WO2002017706A1

WO2002017706A1 - High twig pruner

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Publication number: WO2002017706A1
Application number: PCT/JP2001/007318
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Inventors: Hideaki Watanabe
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Description

明細書

高枝刈取機

技術分野

本発明は、樹木の高所にある枝、茎、葉等を地表に立つ作業者の手により刈り取る高枝刈取機に係り、特に、刈取部の軽量化を図り、その作業性を向上させたものに関する。

背景技術

従来、樹木の高所にある枝、茎、葉等を地表に立つ作業者の手により刈り取る高枝刈取機が提供されている。この高枝刈取機は、一般家庭用や林業、街路樹枝払い用として多用されている。

上記従来の高枝刈取機の構成は、第 2 3図に示すように、作業者 Mが背負って（手に持つタイプもある）使用する動力駆動部 1 と、作業者が手に持って操作する操作管又は操作棒からなる操作部 3 と、上記操作部 3の先端に備えられ、枝 · 茎 · 葉等を切断するヘッジトリマ一（バリ力ン刃） 1 0、又はチェンソ一 1 3、又は回転カッター 1 5等で構成された刈取部 5 とからなり、動力駆動部 1 の動力源と刈取部 5を操作部' 3 内部に揷通した動力伝達部材 1 7 にて連結して駆動させる構造になっている。

上記刈取部 5の詳細構成は、第 2 4図に示すようになつている。先ず、ヘッジトリマー（バリ力ン刃） 1 0は、第 2 4図（ a ) に示すように

、操作部 3の内部に揷通した動力伝達部材 1 7の回転運動を直交する方向の回転運動に変換するギア一ポックス G 1 を操作部 3の先端に備えている。このギア一ボックス G 1 は、動力伝達部材 1 Ίの先端に備えたベベルギア B 1 と、これに直角に嚙合うべベルギア B 2 と、このべベルギァ B 2の底面に偏心して取り付けたピン Pにクランク棒 Kの一端を枢支し、他端を進退移動刃 1 O Aと固定刃 1 0 Bからなる一対のバリカン刃 1 0の進退移動刃 1 0 Aに枢支連結させている。これにより、動力伝達部材 1 7の回転運動を進退移動刃 1 0 Aの進退運動に変換する。

また、チェンソー 1 3は、第 2 4図（ b ) に示すように、操作部 3の内部に揷通した動力伝達部材 1 7の回転運動を直交する方向の回転運動に変換するギア一ボックス G 2を操作部 3の先端に備えている。このギァ一ボックス G 2は、動力伝達部材 1 7の先端に備えたベベルギア B 1 と、これに直角に嚙合うべベルギア B 2 と、このべベルギア B 2の外側面に付設したスプロケット S とからなる。このスプロケット Sには、前方に長く伸びた支持体 1 9に掛け廻したチェンソ一 2 0の基端側を係合させている。これにより、動力伝達部材 1 7の回転運動をチェンソ一 2 0の周回運動に変換する。

更に、回転力ッター 1 5は、第 2 4図（ c ) に示すように、操作部 3 の内部に揷通した動力伝達部材 1 7 の回転運動を直交する方向の回転運動に変換するギアーポックス G 3 を操作部 3の先端に備えている。このギア一ボックス G 3は、動力伝達部材 1 7の先端に備えたベベルギア B 1 と、これに嚙み合わせたベベルギア B 2 と、このべベルギア B 2の下面に連結させた回転刃 2 3 とからなる。これにより、動力伝達部材 1 7 の回転運動を、これと直交する方向の回転運動に変換し、回転刃 2 3を回転駆動する。

上記刈取部 5に備えるヘッジトリマー（パリカン刃） 1 0は，回転運動を往復運動に変換する部材が必要になり大型化が免れず、チェンソ一

1 3や回転カッター 1 5は、比較的に重量が重く、これらを変換駆動させる上記ギア一ボックス G 1， G 2 , G 3 も、相当に重い重量を持つものである。しかも、実際の高枝刈取作業を行う時、上記刈取部 5は、長い操作部 3の先端に備えたものであることから、作業者の手には大きな荷重が掛かる。このため、相当の重労働となってしまうという問題点がある。

本発明は、上記従来の高枝刈取機が持つ問題点に鑑みてなされたもので、特に、刈取部を鋸刃とし、これを進退駆動する駆動手段とで簡潔に構成することで、軽量化 · 小型化を図り、その刈取作業性を向上させた高枝刈取機を提供することを目的としている。

発明の開示

本発明は、上記課題を達成すべくなされたもので、請求の範囲第 1項の高枝刈取機は、所定の長さを有する操作管又は操作棒と、上記操作管又は操作棒の先端側に進退可能に取り付けられる鋸刃と、上記操作管又は操作棒の基端側に設けられる動力源と、上記動力源と連結されて進退運動を行う駆動手段と、上記駆動手段と上記鋸刃とを連結する動力伝達部材と、を具備したことを特徴とするものである。

請求の範囲第 2項の高枝刈取機は、請求の範囲第 1項の高枝刈取機において、上記駆動手段は、鋸刃と操作管または操作棒との間に弾性部材を介装させて常時前進傾向を付与するとともに、回転軸に付設した偏心軸に動力伝達部材を連結して鋸刃に間欠的に後退運動を付与するものであることを特徴とするものである。

請求の範囲第 3項の高枝刈取機は、請求の範囲第 1項の高枝刈取機において、上記駆動手段は、上記駆動手段は、回転軸に付設した偏心軸にクランク棒を連結するとともに、動力伝達部材を棒材とし、クランク棒と棒材を連結して上記偏心軸の回転運動をクランク棒の進退運動に変換して棒材に進退運動を付与するものであることを特徴とするものである請求の範囲第 4項の高枝刈取機は、請求の範囲第 1項の高枝刈取機において、上記駆動手段は、 2つの動力伝達部材を交互に牽引運動する牽引手段を形成し、これに 2つの動力伝達部材を連結し、一方を鋸刃に連結して間欠的に後退運動を付与するとともに、他方を鋸刃の固定位置より鋸刃先端側の位置で反転させて鋸刃に連結して鋸刃に間欠的に前進運動を付与することにより進退運動を行うようにしたものであることを特徵とするものである。

