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WO2002032108A1 - Method and device for scanning documents comprising digital information - Google Patents

Method and device for scanning documents comprising digital information Download PDF

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Publication number
WO2002032108A1
WO2002032108A1 PCT/EP2001/011831 EP0111831W WO0232108A1 WO 2002032108 A1 WO2002032108 A1 WO 2002032108A1 EP 0111831 W EP0111831 W EP 0111831W WO 0232108 A1 WO0232108 A1 WO 0232108A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drive
mobile device
optics
housing
scanning
Prior art date
Application number
PCT/EP2001/011831
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Johannes Hamann
Olaf Herling
Stephan Bandermann
Original Assignee
Datasound Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Datasound Gmbh filed Critical Datasound Gmbh
Priority to AU2002210532A priority Critical patent/AU2002210532A1/en
Publication of WO2002032108A1 publication Critical patent/WO2002032108A1/en

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    • H04N2201/0402—Arrangements not specific to a particular one of the scanning methods covered by groups H04N1/04 - H04N1/207
    • H04N2201/0442—Details of scanning carriage or moving picture-bearing surface support, e.g. bearing contact with guide rails

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for scanning originals with digital information, such as a data strip with printed digital information.
  • a data reading unit which contains a scanning device for reading image data, as well as a guiding device for guiding the scanner.
  • the scanning device comprises a light source, a line sensor for receiving the light beams which are reflected by an object which is to be read by means of the radiation emitted by the light beams in order to generate image information therefrom while the scanning device is being moved.
  • the object to be scanned is scanned in a vertical scanning direction orthogonal to a horizontal scanning direction of the line sensor.
  • the guidance of the scanning device is designed as a guide frame, which rests on the scanning device.
  • the frame structure has first and second straight portions which extend substantially along the horizontal and vertical scanning directions of the scanning device, which correspond to the scanning area of the scanner of the scanning device.
  • the frame structure includes a transparent flat sheet between the first and second straight portions.
  • the scanning device is manually guided in the vertical scanning direction along the second straight section on the flat surface of the scanning device in order to read out the image information of the object to be scanned.
  • a scanner head for scanning originals has become known from DE 198 29 776.9.
  • a device for line-by-line optical scanning of a flat original in which the entire line length of a line of the original to be scanned is imaged on a sensor by means of an optics attached to the optics carrier and / or a mirror attached to the optics carrier, which functions as a deflection device , A point on the optical axis is moved as a reference point between the line and the line sensor on a V-shaped orbit.
  • the optics carrier is arranged between two points, each running on curved tracks.
  • the optics carrier forms the middle arm of a symmetrical quadrilateral joint.
  • the optics attached to the optics carrier undergoes a wavy movement with respect to the flat surface of the data strip to be scanned.
  • the wavy movement of the optics received on the optics carrier causes a change in the distance of the optics with respect to the surface of the data strip.
  • an illumination source is mounted on the optics carrier in the immediate vicinity of the data strip to be scanned. This illumination source is intended to illuminate the surface of the data strip as uniformly as possible.
  • the optics carrier follows a movement containing wavy sections during its movement, then due to the change in the distance to the data strip during the wavy sections of the movement of the optics carrier between the data strips and the illumination, a change in the illumination intensity occurs with respect to the surface of the data strip, although this changes over a electronic lighting intensity control can be compensated, but this represents additional effort that is to be saved.
  • the invention has for its object in a small, inexpensive to manufacture, on a flat template in a fixed position to this device to enable a uniform scanning of the template and during the scan to maintain a constant distance between the original and the optics sufficient for a sharp image.
  • the advantages that can be achieved with the invention can be seen above all in that the strictly parallel movement of the optics carrier together with the optics contained therein with respect to the data strip to be scanned means that the distance between the optics and the surface of the data strip remains constant over the entire scanning path.
  • the resolution that arises at the end of the data strip is thus identical to the resolution capacity of the optics, which is present in the middle of the data strip.
  • the optics received on an optics carrier driven by a linear drive do not experience any acceleration like the four-bar transmission known from the prior art, but travels the scanning path, which extends parallel to the surface of the data strip to be scanned, at a constant speed.
  • a signal intended for the drive is read out via a motor track provided in the data strip to be scanned, on the basis of which a control signal is generated from which the actual speed can be calculated. This is used as the basis for the motor current control so that a constant speed can be maintained over the entire scanning path. Furthermore, the linear scanning movement now impressed on the optics carrier ensures that the illumination intensity remains constant over the entire travel path, ie over the entire path of the optics recorded on the optics carrier. This makes it possible to avoid electronic readjustment routines which are required in the case of a non-uniform, for example a pivoting, scanning in order to compensate for the fluctuations in the illumination intensity over the scanning path.
  • the optics carrier receiving the optics is moved parallel to the template in both directions within the housing of the mobile device. Due to the parallel arrangement of the guide elements guiding the optics carrier, a strictly translatory movement of the optics scanning the data strip can be generated, which are free of in the vertical direction, ie. H. movement components influencing the optical path.
  • a drive is arranged in the housing, which travels the optics carrier either indirectly or directly in parallel to be scanned.
  • a drive for example a spindle which serves as a transmission element and which can move the optics carrier, for example a threaded spindle
  • the drive can also be placed within the housing in such a way that it acts directly on the optics carrier, in particular can be accommodated thereon.
  • This variant of the linear drive of the optics carrier parallel to the surface of the data strip to be scanned saves the elements transmitting the drive movement, such as a belt, a combined belt / spindle drive.
  • the optics carrier can be moved on guide elements.
  • the guide elements are arranged parallel to the scanning opening and thus parallel to the data strip to be scanned. This configuration allows the decoupling of the drive elements driving the optics carrier from the guide elements guiding the optics carrier, which have to be designed with high precision and little play to avoid tilting of the optics carrier during its linear movement.
  • the guide elements which can also be integrated into the housing as injection parts, for example, can also be formed, for example, in the form of rod-shaped elements extending parallel to scanning openings, can either be made with a high surface quality from metallic material or can be designed as plastic parts.
  • the optics carrier with optical elements accommodated thereon can be guided on guide elements which can be accommodated in a frame profile contained in the housing of the mobile device.
  • the frame profile can be obtained in a preferred embodiment as a sheet metal profile or a plastic shell, which can be punched, drilled, crimped or angled, so that the openings provided for receiving storage elements can be carried out very inexpensively and in a few operations.
  • the frame profile which essentially accommodates the drive components required for the linear drive of the optics carrier and the guide elements, gives the drive the necessary rigidity to ensure strict translational guidance of the optics carrier receiving the optics relative to the data strip to be scanned; the frame profile could also with a stiffened design of the housing receiving the optics carrier omitted, so that the guidance of the optics carrier within the housing is possible without a profile.
  • drive transmission elements such as the threaded spindle and the counterpart of the optics carrier that works with it can be made of material with a friction-reducing coating.
  • a coating of the threaded spindle with Teflon is advantageously suitable, as is the use of a counterpart accommodated on the optics carrier, which works together with the threaded spindle.
  • the Teflon coating on the threaded spindle enables maintenance-free operation of the mechanical
  • limit switches in the end positions of the movable optics carrier By using an electric linear drive in the mobile device, it can be ensured that, secured by limit switches in the end positions of the movable optics carrier, the latter either automatically switches off the electric linear drive or reverses its direction of rotation when the first or second end position is reached, so that a renewed movement of the scanning window, i. H. the surface of the data strip can take place in the opposite direction to the first scanning process.
  • the limit switches are used to find the position after switching on the reader after a fault.
  • the receiving or drive elements moving or guiding the optics carrier can be stiffened in a housing store profiled sheet. In addition to the stiffening effect of the stamped sheet metal profile embedded in the housing and provided with storage openings, this ensures the accuracy of the guidance of the optics carrier with regard to maintaining a strictly translational movement.
  • the guide rods receiving the optics carrier, the drive elements such as pulleys on the electric linear drive and on the threaded spindles to be rotated can be made of metallic material; these elements can be made of plastic just as well in order to achieve a weight reduction.
  • the stiffening profile can just as well made of plastic, for example glass fiber reinforced plastic.
  • a light source, which illuminates the scanning area of the data strip uniformly, is provided on the optics carrier in the closest area of an illumination source. Since the light source is accommodated on the linearly moving optics carrier, its intensity control with respect to a uniform illumination distribution over the entire scanning path should be provided, for example to compensate for fluctuations in the quality of the original to be scanned via the lighting.
  • a printed circuit board can be provided within the housing of the mobile device, on which a loudspeaker which is to be stored in the housing or can be received on a printed circuit board is spring-biased and which serves to reproduce the by means of the mobile device for scanning a data strip of digital form into audio signals.
  • the linear drive proposed according to the invention for the linear drive used at a constant speed and while maintaining an identical distance between the surface of the data strip to be scanned and the optical system scanning this, can preferably be used in a mobile reading device for outputting audio, video and further processable digital information, whereby from signals of the original read out line by line onto a sensor by means of a scanning optical system.
  • 1 is a top view of the mobile reading device with a slide which can be moved on guide elements and which can be moved in two extreme positions,
  • FIG. 2 shows the view of the reading device according to FIG. 1 from above
  • FIG. 3 shows a drive element configured as a threaded spindle
  • Fig. 5 is a side view of the frame structure
  • Fig. 6 shows the playback of the reader in side view with partial longitudinal section.
  • FIG 1 shows the plan view of the mobile reading device with optics carrier which can be moved on guide elements and which can be moved in two end positions.
  • the reader 1 shows the reading device designated by reference number 1 in the front view.
  • the reader 1 is essentially housed in a housing 2, which has a mounting surface 3 on its underside, with which the reader 1 can be positioned on a data carrier containing digital, binary-coded information, for example a flat data strip.
  • a battery box 4 is provided at the other end of the housing 2, in which conventional conventional batteries 20 or rechargeable batteries 24 can be accommodated.
  • a drive 5 is mounted on a frame profile 10, which is preferably made of a metallic material.
  • the drive 5 is an electric drive motor which is screwed to one of the walls of the frame profile 10 and whose output shaft acts on an output pulley 6, which in turn is configured as a belt drive and works together with a pulley 7 which is mounted on one end of a threaded spindle 8 serving as a drive transmission element ,
  • the threaded spindle 8, rotatably supported at both ends in the frame profile 10, can be designed, for example, as a Teflon-coated spindle made of metallic material or also of plastic, which works together with a corresponding counterpart 11 of the optics carrier 9.
  • the optics carrier 9, a plastic component that receives an optics 14, is received on guide rods 12 and 13, which also extend in the frame profile 10 parallel to the scanning window 18.
