platinen (13,14) drehbar gelagert ist und das sich aus einem etwa mittig zwischen den Platinen (13,14) angeordneten Schneckenrad (27) und einem Stirnzahnrad (28) zusammensetzt, mit einem Zwischenzahnrad (29) , das zwischen den Platinen (13,14) drehbar gelagert ist und das sich aus einem stirnverzahnten Rad (32), das mit dem Stirnzahnrad (28) des Eingangszahnrads (25) kämmt, und einem stirnverzahnten Ritzel (33) zusammensetzt, wobei das Rad (32) der einen Platine (13) und das Ritzel (33) der gegenüberliegenden Platine (14) benachbart ist, mit einem ersten Ausgangszahnrad (35) , das zwischen den1. Drive device (7) for driving a belt (5) of a roller shutter, the belt (5) being able to be wound onto a rotatably mounted disc which is spring-loaded in the winding direction, with a gear (19) which has two mutually parallel plates (13 , 14), with an input gear (25) which is rotatably mounted between the plates (13, 14) and which consists of a worm wheel (27) arranged approximately in the middle between the plates (13, 14) and a spur gear (28) composed with an intermediate gear (29) which is rotatably supported between the plates (13, 14) and which consists of a spur gear (32) which meshes with the spur gear (28) of the input gear (25) and a spur gear (33), the wheel (32) of one board (13) and the pinion (33) of the opposite board (14) being adjacent, with a first output gear (35), which is between the Platinen (13,14) gelagert ist, mit dem Ritzel (33) des Zwischenzahnrads (29) kämmt und drehfest mit einer Friktionsrolle (36) für den Gurt (5) verbunden ist, und mit it einem Antriebsmotor (21) , der eine Ausgangswelle (23) aufweist, auf der drehfest eine Schnecke 24 () sitzt, die mit dem Schneckenrad (27) des Eingangszahnrads (25) kämmt.Boards (13,14) is mounted, meshes with the pinion (33) of the intermediate gear (29) and rotatably connected to a friction roller (36) for the belt (5), and with a drive motor (21) which has an output shaft (23), on which a worm 24 () sits in a rotationally fixed manner, which meshes with the worm wheel (27) of the input gear (25). 2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Platinen (13,14) über einen Flansch (15) , der sich längs einer Kante der jeweiligen Platine (13,14) erstreckt, einstückig miteinander verbunden sind.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the two boards (13, 14) via a flange (15) which extends along an edge of the respective Board (13,14) extends, are integrally connected. 3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Flansch (15) einen Fortsatz (16) aufweist, der sich zwischen den Platinen (13,14) erstreckt und an dem der Antriebsmotor (21) befestigt ist.3. Drive device according to claim 2, characterized in that the flange (15) has an extension (16) which extends between the boards (13, 14) and to which the drive motor (21) is attached. 4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Fortsatz (16) aus dem Flansch (15) ausgeklinkt ist.4. Drive device according to claim 3, characterized in that the extension (16) from the flange (15) is notched. 5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Platinen (13,14) sich seitlich des Antriebsmotors (21) erstrecken.5. Drive device according to claim 1, characterized in that the boards (13, 14) extend to the side of the drive motor (21). 6. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (21) sich bei montierter Antriebseinrichtung (7) zwischen dem Rolladengurt (5) und einer Wand (2) befindet, an der die Antriebseinrichtung (7) befestigt ist.6. Drive device according to claim 1, characterized in that the drive motor (21) is located when the drive device (7) is mounted between the roller shutter belt (5) and a wall (2) to which the drive device (7) is attached. 7. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Platinen (13,14) ein Losrad (42) drehbar gelagert ist, das dazu dient, die Bewegung des7. Drive device according to claim 1, characterized in that an idler gear (42) is rotatably mounted between the plates (13, 14), which serves the movement of the Rolladengurts (5) abzufühlen.The roller shutter belt (5). 8. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden Platinen (13,14) eine zweite Friktionsrolle (39) drehbar gelagert ist, die drehfest mit einem Stirnzahnrad (38) verbunden ist, das mit dem Stirnzahnrad (35) der ersten Friktionsrolle (36) kämmt. 8. Drive device according to claim 1, characterized in that between the two plates (13, 14), a second friction roller (39) is rotatably mounted, which is rotatably connected to a spur gear (38) which is connected to the spur gear (35) of the first Combing friction roller (36). 9. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an den Platinen (13,14) eine Rolle (46) gelagert ist, über die der Rollladengurt (5) läuft, der von dort aus im weiteren Verlauf zu der Gurtbandscheibe führt.9. Drive device according to claim 1, characterized in that a roller (46) is mounted on the boards (13, 14), via which the roller shutter belt (5) runs, which leads from there to the belt disc in the further course. 10. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerelektronik (43) vorhanden ist, die sich in Verlängerung des Antriebsmotors (21) auf der von der Schnecke (24) abliegenden Seite befindet. 10. Drive device according to claim 1, characterized in that there is control electronics (43) which is located in the extension of the drive motor (21) on the side away from the worm (24).
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