請求の範囲第 5項の高枝刈取機は、請求の範囲第 1項〜第 4項のうちいずれか 1項記載の髙枝刈取機において、上記操作部の先端側に取り付けられ、鋸刃の側面に沿い、且つ鋸刃の進退方向と略直交する方向に延長配置した枝押さえ部材を設けたことを特徵とするものである。

請求の範囲第 6項の高枝刈取機は、請求の範囲第 1項、第 2項、第 4 項のうちいずれか 1項記載の高枝刈取機において、上記操作部を伸縮可能とするとともに、上記動力伝達部材は上記操作部の長さ変更に合わせて長さを調節可能としたことを特徴とするものである。

請求の範囲第 7項の高枝刈取機は、請求の範囲第 1項、第 2項、第 4 項のうちいずれか 1項記載の高枝刈取機において、上記操作部を刈取部近傍において先端側と基部側とに分割して形成し、両者を屈曲可能に連結して、鋸刃を左右に首振自在に形成したことを特徴とするものである本発明に係る請求の範囲第 1項の高枝刈取機の場合には、操作管または操作棒の先端側に備えた鋸刃を進退用の駆動手段により駆動するように構成されている。これにより、鋸刃は、進退用の駆動手段により軽快に進退運動し、樹木の高所にある枝，茎、葉等を操作管または操作棒を動かすことなく確実に切断して刈り取りできる。即ち、上記高枝刈取機によると、鋸刃とこの駆動手段とにより軽量化 · 小型化が図られるとともに、高所の枝払いの刈り取り作業が容易に行える。

請求の範囲第 2項の場合であるが、上記駆動手段は、鋸刃と操作管または操作棒との間に弹性部材を介装させてその弹発力で鋸刃に常時前進傾向を付与するとともに、回転軸に付設した偏心軸に動力伝達部材を連結して鋸刃に間欠的に後退運動を付与するものであるから、鋸刃をこの駆動手段により軽快に進退運動させることができる。更に、動力伝達部材にフレキシブルワイヤー等の軽量な可撓材が使用できて、高枝刈取機全体の軽量化 · 小型化が図られる。

請求の範囲第 3項の場合であるが、上記駆動手段は、回転軸に付設した偏心軸にクランク棒を連結するとともに、動力伝達部材を棒材とし、クランク棒と棒材を連結して上記偏心軸の回転運動をクランク棒の進退運動に変換して棒材に進退運動を付与するものであるから、鋸刃をこの駆動手段により軽快に進退運動させることができる。更に、構成の簡素化や軽量化が図られているので、髙枝刈取機全体の軽量化が図られる。請求の範囲第 4項の場合であるが、上記駆動手段は、 2つの動力伝達部材を交互に牽引運動する牽引手段を形成し、これに 2つの動力伝達部材を連結し、一方を鋸刃に連結して間欠的に後退運動を付与するとともに、他方を鋸刃の固定位置より鋸刃先端側の位置で反転させて鋸刃に連結して鋸刃に間欠的に前進運動を付与することにより進退運動を行うようにしたものであるから、鋸刃をこの駆動手段により軽快に進退運動させることができる。更に、動力伝達部材にフレキシブルワイヤー等の軽量な可撓材が使用できて、全体の軽量化 · 小型化が図られる。

請求の範囲第 5項の場合であるが、上記操作部の先端側に取り付けられ、鋸刃の側面に沿い、且つ鋸刃の進退方向と略直交する方向に延長配置した枝押さえ部材を設けているから、細い小枝や葉の切断時においても、枝押さえ部材が小枝や葉の逃げを防ぎ、確実な切断作用が維持できる。

請求の範囲第 6項の場合であるが、操作部を伸縮可能な構成とするとともに、上記動力伝達部材の長さを調節可能としたから、低い樹木から高い樹木までの幅広い使用が可能である。従って、刈取作業性を向上させることができる。

請求の範囲第 7項の場合であるが、上記操作部を刈取部近傍において先端側と基部側とに分割して形成し、両者を屈曲可能に連結して、鋸刃を左右に首振自在に形成したから、立った枝を刈り取るような場合に、鋸刃を寝かして横方向から刈り取ることが可能となり、より一層刈取作業性を向上させることができる。

図面の簡単な説明

第 1 図は本発明の第 1実施形態を示し、高枝刈取機の全体斜視図、第 2図は本発明の第 1実施形態を示し、高枝刈取機の断面図、第 3図は本発明の第 1実施形態を示し、高枝刈取機の使用状態の外観図、第 4図は本発明の第 1実施形態を示し、太い枝の切断作用図、第 5図は本発明の第 1実施形態を示し、細い枝と葉の切断作用図、第 6図は本発明の第 2 実施形態を示し、高枝刈取機の断面図、第 7図は本発明の第 3実施形態を示し、高枝刈取機の作用断面図、第 8図は本発明の第 4実施形態を示し、高枝刈取機の分解斜視図、第 9図は本発明の第 4実施形態を示し、高枝刈取機の断面図、第 1 0図は本発明の第 4実施形態を示し、高枝刈取機の断面図、第 1 1 図は本発明の第 4実施形態を示し、高枝刈取機の作用図、第 1 2図は動力駆動部の変形実施形態の斜視図、第 1 3図は本発明の第 5実施形態を示し、髙枝刈取機の縦断面図、第 1 4図は本発明の第 5実施形態を示し、高枝刈取機の横断面図、第 1 5図は本発明の第 5実施形態を示し、第 1 4図の A— A端面図、第 1 6図は本発明の第 5 実施形態を示し、第 1 4図の C方向矢視図、第 1 7図は本発明の第 5実施形態を示し、第 1 4図の B— B端面図、第 1 8図は本発明の第 5実施形態を示し、操作部の分解斜視図、第 1 9図は本発明の第 5実施形態を示し、操作部の縦断面図、第 2 0図は本発明の第 5実施形態を示し、操作部の横断面図、第 2 1 図は高枝刈取機のたの実施形態を示す縦断面図、第 2 2図は第 2 1図の D— D断面図、第 2 3図は従来の髙枝刈取機の使用状態を示す外観図、第 2 4図は従来の高枝刈取機の要部を示す斜視図である。