  • the ends of the guide rods 12, 13 are also received in the frame profile 10 and can be made of metal or plastic. On these, the optics carrier 9 with optics 14 attached thereto is parallel to the translatory direction
  • the optics carrier 9 is in the middle position 15. At the lower end of the optics carrier 9, which is preferably made of plastic, there is one inclined to the scanning window 18 Recorded light source 19.
  • the light source 19 can for example be formed from one or more individual light sources, it can consist of up to 30 LED lighting chips and is assigned to the scanning zone of the optics carrier 9, whereby its inclination relative to the optical axis ensures that the respective the scanned line of the data strip, which is located below the scanning window 18 on the mounting surface 3 of the reading device 1, is always illuminated uniformly, for controlling the illumination intensity, ie adapting a scanning movement, for example in a wave-like manner, as is required in the solutions from the prior art ch, there is no need since the light source 19 always follows the linear movement of the optics carrier 9 designed as a guide carriage.
  • the guide rods 12 and 13 can be made of metallic material or made of plastic as slide rails.
  • the fit of the optics carrier 9 with respect to the guide rods 12 and 13 is selected so that when the threaded spindle serving as the drive transmission element 8 is actuated, the optics 14 accommodated in the optics carrier 9 can be guided without tilting.
  • the required drive torque, which is to be applied by the electric motor 5 serving as a linear drive, can be minimized by the fact that both the threaded spindle 8 serving as the drive element and its counterpart 11 on the optics carrier 9 are provided with a friction-reducing coating, for example Teflon-coated.
  • a resiliently pretensioned slider can be provided on the optics carrier, which slide can inevitably squeeze out the play between the optics carrier and the guide rod that receives it.
  • the cross section of the guide rods 12 or 13 is, for example, designed as a cylindrical profile. Another possible embodiment is the execution of the guide rods 12 or 13 as spline profiles, multi-spline profiles or as a guide rod provided with a feather key or the like.
  • a direct drive of the as Realize optics carrier 9 acting guide carriage in such a way that the drive 5 is received directly on the optics carrier 9 and the drive transmission elements 6, 7, 8 and 11 are not required if the linear drive 5 is received directly on the guide carriage acting as the optics carrier 9.
  • this drive variant not shown in FIG. 1, it is also possible to achieve a strictly translational guidance of the guide carriage 9, which acts as an optics carrier, inside the housing 2 parallel to the scanning window 18.
  • the resolution accuracy of the optics 14 accommodated on the optics carrier 9 can be kept constant over the entire scanning path along the scanning window 3, since the translational displacement movement has no superimposed motion components in the vertical direction. Avoiding the occurrence of vertical movement components of the optics 14 due to the translational movement of the optics carrier 9 keeps the resolving power of the optics 14 constant over the entire scanning path.
  • the speed of the drive motor 5 can be kept constant, and when the end positions 16 or 17 are reached, limit switches can be used to switch off the drive 5 or reverse its direction of rotation.
  • the housing 2 of the reader 1 can consist of two shell-shaped housing halves.
  • the upper housing part is designated by reference numeral 25, which along a parting line 27 with a shell-like configuration
  • Electric motor 5 This drives the output pulley 6 which, by means of a belt (not shown here), converts the output torque of the drive 5 into a
  • Transmission element acting threaded spindle 8 initiates. Covering this spindle 8 within the housing 2 and the drive 5 within the housing 2, a printed circuit board 21 is arranged in it, from which a first connection loop 22 and a second connection loop 23 run at connection ports.
  • the circuit board 21 is connected to a voltage source 20, 24 with a first or second connection loop, furthermore with the sensor module 42, which is only shown schematically here.
  • the sensor 42 can either be designed as a flat sensor array.
  • the positions 22 and 23 denote the positions of the connecting line between the printed circuit board 21 and the sensor module 42, the sensor module 42 being able to assume the extreme positions designated 42 ′ in FIG. 2; a cell-shaped sensor configuration can equally well be used as sensor 42.
  • Both conventional batteries 20 and rechargeable batteries can be used as energy stores in the battery box.
  • a connection option for an external voltage source is assigned to the battery case 4 on the housing side.
  • FIG 3 shows, on an enlarged scale, a schematic illustration of a threaded spindle 8 configured as a drive element.
  • the threaded spindle 8 comprises a thread 28 with a small pitch and is provided with bearing pins 29 at its ends.
  • the threaded spindle 8 serving as a transmission element, which is preferably Teflon-coated, is rotatably mounted in the side walls 31 (see FIGS. 4 and 5) of the frame profile 10 within the housing 2 of the reading device 1.
  • the threaded spindle 8, which acts as a rotation transmission element, can also be accommodated in the side walls 31 in plain or ball bearings.
  • the pulley 7 which acts as a drive element and acts as a drive element in an enlarged diameter with respect to the driven pulley 6, which introduces the driven torque of the electric motor 5 functioning as a linear drive into the threaded spindle 8 mounted on both sides.
  • the threaded spindle 8 made of metallic material, it is conceivable to design it as a plastic component, whereby both design variants can be provided with a friction-reducing coating (PTFE) in order to keep the momentary load on the drive 5 small and thus to minimize its size.
  • PTFE friction-reducing coating
  • FIG. 4 shows in a top view the frame profile 10 receiving the drive elements of the optics carrier.
  • the frame profile 10 which is preferably designed as a sheet metal profile, perpendicular to the plane of the drawing extending side walls 31 and a flange 32 on which both the drive motor 5 (not shown here) and the pulleys 6 and 7 can be accommodated within the housing 2 of the reading device 1.
  • this can be provided with one or more openings 30, which are configured so that the rigidity of the frame profile 1 is not impaired, which is essential in order to ensure that the optics carrier 9 is guided without tilting parallel to that shown in FIG. 1 to realize the scanning window 3 shown.
  • the frame profile 10 can be fixed within the housing 2 of the reading device 1 at the three openings provided in the lower region of the frame profile 10 according to FIG. 4.
  • the frame profile 10 which is designed as a sheet metal or plastic part, can be provided with a foam-like damping mass along its bottom surface or along the side walls 31, in order to enable vibration-free storage within the housing 2 of the reading device 1.
  • FIG. 5 shows the view of a side wall of the frame profile 10, embodied as a sheet metal component, in greater detail.
  • the frame profile 10, of which the plan view of a side wall 31 is shown in the illustration according to FIG. 5, is provided with a drive flange 32 on the side receiving the drive 5.
  • the drive flange 32 is listed at a slightly offset angle to the side wall 31.
  • a first bore 33 is listed on the drive flange 32, with which mutually opposite fastening bores 34 are assigned.
  • the output shaft of the drive 5 extends through the bore 33, while the drive 5 itself can be fastened to the drive flange 32 by means of fastening openings 34.
  • the belt pulley 7, already shown in FIG. 1, serves as a drive element on a bearing journal 29 of the drive spindle 8.
  • the side wall 31, which in turn is provided with two bores 36, extends to the drive flange 32. Through the bores 36 extend parallel to the extension of the scanning window 18 in the area of the top surface 3 of the housing 2 of the reader 1, the guide rods 12 and 13 already shown in FIG. 1, which can be designed with a cylindrical or oval cross-section.
  • FIG. 6 shows a reproduction of the reading device in a side view with partial reproduction of the internals within the housing 2.
  • the housing 2 of the reading device 1 consists, as already indicated in FIG. 2, of two or more shell-shaped housing bodies which are in contact with one another along the separating joint 27.
  • Reference number 25 denotes the upper housing part
  • reference number 26 denotes the lower housing part.
  • the battery box 4 is shown, which holds either batteries 20 or rechargeable batteries 24.
  • the drive 5 is provided, which is received at the fastening openings 34 in the drive flange 32 of the frame profile 10 within the housing 2 of the reading device 1.
  • the frame profile 10 is firmly connected to the lower housing part 26 by means of two profile screw connections 45. 6 in front of the drive flange 32 of the frame profile 10, the driven pulley 6 is shown, which cooperates with an adjacent pulley 7 and introduces the drive torque into the threaded spindle 8.
  • the driven pulley 6 and the pulley 7 are connected one above the other by means of a belt, not shown in FIG. 6.
  • the optics are identified by reference numeral 14, which in turn is accommodated in an optics carrier 9, which can be moved translationally parallel to the threaded spindle 8 perpendicular to the drawing plane according to FIG. 6.
  • the optics 14 are located at a fixed predetermined distance above the scanning window 18 on the mounting surface 3 of the housing 2 of the reading device 1.
  • Reference number 39 indicates the incident radiation from the slide, while reference number 40 indicates that the optics 14 strikes a deflection surface 37 Beam path is marked.
  • the exit beam cone is deflected to a sensor element 42. This beam path is identified by reference number 41.
  • the sensor element 42 designed as a sensor array or line sensor, is in turn connected via the second connection loop (not shown in FIG. 6) to the printed circuit board 21, on which the electronic components are accommodated, which are used for converting digital binary-coded information read out by the optics 14 into Provide audio, video or information suitable for a downstream PC.
  • the angle of inclination of the optics of the deflection surface 37 with respect to the optical axis which extends through the optics 14 is identified by reference numeral 38.
  • the upper housing part 25 and the lower housing part 26 form longitudinal or transverse joints 43, 44 between them, on which the upper housing part 25 and the lower housing part 26 are locked together.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

The invention relates to a mobile device for emitting audio and video signals in addition to digitally processable information and signals. In order to scan a plane document, the whole length of a line of the document is imaged on a sensor. An optical element (14) and/or a deflecting surface (37) arranged inside the housing (2) are received on an optical carrier (9). The device for scanning a plane document is placed, along with a scanning gate (18), above the document. The optical carrier (9) receiving the optical element (14) is arranged in the housing (2) in a moveable manner by means of a linear drive.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Abtastung von Vorlagen mit digitaler Information Method and device for scanning originals with digital information
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Abtastung von Vorlagen mit digitalen Informationen, wie beispielsweise eines Datenstreifens mit aufgedruckten digitalen Informationen.The invention relates to a method and a device for scanning originals with digital information, such as a data strip with printed digital information.
