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WO2002102205A1 - Elektromotorischer möbelantrieb - Google Patents

Elektromotorischer möbelantrieb Download PDF

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Publication number
WO2002102205A1
WO2002102205A1 PCT/EP2002/006569 EP0206569W WO02102205A1 WO 2002102205 A1 WO2002102205 A1 WO 2002102205A1 EP 0206569 W EP0206569 W EP 0206569W WO 02102205 A1 WO02102205 A1 WO 02102205A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
actuating element
projection
furniture drive
actuating
drive according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2002/006569
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Johannes Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cimosys AG
Original Assignee
Cimosys AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cimosys AG filed Critical Cimosys AG
Publication of WO2002102205A1 publication Critical patent/WO2002102205A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04—Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A47C20/042—Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by means of screw-and-nut mechanism
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04—Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A47C20/041—Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2015—Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/209—Arrangements for driving the actuator using worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/124—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion

Definitions

  • the invention relates to an electromotive furniture drive of the type mentioned in the preamble of claim 1 for adjusting parts of a piece of furniture relative to one another.
  • Furniture drives of this type are generally known and are used, for example, to adjust parts of seating and / or reclining furniture, for example armchairs or beds, relative to one another.
  • an electromotive furniture drive which has an electric motor for driving a linearly movable drive element in the form of a spindle nut.
  • the known furniture drive also has limit switches for switching off the electric motor in the end positions of the adjustment movement.
  • the limit switches are actuated by the drive element when the respective end position is reached.
  • the limit switches are arranged separately from one another on guide elements which are arranged displaceably on a housing of the furniture drive.
  • a disadvantage of the known linear drive is that it is complex to construct and thus expensive to manufacture.
  • a drive device for adjusting patient beds which includes is similar to the aforementioned linear drive.
  • the limit switches are slidably arranged on a rod which extends parallel to the axis of movement of a spindle nut which actuates the limit switches in the end positions of the adjustment movement.
  • This known drive device is also complex and therefore expensive to manufacture.
  • an electromotive furniture drive of the type in question which has an electric motor for driving a linearly movable drive element in the form of a spindle nut and limit switches for switching off the electric motor in end positions of the adjustment movement.
  • the known motor drive furthermore has an actuating element which is displaceably mounted parallel to the axis of movement of the drive element, the actuating element having a projection against which the drive element moves when an end position is reached, such that an actuating section of the actuating element adjusts the limit switch assigned to this end position actuated.
  • the actuating element consists of a band steel section which is bent at one end to form the projection.
  • the invention has for its object to provide a furniture drive of the type mentioned in the preamble of claim 1, which has the disadvantage of the known Mö- Belantriebs does not have, so that an adjustment of the end positions of the adjustment movement is possible in a simple manner and which is simple and thus inexpensive to manufacture.
  • This object is achieved by the teaching specified in claim 1.
  • the basic idea of the teaching according to the invention is to make the distance of the projection adjustable in the direction of displacement of the actuating element from the actuating section.
  • the end position in which the actuating element actuates the limit switch can be adjusted in a particularly simple manner according to the invention, without the limit switches having to be moved for this purpose.
  • the limit switches can thus be arranged in a stationary manner according to the invention. This has the advantage that supply lines to the limit switches can also be stationary and do not have to be moved with the limit switches.
  • the furniture drive according to the invention is simple in construction and inexpensive to manufacture.
  • the actuating section can be formed in one piece with the actuating element. However, it can also be formed by a separate component connected to the actuating element.
  • the distance of the projection from the actuating section of the actuating element can be adjusted before or after the furniture drive is mounted on the furniture.
  • the protrusion is formed on a component which is adjustable in the direction of displacement of the actuating element and which is fixed on the actuating element in its respective adjustment position.
  • the distance of the projection from the actuating section can be adjusted in a particularly simple manner.
  • the component on which the projection is formed can be connected to the actuating element, for example, by means of a sliding guide.
  • the actuating element has a plurality of recesses spaced apart from one another in the direction of displacement, into which a component on which the projection is formed can optionally be inserted.
  • the distance of the projection from the actuating section of the actuating element, and thus the end position in which the limit switch switches off the electric motor is chosen by inserting the component on which the projection is formed into one of the recesses.
  • the recesses can be formed, for example, by a row of holes, wherein the holes in the row of holes can be provided, for example, with an internal thread, into which the component on which the projection is arranged can be screwed with an external thread.
  • the component can also be inserted into the recesses in any other suitable manner, for example by holding it in a clamped or positive manner.
  • the projection is formed on a component that is detachably connected to the actuating element.
  • This embodiment is particularly simple and therefore inexpensive to manufacture.
  • the component on which the projection is formed can be designed, for example, as a pin.
  • the furniture drive has a housing, the limit switch in the
  • Housing is arranged and wherein the actuating element is received with its actuating section in the housing.
  • the limit switch or the limit switches are protected against contamination.
  • the projection can also be arranged within the housing.
  • the projection is expediently arranged on the actuating element outside the housing, as is provided in one embodiment. In this way, the distance of the projection from the actuating section of the actuating element can be adjusted without the housing having to be opened.
  • the actuating element can be designed in any suitable manner. This is expedient
  • Actuator is essentially rod-shaped. This embodiment is particularly simple and therefore inexpensive to manufacture.