発明を実施するための最良の形態

本発明の高枝刈取機について、図面に示す各実施形態を参照して説明する。

第 1実施形態

本発明の第 1実施形態となる高枝刈取機 1 0 0を、第 1図と第 2図に示す。まず、操作部 3 0は、手に持って操作する操作管（操作棒でも良い） 3 3からなる。この操作管 3 3は、主管 3 3 Aと、この外周に揷通した伸縮管 3 3 Bからなり、伸縮管 3 3 Bの先端部に付設した締結環 3 4を緩めると、伸縮管 3 3 Bをその軸芯長手方向に移動できる。この嵌合位置で締結環 3 4を締め付けると、伸縮管 3 3 Bは主管 3 3 A上に固定される。

上記操作部 3 0 となる主管 3 3 Aの先端側には、刈取部 4 0が設けられる。まず、主管 3 3 Aの先端側の管内にガイド部材（カラー） 3 5の嵌合部 3 5 Aを揷入し、管壁に開けた孔 3 3 C， 3 3 Dを通して止めネジ 3 7にて装着されている。上記ガイド部材 3 5に貫通した略楕円孔 3 5 Bには、摺動体 3 9が進退可能に揷通されている。この摺動体 3 9の先端側に、鋸刃 4 3が摺動体 3 9 の進退方向 Xに対して、やや下向きに取り付けられている。尚、摺動体 3 9は主管 3 3 Aの先端側に進退自在に取り付ければ良いものであり、操作管の場合は主管 3 3 Aの筒内にガイド部材（カラ一） 3 5なしで取り付けても良く、操作棒の場合は別の筒状部材を介して取り付けても良い。

上記操作部 3 0の基端側には、エンジンやモーター等の動力源と連結される動力駆動部 6 0 を備えている。この動力駆動部 6 0は、回転軸 6 3 に取り付けた円板 6 5の偏心位置（ a ) に付設した偏心軸 6 6 に開けた通孔 6 6 Aに後述する動力伝達部材（フレキシブルワイヤー） 7 O A の手元側を揷通し、その任意位置をポルト 7 3で固着した駆動手段 8 0 を備えている。上記動力伝達部材（フレキシブルワイヤー） 7 0 Aは、操作部 3 0の手元側における伸縮管 3 3 Bの後端に装着したガイド管 7 9内を揷通して、操作部 3 0内に導かれている。これで、上記動力伝達部材 (フレキシブルワイヤ一) 7 0は、上記操作部 3 0の長さ変更に合わせて緊張させた状態に長さを調節可能となっている。

更に、上記動力伝達部材 (フレキシブルワイヤー) 7 O Aの先端側は、動力伝達部材（ロッド） 7 0の後端側と連結している。そして、動力伝達部材（ロッド） 7 0 Aの先端は上記ガイド部材 3 5に貫通し略楕円孔 3 5 Bに進退可能に揷通されている摺動体 3 9の後端部 3 9 Aに連結されている。更に、上記摺動体 3 9の後端部の端面 3 9 Bと、主管 3 3 A内の先端側に揷入固着し、動力伝達部材（ロッド） 7 0を移動可能に揷通した固定座 7 5 との間に、弾性部材であるコイルバネ 7 7が圧装されている。これにより、上記駆動手段 8 0における円板 6 5の偏心位置

( a ) に付設した偏心軸 6 6 により、鋸刃 4 3に間欠的に後退運動を付与する往動機構 6 9が構成され、また、上記コイルパネ 7 7により、鋸刃 4 3 に常時前進傾向を付与する復動機構 6 7が構成される。

更に、上記操作部 3 0の先端側に配置したガイド部材 3 5 には、枝押さえ部材 5 0 を備えている。この枝押さえ部材 5 0は、 2本の押さえ棒

5 O Aを鋸刃 4 3の両側に沿わせ、且つ鋸刃 4 3の進退方向 Xと略直交する方向 Yに延長配置されている。上記 2本の押さえ棒 5 0 Aには、ガイドローラ 5 3 を備えている。 2本の押さえ棒 5 O Aは、ガイド部材 3 5 にあけた孔 3 5 Cに揷通して進退自在に取り付けられ、ポルト 3 5 D により任意の位置で固定できるようにして、位置調節自在とし、ガイドローラ 5 3 もその上下方向の位置を調節できるように取り付けられている。尚、枝押さえ部材 5 0は押さえ棒を 1本として鋸刃 4 3の側面に沿うように配置しても良い。

上記第 1実施形態の高枝刈取機 1 0 0は、上記のように構成されており、以下のように作用する。上記高枝刈取機 1 0 0 によると、刈取部 4 0は、鋸刃 4 3 とガイド部材 3 5 とで簡潔に構成されている。これにより、上記動力源の起動で駆動手段 8 0を作動させると、この駆動手段 8 0 に備える復動機構 6 7のコイルパネ 7 7が鋸刃 4 3 に常時前進力を付与し、往動機構 6 9が鋸刃 4 3 に間欠的に後退運動を付与する。このため、鋸刃 4 3は、軽快に進退運動を行う。従って、第 3図に示すように、動力駆動部 6 0 を作業者 Mが背負って（手に持つタイプもある）使用する時、操作部 3 0 と刈取部 4 0 は軽量であり、よって、樹木 Gの高所にある枝 · 茎、葉等を容易に刈り取りできる。

上記高枝刈取機 1 0 0の具体的な刈り取り作業を、第 4図と第 5図に示す。先ず、太い枝 K 1 の場合は、第 4図のように、鋸刃 4 3を太い枝に対して、この上側から押さえながら進退運動させる。この進退運動により、太い枝は不安定な姿勢になることなく、確実に切断される。次に

、細い枝 K 2や葉 Hの刈り取り作業は、第 5図に示すようにして行われる。鋸刃 4 3の中腹付近には、鋸刃の両面に沿い、且つ鋸刃の進退方向 Xと略直交する方向 Yに枝押さえ部材 5 0 を配置しているから、細い小枝 K 2や葉 Hの切断時においても、枝押さえ部材 5 0が小枝 K 2や葉 H の逃げを防いで確実な切断作用が維持できる。