Aus US 5,519,511 ist eine Abtastvorrichtung und eine Führung für diese bekannt geworden. Es wird eine Datenleseeinheit offenbart, die eine Abtastvorrichtung enthält zum Lesen von Bilddaten, ferner eine Führungs Vorrichtung zur Führung des Abtasters. Die Abtastvorrichtung umfaßt eine Lichtquelle, einen Zeilensensor zum Empfangen der Lichtstrahlen, die von einem Objekt reflektiert werden, welches mittels der von den Lichtstrahlen emittierten Strahlung gelesen werden soll, um daraus Bildinformation zu generieren, während die Abtastvorrichtung bewegt wird. Das abzutastende Objekt wird in einer vertikalen Abtastrichtung orthogonal zu einer horizontal verlaufenden Abtastrichtung des Zeilensensors abgetastet. Die Führung der Abtasteinrichtung ist als Führungsrahmen ausgelegt, welcher an der Abtastvorrichtung anliegt. Die Rahmenstruktur hat erste und zweite gerade verlaufende Abschnitte, welche sich im wesentlichen entlang der horizontalen und vertikalen Abtastrichtungen der Abtastvorrichtung erstrecken, die zum Abtastbereich des Scanners der Abtasteinrichtung korrespondieren. Die Rahmenstruktur enthält eine transparente flache Scheibe zwischen den ersten und zweiten sich gerade erstreckenden Abschnitten. Die Abtastvorrichtung wird manuell in vertikaler Abtastrichtung entlang des zweiten geraden Abschnittes auf der flachen Oberfläche der Abtasteinrichtung geführt, um die Bildinformation des abzutastenden Objektes auszulesen.From US 5,519,511 a scanning device and a guide for this have become known. A data reading unit is disclosed which contains a scanning device for reading image data, as well as a guiding device for guiding the scanner. The scanning device comprises a light source, a line sensor for receiving the light beams which are reflected by an object which is to be read by means of the radiation emitted by the light beams in order to generate image information therefrom while the scanning device is being moved. The object to be scanned is scanned in a vertical scanning direction orthogonal to a horizontal scanning direction of the line sensor. The guidance of the scanning device is designed as a guide frame, which rests on the scanning device. The frame structure has first and second straight portions which extend substantially along the horizontal and vertical scanning directions of the scanning device, which correspond to the scanning area of the scanner of the scanning device. The frame structure includes a transparent flat sheet between the first and second straight portions. The scanning device is manually guided in the vertical scanning direction along the second straight section on the flat surface of the scanning device in order to read out the image information of the object to be scanned.
Aus DE 198 29 776.9 ist ein Scannerkopf zur Abtastung von Vorlagen bekannt geworden. Gemäß dieser Lösung wird eine Vorrichtung zur zeilenweisen optischen Abtastung einer ebenen Vorlage vorgeschlagen, bei der die Abbildung der gesamten Zeilenlänge einer Zeile der abzutastenden Vorlage auf einen Sensor durch eine auf Optikträger befestigte Optik und/oder einen auf dem Optikträger befestigten Spiegel der als Umlenkeinrichtung fungiert erfolgt. Ein Punkt der optischen Achse wird als Bezugspunkt zwischen Zeile und Zeilensensor auf einer V-förmigen umlaufenden Bahn bewegt. Der Optikträger ist zwischen zwei Punkten angeordnet, die jeweils auf gekrümmten Bahnen umlaufen. Dabei bildet der Optikträger den mittleren Arm eines symmetrischen Gelenkvierecks.A scanner head for scanning originals has become known from DE 198 29 776.9. According to this solution, a device for line-by-line optical scanning of a flat original is proposed, in which the entire line length of a line of the original to be scanned is imaged on a sensor by means of an optics attached to the optics carrier and / or a mirror attached to the optics carrier, which functions as a deflection device , A point on the optical axis is moved as a reference point between the line and the line sensor on a V-shaped orbit. The optics carrier is arranged between two points, each running on curved tracks. The optics carrier forms the middle arm of a symmetrical quadrilateral joint.
Es hat sich herausgestellt, daß die am Optikträger befestigte Optik bei . der Schwenkbewegung des Gelenkvierecks um dessen Aufhängungspunkte eine wellenförmige Bewegung in Bezug auf die ebene Oberfläche des abzutastenden Datenstreifens erfahrt. Die wellenförmige Bewegung der am Optikträger aufgenommenen Optik bewirkt eine Abstandsänderung der Optik in bezug auf die Oberfläche des Datenstreifens. Femer ist zu berücksichtigen, daß in unmittelbarer Nähe zum abzutastenden Datenstreifen am Optikträger eine Beleuchtungsquelle gelagert ist. Mit dieser Beleuchtungsquelle soll eine möglichst gleichmäßige Ausleuchtung der Oberfläche des Datenstreifens erfolgen. Folgt der Optikträger während seiner Bewegung einer wellenförmige Abschnitte enthaltenden Bewegung, so stellt sich aufgrund der Abstandsänderung zum Datenstreifen während der wellenförmig verlaufenden Abschnitte der Bewegung des Optikträgers zwischen Datenstreifen und Beleuchtung in bezug auf die Oberfläche des Datenstreifens eine Änderung der Beleuchtungsintensität ein, die zwar über eine elektronische Beleuchtungsintensitätsregelung kompensiert werden kann, was jedoch zusätzlich zu betreibenden Aufwand darstellt, der einzusparen ist.It has been found that the optics attached to the optics carrier. the pivoting movement of the four-bar linkage around its suspension points undergoes a wavy movement with respect to the flat surface of the data strip to be scanned. The wavy movement of the optics received on the optics carrier causes a change in the distance of the optics with respect to the surface of the data strip. It must also be taken into account that an illumination source is mounted on the optics carrier in the immediate vicinity of the data strip to be scanned. This illumination source is intended to illuminate the surface of the data strip as uniformly as possible. If the optics carrier follows a movement containing wavy sections during its movement, then due to the change in the distance to the data strip during the wavy sections of the movement of the optics carrier between the data strips and the illumination, a change in the illumination intensity occurs with respect to the surface of the data strip, although this changes over a electronic lighting intensity control can be compensated, but this represents additional effort that is to be saved.
Angesichts der Lösungen des Standes der Technik und des aufgezeigten technischen Problemfeldes, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde in einem kleinen, kostengünstig herstellbaren, auf einer ebenen Vorlage in fester Position zu dieser befindlichem Gerät, eine gleichmäßig verlaufende Abtastung der Vorlage zu ermöglichen und während der Abtastung einen für eine scharfe Abbildung ausreichenden, konstanten Abstand zwischen Vorlage und Optik beizubehalten.In view of the solutions of the prior art and the indicated technical problem area, the invention has for its object in a small, inexpensive to manufacture, on a flat template in a fixed position to this device to enable a uniform scanning of the template and during the scan to maintain a constant distance between the original and the optics sufficient for a sharp image.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of patent claim 1.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile sind vor allem daran zu erblicken, daß durch die streng parallel verlaufende Bewegung des Optikträgers samt darin aufgenommene Optik in bezug auf den abzutastenden Datenstreifen der Abstand zwischen der Optik und der Oberfläche des Datenstreifens über den ganzen Abtastweg konstant bleibt. Damit ist das sich am Ende des Datenstreifens einstellende Auflösungsvermögen identisch mit dem Auflösungsvermögen der Optik, welches in der Mitte des Datenstreifens vorliegt. Die an einem über einen Linearantrieb angetriebenen Optikträger aufgenommene Optik erfährt keine Beschleunigung wie das aus dem Stand der Technik bekannte Viergelenkgetriebe, sondern fährt den Abtastweg, der sich parallel zur Oberfläche des abzutastenden Datenstreifens erstreckt, mit konstanter Geschwindigkeit ab. Über eine im abzutastenden Datenstreifen vorgesehene Motorspur wird ein für den Antrieb bestimmtes Signal ausgelesen aufgrund dessen ein Steuersignal generiert wird aus welchem die tatsächliche Geschwindigkeit errechenbar ist. Diese wird der Motorstromregelung zugrundegelegt, so daß eine konstante Geschwindigkeit über den gesamten Abtastweg beibehalten werden kann. Ferner ist durch die nunmehr dem Optikträger aufgeprägte linear verlaufende Abtastbewegung sichergestellt, daß die Beleuchtungsintensität über den gesamten Verfahrweg, d. h. über den gesamten zur Abtastung notwendigen Weg der am Optikträger aufgenommenen Optik konstant bleibt. Dadurch lassen sich elektronische Nachregelungsroutinen vermeiden, die bei einer ungleicl förmig, beispielsweise einer schwenkend ablaufenden Abtastung erforderlich sind, um die Schwankungen der Beleuchtungsintensität über den Abtastweg auszugleichen.The advantages that can be achieved with the invention can be seen above all in that the strictly parallel movement of the optics carrier together with the optics contained therein with respect to the data strip to be scanned means that the distance between the optics and the surface of the data strip remains constant over the entire scanning path. The resolution that arises at the end of the data strip is thus identical to the resolution capacity of the optics, which is present in the middle of the data strip. The optics received on an optics carrier driven by a linear drive do not experience any acceleration like the four-bar transmission known from the prior art, but travels the scanning path, which extends parallel to the surface of the data strip to be scanned, at a constant speed. A signal intended for the drive is read out via a motor track provided in the data strip to be scanned, on the basis of which a control signal is generated from which the actual speed can be calculated. This is used as the basis for the motor current control so that a constant speed can be maintained over the entire scanning path. Furthermore, the linear scanning movement now impressed on the optics carrier ensures that the illumination intensity remains constant over the entire travel path, ie over the entire path of the optics recorded on the optics carrier. This makes it possible to avoid electronic readjustment routines which are required in the case of a non-uniform, for example a pivoting, scanning in order to compensate for the fluctuations in the illumination intensity over the scanning path.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des der Erfindung zugrundeliegenden Gedankens, wird der die Optik aufnehmende Optikträger parallel zur Vorlage in beiden Richtungen innerhalb des Gehäuses der mobilen Vorrichtung verfahren. Durch die parallele Anordnung der den Optikträger führenden Führungselemente läßt sich eine streng translatorisch erfolgende Bewegung der den Datenstreifen abtastenden Optik erzeugen, die frei von in vertikaler Richtung, d. h. den optischen Weg beeinflussenden Bewegungskomponenten ist.According to a particularly advantageous embodiment of the idea on which the invention is based, the optics carrier receiving the optics is moved parallel to the template in both directions within the housing of the mobile device. Due to the parallel arrangement of the guide elements guiding the optics carrier, a strictly translatory movement of the optics scanning the data strip can be generated, which are free of in the vertical direction, ie. H. movement components influencing the optical path.
In vorteilhafter Weise ist im Gehäuse ein Antrieb angeordnet, der den Optikträger entweder mittelbar oder unmittelbar parallel abzutastenden Vorlage verfahrt. Neben einem Antrieb, beispielsweise eines als Übertragungselement dienenden, den Optikträger verfahrbaren Spindel, beispielsweise einer Gewindespindel, läßt sich der Antrieb auch so innerhalb des Gehäuses platzieren, daß diese unmittelbar auf den Optikträger einwirkt, insbesondere an diesem aufgenommen werderiykann. Diese Variante des linearen Antriebes des Optikträgers parallel zur Oberfläche des abzutastenden Datenstreifens spart die Antriebsbewegung übertragende Elemente wie beispielsweise einen Riemen, einen kombinierten Riemen/Spindeltrieb ein.Advantageously, a drive is arranged in the housing, which travels the optics carrier either indirectly or directly in parallel to be scanned. In addition to a drive, for example a spindle which serves as a transmission element and which can move the optics carrier, for example a threaded spindle, the drive can also be placed within the housing in such a way that it acts directly on the optics carrier, in particular can be accommodated thereon. This variant of the linear drive of the optics carrier parallel to the surface of the data strip to be scanned saves the elements transmitting the drive movement, such as a belt, a combined belt / spindle drive.