  • the drive element of the furniture drive can be designed in any suitable manner.
  • the linearly movable drive element is a spindle nut that is secured against rotation and is movable in the axial direction on a rotationally drivable adjusting spindle.
  • Such spindle drives are available as simple and inexpensive components and are suitable for transmitting large forces.
  • an advantageous development provides a guide for the drive element.
  • the guide surrounds the spindle. In this way the spindle is protected against contamination. In addition, it is prevented that a user intervenes in the area of the spindle when the furniture drive is in use and thereby injures himself.
  • the spindle nut with parts surrounds the guide from the outside, preferably essentially completely surrounds it.
  • a particular advantage of this embodiment is that a force application point on a part of a piece of furniture to be adjusted can be located at any point on the spindle nut.
  • the spindle nut has a continuous recess through which the actuating element extends, a protrusion which cooperates with the projection of the actuating element when the end position is reached being formed on an inner wall of the recess.
  • the spindle nut can be formed, for example, by a molded part made of plastic, into which the recess is molded.
  • the actuating element is accommodated in the guide, the guide having at least one recess, in particular a slot running in the direction of displacement, through which the projection of the actuating element is accessible.
  • the actuating element is largely protected from dirt and damage by the guide.
  • the spring means expediently have at least one leaf spring, which is inexpensive.
  • two counter-acting leaf springs can be provided, which, for example, abut the opposite ends of the actuating element in the displacement direction and thus seek to move the actuating element into the neutral position.
  • the furniture drive has a first limit switch and a second limit switch and that the actuating element has a first projection and a second projection, the distance of which from the actuating section of the actuating element is adjustable , wherein the actuating element actuates the first limit switch when the drive element moves against the first projection, and the actuating element actuates the second limit switch when the drive element moves against the second projection.
  • FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of an inventive outdoor furniture drive
  • FIG. 2 shows the furniture drive according to FIG. 1 in the same representation as FIG. 1, the spindle nut and its guide being omitted for reasons of illustration;
  • FIG. 4 shows the furniture drive according to FIG. 1 in the same representation as FIG. 1, the electric motor and the guide and one half of the spindle nut being omitted for reasons of illustration.
  • FIG. 6 is a view from the right in FIG. 5 of the furniture drive according to FIGS. 1 and
  • FIG. 7 shows a section along a line VII-VII in FIG. 6.
  • a furniture drive for adjusting parts of a piece of furniture for example an armchair, is shown relative to one another, which has an electric motor 4 for driving a linearly movable drive element in the form of a spindle nut 6, which can rotate and move axially on one in Fig. 1 not recognizable adjusting spindle is arranged, with which the electric motor 4 is in rotary drive connection.
  • an electric motor 4 for driving a linearly movable drive element in the form of a spindle nut 6, which can rotate and move axially on one in Fig. 1 not recognizable adjusting spindle is arranged, with which the electric motor 4 is in rotary drive connection.
  • voltage supply of the electric motor 4 which can be controlled via control means not shown in the drawing, are also not in the drawing provided voltage supply means provided.
  • the spindle nut 6 is guided back and forth in the direction of a double arrow 8 in the axial direction of the adjusting spindle on a guide 10 formed as a hollow profile open on one side and surrounding the adjusting spindle, one end of which is held in a housing 12 of the furniture drive 2 and the other End a cap 14 is placed.
  • the furniture drive 2 also has an essentially rod-shaped actuating element 16 for limit switches (not recognizable in FIGS. 1 and 2), which serve to switch off the electric motor 4 in the end positions of the adjustment movement.
  • the actuating element 16 is mounted in the guide 10, not shown in FIG. 2, parallel to the adjusting spindle and thus parallel to the linear movement axis of the spindle nut 6 in the direction of the double arrow 8 in the guide 10.
  • the actuating element 16 has a plurality of recesses spaced apart from one another in the direction of displacement, of which only one recess is provided with the reference number 20 in FIG. 2.
  • components 22, 24 can be used, which are releasably connected to the actuating element 16 and form projections against which the spindle nut 6 moves each time an end position of the adjustment movement, so that the Actuating element 16 is displaced in one or the other direction of the double arrow 8 in a manner explained in more detail below and in this case actuates the limit switches.
  • Fig. 3 shows part of the furniture drive 2, only the electric motor 4, the actuating element 16, which are shown in FIG. 3 partially covered adjusting spindle 18 and a gear arrangement 26, via which the electric motor 4 is connected to the adjusting spindle 18 in a rotary drive connection.
  • the gear arrangement 26 has a first worm 28 which is connected to the output shaft of the electric motor and which engages with a first worm wheel 30 which is mounted in the housing 12 and which is non-rotatably engaged with a second worm 32 which is likewise mounted in the housing and which in turn also engages a second worm wheel 34 is engaged, which is rotatably connected to the adjusting spindle 18.
  • FIG. 3 also shows two limit switches 36, 38, which are arranged in a stationary manner in the housing 12 and with which an end of the actuating element 16, which is designed as an actuating section 40 and projects into the housing 12, cooperates.