また、上記高枝刈取機 1 0 0によると、刈取部 4 0は、鋸刃 4 3 と、この鋸刃を進退可能に支持するガイド部材 3 5で構成され、動力伝達部材 7 0， 7 O Aをフレキシブルワイヤ一等で構成しているので、軽量化 - 小型化が図られるとともに、長い操作部 3 0による高所の枝払いの刈り取り作業が軽快に行える。

更に、鋸刃 4 3 に常時前進傾向を付与する復動機構 6 7を操作部 3 0 の先端側に備え、鋸刃 4 3に間欠的に後退運動を付与する往動機構 6 9 を操作部 3 0の基端側に備えており、上記両部材を繋ぐ動力伝達部材 7 O Aは、フレキシブルワイヤ一等の軽量で可撓材が使用できるので、高枝刈取機 1 0 0全体の軽量化 · 小型化が図られる。

更に、操作部 3 0の長さ調節は、この伸縮管 3 3 Bの先端部に付設した締結環 3 4を緩めて、伸縮管 3 3 Bをその軸芯長手方向に移動して行える。この嵌合位置で締結環 3 4を締め付けて、主管 3 3 A上の任意位置に伸縮管 3 3 Bを固定することで容易にできる。また、上記動力伝達部材 7 0 Aの長さ調節であるが、回転軸 6 3の円板 6 5に付設した偏心軸 6 5 との固着位置を操作部 3 0の長さに合わせて調節し、ポルト 7 3 で固着する。従って、低い樹木から高い樹木までの幅広い使用が可能である。

第 2実施形態

本発明は、上記第 1実施形態に限定されない。例えば、第 6図に示す第 2実施形態による高枝刈取機 2 0 0 としても良い。この高枝刈取機 2 0 0は、動力駆動部 6 0 における駆動手段 8 0 Aを設計変更したもので

、鋸刃 4 3 に常時前進傾向を付与する復動機構 6 7 と、鋸刃に間欠的に後退運動を付与する往動機構 6 9 とを操作部 3 0の基端側に一体的に構成したものである。

そして、駆動手段 8 0 Aの復動機構 6 7 と鋸刃 4 3 との間は、操作部 3 0内に配置した軸受 9 1 , 9 3 により支持された長い棒状体の動力伝達部材 7 0にて連結されている。また、往動機構 6 9の動力伝達部材 7 O Aは、フレキシブルワイヤ一が使用されている。その他の構成は、上記第 1実施形態と同一であり、同一符号を付して説明を省略する。上記第 2実施形態の高枝刈取機 2 0 0 によると、以下のように作用する。まず、操作部 3 0の先端側に備える刈取部 4 0 には、ガイド部材 3 5及び鋸刃 4 3 と進退可能な摺動体 3 9だけを装備しており、駆動手段 8 O Aは、操作部 3 0の先端側の棒状体の動力伝達部材 7 0 と手元側に備えたフレキシブルワイヤ一の動力伝達部材 7 0 Aにより連結されている。

これにより、動力源の起動で駆動手段 8 0 Aを作動させると、この駆動手段 8 0 Aに備える復動機構 6 7が動力伝達部材 7 0 A、 7 0を介して鋸刃 4 3 に常時前進傾向を付与する。また、駆動手段 8 O Aに備える往動機構 6 9が鋸刃 4 3 に間欠的に後退運動を付与する。上記の前進 · 後退運動により、鋸刃 4 3は、軽快に進退運動を行い、樹木の高所にある枝 · 茎、葉等を刈り取る。

従って、上記高枝刈取機 2 0 0 によると、刈取部 4 0は、鋸刃 4 3 と進退可能な摺動体 3 9及びガイド部材 3 5だけで構成され、駆動手段 8 0 Aはその全てが操作部 3 0の手元側に備えられている。従って、刈取部 4 0の一層の軽量化が図られ、長い操作部 3 0 による高所の枝払い作業が軽快に行えるとともに、上記駆動手段 8 0 Aの保守 · 点検が容易に行える。

そして、上記第 1実施形態と同様に、第 5図に示すように、鋸刃 4 3 の中腹付近には、鋸刃の両面に沿い、且つ鋸刃の進退方向 Xと略直交する方向 Yに枝押さえ部材 5 0 を配置しているから、細い小枝 K 2や葉 H の切断時においても、枝押さえ部材 5 0が小枝 K 2や葉 Hの逃げを防いで確実な切断作用が維持できる。

更に、操作部 3 0の長さ調節は、この伸縮管 3 3 Bの先端部に付設した締結環 3 4を緩めて、伸縮管 3 3 Bをその軸芯長手方向に移動して行える。この嵌合位置で締結環 3 4を締め付けて、主管 3 3 A上の任意位置に伸縮管 3 3 Bを固定する。また、上記動力伝達部材 7 0 Aの長さは、回転軸 6 3の円板 6 5 に付設した偏心軸 6 6 との固着位置を操作部 3 0の長さに合わせて調節し、ポルト 7 3で固着する。従って、低い樹木から高い樹木までの幅広い使用が可能である。

第 3実施形態

更に、第 7図に示す第 3実施形態による高枝刈取機 3 0 0 としても良い。この高枝刈取機 3 0 0は、動力駆動部 6 0 に設けた駆動手段 8 0 B において、鋸刃 4 3に常時前進傾向を付与する復動機構と、鋸刃に間欠的に後退運動を付与する往動機構とを省略し、回転軸に付設した偏心軸にクランク棒を連結するとともに、動力伝達部材を棒材とし、クランク棒と棒材を連結して上記偏心軸の回転運動をクランク棒の進退運動に変換して棒材に進退運動を付与するものである。その構成は、操作部 3 0 内に揷通する動力伝達部材 7 0 Bを全て棒材として、前後端の軸受 9 1 ， 9 3で進退可能に支持する。そして、動力伝達部材 7 0 Bの手元側は、回転軸 6 3の円板 6 5 に付設した偏心軸 6 6に可撓性を有するクランク棒 9 5 を介して連結されている。その他の構成は、上記第 1実施形態と同一であり、同一符号を付して説明を省略する。また、他の構成としては、スライダクランク機構を応用し、スライダに動力伝達部材 7 0 B である棒材を連結しても良い。