Neben der Ausfuhrungsvariante eines Direktantriebes des Optikträgers mittels eines elektrischen Antriebsmotors, ist es jedoch ebenso gut möglich unter Zwischenschaltung eines die Rotationsbewegung des elektrischen Antriebes übertragenden Riementriebes, einen sich parallel zur Abtastöfϊhung im Gehäuse der mobilen Vorrichtung erstreckende Gewindespindel vorzusehen, welche den Optikträger mit daran aufgenommene Optik translatorisch und parallel zur Abtastöffnung innerhalb des Gehäuses bewegt. Je nach Konfiguration der Übertragungselemente, d. h. dem Durchmesser der Riemenscheibe, der sowie der Steigung der Gewindespindel, lassen sich Abtastgeschwindigkeiten einstellen, wobei bei jeder vorgewählten Geschwindigkeit ein lineares Abtasten der Oberfläche des Datenstreifens sichergestellt ist.In addition to the embodiment variant of a direct drive of the optics carrier by means of an electric drive motor, it is equally possible, with the interposition of a belt drive that transmits the rotational movement of the electric drive, a belt drive that extends parallel to the scanning opening in the housing of the mobile device Provide threaded spindle, which moves the optics carrier with the optics attached to it translationally and parallel to the scanning opening within the housing. Depending on the configuration of the transmission elements, ie the diameter of the pulley, and the pitch of the threaded spindle, scanning speeds can be set, with linear scanning of the surface of the data strip being ensured at each preselected speed.
Zur Sicherstellung einer streng linear verlaufenden Bewegung des die Optik aufnehmenden Optikträgers unter Zwischenschaltung eines den Optikträger verfahrbaren Spindeltriebes, läßt sich der Optikträger an Führungselementen verfahren. Die Führungselemente sind in vorteilhafter Ausgestaltung des der Erfindung zugrundeliegenden Gedankens parallel zur Abtastöffhung und damit parallel zum abzutastenden Datenstreifen angeordnet. Diese Konfiguration gestattet die Entkopplung der den Optikträger antreibenden Antriebselemente von den den Optikträger führenden Führungselementen, die zur Vermeidung einer Verkantung des Optikträgers während seiner linear verlaufenden Bewegung mit hoher Präzision und geringem Spiel ausgeführt sein müssen. Die Führungselemente, die beispielsweise auch gehäusefest als Einspritzteile in diese integriert sein können, lassen sich auch beispielsweise in Form von sich parallel zu Abtastöffnungen erstreckenden stangenförmigen Elementen ausbilden, können entweder mit hoher Oberflächengüte aus metallischem Werkstoff gefertigt werden oder als Kunststoffteile ausgestaltet sein.To ensure a strictly linear movement of the optics carrier receiving the optics with the interposition of a spindle drive that can move the optics carrier, the optics carrier can be moved on guide elements. In an advantageous embodiment of the idea on which the invention is based, the guide elements are arranged parallel to the scanning opening and thus parallel to the data strip to be scanned. This configuration allows the decoupling of the drive elements driving the optics carrier from the guide elements guiding the optics carrier, which have to be designed with high precision and little play to avoid tilting of the optics carrier during its linear movement. The guide elements, which can also be integrated into the housing as injection parts, for example, can also be formed, for example, in the form of rod-shaped elements extending parallel to scanning openings, can either be made with a high surface quality from metallic material or can be designed as plastic parts.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der mobilen Vorrichtung läßt sich der Optikträger mit daran aufgenommenen optischen Elementen an Führungselementen fuhren, die in einem im Gehäuse der mobilen Vorrichtung enthaltenen Rahmenprofil aufgenommen werden können. Das Rahmenprofil kann in bevorzugter Ausgestaltungsform als ein Blechprofil oder eine Kunststoffschale beschaffen sein, welches gestanzt, gebohrt, gebördelt oder gewinkelt hergestellt werden kann, so daß die daran zur Aufnahme von Lagerungselementen vorgesehenen Öffnungen sich sehr preiswert und in wenigen Arbeitsgängen durchf hren lassen. Darüber hinaus verleiht das Rahmenprofil, welches im wesentlichen die zum linearen Antrieb des Optikträgers erforderlichen Antriebskomponenten sowie die Führungselemente aufnimmt, dem Antrieb die nötige Steifigkeit, um eine streng translatorische Führung des die Optik aufnehmenden Optikträgers relativ zum abzutastenden Datenstreifen zu gewährleisten; das Rahmenprofil könnte bei einer versteiften Auslegung des den Optikträger aufnehmenden Gehäuses auch entfallen, so daß die Führung des Optikträgers innerhalb des Gehäuses ohne Profil möglich ist.According to a further advantageous embodiment variant of the mobile device, the optics carrier with optical elements accommodated thereon can be guided on guide elements which can be accommodated in a frame profile contained in the housing of the mobile device. The frame profile can be obtained in a preferred embodiment as a sheet metal profile or a plastic shell, which can be punched, drilled, crimped or angled, so that the openings provided for receiving storage elements can be carried out very inexpensively and in a few operations. In addition, the frame profile, which essentially accommodates the drive components required for the linear drive of the optics carrier and the guide elements, gives the drive the necessary rigidity to ensure strict translational guidance of the optics carrier receiving the optics relative to the data strip to be scanned; the frame profile could also with a stiffened design of the housing receiving the optics carrier omitted, so that the guidance of the optics carrier within the housing is possible without a profile.
Um den Antriebsmotor und damit die Baugröße des eingesetzten elektrischen Linearantriebes möglichst gering zu halten, können Antriebsübertragungselemente wie beispielsweise die Gewindespindel und das damit arbeitende Gegenstück des Optikträgers aus Material mit reibungsvermindernder Beschichtung beschaffen sein. Dazu eignet sich in vorteilhafter Weise eine Beschichtung der Gewindespindel mit Teflon wie auch der Einsatz eines am Optikträgers aufgenommenen Gegenstücks, welches mit der Gewindespindel zusammenarbeitet. Die Teflonbeschichtung der Gewindespindel ermöglicht einen wartungsfreien Betrieb der mechanischenIn order to keep the drive motor and thus the size of the electric linear drive used as small as possible, drive transmission elements such as the threaded spindle and the counterpart of the optics carrier that works with it can be made of material with a friction-reducing coating. For this purpose, a coating of the threaded spindle with Teflon is advantageously suitable, as is the use of a counterpart accommodated on the optics carrier, which works together with the threaded spindle. The Teflon coating on the threaded spindle enables maintenance-free operation of the mechanical
Kraftübertragungskomponenten.Power transmission components.
Durch den Einsatz eines elektrischen Linearantriebes in der mobilen Vorrichtung läßt sich erreichen, daß, abgesichert durch Endschalter in den Endpositionen des verfahrbaren Optikträgers, dieser bei Erreichen der ersten bzw. der zweiten Endposition von sich aus den elektrischen Linearantrieb entweder abschaltet, oder dessen Drehrichtung umkehrt, so daß ein erneutes Abfahren des Abtastfensters, d. h. der Oberfläche des Datenstreifens in umgekehrter Richtung zum ersten Abtastvorgang erfolgen kann. Die Endschalter dienen der Positionsfindung nach Einschalten des Lesegerätes nach einer Störung.By using an electric linear drive in the mobile device, it can be ensured that, secured by limit switches in the end positions of the movable optics carrier, the latter either automatically switches off the electric linear drive or reverses its direction of rotation when the first or second end position is reached, so that a renewed movement of the scanning window, i. H. the surface of the data strip can take place in the opposite direction to the first scanning process. The limit switches are used to find the position after switching on the reader after a fault.
Neben der unmittelbaren Lagerung der Führungselemente und/oder der den Antrieb übertragenden Antriebselemente in einem Teil des Gehäuses, sei es im Gehäuseober- bzw. im Gehäuseunterteil, lassen sich die den Optikträger translatorisch verfahrenden bzw. führenden Aufnahme- bzw. Antriebselemente in einem das Gehäuse versteifenden profilierten Blech lagern. Neben der Versteifungswirkung des in das Gehäuse eingelassenen gestanzten und mit Lagerungsöffhungen versehenen Blechprofiles, ist mit diesem die Exaktheit der Führung des Optikträgers im Hinblick auf die Beibehaltung einer streng translatorisch verlaufenden Bewegung gewährleistet.In addition to the direct mounting of the guide elements and / or the drive elements transmitting the drive in a part of the housing, be it in the upper or lower part of the housing, the receiving or drive elements moving or guiding the optics carrier can be stiffened in a housing store profiled sheet. In addition to the stiffening effect of the stamped sheet metal profile embedded in the housing and provided with storage openings, this ensures the accuracy of the guidance of the optics carrier with regard to maintaining a strictly translational movement.
Die den Optikträger aufnehmenden Führungsstangen, die Antriebselemente wie Riemenscheiben am elektrischen Linearantrieb und an den in Rotation zu versetzenden Gewindespindeln können sowohl aus metallischem Material gefertigt werden; diese Elemente lassen sich ebensogut aus Kunststoff zur Erzielung einer Gewichtsreduktion herstellen. Neben dem Einsatz eines Blechprofiles innerhalb des Gehäuses der mobilen Vorrichtung zur Abtastung eines Datenstreifens, kann das versteifende Profil ebensogut aus Kunststoff, beispielsweise glasfaserverstärktem Kunststoff bestehen. Am Optikträger ist im nächstliegenden Bereich einer Beleuchtungsquelle eine Lichtquelle vorgesehen, welche den Abtastbereich des Datenstreifens gleichmäßig ausleuchtet. Da die Lichtquelle am linear bewegten Optikträger aufgenommen ist, ist deren Intensitätsregelung in bezug auf eine gleichmäßige Beleuchtungsverteilung über den gesamten Abtastweg vorgesehen werden um beispielsweise Schwankungen in der Qualität der abzutastenden Vorlage über die Beleuchtung auszugleichen.The guide rods receiving the optics carrier, the drive elements such as pulleys on the electric linear drive and on the threaded spindles to be rotated can be made of metallic material; these elements can be made of plastic just as well in order to achieve a weight reduction. In addition to the use of a sheet metal profile within the housing of the mobile device for scanning a data strip, the stiffening profile can just as well made of plastic, for example glass fiber reinforced plastic. A light source, which illuminates the scanning area of the data strip uniformly, is provided on the optics carrier in the closest area of an illumination source. Since the light source is accommodated on the linearly moving optics carrier, its intensity control with respect to a uniform illumination distribution over the entire scanning path should be provided, for example to compensate for fluctuations in the quality of the original to be scanned via the lighting.