  • the actuating element 16 moves in the direction of an arrow 42, the actuating element 16 actuates the limit switch 36 with its actuating section 40, so that this activates the
  • Electric motor 4 switches off, while the actuating element 16 actuates the limit switch 38 when displaced in a direction opposite the arrow 42, so that the latter switches off the electric motor 4.
  • a leaf spring 41 is held in the housing 12 and spring-loads the end of the actuating element 16 accommodated in the housing 12 against the direction of the arrow 42.
  • the other end of the actuating element 16 is spring-loaded in the direction of the arrow by a further leaf spring, not shown in the drawing.
  • the leaf springs form spring means for biasing the actuating element into a zero position.
  • the spindle nut 6 has an internal thread 44 with which it is screwed onto an external thread of the adjusting spindle 18. In the radial direction outside of the internal thread 44, the spindle nut 6 has one to the
  • Adjustment spindle 18 has a substantially parallel, continuous recess 46, a projection 50 being formed on an inner wall 48 of the recess 46, which during operation of the furniture drive 2 in a manner explained in more detail below with the projections formed by the components 22, 24 cooperates to actuate the limit switches 36, 38 not recognizable in FIG. 4.
  • FIG. 5 shows a schematic sectional view through the furniture drive 2, with the electric motor 4 and the gear arrangement 26 being omitted. It can be seen that the actuating element 16 is held in the guide 10 so that it can move back and forth in the direction of the double arrow 8. From Fig. 6, which shows a view from the right in Fig. 5 on the furniture drive 2, it can be seen that the guide 10 is designed in this embodiment as a hollow profile open on one side, to the cross section of which the recess 46 of the spindle nut is essentially complementary is trained.
  • the electric motor drives to adjust a part of a piece of furniture not shown in the drawing
  • the spindle nut 6 screws to the left in the direction of an arrow 50 in FIG. 7.
  • the actuating element 16 is guided in the recess 46 and initially remains in Quiet.
  • the spindle nut 6 moves with the front end 54 of the projection 50 in the direction of movement against the projection of the actuating element 16 formed by the component 24, so that the actuating element 16 is carried along by the spindle nut 6 and by a short amount Is deflected in the direction of arrow 52 and actuates the limit switch 38, which cannot be seen in FIG. 7, during this deflection.
  • the limit switch can, for example, positively engage with an actuating arm in a recess formed on the actuating element 16.
  • the limit switch 38 switches off the electric motor 4, so that an end position of the adjustment movement is reached.
  • the electric motor 4 drives the adjusting spindle 18 in the opposite direction
  • the spindle nut 6 screws in the direction of the arrow 42 in FIG. 7 to the right until the end 56 of the projection 50, which is in the front in this direction of movement, contacts the component 22 formed projection abuts so that the actuating element 16 is carried by the spindle nut 6 and is deflected a short distance in the direction of arrow 42.
  • the actuating element 16 actuates the limit switch 36, which for this purpose engages with an actuating arm 58 in a recess 60 formed on the actuating element 16.
  • the limit switch 36 When the limit switch 36 is actuated, it switches off the electric motor so that the other end position of the adjustment movement is reached.
  • the end positions in which the limit switches 36, 38 switch off the electric motor 4 can be set within wide limits in a particularly simple manner in that the components 22, 24 are released from the respective recess 20 into which they are inserted. and are inserted into another recess so that their distance from the actuating section 40 is reduced or increased.
  • the components 22, 24 can for example be screwed into the recesses 20 or held clamped therein.
  • the guide 10 has a recess in the form of a slot 62 through which the components 22, 24 are accessible so that they can be released from the respective recess and inserted into another recess.

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Abstract

Ein elektromotorischer Möbelantrieb (2) zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander weist einen Elektromotor (4) zum Antreiben eines linear beweglichen Antriebselementes und Endschalter (36, 38) zum Abschalten des Elektromotors (4) in Endstellungen auf. Der Möbelantrieb (2) weist ferner ein Betätigungselement (16) auf, das parallel zur Bewegungsachse des Antriebselementes verschiebbar gelagert ist, wobei das Betätigungselement (16) einen Vorsprung aufweist, gegen den das Antriebselement oder ein mit diesem verbundenes Teil beim Erreichen der Endstellung fährt, derart, dass ein Betätigungsabschnitt (40) des Betätigungselementes (16) den Endschalter (36, 38) betätigt. Erfindungsgemäss ist der Abstand des Vorsprunges (22, 24) von dem Betätigungsabschnitt (20) einstellbar. Die erfindungsgemässe Lehre ermöglicht in besonders einfacher Weise eine Einstellung der Endstellungen des Möbelantriebs (2), in denen die Endschalter (36, 38) den Elektromotor (4) ausschalten.

Description

Elektromotorischer Möbelantrieb
Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Möbelantrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander. Derartige Möbelantriebe sind allgemein bekannt und dienen beispielsweise zum Verstellen von Teilen von Sitz- und/oder Liegemöbeln, beispielsweise von Sesseln oder Betten, relativ zueinander.
Durch EP 0 798 473 A2 ist ein elektromotorischer Möbelantrieb bekannt, der einen Elektromotor zum Antreiben eines linear beweglichen Antriebselementes in Form einer Spindelmutter aufweist. Der bekannte Möbel- antrieb weist ferner Endschalter zum Abschalten des Elektromotors in Endstellungen der Verstellbewegung auf. Die Endschalter werden beim Erreichen der jeweiligen Endstellung des Antriebselementes von demselben betätigt. Zur Einstellung dieser Endstellungen sind die Endschalter getrennt voneinander an Führungselementen angeordnet, die verschiebbar an einem Gehäuse des Mö- belantriebs angeordnet sind.