上記第 3実施形態による高枝刈取機 3 0 0についても、上記第 1実施形態及び第 2実施形態の高枝刈取機 1 0 0， 2 0 0 と同様な作用 ' 効果が発揮される。

特に、動力駆動部 6 0 に設けた駆動手段 8 0 Bは、鋸刃 4 3 に付与する前進 · 後退運動を、回転軸 6 3の円板 6 5 に付設した偏心軸 6 6の偏心運動をクランク棒 9 5 を介して動力伝達部材 7 0 Bに進退運動として伝達することにより行う。

しかして、駆動手段 8 0 Bはその構成の簡潔化や軽量化が図られるとともに、高枝刈取機全体の軽量化が図られる。従って、高い樹木用の高枝刈取機としての使用がより一層容易となる。

第 4実施形態

更に、第 8図〜第 1 1 図に示す第 4実施形態による高枝刈取機 4 0 0 としても良い。この高枝刈取機 4 0 0は、操作部 3 0 を、刈取部 4 0近傍において先端側 3 0 Eと基部側 3 0 Fとに分割して形成し、両者を屈曲可能に連結して、鋸刃 4 3 を左右に首振自在に形成したものである。その構成は、操作部 3 0 を先端側 3 0 Eと基部側 3 0 Fとに分割して形成し、両者の間に、屈曲機構を設ける。すなわち、先端側 3 0 Eには二股に分かれた係合凹部 9 6 Aを形成し、一方、基部側 3 O Fには二股に分かれた係合凸部 9 7 Aを形成する。そして両者を係合し、孔 9 6 B、 9 7 Bにポルト 9 8 Aを揷入し、ナツト 9 8 Bを締め付けることにより、両者を屈曲可能に連結し、且つ適宜な角度で固定できるようにしている。

これにより、鋸刃 4 3 を左右に首振自在に形成する。尚、首振り可能角度 aは 4 5度程度が好ましいが、任意である。また、動力伝達部材（フレキシブルワイヤ一） 7 O Aは、係合凹部 9 6 A、係合凸部 9 7 Aの中心部にあけた孔 9 6 C、 9 7 C中を通過させ、ポルト 9 8 Aの部分には、ローラ一 9 9 を回転可能に取り付けて、これに当接させて、円滑な移動を可能にしている。その他の構成は、上記第 1実施形態と同一であり、同一符号を付して説明を省略する。

上記第 4実施形態による高枝刈取機 4 0 0 についても、上記第 1実施形態及び第 2実施形態の高枝刈取機 1 0 0， 2 0 0 と同様な作用 · 効果が発揮される。

特に、第 1 1 図に示すように、立った枝を刈り取る場合には、操作部

3 0 を屈曲させて鋸刃 4 3をいずれか一方に首振りさせ、操作部 3 0を適宜捩じって鋸刃 4 3 を寝かせた状態にして横から刈り取ることができる。しかして、枝の方向にかかわらず、刈り取りが容易にでき、より一層刈取作業性を向上させることができる。

本発明は、上記各実施形態に限定されず、任意適宜な設計変更が可能である。例えば、上記操作部 3 0は、操作管によって構成したが、操作棒としても良い。上記操作棒とした場合は、上記動力伝達部材 7 0， 7 O A , 7 0 Bを操作棒の外側に沿って配置すれば良い。また、上記操作部 3 0は、伸縮できない管材又は棒材によって構成しても良い。

更に、上記動力駆動部 6 0 に設けた駆動手段 8 0， 8 0 Aについても

、上記実施形態に限られない。例えば、往動機構については、第 1 2図に示すように、動力駆動部 6 0の回転軸 6 3 に入切用のクラッチ Cを介在して卷取りプ一リ一 Pを取り付け、この卷取りプ一リー Pにフレキシブルワイヤーからなる動力伝達部材 7 0 Aを巻き掛けた構成としても良い。この場合には、モ一タ一等の回転力をクラッチ Cの入り切り操作により間欠的に巻取りプーリー Pに伝え、フレキシブルワイヤ一を引っ張ることで、鋸刃 4 3に対して往動運動を付与させられる。上記機構は、上記第 1実施形態と第 2実施形態とに適用できる。また、この駆動手段 8 0に備える復動機構についても、コイルバネを圧装するものに限らず、ゴムやエアダンパー等の弾性体を圧装し、または、弾性体を伸長させた状態で介装させて鋸刃に前進傾向を付与するなど、種々の機構を採用しても良い。

第 5実施形態

次に第 1 3図〜第 2 0図を参照して本発明の第 5実施形態となる高枝刈取機 5 0 0 を説明する。このものは、上記駆動手段 8 0 Cを、 2つの動力伝達部材を交互に牽引運動する牽引手段を形成し、これに 2つの動力伝達部材を連結し、一方を鋸刃に連結して間欠的に後退運動を付与するとともに、他方を鋸刃の固定位置より鋸刃先端側の位置で反転させて鋸刃に連結して鋸刃に間欠的に前進運動を付与することにより進退運動を行うようにしたものである。その具体的構成を以下説明すると、まず、操作部 3 0は、手に持って操作する操作管（操作棒でも良い） 3 3からなる。この操作管 3 3 は、主管 3 3 Aと、この外周に挿通した伸縮管

3 3 Bからなり、主管 3 3 Aと伸縮管 3 3 Bとは、例えば、図示しない出没可能なピンとこれに嵌合する複数の孔との長さ調節機構により、伸縮管 3 3 Bを長手方向に移動し任意の長さに調節することができる。上記操作部 3 0である主管 3 3 Aの先端側には、刈取部 4 0が設けられる。まず、主管 3 3 Aの先端側の管内にガイド部材（カラー） 3 5の嵌合部 3 5 Aを挿入固定している。上記ガイド部材 3 5に貫通した略楕円孔 3 5 Bには、摺動体 3 9が進退可能に揷通されている。この摺動体 3 9の先端側に、鋸刃 4 3が摺動体 3 9の進退方向 Xに対して、やや下向きに取り付けられている。尚、摺動体 3 9は主管 3 3 Aの先端側に進退自在に取り付ければ良いものであり、操作管の場合は主管 3 3 Aの筒内にガイド部材（カラ一） 3 5なしで取り付けても良く、操作棒の場合は別の筒状部材を介して取り付けても良い。