In einer vorteilhaften Ausgestaltungsvariante der erfindungsgemäß vorgeschlagenen mobilen Vorrichtung zur Abtastung eines digitale Information enthaltenden Datenstreifens, kann innerhalb des Gehäuses der mobilen Vorrichtung eine Leiterplatine vorgesehen werden, an welcher sich eine im Gehäuse zu lagernder oder an einer Leiterplatte aufnehmbarer Lautsprecher federvorgespannt abstützt, der zur Wiedergabe der mittels der mobilen Vorrichtung zur Abtastung eines Datenstreifens von digitaler Form in Audiosignale umgewandelter Information dient.In an advantageous embodiment of the proposed mobile device for scanning a data strip containing digital information, a printed circuit board can be provided within the housing of the mobile device, on which a loudspeaker which is to be stored in the housing or can be received on a printed circuit board is spring-biased and which serves to reproduce the by means of the mobile device for scanning a data strip of digital form into audio signals.
Der erfindungsgemäß vorgeschlagene Linearantrieb zur mit konstanter Geschwindigkeit und unter Beibehaltung eines identischen Abstandes zwischen Oberfläche des abzutastenden Datenstreifens und der diese abtastenden Optik eingesetzte Linearantrieb, läßt sich bevorzugt in einem mobilen Lesegerät zur Ausgabe von Audio-, Video- sowie weiterverarbeitbarer digitaler Information einsetzen, wobei von einer ebenen Vorlage mittels einer Abtastoptik ausgelesene Signale der Vorlage zeilenweise auf einen Sensor projiziert werden.The linear drive proposed according to the invention for the linear drive used at a constant speed and while maintaining an identical distance between the surface of the data strip to be scanned and the optical system scanning this, can preferably be used in a mobile reading device for outputting audio, video and further processable digital information, whereby from signals of the original read out line by line onto a sensor by means of a scanning optical system.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.The invention is explained in more detail below with the aid of the drawing.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 die Draufsicht auf das mobile Lesegerät mit an Führungselementen verfahrbarem Objektträger, der in zwei extreme Positionen verfahrbar ist,1 is a top view of the mobile reading device with a slide which can be moved on guide elements and which can be moved in two extreme positions,
Fig. 2 die Ansicht des Lesegerätes gemäß Fig. 1 von oben,2 shows the view of the reading device according to FIG. 1 from above,
Fig. 3 ein als Gewindespindel konfiguriertes Antriebselement,3 shows a drive element configured as a threaded spindle,
Fig. 4 die als Antriebselementlagerung vorgesehene profilierte Rahmenstruktur, Fig. 5 die Seitenansicht der Rahmenstruktur und4 the profiled frame structure provided as the drive element mounting, Fig. 5 is a side view of the frame structure and
Fig. 6 die Wiedergabe des Lesegerätes in Seitenansicht mit teilweisem Längsschnitt.Fig. 6 shows the playback of the reader in side view with partial longitudinal section.
Aus der Darstellung gemäß Fig. 1 geht die Draufsicht auf das mobile Lesegerät mit an Führungselementen verfahrbarem Optikträger näher hervor, der in zwei Endpositionen verfahrbar ist.1 shows the plan view of the mobile reading device with optics carrier which can be moved on guide elements and which can be moved in two end positions.
Aus der Darstellung gemäß Fig. 1 geht das mit Bezugszeichen 1 bezeichnete Lesegerät in der Vorderansicht hervor. Das Lesegerät 1 ist im wesentlichen in einem Gehäuse 2 untergebracht, welches an seiner Unterseite über eine Aufsetzfläche 3 verfugt, mit welcher das Lesegerät 1 auf eine digitale, binär kodierte Information enthaltenden Datenträger beispielsweise einem ebenen Datenstreifen positionierbar ist. Der Aufsetzfläche 3 gegenüberliegend ist am anderen Ende des Gehäuses 2 ein Batteriekasten 4 vorgesehen, in welchem herkömmliche konventionelle Batterien 20 oder auch wiederaufladbare Batterien 24 aufgenommen werden können.1 shows the reading device designated by reference number 1 in the front view. The reader 1 is essentially housed in a housing 2, which has a mounting surface 3 on its underside, with which the reader 1 can be positioned on a data carrier containing digital, binary-coded information, for example a flat data strip. Opposing the mounting surface 3, a battery box 4 is provided at the other end of the housing 2, in which conventional conventional batteries 20 or rechargeable batteries 24 can be accommodated.
Innerhalb des Gehäuses 2 des Lesegerätes 1 ist an einem vorzugsweise aus metallischem Werkstoff bestehenden Rahmenprofil 10 ein Antrieb 5 gelagert. Der Antrieb 5 ist ein elektrischer Antriebsmotor, der an einer der Wände des Rahmenprofiles 10 verschraubt ist und dessen Abtriebswelle auf eine Abtriebsscheibe 6 einwirkt, die ihrerseits als Riementrieb konfiguriert mit einer Riemenscheibe 7 zusammenarbeitet, die an einem Ende einer als Antriebsübertragungselement dienenden Gewindespindel 8 montiert ist. Die Gewindespindel 8, an beiden Enden im Rahmenprofil 10 drehbar gelagert, kann beispielsweise als eine teflonbeschichtete, aus metallischem Werkstoff oder auch aus Kunststoff bestehende Spindel ausgeführt werden, die mit einem entsprechenden Gegenstück 11 des Optikträgers 9 zusj-mmenarbeitet. Der Optikträger 9, ein Kunststoffbauteil, welches eine Optik 14 aufnimmt, ist an ebenfalls im Rahmenprofil 10 parallel zum Abtastfenster 18 sich erstreckenden Führungsstangen 12 bzw. 13 aufgenommen.Within the housing 2 of the reader 1, a drive 5 is mounted on a frame profile 10, which is preferably made of a metallic material. The drive 5 is an electric drive motor which is screwed to one of the walls of the frame profile 10 and whose output shaft acts on an output pulley 6, which in turn is configured as a belt drive and works together with a pulley 7 which is mounted on one end of a threaded spindle 8 serving as a drive transmission element , The threaded spindle 8, rotatably supported at both ends in the frame profile 10, can be designed, for example, as a Teflon-coated spindle made of metallic material or also of plastic, which works together with a corresponding counterpart 11 of the optics carrier 9. The optics carrier 9, a plastic component that receives an optics 14, is received on guide rods 12 and 13, which also extend in the frame profile 10 parallel to the scanning window 18.
Die Führungsstangen 12, 13 sind mit ihren Enden ebenfalls im Rahmenprofil 10 aufgenommen und können aus Metall oder aus Kunststoff gefertigt sein. An diesen ist der Optikträger 9 mit daran aufgenommener Optik 14 in translatorische Richtung parallel zumThe ends of the guide rods 12, 13 are also received in the frame profile 10 and can be made of metal or plastic. On these, the optics carrier 9 with optics 14 attached thereto is parallel to the translatory direction
Abtastfenster 18 verfahrbar. Die translatorische Bewegung des Optikträgers 9 erfolgt bis in die beiden Randpositionen 16 bzw. 17. In der ersten Randposition 16 ist der Optikträger mit Bezugszeichen 9' bezeichnet; in der zweiten Randposition 17 ist der Optikträger mit Bezugszeichen 9" bezeichnet. In der in Fig. 1 wiedergegebenen Darstellung befindet sich der Optikträger 9 in der mittleren Position 15. Am unteren Ende des bevorzugt aus Kunststoff gefertigten Optikträgers 9 befindet sich eine geneigt zum Abtastfenster 18 aufgenommene Lichtquelle 19. Die Lichtquelle 19 kann beispielsweise aus ein oder mehreren Einzellichtquellen gebildet werden, sie kann aus bis zu 30 LED- Beleuchtungschips bestehen und ist der Abtastzone des Optikträgers 9 zugeordnet, wobei durch ihre Neigung relativ zur optischen Achse sichergestellt ist, daß die jeweils abgetastete Zeile des Datenstreifens, der sich unterhalb des Abtastfensters 18 an der Aufsetzfläche 3 des Lesegerätes 1 befindet, stets gleichmäßig ausgeleuchtet ist. Für eine Steuerung der Beleuchtungsintensität, d. h. eine Anpassung einer beispielsweise wellenförmig verlaufenden Abtastbewegung, wie bei den Lösungen aus dem Stand der Technik erforderlich, besteht keine Notwendigkeit, da die Lichtquelle 19 stets der Linearbewegung des als Führungsschlitten ausgeführten Optikträgers 9 folgt.Scanning window 18 movable. The translational movement of the optics carrier 9 takes place up to the two edge positions 16 and 17. In the first edge position 16, the optics carrier is designated by reference number 9 '; in the second edge position 17, the optics carrier is designated by reference symbol 9 ". In the illustration shown in FIG. 1, the optics carrier 9 is in the middle position 15. At the lower end of the optics carrier 9, which is preferably made of plastic, there is one inclined to the scanning window 18 Recorded light source 19. The light source 19 can for example be formed from one or more individual light sources, it can consist of up to 30 LED lighting chips and is assigned to the scanning zone of the optics carrier 9, whereby its inclination relative to the optical axis ensures that the respective the scanned line of the data strip, which is located below the scanning window 18 on the mounting surface 3 of the reading device 1, is always illuminated uniformly, for controlling the illumination intensity, ie adapting a scanning movement, for example in a wave-like manner, as is required in the solutions from the prior art ch, there is no need since the light source 19 always follows the linear movement of the optics carrier 9 designed as a guide carriage.