Ein Nachteil des bekannten Linearantriebs besteht darin, daß er aufwendig im Aufbau und damit teuer in der Herstellung ist.
Durch DE 298 19 647 UI ist eine Antriebsvorrich- tung zum Verstellen von Krankenbetten bekannt, die zu dem vorgenannten Linearantrieb ähnlich ausgebildet ist. Bei der aus der Druckschrift bekannten Antriebsvorrichtung sind die Endschalter verschiebbar an einer Stange angeordnet, die sich parallel zur Bewegungsachse einer Spindelmutter erstreckt, die in Endstellungen der Verstellbewegung die Endschalter betätigt.
Auch diese bekannte Antriebsvorrichtung ist aufwendig und damit teuer in der Herstellung .
Durch DE 298 02 535 UI ist ein elektromotorischer Möbelantrieb der betreffenden Art bekannt, der einen Elektromotor zum Antreiben eines linear beweglichen Antriebselementes in Form einer Spindelmutter und Endschalter zum Abschalten des Elektromotors in Endstellungen der Verstellbewegung aufweist. Der bekannte Mö- beiantrieb weist ferner ein Betätigungselement auf, das parallel zur Bewegungsachse des Antriebselementes verschiebbar gelagert ist, wobei das Betätigungselement einen Vorsprung aufweist, gegen den das Antriebselement beim Erreichen einer Endstellung fährt, derart, daß ein Betätigungsabschnitt des Betätigungselementes den dieser Endstellung zugeordneten Endschalter betätigt. Das Betätigungselement besteht aus einem Bandstahlabschnitt, der an einem Ende zur Bildung des Vorsprunges abgewinke11 ist. Bei dem bekannten Möbelantrieb ist eine Einstellung der Endstellung, in der das Antriebselement gegen den Vorsprung des Betätigungselementes fährt und dieses den Endschalter betätigt, nur durch Austausch des Betätigungselementes möglich. Dies erfordert eine Demon- tage des Antriebs, die kompliziert und zeitraubend ist und hohe Kosten verursacht .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Möbelantrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art anzugeben, der den Nachteil des bekannten Mö- belantriebs nicht aufweist, bei dem also auch eine Einstellung der Endstellungen der Verstellbewegung auf einfache Weise möglich ist und der einfach und damit kostengünstig herstellbar' ist . Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Lehre gelöst .
Der Grundgedanke der erfindungsgemäßen Lehre besteht darin, den Abstand des Vorsprunges in Verschiebe- richtung des Betätigungselementes von dem Betätigungs- abschnitt einstellbar zu gestalten. Durch Einstellung des Abstandes des Vorsprunges von dem Betätigungsabschnitt ist erfindungsgemäß auf besonders einfache Weise die Endstellung einstellbar, in der das Betätigungs- element den Endschalter betätigt, ohne daß hierzu die Endschalter verschoben werden müssen. Die Endschalter können somit erfindungsgemäß ortsfest angeordnet sein. Dies hat den Vorteil, daß Zuleitungen zu den Endschaltern ebenfalls ortsfest sein können und nicht mit den Endschaltern verschoben werden müssen. Der erfindungsgemäße Möbelantrieb ist einfach im Aufbau und kostengünstig herstellbar.
Der Betätigungsabschnitt kann einstückig mit dem Betätigungselement ausgebildet sein. Er kann jedoch auch durch ein separates, mit dem Betätigungselement verbundenes Bauteil gebildet sein.
Die Einstellung des Abstandes des Vorsprunges von dem Betätigungsabschnitt des Betätigungselementes kann vor oder nach der Montage des Möbelantriebes an dem Möbel erfolgen. Insbesondere ist es möglich, denselben Möbelantrieb zur Realisierung unterschiedlicher Ver- stellhübe zu verwenden, wobei eine Anpassung an den jeweils erforderlichen Verstellhub der Verstellbewegung durch Einstellung des Abstandes des Vorsprunges von dem Betätigungsabschnitt des Betätigungselementes erfolgt. Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß der Vorsprung an einem Bauteil gebildet ist, das in Verschieberichtung des Betätigungselementes verstellbar und in seiner jeweiligen Verstellage fi- xierbar an dem Betätigungselement gehalten ist. Bei dieser Ausführungsform ist der Abstand des Vorsprunges von dem Betätigungsabschnitt in besonders einfacher Weise einstellbar. Das Bauteil, an dem der Vorsprung gebildet ist, kann beispielsweise mittels einer Schie- beführung mit dem Betätigungselement verbunden sein.