上記操作部 3 0の基端側には、エンジンやモータ一等の動力源と連結される動力駆動部 6 0を備えている。この動力駆動部 6 0に設けられる駆動手段 8 0 Cについて説明すると、まず、エンジンゃモ一夕一等の動力源と連結された回転軸 1 0 1に 1 8 0度の位相差で一対の偏心軸 1 0 2 A、 1 0 2 Bを取り付けている。この偏心軸 1 0 2 A、 1 0 2 Bは二

— ドルベアリングで構成されていて、これに各々動力伝達部材（フレキシブルワイヤー） 1 0 3 A、 1 0 3 Bの手元側を卷回している。これにより、 2つの動力伝達部材 1 0 3 A、 1 0 3 Bを交互に牽引運動する牽引手段を形成している。上記動力伝達部材 (フレキシブルワイヤー) 1 0 3 A、 1 0 3 Bは、一対の二一ドルベアリング 1 0 4A、 1 0 4 Bの間で一旦束ねられるとともに、第 1実施形態と同様に操作部 3 0の手元' 側における伸縮管 3 3 Bの後端に装着したガイド管（図示せず）内を揷通して、操作部 3 0内に導かれている。

上記ガイド部材 3 5に貫通し略楕円孔 3 5 Bに進退可能に揷通されている摺動体 3 9の後端部 3 9 Aにロッド 7 0 Aの先端が連結され、また

、ロッド 7 0 Aの後端には動力伝達部材（フレキシブルワイヤー） 1 0 3 Aの取付部 1 0 7が設けられている。そして、上記動力伝達部材（フレキシブルワイヤ一） 1 0 3 Aの先端側は、ロッド 7 0の後端側の取付部 1 0 7に止めねじ 1 0 8 Aにより固定している。また、動力伝達部材 (フレキシブルワイヤー） 1 0 3 Bの先端側は主管 3 3 A内の先端側に揷入固着した固定座 1 0 5に取り付けたニードルベアリング 1 0 6まで導き、ここで反転させて動力伝達部材（ロッド） 7 0の後端側の取付部 1 0 7に止めねじ 1 0 8 Bにより固定している。これにより、上記駆動手段 8 0は、 2つの動力伝達部材 1 0 3 A、 1 0 3 Bを交互に牽引し、一方を鋸刃 43に連結して間欠的に後退運動を付与するとともに、他方を鋸刃 4 3の固定位置より鋸刃先端側の位置で反転させて鋸刃 4 3に連結して鋸刃 4 3に間欠的に前進運動を付与することにより鋸刃 4 3の進退運動を行うものである。尚、上記駆動手段 8 0 Cとしては、一対の動力伝達部材 1 0 3 A、 1 0 3 Bを交互に牽引する手段として、動力源と槃いだ正逆転する軸（例えば正逆転モータの出力軸）を使用し、これに取り付けた円板に 1 8 0度の位相差で動力伝達部材 1 0 3 A、 1 0 3 B を連結して交互に牽引するものや、 2つの動力源（例えば 2つのモー夕

) と繋いだ軸にそれぞれ円板を設け、これらに 1 8 0度の位相差で動力伝達部材 1 0 3 A、 1 0 3 Bを連結して同時に回転駆動し、交互に牽引するもの等を使用しても良い。

更に、操作部 3 0の長さ調節であるが、主管 3 3 Aと伸縮管 3 3 Bは所謂入れ子状となっており、主管 3 3 Aに対して伸縮管 3 3 Bをその軸芯長手方向に移動して行える。そして、その固定手段としては、出没可能なピンとこれに嵌合する複数の孔との長さ調節機構により、伸縮管 3 3 Bを長手方向に移動し任意の長さに調節することができる。

また、上記動力伝達部材 7 0 Aの長さ調節であるが、上記動力伝達部材（フレキシブルワイヤー) 1 0 3 Aと動力伝達部材（フレキシブルヮィャ一） 1 0 3 Bの取付部 1 0 7の固定位置から延長された部分を伸縮管 3 3 Bの後端に巻き掛け、主管 3 3 Aとの間を通して主管 3 3 Aの先端からその外周へ延長し、ここでホルダ一 1 0 9 A、 1 0 9 Bにより固定している。第 1 7図に示すように、主管 3 3 Aの内周面には動力伝達部材（フレキシブルワイヤー） 1 0 3 A、 1 0 3 Bを通過させる条溝部

1 1 0 A、 1 1 0 Bが形成されている。これにより、止めねじ 1 0 8 A 、 1 0 8 Bを緩めて操作部 3 0の長さを調節する場合に、調節に合わせて動力伝達部材（フレキシブルワイヤー） 1 0 3 A、 1 0 3 Bの長さも調節され、しかも、止めねじ 1 0 8 A、 1 0 8 Bをその位置で締め付けることで、上記操作部 3 0の長さ変更に合わせて動力伝達部材（フレキシブルワイヤー) 1 0 3 A、 1 0 3 Bを緊張させた状態に調節可能となつている。従って、低い樹木から高い樹木までの幅広い使用が可能である。

更に、第 1 8図〜第 2 0図に示すように、操作部 3 0を、刈取部 4 0 近傍において先端側 3 0 Eと基部側 3 0 Fとに分割して形成し、両者を屈曲可能に連結して、鋸刃 4 3を左右に首振自在に形成する。その構成は、操作管 3 3を先端側 3 3 Eと基部側 3 3 Fとに分割して形成し、両者の間に、屈曲機構を設ける。すなわち、先端側 3 3 Eには二股に分かれた係合凹部 1 1 1 Aを形成し、一方、基部側 3 3 Fには二股に分かれた係合凸部 1 1 1 Bを形成する。そして両者を係合し、孔 1 1 2 A、 1 1 23にポルト 1 1 3八、 1 1 3 Bを揷入し締め付けることにより、両者を屈曲可能に連結し、且つ適宜な角度で固定できるようにしている。

これにより、鋸刃 4 3を左右に首振自在に形成する。尚、首振り可能角度 αは 4 5度程度が好ましいが、任意である。また、動力伝達部材（フレキシブルワイヤ一） 1 0 3 Α、 1 0 3 Βは、係合凹部 1 1 1 Α、係合凸部 1 1 1 Bの中心部にあけた孔 1 1 4A、 1 1 4 B中を通過させ、係合凸部 1 1 1 Β内には動力伝達部材（フレキシブルワイヤ一） 1 0 3