Die Führungsstangen 12 bzw. 13 können als Gleitschienen sowohl aus metallischem Werkstoff bestehen oder auch aus Kunststoff gefertigt sein. Die Passung des Optikträgers 9 in Bezug auf die Führungsstangen 12 bzw. 13 ist so gewählt, daß sich bei der Ansteuerung der als Antriebsübertragungselement 8 dienenden Gewindespindel ein verkantungsfreies Führen der im Optikträger 9 aufgenommenen Optik 14 erzielen läßt. Das erforderliche Antriebsmoment, welches vom als Linearantrieb dienenden Elektromotor 5 aufzubringen ist, läßt sich dadurch minimieren, daß sowohl die als Antriebselement dienende Gewindespindel 8 als auch deren Gegenstück 11 am Optikträger 9 mit einer reibungsvermindemden Beschichtung versehen sind, beispielsweise teflonbeschichtet ausgeführt sein können. Femer kann am Optikträger ein federnd vorgespanntes Gleitstück vorgesehen werden, welches das unvermeidlich vorhandene Spiel zwischen Optikträger und den diesen aufnehmenden Führungsstangeja herausgedrückt werden kann.The guide rods 12 and 13 can be made of metallic material or made of plastic as slide rails. The fit of the optics carrier 9 with respect to the guide rods 12 and 13 is selected so that when the threaded spindle serving as the drive transmission element 8 is actuated, the optics 14 accommodated in the optics carrier 9 can be guided without tilting. The required drive torque, which is to be applied by the electric motor 5 serving as a linear drive, can be minimized by the fact that both the threaded spindle 8 serving as the drive element and its counterpart 11 on the optics carrier 9 are provided with a friction-reducing coating, for example Teflon-coated. Furthermore, a resiliently pretensioned slider can be provided on the optics carrier, which slide can inevitably squeeze out the play between the optics carrier and the guide rod that receives it.
Der Querschnitt der Führungsstangen 12 bzw. 13 ist beispielsweise als zylindrisches Profil ausgeführt eine andere Ausführungsmöglichkeit besteht in der Ausführung der Führungsstangen 12 bzw. 13 als Keilprofile, Mehrkeilprofile oder als mit einer Passfeder versehene Führungsstange oder dergleichen.The cross section of the guide rods 12 or 13 is, for example, designed as a cylindrical profile. Another possible embodiment is the execution of the guide rods 12 or 13 as spline profiles, multi-spline profiles or as a guide rod provided with a feather key or the like.
Neben der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsmöglichkeit eines Linearantriebs des Optikträgers 9 mit daran aufgenommener Optik 14 läßt sich auch ein Direktantrieb des als Optikträger 9 fungierenden Führungsschlittens dergestalt verwirklichen, bei welchem der Antrieb 5 unmittelbar am Optikträger 9 aufgenommen ist und es der Antriebsübertragungselemente 6, 7, 8 und 11 nicht bedarf, wenn der Linearantrieb 5 direkt am als Optikträger 9 fungierenden Führungsschlittens aufgenommen ist. Mit dieser zeichnerisch in Fig. 1 nicht dargestellten Antriebsvariante läßt sich ebenfalls eine streng translatorische Führung des als Optikträger fungierenden Führungsschlittens 9 innerhalb des Gehäuses 2 parallel zum Abtastfenster 18 erzielen.In addition to the design option shown in FIG. 1 of a linear drive of the optics carrier 9 with optics 14 attached thereto, a direct drive of the as Realize optics carrier 9 acting guide carriage in such a way that the drive 5 is received directly on the optics carrier 9 and the drive transmission elements 6, 7, 8 and 11 are not required if the linear drive 5 is received directly on the guide carriage acting as the optics carrier 9. With this drive variant, not shown in FIG. 1, it is also possible to achieve a strictly translational guidance of the guide carriage 9, which acts as an optics carrier, inside the housing 2 parallel to the scanning window 18.
Mit der hier dargestellten Ausführungsvariante des Linearantriebes sowie der zeichnerisch nicht dargestellten Direktantriebsvariante läßt sich die Auflösungsgenauigkeit der am Optikträger 9 aufgenommenen Optik 14 über den gesamten Abtastweg entlang des Abtastfensters 3 konstant erhalten, da der translatorischen Verschiebebewegung keine Bewegungskomponenten in vertikale Richtung überlagert sind. Die Vermeidung des Auftretens vertikaler Bewegungskomponenten der Optik 14 durch die translatorische Bewegung des Optikträgers 9 hält das Auflösungsvermögen der Optik 14 über den ganzen Abtastweg konstant.With the embodiment variant of the linear drive shown here and the direct drive variant (not shown in the drawing), the resolution accuracy of the optics 14 accommodated on the optics carrier 9 can be kept constant over the entire scanning path along the scanning window 3, since the translational displacement movement has no superimposed motion components in the vertical direction. Avoiding the occurrence of vertical movement components of the optics 14 due to the translational movement of the optics carrier 9 keeps the resolving power of the optics 14 constant over the entire scanning path.
Femer läßt sich die Geschwindigkeit des Antriebsmotors 5 konstant halten, sowie bei Erreichen der Endpositionen 16 bzw. 17 durch Endschalter eine Abschaltung des Antriebes 5 bzw. dessen Drehrichtungsumkehr herbeiführen.Furthermore, the speed of the drive motor 5 can be kept constant, and when the end positions 16 or 17 are reached, limit switches can be used to switch off the drive 5 or reverse its direction of rotation.
Aus der Darstellung gemäß Fig. 2 geht eine Ansicht des Lesegerätes hervor.2 shows a view of the reading device.
Das Gehäuse 2 des Lesegerätes 1 kann aus zwei schalenförmig konfigurierten Gehäusehälften bestehen. Das Gehäuseoberteil ist mit Bezugszeichen 25 bezeichnet, welches entlang einer Trennfuge 27 mit einem ebenfalls schalenförmig konfiguriertenThe housing 2 of the reader 1 can consist of two shell-shaped housing halves. The upper housing part is designated by reference numeral 25, which along a parting line 27 with a shell-like configuration
Gehäuseunterteil formschlüssig verbunden ist. Im Inneren des Gehäuses 2 befindet sich an einer Seitenwand 31 des Rahmenprofils angeflanscht der als Linearantrieb wirkendeLower part of the housing is positively connected. Inside the housing 2 is flanged to a side wall 31 of the frame profile, which acts as a linear drive
Elektromotor 5. Dieser treibt die Abtriebsriemenscheibe 6 an, welche mittels eines hier nicht näher dargestellten Riemens das Abtriebsmoment des Antriebs 5 in eine alsElectric motor 5. This drives the output pulley 6 which, by means of a belt (not shown here), converts the output torque of the drive 5 into a
Übertragungselement fungierende Gewindespindel 8 einleitet. Diese Spindel 8 innerhalb des Gehäuses 2 und den Antrieb 5 innerhalb des Gehäuses 2 überdeckend, ist in diesem eine Leiterplatine 21 angeordnet, von der aus eine erste Anschlußschlaufe 22 und eine zweite Anschlußschlaufe 23 an Anschlußports verlaufen. Mit einer ersten bzw. zweiten Anschlußschlaufe ist die Leiterplatine 21 mit einer Spannungsquelle 20, 24 verbunden, femer mit dem hier nur schematisch wiedergegebenen Sensorbaustein 42. Der Sensor 42 kann entweder als flächenhaftes Sensorarray ausgestaltet sein. Mit dem Bezugszeichen 22 und 23 sind die Positionen der Verbindungsleitung zwischen Leiterplatine 21 und dem Sensorbaustein 42 bezeichnet, wobei der Sensorbaustein 42 die in Fig. 2 mit 42' bezeichneten Extrempositionen einnehmen kann; als Sensor 42 kann ebensogut eine zellenförmige Sensorkonfiguration eingesetzt werden. Im Batteriekasten können als Energiespeicher sowohl konventionelle Batterien 20 als auch wiederaufladbare Akkumulatoren eingesetzt werden. Zur externen Stromversorgung bei Verwendung von wiederaufladbaren Akkumulatoren 24 ist dem Batteriekasten 4 gehäuseseitig eine Anschlußmöglichkeit für eine externe Spannungsquelle zugeordnet.Transmission element acting threaded spindle 8 initiates. Covering this spindle 8 within the housing 2 and the drive 5 within the housing 2, a printed circuit board 21 is arranged in it, from which a first connection loop 22 and a second connection loop 23 run at connection ports. The circuit board 21 is connected to a voltage source 20, 24 with a first or second connection loop, furthermore with the sensor module 42, which is only shown schematically here. The sensor 42 can either be designed as a flat sensor array. The positions 22 and 23 denote the positions of the connecting line between the printed circuit board 21 and the sensor module 42, the sensor module 42 being able to assume the extreme positions designated 42 ′ in FIG. 2; a cell-shaped sensor configuration can equally well be used as sensor 42. Both conventional batteries 20 and rechargeable batteries can be used as energy stores in the battery box. For external power supply when using rechargeable batteries 24, a connection option for an external voltage source is assigned to the battery case 4 on the housing side.
Fig. 3 zeigt in vergrößertem Maßstab eine schematische Darstellung einer als Antriebselement konfigurierten Gewindespindel 8.3 shows, on an enlarged scale, a schematic illustration of a threaded spindle 8 configured as a drive element.
Die Gewindespindel 8 umfaßt ein in einer geringen Steigung ausgeführtes Gewinde 28 und ist an ihren Enden mit Lagerungszapfen 29 versehen. Mittels der Lagerungszapfen 29 wird die als Übertragungselement dienende Gewindespindel 8, die vorzugsweise teflonbeschichtet ist, in den Seitenwänden 31 (vgl. Fig. 4 und 5) des Rahmenprofils 10 innerhalb des Gehäuses 2 des Lesegerätes 1 drehbar gelagert. Die als Rotationsübertragungselement fungierende Gewindespindel 8 kann in den Seitenwänden 31 ebenso gut in Gleit- oder Kugellagern aufgenommen werden. An einem der Lagerungszapfen 29 ist die in vergrößertem Durchmesser in bezug auf die Abtriebsriemenscheibe 6 als Antriebselement fungierende Riemenscheibe 7 aufgenommen, die das Abtriebsmoment des als Linearantrieb fungierenden Elektromotors 5 in die beidseitig gelagerte Gewindespindel 8 einleitet. Neben einer Ausführung der Gewindespindel 8 aus metallischem Werkstoff ist deren Ausführung als Kunststoffbauteil denkbar, wobei beide Ausführungsvarianten mit einer reibungsvermindemden Bescliichtung (PTFE) versehen werden können, um die Momentbelastung des Antriebes 5 klein zu halten und damit dessen Baugröße zu minimieren.The threaded spindle 8 comprises a thread 28 with a small pitch and is provided with bearing pins 29 at its ends. By means of the bearing pins 29, the threaded spindle 8 serving as a transmission element, which is preferably Teflon-coated, is rotatably mounted in the side walls 31 (see FIGS. 4 and 5) of the frame profile 10 within the housing 2 of the reading device 1. The threaded spindle 8, which acts as a rotation transmission element, can also be accommodated in the side walls 31 in plain or ball bearings. On one of the bearing journals 29, the pulley 7, which acts as a drive element and acts as a drive element in an enlarged diameter with respect to the driven pulley 6, which introduces the driven torque of the electric motor 5 functioning as a linear drive into the threaded spindle 8 mounted on both sides. In addition to a design of the threaded spindle 8 made of metallic material, it is conceivable to design it as a plastic component, whereby both design variants can be provided with a friction-reducing coating (PTFE) in order to keep the momentary load on the drive 5 small and thus to minimize its size.