Eine andere, außerordentlich vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß das Betätigungselement eine Mehrzahl in Verschieberichtung zueinander beabstandeter Ausnehmungen aufweist, in die ein Bauteil, an dem der Vorsprung gebildet ist, wahlweise einsetzbar ist. Bei dieser Ausführungsform wird der Abstand des Vorsprunges von dem Betätigungsabschnitt des Betätigungselementes und damit die Endstellung, in der der Endschalter den Elektromotor abschal- tet, dadurch gewählt, daß das Bauteil, an dem der Vorsprung gebildet ist, in eine der Ausnehmungen eingesetzt wird. Die Ausnehmungen können beispielsweise durch eine Lochreihe gebildet sein, wobei die Löcher der Lochreihe beispielsweise mit einem Innengewinde versehen sein können, in die das Bauteil, an dem der Vorsprung angeordnet ist, mit einem Außengewinde einschraubbar ist. Das Bauteil kann jedoch auch auf beliebige andere geeignete Weise in die Ausnehmungen eingesetzt werden, beispielsweise klemmend oder formschlüs- sig in diesen gehalten werden.
Eine zweckmäßige Weiterbildung insbesondere der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß der Vorsprung an einem lösbar mit dem Betätigungselement verbundenen Bauteil gebildet ist. Diese Ausführungsform ist besonders einfach und damit kostengünstig herstellbar. Das Bauteil, an dem der Vorsprung gebildet ist, kann beispielsweise als Stift ausgebildet sein.
Gemäß einer anderen Weiterbildung weist der Möbel- antrieb ein Gehäuse auf, wobei der Endschalter in dem
Gehäuse angeordnet ist und wobei das Betätigungselement mit seinem Betätigungsabschnitt in dem Gehäuse aufgenommen ist . Bei dieser Ausführungsform ist der Endschalter oder sind die Endschalter vor Verschmutzung geschützt.
Grundsätzlich kann auch der Vorsprung innerhalb des Gehäuses angeordnet sein. Zweckmäßigerweise ist der Vorsprung jedoch außerhalb des Gehäuses an dem Betätigungselement angeordnet, wie dies eine Ausführungsform vorsieht. Auf diese Weise ist der Abstand des Vorsprunges von dem Betätigungsabschnitt des Betätigungselementes einstellbar, ohne daß hierzu das Gehäuse geöffnet werden muß.
Das Betätigungselement kann in beliebiger geeigne- ter Weise ausgebildet sein. Zweckmäßigerweise ist das
Betätigungselement im wesentlichen stangenförmig ausgebildet. Diese Ausführungsform ist besonders einfach und damit kostengünstig herstellbar.
Das Antriebselement des Möbelantriebs kann in be- liebiger geeigneter Weise ausgebildet sein. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist das linear bewegliche Antriebselement eine verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich auf einer drehantreibbaren Stellspindel angeordnete Spindelmutter. Derartige Spindeltriebe stehen als einfache und kostengünstige Bauteile zur Verfügung und sind zur Übertragung großer Kräfte geeignet .
Um die Stabilität des Antriebes zu verbessern, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung eine Führung für das Antriebselement vor. Gemäß einer Weiterbildung der Ausführungsform mit dem Spindeltrieb und der Führung umgibt die Führung die Spindel. Auf diese Weise ist die Spindel vor Verschmutzung geschützt. Außerdem ist verhindert, daß bei Benut- zung des Möbelantriebs ein Benutzer in den Bereich der Spindel eingreift und sich hierbei verletzt.
Um die Stabilität des Möbelantriebs weiter zu verbessern, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung vor, daß die Spindelmutter mit Teilen die Führung von der Außen- seite umgreift, vorzugsweise im wesentlichen vollständig umgibt. Ein besonderer Vorteil dieser Ausführungs- form besteht darin, daß ein Kraftangriffspunkt an einem zu verstellenden Teil eines Möbels an einer beliebigen Stelle der Spindelmutter liegen kann. Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform weist die Spindelmutter eine durchgehende Ausnehmung auf, durch die sich das Betätigungselement erstreckt, wobei an einer Innenwandung der Ausnehmung ein beim Erreichen der Endstellung mit dem Vorsprung des Betäti- gungselementes zusammenwirkender Vorsprung gebildet ist . Diese Ausführungsform ist besonders einfach und damit kostengünstig herstellbar. Die Spindelmutter kann beispielsweise durch ein Formteil aus Kunststoff gebildet sein, in das die Ausnehmung eingeformt ist. Gemäß einer Weiterbildung der Ausführungsform mit der Führung ist das Betätigungselement in der Führung aufgenommen, wobei die Führung wenigstens eine Ausnehmung, insbesondere einen in Verschieberichtung verlaufenden Schlitz aufweist, durch den der Vorsprung des Betätigungselementes zugänglich ist. Bei dieser Ausführungsform ist das Betätigungselement durch die Führung vor Verschmutzung und Beschädigung weitgehend geschützt .
Eine andere vorteilhafte Ausführungsform sieht Federmittel vor, die das Betätigungselement in eine Nullage vorspannen. Bei dieser Ausführungsform ist sichergestellt, daß das Betätigungselement nach Betätigung eines Endschalters und daran anschließender Umkeh- rung der Bewegungsrichtung des linear beweglichen Antriebselementes in die Nullage zurückkehrt .