Α、 1 0 3 Βを挾んでその両側に、ローラ一 1 1 5 A、 1 1 5 Bを回転可能に取り付けて、動力伝達部材（フレキシブルワイヤ一） 1 0 3 Α、 1 0 3 Βをこれに当接させて、どちらの方向に折り曲げても円滑な移動を可能にしている。

特に、第 1 1図に示すように、立った枝を刈り取る場合には、操作部

3 0を屈曲させて鋸刃 4 3をいずれか一方に首振りさせ、操作部 3 0を適宜捩じって鋸刃 4 3を寝かせた状態にして横から刈り取ることができる。しかして、枝の方向にかかわらず、刈り取りが容易にでき、より一層刈取作業性を向上させることができる。

上記第 5実施形態の高枝刈取機 5 0 0は、上記のように構成されており、以下のように作用する。上記高枝刈取機 5 0 0 によると、動力源の起動で駆動手段 8 0 Cを作動させると、この動力源と連結された回転軸

1 0 1 に 1 8 0度の位相差で取り付けられた一対の偏心軸 1 0 2 A、 1 0 2 Bが回転し、これに卷回された動力伝達部材（フレキシブルワイヤ一） 1 0 3 A , 1 0 3 Bが交互に牽引運動される。上記動力伝達部材（フレキシブルワイヤー) 1 0 3 Aの先端側は、ロッド 7 0の後端側の取付部 1 0 7に止めねじ 1 0 8 Aにより固定され、また、動力伝達部材（フレキシブルワイヤ一） 1 0 3 Bの先端側は主管 3 3 A内の先端側に揷入固着した固定座 1 0 5 に取り付けたニードルベアリング 1 0 6 まで導き、ここで反転させて動力伝達部材（ロッド） 7 0の後端側の取付部 1 0 7に止めねじ 1 0 8 Bにより固定さる。このため、鋸刃 4 3 は、駆動されて前進運動と後退運動を繰返し、軽快に進退運動を行う。従って、第 3図に示すように、動力駆動部 6 0を作業者 Mが背負って（手に持つタイプもある）使用する時、操作部 3 0 と刈取部 4 0は軽量であり、よつて、樹木 Gの高所にある枝 · 茎、葉等を容易に刈り取ることができるまた、上記高枝刈取機 5 0 0 によると、刈取部 4 0は、鋸刃 4 3 と、この鋸刃を進退可能に支持するガイド部材 3 5で構成され、動力伝達部材 1 0 3 A、 1 0 3 Bをフレキシブルワイヤーで構成しているので、軽量化 · 小型化が図られるとともに、長い操作部 3 0 による高所の枝払いの刈り取り作業が軽快に行える。

更に、鋸刃 4 3 を駆動する駆動手段 8 0 Cは、動力源と連結された回転軸 1 0 1 に 1 8 0度の位相差で一対の偏心軸 1 0 2 A、 1 0 2 Bを取り付け、これらに各々動力伝達部材（フレキシブルワイヤ一） 1 0 3 A 、 1 0 3 Bの手元側を卷回たものであるから、機構が簡単で軽量であり、フレキシブルワイヤ一等の軽量で可撓材が使用できるので、高枝刈取機 1 0 0全体の軽量化 · 小型化が図られる。

本発明は、上記各実施形態に限定されず、任意適宜な設計変更が可能である。例えば、第 2 1図〜第 2 2図に示す実施形態は第 7図に示す第 3実施形態による高枝刈取機 3 0 0において、操作部 3 0を伸縮自在とし、また、操作部 3 0の刈取部近傍を屈曲自在とした構成に変更したものである。

まず、操作部 3 0を伸縮自在とする構成としては、操作管 3 0を主管 1 2 0に対して伸縮管 1 2 1を入れ子状にはめ込み、また、棒材についても主管 1 2 0内に配置する第 1帯板 1 2 2と伸縮管 1 2 1内に配置する第 2帯板 1 2 3に分割形成して両者を重ね合わせ、その重合部に孔 1 24A、 1 2 5 Aを形成するとともに、主管 1 2 0 と伸縮管 1 2 1の同じ位置に孔 1 2 6 A、 1 2 7 Aをあけている。また、第 2帯板 1 2 3と伸縮管 1 2 1には、伸縮管 1 2 1の移動方向に沿って同じ位置に間隔的に複数の孔 1 2 5 B、 1 2 5 C、 1 2 7 B、 1 2 7 Cをあけている。そして上記主管 1 2 0の外面にレバ一 1 2 8により主管 1 2 0と伸縮管 1 2 1の同じ位置にあけた孔 1 2 6 A、 1 2 7 Aへ揷入される第 1 ピン 1 2 9を形成するとともに、この第 1 ピン 1 2 9の頭部よつて第 1帯板 1 2 2と第 2帯板 1 2 3の重合部にあけた孔 1 24 A、 1 2 5 Aに挿入され、且つバネ 1 3 0により後退傾向を付与した第 2 ピン 1 3 1をホルダ — 1 3 2により第 1帯板 1 2 2に取り付けている。レバー 1 2 8を押すと、第 1 ピン 1 2 9が引き抜かれ、第 2ピン 1 3 1 も後退して主管 1 2 0と伸縮管 1 2 1が自由に伸縮でき、且つ第 1帯板 1 2 2と第 2帯板 1 2 3も同時に伸縮され孔の位置があつたところで第 1 ピン 1 2 9を揷入すれば主管 1 2 0と伸縮管 1 2 1は固定され、また、第 1 ピン 1 2 9によって押し込まれた第 2ピン 1 3 1により第 1帯板 1 2 2と第 2帯板 1 2 3が連結固定された状態を維持しながら第 1 ピン 1 2 9 と第 2 ピン 1 3 1底面の摺動を許容し、動力を伝達する機能を発揮するものである。更に、操作部 3 0 を、刈取部 4 0近傍において先端側 1 2 1 Aと基部側 1 2 1 Bとに分割して形成し、両者を屈曲可能に連結して、鋸刃 4 3 を左右に首振自在に形成する。その構成は、図 1 8〜図 2 0 に示す実施形態のものと同一であって、操作管 3 3 を先端側 1 2 1 Aと基部側 1 2 1 Bとに分割して形成し、両者を屈曲可能に連結し、且つ適宜な角度で固定できるようにしている。そして、動力伝達部材は、スプリング鋼等の可撓性を備えた材料で形成した帯板 1 3 3 を使用し、これを、一対のローラ一 1 3 4 A、 1 3 4 Bの間に通している。このように、帯板 1 3