Aus der Darstellung gemäß Fig. 4 geht in der Draufsicht das die Antriebselemente des Optikträgers aufnehmende Rahmenprofil 10 näher hervor.4 shows in a top view the frame profile 10 receiving the drive elements of the optics carrier.
In der Draufsicht gemäß Fig. 4 befinden sich am Rahmenprofil 10, welches vorzugsweise als ein Blechprofil gestaltet ist, senkrecht zur Zeichenebene sich erstreckende Seitenwände 31 sowie ein Flansch 32 an welchem sowohl der Antriebsmotor 5 (hier nicht dargestellt) als auch die Riemenscheiben 6 bzw. 7 innerhalb des Gehäuses 2 des Lesegerätes 1 aufgenommen werden können.4 are located on the frame profile 10, which is preferably designed as a sheet metal profile, perpendicular to the plane of the drawing extending side walls 31 and a flange 32 on which both the drive motor 5 (not shown here) and the pulleys 6 and 7 can be accommodated within the housing 2 of the reading device 1.
Zur Reduzierung des Gewichts des Rahmenprofils 10 kann dieses mit ein oder mehreren Öffnungen 30 versehen sein, welche so konfiguriert sind, daß die Steifϊgkeit, des Rahmenprofils 1 nicht beeinträchtigt wird, welche wesentlich ist, um eine verkantungsfreie Führung des Optikträgers 9 parallel zum in Fig. 1 dargestellten Abtastfenster 3 zu realisieren. An den drei im unteren Bereich des Rahmenprofils 10 gemäß Fig. 4 vorgesehenen Öffnungen läßt sich das Rahmenprofil 10 innerhalb des Gehäuses 2 des Lesegerätes 1 festlegen. Zur Schwingungsdämpfung kann das als Blech- oder Kunststoffteil ausgeführte Rahmenprofil 10 entlang seiner Bodenfläche bzw. entlang der Seitenwände 31 mit einer schaumstoffartigen Dämpfungsmasse versehen sein, um eine schwingungsfreie Lagerung innerhalb des Gehäuses 2 des Lesegerätes 1 zu ermöglichen.To reduce the weight of the frame profile 10, this can be provided with one or more openings 30, which are configured so that the rigidity of the frame profile 1 is not impaired, which is essential in order to ensure that the optics carrier 9 is guided without tilting parallel to that shown in FIG. 1 to realize the scanning window 3 shown. The frame profile 10 can be fixed within the housing 2 of the reading device 1 at the three openings provided in the lower region of the frame profile 10 according to FIG. 4. For vibration damping, the frame profile 10, which is designed as a sheet metal or plastic part, can be provided with a foam-like damping mass along its bottom surface or along the side walls 31, in order to enable vibration-free storage within the housing 2 of the reading device 1.
In der Darstellung gemäß Fig. 5 geht die Ansicht einer Seitenwand des Rahmenprofils 10, ausgeführt als ein Blechbauteil, näher hervor.5 shows the view of a side wall of the frame profile 10, embodied as a sheet metal component, in greater detail.
Das Rahmenprofil 10, von dem in der Darstellung gemäß Fig. 5 die Draufsicht auf eine Seitenwand 31 dargestellt ist, ist an der den Antrieb 5 aufnehmenden Seite mit einem Antriebsflansch 32 versehen. Wie der Darstellung gemäß Fig. 4 entnommen werden kann, ist der Antriebsflansch 32 leicht versetzt gewinkelt zur Seitenwand 31 aufgeführt. Am Antriebsflansch 32 ist eine erste Bohrung 33 aufgeführt, welcher einander gegenüberliegende Befestigungsbohrungen 34 zugeordnet sind. Die Abtriebswelle des Antriebs 5 erstreckt sich durch die Bohrung 33, während der Antrieb 5 selbst durch Schrauben mittels der Befestigungsöffnungen 34 am Antriebsflansch 32 befestigt werden kann. Ebenfalls am Antriebsflansch 32 befindet sich eine Öffnung 35, durch welche sich ein Lagerungszapfen 29 der als Antriebselemente dienenden teflonbeschichteten Gewindespindel 8 erstreckt, welche in der Darstellung gemäß Fig. 5 nicht dargestellt ist. An einem Lagerungszapfen 29 der Antriebsspindel 8 befindet sich die in Fig. 1 bereits dargestellte, als Antriebselement dienende Riemenscheibe 7. An den Antriebsflansch 32 anschließend, erstreckt sich die Seitenwand 31, die ihrerseits mit zwei Bohrungen 36 versehen ist. Durch die Bohrungen 36 erstrecken sich parallel zur Erstreckung des Abtastfensters 18 im Bereich der Aufsatzfläche 3 des Gehäuses 2 des Lesegerätes 1 die bereits in Fig. 1 dargestellten Führungsstangen 12 bzw. 13, die mit zylindrischem oder ovalem Querschnitt ausgeführt sein können. Anstelle zylindrischer bzw. ovaler Querschnittsflächen sind auch der Einsatz von Mehrkeilprofilen als Führungsstangen 12 bzw. 13 denkbar, um ein verkantungsfreies translatorisches Führen des die Optik 14 aufnehmenden Optikträgers 9 ohne Überlagerung einer das Auflösungsvermögen beeinträchtigenden Vertikalbewegung zu gewährleisten.The frame profile 10, of which the plan view of a side wall 31 is shown in the illustration according to FIG. 5, is provided with a drive flange 32 on the side receiving the drive 5. As can be seen from the illustration according to FIG. 4, the drive flange 32 is listed at a slightly offset angle to the side wall 31. A first bore 33 is listed on the drive flange 32, with which mutually opposite fastening bores 34 are assigned. The output shaft of the drive 5 extends through the bore 33, while the drive 5 itself can be fastened to the drive flange 32 by means of fastening openings 34. There is also an opening 35 on the drive flange 32 through which a bearing pin 29 of the teflon-coated threaded spindle 8 serving as drive elements extends, which is not shown in the illustration according to FIG. 5. The belt pulley 7, already shown in FIG. 1, serves as a drive element on a bearing journal 29 of the drive spindle 8. The side wall 31, which in turn is provided with two bores 36, extends to the drive flange 32. Through the bores 36 extend parallel to the extension of the scanning window 18 in the area of the top surface 3 of the housing 2 of the reader 1, the guide rods 12 and 13 already shown in FIG. 1, which can be designed with a cylindrical or oval cross-section. Instead of cylindrical or oval Cross-sectional areas are also conceivable for the use of multi-wedge profiles as guide rods 12 or 13, in order to ensure a tilt-free translatory guiding of the optics carrier 9 receiving the optics 14 without superimposing a vertical movement impairing the resolving power.
Die Darstellung gemäß Fig. 6 stellt eine Wiedergabe des Lesegerätes in Seitenansicht mit teilweiser Wiedergabe der Einbauten innerhalb des Gehäuses 2 dar.6 shows a reproduction of the reading device in a side view with partial reproduction of the internals within the housing 2.
Das Gehäuse 2 des Lesegerätes 1 besteht, wie bereits in Fig. 2 angedeutet, aus zwei oder mehreren entlang von Trennfuge 27 miteinander in Kontakt stehenden schalenförmigen Gehäusekörpern. Mit Bezugszeichen 25 ist das Gehäuseoberteil bezeichnet, während mit Bezugszeichen 26 das Gehäuseunterteil bezeichnet ist. Innerhalb des Gehäuseunterteiles 26 ist der Batteriekasten 4 dargestellt, der entweder Batterien 20 oder wiederaufladbare Akkumulatoren 24 aufnimmt. Oberhalb des Batteriekastens 21, etwa parallel zum Verlauf der Kante des Gehäuseoberteiles 25, erstreckt sich die Leiterplatine 21, die über eine in Fig. 6 nicht dargestellte erste Anschlußschlaufe mit der Spannungsquelle 20 bzw. 24 zur Spannungsversorgung in Verbindung steht. Unterhalb der Leiterplatine 21 ist der Antrieb 5 vorgesehen, der an den Befestigungsöffnungen 34 im Antriebsflansch 32 des Rahmenprofils 10 innerhalb des Gehäuses 2 des Lesegerätes 1 aufgenommen ist. Das Rahmenprofil 10 seinerseits ist am Boden mittels zweier Profilverschraubungen 45 mit dem Gehäuseunterteil 26 fest verbunden. In der Darstellung gemäß Fig. 6 vor dem Antriebsflansch 32 des Rahmenprofils 10 liegend, ist die Abtriebsscheibe 6 dargestellt, welche mit einer daneben liegenden Riemenscheibe 7 zusammenarbeitend und das Antriebsmoment in die Gewindespindel 8 einleitet. Die Abtriebsscheibe 6 und die Riemenscheibe 7 stehen übereinander mittels eines in Fig. 6 nicht dargestellten Riemens in Verbindung.The housing 2 of the reading device 1 consists, as already indicated in FIG. 2, of two or more shell-shaped housing bodies which are in contact with one another along the separating joint 27. Reference number 25 denotes the upper housing part, while reference number 26 denotes the lower housing part. Inside the lower housing part 26, the battery box 4 is shown, which holds either batteries 20 or rechargeable batteries 24. Above the battery box 21, approximately parallel to the course of the edge of the upper housing part 25, extends the printed circuit board 21, which is connected to the voltage source 20 or 24 for voltage supply via a first connection loop (not shown in FIG. 6). Underneath the printed circuit board 21, the drive 5 is provided, which is received at the fastening openings 34 in the drive flange 32 of the frame profile 10 within the housing 2 of the reading device 1. For its part, the frame profile 10 is firmly connected to the lower housing part 26 by means of two profile screw connections 45. 6 in front of the drive flange 32 of the frame profile 10, the driven pulley 6 is shown, which cooperates with an adjacent pulley 7 and introduces the drive torque into the threaded spindle 8. The driven pulley 6 and the pulley 7 are connected one above the other by means of a belt, not shown in FIG. 6.