Bei der vorgenannten Ausführungsform weisen die Federmittel zweckmäßigerweise wenigstens eine Blattfeder auf, die kostengünstig ist. Insbesondere können zwei gegenläufig wirkende Blattfedern vorgesehen sein, die beispielsweise an den in Verschieberichtung gegenüberliegenden Enden des Betätigungselementes anliegen und so das Betätigungselement in die Nullage zu bewegen suchen. Um eine Abschaltung des Elektromotors in entgegengesetzten Endstellungen der Verstellbewegung zu erzielen, ist es zweckmäßig, daß der Möbelantrieb einen ersten Endschalter und einen zweiten Endschalter aufweist und daß das Betätigungselement einen ersten Vorsprung und einen zweiten Vorsprung aufweist, deren Abstand von dem Betätigungsabschnitt des Betätigungselementes einstellbar ist, wobei das Betätigungselement den ersten Endschalter betätigt, wenn das Antriebselement gegen den ersten Vorsprung fährt, und das Betätigungselement den zweiten Endschalter betätigt, wenn das Antriebselement gegen den zweiten Vorsprung fährt .
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, in der schematisch ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbel- antriebs dargestellt ist.
Es zeigt :
Fig. 1 eine Perspektivansicht eines Aus- führungsbeispieles eines erfindungsgemä- ßen Mδbelantriebs,
Fig. 2 in gleicher Darstellung wie Fig. 1 den Möbelantrieb gemäß Fig. 1, wobei aus Gründen der Darstellung die Spindelmut- ter und deren Führung weggelassen sind,
Fig. 3 in gleicher Darstellung wie Fig. 1, jedoch in größerem Maßstab den Elektromotor, die Getriebeanordnung, die Stell- spindel und das Betätigungselement des Möbelantriebs gemäß Fig. 1,
Fig. 4 in gleicher Darstellung wie Fig. 1 den Möbelantrieb gemäß Fig. 1, wobei aus Gründen der Darstellung der Elektromotor und die Führung sowie eine Hälfte der Spindelmutter weggelassen sind,
Fig. 5 in perspektivischer Darstellung einen
Längsschnitt durch den Möbelantrieb gemäß Fig . 1 ,
Fig. 6 eine Ansicht von rechts in Fig. 5 auf den Möbelantrieb gemäß Fig. 1 und
Fig. 7 einen Schnitt entlang einer Linie VII- VII in Fig. 6.
In Fig. 1 ist ein Möbelantrieb zum Verstellen von Teilen eines Möbels, beispielsweise eines Sessels, relativ zueinander dargestellt, der einen Elektromotor 4 zum Antreiben eines linear beweglichen Antriebselementes in Form einer Spindelmutter 6 aufweist, die verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich auf einer in Fig. 1 nicht erkennbaren Stellspindel angeordnet ist, mit der der Elektromotor 4 in Drehantriebsverbindung steht . Zur SpannungsVersorgung des Elektromotors 4 , der über in der Zeichnung nicht dargestellte Steuermittel ansteuerbar ist, sind in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellte Spannungsversorgungsmittel vorgesehen.
Die Spindelmutter 6 ist in Richtung eines Doppelpfeiles 8 in Axialrichtung der Stellspindel hin- und herbeweglich auf einer als einseitig offenes Hohlprofil ausgebildeten, die Stellspindel umgebenden Führung 10 geführt, deren eines Ende in einem Gehäuse 12 des Mδ- belantriebs 2 gehalten ist und auf deren anderes Ende eine Abschlußkappe 14 aufgesetzt ist.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, weist der Möbelantrieb 2 ferner ein im wesentlichen stangenförmiges Betätigungselement 16 für in den Figuren 1 und 2 nicht erkennbare Endschalter auf, die zum Abschalten des Elektromotors 4 in Endstellungen der Verstellbewegung dienen. Das Betätigungselement 16 ist in der in Fig. 2 nicht dargestellten Führung parallel zu der Stellspindel und damit parallel zu der linearen Bewegungsachse der Spindelmutter 6 in Richtung des Doppelpfeiles 8 verschieblich in der Führung 10 gelagert. Das Betätigungselement 16 weist erfindungsgemäß eine Mehrzahl von in Verschieberichtung zueinander beabstandeten Ausnehmungen auf, von denen in Fig. 2 lediglich eine Ausnehmung mit den Bezugszeichen 20 versehen ist. In die Ausnehmungen 20, die bei diesem Ausführungsbeispiel zueinander gleich beabstandet sind, sind Bauteile 22, 24 einsetzbar, die lösbar mit dem Betätigungselement 16 verbunden sind und Vorsprünge bilden, gegen die die Spindelmutter 6 jeweils beim Erreichen einer Endstellung der Verstellbewegung fährt, so daß das Betätigungselement 16 in weiter unten näher erläuterter Weise in der einen oder anderen Richtung des Doppelpfeiles 8 verschoben wird und hierbei die Endschalter betätigt .
Fig. 3 zeigt einen Teil des Möbelantriebs 2, wobei lediglich der Elektromotor 4, das Betätigungselement 16, die in Fig. 3 teilweise verdeckte Stellspindel 18 sowie eine Getriebeanordnung 26 dargestellt sind, über die der Elektromotor 4 mit der Stellspindel 18 in Drehantriebsverbindung steht. Die Getriebeanordnung 26 weist eine mit der Abtriebswelle des Elektromotors verbundene erste Schnecke 28 auf, die mit einem in dem Gehäuse 12 gelagerten ersten Schneckenrad 30 in Eingriff steht, das drehfest mit einer ebenfalls in dem Gehäuse gelagerten zweiten Schnecke 32 in Eingriff steht, die ihrerseits mit einem zweiten Schneckenrad 34 in Eingriff steht, das drehfest mit der Stellspindel 18 verbunden ist.