3を使用すれば、屈曲させた状態で動力伝達機能を発揮することができるので、操作部 3 0 を屈曲可能に連結して鋸刃 4 3を左右に首振自在に形成することができる。

産業上の利用可能性

以上詳述したように、本発明の請求の範囲第 1項記載の高枝刈取機によると、操作管または操作棒の先端側に備えた鋸刃を進退用の駆動手段により駆動するように構成したので、鋸刃は、進退用の駆動手段により軽快に進退運動し、樹木の高所にある枝 · 茎、葉等を操作管または操作棒を動かすことなく確実に切断して刈り取りできる。しかも、鋸刃とこの駆動手段とにより軽量化 · 小型化が図られているので高所の枝払いの刈り取り作業を容易に行うことができる。

また、請求の範囲第 2項記載の高枝刈取機によると、駆動手段は、鋸刃と操作管または操作棒との間に弾性部材を介装させてその弾発力で鋸刃に常時前進傾向を付与するとともに、回転軸に付設した偏心軸に動力伝達部材を連結して鋸刃に間欠的に後退運動を付与するものであるから

、鋸刃をこの駆動手段により軽快に進退運動させることができる。更に、動力伝達部材にフレキシブルワイヤ一等の軽量な可撓材が使用でき、また、弾性部材により復動させる構成としたから、一層の軽量化 · 小型化ができる。

また、請求の範囲第 3項記載の髙枝刈取機によると、駆動手段は、回転軸に付設した偏心軸にクランク棒を連結するとともに、動力伝達部材を棒材とし、クランク棒と棒材を連結して上記偏心軸の回転運動をクランク棒の進退運動に変換して棒材に進退運動を付与するものであるから、鋸刃をこの駆動手段により軽快に進退運動させることができる。更に、構成の簡素化や軽量化が図られているので、一層の軽量化 · 小型化ができる。

また、請求の範囲第 4項記載の高枝刈取機によると、駆動手段は、 2 つの動力伝達部材を交互に牽引運動する牽引手段を形成し、これに 2つの動力伝達部材を連結し、一方を鋸刃に連結して間欠的に後退運動を付与するとともに、他方を鋸刃の固定位置より鋸刃先端側の位置で反転させて鋸刃に連結して鋸刃に間欠的に前進運動を付与することにより進退運動を行うようにしたものであるから、鋸刃をこの駆動手段により軽快に進退運動させることができる。更に、動力伝達部材にフレキシブルヮィャ一等の軽量な可撓材が使用でき、構成の簡素化や軽量化が図られているので、一層の軽量化 · 小型化ができる。

また、請求の範囲第 5項記載の高枝刈取機によると、枝押さえ部材を設けているから、細い小枝や葉の切断時においても、枝押さえ部材が小枝や葉の逃げを防いで確実な切断作用が維持できる。

また、請求の範囲第 6項記載の高枝刈取機によると、操作部を伸縮可能な構成とするとともに、上記動力伝達部材の長さを調節可能としたから、低い樹木から高い樹木までの幅広い使用が可能となり、刈取作業性を向上させることができる。

また、請求の範囲第 7項記載の高枝刈取機によると、操作部を屈曲可能に連結して、鋸刃を左右に首振自在に形成したから、立った枝を刈り取るような場合に、鋸刃を寝かして横方向から刈り取ることが可能となり、より一層刈取作業性を向上させることができる。

Claims

請求の範囲

1 . 所定の長さを有する操作管又は操作棒と、上記操作管又は操作棒の先端側に進退可能に取り付けられる鋸刃と、上記操作管又は操作棒の基端側に設けられる動力源と、上記動力源と連結されて進退運動を行う駆動手段と、上記駆動手段と上記鋸刃とを連結する動力伝達部材と、を具備したことを特徴とする高枝刈取機。

2 . 上記駆動手段は、鋸刃と操作管または操作棒との間に弾性部材を介装させて常時前進傾向を付与するとともに、回転軸に付設した偏心軸に動力伝達部材を連結して鋸刃に間欠的に後退運動を付与するものであることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の高枝刈取機。

3 . 上記駆動手段は、回転軸に付設した偏心軸にクランク棒を連結するとともに、動力伝達部材を棒材とし、クランク棒と棒材を連結して上記偏心軸の回転運動をクランク棒の進退運動に変換して棒材に進退運動を付与するものであることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の髙枝刈取機。

4 . 上記駆動手段は、 2つの動力伝達部材を交互に牽引運動する牽引手段を形成し、これに 2つの動力伝達部材を連結し、一方を鋸刃に連結して間欠的に後退運動を付与するとともに、他方を鋸刃の固定位置より鋸刃先端側の位置で反転させて鋸刃に連結して鋸刃に間欠的に前進運動を付与することにより進退運動を行うようにしたものであることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の高枝刈取機。

5 . 上記操作部の先端側に取り付けられ、鋸刃の側面に沿い、且つ鋸刃の進退方向と略直交する方向に延長配置した枝押さえ部材を設けたことを特徴とする請求の範囲第 1項〜第 4項のうちいずれか 1項記載の高枝刈取機。

6 . 上記操作部を伸縮可能とするとともに、上記動力伝達部材は上記操作部の長さ変更に合わせて長さを調節可能としたことを特徴とする請求の範囲第 1項、第 2項、第 4項のうちいずれか 1項記載の髙枝刈取機。

7 . 上記操作部を刈取部近傍において先端側と基部側とに分割して形成し、両者を屈曲可能に連結して、鋸刃を左右に首振自在に形成したことを特徴とする請求の範囲第 1項、第 2項、第 4項のうちいずれか 1項記載の高枝刈取機。