Innerhalb des Gehäuses 2 des Lesegerätes 1 ist mit Bezugszeichen 14 die Optik identifiziert, welche ihrerseits in einem Optikträger 9 aufgenommen ist, der senkrecht zur Zeichenebene gemäß Fig. 6 parallel zur Gewindespindel 8 translatorisch verfahrbar ist. Die Optik 14 befindet sich in einem fest vorgegebenen Abstand oberhalb des Abtastfensters 18 an der Aufsetzfläche 3 des Gehäuses 2 des Lesegerätes 1. Mit Bezugszeichen 39 ist der eintretende Strahlungseinfall vom Objektträger gekennzeichnet, während mit Bezugszeichen 40 der von der Optik 14 auf eine Umlenkfläche 37 auftreffende Strahlengang gekennzeichnet wird. An der Umlenkfläche 37 beispielsweise eines flächenhaften, in der Längenausdehnung dem Abtastfenster 18 entsprechenden Spiegels, wird der Austrittsstrahlenkegel an ein Sensorelement 42 umgelenkt. Dieser Strahlengang ist mit Bezugszeichen 41 gekennzeichnet. Das als Sensorarray oder Zeilensensor ausgeführte Sensorelement 42 steht über die in Fig. 6 nicht näher dargestellte zweite Anschlußschlaufe seinerseits mit der Leiterplatine 21 in Verbindung, auf welcher die Elektronikkomponenten aufgenommen sind, welche für eine Umwandlung von mittels der Optik 14 ausgelesener digitaler binär kodierter Information in Audio-, Video- oder für einen nachgeschalteten PC geeignete Informationen sorgen. Der Neigungswinkel der Optik der Umlenkfläche 37 in bezug auf die optische Achse die sich durch die Optik 14 erstreckt, ist mit Bezugszeichen 38 gekennzeichnet. Das Gehäuseoberteil 25 und das Gehäuseunterteil 26 bilden zwischen sich Längs- bzw. Querfugen 43, 44, an denen Gehäuseoberteil 25 und Gehäuseunterteil 26 miteinander verrastet sind. Within the housing 2 of the reading device 1, the optics are identified by reference numeral 14, which in turn is accommodated in an optics carrier 9, which can be moved translationally parallel to the threaded spindle 8 perpendicular to the drawing plane according to FIG. 6. The optics 14 are located at a fixed predetermined distance above the scanning window 18 on the mounting surface 3 of the housing 2 of the reading device 1. Reference number 39 indicates the incident radiation from the slide, while reference number 40 indicates that the optics 14 strikes a deflection surface 37 Beam path is marked. On the deflecting surface 37, for example, of a planar mirror corresponding in length to the scanning window 18, the exit beam cone is deflected to a sensor element 42. This beam path is identified by reference number 41. The sensor element 42, designed as a sensor array or line sensor, is in turn connected via the second connection loop (not shown in FIG. 6) to the printed circuit board 21, on which the electronic components are accommodated, which are used for converting digital binary-coded information read out by the optics 14 into Provide audio, video or information suitable for a downstream PC. The angle of inclination of the optics of the deflection surface 37 with respect to the optical axis which extends through the optics 14 is identified by reference numeral 38. The upper housing part 25 and the lower housing part 26 form longitudinal or transverse joints 43, 44 between them, on which the upper housing part 25 and the lower housing part 26 are locked together.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
Lesegerätreader
Gehäusecasing
Aufsetzflächetouchdown
Batteriekastenbattery box
Antriebdrive
Abtriebsscheibedriven pulley
Riemenscheibepulley
Gewindespindelscrew
Führungsschlitten OptikträgerGuide carriage optics carrier
Rahmenprofilframe profile
Gegenstück obere Führungsstange untere FührungsstangeCounterpart upper guide rod lower guide rod
Optik mittlere Position Optikträger erste Randposition Optikträger zweite Randposition OptikträgerOptics middle position optics carrier first edge position optics carrier second edge position optics carrier
Abtastfenstersampling
Lichtquellelight source
Batteriebattery
Leiterplatine erste Endlage Verbindungsleitung zweite Endlage VerbindungsleitungPrinted circuit board first end position connecting line second end position connecting line
Akkubattery pack
GehäuseoberteilHousing top
GehäuseunterteilHousing bottom
Trennfugeparting line
Gewindethread
Lagerzapfenpivot
Öffnung im RahmenprofilOpening in the frame profile
SeitenwandSide wall
Antriebsflansch Bohrung Abtriebswelledrive flange Output shaft bore
Befestigungsbohrungmounting hole
Lager GewindespindelBearing threaded spindle
Öffnung FührungsstangenOpening guide rods
Umlenkflächedeflection
Neigungswinkeltilt angle
Eintrittskegelentrance cone
Austrittskegelexit cone
Strahlungslenkungradiation steering
Sensorarraysensor array
Längsfugelongitudinal joint
Querfugetransverse joint
Rahmenprofilverschraubung Rahmenprofilverschraubung

Claims

Patentansprüche claims
1. Mobile Vorrichtung zur Ausgabe von Audio-, Video- und digitalverarbeitbaren Informationen nach der Abtastung einer ebenen Vorlage unter Abbildung der gesamten Zeilenlänge einer Zeile der Vorlage auf einen Sensor (42), durch eine an einem Optikträger (9) befestigten Optik (14), die innerhalb eines Gehäuses (2) aufgenommen sind und die Vorrichtung zur Abtastung der ebenen Vorlagen mit einer ein1. Mobile device for outputting audio, video and digitally processable information after the scanning of a flat original by mapping the entire line length of a line of the original onto a sensor (42), through an optical system (14) attached to an optical carrier (9) which are accommodated within a housing (2) and the device for scanning the flat originals with a
Abtastfenster (18) aufweisenden Aufsetzfläche (3) oberhalb der Vorlage platzierbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der die Optik (14) aufnehmende, geführte Optikträger (9) im Gehäuse linear verfahrbar aufgenommen ist.Placement surface (3) having a scanning window (18) can be placed above the template, characterized in that the guided optics carrier (9) receiving the optics (14) is accommodated in the housing in a linearly movable manner.
2. Mobile Vorrichtung gemäß Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Optikträger (9) parallel zur Vorlage in beide Richtungen verfahrbar ist.2. Mobile device according spoke 1, characterized in that the optics carrier (9) can be moved parallel to the template in both directions.
3. Mobile Vorrichtung gemäß Ansprach 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse (2) ein Antrieb (5) angeordnet ist, der den Optikträger (9) mittelbar oder unmittelbar parallel zur abzutastenden Vorlage verfährt.3. Mobile device according spoke 2, characterized in that in the housing (2) a drive (5) is arranged which moves the optics carrier (9) indirectly or directly parallel to the template to be scanned.
4. Mobile Vorrichtung gemäß Ansprach 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Optikträger (9) über einen Spindeltrieb (8) an Führungsstangen (12, 13) verfahrbar ist.4. Mobile device according spoke 3, characterized in that the optics carrier (9) via a spindle drive (8) on guide rods (12, 13) can be moved.
5. Mobile Vorrichtung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Optikträger (9) mittelbar über den Antrieb (5) entlang der Führungselemente (12, 13) verfahrbar ist.5. Mobile device according to claim 3, characterized in that the optics carrier (9) can be moved indirectly via the drive (5) along the guide elements (12, 13).
6. Mobile Vorrichtung gemäß Ansprach 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Optik- träger (9) an Führungselementen (12, 13) geführt wird, die in einem im Gehäuse (2) enthaltenen Rahmenprofil (10) gelagert sind.6. Mobile device according spoke 3, characterized in that the optics carrier (9) is guided on guide elements (12, 13) which are mounted in a frame profile (10) contained in the housing (2).
7. Mobile Vorrichtung gemäß Ansprach 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindeltrieb (8) als Gewindespindel ausgebildet ist. 7. Mobile device according spoke 4, characterized in that the spindle drive (8) is designed as a threaded spindle.
8. Mobile Vorrichtung gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (8) mit einem reibungsvermindemden Material beschichtet ist.8. Mobile device according to claim 7, characterized in that the threaded spindle (8) is coated with a friction-reducing material.
9. Mobile Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der die Optik (14) aufnehmende Optikträger (9) mit einer ein reibungs verminderndes Material enthaltendes Gegenstück (10), welches mit dem Antrieb (5, 8) zusammenwirkt, versehen ist.9. Mobile device according to claim 1, characterized in that the optics (14) receiving optics carrier (9) with a friction-reducing material containing counterpart (10), which cooperates with the drive (5, 8), is provided.
10. Mobile Vorrichtung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (5) bei Erreichen der ersten oder der zweiten Endposition (16 bzw. 17) des Optikträgers (9) durch Endschalter um- oder abschaltbar ist.10. Mobile device according to claim 3, characterized in that the drive (5) when reaching the first or the second end position (16 or 17) of the optics carrier (9) can be switched over or off by limit switches.
11. Mobile Vorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (12, 13) sowie der Antrieb (5) und Antriebsübertragungs- elemente (6, 7, 8) in einem das Gehäuse (2) versteifenden Rahmenprofil (10) gelagert sind.11. Mobile device according to claim 4, characterized in that the guide elements (12, 13) and the drive (5) and drive transmission elements (6, 7, 8) are mounted in a frame profile (10) stiffening the housing (2) ,
12. Mobile Vorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Führungselemente (12, 13) parallel zum Abtastfenster (18) innerhalb des Gehäuses (2) erstrecken.12. Mobile device according to claim 4, characterized in that the guide elements (12, 13) extend parallel to the scanning window (18) within the housing (2).
13. Mobile Vorrichtung gemäß Ansprach 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstangen (12, 13) als profilierte Wellen aus metallischem Material oder aus Kunststoff gefertigt sind.13. Mobile device according spoke 4, characterized in that the guide rods (12, 13) are made as profiled shafts made of metallic material or plastic.
14. Mobile Vorrichtung gemäß Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Optikträger (9) eine oder mehrere Lichtquellen (19) aufgenommen sind, welche den abzutastenden Bereich ausleuchten.14. Mobile device according spoke 1, characterized in that one or more light sources (19) are received on the optics carrier (9), which illuminate the area to be scanned.
15. Mobile Vorrichtung gemäß Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Gehäuses (2) eine Leiterplatine (21) aufgenommen ist, welche mit einem verfahrbaren Sensorelement (42, 42') über Kontaktschleifen in Verbindung steht.15. Mobile device according spoke 1, characterized in that within the housing (2) a circuit board (21) is received, which is connected to a movable sensor element (42, 42 ') via contact loops.
16. Mobiles Lesegerät zur Ausgabe von Audio-, Video- sowie weiterverarbeitbarer digitaler Information, die von einer ebenen Vorlage mittels einer Abtastoptik (19, 14) abgetastet wird, wobei die Vorlage zeilenweise auf einen Sensor (42) abgebildet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastoptik (9, 14) innerhalb eines Gehäuses (2) an Führungselementen (12, 13) mittelbar oder unmittelbar mittels eines Linearantriebes (5) verfahrbar ist. 16. Mobile reading device for outputting audio, video and further processable digital information, which is scanned from a flat original by means of scanning optics (19, 14), the original being mapped line by line onto a sensor (42), thereby characterized in that the scanning optics (9, 14) within a housing (2) on guide elements (12, 13) can be moved indirectly or directly by means of a linear drive (5).
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