In Fig. 3 sind ferner zwei Endschalter 36, 38 dargestellt, die ortsfest in dem Gehäuse 12 angeordnet sind und mit denen ein als Betätigungsabschnitt 40 ausgebildetes, in das Gehäuse 12 hineinragendes Ende des Betätigungselement 16 zusammenwirkt. Bei Bewegung des Betätigungselementes 16 in Richtung eines Pfeiles 42 betätigt das Betätigungselement 16 mit seinem Betäti- gungsabschnitt 40 den Endschalter 36, so daß dieser den
Elektromotor 4 abschaltet, während das Betätigungselement 16 bei Verschiebung in einer dem Pfeil 42 entgegengesetzten Richtung den Endschalter 38 betätigt, so daß dieser den Elektromotor 4 abschaltet . In dem Gehäuse 12 ist eine Blattfeder 41 gehalten, die das in dem Gehäuse 12 aufgenommene Ende des Betätigungselementes 16 entgegen der Richtung des Pfeiles 42 federbelastet . Das andere Ende des Betätigungselementes 16 ist durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte weitere Blattfeder in Richtung des Pfeiles federbelastet. Die Blattfedern bilden Federmittel zum Vorspannen des Betätigungselementes in eine Nullage.
Fig. 4 zeigt den Möbelantrieb 2, wobei der Elektromotor 4 und die Führung 10 weggelassen sind und le- diglich eine Hälfte der Spindelmutter 6 dargestellt ist. Die Spindelmutter 6 weist ein Innengewinde 44 auf, mit dem sie auf ein Außengewinde der Stellspindel 18 aufgeschraubt ist. In Radialrichtung außen von dem In- nengewinde 44 weist die Spindelmutter 6 eine zu der
Stellspindel 18 im wesentlichen parallel verlaufende, durchgehende Ausnehmung 46 auf, wobei an einer Innenwandung 48 der Ausnehmung 46 ein Vorsprung 50 gebildet ist, der bei Betrieb des Möbelantriebs 2 in weiter un- ten näher erläuterter Weise mit den durch die Bauteile 22, 24 gebildeten Vorsprüngen zur Betätigung der in Fig. 4 nicht erkennbaren Endschalter 36,38 zusammenwirkt .
Fig. 5 zeigt eine schematische Schnittansicht durch den Möbelantrieb 2, wobei der Elektromotor 4 und die Getriebeanordnung 26 weggelassen sind. Es ist ersichtlich, daß das Betätigungselement 16 in Richtung des Doppelpfeiles 8 hin- und herbeweglich in der Führung 10 gehalten ist. Aus Fig. 6, die eine Ansicht von rechts in Fig. 5 auf den Möbelantrieb 2 zeigt, ist ersichtlich, daß die Führung 10 bei diesem Ausführungsbeispiel als einseitig offenes Hohlprofil ausgebildet ist, zu dessen Querschnitt die Ausnehmung 46 der Spindelmutter im wesent- liehen komplementär ausgebildet ist.
Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Möbel- antriebs wird nachfolgend anhand von Fig. 7 näher erläutert :
Zur Verstellung eines in der Zeichnung nicht dar- gestellten Teiles eines Möbels treibt der Elektromotor
4 die Stellspindel 18 derart an, daß sich die Spindel- mutter 6 in Richtung eines Pfeiles 50 in Fig. 7 nach links schraubt. Hierbei ist das Betätigungselement 16 in der Ausnehmung 46 geführt und bleibt zunächst in Ruhe. Beim Erreichen einer Endstellung der Verstell- bewegung fährt die Spindelmutter 6 mit dem in Bewegungsrichtung vorderen Ende 54 des Vorsprunges 50 gegen den durch das Bauteil 24 gebildeten Vorsprung des Be- tätigungselementes 16, so daß das Betätigungselement 16 von der Spindelmutter 6 mitgenommen und um ein kurzes Stück in Richtung des Pfeiles 52 ausgelenkt wird und bei dieser Auslenkung den in Fig. 7 nicht erkennbaren Endschalter 38 betätigt. Hierzu kann der Endschalter beispielsweise mit einem Betätigungsarm formschlüssig in eine an dem Betätigungselement 16 gebildete Ausnehmung eingreifen. Bei Betätigung schaltet der Endschalter 38 den Elektromotor 4 ab, so daß eine Endstellung der Verstellbewegung erreicht ist . Treibt der Elektromotor 4 demgegenüber die Stell- spindel 18 in der entgegengesetzten Richtung an, so schraubt sich die Spindelmutter 6 in Richtung des Pfeiles 42 in Fig. 7 nach rechts, bis das in dieser Bewegungsrichtung vordere Ende 56 des Vorsprunges 50 an den durch das Bauteil 22 gebildeten Vorsprung anstößt, so daß das Betätigungselement 16 von der Spindelmutter 6 mitgenommen und um ein kurzes Stück in Richtung des Pfeiles 42 ausgelenkt wird. Hierbei betätigt das Betätigungselement 16 den Endschalter 36, der hierzu mit einem Betätigungsarm 58 in eine an dem Betätigungselement 16 gebildete Ausnehmung 60 eingreift. Bei Betätigung des Endschalters 36 schaltet dieser den Elektromotor ab, so daß die andere Endstellung der Verstellbewegung erreicht ist. Erfindungsgemäß sind die Endstellungen, in denen die Endschalter 36, 38 den Elektromotor 4 abschalten, in besonders einfacher Weise in weiten Grenzen dadurch einstellbar, daß die Bauteile 22, 24 aus der jeweiligen Ausnehmung 20, in die sie eingesetzt sind, gelöst wer- den und in eine andere Ausnehmung eingesetzt werden, so daß sich ihr Abstand von dem Betätigungsabschnitt 40 verringert oder vergrößert. Die Bauteile 22, 24 können beispielsweise in die Ausnehmungen 20 eingeschraubt oder klemmend in diesen gehalten sein.
Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß die Führung 10 eine Ausnehmung in Form eines Schlitzes 62 aufweist, durch die die Bauteile 22, 24 zugänglich sind, so daß sie aus der jeweiligen Ausnehmung gelöst und in eine andere Ausnehmung eingesetzt werden können.

Claims

Patentansprüche
1. Elektromotorischer Möbelantrieb zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander,
mit einem Elektromotor zum Antreiben eines linear be- weglichen Antriebselementes,
mit wenigstens einem Endschalter zum Abschalten des Elektromotors in wenigstens einer Endstellung und
mit einem Betätigungselement, das parallel zur Bewegungsachse des Antriebselementes verschiebbar gelagert ist, wobei das Betätigungselement wenigstens einen Vorsprung aufweist, gegen den das Antriebselement oder ein mit diesem verbundenes Teil beim Erreichen der Endstel- lung fährt, derart, daß ein Betätigungsabschnitt des Betätigungselementes den Endschalter betätigt,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Abstand des Vorsprunges (22, 24) von dem Betätigungsabschnitt (40) einstellbar ist.
2. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsprung (22, 24) an einem Bauteil ge- bildet ist, das in Verschieberichtung des Betätigungs- elementes (16) verstellbar und in seiner jeweiligen Verstellage fixierbar an dem Betätigungselement (16) gehalten ist.
3. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (16) eine Mehrzahl in Verschieberichtung zueinander beabstandeter Ausnehmungen (20) aufweist, in die ein Bauteil, an dem der Vor- sprung (22, 24) gebildet ist, wahlweise einsetzbar ist.
4. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsprung (22, 24) an einem lösbar mit dem Betätigungselement (16) verbundenen Bauteil gebildet ist.
5. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Möbelantrieb (2) ein Gehäuse (12) aufweist und daß der Endschalter (36, 38) in dem Gehäuse (12) angeordnet ist, wobei das Betätigungselement (16) mit seinem Betätigungsabschnitt (40) in dem Gehäuse (12) aufgenommen ist.
6. Möbelantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich- net, daß der Vorsprung (22, 24) außerhalb des Gehäuses (12) an dem Betätigungselement (16) angeordnet ist.
7. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (16) im wesentlichen stangenförmig ausgebildet ist.
8. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das linear bewegliche Antriebselement eine verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich auf einer drehantreibbaren Stellspindel (18) angeordnete Spindel- mutter (6) ist.
9. Möbelantrieb nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Führung (10) für das Antriebselement.
10. Möbelantrieb nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (10) die Stellspindel (18) umgibt.
11. Möbelantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (6) mit Teilen die Führung (10) auf deren Außenseite umgreift, vorzugsweise im wesentlichen vollständig umgibt.
12. Möbelantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (6) eine durchgehende Ausnehmung (46) aufweist, durch die sich das Betätigungselement (16) erstreckt und daß an einer Innenwandung (48) der Ausnehmung (46) ein beim Erreichen der End- Stellung mit dem Vorsprung (22, 24) des Betätigungselementes (16) zusammenwirkender Vorsprung (50) gebildet ist.
13. Möbelantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich- net, daß das Betätigungselement (16) in der Führung
(10) aufgenommen ist, wobei die Führung (10) wenigstens eine Ausnehmung, insbesondere einen in Verschieberichtung verlaufenden Schlitz (62) aufweist, durch den der Vorsprung (22, 24) des Betätigungselementes (16) zu- gänglich ist.
14. Möbelantrieb nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch
Federmittel, die das Betätigungselement (16) in eine Nullage vorspannen.
15. Möbelantrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Federmittel wenigstens eine Blattfeder aufweisen.
16. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Möbelantrieb einen ersten Endschalter (36) und einen zweiten Endschalter (38) aufweist und daß das Betätigungselement (16) einen ersten Vorsprung (24) und einen zweiten Vorsprung (22) aufweist, deren Abstand von dem Betätigungsabschnitt (40) des Betätigungselementes (16) einstellbar ist, wobei das Betätigungselement (16) den ersten Endschalter (36) betätigt, wenn das Antriebselement gegen den ersten Vorsprung (24) fährt, und das Betätigungselement den zweiten Endschalter (38) betätigt, wenn das Antriebselement gegen den zweiten Vorsprung (22) fährt.
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